gps100/speed Technische Spezifikationen

Größe: px

Ab Seite anzeigen:

Download "gps100/speed Technische Spezifikationen"

Gert Kopp
vor 5 Jahren
Abrufe

1 gps100/speed Technische Spezifikationen Stand: 07/018

100Hz Dual GPS D IMU CAN FD/.0 Analog Digital Der gps100/speed ist die konsequente Weiterentwicklung und Umsetzung der gps100-technologie.

Diese werden in einem eigens entwickelten Sensor-Fusion Algorithmus mit GPS-Daten kombiniert, ergänzt durch einen Luftdrucksensor und einen digitalen Kompass.

Dies führt zu weniger Fehlinformationen und einem stabileren Signal. Alle Sensorwerte werden in einem Zeitraster von 100Hz ausgegeben.

2 100Hz Dual GPS D IMU CAN FD/.0 Analog Digital Der gps100/speed ist die konsequente Weiterentwicklung und Umsetzung der gps100-technologie. In einem kompakten Gehäuse werden die bewährte GPS-Performance der gps100-serie, mit einem -achsigen Beschleunigungssensor sowie einem -achsigen Gyroskop kombiniert. Diese werden in einem eigens entwickelten Sensor-Fusion Algorithmus mit GPS-Daten kombiniert, ergänzt durch einen Luftdrucksensor und einen digitalen Kompass. Hierdurch ergibt sich eine sehr rauscharmes Geschwindigkeitssignal. Als Ergänzung wird ein dauerhafte Plausibilitätsprüfung des Signals über einen zweiten HighEnd-LowSpeed-GPS Empfänger durchgeführt. Dies führt zu weniger Fehlinformationen und einem stabileren Signal. Alle Sensorwerte werden in einem Zeitraster von 100Hz ausgegeben. Beide GPS Empfänger unterstützten alle aktuellen GNSS-Systeme (GPS, Glonass, Galileo, BeiDou) und können diese miteinander verrechnen. Selbstverständlich werden auch SBAS Informationen zur Korrektur empfangen und einbezogen. Durch die einzigartige Architektur ist es außerdem möglich - in begrenztem Rahmen - komplett ohne GPS Empfang ein stabiles Geschwindigkeitssignal zu erhalten. Eine ausgeklügelte Stillstandserkennung PSD (Precise Stop Detection) senkt die Triggerschwelle auf nahezu 0.00 km/h ohne zusätzliche Filter und damit Latenzen beim Anfahren. Über die interne Sensorik kann außerdem der Roll-/Nick- und Gierwinkel (dynamisch / statisch) gemessen werden. Darüberhinaus wird auch der Schwimmwinkel bestimmt.

Zur weiteren Erfassung stehen zwei Analoge-Eingänge sowie zwei Digitale Eingänge bereit. Zusätzlich können Daten per OBD-II (inkl. WWH Unterstützung) und/oder CAN (Classic.0B / FD) eingelesen werden.

Alle Daten werden mit einem Zeitstempel versehen wodurch sich interne Latenzen sowie Laufzeiten auf dem CAN-Bus ausgleichen lassen.

Diese verfügen über eine intelligente Testerkennung und können somit über vorher festgelegte Triggerschwellen einen gefahrenen Test automatisch zuordnen.

3 Zur weiteren Erfassung stehen zwei Analoge-Eingänge sowie zwei Digitale Eingänge bereit. Zusätzlich können Daten per OBD-II (inkl. WWH Unterstützung) und/oder CAN (Classic.0B / FD) eingelesen werden. Das Geschwindigkeitssignal kann als Analogspannung sowie als digitale Impulsfolge ausgegeben werden. Darüber hinaus können sämtliche Daten auf dem CAN-Bus ausgegeben werden. Alle Daten werden mit einem Zeitstempel versehen wodurch sich interne Latenzen sowie Laufzeiten auf dem CAN-Bus ausgleichen lassen. Die Gerätesoftware ist auf die Verarbeitung mit möglichst niedriger Latenz optimiert. Interne Apps können vollautomatisch Messungen und Versuche durchführen (z.b. Bremswegmessung oder Fahrleistungen) und die Ergebnisse ebenfalls auf dem CAN ausgeben. Diese verfügen über eine intelligente Testerkennung und können somit über vorher festgelegte Triggerschwellen einen gefahrenen Test automatisch zuordnen. Das Gerät lässt sich über eine einfache Konfigurationssoftware konfigurieren und es ist möglich mehrere Einstellungsprofile im Gerät zu speichern. Mit dem gps100/speed sind Messung für ECE R1H möglich. Einsatzgebiete Fahrleistungsmessung Bremsentests Homologation Fahrdynamik & Fahrverhalten Verbrauch- & Abgasmessung Entwicklung von Fahrassistenz Optionen Verschiedene Applikationen RS Datenausgabe High Resolution IMU

4 Technische Daten Allgemein Eingang IMU - Standard GPS-System bis 100Hz GPS L1, Unterstützt auch Glonass, Galileo, BeiDou integrierte IMU zur Untersützung Slave GPS bis 0Hz GPS L1 Glonass/Galileo/BeiDou CPU/MCU High-Performance ARM Cortex M7 16MHz Anzeigen 4 Status LEDs Gehäuse eloxiertes Aluminiumgehäuse mit Montageplatte Größe ca. 15x80x7mm Gewicht ca. 600g Versorgung 9V bis 70V, DC max. 500mA (Peak 1V Temperatur Operating -40 bis 85 Storage -40 bis 85 CAN 1 Kanal CAN.0 A/B, bis 1MBaud, einstellbar Untersützt CAN FD bis 8MBaud Abschlußwiderstand in der Software zuschaltbar Eingabe von CAN-Signalen über DBC in den Datenpool OBD-II* nach ISO15765 auf einen der beiden CAN konfigurierbar Verschiedene Signale können vom Fahrzeug abgefragt werden Digital Digitale Trigger Eingänge >5V High-Pegel <1V Low-Pegel Latenz <1uS Analog Analoge Eingänge 0-0V DC, 1Bit Auflösung 100Hz Abtastrate 55 Hz Ausgang CAN 1 Kanal CAN.0 classic, bis 1MBaud, einstellbar, Standard 11bit IDs Abschlußwiderstand zuschaltbar Alle Werte inkl. Zeitstempel Digital 1 Digitale TTL Ausgänge 0V / 5V Pegel, max. 50mA 8Hz Frequenz pro km/h Updaterate: 100Hz (nur Geschwindigkeit) Analog 1 Analog Ausgang 0-5V, 10mV pro km/h Updaterate: 100Hz (nur Geschwindigkeit Gyro Bereich +/- 000 /sec Nonlinearity 0.1% FS db Bandbreite 50 Hz Stabilität /sec Accelerometer Bereich +/- 16g Nonlinearity 0.5% FS db Bandbreite 50Hz Stabilität 0.0mg Magnetometer Auflösung 0.5mG Full Range 8 G Sonstiges Garantie 1 Jahr begrenzte Garantie 4

5 Technische Daten GPS Performance / Genauigkeiten Geschwindigkeit Genauigkeit: km/h 0.05 m/s (1σ RMS) Auflösung: bis 0.1 km/h Latenz: 0ms (mit Zeitstempel) max. 500 km/h Updaterate: 100Hz Positionsgenauigkeit Horizontal (SBAS): 1m (1σ STD) Vertikal (SBAS): m (1σ STD) Updaterate: 100Hz Heading Genauigkeit: 0.1 Auflösung: 0.01 Roll / Pitch Genauigkeit: 0.5 / Statisch und Dynamisch (Standard IMU) 0. / Statisch (mit High Resolution IMU)* 0. / Dynamisch (mit High Resolution IMU)* Yaw Genauigkeit (ohne GPS): 1.5 (Standard IMU) 1 (mit High Resolution IMU)* *optional 5

6 Technische Daten - Optionale HR-IMU Der gps100/speed kann optional mit einer besseren, hochauflösenderen und stabileren IMU ausgerüstet werden. Diese ermöglicht eine genauere Positions- und Lagebestimmung und damit ein genaueres Geschwindigkeitssignal. Gyro Bereich +/- 450 /sec Nonlinearity 0.01% FS db Bandbreite 410 Hz Stabilität /sec Accelerometer Bereich +/- 0g Magnetometer Auflösung 0.5mG Full Range 8 G Barometer Auflösung 0.08m Full Range hpa Nonlinearity 0.1% FS db Bandbreite 70Hz Stabilität 0.015mg 6

7 Technische Daten - Abmessungen 7

Technische Daten - Belegungen OBD-II / Power # D-Sub 9pol # Female 1 4 5 6 7 8 9 CAN-L - CAN-H GND GND VCC - - - CAN # Lemo EGG.0B.

8 Technische Daten - Belegungen OBD-II / Power # D-Sub 9pol # Female CAN-L - CAN-H GND GND VCC CAN # Lemo EGG.0B.0 # pol Buchse 1 CAN-H CAN-L CAN-GND passender Gegenstecker: Lemo FGG.0B.0 OUT # Lemo EGG.0B.04 # 4pol Buchse 1 4 TTL-Signal TTL-GND Analog-Signal Analog-GND passender Gegenstecker: Lemo FGG.0B.04 OUT # Lemo EGG.0B.06 # 6pol Buchse Analog In 1 Analog In Analog In GND Digital In 1 Digital In Digital In GND passender Gegenstecker: Lemo FGG.0B.04 8

Ähnliche Dokumente

1000 V (DC oder AC Spitze zu Spitze) Genauigkeit: ±1% ± 2 Digit

1000 V (DC oder AC Spitze zu Spitze) Genauigkeit: ±1% ± 2 Digit www.batronix.com Technische Spezifikationen HDS3102M - Multimeter Funktionen: Spannungsmessung VDC (TRMS): Eingangswiderstand 10 MΩ Bereich 400.0mV Bereich 4.000V Bereich 40.00V Bereich 400.0V 1000 V (DC