SPEED7 Studio. Version 1.8. Release Notes. Autor: Thomas Katzenmeier Revision: 002. Letzte Änderung:

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1 SPEED7 Studio Version 1.8 Release Notes Autor: Thomas Katzenmeier Revision: 002 Letzte Änderung: SPEED7_Studio_V1.8_Release_Notes_DE.docx 1

2 Inhalt 1 EINLEITUNG COPYRIGHT VIPA GMBH BESCHREIBUNG DES INHALTS FUNKTIONSERWEITERUNGEN ALLGEMEIN HARDWARE-KONFIGURATION VERNETZUNG MOTION CONTROL PROGRAMMIERUMGEBUNG BIBLIOTHEKEN VISUALISIERUNG BEHOBENE FEHLER PROGRAMMIERUMGEBUNG SPEED7_Studio_V1.8_Release_Notes_DE.docx

3 1 Einleitung 1.1 Copyright VIPA GmbH All Rights Reserved Dieses Dokument enthält geschützte Informationen von VIPA und darf außer in Übereinstimmung mit anwendbaren Vereinbarungen weder offengelegt noch benutzt werden. Dieses Material ist durch Urheberrechtsgesetze geschützt. Ohne schriftliches Einverständnis von VIPA und dem Besitzer dieses Materials darf dieses Material weder reproduziert, verteilt, noch in keiner Form von keiner Einheit (sowohl VIPA-intern als auch -extern) geändert werden, es sei denn in Übereinstimmung mit anwendbaren Vereinbarungen, Verträgen oder Lizenzen. Zur Genehmigung von Vervielfältigung oder Verteilung wenden Sie sich bitte an: VIPA, Gesellschaft für Visualisierung und Prozessautomatisierung mbh Ohmstraße 4, D Herzogenaurach, Germany Tel.: Fax.: Es wurden alle Anstrengungen unternommen, um sicherzustellen, dass die in diesem Dokument enthaltenen Informationen zum Zeitpunkt der Veröffentlichung vollständig und richtig sind. Das Recht auf Änderungen der Informationen bleibt jedoch vorbehalten. Die vorliegende Kundendokumentation beschreibt alle heute bekannten Hardware-Einheiten und Funktionen. Es ist möglich, dass Einheiten beschrieben sind, die beim Kunden nicht vorhanden sind. Der genaue Lieferumfang ist im jeweiligen Kaufvertrag beschrieben. EG-Konformitätserklärung Hiermit erklärt VIPA GmbH, dass die Produkte und Systeme mit den grundlegenden Anforderungen und den anderen relevanten Vorschriften übereinstimmen. Die Übereinstimmung ist durch CE-Zeichen gekennzeichnet. Für weitere Informationen zur CE-Kennzeichnung und Konformitätserklärung wenden Sie sich bitte an Ihre Landesvertretung der VIPA GmbH. Warenzeichen VIPA, SLIO, System 100V, System 200V, System 300V, System 300S, System 400V, System 500S und Commander Compact sind eingetragene Warenzeichen der VIPA Gesellschaft für Visualisierung und Prozessautomatisierung mbh. SPEED7 ist ein eingetragenes Warenzeichen der profichip GmbH. SIMATIC, STEP, SINEC, TIA Portal, S7-300 und S7-400 sind eingetragene Warenzeichen der Siemens AG. Microsoft und Windows sind eingetragene Warenzeichen von Microsoft Inc., USA. Portable Document Format (PDF) und Postscript sind eingetragene Warenzeichen von Adobe Systems, Inc. Alle anderen erwähnten Firmennamen und Logos sowie Marken- oder Produktnamen sind Warenzeichen oder eingetragene Warenzeichen ihrer jeweiligen Eigentümer. SPEED7_Studio_V1.8_Release_Notes_DE.docx 3

4 Dokument-Support Wenden Sie sich an Ihre Landesvertretung der VIPA GmbH, wenn Sie Fehler anzeigen oder inhaltliche Fragen zu diesem Dokument stellen möchten. Ist eine solche Stelle nicht erreichbar, können Sie VIPA über folgenden Kontakt erreichen: VIPA GmbH, Ohmstraße 4, Herzogenaurach, Germany Telefax: Technischer Support Wenden Sie sich an Ihre Landesvertretung der VIPA GmbH, wenn Sie Probleme mit dem Produkt haben oder Fragen zum Produkt stellen möchten. Ist eine solche Stelle nicht erreichbar, können Sie VIPA über folgenden Kontakt erreichen: VIPA GmbH, Ohmstraße 4, Herzogenaurach, Germany Telefon: (Hotline) des Inhalts In diesem Dokument werden Funktionserweiterungen der Version 1.8 des Engineering-Frameworks SPEED7 Studio beschrieben, sowie Fehler, die mit dieser Version behoben wurden. Die en sind wie folgt gegliedert: Allgemein Hardware-Konfiguration Vernetzung Motion Control Programmierumgebung Bibliotheken Visualisierung 4 SPEED7_Studio_V1.8_Release_Notes_DE.docx

5 2 Funktionserweiterungen 2.1 Allgemein Fenster beliebig anordnen ID Alle Fenster der Benutzeroberfläche in SPEED7 Studio können beliebig verschoben, angeordnet und ausgerichtet werden. 2.2 Hardware-Konfiguration Router-Adresse für die PG/OP-Schnittstelle konfigurieren ID CPU als PROFINET-IO-Controler über PG/OP-Schnittstelle konfigurieren ID Steuerung als intelligentes PROFINET IO- Device konfigurieren ID CPU 015-CEFNR00 als intelligentes PROFINET IO-Device konfigurieren ID Steuerung als I-Device am PROFINET-IO- System konfigurieren ID 9182 Für die PG/OP-Schnittstelle kann eine Router-Adresse angegeben werden, um die IP-Kommunikation zu einer Steuerung in einem anderen Netzwerk herzustellen. Die PG/OP-Schnittstelle der folgenden Steuerungen kann ab Firmware-Version 2.4 so konfiguriert werden, dass an diese Schnittstelle PROFINET-IO-Devices angeschlossen werden können: CPU M13-CCF0000 CPU 013-CCF0R00 CPU 014-CEF0R01 Steuerungen können über die interne PG/OP-Schnittstelle an ein PROFINET-IO-System als intelligentes IO-Device (I-Device) angeschlossen werden. Voraussetzung ist, dass die Steuerung PROFINET über die PG/OP- Schnittstelle unterstützt. Die CPU 015-CEFNR00 kann ab Firmware-Version 2.4 über die interne PG/OP-Schnittstelle an ein PROFINET- IO-System als intelligentes IO-Device (I-Device) angeschlossen werden. Steuerungen, die als intelligente IO-Devices (I-Device) konfigurierbar sind, können dem PROFINET-IO-System automatisch oder manuell zugeordnet werden. Für manuell zugeordnete I-Devices können GSDML- Dateien für weitere Projektierungen erstellt werden. SPEED7_Studio_V1.8_Release_Notes_DE.docx 5

6 Neues Gerät SLIO 053-1EC01 ID Neue Baugruppe SLIO 031-1PA10 ID Der EtherCAT-Koppler steht im Katalog der Gerätevorlagen zur Verfügung. Die Energiemessklemme steht im Katalog der Baugruppen zur Verfügung. 2.3 Vernetzung Steuerung als I-Device am PROFINET-IO- System konfigurieren ID Eine Steuerung kann in den Einstellungen zum PROFINET-IO-System als intelligentes IO-Device (I- Device) konfiguriert werden. In den Einstellungen können auch die Transferbereiche für den Datenaustauch festgelegt werden. Außerdem können die Organisationsbausteine OB83 und OB86 für den Betrieb des IO-Controllers als I-Device hinzugefügt werden. 2.4 Motion Control Begrenzung des maximalen Rucks ID Der Eingabewert für Max. Ruck wird jetzt für alle virtuellen Achsen und Positionierungsachsen begrenzt, so dass Axis.AxisConfiguration.DynamicLimits.MaxJerkApp nicht kleiner als 1 werden kann. Die Eingabe von Werten für Max. Ruck, die kleiner sind als Min. Ruck, ist nicht möglich. Außerdem wird der Eingangsparameter Jerk in den folgenden Funktionsbausteinen geprüft: FB702 MC_Stop FB703 MC_Halt FB705 MC_MoveVelocity FB707 MC_GearIn Wenn der Eingangsparameter Jerk gleich 0,0 ist, wird der interne Wert zu diesem Parameter auf MaxJerkApp gesetzt. 2.5 Programmierumgebung 6 SPEED7_Studio_V1.8_Release_Notes_DE.docx

7 Lange Verarbeitungszeit zwischen Tastatureingabe und Verarbeitung im Bausteineditor Die Verarbeitungsgeschwindigkeit wurde optimiert, so dass Eingaben zügig verarbeitet werden ID Anpassung der Länge von Symbolnamen ID Symbolische und absolute Programmierung ID 16308, ID 16311, ID 42784, ID Automatisch erzeugte Symbolnamen ID Die maximale Länge von Symbolnamen wurde von 24 auf 148 Zeichen erhöht. Über den Menübefehl Extras Einstellungen kann gewählt werden, ob die Operanden im Bausteineditor symbolisch oder absolut angezeigt werden sollen. Symbolisch: Wenn im Bausteineditor eine absolute Adresse eingeben wird, ersetzt SPEED7 Studio diese Adresse mit dem vorhandenen Symbol. Absolut: Wenn im Bausteineditor eine symbolische Adresse eingeben wird, ersetzt SPEED7 Studio das Symbol mit der absoluten Adresse. Über die Symbolleiste des Bausteineditors kann die Anzeige der Operanden absolut/symbolisch temporär geändert werden (bis zum erneuten Öffnen des Projekts). Im Bausteineditor werden die absolute und die symbolische Adresse eines Operanden als Tooltip angezeigt. Zu jedem neu hinzugefügten Operanden wird immer automatisch ein Symbol angelegt. Über den Menübefehl Extras Einstellungen kann das Symbolformat für automatisch erzeugte Symbolnamen festgelegt werden. Migration für die symbolische Programmierung beim Öffnen und beim Importieren von Projekten ID 43267, ID Automatischer Abgleich von symbolischen Adressen für Baugruppen ID Projekte, die vor Version 1.8 erstellt wurden, werden in das neue Format übersetzt (migriert). Dabei werden für alle im Projekt verwendeten absoluten Adressen, für die noch keine Symbole existieren, automatisch Symbole angelegt. Beim Hinzufügen und Löschen von Baugruppen werden die Symboladressen automatisch in den Variablentabellen wie folgt verwaltet: Baugruppen hinzufügen: benötigte E/A- Adressbereiche werden automatisch vergeben, Symbolnamen werden für alle Ein- und Ausgänge automatisch generiert, in der Variablentabelle bereits vergebene E/A-Adressen werden der System-Hardwarekonfiguration zugeordnet. Baugruppen entfernen: Variablen inklusive der Symbolnamen bleiben erhalten und werden in die Variablentabelle Standard-Projektkonfiguration verschoben. SPEED7_Studio_V1.8_Release_Notes_DE.docx 7

8 Neue Variablentabelle Alle Variablen ID Konstistenzprüfung von Symbolnamen beim Einfügen oder Importieren von Variablentabellen ID Zusatzinformationen zu Operanden im AWL- Editor ID Auswahl der Variablentabelle im Dialogfenster Symbol erstellen/bearbeiten ID Baustein direkt aus der CALL- Anweisungszeile bzw. aus dem Element heraus öffnen ID Die Variablentabelle Alle Variablen enthält alle Variablen, die im Projekt verwendet werden. In dieser Tabelle sind sämtliche Variablentabellen inklusive System-Hardwarekonfiguration und Standard- Projektkonfiguration zusammengefasst. Wenn zu einem Operanden mehrere Symbolnamen vergeben sind (Konsistenzfehler), wird eine Warnmeldung angezeigt und die Operanden werden nicht in die Variablentabelle des Zielgeräts übernommen. Über den Menübefehl Extras Einstellungen kann gewählt werden, ob Zusatzinformationen für neu hinzugefügte Bausteine ein- oder ausgeblendet werden sollen. Die Zusatzinformationen können außerdem über die Symbolleiste des AWL-Editors für jeden einzelnen Baustein ein- oder ausgeblendet werden. Im Dialogfenster kann jetzt die Variablentabelle ausgewählt werden, in der die Symbolkonfiguration gespeichert werden soll. Ein Doppelklick auf den Bausteinnamen öffnet den Baustein. Beispiel (AWL): Doppelklick öffnet FB1 Doppelklick öffnet DB5 Beispiel (FUP/KOP): Automatisches Vervollständigen im FUP- und KOP-Editor ID Wie im AWL-Editor wird während der Eingabe von Operanden, Werten und Datentypen eine Auswahlliste mit Eingabevorschlägen sowie weiteren Informationen als Tooltip angezeigt. 8 SPEED7_Studio_V1.8_Release_Notes_DE.docx

9 2.6 Bibliotheken Neue Movicon-Symbolbibliotheken für Simple Motion Control-Bausteine zur Steuerung von Achsen ID Neue Simple Motion Control-Bausteine zur Steuerung eines Inverters über EtherCAT ID Neue Motion Control-Bausteine für das System imc7 zur Steuerung von Achsen über Torque-Control-Funktionen ID Für folgende Bausteine stehen neue Symbole zur Steuerung von Achsen in der Movicon-Symbolbibliothek zur Verfügung: VMC_AxisControlV1000_RTU VMC_AxisControlV1000PWM Die Symbole stehen auch in der Simple Motion-Bibliothek SW90MS0MA ab Version V0006 zur Verfügung. Folgende neue Bausteine stehen im Baustein-Katalog unter Simple Motion Control zur Verfügung: UDT866 VMC_ConfigInverterEC_REF FB886 VMC_KernelInverter_EC Für diese Bausteine steht nach der Installation von SPEED7 Studio im Verzeichnis \SPEED7 Studio\Public\DemoProjects\SimpleMotion das Beispielprojekt DemoSimpleMotionV1000_ETC.vpz zur Verfügung. In diesem Beispielprojekt können folgende Funktionen ausgeführt werden: Achse mit positiver Geschwindigkeit verfahren Achse mit negativer Geschwindigkeit verfahren Achse stoppen Achse vorwärts joggen Achse rückwärts joggen Achsfehler zurücksetzen Folgende neue Funktionsbausteine stehen im Baustein- Katalog unter Motion Control zur Verfügung: MC_TorqueControl MC_ReadActualTorque SPEED7_Studio_V1.8_Release_Notes_DE.docx 9

10 Beispielprojekt für Motion Control-System imc7 ID Neue Funktionen für Device Specific- Bausteine ID 43540, ID Für das System imc7 steht nach der Installation von SPEED7 Studio im Verzeichnis \SPEED7 Studio\Public\DemoProjects\SimpleMotion ein Beispielprojekt zur Verfügung. Dieses Beispielprojekt enthält folgende Konfigurationen, Programmbeispiele und Funktionen: Konfiguration einer Steuerung SLIO 015- CEFNR00 Konfiguration von zwei Antriebssystemen Servo Sigma7 angeschlossen an EtherCAT Konfiguration Motion Control mit einer virtuellen Achse, zwei realen Achsen und einer Kurvenscheibe Anwenderprogramm mit verschiedenen Funktionen zum Steuern der Achsen, z. B. Achse verfahren, Achse stoppen, Achse endlos fahren, Referenzfahrt, Getriebekopplung, usw. Beobachtungstabelle zum Steuern und Beobachten Der Funktionsbaustein FB325 (EM_COM_R1) mit dem dazu gehörenden Strukturbaustein UDT325 enthält folgende zusätzliche Funktionen zur Verwendung mit der Energiemessklemme SLIO 031-1PA10: Auslesen der Firmware-Versionen Schreiben der Energiewerte (ID3-ID8) Alle Funktionen stehen auch in der Device Specific - Bibliothek für den Simatic Manager Version 5.5 SP2 und für TIA Portal Version 14 zur Verfügung. 2.7 Visualisierung HMI-Gerät mit mehreren Steuerungen verbinden ID Vorschau für SVG-Elemente ID Optimierung des HMI-Editors ID 43137, ID Ein HMI-Gerät kann jetzt mit mehreren Steuerungen verbunden werden. Die Zuordnung zu den Steuerungen kann über die Verbindungseinstellung des HMI-Geräts konfiguriert werden. Zu einem im Katalog markierten SVG-Element werden die und ein Vorschaubild in den Kataloginformationen angezeigt. Die Bearbeitung von WebVisu-Projekten und von SVG- Bildern sowie die Stabilität des HMI-Editors wurden optimiert. 10 SPEED7_Studio_V1.8_Release_Notes_DE.docx

11 3 Behobene Fehler 3.1 Programmierumgebung Die Programmstatusanzeige der Funktion Baustein beobachten ragte über den rechten Bildrand hinaus. ID Datenbankbeschädigung Fehlende Symbolische in KOP / FUP Fehlerbehebung Die Programmstatusanzeige wird beim Ändern der Fenstergröße automatisch justiert, so dass diese nicht über den rechten Bildrand hinaus ragt. Außerdem kann die Programmstatusanzeige nun beliebig nach links oder rechts verschoben werden. Gelöstes Problem, das in einigen Fällen den Schaden und folglich den Verlust des Projekts verursachen würde. Gelöstes Problem, bei dem symbolische Namen nicht gefunden wurden, was zu Kompilierungsfehlern führte. SPEED7_Studio_V1.8_Release_Notes_DE.docx 11