Aufgabe I: Im einzelnen soll das Hauptprogramm:

Transkript

1 Aufgabe I: Gesucht ist ein Programm, das zwei Lauflichter realisiert. Das erste werde in der Siebensegment-Anzeige durch genau ein aktiviertes mittleres Segment g dargestellt, das von rechts nach links durch die Anzeige rotiert, das zweite durch genau eine, in gleicher Weise am Port PB aufleuchtende LED. Der Grundtakt für beide Lauflichter werde durch Timer #3 erzeugt und habe eine minimale Frequenz. Dieser Takt werde extern über den Ausgang des Timers #3 dem Port PB zugeführt. Über die Tastatur sollen der Ausgang sowie der Gate- Eingang des Timers aktiviert bzw. deaktiviert werden können. Dadurch können beide Lauflichter gestoppt und wieder gestartet werden. Verbinden Sie zunächst den Ausgang O3 von Timer #3 mit dem Interrupteingang CB1 von Port PB und den Port-Steuerausgang CB2 mit dem Gate G3 des Timers. Im einzelnen soll das Hauptprogramm: 1. die Anzeige löschen, 2. die Port-Leitungen PB7,..,PB0 als Ausgänge, CB2 als statischen Steuerausgang (mit Anfangszustand L-Pegel) programmieren, CB1 auf positive Flankentriggerung stellen, 3. den Timer #3 zur Ausgabe des (zyklischen) Taktsignals mit ca. 2 Hz starten, und danach zyklisch 4. in jedem zweiten Aufruf der Interruptroutine zum Timer #3 ein Flag F setzen, 5. falls das Flag F gesetzt ist, das aktivierte Segment g um eine Anzeigenstelle nach links rotieren lassen und das Flag F zurücksetzen, 6. mit jeder positiven Flanke an CB1 die erleuchtete LED am Port PB um eine Stelle nach links rotieren lassen, 7. die Tastatur abfragen und nach Betätigen der Taste - : den Ausgang O3 deaktivieren, Taste + : den Timer-Ausgang O3 (wieder) aktivieren, Taste R : den Port-Ausgang CB2 auf H-Pegel legen und erst nach Betätigen der Taste S den Port-Ausgang CB2 wieder auf L-Pegel legen. Anmerkungen: Durch die Tasten +, - soll der Takt für das Lauflicht am Port PB ein- bzw. ausgeschaltet werden. Durch die Tasten R, S (Reset / Start) soll der Grundtakt von Timer #3 gestoppt bzw. gestartet werden. Dadurch werden beide Lauflichter entsprechend beeinflußt. Vergessen Sie nicht das Rücksetzen des Interrupt-Flags in der Interrupt-Routine zu Timer #3. Achten Sie darauf, daß alle Schalter der Erweiterungsplatine so gestellt sind, daß die genannten Verbindungen und Funktionen wirksam werden. Alle nicht genannten Funktions- und Datentasten sollen keine Auswirkungen haben (außer C und F4).

2 Aufgabe II: Gesucht ist ein Programm, das über den Ausgang O3 des Timer #3 ein Rechtecksignal mit veränderbarer Schwingungsdauer ausgibt, dieses über CB1 von Port PB abtastet und wiederum an CB2 darstellt. Die gewünschte Schwingungsdauer soll über Port PB und Tastatur eingegeben und in der Anzeige dargestellt werden. Für jede eingestellte Schwingungsdauer soll dort außerdem die Anzahl der ausgegebenen Schwingungen angezeigt werden. Weiterhin soll über die Tastatur die Ausgabe des Rechtecksignals über O3 gestoppt und (wieder) gestartet werden können. Verbinden Sie zunächst den Ausgang O3 von Timer #3 mit dem Interrupteingang CB1 von Port PB. Im einzelnen soll das Hauptprogramm: 1. die Anzeige löschen, 2. die Port-Leitungen PB7,..,PB0 als Eingänge, CB2 als statischen Steuerausgang (mit Anfangszustand L-Pegel) programmieren, CB1 auf positive Flankentriggerung stellen, 3. den Timer #3 zur Ausgabe des (zyklischen) Taktsignals mit ca. 2 Hz starten (Anfangswert: $FF00) und den höherwertigen Teil des Timer-Anfangswerts ($FF) in den Anzeigestellen S1, S0 ausgeben, und danach zyklisch 4. in der Interruptroutine zum Timer #3 ein Flag F setzen, 5. falls das Flag F gesetzt ist, einen zweistelligen Hexadezimalzähler inkrementieren, in den Anzeigestellen S7, S6 ausgeben und das Flag F zurücksetzen, 6. mit jeder positiven Flanke an CB1 die LED an CB2 einschalten, mit jeder negativen Flanke ausschalten, 7. die Tastatur abfragen und nach Betätigen der Taste + : den Zustand der Schalter an den Eingängen PB7,..,PB0 des Ports PB einlesen, in den Anzeigestellen S1, S0 hexadezimal ausgeben und den Timer #3 mit dieser Zahl als höherwertigen Anfangswert (niederwertiger Teil: $00) erneut initialisieren und den Zähler in S7, S6 auf 0 zurücksetzen, Taste A : den Timer-Ausgang O3 (wieder) aktivieren, Taste D : den Timer-Ausgang O3 deaktivieren. Anmerkungen: Vergessen Sie nicht das Rücksetzen des Interrupt-Flags in der Interrupt-Routine. Achten Sie darauf, daß alle Schalter der Erweiterungsplatine so gestellt sind, daß die genannten Verbindungen und Funktionen wirksam werden. Alle nicht genannten Funktions- und Datentasten sollen keine Auswirkungen haben (außer C und F4).

3 Musterlösung zu Aufgabe I: 1 002C INTV_T1 EQU $002C ; Timer # E INTV_T3 EQU $002E ; Timer # NTV_CB1 EQU $0038 ; CB C INTV_CB2 EQU $003C ; CB INTV_CA1 EQU $0036 ; CA1, Taste F INTV_V24 EQU $0040 ; V.24-Schnittstelle 7 F010 KEYB EQU $F010 ; Startadresse Tasten ( $F010- $F016) 8 F020 DISPL EQU $F020 ; Startadresse Anzeige ( $F020- $F02F) 9 F000 DRA EQU $F000 ; Datenregister Port PA 10 F000 DDRA EQU $F000 ; Datenrichtungsregister Port PA 11 F001 CRA EQU $F001 ; Steuerregister Port PA 12 F002 DRB EQU $F002 ; Datenregister Port PB 13 F002 DDRB EQU $F002 ; Datenrichtungsregister PB 14 F003 CRB EQU $F003 ; Steueregister Port PB 15 F008 V24DATA EQU $F008 ; Sende-/Empfangsregister 16 F009 V24SR EQU $F009 ; Statusregister 17 F00A V24IR EQU $F00A ; Instruktionsregister 18 F00B V24CR EQU $F00B ; Steuerregister 19 F018 SR_T1 EQU $F018 ; Stuerregister Timer #1, SR_T20=1 20 F018 SR_T3 EQU $F018 ; Steueregister Timer #3, SR_T20=0 21 F019 SR_T2 EQU $F019 ; Steueregister Timer #2 22 F019 STREG EQU $F019 ; Statusregister Timer #1 - #3 23 F01A LATCH_T1 EQU $F01A ; Latch Timer #1 24 F01C LATCH_T2 EQU $F01C ; Latch Timer #2 25 F01E LATCH_T3 EQU $F01E ; Latch Timer # F100 T7SG EQU $F100 ; Tetrade in 7-Seg.-Code 29 F103 B7SG EQU $F103 ; Byte in 7-Seg.-Code 30 F106 D7SG EQU $F106 ; Wort in 7-Seg.-Code 31 F110 CLRDISP EQU $F110 ; Anzeige lschen 32 F113 SHOWA EQU $F113 ; Byte anzeigen 33 F116 SHOWD EQU $F116 ; Wort anzeigen 34 F119 SHOWYD EQU $F119 ; Doppelwort anzeigen 35 F11C SHOWT7SG EQU $F11C ; Tetrade im 7-Seg.-Code anzeigen 36 F120 SHOWB7SG EQU $F F123 SHOWD7SG EQU $F123 ; Wort im 7-Seg.-Code anzeigen 38 F130 CLRDBUF EQU $F130 ; Puffer löschen 39 F133 SHOWDBUF EQU $F133 ; Puffer anzeigen 40 F136 RRDBUF EQU $F136 ; Puffer rechts rotieren 41 F139 RLDBUF EQU $F139 ; Puffer links rotieren 42 F13C COPYDBUF EQU $F13C ; Puffer kopieren 43 F140 KEY EQU $F140 ; Tastaturabfrage ohne Halt 44 F143 HALTKEY EQU $F143 ; Tastaturabfrage mit Halt 45 F146 SHOWKEY EQU $F146 ; Tastaturabfrage mit Anzeige ohne 46 F149 SHOWHKEY EQU $F149 ; Tastaturabfrage mit Anzeige und Halt 47 F14C INDATA EQU $F14C ; Byte über Tastatur einlesen 48 F150 SHOWDATA EQU $F150 ; Byte einlesen und anzeigen 49 F153 INADR EQU $F153 ; Adresse einlesen 50 F156 SHOWADR EQU $F156 ; Adresse einlesen und anzeigen 51 F160 DLY1MS EQU $F160 ; Verzögerung (Auflösung: 1ms) 52 F163 RANDOM EQU $F163 ; Zufallszahl ziehen 53 F166 COPYXD EQU $F166 ; Verschieben von Speicherbereichen FLAG EQU $ FLAG1 EQU $

4 ORG $ BD F1 10 INIT: JSR CLRDISP ; Lschen der Anzeige CC LDD #T3_TAKT ; Interrupt-Vektor fr Timer # DD 2E STD INTV_T3 ; setzen CC FF FF LDD #$FFFF ; ungefhr 1/2 Sekunde Zhlzykluslnge B FD F0 1E STD LATCH_T3 ; programmieren E LDA #$01 ; Steuerregister Timer # B7 F0 19 STA SR_T2 ; selektieren F F0 18 CLR SR_T1 ; Timer #3 starten F F0 19 CLR SR_T2 ; Steuerregister Timer #3 selektieren C3 LDA #$C3 ; Zyklischer Zaehlbetrieb B B7 F0 18 STA SR_T E 7F F0 03 CLR CRB FF LDA #$FF B7 F0 02 STA DDRB LDA #$ B7 F0 03 STA CRB B LDA #$ D B7 F0 02 STA DRB BD F1 40 TASTATUR JSR KEY C1 81 CMPB #$ BNE PLUS LDA #$ BRA PORT B C1 80 PLUS CMPB #$ D 26 2A BNE TSR F 86 C3 LDA #$C B7 F0 18 PORT STA SR_T D 02 WEITER TST FLAG BEQ WEIT F 02 CLR FLAG A 9E 00 LDX FLAG C LDA #$ E BD F1 10 JSR CLRDISP BD F1 13 JSR SHOWA LEAX 1,X F 00 STX FLAG F6 F0 03 WEIT2 LDB CRB B 2A D3 BPL TASTATUR D 78 F0 02 LSL DRB CE BNE TASTATUR LDA #$ B7 F0 02 STA DRB C7 BRA TASTATUR C1 84 TSR CMPB #$ B 26 D7 BNE WEITER D 86 3E LDA #$3E F B7 F0 03 STA CRB BD F1 43 HALTK JSR HALTKEY C1 86 CMPB #$ F9 BNE HALTK LDA #$ B B7 F0 03 STA CRB E 20 C4 BRA WEITER T3_TAKT LDA FLAG FF EORA #$FF STA FLAG B6 F0 19 LDA STREG FC F0 1E LDD LATCH_T C 3B RTI D END Lines Assembled : 130 Assembly Errors : 0

5 Musterlösung zu Aufgabe II: 1 002C INTV_T1 EQU $002C ; Timer # E INTV_T3 EQU $002E ; Timer # INTV_CB1 EQU $0038 ; CB C INTV_CB2 EQU $003C ; CB INTV_CA1 EQU $0036 ; CA1, Taste F INTV_V24 EQU $0040 ; V.24-Schnittstelle 7 F010 KEYB EQU $F010 ; Startadresse Tasten ($F010-$F016) 8 F020 DISPL EQU $F020 ; Startadresse Anzeige ($F020-$F02F) 9 F000 DRA EQU $F000 ; Datenregister Port PA 10 F000 DDRA EQU $F000 ; Datenrichtungsregister Port PA 11 F001 CRA EQU $F001 ; Steuerregister Port PA 12 F002 DRB EQU $F002 ; Datenregister Port PB 13 F002 DDRB EQU $F002 ; Datenrichtungsregister PB 14 F003 CRB EQU $F003 ; Steueregister Port PB 15 F008 V24DATA EQU $F008 ; Sende-/Empfangsregister 16 F009 V24SR EQU $F009 ; Statusregister 17 F00A V24IR EQU $F00A ; Instruktionsregister 18 F00B V24CR EQU $F00B ; Steuerregister 19 F018 SR_T1 EQU $F018 ; Stuerregister Timer #1, SR_T20=1 20 F018 SR_T3 EQU $F018 ; Steueregister Timer #3, SR_T20=0 21 F019 SR_T2 EQU $F019 ; Steueregister Timer #2 22 F019 STREG EQU $F019 ; Statusregister Timer #1 - #3 23 F01A LATCH_T1 EQU $F01A ; Latch Timer #1 24 F01C LATCH_T2 EQU $F01C ; Latch Timer #2 25 F01E LATCH_T3 EQU $F01E ; Latch Timer # F100 T7SG EQU $F100 ; Tetrade in 7-Seg.-Code 29 F103 B7SG EQU $F103 ; Byte in 7-Seg.-Code 30 F106 D7SG EQU $F106 ; Wort in 7-Seg.-Code 31 F110 CLRDISP EQU $F110 ; Anzeige l_schen 32 F113 SHOWA EQU $F113 ; Byte anzeigen 33 F116 SHOWD EQU $F116 ; Wort anzeigen 34 F119 SHOWYD EQU $F119 ; Doppelwort anzeigen 35 F11C SHOWT7SG EQU $F11C ; Tetrade im 7-Seg.-Code anzeigen 36 F120 SHOWB7SG EQU $F F123 SHOWD7SG EQU $F123 ; Wort im 7-Seg.-Code anzeigen 38 F130 CLRDBUF EQU $F130 ; Puffer l_schen 39 F133 SHOWDBUF EQU $F133 ; Puffer anzeigen 40 F136 RRDBUF EQU $F136 ; Puffer rechts rotieren 41 F139 RLDBUF EQU $F139 ; Puffer links rotieren 42 F13C COPYDBUF EQU $F13C ; Puffer kopieren 43 F140 KEY EQU $F140 ; Tastaturabfrage ohne Halt 44 F143 HALTKEY EQU $F143 ; Tastaturabfrage mit Halt 45 F146 SHOWKEY EQU $F146 ; Tastaturabfrage mit Anzeige ohne 46 F149 SHOWHKEY EQU $F149 ; Tastaturabfrage mit Anzeige und Halt 47 F14C INDATA EQU $F14C ; Byte _ber Tastatur einlesen 48 F150 SHOWDATA EQU $F150 ; Byte einlesen und anzeigen 49 F153 INADR EQU $F153 ; Adresse einlesen 50 F156 SHOWADR EQU $F156 ; Adresse einlesen und anzeigen 51 F160 DLY1MS EQU $F160 ; Verz_gerung (Aufl_sung: 1ms) 52 F163 RANDOM EQU $F163 ; Zufallszahl ziehen 53 F166 COPYXD EQU $F166 ; Verschieben von Speicherbereichen Z EQU $ FLAG1 EQU $2

6 ORG $ BD F1 10 INIT: JSR CLRDISP ; Lschen der Anzeige CC 04 7D LDD #T3_TAKT ; Interrupt-Vektor fr Timer # DD 2E STD INTV_T3 ; setzen CC FF 00 LDD #$FF00 ; ungefhr 1/2 Sekunde Zhlzykluslnge B FD F0 1E STD LATCH_T3 ; programmieren E LDA #$01 ; Steuerregister Timer # B7 F0 19 STA SR_T2 ; selektieren F F0 18 CLR SR_T1 ; Timer #3 starten F F0 19 CLR SR_T2 ; Steuerregister Timer #3 selektieren C3 LDA #$C3 ; Zyklischer Zaehlbetrieb B B7 F0 18 STA SR_T E LDA #$ B7 F0 03 STA CRB C6 FF LDB #$FF BD F1 20 JSR SHOWB7SG BD F1 40 TASTATUR JSR KEY B C1 80 CMPB #$ D BNE WEITER F B6 F0 02 LDA DRB ; F 89 TFR A,B E LDX # BD F1 20 JSR SHOWB7SG A 5F CLRB B FD F0 1E STD LATCH_T E CC LDD #$ DD 00 STD Z BRA WEIT C1 82 WEITER CMPB #$ BNE WEIT C3 LDA #$C3 ;A B B7 F0 18 STA SR_T E BRA WEIT C1 83 WEIT2 CMPB #$ BNE WEIT LDA #$43 ;D B7 F0 18 STA SR_T D 02 WEIT1 TST FLAG B 27 0E BEQ WEIT D 0F 02 CLR FLAG F 8E LDX # D6 00 LDB Z CB 01 ADDB # D7 00 STB Z BD F1 20 JSR SHOWB7SG B F6 F0 03 WEIT3 LDB CRB E 2A B8 BPL TASTATUR B6 F0 03 LDA CRB A EORA #$0A B7 F0 03 STA CRB B6 F0 02 LDA DRB B 20 AB BRA TASTATUR D 86 FF T3_TAKT LDA #$FF F STA FLAG B6 F0 19 ENDE LDA STREG FC F0 1E LDD LATCH_T B RTI END Lines Assembled : 129 Assembly Errors : 0