Einstellen einer CCPM-Anlenkung mit Futaba T14/FX40 ( )

Transkript

1 Einstellen einer CCPM-Anlenkung mit Futaba T14/FX40 ( ) Diese Anleitung stammt im Originalen (in Englisch) von Cliff Hiatt und Wayne Mann an dieser Stelle herzlichen Dank! Sie wurde von Tilfried Weissenberger sinngemäß ins deutsche übersetzt und mit Screenshots versehen. Das Original-Dokument lautet T14MZHP Set Up Instructions for Helicopters und inkludiert auch weitere Informationen bezüglich Einstellungen f. Helis mit der T14. Zum Zeitpunkt der Erstellung fand ich durch Googlen eine Version unter Auch hier der im Original enthaltene Disclaimer (Haftungsausschluss): diese Anleitung stellt PERSÖNLICHE Ideen und Meinungen der Autoren dar. Weder Autoren noch Übersetzer arbeiten für Futaba. Die Anwendung der hier vorgestellten Punkte erfolgt auf eigene Gefahr! Jegliche Haftung wird ausgeschlossen! Fernsteueranlage Diese Anleitung ist speziell für die Futaba -Reihe mit Microsoft Windows-CE Betriebssystem angefertigt. Es kann durchaus sein, dass auch weitere Futaba -Modelle oder jene von anderen Herstellern ähnliche Funktionalitäten bieten. Je Land und Ausführung kann auch die genaue Bezeichnung der T-14 bzw. FX-40 variieren. Modell- und Anlenkungsauswahl Klicke am Hauptschirm ins Basis Menü ( Linkage Menu ) bzw. auf den Gabelschlüssel-Knopf rechts. Dort wähle Modell Typ ( Model Type ). Im Modell Typ Dialog wähle Helicopter als Modell Typ und die korrekte Repräsentanz der Taumelscheibenanlenkung unter Taumelscheibentyp ( Swash Type ). Eine 3-Punkt 120 Anlenkung wäre Beispielsweise HR3 (120 ).

2 Vorbereiten der Mechanik Die elektr. TS-Anlenkung erfordert eine 100% saubere Gestänge-Anlenkung, damit Interaktionen bereits mechanisch weitestgehend ausgeschlossen werden können. Dazu ist es erforderlich, die Servos komplett zu rentrieren. Dies kann im Basis Menü ( Linkage Menu ) unter Servo Monitor ( Servomonitor ) wie folgt erreicht werden: klicke rechts auf den Servotest ( Moving Test ) -Knopf, der sich darauf hin in Neutraltest ( Neutral Test ) umtauft. Klicke nun auf den Test aus ( Test Off ) -Knopf (wird zu Test ein ( Test On )) die Servos fahren alle in NEUTRALSTELLUNG (= Mittelstellung). Alternativ dazu kann man über die Anzeige Pitch bzw. Gas-Position ( THR Stick Pos ) am Hauptschirm die Servos annähernd in Mittelstellung bringen (je nach Pitch-Kurve, Trimmung, ATV bzw. Sub-Trim Einstellungen kann das Ergebnis hier jedoch stark variieren!!). Die Servos sind nun in Mittelstellung. Jetzt werden die Servohörner (noch besser, die Servo-Scheiben) so montiert, dass sie 100% parallel zu den Umlenkhebeln der TS-Anlenkung stehen. Letztere ist wiederum 100% im rechten Winkel zur TS. Die Kugelköpfe werden an den Servoscheiben gleich weit von der Servomitte (siehe Anleitung der Heli-Mechanik) montiert. Danach am besten mit einer Schublehre den Abstand zwischen Servo-Mitte und Anlenkungs-Mitte abmessen und das Push-Pull Gestänge auf diese Länge bringen. Wichtig: Beide Gestänge desselben Servos IMMER gleich lang halten! Sind sie z.b. zu kurz, dann BEIDE verlängern! Ansonsten kommt es zu extremer Servobelastung (Blockade durch Gestänge) bei Endausschlägen (zu hören am starken Surren des betroffenen Servos)!

3 Stelle nun die Gestänge vom Umlenkhebel zur TS so ein, dass die TS EXAKT parallel zur Mechanik (z.b. zum Domlagerblock) ausgerichtet ist. Hierfür gibt es ein Hilfs-Werkzeug (TS-Lehre) meist ein Alu- Block, der auf die Mechanik aufgelegt wird. Die TS wird wiederum am Alublock aufgelegt. Die TS sollte sich nun ca. Mittig zum möglichen TS-Weg auf der Welle befinden (Gestängelänge siehe Heli- Handbuch!). Taumelscheibenmischer Bei elektronischer Taumelscheibenmischung (TS-Mischung) (CCPM bzw. ECCPM) erscheint im Basis Menü ( Linkage Menu ) der Punkt Taumelscheibe ( Swash ). Es erscheinen die Grundeinstellungen des Mischers. Rechts im Bereich Taumelscheibe(AFR) ( Swash AFR ) (TS-Weg) stehen alle Werte auf 50% für Roll (Aileron), Nick (Elevator) und Pitch. Diese Standard-Werte sollten für alle gängigen Hubschrauber-Modelle korrekt sein. Prüfe nun, ob die TS mit dem Pitch-Knüppel korrekt auf/ab verläuft. Ist die Bewegung Gegenläufig, so wird der Pitch Wert im Taumelscheibe(AFR) ( Swash AFR ) -Bereich von +50% auf -50% gestellt. Hiermit wird die TS-Bewegung relativ zum Pitch-Knüppel umgedreht. Selbiges nun auch für Roll (Aileron) und Nick (Elevator) prüfen und ggf. den dazugehörigen Wert umstellen. Bewegt sich beim Abfahren des Pitch-Bereichs ein Servo in die entgegengesetzte Richtung, kann dies im Servoumpolung ( Servo Reverse ) Menü des Basis Menü ( Linkage Menu ) umgestellt werden.

4 Bei Pitch-Endausschlägen (Pitch-Max/Min) vorsichtig heranfahren und prüfen, ob die Mechanik blockiert (Servos surren stark). Falls dies der Fall ist, kann dies durch Reduzieren des Pitch -Wertes im Swash AFR Bereichs korrigiert werden. Zusätzlich kann mit diesem Wert auch der maximale Pitch-Bereich (durch Messen mit Pitchlehre und montierten Rotorblättern) gewählt werden. Taumelscheiben-Details Hinweis: für diesen Schritt ist es wichtig, dass die inneren Kugelköpfe exakt mit den äußeren der TS ausgerichtet sind. Andernfalls kommt es zum mechanischen Dazumischen zwischen Nick und Roll (in beide Richtungen). Weiters ist wichtig, dass bei jedem der folgenden Knüppelbewegungen AUSSCHLIESSLICH die geforderte Richtung gedrückt wird (explizit darauf achten, dass man z.b. bei Voll-Nick nicht unabsichtlich leicht Roll mit gedrückt hat)! PIT to AIL und PIT to ELE In diesem Schritt werden die Interaktionen zwischen Pitch-Einsteuerung bei zyklischen (Roll/Nick) Eingaben und zyklische Einsteuerung bei Pitch Min/Max. Im Basis Menü ( Linkage Menu ) wähle Taumelscheibe ( Swash ), dann Taumel. Detail ( Swash Detail ) rechts oben. Im Mixrate ( Mixing Rate ) Bereich sind die ersten 2 Mischer Pitch Roll ( PIT to AIL ) und Pitch Nick ( PIT to ELE ). Sie werden benutzt, um die TS bei MIN/MAX Position waagrecht (zur Mechanik) auszurichten (was in Mittelstellung bereits der Fall sein müsste). Während man den Pitch-Knüppel bewegt, werden jeweils die linken bzw. rechten 2 Werte markiert. Es kann nun der zu verändernde Wert angeklickt und durch die Eingabetasten (entlang des rechten Rands) entsprechend korrigiert werden. Pitch Roll (PIT to AIL) Gib nun Voll-Positiv-Pitch (Pitch-Knüppel auf Anschlag) und schau von der Nase des Modells auf die TS. Korrigiere diesen Wert, sodass die TS parallel zur Mechanik steht. Prüfe nun den 2. Wert mit Voll- Negativ-Pitch auf dieselbe Weise. Tipp: Fixiere die Pitch-Lehre bei 0 und hänge sie auf eines der beiden Paddel. Benutzt den Rotorkopf als Referenzpunkt (oder die Luftblase eine Wasserwaage, falls integriert oder auf Lehre platzierbar). Auf diese Weise kann beim Abfahren des Pitch-Bereichs sehr einfach eine zyklische Einmischung erkannt werden.

5 Pitch Nick (PIT to ELE) Drehe nun den Rotor 90 zu einer Seite, sodass Du nun von der Seite auf das Modell schaust und korrigiere diese beiden Werte bei Pitch-Max bzw. Pitch-Min, auf dieselbe Weise. Roll Pitch, Nick Roll und Nick Pitch Diese 3 Mischer mischen Interaktionen der TS bei 50% Pitch heraus. Roll Pitch (AIL to PIT) Bei Pitch-Mitte gib nun vollen Roll-Ausschlag in beide Richtungen. Die TS darf sich dabei nicht heben/senken. Interaktionen können mit diesen Werten entfernt werden. Nick Roll (ELE to AIL) und Nick Pitch (ELE to PIT) Diese 2 Mischer entfernen Interaktion von Nick zu Roll und Nick zu Pitch. Dies kann am besten in der Seitenansicht des Modells kontrolliert und korrigiert werden. Anlenkungskompensation (Linkage Compensation) Hiermit werden zyklische Interaktionen bei extremen Pitch-Werten korrigiert. Es gibt 4 Werte für Pitch-Max und 4 für Pitch-Min. Gib Maximum Pitch und überprüfe die TS von der Seite: gib vollen Roll-Ausschlag (abwechselnd, in beide Richtungen): die TS darf nicht vor bzw. zurück kippen (Nick). Falls doch, korrigiere dies durch Ändern des Roll ( Aileron ) Mischer-Werts. Drehe nun den Rotor um 90, sodass Du von der Nase auf das Modell siehst und gib vollen Nick- Ausschlag korrigiere die Nick ( Elevator ) Mischer-Werte, falls Roll beigemischt wird. Führe nun dieselben Tests mit Pitch-Minimum durch. Geschwindigkeitsausgleich (Speed Compensation) Diese Korrektur wird üblicherweise nur bei CCPM 120 Anlenkung benötigt, da 2 der 3 Servos doppelt so schnell von Voll-Vorwärts-Nick zu Voll-Rückwärts-Nick wechseln können (bei schnell wechselnden Nick-Ausschlägen). Korrigiere diesen Wert so, dass an der Heim -Hülse (jener Teil der TS, der an der Rotorwelle entlang gleitet) keine Auf- bzw. Abwärtsbewegung bei schnellen Nick-Eingaben erkennbar ist. Dieser Wert liegt hier üblicherweise bei 15 und 20.