Lehrfach: Automatisierungssysteme Versuch: Profibus (Profinet)

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1 BUS Lehrfach: Automatisierungssysteme Versuch: Profibus (Profinet) Prof. Dr.-Ing. Müller Bearbeiter: Prof. Dr.-Ing. Müller, Dipl.-Ing. Fleischer November 206 Inhaltsverzeichnis Zielstellung... 2 Hardwarekomponenten... 3 Aktoren/Sensoren Versuchsaufgaben Anschluss der Aktoren/Sensoren Test des WAGO Profibuskoppler Projektierung im TIA-Portal Analyse des Profibussignals (RS-485) mittels einem Oszilloskop... 4 Zielstellung Projektierung und Inbetriebnahme eines Profibus-Netzwerkes. Die Projektierung erfolgt im SIMATIC TIA-Portal. Erstellen PN/IO Netzwerks für Anbindung Programmiergerät Anschluss von Aktoren/Sensoren an die Wago-IO-Klemmen. Analyse des Profibussignales mit Hilfe eines Oszilloskops. 2 Hardwarekomponenten Abb. : SIMATIC S7-500 CPU56-3 PN/DP Abb. 2: Schnittstellen:X3 MPI/DP X PN Port, Port2

2 Slot Slot 2 Abb. 3: WAGO PROFIBUSKOPPLER WAGO-IO-Klemme 2xDI WAGO-IO-Klemme 2xDO Der WAGO Feldbuskoppler ist als Profibus-SLAVE mit der Adresse 4 voreingestellt. An den Koppler sind folgende I/0-Klemmen angeschlossen: , 2-Kanal-Digitaleingangsklemme DC 24 Volt , 2-Kanal-Digitalausgangsklemme DC 24 Volt , Abschlussklemme 3 Aktoren/Sensoren Zum Anschluss an die WAGO-I/O-Klemmen stehen Sensoren/Aktoren zur Verfügung: Induktiver Näherungssensor LED-Signalleuchte Die techn. Dokumentation des induktiven Sensors und der LED-Leuchte sind im Anhang zur Versuchsanleitung enthalten. 4 Versuchsaufgaben 4. Anschluss der Aktoren/Sensoren Vor Anschluss ist die Versorgungsspannung des WAGO-Systems auszuschalten. Schließen Sie die Aktoren an die Schraubklemmen an. Beachten Sie dabei die Verdrahtungsanleitungen zu den WAGO-I/O-Klemmen. 4.2 Test des WAGO Profibuskoppler Testen Sie die Funktionsfähigkeit der angeschlossen WAGO-Klemmen mit dem Programm WAGO I/O Check 3. 2

3 4.3 Projektierung im TIA-Portal Allgemeine Hinweise: Es sind 4 identische Busversuchsstände verfügbar. Um eindeutige Bezeichnungen in der Projektierung zu verwenden benutzen Sie folgende Zuordnungen. X bezeichnet den jeweiligen Versuchsaufbau 4. Um welche S7-500 es sich handelt entnehmen sie Abb.. Projektname : Bus_PB_PLC_X PLC-Name :PLC_X PLC-IP Adresse :X=; MAC-Adresse C-4F X=2; MAC-Adresse C-63 X=3; MAC-Adresse E-9E X=4; MAC-Adresse C-4A Im Weiteren erfolgen die Erläuterungen mit X= (Bus_PB_PLC_) Starten Sie das TIA Portal V3 und wählen Sie Neues Projekt erstellen. Geben Sie als Projektname Bus_PB_PLC_ und als Pfad D:/Praktikum Bus ein. Drücken Sie anschließend die Button Erstellen und Projektansicht öffnen Abb. 4: Projektname Wählen Sie Neues Gerät hinzufügen und unter Controller die CPU 56-3 PN/DP aus. Vergeben Sie den Gerätenamen PLC_ und bestätigen mit OK. 3

4 Abb. 5: Neues Gerät hinzufügen Anschließend markieren Sie den Ordner PLC_ mit der rechten Maustaste und gehen zu Eigenschaften. Abb. 6: Eigenschaften PLC_ Unter dem Reiter Allgemein gehen Sie zur MP/DP-Schnittstelle und wählen Sie den Schnittstellentyp PROFIBUS aus. Fügen Sie ein neues Subnetz hinzu. Der Name wird automatisch erstellt und lautet PROFIBUS_. Belassen Sie alle Parameter sowie die Master-Adresse bei 2 (Bild 8). 4

5 Abb. 7: Profibus-Schnittstelle einstellen Abb. 8: Profibus Subnetz erstellen Fügen Sie unter der Profinet-Schnittstelle des Ports X das Subnetz PN/IE_ hinzu. Verwenden Sie die entsprechende PLC-IP Adresse. 5

6 Abb. 9: Profinet IP-Adresse und Subnetz erstellen Wechseln Sie in der Projektnavigation auf Geräte&Netze. In der Grafik sehen Sie Ihre projektierte SPS PLC_ mit den Subnetzen Profibus_ und PN/IE_. Fügen Sie unter dem Hardware-Katalog weitere Feldgeräte und PROFIBUS DP den WAGO- Koppler WAGO hinzu. Ziehen Sie mit der Maus den Baustein in die Geräteansicht. Die Namen GSD-Gerät_ und Slave_ werden automatisch vergeben. Abb. 0: WAGO PROFIBUS-Koppler hinzufügen In der Gerätesicht erkennen Sie, dass Slave_ nicht zugeordnet ist. Klicken Sie diesen mit der Maus (rechts) an und wählen Sie im PopUp Menü die Verbindung zu PLC_ aus. 6

7 Abb. : WAGO PROFIBUS-Koppler hinzufügen Wählen Sie mit der Maus die Profibusschnittstelle im Slave_ an und stellen Sie die Profibus-Adresse 4 ein. Abb. 2: WAGO PROFIBUS-SLAVE-Adresse einstellen 7

8 Markieren Sie in der Netzansicht den Slave_ und wechseln in die Gerätesicht. Fügen Sie die am WAGO-Feldbuskoppler angehängten WAGO-IO-Klemmen (ohne Stern) und der Geräteansicht aus dem Hardwarekatalog hinzu. Die Prozessabbildadressen (E/A Adressen) werden automatisch vorkonfiguriert. Abb. 3: WAGO PROFIBUS-SLAVE Wago-IO-Klemmen und Adressen hinzufügen Legen Sie unter der Projektnaviagation PLC_ eine neue Variablentabelle mit den Namen Variablentabelle_ an. 8

9 Abb. 4: neue Variablentabelle anlegen Wechseln Sie in die Variablentabelle_ und fügen Sie für die WAGO-IO-Klemmen (Adressen) eindeutige Variablennamen (s. Abb.5) ein. varpb_ Abb. 5: WAGO-Variablen in die Standard-Variablentabelle einfügen An die WAGO-Klemme ,. Kanal (WAGO_PB_DO_0) soll zyklisch ein Impuls über einen Taktmerker ausgegeben werden. Gehen Sie zu PLC_ und aktivieren unter Eigenschaften einen Taktmerker im Merker Byte 0 (MB0). Die Variablennamen werden in der Standard-Variablentabelle automatisch angelegt. 9

10 Realisieren Sie im OB die Zuweisung der Taktvariable Clock_0.5Hz auf die Variable WAGO_PB_DO_0. Abb. 6: Takt Merker aktivieren Realisieren Sie im OB die Zuweisung der Taktvariable Clock_0.5Hz auf die Variable WAGO_PB_DO_0. Abb. 7: Hauptprogramm OB Übersetzen Sie Ihre Projektierung und laden Sie die Übersetzung in die SPS. 0

11 Abb. 8: Projektierung übersetzen

12 Abb. 9: Konfiguration (Hard-/Software) in die SPS laden 2

13 Nach erfolgreichem Download in die SPS gehen Sie auf Online verbinden. Abb. 20: Online verbinden Ist alles fehlerfrei, wird dies in der Projektnavigation mit grünen Icons angezeigt. Abb. 2: Fehlerfreie Ausführung 3

14 4.4 Analyse des Profibussignals (RS-485) mittels einem Oszilloskop Für die Analyse des Signals steht ein PC basiertes Oszilloskop (TiePie Multi Channel). Der Start kann über das entsprechende Desktopsymbol erfolgen. Der Tastkopf ist mit einem Profibusstecker verbunden, der für die Messungen auf den Slave gesteckt wird. Der Endwiderstand des Profibuskabels zur SPS wird vorher deaktiviert (OFF). Das Ein und Ausschalten desselben erfolgt über den PB- Messstecker! Das Oszilloskop (Abb. 22) ist bereits vorkonfiguriert. Für die Bedienung des Gerätes liegt eine Liste mit Hotkeys für das Programm am Versuchsstand Abb. 22: Oszilloskop in vorbereiteter Konfiguration (Kanal, Tastrate 00MHz, Tastungen 5000) 4

15 Bedienung Start/Stop Messung Messmarkierung inkl. Datenfenster Versuchsdurchführung Mit dem Oszilloskop werden die Signalform und der Pegel des Bussignales der RS 485 für verschiedene Szenarien erfasst. Für die Untersuchung der Abhängigkeit des Signales von der Leitungslänge l steht ein 80m langes PB- Kabel (Versuche 2.x.) zur Verfügung. Bestimmen Sie für alle Versuche: ) den Mittelwert der Signalamplitude und deren absolute Pegel (Low, High) 2) die Differenz der Signalamplituden (Low, High) und für den Versuch 2.d 3) die Frequenz der Schwingung (PTS) und optional 4) die Dämpfung der Schwingung (PTS) und optional 5) die Zeitkonstante eines ev. vorhandenen langsamen Ausgleichsvorgangs (DT). Hinweis: siehe Anhang für notwendige Formeln Beurteilen Sie die Signalqualität/eigenschaften und die Busfunktion. 5

16 Versuch Untersuchung mit eingestellter Standardbusgeschwindigkeit (,5 Mbit/s) und vorhandenem kurzen Kabel. Versuch a Messen Sie mit dem Oszilloskop (Abschlusswiderstände Ein) das Bussignal. Versuch b Messen Sie mit dem Oszilloskop im Zustand (Kabel kurz, Abschlusswiderstände Aus) das Bussignal. Versuch 2 Trennen Sie den Profibus am Slave aus und binden sie das lange Verbindungskabel als Verlängerung ein. Achten Sie darauf, dass an der Verbindungsstelle der Kabel die Abschlusswiderstände OFF sind! Versuch 2a Schalten Sie die Abschlusswiderstände an der SPS und am PB-Salve ein und messen Sie das Bussignal. Versuch 2b Wiederholen Sie 2a mit abgeschaltetem Abschlusswiderstand Versuch 2c Setzen Sie im Projekt die Busgeschwindigkeit auf 93,75kHz (s. Bild). Schalten Sie beide Abschlusswiderstände ein und messen Sie jeweils das Bussignal. Versuch 2d Schalten Sie beide Abschlusswiderstände ab und messen Sie das Bussignal. 6

17 7 Anhang: PTs ) ( ) ( ) ( 2 ) ( 2 t x K t x t x T D t x T e a a a = + + 0,00 0,50,50,00 h* 0,0 0,0 20,0 30,0 40,0 50,0 s t D=0,2 T p t t 2 t 3 h h 2 h 3 Hüllkurv t e A * δ t e A * δ * 3 * 3 * 3 * * 3 * 2 2 ) ( ) ( ln ) ( ) ( ) ( ) ( 3 3 ω δ ω π π ω δ δ δ δ δ δ = = = = = = + = + = + = und T f t h t h T e e A e A t h t h T t t mit e A t h und e A t h P P T t t P t t P 0 0 ; ω δ δ ω = = = T D T DT ) ( ) ( ) ( t x K t x t x T e D a a = + ) ( T t H a e C t x = Anlagen Wago.pdf Sensor_Geber.pdf

18 Feldbuskoppler PROFIBUS DP/V 2 Mbaud; digitale und analoge Signale Feldbusanschluss D-Sub Adresse ADDRESS x PROFIBUS RUN BF DIA BUS I/O W A B V 0V + + C D Status der Betriebsspannung -System -Leistungskontakte Datenkontakte Versorgung 24 V 0 V Versorgung über Leistungskontakte 24 V 0 V x0 Adresse Konfigurationsschnittstelle Leistungskontakte Der Feldbuskoppler bildet die Peripheriedaten aller Busklemmen des WAGO-I/O-SYSTEMs auf PROFIBUS DP ab. Der Buskoppler ermittelt in der Initialisierungsphase den physikalischen Aufbau des Knotens und erstellt daraus das Prozessabbild aller Ein- und Ausgänge. Busklemmen mit einer Bitbreite kleiner 8 können zur Optimierung des Adressraumes in jeweils einem Byte zusammengefasst werden. Achtung: Projektierungsdateien (GSD) nötig! Weiterhin besteht die Möglichkeit, projektierte Busklemmen zu deaktivieren. Dadurch kann der physikalische Aufbau des Knotens bezüglich seiner Peripheriesignale individuell gestaltet werden, ohne einen Eingriff in eine bereits vorhandene Steuerapplikation vorzunehmen. Das Diagnosekonzept basiert auf der kennungs- und kanalbezogenen Diagnose nach EN Somit entfällt die Programmierung von Modulen zur Auswertung von herstellerspezifischen Diagnoseinformationen. Beschreibung Bestellnr. VPE PROFIBUS DP/V 2 Mbd PROFIBUS DP/V/T / (Betriebstemperatur -20 C C) Zubehör Bestellnr. VPE Systemdaten Anzahl der Koppler am Master 96 mit Repeater Anzahl der E-/A-Punkte ca (masterabhängig) Übertragungsmedium Cu-Kabel entsprechend EN 5070 Max. Bussegmentlänge 00 m m (baudratenabhängig / kabelabhängig) Übertragungsrate 9,6 kbaud... 2 Mbaud Übertragungszeit typ. ms (0 Koppler; je 32 digitale E/A und 2 Mbaud) max. 3,3 ms Busanschluss x D-Sub 9; Buchse GSD-Dateien Download: Mini-WSB-Schnellbezeichnungssystem unbedruckt bedruckt siehe Seite Normen und Zulassungen Siehe auch Übersicht Zulassungen Kapitel Norm EN 5070 Konformitätskennzeichnung Schiffbau (Varianten auf Anfrage) ABS, BV, DNV, GL, KR, LR, NKK, PRS, RINA r UL 508 r ANSI/ISA Class I Div2 ABCD T IEC , -5 BR-Ex na II T EN , -, -5 I M2 Ex d I * EN 624-0, -, - II 3 G Ex na nl IIC T4 II 3 D Ex td A22 IP6X T35 C * * * Erlaubte Betriebstemperatur 0 C C WAGO Kontakttechnik GmbH & Co. KG Technische Änderungen vorbehalten Postfach D Minden Hansastr D Minden Tel.: +49(0)57/887-0 Fax: +49(0)57/ info@wago.com

19 05 FELDBUS- INTERFACE 5 24 V /0 V 24 V 0 V 0 nf 24 V 5 V 5 V Busklemmen ELEKTRONIK V 24 V ELEKTRONIK V 0 V 0 nf FELDBUS- INTERFACE Technische Daten Anzahl Busklemmen 63 Feldbus Eingangsprozessabbild max. 244 Byte Ausgangsprozessabbild max. 244 Byte Konfiguration über PC oder Steuerung Spannungsversorgung DC 24 V (-25 % %) Eingangsstrom max. (24 V) 500 ma Netzteilwirkungsgrad 87 % Interne Stromaufnahme (5 V) 200 ma Summenstrom für Busklemmen (5 V) 800 ma Potentialtrennung 500 V System / Versorgung Spannung über Leistungskontakte DC 24 V (-25 % %) Strom über Leistungskontakte max. DC 0 A Allgemeine technische Daten Betriebstemperatur 0 C C -20 C C Anschlusstechnik CAGE CLAMP Querschnitte 0,08 mm²... 2,5 mm² / AWG Abisolierlängen mm / 0.33 in Abmessungen (mm) B x H x T 5 x 65 x 00 Höhe ab Oberkante Tragschiene Gewicht 90 g Lagertemperatur -25 C C Relative Feuchte (ohne Betauung) 95 % Vibrationsfestigkeit gem. IEC Schockfestigkeit gem. IEC Schutzart IP20 EMV: -Störfestigkeit gem. EN (2005) EMV: -Störaussendung gem. EN (2007) EMV: Schiffbau -Störfestigkeit gem. Germanischer Lloyd (2003) EMV: Schiffbau -Störaussendung gem. Germanischer Lloyd (2003)

20 Feldbuskoppler PROFINET IO 2-Port; 00 Mbit/s; digitale und analoge Signale Feldbusanschluss RJ-45 Feldbusanschluss RJ-45 PROFINET IO LINK ACT Link ACT2 BF DIA I/O A B V 0V + + C D Status der Betriebsspannung -System -Leistungskontakte Datenkontakte Versorgung 24 V 0 V Versorgung über Leistungskontakte 24 V DIP-Schalter ON W V Konfigurationsschnittstelle Leistungskontakte Dieser Feldbuskoppler verbindet das WAGO-I/O-SYSTEM mit dem PROFINET IO, dem offenen Industrial-ETHERNET-Standard für die Automatisierung. Der Feldbuskoppler erkennt die gesteckten I/O-Klemmen und erstellt daraus ein lokales Prozessabbild. Hierbei kann es sich um eine gemischte Anordnung von analogen (Datenaustausch wortweise) und digitalen (Datenaustausch bitweise) Klemmen handeln. Der Feldbuskoppler wird als PROFINET IO Device in die Applikation eingebunden. Der Device-Name kann entweder über das DCP-Protokoll vergeben werden, oder es kann ein vorgegebener Name über den DIP-Schalter eingestellt werden. Der Feldbuskoppler verfügt über einen integrierten 2-Port-Switch und ermöglicht somit den einfachen Aufbau einer Linienstruktur ohne zusätzliche Netzkomponenten. Beschreibung Bestellnr. VPE PROFINET IO 00 Mbit 2-Port Systemdaten Anzahl der Koppler am Master limitiert durch PROFINET- Spezifikation Übertragungsmedium Twisted Pair S-UTP 00 Ω Cat 5 Max. Bussegmentlänge 00 m zwischen Switch und ; max. Netzwerklänge durch PROFINET- Spezifikation limitiert Übertragungsrate 00 Mbit/s Busanschluss 2 x RJ-45 Protokolle PROFINET IO (RT Class ); Conformance Class B (DCP, SNMP, LLDP); HTTP Zubehör Bestellnr. VPE Mini-WSB-Schnellbezeichnungssystem unbedruckt bedruckt siehe Seite Zulassungen Siehe auch Übersicht Zulassungen Kapitel Konformitätskennzeichnung Schiffbau in Vorbereitung r UL 508 WAGO Kontakttechnik GmbH & Co. KG Technische Änderungen vorbehalten Postfach D Minden Hansastr D Minden Tel.: +49(0)57/887-0 Fax: +49(0)57/ info@wago.com

21 0 24 V 5 24 V /0 V 0 V 0 nf DC DC Busklemmen.2 FELDBUS-INTERFACE ELEKTRONIK V 0 V 24 V 0 V 0 nf ELEKTRONIK FELDBUS- INTERFACE Technische Daten Anzahl Busklemmen 64 mit Busverlängerung 28 Feldbus Eingangsprozessabbild max. 320 Byte Ausgangsprozessabbild max. 320 Byte Konfiguration über PC Spannungsversorgung DC 24 V (-5 % %) Eingangsstrom max. (24 V) 500 ma Netzteilwirkungsgrad 87 % Interne Stromaufnahme (5 V) 300 ma Summenstrom für Busklemmen (5 V) 700 ma Potentialtrennung 500 V System / Versorgung Spannung über Leistungskontakte DC 24 V (-5 % %) Strom über Leistungskontakte max. DC 0 A Allgemeine technische Daten Betriebstemperatur 0 C C Anschlusstechnik CAGE CLAMP Querschnitte 0,08 mm²... 2,5 mm² / AWG Abisolierlängen mm / 0.33 in Abmessungen (mm) B x H x T 5 x 65 x 00 Höhe ab Oberkante Tragschiene Gewicht 80 g Lagertemperatur -25 C C Relative Feuchte (ohne Betauung) 95 % Vibrationsfestigkeit gem. IEC Schockfestigkeit gem. IEC Schutzart IP20 EMV: -Störfestigkeit gem. EN (2005) EMV: -Störaussendung gem. EN (2007)

22 Feldbuskoppler ETHERNET 0/00 Mbit/s; digitale und analoge Signale Adresse 8 ON ON : WBM 255: DHCP ETHERNET W LINK ACT LINK ACT 2 MS NS I/O Beschriftungsfeld Statusanzeige -Feldbus -Knoten Datenkontakte Versorgung 24 V 0 V 24V X3 0V Feldbusanschluss RJ-45 X Feldbusanschluss RJ-45 X2 Konfigurationsund Programmierschnittstelle (Klappe geöffnet) Der ETHERNET-Feldbuskoppler verbindet das modulare WAGO-I/O-SYSTEM mit ETHERNET. Der Feldbuskoppler erkennt die gesteckten I/O-Klemmen und erstellt daraus ein lokales Prozessabbild. Hierbei kann es sich um eine gemischte Anordnung von analogen (Datenaustausch wortweise) und digitalen (Datenaustausch bitweise) Klemmen handeln. Die zwei ETHERNET-Schnittstellen und der integrierte Switch ermöglichen die Verdrahtung des Feldbusses in Linientopologie. Zusätzliche Infrastrukturelemente wie Switch oder Hub können somit entfallen. Beide Schnittstellen unterstützen Autonegotiation und Auto-MDI(X). Mit dem DIP-Schalter kann das letzte Byte der IP-Addresse sowie der Bezug der IP-Adresse (DHCP, BootP, fest) vorgegeben werden. Der Koppler ist für Feldbuskommunikation in EtherNet/IP und MODBUS-Netzen geeignet. Zusätzlich werden eine Vielzahl von standardisierten ETHERNET- Protokollen unterstützt (HTTP, BootP, DHCP, DNS, SNMP, FTP). Ein integrierter Web-Server stellt Konfigurationsmöglichkeiten und Statusinformationen des Kopplers zur Verfügung. Die Systemversorgung erfolgt direkt am Koppler. Die Feldversorgung wird über eine separate Einspeiseklemme angeschlossen. Beschreibung Bestellnr. VPE ETHERNET-Feldbuskoppler Systemdaten Anzahl der Koppler am Master limitiert durch ETHERNET-Spezifikation Übertragungsmedium Twisted Pair S-UTP 00 Ω, Cat 5; 00 m maximale Leitungslänge Übertragungsrate 0/00 Mbit/s Übertragungsperformance Class D gem. EN 5073 Busanschluss 2 x RJ-45 Protokolle EtherNet/IP, MODBUS/TCP (UDP), HTTP, BootP, DHCP, DNS, FTP, SNMP Zubehör Bestellnr. VPE Mini-WSB-Schnellbezeichnungssystem unbedruckt bedruckt siehe Seite Zulassungen Siehe auch Übersicht Zulassungen Kapitel Konformitätskennzeichnung Schiffbau ABS, DNV, GL, KR r UL 508 WAGO Kontakttechnik GmbH & Co. KG Technische Änderungen vorbehalten Postfach D Minden Hansastr D Minden Tel.: +49(0)57/887-0 Fax: +49(0)57/ info@wago.com

23 5 24 V 0 V 24 V 0 V 0 nf DC DC Busklemmen.2 FELDBUS-INTERFACE ELEKTRONIK 0 nf ELEKTRONIK FELDBUS - INTERFACE Technische Daten Anzahl Busklemmen 64 mit Busverlängerung 250 Feldbus Eingangsprozessabbild max. 020 Worte Ausgangsprozessabbild max. 020 Worte Konfiguration über PC Spannungsversorgung DC 24 V (-25 % %) Eingangsstrom typ. bei Nennlast (24 V) 280 ma Netzteilwirkungsgrad typ. bei Nennlast (24 V) 90 % Interne Stromaufnahme (5 V) 450 ma Summenstrom für Busklemmen (5 V) 700 ma Potentialtrennung 500 V System / Versorgung Allgemeine technische Daten Betriebstemperatur 0 C C Anschlusstechnik CAGE CLAMP Querschnitte 0,08 mm²...,5 mm² / AWG Abisolierlängen mm / 0.22 in Abmessungen (mm) B x H x T 50 x 65 x 97 Höhe ab Oberkante Tragschiene Gewicht 2 g Lagertemperatur -25 C C Relative Feuchte (ohne Betauung) 95 % Vibrationsfestigkeit gem. IEC Schockfestigkeit gem. IEC Schutzart IP20 EMV: -Störfestigkeit gem. EN (2005) EMV: -Störaussendung gem. EN (2007) EMV: Schiffbau -Störfestigkeit gem. Germanischer Lloyd (2003) EMV: Schiffbau -Störaussendung gem. Germanischer Lloyd (2003)

24 WAGO-I/O-SYSTEM 750 Inhaltsverzeichnis Feldbuskoppler ETHERNET Pos : 5.8 /Alle Serien (Allgemeine M odul e)/f eldbus kommuni kati on/mod BUS/Anwendung der M ODBU S-Funktionen - Einl Anwendung der MODBUS-Funktionen Die grafische Übersicht zeigt anhand eines exemplarischen Feldbusknotens den Zugriff einiger MODBUS-Funktionen auf die Daten des Prozessabbildes. Abbildung 59: Anwendung von MODBUS-Funktionen für einen Feldbuskoppler/-controller Hinweis Registerfunktionen für analoge Signale, Coil-Funktionen für binäre Signale verwenden! Es ist sinnvoll, auf die analogen Signale mit Registerfunktionen und auf die binären Signale mit Coil-Funktionen zuzugreifen. Wird auf die binären Signale lesend oder schreibend mit Registerfunktionen zugegriffen, verschieben sich die Adressen, sobald weitere analoge Busklemmen an dem Feldbuskoppler/-controller betrieben werden. Handbuch Version.2.0

25 Pos : / Alle Seri en (Allgemeine M odule)/fel dbus kommuni kation/m ODBU S/M ODBU S-Register-Mappi ng - Registerz ugriff Schr eiben (mit FC6 und FC6) @ 68 Inhaltsverzeichnis WAGO-I/O-SYSTEM Feldbuskoppler ETHERNET Pos : 5. 8 / Alle Seri en (Allgemeine M odule)/fel dbus kommuni kation/m ODBU S/M ODBU S-Regist er-mappi ng - Ei nleit ung (352) ( MODBUS-Register-Mapping In den folgenden Tabellen werden die MODBUS-Adressierung und die internen Variablen dargestellt. Über die Registerdienste lassen sich die Zustände von komplexen und digitalen Busklemmen ermitteln oder verändern. Pos : 5. 9 / Alle Seri en (Allgemeine M odule)/fel dbus kommuni kation/m ODBU S/M ODBU S-Register-Mappi ng - Registerz ugriff Les en ( mit FC3 und FC4) @ Registerzugriff Lesen (mit FC3 und FC4) Tabelle 99: Registerzugriff Lesen (mit FC3 und FC4) MODBUS-Adresse IEC-63- Speicherbereich [dez] [hex] Adresse x x00FF %IW0...%IW255 Physical-Input-Area () First 256 Words of physical input data x x0FF - MODBUS-Exception: Illegal data address x x02FF %QW0...%QW255 Physical-Output-Area () First 256 Words of physical output data x x0FFF - MODBUS-Exception: Illegal data address x x2FFF - Konfigurationsregister (siehe Kapitel Konfigurationsregister ) x x5FFF - MODBUS-Exception: Illegal data address x x62FB %IW256...%IW020 Physical-Input-Area (2) Additional 764 Words physical input data x62FC...0x6FFF - MODBUS-Exception: Illegal data address x x72FB %QW256...%QW020 Physical-Output-Area (2) Additional 764 Words physical output data x72FC...0xFFFF - MODBUS-Exception: Illegal data address Handbuch Version.2.0

26 Pos: 5.22 /Dokumentation allgemein/gliederungselemente/---seitenwechs 3\ mod_ _ WAGO-I/O-SYSTEM 750 Inhaltsverzeichnis Feldbuskoppler ETHERNET Registerzugriff Schreiben (mit FC6 und FC6) Tabelle 00: Registerzugriff Schreiben (mit FC6 und FC6) MODBUS-Adresse IEC-63- Speicherbereich [dez] [hex] Adresse x x00FF %QW0...%QW255 Physical-Output-Area () First 256 Words of physical output data x x0FF - MODBUS Exception: Illegal data address x x02FF %QW0...%QW255 Physical-Output-Area () First 256 Words of physical output data x x0FFF - MODBUS-Exception: Illegal data address x x2FFF - Konfigurationsregister (siehe Kapitel Konfigurationsregister ) x x5FFF - MODBUS-Exception: Illegal data address x x62FB %QW256...%QW020 Physical-Output-Area (2) Additional 764 Words physical output data x62FC...0x6FFF - MODBUS-Exception: Illegal data address x x72FB %QW256...%QW020 Physical-Output-Area (2) Additional 764 Words physical output data x72FC...0xFFFF - MODBUS-Exception: Illegal data address Pos : 5. 2 / Alle Seri en (Allgemeine M odule)/fel dbus kommuni kation/m ODBU S/M ODBU S-Register-Mappi ng - Abs atz Coil-Dienste, Bitz @ Die digitalen MODBUS-Dienste (Coil-Dienste) sind Bitzugriffe, mit denen sich die Zustände von digitalen Busklemmen ermitteln oder verändern lassen. Komplexe Busklemmen sind mit diesen Diensten nicht erreichbar und werden ignoriert. Deshalb wird bei der Adressierung der digitalen Kanäle wieder mit 0 begonnen, so dass die MODBUS-Adresse immer identisch mit der Kanalnummer ist (der 47. digitale Eingang hat beispielsweise die MODBUS-Adresse 46 ). Handbuch Version.2.0

27 Pos: 5.24 /Dokumentation allgemein/gliederungselemente/---seitenwechs 3\ mod_ _ Inhaltsverzeichnis WAGO-I/O-SYSTEM Feldbuskoppler ETHERNET Pos : 5.23 /Alle Serien (Allgemeine M odule)/feldbuskommunikation/m ODBUS/M ODBUS-Register-Mapping - Bitzugriff Lesen (mit FC und FC2), Schr eiben ( mit FC5 und FC5) @ Bitzugriff Lesen (mit FC und FC2) Tabelle 0: Bitzugriff Lesen (mit FC und FC2) MODBUS-Adresse Speicherbereich Beschreibung [dez] [hex] x x0FF Physical-Input-Area () First 52 digital inputs x x03FF Physical-Output-Area () First 52 digital outputs x x2FFF - MODBUS-Exception: Illegal data address x x35F7 MODBUS-Exception: Illegal data address x35F8...0x3FFF - MODBUS-Exception: Illegal data address x x45F7 MODBUS-Exception: Illegal data address x45F8...0x7FFF - MODBUS-Exception: Illegal data address 0x8000 0x85F7 Physical-Input-Area (2) S tarts with the 53 th and ends with the 2039 th digital input 0x85F8 0x8FFF MODBUS-Exception: Illegal data address 0x9000 0x95F7 Physical-Output-Area (2) Starts with the 53 th and ends with the 2039 th digital output 0x95F8 0xFFFF MODBUS-Exception: Illegal data address Bitzugriff Schreiben (mit FC5 und FC5) Tabelle 02: Bitzugriff Schreiben (mit FC5 und FC5) MODBUS-Adresse Speicherbereich Beschreibung [dez] [hex] x x0FF Physical-Output-Area () First 52 digital outputs x x03FF Physical-Output-Area () First 52 digital outputs x x2FFF - MODBUS-Exception: Illegal data address x x35F7 MODBUS-Exception: Illegal data address x35F8...0x3FFF - MODBUS-Exception: Illegal data address x x45F7 MODBUS-Exception: Illegal data address x45F8...0x7FFF - MODBUS-Exception: Illegal data address 0x8000 0x85F7 Physical-Output-Area (2) Starts with the 53 th and ends with the 2039 th digital output 0x85F8 0x8FFF MODBUS-Exception: Illegal data address 0x9000 0x95F7 Physical-Output-Area (2) Starts with the 53th and ends with the 2039th digital output 0x95F8 0xFFFF MODBUS-Exception: Illegal data address Handbuch Version.2.0

28 , / , Kanal Digital Eingangsklemme DC 24 V 2 bis 4-Leiter Anschluss; positiv schaltend 3 4 Status DI A B 3 4 C D Status DI 2 Datenkontakte DI DI 2 DI 5 DI 2 DI V V V 0nF 0nF DI 0 V 0 V V 0 nf Leistungskontakte Abb. Serie 750 / Darstellung siehe Seite 28 / Lieferung ohne Mini-WSB Kennzeichnung Serie 750 / 753 siehe Seite / Die digitalen Eingangsklemmen erfassen Steuersignale aus dem Feldbereich z.b. über Sensoren Die Klemmen sind in Vierleitertechnik ausgeführt, so dass Sensoren mit PE-Anschluss direkt verdrahtet werden können. Zur Störunterdrückung ist jedem Eingang ein Filter vorgeschaltet, wobei verschiedene Zeitkonstanten integriert wurden. Feld- und Systemebene sind galvanisch getrennt. Beschreibung Bestell-Nr. VPE 2DI 24V DC 3,0ms ) 2DI 24V DC 0,2ms ) 2DI 24V DC 3,0ms /T / (Betriebstemperatur -20 C C) 2DI 24V DC 3,0ms (ohne Stecker) ) 2DI 24V DC 0,2ms (ohne Stecker) ) ) Auch Einzelstücklieferung möglich Zubehör Bestell-Nr. VPE Stecker Serie Kodierelemente Mini-WSB Schnellbezeichnungssystem unbedruckt bedruckt siehe Seite Technische Daten Anzahl der Eingänge 2 Stromaufnahme (intern) 3,7 ma Spannung über Leistungskontakte DC 24 V (-25 % %) Signalspannung (0) DC -3 V V Signalspannung () DC 5 V V Eingangsfilter 3,0 ms ( / ) 0,2 ms ( / ) Eingangsstrom typ. 4,5 ma Potentialtrennung 500 V System / Versorgung Datenbreite intern 2 Bit Anschlusstechnik CAGE CLAMP Querschnitte 0,08 mm²... 2,5 mm² / AWG Abisolierlängen Serie 750 / mm / 0,33 in mm / 0,37 in Abmessungen Breite 2 mm Gewicht 47,5 g EMV -Störfestigkeit gem. EN (200) EMV -Störaussendung gem. EN (200) EMV Schiffbau -Störfestigkeit gem. Germanischer Lloyd (2003) EMV Schiffbau -Störaussendung gem. Germanischer Lloyd (2003) Zulassungen Serie 750 und 753 r UL 508 Konformitätskennzeichnung 4 r ANSI/ISA Class I Div2 ABCD T4 Serie 750 (Produktvarianten auf Anfrage) 4 EN I M2 / II 3 GD Ex na IIC T4 Schiffbau siehe Übersicht Zulassungen Kapitel Technische Änderungen vorbehalten WAGO Kontakttechnik GmbH & Co. KG Postfach 2880 D Minden Tel.: +49(0)57/ info@wago.com Hansastr. 27 D Minden Fax: +49(0)57/

29 / Kanal-Digitalausgangsklemme DC 24 V kurzschlussfest; positivschaltend; mit Diagnose Status DO Fehler DO A B 3 4 C D Status DO 2 Fehler DO 2 Datenkontakte DO + + DO 2 DO DO 2 DO 270pF Status μc 24 V 24 V 24 V 0nF 0nF Diagnose Status Diag. 0 V 0 V 0 V 0nF Leistungskontakte Abb. Serie 750 / Darstellung siehe Seite 24 / Lieferung ohne Mini-WSB Kennzeichnung Serie 750 / 753 siehe Seite 0... / Über die Digitalausgangsklemme werden Steuersignale aus dem Automatisierungsgerät an die angeschlossenen Aktoren weitergegeben. Alle Ausgänge sind kurzschlussfest ausgeführt. Die Busklemme erkennt Überlast, Kurzschluss und Leitungsbruch. Der Status wird an den Feldbuskoppler übertragen und über LEDs angezeigt. Die Busklemme ist in 4-Leiter-Technik ausgeführt, so dass Aktoren mit PE-Anschluss direkt verdrahtet werden können. Feld- und Systemebene sind galvanisch getrennt. Beschreibung Bestellnr. VPE 2DO 24V DC 2,0A/ Diagnose ) 2DO 24V DC 2,0A/ Diagnose/R* / DO 24V DC 2,0A/ Diagnose (ohne Stecker) * /R: Rückwirkungsfrei für den Einsatz in Sicherheitsfunktionen (s. Handbuch!) ) Auch Einzelstücklieferung möglich Zubehör Bestellnr. VPE Stecker Serie Kodierelemente Mini-WSB-Schnellbezeichnungssystem unbedruckt bedruckt siehe Seite Zulassungen Siehe auch Übersicht Zulassungen Kapitel Konformitätskennzeichnung Schiffbau (Varianten auf Anfrage) ABS, BV, DNV, GL, KR, LR*, NKK*, PRS*, RINA* *Serie 753 in Vorbereitung r UL 508 r ANSI/ISA Class I Div2 ABCD T4 4 EN , -5 EN 624-0, - I M2 / II 3 GD Ex na IIC T / EN , -, -5 EN 624-0, -, - I M2 Ex d I II 3 G Ex na IIC T * * II 3 D Ex td A22 IP6X T35 C * * Erlaubte Betriebstemperatur 0 C C Technische Daten Anzahl der Ausgänge 2 Stromaufnahme (intern) 4 ma Spannung über Leistungskontakte DC 24 V (-25 % %) Lastart ohmsch, induktiv, Lampenlast Max. Schaltfrequenz khz Verpolungsschutz Ja Ausgangsstrom max. 2 A Kurzschlussbegrenzung typ. PWM 5 A / 2 s Leerlauferkennung < 0,2 ma Diagnose Leerlauf, Kurzschluss, Überlast Stromaufnahme typ. (Feldseite) 7 ma / Modul + Last Potentialtrennung 500 V System / Versorgung Datenbreite intern 2 Bit In, 2 Bit Out Anschlusstechnik CAGE CLAMP Querschnitte 0,08 mm²... 2,5 mm² / AWG Abisolierlängen Serie 750 / mm / 0.33 in mm / 0.37 in Abmessungen Breite 2 mm Gewicht 56,5 g EMV: -Störfestigkeit gem. EN (2005) EMV: -Störaussendung gem. EN (2007) EMV: Schiffbau -Störfestigkeit gem. Germanischer Lloyd (2003) EMV: Schiffbau -Störaussendung gem. Germanischer Lloyd (2003) WAGO Kontakttechnik GmbH & Co. KG Technische Änderungen vorbehalten Postfach D Minden Hansastr D Minden Tel.: +49(0)57/887-0 Fax: +49(0)57/ info@wago.com

30 Kanal-Analogeingangsklemme 0-0 V Single-Ended 239 Funktion AI AI 3 A B 3 4 E E2 C D Funktion AI 2 AI 4 Datenkontakte AI AI 2 AI AI 2 AI Logik E3 E4 Funktion AI 3 AI 4 AI 3 AI pf M M Masse S S Masse Masse Masse 0 nf Schirm Schirm Schirm Schirm.5 Lieferung ohne Mini-WSB Die Analogeingangsklemme verarbeitet Signale der normierten Größe 0-0 V. Das Eingangssignal wird galvanisch getrennt zur Systemebene mit einer Auflösung von 2 Bit übertragen. Zur Spannungsversorgung wird die interne Systemspannung genutzt. Die Eingangskanäle des Moduls besitzen ein gemeinsames Massepotential. Der Schirmanschluss ist direkt zur Tragschiene geführt. Beschreibung Bestellnr. VPE 4AI 0-0V DC S.E AI 0-0V DC S.E. S5 2) / AI 0-0V DC S.E./T / (Betriebstemperatur -20 C C) 2) Angepasstes Datenformat für S5-Steuerung mit Funktionsbaustein 250 Zubehör Bestellnr. VPE Mini-WSB-Schnellbezeichnungssystem unbedruckt bedruckt siehe Seite Zulassungen Siehe auch Übersicht Zulassungen Kapitel Technische Daten Anzahl der Eingänge 4 Spannungsversorgung über Systemspannung DC / DC Stromaufnahme typ. (intern) 60 ma Eingangsspannung max. 35 V Signalspannung 0 V... 0 V Innenwiderstand 33 kω Auflösung 2 Bit Wandlungszeit typ. 4 ms Messfehler 25 C < ± 0,2 % vom Skalenendwert Temperaturkoeffizient < ± 0,0 % / K vom Skalenendwert Potentialtrennung 500 V System / Versorgung Datenbreite 4 x 6 Bit Daten 4 x 8 Bit Steuer/Status (optional) Anschlusstechnik CAGE CLAMP Querschnitte 0,08 mm²... 2,5 mm² / AWG Abisolierlängen mm / 0.33 in Abmessungen Breite 2 mm Gewicht 52,5 g EMV: -Störfestigkeit gem. EN (2005) EMV: -Störaussendung gem. EN (2007) EMV: Schiffbau -Störfestigkeit gem. Germanischer Lloyd (2003) EMV: Schiffbau -Störaussendung gem. Germanischer Lloyd (2003) Konformitätskennzeichnung Schiffbau (Varianten auf Anfrage) ABS, BV, DNV, GL, KR, LR, NKK, PRS, RINA r UL 508 r ANSI/ISA Class I Div2 ABCD T , / EN , -5 EN 624-0, - I M2 / II 3 GD Ex na IIC T , / WAGO Kontakttechnik GmbH & Co. KG Technische Änderungen vorbehalten Postfach D Minden Hansastr D Minden Tel.: +49(0)57/887-0 Fax: +49(0)57/ info@wago.com

31 Pos: 78 /Dokumentation allgemein/glieder @ 24 Prozessabbild WAGO-I/O-SYSTEM AI 0-0V DC S.E. Pos : 77.6 /Serie 750 (WAGO-I/ O-SYST EM)/Proz ess abbild Kl emmenbus /Anal ogei ngangs klemmen/pr ozes sabbild 5\ 4. Standardformat Bei der Standardklemme ist der Eingangsspannungsbereich 0 V bis 0 V auf den Zahlenwertbereich von 0x0000 bis 0x7FF9 skaliert. Tabelle 4: Prozessabbild Standardklemme Eingangsspannung byte Zahlenwert Status- 0 V 0 V Binär *) XFÜ Hex. Dez. Hex. <0, x x00 0, x x00, x x00 2, x x00 3, x x00 5, x x00 6, x x00 7, x x00 8, x x00 0, x7FF x00 >0, x7FF x42 *) Statusbits: X = nicht benutzt, F = Kurzschluss, Ü = Überlauf 4.2 Sonderformate Die Variante / verwendet für die Digitalisierung des Messwertes ein an S5-Steuerungen mit FB 250 angepasstes Format. Bei dieser Variante ist der Eingangsspannungsbereich 0 V bis 0 V auf den Zahlenwertbereich von 0x000 bis 0x500 skaliert. Tabelle 5: Prozessabbild / Eingangsspannung byte Zahlenwert Status- 0V 0V Binär *) XFÜ Hex. Dez. Hex. <0, x x00 0, x x00, x x00 2, x x00 3, x x00 5, x x00 6, x x00 7, x x00 8, x x00 0, x x00 >0, x x42 *) Statusbits: X = nicht benutzt, F = Kurzschluss, Ü = Überlauf Handbuch Version..0

32 , / , Kanal-Analogausgangsklemme 0-0 V/±0V Funktion AO A B A A2 C D Funktion AO 2 Datenkontakte AO AO 2 AO AO 2 AO A D Logik 270 pf Funktion M M Masse S S Masse Masse Masse 0nF Schirm Schirm Schirm Schirm Abb. Serie 750 / Darstellung siehe Seite 24 / Lieferung ohne Mini-WSB Kennzeichnung Serie 750 / 753 siehe Seite 0... / Die Analogausgangsklemme erzeugt Signale der normierten Größen 0-0 V und ±0 V..6 Das Ausgangssignal wird galvanisch getrennt zur Systemebene mit einer Auflösung von 2 Bit ausgegeben. Die Ausgänge sind kurzschlussfest ausgeführt. Zur Spannungsversorgung wird für die Spannungsmodule die interne Systemspannung genutzt. Die Ausgangskanäle des Moduls besitzen ein gemeinsames Bezugspotential. Beschreibung Bestellnr. VPE 2AO 0-0V DC ) 2AO 0-0V DC/S5 2) / AO ±0V DC ) 2AO ±0V DC/S5 2) / AO 0-0V DC (ohne Stecker) ) 2AO ±0V DC (ohne Stecker) ) ) Auch Einzelstücklieferung möglich 2) Angepasstes Datenformat für S5-Steuerung mit Funktionsbaustein 250 Zubehör Bestellnr. VPE Stecker Serie Kodierelemente Mini-WSB-Schnellbezeichnungssystem unbedruckt bedruckt siehe Seite Zulassungen Siehe auch Übersicht Zulassungen Kapitel Konformitätskennzeichnung Schiffbau (Varianten auf Anfrage) ABS, BV, DNV, GL, KR, LR*, NKK*, PRS*, RINA* *Serie 753 in Vorbereitung r UL 508 r ANSI/ISA Class I Div2 ABCD T4 4 EN , -5 I M2 / II 3 GD Ex na IIC T4 EN 624-0, - Technische Daten Anzahl der Ausgänge 2 Stromaufnahme (intern) 65 ma Spannungsversorgung über Systemspannung DC / DC Signalspannung 0 V... 0 V ( , ) ±0 V ( , ) Bürde > 5 kω Linearität ±0 mv Auflösung 2 Bit Wandlungszeit ca. 2 ms Einschwingzeit typ. 300 μs Messfehler 25 C < ± 0, % vom Skalenendwert Temperaturkoeffizient < ± 0,0 % /K vom Skalenendwert Potentialtrennung 500 V System / Versorgung Datenbreite 2 x 6 Bit Daten 2 x 8 Bit Steuer / Status (optional) Anschlusstechnik CAGE CLAMP Querschnitte 0,08 mm²... 2,5 mm² / AWG Abisolierlängen Serie 750 / mm / 0.33 in mm / 0.37 in Abmessungen Breite 2 mm Gewicht 50,5 g EMV: -Störfestigkeit gem. EN (2005) EMV: -Störaussendung gem. EN (2007) EMV: Schiffbau -Störfestigkeit gem. Germanischer Lloyd (2003) EMV: Schiffbau -Störaussendung gem. Germanischer Lloyd (2003) WAGO Kontakttechnik GmbH & Co. KG Technische Änderungen vorbehalten Postfach D Minden Hansastr D Minden Tel.: +49(0)57/887-0 Fax: +49(0)57/ info@wago.com

33 22 Prozessabbild WAGO-I/O-SYSTEM AO DC 0-0 V Pos : 59 /Alle Serien (Allgemeine Module)/Überschriften für alle Serien/Pr ozessabbild - @ 4 Prozessabbild Pos : 60 /Serie 750 ( WAGO-I/O-SYST EM)/Proz ess abbild Kl emmenbus /Analogausgangsklemmen/Prozessabbild 5\mod_ _6.doc Die analoge Ausgangsklemme und ihre Variante liefern je Kanal 6 Bit Daten und 8 Statusbits. Der digitalisierte Ausgabewert wird in einem Datenwort (6 Bit) über das Prozessabbild des Kopplers/Controllers als Ausgangsbyte 0 (low) und Ausgangsbyte (high) ausgegeben. Dieser Wert ist mit einer Auflösung von 2 Bit auf Bit B3... B4 abgebildet. Die drei niederwertigen Bits (B0... B2) werden nicht ausgewertet. Einige Feldbussysteme verarbeiten Statusinformationen mit Hilfe eines Statusbytes. Als Statusbyte dieser Ausgangsklemme wird immer Null zurückgegeben, es wird deshalb nicht ausgewertet 4. Standardformat Bei der Standardklemme ist der Zahlenwertbereich 0x0000 bis 0x7FFF auf den Ausgangsspannungsbereich von 0 V bis 0 V skaliert. Tabelle 2: Prozessabbild Ausgangsspannung 0 V... 0 V Zahlenwert Statusbyte Hex. Binär Ausgabewert Hex. Dez. 0, x x00, x x00 2, x x00 3, x x00 5, x x00 6, x x00 7, x x00 8, x x00 0, x7FFF x00 Handbuch Version.0.4

34 / Kanal-Analogeingangsklemme für Widerstandssensoren Funktion AI Fehler AI +R A B +R +R2 D Funktion AI 2 Fehler AI 2 Datenkontakte 2-Leiter +R 2 3-Leiter +R +R 2 +R RL RL2 270 pf MUX Logik RL R R2 RL 2 R R 2 RL 270 pf Fehler Funktion -R -R 2 -R -R 2 -R 0 nf S S Schirm Schirm Schirm Schirm.5 Abb. Serie 750 / Darstellung siehe Seite 24 / Lieferung ohne Mini-WSB Kennzeichnung Serie 750 / 753 siehe Seite 0... / Die Eingangsklemme erlaubt den direkten Anschluss von Pt- und Ni-Widerstandssensoren. Der Anschluss kann dabei in 2- oder 3-Leiter-Technik erfolgen. Die Linearisierung über den gesamten Temperaturbereich übernimmt die Busklemme. Ein Kurzschluss oder die Unterbrechung der Sensorleitung sowie eine Bereichsüberschreitung wird durch eine rote Fehler-LED angezeigt. Die grüne LED zeigt die Betriebsbereitschaft und die störungsfreie Kommunikation mit dem Buskoppler an. Der Schirmanschluss ist direkt zur Tragschiene geführt. Abweichende technische Daten für / : Stromaufnahme max. (intern): 65 ma Sensorarten: NTC 20 kohm Temperaturbereich: -30 C C Messfehler: 0,5 K... 3,0 K (temperaturabhängig) Temperaturkoeffizient: < +/- 0,002 %/K vom Skalenendwert Messstrom typ.: 0,05 ma bei 25 C Die frei konfigurierbare Variante unterstützt alle aufgeführten Sensorarten. Einstellung über die Software WAGO-I/O-CHECK. Beschreibung Bestellnr. VPE 2AI Pt 00/RTD ) 2AI Widerstandsmessung 0R-k / ) 2AI Pt 000/RTD / ) 2AI Ni 00/RTD / ) 2AI Ni 000 TK680/ RTD / ) 2AI Widerstandsmessung 0R-5k / ) 2AI Ni 000 TK5000/ RT / AI Pt 00/RTD S5 2) / ) 2AI Pt 00/frei konfigurierbar / ) 2AI NTC 20k / Abweichende technische Daten siehe Text 2AI Pt 00/RTD/T / (Betriebstemperatur -20 C C) 2AI Pt 00/RTD (ohne Stecker) AI Pt 00/frei konfigurierbar (ohne Stecker) / ) Auch Einzelstücklieferung möglich 2) Angepasstes Datenformat für S5-Steuerung mit Funktionsbaustein 250 Zulassungen Siehe auch Übersicht Zulassungen Kapitel Konformitätskennzeichnung Schiffbau (Varianten auf Anfrage) ABS, BV, DNV, GL, KR, LR*, NKK*, PRS*, RINA* *Serie 753 in Vorbereitung r UL 508 r ANSI/ISA Class I Div2 ABCD T , -/00x-xxx, -46/ , -46/... 4 EN , -5 EN 624-0, - I M2 / II 3 GD Ex na IIC T /0x0-xxx , -46/... 4 EN , -, -5 EN 624-0, -, - I M2 Ex d I II 3 G Ex na IIC T * * II 3 D Ex td A22 IP6X T35 C * * Erlaubte Betriebstemperatur 0 C C Technische Daten Anzahl der Eingänge 2 Spannungsversorgung über Systemspannung DC / DC Stromaufnahme typ. (intern) 80 ma Sensorarten Pt00 (Basisversion), optional bestellbare Varianten für Pt200, Pt500, Pt000, Ni 00, Ni 20, Ni 000, Widerstandsmessung Sensoranschluss 3-Leiter (Voreinstellung) oder 2-Leiter Temperaturbereich -200 C C (Pt), -60 C C (Ni) Auflösung (über gesamten Bereich) 0, C Wandlungszeit 320 ms (pro Kanal) Ansprechverzug max. 4 s Messfehler 25 C < ± 0,2 % vom Skalenendwert Temperaturkoeffizient < ± 0,0 % / K vom Skalenendwert Potentialtrennung 500 V System / Versorgung Messstrom typ. 0,5 ma Datenbreite 2 x 6 Bit Daten 2 x 8 Bit Steuer/Status (optional) Anschlusstechnik CAGE CLAMP Querschnitte 0,08 mm²... 2,5 mm² / AWG Abisolierlängen Serie 750 / mm / 0.33 in mm / 0.37 in Abmessungen Breite 2 mm Gewicht 52,5 g EMV: -Störfestigkeit gem. EN (2005) EMV: -Störaussendung gem. EN (2007) EMV: Schiffbau -Störfestigkeit gem. Germanischer Lloyd (2003) EMV: Schiffbau -Störaussendung gem. Germanischer Lloyd (2003) Zubehör Stecker Serie 753, Kodierelemente Mini-WSB-Schnellbezeichnungssystem WAGO Kontakttechnik GmbH & Co. KG Technische Änderungen vorbehalten Postfach D Minden Hansastr D Minden Tel.: +49(0)57/887-0 Fax: +49(0)57/ info@wago.com

35 , (/xxx-xxx) [2 AI Pt00/ RTD] Prozessabbild Busklemmen für Pt-Widerstandssensoren Pt-Widerstandssensoren Auswertung Pt 00, Messbereich: -200 C C / Auswertung Pt 000, Messbereich: -200 C C / Auswertung PT 00 Temp-Drift optimiert (0.00%/K) (Wandlungszeit 960ms), Messbereich: -200 C C / Auswertung Pt 00, mit Statusinformation für S5-FB250 im Datenwort, Messbereich: -200 C C Pt 00 Die Busklemmen und die Varianten / rechnen die Widerstandsmesswerte von Pt 00-Sensoren um und geben sie als Temperaturwerte aus. Die Temperaturwerte werden mit einer Auflösung von Digit pro 0, C in einem Wort (6 Bit) dargestellt. Temperaturwerte unter 0 C werden binär im Zweierkomplement dargestellt. Daraus resultiert, dass 0 C dem Zahlenwert 0x0000 und 00 C dem Zahlenwert 0x03E8 (dez. 000) entspricht. Der mögliche Zahlenbereich entspricht dem definierten Temperaturbereich von -200 C bis +850 C für Pt 00-Sensoren. Temperatur C , / (Pt 00) Wider- Status- LED stand Zahlenwert ) byte Fehler Binär Hex. Dez. Hex. AI, 2 <-200,0 0,00 ' ' 0x x4 ein -200,0 8,49 ' ' 0xF x00 aus -00,0 60,25 ' ' 0xFC x00 aus 0,0 00,00 ' ' 0x x00 aus 00,0 38,50 ' ' 0x03E x00 aus 200,0 75,84 ' ' 0x07D x00 aus 500,0 280,90 ' ' 0x x00 aus 750,0 360,47 ' ' 0xD4C x00 aus 800,0 375,5 ' ' 0xF x00 aus 850,0 390,26 ' ' 0x x00 aus >850,0 >390,26 ' ' 0x x42 ein Drahtbruch an R L ' ' 0x x42 ein ) Temperaturwerte unter 0 C werden binär im Zweierkomplement dargestellt. Der Messwert kann den Bereich von dezimal bis 8500 überschreiten, bevor die Begrenzung einsetzt. WAGO-I/O-SYSTEM 750 Busklemmen

36 , / , Kanal-Analogeingangsklemme 0/4-20 ma Differenzeingang 3 4 Funktion AI Fehler AI A B +E +E2 C D Funktion AI 2 Fehler AI 2 Datenkontakte +AI E E2 +AI 2 +AI +AI 2 +AI I A D Logik -AI M M -AI 2 -AI -AI 2 -AI 270 pf 270 pf Fehler Funktion Masse Masse Masse Masse 0 nf S S Schirm Schirm Schirm Schirm Abb. Serie 750 / Darstellung siehe Seite 24 / Lieferung ohne Mini-WSB Kennzeichnung Serie 750 / 753 siehe Seite 0... / Die Analogeingangsklemme verarbeitet Signale der normierten Größen 0-20 ma und 4-20 ma. Das Eingangssignal wird galvanisch getrennt zur Systemebene mit einer Auflösung von 2 Bit übertragen. Zur Spannugsversorgung wird die Systemspannung genutzt. Die Eingangskanäle des Moduls sind Differenzeingänge. Der Schirmanschluss ist direkt zur Tragschiene geführt. Beschreibung Bestellnr. VPE 2AI 0-20mA Differenzeingang ) 2AI 0-20mA Differenz/S5 2) / AI 4-20mA Differenzeingang ) 2AI 4-20mA Differenz/S5 2) / AI 4-20mA Differenzeingang/T / (Betriebstemperatur -20 C C) 2AI 0-20mA Differenzeingang (ohne ) Stecker) 2AI 4-20mA Differenzeingang (ohne ) Stecker) ) Auch Einzelstücklieferung möglich 2) Angepasstes Datenformat für S5-Steuerung mit Funktionsbaustein 250 Zubehör Bestellnr. VPE Stecker Serie Kodierelemente Mini-WSB-Schnellbezeichnungssystem unbedruckt bedruckt siehe Seite Zulassungen Siehe auch Übersicht Zulassungen Kapitel Konformitätskennzeichnung Schiffbau (Varianten auf Anfrage) ABS, BV, DNV, GL, KR, LR*, NKK*, PRS*, RINA* *Serie 753 in Vorbereitung r UL 508 r ANSI/ISA Class I Div2 ABCD T4 75x-452, x/ EN , -5 EN 624-0, - I M2 / II 3 GD Ex na IIC T4 75x-452, x/ Technische Daten Anzahl der Eingänge 2 Spannungsversorgung über Systemspannung DC / DC Stromaufnahme typ. (intern) 70 ma Gleichtaktspannung max. DC 35 V Signalstrom 0 ma ma ( , ) 4 ma ma ( , ) Eingangswiderstand < 220 Ω/ 20 ma Auflösung 2 Bit Wandlungszeit typ. 2 ms Messfehler 25 C < ± 0,2 % vom Skalenendwert Temperaturkoeffizient < ± 0,0 % / K vom Skalenendwert Potentialtrennung 500 V System / Versorgung Datenbreite 2 x 6 Bit Daten 2 x 8 Bit Steuer/Status (optional) Anschlusstechnik CAGE CLAMP Querschnitte 0,08 mm²... 2,5 mm² / AWG Abisolierlängen Serie 750 / mm / 0.33 in mm / 0.37 in Abmessungen Breite 2 mm Gewicht 5 g EMV: -Störfestigkeit gem. EN (2005) EMV: -Störaussendung gem. EN (2007) EMV: Schiffbau -Störfestigkeit gem. Germanischer Lloyd (2003) EMV: Schiffbau -Störaussendung gem. Germanischer Lloyd (2003) WAGO Kontakttechnik GmbH & Co. KG Technische Änderungen vorbehalten Postfach D Minden Hansastr D Minden Tel.: +49(0)57/887-0 Fax: +49(0)57/ info@wago.com

37 WAGO-I/O-SYSTEM 750 Prozessabbild AI 4-20 ma, Differenzeingänge Pos: 6.4 /Serie 750 (WAGO-I/O-SYSTEM)/Prozessabbild Klemmenbus/Analogeingangsklemmen/Prozessabbild 4. Standardformat Bei der Standardklemme und der Variante / ist der Eingangsstrombereich 4 ma bis 20 ma auf den Zahlenwertbereich von 0x0000 bis 0x7FF8 skaliert. Tabelle 3: Prozessabbild und Variante / Eingangsstrom Zahlenwert Statusbyte Hex. LED Fehler AI, 2 4 ma - 20 ma Binär Messwert *) XFÜ Hex. Dez. <0 Nicht möglich (Verpolungsschutz) < x x4 ein < x x00 aus x x00 aus x x00 aus x x00 aus x x00 aus x x00 aus x x00 aus x x00 aus x x00 aus x7FF x00 aus > x7FF x42 aus x7FF x42 ein *) Statusbits: X = nicht benutzt, F = Kurzschluss, Ü = Überlauf Handbuch Version.0.5

38 CE C us NCB2-2GM4~ZO 2 mm bündig 2-Draht oe BF 2 Befesligungsllansch, 2 mm EXG-2 Schnellmonlagehalterung mit Feslanschlag Allgemeine Daten SchaHelementfunktion Scha~abstand sn Einbau Ausgangspolar~ät Gesicherter Schaltabstand 58 Reduktionslaktor r AI Reduktionslaktor r Cu Reduktlonslaktor rv2a (.430) Kenndaten BetrIebsspannung UB Schaltlrequenz I Hysterese H Verpolschutz Kurzschlussschulz Spannungslall Ud Betriebsstrom I L kleinster BetrIebsstrom Im Reststrom Ir Schallzustandsanzeige Kenndaten lunktlonale Sicherheit MTTF d Gebrauchsdauer (TM) Diagnosedeckungsgrad (De) Umgebungabedingungen Umgebungstemperatur Mechanische Daten Anschlussart Aderquerschnill Gehäusematerial StIrnfläche Schutzart Normen- und Rlchtllnlenkonlormltät NormenkonlormiUlt Normen Zulaaaungen und Zertifikate Ul-Zulassung CSA-Zulassung CCC-Zulassung OC Schließer 2mm bondig OC 0... I,B2mm 0,28 0,23 0, BOV Hz... 0 typ. 5 % verpoltolerant taktend S5V ma 2mA o... 0,5 ma typ. Rundum-lEO, gelb 2090a 20a 0% C ( F) Kabel PUR, 2 m 0,4 mm 2 Edelstahl.4305/ AISI 303 (V2A) PBT P67 EN :2007 IEC :2007 culus llsted, General Purpose ccsaus llsted, General Purpose Certilied by China Compulsory Certlllcation (CCC) / Zumutbare Änderungen aufgrund technischer VerJesserungen vorjehalten COpyright Peppe~+Fuchs Peppe~+Fuch s Gruppe USA: Germany: Singapore: PEPPERL+FUCHS I... _j...f"~,,...f......'... A... f,.,.,h f... ;... f... Ar",.,~... fo,...h... a C:AI(o'AU3 vru '0 ",rcno

39 5 3.5 "' ~ i ~... "'... ~ 0 "' e 2-8 i g> < " "' ~ E\i... ~ 0 "' e ~ c: " ~ ~ ~ > Beatellbezelchnung SB3,5-A2 Mertcmale 3,5 mm Schlitzweite 4-Draht DC Anachluas Allgemeine Daten Schaltelementfunktion Schlitzweite Eintauchtiefe (seitlich) Ausgangspolarität Kenndaten Betriebsspannung Schallfrequenz Hysterese Verpolschutz Kurzschlussschutz Spannungsfall Betriebsstrom Leerlaufstrom Umgebungsbedingungen Umgebungstemperatur Mechanische Daten Anschlussart Aderquerschnitt Gehäusematerial Schutzart Nonnen- und Rlchtllnlenkonlonnltät Normenkonlormität Normen Zulassungen und Zertifikate UL-Zulassung CSA-Zulassung CCC-Zulassung Us f H 0.85 PNP Antivalent 3,5mm mm DC 0. 30V DC Hz 0,. 0,4 mm verpolgeschützt. taktend s2v mA S 5mA oc ( 3, 85 F) Kabel PVC, 500 mm 0,4mm 2 Crastin (PBTB) IP67 EN :2007 IEC :2007 culus Listed, General Purpose ccsaus Listed, General Purpose Produkte, deren max. Betriebsspannung $36 V ist, sind nicht zulassungspflichtig und daher nicht mit einer CCC-Kennzeichnung versehen. /

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41 Elektrische Temperaturmesstechnik Kabel-Widerstandsthermometer Typ TR0 WIKA Datenblatt TE Anwendungen T Kunststoffverarbeitungsmaschinen T Spritzgussmaschinen T Zylinderköpfe und Ölwannen von Motoren T Lager T Rohrleitungen und Behälter Leistungsmerkmale T Bis max. 250 C T Starrer Fühler, leicht austauschbar T Zum Einstecken, zum Einschrauben mit optionalem Prozessanschluss T Kabel aus PVC, Silikon oder PTFE T Optional: Stecker, am Kabel montiert und eigensichere Kabel-Widerstandsthermometer mit Herstellererklärung Kabel-Widerstandsthermometer Typ TR0 Beschreibung Fühler Ein starrer Fühler kennzeichnet diese Kabel-Widerstandsthermometer. Kabelfühler können ohne Schutzrohr in Bohrungen, z. B. von Maschinenteilen, eingebaut werden. In der Standardausführung sind Kabelfühler ohne Prozessanschluss gefertigt. Befestigungselemente wie Gewindestücke, Überwurfmuttern etc. sind optional möglich. Kabel Zur Anpassung an die jeweils herrschenden Umgebungsbedingungen stehen verschiedene Isolationsmaterialen zur Verfügung. Das Kabelende ist anschlussfertig konfektioniert, optional mit montiertem Stecker, auch mit Gegenstecker. WIKA Datenblatt TE /2002 Seite von 4 Kabel-Thermoelemente Typ TC0 siehe Datenblatt TE Mantel-Widerstandsthermometer mit Kabel Typ TR730 siehe Datenblatt TE Mantel-Thermoelemente mit Kabel Typ TC730 siehe Datenblatt TE 65.40

42 Sensor Anwendungsbereich Der Anwendungsbereich des Sensors wird begrenzt durch die zulässige Umgebungstemperatur der Kabelisolation. Sensor-Schaltungsart T 2-Leiter T 3-Leiter T 4-Leiter Bei der 2-Leiter-Schaltungsart geht der Leitungswiderstand des Kabels als Fehler in die Messung ein. Grenzabweichung des Sensors T Klasse B nach DIN EN T Klasse A nach DIN EN T A DIN B bei 0 C Die Kombinationen 2-Leiter-Schaltungsart und Klasse A bzw. 2-Leiter-Schaltungsart und A DIN B sind nicht sinnvoll, da der Leitungswiderstand des Kabels der höheren Sensorgenauigkeit entgegen wirkt. Grundwerte und Grenzabweichungen Grundwerte und Grenzabweichungen von Platin-Messwiderständen sind festgelegt in DIN EN Der Nennwert von Pt 00 Sensoren beträgt 00 Ω bei 0 C. Der Temperaturkoeffizient α kann zwischen 0 C und 00 C vereinfacht angegeben werden mit: Abweichung in C 3,5 C 3,0 2,5 2,0,5,0 0,5 α = 3, C - Der Zusammenhang zwischen der Temperatur und dem elektrischen Widerstand wird durch Polynome beschrieben, die in DIN EN definiert sind. Weiterhin legt diese Norm die Grundwerte in C - Schritten tabellarisch fest. Klasse Grenzabweichung in C A 0,5 + 0,002 t ) B 0,3 + 0,005 t ) t ist der Zahlenwert der Temperatur in C ohne Berücksichtigung des Vorzeichens C 600 Temperatur in C Klasse B in C Klasse B in Ω Klasse A in C Klasse A in Ω,75 Ω,5,25,0 0,75 0,5 0, Abweichung in Ω Temperatur Grundwert Grenzabweichung DIN EN (ITS 90) Klasse A Klasse B C Ω C Ω C Ω ,3 ± 0,25 ± 0,09 ± 0,55 ± 0, ± 0,5 ± 0,06 ± 0,3 ± 0,2 50 9,40 ± 0,25 ± 0,09 ± 0,55 ± 0, ,5 ± 0,35 ± 0,3 ± 0,8 ± 0, ,33 ± 0,45 ± 0,7 ±,05 ± 0, ,86 ± 0,55 ± 0,20 ±,3 ± 0,48 Fühler Ausführung: starres Rohr Material: CrNi-Stahl Durchmesser: 6 mm oder 8 mm Länge: 50 mm, 70 mm, 00 mm, 50 mm andere Ausführungen auf Anfrage Bei Verwenden einer Klemmverschraubung kann der Klemm- bzw. Schneidring nicht innerhalb des Kabelübergangs ( ca. 20 mm ) aufgesetzt werden. Bei Temperaturmessungen in einem Festkörper darf der Durchmesser der Bohrung, in die der Fühler eingebaut werden soll, maximal mm größer sein als der Fühlerdurchmesser. Kabel Adermaterial: Cu (Litze) Aderquerschnitt: ca. 0,22 mm² Aderanzahl: entsprechend der Sensoranzahl und der Sensor-Schaltungsart Aderenden: blank Isolation (Material / zulässige Umgebungstemperatur): PVC -20 C C Silikon -50 C C PTFE -50 C C Stecker, am Kabel montiert (Option) T Lemosa Größe S (male) für Kabeldurchmesser bis 4,5 mm T Lemosa Größe 2 S (male) für Kabeldurchmesser bis 8 mm T Binder-Stecker (male) T passende Gegenstecker sind lieferbar T Lemosa- oder Binder-Stecker (female) auf Anfrage Lemosa-Stecker (male) am Kabel Binder-Stecker (male) am Kabel Explosionsschutz (Option) Elektrische Thermometer können mit einer Herstellererklärung zum Ex (i) - Einsatz bescheinigt werden, wenn sie die Anforderungen der Explosionsschutznormen erfüllen. Derart bescheinigte Thermometer dürfen nur in den Zonen und 2 eingesetzt werden Seite 2 von 4 WIKA Datenblatt TE /2002

43 Abmessungen in mm Legende: Ø d L KL Fühlerdurchmesser Fühlerlänge Kabellänge Elektrischer Anschluss Kabel Lemosa-Stecker, male am Kabel Binder-Stecker, male am Kabel x Pt 00 2-Leiter rot weiß x Pt 00 3-Leiter rot rot weiß x Pt 00 4-Leiter rot rot weiß weiß weiß 2 x Pt 00 2-Leiter weiß gelb gelb rot rot 2 x Pt 00 3-Leiter weiß schwarz schwarz gelb WIKA Datenblatt TE /2002 Seite 3 von 4

44 Bestellinformationen Feld Nr. Code Ausführung Explosionsschutz Z ohne B eigensicher mit Herstellererklärung nach NAMUR NE 24 ) C eigensicher mit Herstellererklärung nach EN ) Sensortyp und -anzahl V x Pt 00 Anwendungsbereich begrenzt durch max. zulässige Kabeltemperatur W 2 x Pt 00 Anwendungsbereich begrenzt durch max. zulässige Kabeltemperatur 2? andere bitte als Zusatztext angeben Sensor-Schaltungsart 2 2-Leiter 3 3-Leiter Leiter Grenzabweichung des Sensors B Klasse B nach DIN EN A Klasse A nach DIN EN (max. 450 C) nicht bei 2-Leiterschaltung C /3 DIN B bei 0 C nicht bei 2-Leiterschaltung 4? andere bitte als Zusatztext angeben Prozessanschluss ZZ ohne K G /4 B, Klemmverschraubung, CrNi-Stahl 5?? andere bitte als Zusatztext angeben Fühlerwerkstoff 2 CrNi-Stahl 6? andere bitte als Zusatztext angeben Fühlerdurchmesser 3 6 mm 4 8 mm 7? andere bitte als Zusatztext angeben Fühlerlänge mm mm mm mm maximale Länge (größere Längen siehe Typ TR730) Kabel P PVC, Anwendungsbereich -20 C C S Silikon, Anwendungsbereich -50 C C T PTFE, Anwendungsbereich -50 C C 9? andere bitte als Zusatztext angeben Kabellänge Länge in mm, z.b.: 0850 für 850 mm 0???? Länge größer als 9999 mm bitte als Zusatztext angeben Stecker, am Kabel montiert Z ohne 6 Lemosa Größe S (male), max. Temperatur am Stecker 85 C F Lemosa Größe S (male) mit Gegenstecker (female), max. Temperatur am Stecker 85 C? andere bitte als Zusatztext angeben Zusätzliche Bestellangaben JA NEIN 2 Z Zeugnisse / Bescheinigungen siehe Preisliste 3 T Z Zusatztext Bitte Klartextangabe! Bestellcode: ) Bitte Tabelle Ausschließlichkeiten beachten, siehe Preisliste TR Zusatztext: Änderungen und den Austausch von Werkstoffen behalten wir uns vor. Die beschriebenen Geräte entsprechen in ihren Konstruktionen, Maßen und Werkstoffen dem derzeitigen Stand der Technik. Seite 4 von 4 WIKA Datenblatt TE / /2002 D WIKA Alexander Wiegand GmbH & Co. KG Alexander-Wiegand-Straße Klingenberg Telefon /32-0 Telefax / info@wika.de

45 Quick Installation Guide , Rev BA July 200 Rosemount 644 STEP 2: WIRE AND APPLY POWER Wiring diagrams are located inside the terminal block cover. An external power supply is required to power a fieldbus segment. The power required across the transmitter power terminals is 9 to 32 VDC (the power terminals are rated to 32 VDC). To prevent damaging the transmitter, do not allow terminal voltage to drop below 9 VDC when changing the configuration parameters. Power Filter A fieldbus segment requires a power conditioner to isolate the power supply filter and decouple the segment from other segments attached to the same power supply. Power the Transmitter. Remove the terminal block cover (if applicable). 2. Connect the power lead to the power terminals (The 644 with FOUNDATION fieldbus is polarity insensitive.) 3. Tighten the terminal screws. When tightening the sensor and power wires, the max torque is 6 in.-lbs. (0.7 N-m). 4. Reattach and tighten the cover (if applicable). 5. Apply power (9 32 VDC). Sensor Terminals Communication Terminals Power Terminals Sensor Connections Diagram wire 3-wire RTD ** 4-wire RTD * T/C RTD and and and and mv * The transmitters must be configured for at least a 3-wire RTD in order to recognize an RTD with a compensation loop. ** Rosemount Inc. provides 4-wire sensors for all single element RTDs. Use these RTDs in 3-wire configurations by leaving the unneeded leads disconnected and insulated with electrical tape. 5

46 THE INTERNATIONAL CERTIFICATION NETWORK R + DE WT20 2-DRAHT - LOOP POWERED TRANSMITTER FÜR PT00 UND Ni00 Allgemeine Beschreibung Der Wt20 wandelt ein Temperatursignal eines Pt00 (EN 60 75) oder NI00 Sensors in 2-, 3- oder 4-Draht Technik in ein 4-20 ma Stromschleifensignal (2- Draht Technologie) um. Die Moduleigenschaften sind: Hohe Genauigkeit 6 BitAuflösung Kompakte Bauform Konfiguration über PC mit entsprechender dem KT20 zugeordneten Software herunterladbar unter Technische Eigenschaften Pt00 Eingang- EN 6075/A2 (IST-90) Messbereich: C Widerstandsbereich : 8,5 Ù Ù Minimale Steigung : 20 C Strom am Sensor : 750 A Leitungswiderstand: Max 25 Ù pro Draht Anschluss : 2-, 3- oder 4-Draht Auflösung : ~ 6 m NI00 Eingang Messbereich: C Widerstandsbereich : 69 Ù Ù Minimale Steigung : 20 C Strom am Sensor : 750 A Leitungswiderstand: Max 25 Ù pro Draht Anschluss : 2-, 3- oder 4-Draht Auflösung : ~ 6 m Ausgang/Versorgung Betriebsspannung : 5-30 VDC Stromausgang : 4-20 ma, 20-4 ma(2-draht Technologie) Lastwiderstand : k 26 VDC, 2 ma (siehe auf Seite 2, Lastwiderstand vs minimale Betriebsspannung Diagramm) Auflösung : A(>4 Bit) Ausgang bei Over-range : 02,5% des oberen Bereichswerts (siehe Tabelle Ausgang bei Fehler : Seite 3) Stromausgang Schutz: 05% des oberen Bereichswerts (siehe Tabelle Seite 3) Werkseinstellung Die Werkseinstellung ist wie folgt (wenn keine anderen Einstellungen am Instrument vorgenommen worden sind): Pt00Anschluss Störunterdrückung InvertierterAusgang Typ Pt00 Messbereich Start Messbereich Ende Ausgangssignal bei einem Fehler Over Range 3 Draht Vorhanden NEIN PT00 0 C 00 C In Richtung oberer Bereich der Ausgangsskalierung JA: ein 2.5% Over-range Wert ist akzeptiert; Konfiguration über PC Die Konfiguration über den PC (siehe nachfolgende Zeichnung) ist mit folgemdem Zubehör möglich: S7P: USB zu RS232/TTL Pm0024: VerbindungskabelzwischenS7P undt20 KT20: Entsprechende Programmiersoftware. Das Modul kann auch programmiert werden, wenn die 4-20 maschleife nicht aktiv ist, da die Versorgung über den Programmierstecker erfolgt. Besitzt der Anwender das oben aufgelistete Zubehör, können die folgenden Parameter programmiert werden: Skalierung von Start und Ende. Pt00Anbindung: 2-Draht, 3-Draht oder 4-Draht.. 50 /60HzStörfrequenzunterdrückung (*): Vorhandenoderabwesend. Messung Filter: Vorhanden oder nicht vorhanden (, 2,5,0, 30, 60 Sekunden). Ausgang: Normal (4-20 ma) oder invertiert (20-4 ma). Pt00 Typ: Pt00 deor Ni00. Kabelwiderstand Kompensation für 2-Draht Messung. Ausgangssignal in Fehlerfall: nach unten desausgangsbereichs oder zum oberen Wert desausgangsbereichs. Over-Range (**): NEIN (nur der Fehler verursacht einen 2.5% Over-range Wert oder JA (ein2.5% Over-rangeWert istakzeptierteina5% Over-rangeWertisteinFehler.) (*) Der Eingangsfilter verlangsamt die Antwortzeit um ca. 620 ms und garantiert die Wiederholung des Störsignals bei 50 / 60 Hz und Überlappung des Messignals. (**) Siehe nachfolgende Tabelle für die korrespondierenden Werte. Ausg. Signallimit Over-range / Fehler ± 2,5 % Fehler ± 5 % 20 ma 20,4 ma 2 ma 4 ma 3,6 ma < 3,4 ma 4-Draht Anbindung Die ist der Anschluss für längere Entfernungen (> 0 m) zwischen dem Modul und Sensor. Stellt die höchste Genauigkeit zur Verfügung, da das Instrument den Sensorwiderstand unabhängig vom Leitungswiderstand ermittelt. Modul ist dann programmiert über PC für 4-DrahtAnbindung. Pt00 4-Draht Anbindung Pt00 3-Draht Anbindung Pt00 2-Draht Anbindung Ausgang Anbindung Stromschleife (geregelter Strom). 4 Die Verwendung von geschirmten Kabeln für die Elektrische Verbindung wird empfohlen. 5 6 Iout Rlast Anmerkung: Um die Dissipation des Geräts zu reduzieren, empfehlen wir die garantierte Last von > 250 Ù am Stromausgang. Verbindung über den Druckmechanismus Draht herunterdrücken Empfohlene Kabellänge 8 bis 9 mm: Kabel hochziehen U Mit Schraubendreher herunter drücken MI0035-I/E/D GERMAN - /6 MI0035-I/E/D GERMAN - 3/6 MI0035-I/E/D GERMAN - 5/6 Andere Eigenschaften Netzwerk Störfrequenzunterdr.: 50 Hz und 60 Hz (einstellbar) Übertragungsfehler : Max of 0,% (des Messbereichs) oder 0, C Fehler durch EMI (*) < 0,5 % Einfluss des Kabelwiderst. : 0,005 / Temperaturkoeffizient : < 00 ppm, typisch : 30 ppm Abtastrate: 00 ms (ohne 50/60 Hz Unterdrückung) 300 ms (mit 50/60 Hz Unterdrückung aktiviert) Antwortzeit (0-90 %) : < 220 ms (ohne 50/60 Hz Unterdrückung) < 620 ms (ohne 50/60 Hz Unterdrückung Schutzklasse : Ip20 Betriebsbedingungen : Temperatur C Feuchtigkeit % bei 40 C (nicht kond.) Höhe: bis zu 2000 m über NN Lagertemperatur: Anschlüsse: Kabelquerschnitt: C Klemmenanschlüsse 2 0,2..2,5 mm Abisolierung : Gehäuse: Abmessungen: 8 mm Nylon / Fiberglas, (schwarze Farbe) 20.0 mm x 40.0 mm Standards : EN / (elektromagnetische Emission, industrielle Umgebung) EN / (elektromagnetische Immunität, industrielle Umgebung) Diagramm: Lastwiderstand vs minimalebetriebsspannung Rlast ( ) R Last=((U-5)/0.02) Minimale funktionierende Spannung U (*) EMI: Elektromagnetische Interferenzen. Front: Klemmenposition and Nummerierung. Anheben der Plastikabdeckung durch Verwendung des Schlitzes. 2. Bewegen Sie die Plastikabdeckung wie in der Zeichnung. Programmierstecker Elektrische Verbindungen Eingang Das Modul akzeptiert Eingänge von einem Pt00 (EN 60 75) oder NI00 Temperatursensor über 2-, 3- oder 4-DrahtAnbindung. Die Verwendung von geschirmten Kabeln für die Elektrische Verbindung wird empfohlen. 2-Draht Anbindung Die ist der Anschluss für kurze Entfernungen ( < 0 m) zwischen dem Modul und Sensor, unter der Berücksichtigung eines addierenden Fehlers (welcher durch Softwareprogrammierung entfernt werden kann) äquivalent zu dem Leitungswiderstand der Verbindungsleitungen. Das Modul ist programmiert über PC für 2-DrahtAnbindung. 3-Draht Anbindung Die ist deranschluss fürmittlere Entfernungen (>0 m) zwischen dem Modul und Sensor. Das Instrument führt eine Kompensation des Leitungswiderstandes für die Anschlusskabel durch. Damit die Kompensation korrekt durchgeführt werden kann, müssen wie Widerstandswerte aller Drähte gleich sein, da das Instrument nur einen Drahtwiderstand misst und diesen für alle anderen Drähte annimmt. Das Modul ist programmiert über PC für 3-DrahtAnbindung. Größe und Abmessungen Dieses Dokument ist Eigentum der Fa. SENECA srl.. Das Kopieren und die Vervielfältigung sind ohne vorherige Genehmigung verboten. Inhalte der vorliegenden Dokumentation beziehen sich auf das dort beschriebene Gerät.Alle technischen Inhalte innerhalb dieses Dokuments können ohne vorherige Benachrichtigung modifiziert werden. Der Inhalt des Dokuments ist Inhalt einer wiederkehrenden Revision. ISO ,0mm Entsorgung von alten Elektro und Elektronikgeräten (gültig in der Europäischen Union und anderen europäischen Ländern mit separatem Sammelsystem) Dieses Symbol auf dem Produkt oder auf der Verpackung bedeutet, dass dieses Produkt nicht wie HausmuII behandelt werden darf. Stattdessen soll dieses Produkt zu dem geeigneten Entsorgungspunkt zum Recyclen von Elektro und Elektronikgeräten gebracht werden. Wird das Produkt korrekt entsorgt, helfen Sie mit, negativen Umwelteinflüssen und Gesundheitsschäden vorzubeugen, die durch unsachgemäße Entsorgung verursacht werden könnten. Das Recycling von Material wird unsere Naturressourcen erhalten. Für nähere Informationen über das Recyclen dieses Produktes kontaktieren Sie bitte Ihr lokales Bürgerbüro, Ihren Hausmüll Abholservice oder das Geschäft, in dem Sie dieses Produkt gekauft haben. 6,6mm SENECA s.r.l. Via Germania, Z.I. CAMIN - PADOVA - ITALY Tel Fax info@seneca.it ,0mm MI0035-I/E/D GERMAN - 2/6 MI0035-I/E/D GERMAN - 4/6 MI0035-I/E/D GERMAN - 6/6