Verantwortung: Peter Hennes Erstellt: Tobias Pollmeier. Tätigkeiten: Funktion: Bemerkungen: Gezeichnet: 1. Einleitung

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Martina Dunkle
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1 Arbeitsanweisung Projekt: Thema: Eaton Drives Profinet Anbindung des Eaton DA1 Frequenzumrichter über Profinet an eine Siemens Steuerung Datum: Verantwortung: Peter Hennes Erstellt: Tobias Pollmeier Änderungsindex Version: Stand (Datum) Änderung erstellt / geändert durch Tätigkeiten: Funktion: Bemerkungen: Gezeichnet: 1. Einleitung Diese Arbeitsanweisung befasst sich mit der Anbindung eines Eaton DA1 Frequenzumrichters über Profinet mit einer Siemens Steuerung. Zuerst wird die Hardwarekonfiguration zum einbinden des Frequenzumrichters erklärt und anschließend das Einbinden so wie die Funktion der Funktionsbausteine. Es werden verschiedene Funktionsbausteine zum steuern des Frequenzumrichters und zum Auslesen bzw. Ändern von Parametern vorgestellt. Arbeitsanweisung Seite: 1 von 23

2 2. Voraussetzungen -TIA V12-SP1 -WinCC Professional V12 SP1 -Siemens CPU mit Profinet (z.b. ET200s) -Eaton DA1 Frequenzumrichter -Bibliothek EatonDA1ProfinetBibliothek Gerätedatei GSDML-V2.25-EATON-PowerXL Elektrotechnische Montage Den Frequenzumrichter mit der Siemens Steuerung und dem Programmiergerät über ein Netzwerkkabel verbinden. 4. Hardwarekonfiguration 4.1 Hinzufügen der CPU Projektnavigation-> Neues Gerät hinzufügen -> Passende CPU aus der Liste auswählen->ok Arbeitsanweisung Seite: 2 von 23

3 4.2 Hinzufügen der Visualisierung Projektnavigation-> Neues Gerät hinzufügen -> SIMATIC PC-Station auswählen->ok Arbeitsanweisung Seite: 3 von 23

4 Anschließend öffnet sich die Gerätekonfiguration der PC-Station, hier werden, per Drag and Drop, ein Kommunikationsmodul und Die WinCC Professional HMI hinzugefügt. Arbeitsanweisung Seite: 4 von 23

5 Nach erfolgreichem Hinzufügen erscheinen im Rack die Komponenten IE_Allgemein_1 und HMI_RT_1 Arbeitsanweisung Seite: 5 von 23

6 4.3 Hinzufügen des Frequenzumrichters DA1 Zunächst wird die Gerätedatei GSDML-V2.25-EATON-PowerXL in das Projekt eingebunden. Projektnavigation-> Geräte & Netze-> Extras-> Gerätebeschreibungsdatei (GSD) installieren Arbeitsanweisung Seite: 6 von 23

7 Den Frequenzumrichter per Drag and Drop in Geräte & Netze einfügen Katalog->Weitere Feldgeräte-> PROFINET IO-> Drives-> EATON Industries-> PowerXL DA1-Series-> PowerXL DA1 Arbeitsanweisung Seite: 7 von 23

8 5. Netzwerkkonfigurationen 5.1 Vernetzen der PLC mit dem Frequenzumrichter und der Visualisierung. Hierzu wird "Vernetzen" ausgewählt und die Kommunikationsschnittstellen mit der PLC verbunden. Zum Verbinden der Visualisierung wird "Verbindungen" und "HMI_Verbindung" ausgewählt. Die PLC wird mit WinCC verbunden. Arbeitsanweisung Seite: 8 von 23

9 5.2 Einstellen der IP Adressen CPU: Rechtsklick PLC_1-> Eigenschaften-> PROFINET-Schnittstelle (X1)-> Ethernet-Adressen-> IP-Adresse (IP-Adresse der CPU einstellen) Arbeitsanweisung Seite: 9 von 23

10 Visualisierung: Rechtsklick CP IE-> Eigenschaften-> PROFINET-Schnittstelle (X1)-> Ethernet-Adressen-> IP-Adresse (IP-Adresse des Visualisierungs PC einstellen) Frequenzumrichter: Arbeitsanweisung Seite: 10 von 23

11 Rechtsklick CP IE-> Eigenschaften-> PROFINET-Schnittstelle (X1)-> Ethernet-Adressen-> IP-Adresse (IP-Adresse des Frequenzumrichters einstellen) Arbeitsanweisung Seite: 11 von 23

12 5.3 HMI Zugangspunkt Projektnavigation-> PC-Station-> HMI_RT_1-> Verbindungen-> Zugangspunkt -> TCP/IP(Auto)... Arbeitsanweisung Seite: 12 von 23

13 6. Inbetriebnahme 6.1 Bibliothek einbinden Zum einbinden der Funktionsbausteine wird die Bibliothek dearchiviert Rechtsklick in Globale Bibliotheken-> Bibliothek dearchivieren Bibliothek EatonDA1ProfinetBibliothek auswählen. Arbeitsanweisung Seite: 13 von 23

14 Aus den Kopiervorlagen die Objekte kopieren: Datatypes_CM_FU_EatonDA1-> PLC-Datentypen Programmbausteine_CM_FU_EatonDA1-> Programmbausteine Bilder_CM_FP_EatonDA1-> Bilder Variablentabelle_CM_FP_EatonDA1->HMI-Variablen Arbeitsanweisung Seite: 14 von 23

15 6.2 OB1 Funktionsaufruf Im OB1 befinden sich die Aufrufe der Funktionsbausteine. Es müssen die Hardwareadressen angepasst werden. Projektnavigation-> Geräte & Netze-> Doppelklick Frequenzumrichter Hardware ID Ausgangsadressen Eingangsadressen Arbeitsanweisung Seite: 15 von 23

Anpassen der Hardwareadressen im OB1 Zyklischer Baustein: "Statusword Platzhalter" ersetzen durch die erste Eingangsadresse: %IW256:P "FrequenzValue Platzhalter" ersetzen durch die zweite

16 Anpassen der Hardwareadressen im OB1 Zyklischer Baustein: "Statusword Platzhalter" ersetzen durch die erste Eingangsadresse: %IW256:P "FrequenzValue Platzhalter" ersetzen durch die zweite Eingangsadresse: %IW258:P "CurrentValue Platzhalter" ersetzen durch die dritte Eingangsadresse :%IW260:P "Controlword Platzhalter" ersetzen durch die erste Ausgangsadresse: %QW256:P "FrequencyValue Platzhalter" ersetzen durch die zweite Eingangsadresse: %QW258:P Arbeitsanweisung Seite: 16 von 23

17 Azyklischer Baustein: Der Eingang x_connectionfault dient der Kommunikationsüberwachung. Wenn dem Baustein ein TRUE übergeben wird, liegt ein Kommunikationsfehler vor und der Baustein wird nicht abgearbeitet. Anschließend kann das Programm in die SPS geladen und die Visualisierung gestartet werden. Arbeitsanweisung Seite: 17 von 23

18 7. Bedienung 7.1 Main Menu Arbeitsanweisung Seite: 18 von 23

19 Auf der Startseite kann zwischen den zwei Control Modulen "Drive Operating" und "Parameters" gewählt werden. 7.2 Drive Operating (1) (2) (9) (10) (11) (3) (4) (15) (16) (17) (18) (19) (20) (12) (5) (6) (7) (21) (22) (13) (8) (23) (14) Arbeitsanweisung Seite: 19 von 23

20 Im Control Modul "Drive Operating" wird der Frequenzumrichter Zyklisch betrieben. Der Motor kann entweder im Handbetrieb oder im Automatikbetrieb betrieben werden Handbetrieb (1) Hand: aktiviert den Handbetrieb (2) START: Startet den Motor (3) STOPP: Stoppt den Motor und lässt diesen Auslaufen (4) Anticlockwise: Linksdrehfeld aktivieren (5) Fast stop: Motor wird direkt gestoppt (6) Setpoint = 0: Frequenzsollwert wird auf 0Hz eingestellt (7) FF1: Frequenzsollwert wird auf den Wert FF1 eingestellt (9) set point: Hier kann die gewünschte Frequenz eingegeben werden Automatikbetrieb (10) AUTO: aktiviert den Automatikbetrieb (11) START: Startet den Automatikbetrieb (12) STOPP: Stoppt den Automatikbetrieb Control Buttons (8) Fault Reset: Rücksetzen des Fehlers (13) Parameters: Wechselt zum Control Modul "Parameters" (14) Main Menu: Wechselt zum Hauptmenü "Main Menu" Anzeigen (15) Ready: Angabe ob der Motor Betriebsbereit ist (Grün: Betriebsbereit/ Grau: Nicht Betriebsbereit) (16) Run: Motor eingeschaltet (Grün: Motor eingeschaltet/grau: Motor Ausgeschaltet) (17) Drive stopped: Motor gestoppt (Rot: Motor gestoppt/grau: Motor nicht gestoppt) (18) Anticklockwise: Linksdrehfeld (Grün: Motor im Linksdrehfeld/Grau: Motor im Rechtsdrehfeld ) Arbeitsanweisung Seite: 20 von 23

(19) set point = 0: Frequenzsollwert auf 0 und der Sollwert wurde erreicht (Grün: Frequenzsollwert=0/Grau Frequenzsollwert ungleich 0) (20) FF1: Festfrequenz 1 ausgewählt (Grün: FF1 ausgewählt/ Grau:

21 (19) set point = 0: Frequenzsollwert auf 0 und der Sollwert wurde erreicht (Grün: Frequenzsollwert=0/Grau Frequenzsollwert ungleich 0) (20) FF1: Festfrequenz 1 ausgewählt (Grün: FF1 ausgewählt/ Grau: FF1 nicht ausgewählt) (21) Speed: Ausgabe der aktuellen Geschwindigkeit (22) Current: Ausgabe des aktuellen Stromes (23) Error: Fehlerausgabe 7.3 Parameter (1) (2) (4) (5) (6) (11) (12) (13) (14) (15) (3) (7) (9) (8) (16) (17) (18) (20) (10) (19) Arbeitsanweisung Seite: 21 von 23

22 Das Control Modul "Parameter" dient zum einlesen und ändern der Einstellungen des Frequenzumrichters. Dieser wird azyklisch bearbeitet Lesen/Schreiben (1) Read one Parameter: Es wird der Parameter eingelesen, der über (6), (7) eingeben wurde (2) Read All: Es werden alle Parameter eingelesen (3) Write one Parameter: Es wird der Parameter geschrieben der über Feld (6), (7) und (8) ausgewählt wurde Einstellungen (4) HardwareID : HardwareID des Frequenzumrichters angeben (5) Index: Zum Lesen oder Schreiben eines bestimmten Wertes Index des Wertes eintragen (6) Parametervalue: Zum Schreiben eines bestimmten Wertes Wert eingeben Statusanzeigen (7) Busy: Anzeige ob gerade ein Lese oder Schreib Vorgang stattfindet (Orange: beschäftigt/ Grau: nicht beschäftigt) (8) Connection: Anzeige ob Verbindung zum Frequenzumrichter besteht (Grün: Verbindung hergestellt/grau: Verbindung nicht hergestellt) (9) Ready: Bereit für Lese oder Schreib Vorgänge (Grün: Bereit /Grau: nicht Bereit) (10) no Fault: Fehler Ausgabe Tabelle (11) PNU: Ausgabe der ParameterNummer (12) Parametername: Ausgabe des Parameternamens (13) Wert: Ausgabe des Wertes des Parameters und Eingabemöglichkeit zum Überschreiben des Wertes (15)&(16): Schnelles Scrollen der Tabelle (15) nach Oben, (16) nach Unten (14)&(17): Langsames Scrollen der Tabelle (14) nach Oben, (17) nach Unten 7.3.5Control Buttons Arbeitsanweisung Seite: 22 von 23

23 (18) Drive Operation: Wechselt zum Control Modul "Drive Operation" (19) Main Menu. Wechselt zum Hauptmenü "Main Menu" (20) Fault Reset: Quittierung eines Fehlers Arbeitsanweisung Seite: 23 von 23

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