Farb- und Grauwert Bildverarbeitung in einem System Imagechecker AX40
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- Hertha Dresdner
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1 Farb- und Grauwert Bildverarbeitung in einem System Imagechecker AX40
2 Inhalt 1. Kurzübersicht 3. Hardware Auswerteeinheit Farbkamera CompactFlash-Speicherkarte Schnittstellen 2. Software Ein System Drei Prüfverfahren Prüfelemente Benutzeroberfläche 3. Tools Projektmanagement-Software AXTool Zweisprachige Software Passwortschutz Echtzeituhr Automatischer Weißabgleich 4. Zusammenfassung Technische Daten Kontakt Grundlageninfos Farbbildverarbeitung
3 1. Kurzübersicht Vorteile Hard- und Software auf einen Blick
4 Vorteile Drei Prüfmethoden Ein System Farbkontrolle Grauwertkontrolle Differenzbildauswertung ideal für Montagekontrollen, Sortieren, Typunterscheidung leistungsfähiges Farbmodell zur sicheren Farbbestimmung auch bei Helligkeits- und Kontrastschwankungen viele Grauwert- Prüfverfahren integriert ideal für Messen, Positionsbestimmung, Pick&Place,. schnelle Erkennung von Kanten ideal zum Erkennen von Kratzern, Rissen, Schmutz, Lunkern,.
5 Vorteile Großer Funktionsumfang über Prüfmöglichkeiten für alle Bereiche der industriellen Kontrolle Montageüberwachung Messen / Positionieren Typunterscheidung / Sortieren Oberflächen- / Aufdruckkontrolle Konturerkennung Echtzeitbildspeicher Passwortschutz
6 Vorteile Hohe Zuverlässigkeit leistungsfähige Prüfverfahren z.b. Konturvergleich zukunftsweisende Hardware, leicht updatebar schnelle Kostendeckung
7 Vorteile Leistungsfähige Hardware gleichzeitige Auswertung von zwei Kameras hohe Geschwindigkeit z.b. 2ms für eine Farberkennung CompactFlash Speicherkarte Speicherung von über 700 Bildern Speicherung mehreren tausend Projekten Speicherung von Messwerten
8 Vorteile Vielseitige Schnittstellen optoentkoppelte, digitale bipolare Schnittstelle (NPN/PNP) serielle RS232 Schnittstellen Ethernet für Backup und Datenausgabe Unterstützung gängiger SPS- Protokolle optional: Profibus-Modul
9 Vorteile Servicefreundlich komfortable Software zur Projektverwaltung Echtzeitbildspeicher zur schnellen Fehleranalyse zahlreiche Einrichthilfen (z.b. für Blende und Schärfe) einfacher Teach-In Betrieb
10 Hardware auf einem Blick Keypad 13 Eingänge 14 Ausgänge - optoentkoppelt - bipolar (NPN/PNP) VGA Monitor Anschluss - übersichtliche farbige Darstellung - einfacher Anschluss von LCD-Display CompactFlash- Karte - Platz für Tausende Projekte und über 700 Bilder Ethernet - für Backup auf PC - Dokumentation der Einstellungen - zum Speichern von Bildern serielle Schnittstelle - für Messwertausgabe - Unterstützung anderer SPS zwei Farbkameras - gleichzeitige Aufnahme - progressiv Scan-Kamera
11 Software auf einem Blick Allgemein Differenzbilder für Oberflächenkontrolle 99 Rechenregister zur flexiblen Auswertung beliebige logische Verknüpfungen benutzerdefinierter Bildschirm umfangreiche Statistik zur gezielten Auswertung Einstellhilfen für unerfahrene Anwender Farbbildverarbeitung 99x Anwesenheitsfenster 99x Kantenfinder 99x Merkmalserkennung 99x Konturvergleich Grauwertverarbeitung 99x Anwesenheitsfenster 198x Kantenfinder 99x Grauwertfenster 99x Merkmalserkennung 99x Mustervergleich 99x Konturvergleich
12 2. Hardware Auswerteeinheit Farbkamera CompactFlash-Speicherkarte Schnittstellen Ethernet digitale Ein-/Ausgänge serielle Schnittstelle SPS-Schnittstelle
13 Hardware: Auswerteeinheit Hohe Rechenleistung Kantenvermessung: 0,6 ms (200x30 Pixel) Anwesenheitskontrolle: 3,6 ms (256x256 Pixel) Merkmalserkennung: 8,7 ms (256x256 Pixel) Großer Echtzeit-Bildspeicher 16 Bilder in Echtzeit speicherbar genaue Zuordnung der Bilder durch Zeitstempel möglich schnelles Erkennen von Produktionsfehlern automatische Dokumentation von Fehlern Optimieren von schnelllaufenden Prozessen VGA-Monitor-Anschluss bessere Übersichtlichkeit durch farbiges Overlay bessere Bildqualität
14 Hardware: Farbkamera Single-Chip Farbkamera hohe Geschwindigkeit der Bildaufnahme robuste, störsichere Technik für den industriellen Einsatz da keine empfindliche Strahlteileroptik erforderlich ist Progressiv Scan Modus volle Bildauflösung auch bei hohen Geschwindigkeiten kein Bildversatz bei schnellen Prüfungen Alle Parameter über Software einstellbar keine Fehler durch falsch gesetzte Jumper Miniaturbauweise erlaubt vielseitigen Einsatz
15 Hardware: CompactFlash - Speicher Funktionen speichert direkt Projekte (mehrer Tausend) Bilder (über 700 auf 512MB-Karte) Screenshots (über 550 auf 512MB-Karte) Messwerte (in Text-Dateien) Update auf neuste Programmversion Vorteile großer, preisgünstiger Speicherplatz einfachstes Backup-Möglichkeit schnelle Dokumentation von Bildern / Messwerten Datenaustausch mit anderen Systemen (AX40/PC) robust im industriellen Umfeld Messwert-Datei auf CF-Karte
16 Hardware: Ethernet und Ein-/Ausgänge Ethernet-Anschluss Messwertausgabe (Telnet) Backup von Projekten / Bildern Direkter Zugang zur Projektverwaltung Digitale Ein-/Ausgänge 14 digitale Ausgänge z.b. für 8 benutzerdefinierte Signale Blitzlichtansteuerung Bereitschafts- und Diagnosesignale 13 digitale Eingänge z.b. für Projektwahl Handshake Teach-Betrieb alle Ein- und Ausgänge optoentkoppelt und bipolar (NPN/PNP)
17 Hardware: Serielle Schnittstelle Serielle Schnittstelle Datenausgabe an SPS oder PC umfangreiche Funktionen zur Steuerung z.b.: Projektwechsel, Start/Stop Änderung Bildschirmanzeige Teach-In Keypad-Simulation zur Fernsteuerung Integrierte SPS-Protokolle direkte Kommunikation mit einer SPS keine Schnittstellen-Programmierung Vermeiden von Übertragungsfehler Protokollunterstützung: Matsushita (FP-Serie) Omron (Sysmatic C) Alan Bradly (SLC500) Mitsubishi (MELSEC A und -FX Serie) RUN PROG. ERROR ALARM RUN PROG. Y0-3 X0-5 X FP0-C10CRS COM Y COM COM NAiS COM
18 3. Software Ein System Drei Prüfverfahren Prüfelemente Konturauswertung Rechenmenü Statistikfunktion Benutzerdefinierter Bildschirm Farben anlernen Vielseitige Benutzeroberfläche
19 Software Ein System Drei Prüfmethoden Farbbild leistungsfähiges Farbmodell für einfachste Bedienung vielseitig einsetzbar für Sortieren, Teileerkennung, Montagekontrolle Grauwertbild mit sehr vielen Prüfverfahren kombinierbar ideal für Messen / Positionieren Differenzbild hohe Geschwindigkeit ideal für Oberflächenkontrollen
20 Software Differenzbild-Auswertung Grauwertunterschiede werden hervorgehoben sichere Erkennung von Kratzern, Schmutz, Rissen, unempfindlich gegenüber Helligkeitsschwankungen
21 Software Prüfelemente Farbbildverarbeitung 99x Anwesenheitsfenster 99x Kantenfinder 99x Merkmalserkennung 99x Konturvergleich Grauwertverarbeitung 99x Anwesenheitsfenster 198x Kantenfinder 99x Grauwertfenster 99x Merkmalserkennung 99x Mustervergleich 99x Konturvergleich Prüfelemente für alle denkbaren Aufgaben
22 Software Mustervergleich mit Kontur-Checker hohe Erkennungssicherheit durch Konturauswertung weitgehend unabhängig von Helligkeitsschwankungen teilweise verdeckten Objekten berechnet Übereinstimmung mit Mustervorlage Position (X, Y) und Drehwinkel Anwendungen Drehlagekorrektur Positionsbestimmung Anwesenheitskontrolle Typunterscheidung Auswertung des Konturverlauf ermöglicht sichere Erkennung auch bei schwierigen Verhältnissen
23 Software Rechenmenü individuelle Berechnung von Ergebnissen 99 Formeln verfügbar umfangreiche Funktionen Grundrechenarten, trigonometrische Funktionen, Speicherzellen, Sonderfunktionen
24 Software Statistik genaue Statistikberechnung für jeden Messwert bis zu 99 Statistikwerten getrennte Erfassung von OK und NG-Teilen Funktionen: Mittelwert, Min, Max, Streuung, Anzahl OK/NG,
25 Software Benutzerdefinierter Bildschirm Ausgabe von bis zu 50 verschiedenen Daten individuelle Beschriftung transparente Darstellung möglich einfachste Änderung von Grenzwerten Einstellfenster des benutzerdefinierten Bildschirms Benutzerdefinierter Monitor in Zweifenster- Darstellung
26 Software Farben per Knopfdruck einlernen 1. zum Anlernen wird Auswahlfeld auf gewünschte Farbe gelegt und mit dem Keypad per Tastendruck eingelernt 3. der gewünschte Bereich wird hervorgehoben Auswahlfeld einfachste Bedienung keine Kenntnis komplexer Farbmodellen nötig schnelle Anpassung an veränderte Bedingungen Detailinfos Farbsysteme
27 Software Übersichtliche Benutzeroberfläche Anzeige wichtiger Statusinformationen: -Projektname -Kamera -Belichtungszeit -Warnmeldungen -Ausgänge -Messzeit Gleichzeitige Anzeige zweier Kamerabilder Markerfunktion zur Kennzeichnung wichtiger Punkte Benutzerdefinierter Bildschirm zur: -übersichtlichen Anzeige (max 50 Werte) -schnellen Grenzwertänderung
28 4. Tools Projektmanagement-Software AXTool Zweisprachige Software Passwortschutz Echtzeituhr Automatischer Weißabgleich
29 Projektmanagement- Programm AXTool Projektmanagement mit AXTool firmenübergreifende Verwaltung aller Projekte Zugriff über Netzwerk, Festplatte, CF-Speicherkarte aktueller Überblick über verwendete Prüfprogramme Zugriff auf Bilder, Projekte, Systemeinstellungen
30 Projektmanagement- Programm AXTool Funktion 1: Backup Zugriff auf Daten von: AX30 Gruppe 1 Kopieren Löschen Verschieben Gruppe 2 Computer/Netzwerk CF-Speicherkarte
31 Projektmanagement- Programm AXTool Funktion 2: Dokumenter Anzeige aller Einstellungen wie: - Checkerparameter - Grundkonfiguration - Auswerteparameter Speichern der Daten in Excel-kompatibler Form
32 Projektmanagement- Programm AXTool Funktion 3: Bildbetrachter Zu jedem Bild sind Zusatzinformationen verfügbar: Zeitmarke Kommentare Datei-Informationen Kommentar Datei- Informationen
33 Tools: Zweisprachige Software Zweisprachige Software die Menü-Sprache lässt sich über die Software einstellen Konfiguration in der Muttersprache möglich folgende Sprachversionen stehen zur Verfügung: Deutsch Englisch 1) Französisch Englisch 2) Spanisch - Englisch 2) Italienisch Englisch 2) 1) Ab Frühjahr ) in Vorbereitung
34 Tools: Passwortschutz Passwortschutz Schutz gegen versehentliches Verstellen von Parametern Zugangskontrolle
35 Tools: Echtzeituhr Integrierte Echtzeituhr für zeitliche Zuordnung der gespeicherten Bilder Miniaturansicht Speicherbild Gespeichert werden: Anzahl der Starts Datum Uhrzeit
36 Tools: automatischer Weißabgleich Automatischer Weißabgleich einfache Bedienung für optimale Farberkennung bei verschiedenen Lichtquellen Weißabgleich durchführen: 1.Fenster mit neutralem Weiß anwählen 2.Mit Enter auf Keypad bestätigen 3.Fertig! Fenster für Weißabgleich Detailinfos Weißabgleich
37 5. Zusammenfassung Zusammenfassung Technische Daten Ansprechpartner
38 Zusammenfassung Große Funktionalität Grau- und Farbbildverarbeitung in einem System Über Prüfmöglichkeiten Umfangreiches Rechenmenü, Statistikfunktionen, benutzerdefinierter Bildschirm Vielseitige Anwendungsmöglichkeiten Anwesenheits- und Montagekontrolle Maß- und Positionsbestimmung Oberflächenkontrolle Hohe Leistungsfähigkeit leistungsfähige Prüfverfahren (z.b. Konturvergleich) komfortable Software zur Projektverwaltung gleichzeitige Auswertung von zwei Kameras Bildspeicherung in Echtzeit
39 Technische Daten Eigenschaft Nennspannung Zulässiger Arbeitsbereich Strom Betriebstemperatur Lagertemperatur Zul. Betriebs- / Lagerfeuchtigkeit Gewicht Auflösung 24V Gleichspannung Spezifikation 21,6 bis 26,4V Gleichspannung (inkl. Welligkeit) Max. 0,9A (0,7A bei Anschluß nur einer Kamera) 0 V to 50 C (keine Eisbildung, Kondensation) -20 bis 60 C (kein Eis, keine Kondensation) 35 bis 75% r.f. (keine Eisbildung, Kondensation) ca. 450g Vollbildmodus 512 Pixel (horizontal) 480 Pixel (vertikal) I/O RS-232C Parallel RS-232C Port (max bps) 13 Eingänge, 14 Ausgänge, optoentkoppelt Monitorausgang VGA Anschließbare Kameras maximal 2 Sonstige Anschlüsse Größe Keypad 130 x 59 x 100 mm (LxBxH)
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