RINGRUNDSCHALTTISCHE SERIE AT INDEXING RINGS AT SERIES

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Klemens Kruse
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2 RINGRUNDSCHALTTISCHE SERIE AT INDEXING RINGS AT SERIES INHALT CONTENTS Beschreibung Serie AT 3 Autorotor indexing rings AT series 3 Hardware und Steuerung 4 Hardware and control system 4 Anschlüsse 6 Communication 6 AT25 7 Indexing ring AT25 7 AT35 9 Indexing ring AT35 9 AT55 11 Indexing ring AT55 11 AT65 13 Indexing ring AT65 13 Händler / Vertretungen 15 Dealers 16 URHEBERRECHTLICH GESCHÜTZT DER NACHDRUCK, AUCH TEILWEISE DES TEXTES UND DER ABBILDUNGEN DIESES KATALOGS IST VERBOTEN ALL RIGHTS RESERVED No part of this publication may be reproduced, stored in a retrieval system, or trasmitted in any form without the prior permission of AUTOROTOR 2 Indexing rings AT series

/ Vertretungen 15 Dealers 16 URHEBERRECHTLICH GESCHÜTZT DER NACHDRUCK, AUCH TEILWEISE DES TEXTES UND DER ABBILDUNGEN DIESES KATALOGS IST VERBOTEN ALL RIGHTS RESERVED No

3 RINGRUNDSCHALTTISCHE SERIE AT AUTOROTOR INDEXING RINGS AT SERIES Bei den Autorotor Ringrundschalttischen der Serie AT wird der Innenring durch eine Verzahnung und einem Ritzel in spielarmer Ausführung angetrieben. Die weitere Untersetzung übernimmt ein Planetengetriebe. An das Planetengetriebe können Servomotoren mit unterschiedlichen Flanschen angebaut werden. Die Serie AT wird da eingesetzt, wo flexible Teilung oder ein Durchlaufbetrieb mit einem großen Innendurchmesser benötigt wird. Ring serie AT 3

Die weitere Untersetzung übernimmt ein Planetengetriebe.

4 HARDWARE UND STEUERUNG HARDWARE AND CONTROL SYSTEM Mit der Steuerung von Autorotor(mit oder ohne Bediener Panel) kann der Ringrundschalttisch AT einfach mit Ihren Systemen kommunizieren.die Steuerung ist offen für alle Feldbus Systeme, inklusive der neusten Kommunikationssysteme basierend auf Ethernet With the control suggested by Autorotor (with or without operating panel) the AT module can communicate very easily with the outside environment. Said control system is open to all existing field bus, including the latest communication protocols based on Ethernet. Das Autorotor System verfügt über eine schnelle und leistungsfähige Feldbusanbindung. EtherCat das Ethernet für die Automations Technologie.Es ist ein Open- Source- Hochleistungs-Kommunikationsprotokoll. Auch die AT System Programmierung ist offen für die meistens Standards genauer gesagt,für die Programmiersprachen in der Automatisierung.(Norm IEC ) Autorotor system s field bus is Ethercat, undisputedly the fastest and more performing one of the category. It can be defined as the Ethernet to control the automation technology. It is an open source, high performance communication protocol, which uses Ethernet protocol in an industrial environment. Also AT system programming is open to the most common standards and, more specifically, to the programming languages for automation (as per standard IEC ). All other control systems are also accepted, as said before. 4 Indexing rings AT series

module can communicate very easily with the outside environment. Said control system is open to all existing field bus, including the latest communication protocols based on Ethernet.

5 - Kompakte 1 Achsen-Einheit vorbereitet auf EtherCAT - Netzeingangspannung: 24 V 1 x VAC 3 x VAC 3 x VAC - PC Kompatibel = schnelle Programmierung - Signalverarbeitung entspricht PC-Geschw. - Software-Programmier-und Entwicklungsumgebung TwinCAT - Programmiersprache nach IEC Lage- und Wegeüberwachung - Einfache Integration - Einfache Einstellung aller Parameter wie Geschwindigkeit,Beschleinigung,Position usw. - Unterschiedliche Zuleitungskabel - Compact single axis drives, able to stand and support EtherCAT technology - Power supply: 24 V 1 x VAC 3 x VAC 3 x VAC - Embedded high performance PC for highest programmability and efficiency - Unsurpassed system s calculating speed (at least as high as latest PC s). - Twincat programming software and development environment. - Standard programming languages for automation: IEC Telemetry and system monitoring - System integration in all industrial systems - All axis parameters (speed, acceleration, position) can be adjusted - Cables available in several lengths Ring serie AT 5

- Software-Programmier-und Entwicklungsumgebung TwinCAT - Programmiersprache nach IEC 6-1131 - Lage- und Wegeüberwachung - Einfache Integration - Einfache Einstellung aller Parameter wie

6 ANSCHLÜSSE COMMUNICATION I/O Digital (24 V) EtherCAT Lightbus PROFIBUS Interbus CANopen DeviceNet Modbus RS485 RS232 Ethernet TCP/IP PROFINET EtherNet/IP Digital I/O (24 V of input and output) EtherCAT Lightbus PROFIBUS Interbus CANopen DeviceNet Modbus RS485 RS232 Ethernet TCP/IP PROFINET EtherNet/IP 6 Indexing rings AT series

I/O (24 V of input and output) EtherCAT Lightbus PROFIBUS Interbus CANopen

7 RINGRUNDSCHALTTISCH INDEXING RING TECHNISCHE DATEN TECHNICAL DATA Genauigkeit / Repeatability: o R : 75 mm o Standard: 0,05 mm o Special: 0,02 mm Planlauf/ Disc flatness: o A: 195 mm o Total: 0,010 mm Exzentrität/ Disc eccentricity: o B: 120 mm o Total: 0,010 mm Wiederholgenauigkeit Max. Geschwindigikeit: 30 U/min Max speed: 30 rpm Max.Abtriebsmoment: 180 Nm Max torque: 180 Nm Max.Trägheitsmoment: 5 Kgm2 Max applicable inertia: 5 Kgm2 Ring serie AT 7

eccentricity: o B: 120 mm o Total: 0,010 mm Wiederholgenauigkeit Max.

8 8 Indexing rings AT series

9 RINGRUNDSCHALTTISCH INDEXING RING TECNISCHE DATEN TECHNICAL DATA Genauigkeit / Repeatability: o R : 100 mm o Standard: 0,05 mm o Special: 0,02 mm Planlauf/ Disc flatness: o A: 250 mm o Total: 0,015 mm Exzentrität/ Disc eccentricity: o B: 150 mm o Total: 0,015 mm Wiederholgenauigkeit Max. Geschwindigikeit: 30 U/min Max speed: 30 rpm Max.Abtriebsmoment: 375 Nm Max torque: 375 Nm Max.Trägheitsmoment: 15 Kgm2 Max applicable inertia: 15 Kgm2 Ring serie AT 9

eccentricity: o B: 150 mm o Total: 0,015 mm Wiederholgenauigkeit Max.

10 10 Indexing rings AT series

11 RINGRUNDSCHALTTISCH INDEXING RING TECNISCHE DATEN TECHNICAL DATA Genauigkeit / Repeatability: o R : 150 mm o Standard: 0,05 mm o Special: 0,02 mm Planlauf/ Disc flatness: o A: 345 mm o Total: 0,015 mm Exzentrität/ Disc eccentricity: o B: 230 mm o Total: 0,015 mm Wiederholgenauigkeit Max. Geschwindigikeit: 30 U/min Max speed: 30 rpm Max.Abtriebsmoment: 560 Nm Max torque: 560 Nm Max.Trägheitsmoment: 30 Kgm2 Max applicable inertia: 30 Kgm2 Ring serie AT 11

eccentricity: o B: 230 mm o Total: 0,015 mm Wiederholgenauigkeit Max.

12 12 Indexing rings AT series

13 RINGRUNDSCHALTTISCH INDEXING RING TECNISCHE DATEN TECHNICAL DATA Genauigkeit / Repeatability: o R : 180 mm o Standard: 0,05 mm o Special: 0,02 mm Planlauf/ Disc flatness: o A: 410 mm o Total: 0,015 mm Exzentrität/ Disc eccentricity: o B: 280 mm o Total: 0,015 mm Wiederholgenauigkeit Max. Geschwindigikeit: 15 U/min Max speed: 15 rpm Max.Abtriebsmoment: 1240 Nm Max torque: 1240 Nm Max.Trägheitsmoment: 50 Kgm2 Max applicable inertia: 50 Kgm2 Ring serie AT 13

eccentricity: o B: 280 mm o Total: 0,015 mm Wiederholgenauigkeit Max.

14 14 Indexing rings AT series

15 USA AUTOROTOR DEUTSCHLAND GMBH Stargarder Straße Limburgerhof Tel Fax info@autorotor.de - OUR MAIN REPRESENTATIVES AND DISTRIBUTORS ABROAD Australia Belgium Brasil Canada Czech Rep. Denmark France Greece South Korea HAWKER RICHARDSON 1a Newton Road Wetherill Park NSW 2164 Ph Fax jc@hrltd.com.au ELEKTROMASS - UNIDRIVE BVBA Schoolstraat, Sint Amandsberg Ph. +32/ Fax +32/ sales@elektromass.com AXIOS COMERCIO DE MAQUINAS E EQUIPAMENTOS LTDA Rua Taipas, 632-8A, Bairro Barcelona, São Caetano Do Sul, São Paulo Ph. (55) (11) Fax (55) (11) axios@axiosequipamentos.com.br SEMPRESS CANADA INC Ridgeway Drive Mississauga, Ontario L5C-2V6 Ph. +1/ Fax +1/ sempress@sempress.ca BIBUS S.R.O. Videnska, Brno CS Ph. +420/ Fax +420/ kelbl@bibus.cz BONDY LMT A/S Hassellunden 14 DK 2765 Smorum VAT-no: DK Tel Fax.: info@bondylmt.dk BERNAY AUTOMATION S.A. 1, Rue de Menneval Bernay Cedex Ph. +33/ Fax +33/ info@bernay-automation.com PNEUMATEC IND. AUT. SYSTEMS Nevrokopiou, Athens EL Ph Fax pantosit@otenet.gr KD INTERNATIONAL CO. 314, Sihwa-Hitech, Jeongwang-Dong Siheung-Si, Gyeonggi Ph Fax tommy@kdint.com Malta Polonia Singapore India Slovenia Spain Turkey Arkansas Louisiana New Mexico Oklahoma Texas Illinois Indiana Michigan Ohio RAYAIR AUTOMATION LTD. Corradino Industrial Estate, KW 23 G PAOLA, PLA 08 Malta Ph Fax info@ rayair-automation.com TB-AUTOMATION A. Legionow, Zywiec - Polonia Tel./Fax 0048/ biuro@tb-automation.com.pl (gen. uffici) SERVO DYNAMICS PTE LTD. 10 Kaki Bukit Road, Kaki Bukit Ind. Build Ph. +65/ Fax +65/ servodynamics@servo.com.sg ARVI HITECH 210, Anna Street - Devar Nagar, Chennai Tel./Fax Mobile ravi@arvihitech.co.in LIPRO D.O.O. Dekani 20A 6271 Dekani - Capodistria Ph Fax info@lipro.si COTRANSA COMERCIAL DE TRANSMISIONES S.A. P.I. Trobika, C/Landeta, Mungia - Bizkaia Ph. +34/ Fax +34/ cotransa@cotransa.net GIMATIC OTOMASYON TICARET LTD. STI. Perpa Tic. Mrk. A Blok Kat: 11 No: 1478 Okmeydani / ISTANBUL Ph. +90 (212) Fax +90 (212) tsjtucker@gimatic.com.tr BURNS CONTROLS Beta Road Dallas Texas Ph. +1/ Fax +1/ burns@burnscontrols.com EASOM AUTOMATION SYSTEMS INC Industrial Dr Madison Heights MI Ph. +1/ Fax +1/ sales@easomeng.com Ring serie AT 15

Denmark France Greece South Korea HAWKER RICHARDSON 1a 62-66 Newton Road Wetherill Park NSW 2164 Ph. 0419365463 - Fax 1800454599 jc@hrltd.com.

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