Bedienungsanleitung RoboSoft / EasySoft

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1 Die Angaben in diesem Dokument werden regelmässig auf Aktualität und Korrektheit überprüft und können jederzeit ohne gesonderte Mitteilung geändert werden. Die Dokumentation enthält Informationen, die durch Copyright geschützt sind. Fotokopieren oder Übersetzen in andere Sprachen ist ohne vorherige schriftliche Zustimmung durch GHS Automation nicht zulässig. Copyright 2003 GHS Automation AG, Schwarzenburg. Alle Rechte vorbehalten. Namen Datum Bezeichnung Erstellt: Hunziker Adrian 01. September 2000 Geändert: Zürrer Corinne 08. März 2005 Geprüft: Egloff Dominique 08. März 2005 Freigegeben: Egloff Dominique 08. März 2005 Version 1.04 Deutsch

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3 Inhaltsverzeichnis 1 EINFÜHRUNG BEDIENUNGSANLEITUNG ZIEL DER BEDIENUNGSANLEITUNG GÜLTIGKEITSBEREICH BENUTZER INHALTSÜBERSICHT ZUGRIFFSHILFEN ORGANISATORISCHE MASSNAHMEN DARSTELLUNGSKONVENTIONEN TEXTMARKIERUNGEN POSITIONSNUMMERN UND REFERENZIERUNGEN INSTALLIEREN UND STARTEN INSTALLIEREN REGISTRIERUNG DEINSTALLATION STARTEN VON EASYSOFT PROGRAMM EASYSOFT STARTBILDSCHIRM ERKLÄRUNG DER SYMBOLE PROGRAMM NEU ERSTELLEN BENUTZER-AKTION EINGEBEN SPEICHERN VON PROGRAMMEN AUFLISTUNG VON PROGRAMMEN SCHALTFLÄCHE PROJEKT AUSWÄHLEN PROGRAMM PROGRAMMNUMMER WECHSELN SYNTAXCHECK (F8) SYNTAXCHECK LÖSCHEN (F9) OPTIONEN ONLINE VERBINDEN (F4) SENDEN (F7) EMPFANGEN (F6) ALLE EMPFANGEN ANWÄHLEN LÖSCHEN VERFOLGEN SYSTEM EMPFANGEN LOG DATEI EMPFANGEN OPTIONEN...18 Easysoft-D-V / / EgD

4 1 Einführung Dieses Kapitel enthält Angaben zu Aufbau und Gliederung der. Es erleichtert Ihnen die Handhabung der und ermöglicht den raschen Zugriff auf die gewünschten Informationen Ziel der Das Ziel dieser ist, Sie als Benutzer in die richtige Nutzung und den sicheren Gebrauch von Robosoft-Programmen einzuführen. Damit dieses Ziel erreicht werden kann, ist es unerlässlich, dass Sie das Kapitel 2 Installieren und starten eingehend studieren und die Instruktionen in dieser befolgen Gültigkeitsbereich Die Angaben in dieser beziehen sich auf folgende GHS Automation AG Roboter: Gerätetyp: SL 20 Steuerungstyp: Zubehör (EasySoft): EasyControl EasySoft Systemdiskette Benutzer Die PC-Software richtet sich an alle Programmierer der EasyControl Steuerung Inhaltsübersicht Die dient als Nachschlagewerk. Die Informationen gliedern sich aufgabenund themenbezogen in einzelne Kapitel: 1. Einführung Nützliches für den Gebrauch dieser 2. Installieren und starten Hinweise zum Ausführen des EasySoft-Setup 3. Programm EasySoft Hinweise zum Programm EasySoft Easysoft-D-V / / EgD

5 1.1.5 Zugriffshilfen Diese verfügt über Zugriffshilfen, um Ihnen den raschen Zugriff auf gewünschte Informationen zu erleichtern. Die komplette Information zu einem bestimmten Gebiet finden Sie dank der themenbezogenen Gliederung der am einfachsten über das Inhaltsverzeichnis. Informationen zu einem bestimmten Thema finden Sie am schnellsten über das Indexverzeichnis. 1.2 Organisatorische Massnahmen Wenden Sie sich bei Fragen, die sich mit der nicht beantworten lassen, direkt an Ihre Vertretung oder den Hersteller des Gerätes. 1.3 Darstellungskonventionen Wir verwenden in dieser einige Abkürzungen und Markierungen zur Kennzeichnung von Textabschnitten oder Hinweisen. Sie finden diese Darstellungskonventionen in den nachfolgenden Abschnitten vorgestellt Textmarkierungen Auszeichnungen Begriffe oder wichtige Textpassagen, die jedoch keinen Einfluss auf die Sicherheit haben, sind fett geschrieben. Kursivtext Steuerungsmeldungen oder Funktionen sind durch Kursivschrift hervorgehoben Positionsnummern und Referenzierungen Positionsnummern Teile in Abbildungen sind der Reihe nach im Uhrzeigersinn numeriert. Verweise auf Positionsnummern Im Text wird auf Positionsnummern verweisen, indem sie in Klammern gesetzt werden. Sie beziehen sich auf das zugehörige Bild vor oder neben dem Textabschnitt. Querverweise auf Textstellen Querverweise auf Kapitel oder Abbildungen werden in Klammern gesetzt. Sie enthalten die entsprechenden Kapitel- bzw. Abbildungsnummern. Beispiel 1: Kapitelverweis (siehe Kapitel 2.3.4) bezieht sich auf Abschnitt im Kapitel 2 Beispiel 2: Abbildungsverweis (siehe Bild 3-8 ) entspricht Bild 8 im Kapitel 3 Easysoft-D-V / / EgD

6 2 Installieren und starten 2.1 Installieren Windows 95, 98, 2000 und Windows NT 4.0 oder höher muss bereits auf Ihrem Personalcomputer installiert sein. Installationsschritte: 1. Windows starten 2. evtl. vorhandenes EasySoft über Systemsteuerung deinstallieren. (siehe Deinstallation Kp 2.3) 3. Legen Sie die Programmdiskette in das Laufwerk A ein. 4. Wählen Sie im Menu Start den Menupunkt Ausführen an. 5. Geben Sie a:setup ein. 6. Klicken Sie auf die Schaltfläche OK. 7. Befolgen Sie die Setup-Anweisungen auf dem Bildschirm. Easysoft-D-V / / EgD

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8 2.2 Registrierung GHS Automation AG GHS ROBOSOFT EasySoft Version 1.0 (Build ) Firma: Seriennr: 2.3 Deinstallation In der Windows-Systemsteuerung kann über das Symbol Software die Liste der auf dem Computer installierten Software angezeigt werden. Zum Deinstallieren von EasySoft wählt man den gleichlautenden Eintrag aus der Liste aus und drückt den Knopf Hinzufügen/Entfernen. Das Deinstallationsprogramm wird gestartet, und EasySoft mit allen seinen zugehörigen Komponenten wird wieder entfernt. Easysoft-D-V / / EgD

9 2.4 Starten von EasySoft Klicken Sie zum Starten auf Start und wählen EasySoft. Easysoft-D-V / / EgD

10 3 Programm EasySoft 3.1 Startbildschirm Nach dem Starten des Programms, erscheint nachfolgender Bildschirm. 3.2 Erklärung der Symbole Auflistung aller Befehle 1) Neue Datei erzeugen 2) Existierende Datei öffnen 3) Projekt auswählen 4) Aktuelle Datei speichern 5) Aktuelle Datei drucken 6) Ausschneiden 7) Kopieren 8) Einfügen 9) Überprüft die Syntax des Programms 10) Syntaxhervorhebung löschen 11) Verbindung zur Steuerung öffnen/schliessen 12) Aktuelle Position des Programms anzeigen 13) Ein Programm von der Steuerung empfangen 14) Aktuelles Programm senden Auflistung aller Programme im aktiven Projekt (Projekt wird mit Projekt auswählen angewählt) Easysoft-D-V / / EgD

11 3.3 Programm neu erstellen Für ein neues Programm zu erstellen, wählen Sie die Schaltfläche Datei neu. Auf der rechten Seite erscheint ein Fenster mit dem Namen NONAME1.K Benutzer-Aktion eingeben Standardmässig ist die Sprache der Benutzer-Aktionen auf Deutsch eingestellt. Zur Sprachumstellung siehe Kapitel z.b. Fahre (X 100) eingeben. 1. Schaltfläche Befehle anklicken 2. Auf Fahrbefehle doppelklicken 3. Auf Fahren doppelklicken 4. Auf Fahre doppelklicken. Das Fenster der Befehle Fahre wird geladen. Easysoft-D-V / / EgD

12 5. Zielposition und Warte Funktion eingeben. 6. Mit OK quittieren 7. Die programmierte Zeile erscheint im Programmfenster Easysoft-D-V / / EgD

13 3.4 Speichern von Programmen 1. Klicken Sie auf der Symbolleiste auf die Schaltfläche Datei und wählen das Dialogfeld Speichern unter... an. 2. Falls erforderlich wechseln Sie in einen anderen Ordner oder Verzeichnis. 3. Geben Sie bei Dateiname einen Programmnamen ein. 4. Klicken Sie auf die Schaltfläche Speichern. Wichtige Punkte: 1. Neue Projekte (Ordner) können unter Speichern unter... mit dem Symbol direkt erstellt werden. 2. Das Programm wird mit der Endung *.K3 abgespeichert. Easysoft-D-V / / EgD

14 3.5 Auflistung von Programmen Schaltfläche Projekt auswählen Ein Verzeichniswechsel erfolgt mit der Schaltfläche. Easysoft-D-V / / EgD

15 3.6 Programm Programmnummer wechseln Geben sie eine neue Programmnummer ein. An diese Stelle in der Steuerung wird das Programm gespeichert Syntaxcheck (F8) Der Syntaxcheck überprüft das Programm auf fehlerhafte Stellen. Hält sich der Programmier beim Schreiben von Anweisungen nicht an die strengen Regeln der Programmiersprache, so werden die fehlerhaften Stellen Rot markiert Syntaxcheck löschen (F9) Die Syntaxhervorhebung wird gelöscht Optionen Das Programm-Verzeichnis definiert das aktuelle Verzeichnis bei Programmstart. Ist die Box BAK-Dateien anlegen markiert, wird beim Speichern eine Sicherheitskopie angelegt. Easysoft-D-V / / EgD

16 3.7 Online Verbinden (F4) Die Verbindung zur Steuerung wird hergestellt oder unterbrochen Senden (F7) Das Aktuelle Programm an die Steuerung senden Empfangen (F6) Ein Programm wählen, um es auf den PC zu laden. Easysoft-D-V / / EgD

17 3.7.4 Alle Empfangen Es werden alle Programme von der Steuerung auf den PC geladen. Bereits vorhandene Programme werden überschrieben Anwählen Gemäss Anleitung EasyControl Löschen Ein Programm wählen, um es auf der Steuerung zu löschen. Easysoft-D-V / / EgD

18 3.7.7 Verfolgen Aktuelle Zeile des aktiven Programms wird angezeigt System empfangen Mit diesem Befehl können alle Systemdaten auf den PC geladen werden LOG Datei empfangen Mit diesem Befehl können alle LOG Dateien auf den PC geladen werden Optionen Bei dem Feld Schnittstellen muss die serielle Schnittstelle angewählt sein, damit man überhaupt die Verbindung zwischen PC und Steuerung herstellen kann. Easysoft-D-V / / EgD