Inhaltsübersicht. 1. Aufbau eines Maschinenbefehls. 2. Adressierungsarten. 3. Indizierte Adressierung. 4. Befehlssatz

Transkript

1 Kurs 7: Mikrorechner-Praktikum Inhaltsübersicht. Aufbau eines Maschinenbefehls. Adressierungsarten. Indizierte Adressierung. Befehlssatz. Verzweigungsbefehle und Berechnung von relativen Sprungadressen 6. Praktische Übung: Dezimalzähler 7. Portbaustein MC6. Aufbau der Schnittstellen-Erweiterungskarte 9. Praktische Übung: Parallelport. Zeitgeber-/Zählerbaustein. Praktische Übung: Timer

2 Kurs 7: Mikrorechner-Praktikum. Aufbau eines Maschinenbefehls Codierung der Register für die Befehle TFR und EXG Register Binärcode Hex-Code rr-code D X Y U S PC A B 9 CC A DP B

3 Kurs 7: Mikrorechner-Praktikum. Adressierungsarten unmittelbare Adressierung (immediate) Beispiel: LDA #$7F (6 7F) implizite Adressierung (implied, inherent) Beispiele: INCA, CMPX, LDX Achtung: keine Flag-Adressierung Ersatz: ANDCC, ORCC

4 Kurs 7: Mikrorechner-Praktikum absolute (erweiterte) Adressierung (extended) Beispiel: LDA $A7 Seiten-Adressierung (direct) Beispiele: LDB <$A, LDB $A: D6 A, für (DP)=$XY: $XYA LDB >$A: F6 A indizierte Adressierung ohne Offset (indexed) Beispiele: LDA,X LDB,Y++

5 Kurs 7: Mikrorechner-Praktikum indizierte Adressierung mit Offset Beispiele: LDA -,X LDB A,U LDD -,PCR indirekte Adressierung (indirect) Beispiele: LDB [,U] LDD [A,X] LDA [-,PCR] Programmzähler-relative Adressierung (relative) Beispiele: BRA - BEQ $79 LBPL $FFFC

6 Kurs 7: Mikrorechner-Praktikum. Indizierte Adressierung Lfd. Nr. Offset Assembler Postbyte (Hex) ~ # Assembler Postbyte (Hex) ~ # kein Offset,R rr [,R] rr -Bit* n,r rrnnnnn - -Bit Offset benutzen / / -Bit n,r rr [n,r] rr 6-Bit n,r rr [n,r] rr 7 A-Register A,R rr [A,R] rr 6 B-Register B,R rr [B,R] rr 7 D-Register D,R rr [D,R] rr 7 Inc. um,r+ rr nicht erlaubt / / 9 Inc. um,r++ rr [,R++] rr 6 Dec. um,-r rr nicht erlaubt / / Dec. um,--r rr [,--R] rr 6 PCR -Bit n,pcr rr ) [n,pcr] rr ) PCR 6-Bit n,pcr rr ) [n,pcr] rr ) Extended Indirekt [n] rr ) * Der Offset ist im Postbyte enthalten, deshalb ist das Postbyte binär dargestellt. An der Stelle nnnnn wird der Offset im Binärcode gesetzt und dann in den Hex-Code umgeformt. ). Tetrade auch:, A, C, E ). Tetrade auch: 9, B, D, F Register rr-code X Y U S 6

7 Kurs 7: Mikrorechner-Praktikum Beispiel zur PC-relativen Adressierung: BD F JSR CLRDISP E6 C 6 LDB 6,PCR 6 BRA L DB,,,,,, 6, 7,, 9, C 6 7 $A, $B, $C, $D, $E, $F 9 A B C D E F BD F L: JSR SHOWB7SG B SYNC ; Ergebnis=... E6 9C 6 LDB [6,PCR] ; indirekte Adressierung F BRA L DB,,,,,, 6, 7,, 9, $A, $B, $C, $D, $E, $F D 9 A B C D E F ; Ergebnis=... 7

8 Kurs 7: Mikrorechner-Praktikum. Befehlssatz Adressing Modes Immediate Direct Indexed Extended Inherent Instruction Forms Op ~ # Op ~ # Op ~ # Op ~ # Op ~ # Description H N Z V C ABX A B + X X (Unsigned) ADC ADD AND ASL ASR BIT CLR CMP COM ADCA ADCB ADDA ADDB ADDD ANDA ANDB ANDCC 9 C9 B CB C C C 99 D9 9B DB D 9 D 6 A9 E9 AB EB E A E B9 F9 BB FB F B F ASLA ASLB ASL ASRA ASRB ASR BITA BITB C 9 D A E B F CLRA CLRB CLR F 6 6F F 7 CMPA CMPB CMPD CMPS CMPU CMPX CMPY C C C C 9 D 9 9C 9 9C 9C A E A AC A AC AC B F B BC B BC BC COMA COMB COM F F A + M + C A B + M + C B A + M =A B + M B D + M : M + D A M A B M B CC IMM CC Bit Test A (M A) Bit Test B (M B) A B M Compare M from A Compare M from B Compare M : M + from D Compare M : M + from S Compare M : M + from U Compare M : M + from X Compare M : M + from Y A A B B M M = CWAI C CC IMM CC Wait for Interrupt 7 DAA 9 Decimal Adjust A DEC DECA DECB A A A - A B - B DEC A 6 6A A 7 M - M EOR EORA EORB C 9 D A E B F A M A B M B EXG R, R E R =R INC INCA INCB C C A + A B + B INC C 6 6C C 7 M + M JMP E 6E + + 7E EA PC JSR 9D 7 AD 7+ + BD Jump to Subroutine LD LDA LDB LDD LDS LDU LDX LDY 6 C6 CC CE CE E E 96 D6 DC DE DE 9E 9E 6 6 A6 E6 EC EE EE AE AE B6 F6 FC FE FE BE BE M A M B M : M + D M : M + S M : M + U M : M + X M : M + Y 7

9 Kurs 7: Mikrorechner-Praktikum Adressing Modes Immediate Direct Indexed Extended Inherent Instruction Forms Op ~ # Op ~ # Op ~ # Op ~ # Op ~ # Description H N Z V C LEA LEAS LEAU LEAX LEAY EA S EA U EA X EA Y LSL LSLA LSLB LSL LSR LSRA LSRB LSR MUL D A =B D (Unsigned) 9 NEG NEGA NEGB NEG A + A B + B M + M NOP No Operation OR ORA ORB ORCC A CA A 9A DA AA EA BA FA A M A B M B CC IMM CC 7 PSH PSHS PSHU 6 PUL PULS PULU 7 ROL ROR ROLA ROLB ROL RORA RORB ROR RTI B Push Registers on S Stack Push Registers on U Stack Pull Registers from S Stack Pull Registers from U Stack Return from Interrupt 7 RTS 9 Return from Subroutine SBC SBCA SBCB C 9 D A E B F A - M - C A B - M - C B SEX D Sign Extend B into A ST STA STB STD STS STU STX STY 97 D7 DD DF DF 9F 9F 6 6 A7 E7 ED EF EF AF AF B7 F7 FD FF FF BF BF A M B M D M : M + S M : M + U M : M + X M : M + Y M : M + SUB SUBA SUBB SUBD SWI SWI 6 SWI 6 SWI 6 C 9 D 9 6 A E A B F B 7 F F F 9 A - M A B - M B D - M : M + D Software Interrupt Software Interrupt Software Interrupt SYNC Synchronize to Interrupt TFR R, R F 6 R R TST TSTA TSTB D D Test A Test B TST D 6 6D D 7 Test M 9

10 Kurs 7: Mikrorechner-Praktikum Beispiel: Befehl LEA_ zur Realisierung von Zählvariablen (_ = X, Y, U, S) (Vor der Befehlsfolge X = $ setzen.) LEAX,X+ ; X = $ F SWI LEAX,X ; X = $ F SWI 6 LEAX,X++ ; X = $ F SWI 9 LEAX,X ; X = $ B F SWI C LEAX,-X ; X = $ E F SWI F LEAX,- -X ; X = $ F SWI LEAX -,X ; X = $ F SWI

11 Kurs 7: Mikrorechner-Praktikum. Verzweigungsbefehle und Berechnung von relativen Sprungadressen Befehl Form Addr.-Art: Beschreibung Relative OP ~ # H N Z V C CMPR *) Vorzeichen BCC BCS BEQ BGE BGT BHI BHS BLE BLO BLS BLT BMI BNE BPL BRA BRN BSR BVC BVS BCC LBCC BCS LBCS BEQ LBEQ BGE LBGE BGT LBGT BHI LBHI BHS LBHS BLE LBLE BLO LBLO BLS LBLS BLT LBLT BMI LBMI BNE LBNE BPL LBPL BRA LBRA BRN LBRN BSR LBSR BVC LBVC BVS LBVS 7 7 C C E E F F D D B B 6 6 A A 6 D (6) (6) (6) (6) (6) (6) (6) (6) (6) (6) (6) (6) (6) (6) 7 9 (6) (6) Branch C = Long Branch C = Branch C = Long Branch C = Branch Z = Long Branch Z = Branch =Zero Long Branch =Zero Branch > Zero Long Branch > Zero Branch Higher Long Branch Higher Branch Higher or Same Long Branch Higher or Same Branch =Zero Long Branch =Zero Branch Lower Long Branch Lower Branch Lower or Same Long Branch Lower or Same Branch < Zero Long Branch < Zero Branch Minus (N=) Long Branch Minus Branch on Z= Long Branch on Z= Branch Plus (N=) Long Branch Plus Branch Always Long Branch Always Branch Never Long Branch Never Branch to Subroutine Long Branch to Subr. Branch V = Long Branch V = Branch V = Long Branch V = R =M R > M R > M R =M R =M R < M R =M R < M vorzeichenbehaftet vorzeichenbehaftet vorzeichenlos vorzeichenlos vorzeichenbehaftet vorzeichenlos vorzeichenlos Vorzeichenbehaftet

12 Kurs 7: Mikrorechner-Praktikum Test wahr OpCode falsch OpCode unbedingte Verzweigungen --- BRA / LBRA / BRN / LBRN / BSR / LBSR BD / einfache bedingte Verzweigung N = BMI / LBMI B / B BPL / LBPL A / A Z = BEQ / LBEQ 7 / 7 BNE / LBNE 6 / 6 V = BVS / LBVS 9 / 9 BVC / LBVC / C = BCS / LBCS / BCC / LBCC / vorzeichenbehaftete bedingte Verzweigung r > m BGT / LBGT E / E BLE / LBLE F / F r m BGE / LBGE C / C BLT / LBLT D / D r = m BEQ / LBEQ 7 / 7 BNE / LBNE 6 / 6 r m BLE / LBLE F / F BGT / LBGT E / E r < m BLT / LBLT D / D BGT / LBGT C / C vorzeichenlose bedingte Verzweigung r > m BHI / LBHI / BLS / r m BHS / LBHS / BLO / LBLO / r = m BEQ / LBEQ 7 / 7 BHE / LBHE 6 / 6 r m BLS / LBLS / BHI / LBHI / r < m BLO / LBLO / BHS / LBHS / Beispiele: vorzeichenbehaftet: $A $FA, $DC $A, $6F $9 vorzeichenlos: $FA $A, $ $BD, $9 $6F Datentasten-Codes: $ - $F, Funktionstasten-Code: $ - B Der Tastencode stehe in Accu B zur Verfügung. Durch welche Befehlsfolge kann man Funktions- und Datentasten trennen? Verzweigung, falls Datentaste: Verzweigung, falls Funktionstaste: Berechnung von relativen Sprungadressen

13 Kurs 7: Mikrorechner-Praktikum Beispiele: >: n = $7AF <: m = $79CD m = $79CD k = $79E n-m = $7 m-k = $6F alternativ: (m-k) k = $ - $6F = $9

14 Kurs 7: Mikrorechner-Praktikum Übersicht der implementierten Monitorroutinen Name Funktion Adresse. Umwandlungsroutinen T7SG Umwandlung der unteren Tetrade von B in den 7-Segment- F Code, Ergebnis in A B7SG Umwandlung beider Tetrade von B in den 7-Segment-Code, F Ergebnis in D=A,B D7SG Umwandlung der vier Tetrade von D in den 7-Segment-Code, Ergebnis in D,Y F6. Darstellungsroutinen CLRDISP Löschen der Anzeige F SHOWA Bringt A in die Anzeige, Position in X F SHOWD Bringt D in die Anzeige, Position in X F6 SHOWYD Bringt Y,D in die Anzeige, Position in X F9 SHOWT7SG Umwandlung der unteren Tetrade von B in 7-Segment-Code, FC Darstellung in der Anzeige, Position in X SHOWB7SG Umwandlung beider Tetraden von B in den 7-Segment-Code, F Darstellung in der Anzeige, Position in X SHOWD7SG Umwandlung der vier Tetraden von D in den 7-Segment-Code, Darstellung in der Anzeige, Position in X F. Routinen zur Bearbeitung des Anzeige-Puffers Adresse des Puffers in X CLDBUF Löschen des Anzeigepuffers F SHOWDBUF Übertragen des Puffers in die Anzeige F RRDBUF Rotieren des Puffers um eine Stelle nach rechts F6 RLDBUF Rotieren des Puffers um eine Stelle nach links F9 COPYDBUF Kopieren eines. Puffers in den Anzeigepuffer FC. Routinen zur Abfrage der Tastatur KEY Lesen der Tastatur ohne Warten, Tastencode nach B F HALTKEY Lesen der Tastatur mit Warten, Tastencode nach B F SHOWKEY Lesen der Tastatur ohne Warten und Anzeigen, F6 Tastencode nach B SHOWHKEY Lesen der Tastatur mit Warten und Anzeigen, F9 Tastencode nach B INDATA Einlesen eines -bit-datums über die Tastatur, FC Datum nach A, Tastencode nach B SHOWDATA Einlesen eines -bit-datums über die Tastatur und Anzeigen, F Datum nach A, Tastencode nach B INADR Einlesen einer 6-bit-Adresse über die Tastatur, F Adresse nach Y, Tastencode nach B SHOWADR Einlesen einer 6-bit-Adresse über die Tastatur und Anzeigen, Adresse nach Y, Tastencode nach B F6. weitere Routinen DLYMS Schleife zur Zeitverzögerung, Zeitdauer in Y vorgegeben F6 RANDOM Pseudo-Zufallszahlengenerator, alter und neuer Wert in Y F6 COPYXD Verschieben von Speicherbereichen, Startadressen in X,Y, Länge in D F66

15 Kurs 7: Mikrorechner-Praktikum 6. Praktische Übung: Dezimalzähler Schreiben Sie ein Programm, das im Adreßfeld S - S der Anzeige einen -stelligen Dezimalzähler realisiert. Im einzelnen soll das Programm:. die Anzeige löschen,. über die Tastatur einen -stelligen Startwert einlesen, wobei nur die Ziffern,,..., 9 akzeptiert werden sollen, und diesen Startwert im Adreßfeld anzeigen,. nach Betätigen der Funktionstaste + den Zählvorgang mit einer Zählfrequenz von (ungefähr) Hz beginnen,. nach Betätigen der Funktionstaste - den Zählvorgang solange stoppen, bis er durch die Taste + wieder gestartet wird,. bei Erreichen des Endwertes 9999 mit dem Wert zyklisch weiterzählen. Alle nicht genannten Funktionstasten sollen keine Wirkung haben. (Natürlich außer F und C.)

16 Kurs 7: Mikrorechner-Praktikum 7. Parallelportbaustein MC6 Interruptvektoren für MC6 Adressen Quelle Vorbelegung $6,$7 CA Break-Taste F $,$9 CB RTI $A,$B CA RTI $C,$D CB RTI 6

17 Kurs 7: Mikrorechner-Praktikum Programmiermodell des MC6 (kombiniertes Steuer- und Statusregister) 7

18 Kurs 7: Mikrorechner-Praktikum Handshakesignale im Strobe-Modus

19 Kurs 7: Mikrorechner-Praktikum 9

20 Kurs 7: Mikrorechner-Praktikum 9. Praktische Übung: Parallelport Schreiben Sie ein Programm, das. die Anzeige löscht und danach zyklisch:. nach dem Betätigen des Schalters an CB (durch die positive Flanke) den durch den Zustand der Schalter an den Porteingängen PB7,..., PB gegebenen Binärwert als Hexadezimalzahl im Datenfeld der Anzeige (S, S) darstellt,. nach der Eingabe für eine Sekunde die Leuchtdiode am Ausgang CB aktiviert,. über die Tastatur eine -stellige Hexadezimalzahl einliest und im Operationsfeld der Anzeige (S7, S6) darstellt,. nach Betätigen des Schalters an CB die unter. eingelesene Hexadezimalzahl eine Sekunde lang am Port Pb ausgibt und dabei die LED an CB aktiviert, 6. mit. fortfährt.

21 Kurs 7: Mikrorechner-Praktikum. Zeitgeber-/Zählerbaustein MC6 Adressen der Register Adresse RS RS RS Schreiben R/W=) (Lesen(R/W=) $F CR# (Bit= im CR#) - $F CR# (Bit= im CR#) - $F9 CR# Statusregister $FA MSB-Pufferregister MSB-Zähler # $FB Latches # LSB-Puffer $FC MSB-Pufferregister MSB-Zähler # $FD Latches # LSB-Puffer $FE MSB-Pufferregister MSB-Zähler # $FF Latches # LSB-Puffer

22 Kurs 7: Mikrorechner-Praktikum Aufbau eines Timers Beschreiben der Latches Schreiben von Zähler #: STD $FC äquivivalent zu STA $FC bringt Accu A in den MSB-Puffer STA $FD bringt Accu B in den LSB-Zähler # und gleichzeitig den MSB-Puffer in den MSB-Zähler # Lesen von Zähler #: LDD $FE LDA $FE LDB $FF äquivalent zu bringt den MSB-Zähler # in den Accu A und gleichzeitig den LSB-Zähler # in den LSB-Puffer bringt den LSB-Puffer in den Accu B

23 Kurs 7: Mikrorechner-Praktikum Zählmodi

24 Kurs 7: Mikrorechner-Praktikum Frequenz- und Impulsmessung

25 Kurs 7: Mikrorechner-Praktikum Steuerregister CR#, CR#, CR#: Bit 7 6 OE IE Modus-Auswahl ZM T Output Enable Ausgang O gesperrt Ausgang O aktiviert Taktauswahl ext.takt an C int. Takt E Interrupt Enable Interrupt zur CPU gesperrt Interrupt aktiviert Zählmodus 6-bit-Modus x-bit-modus Zyklischer Zählbetrieb, ISL Frequenzvergleich, Interrupt: Zählzyklus > Vollschwingung an G, ISL zyklischer Zählbetrieb, keine ISL Pusbreitenvergleich, Interrupt: Zählzyklus > Pulsbreite an G, keine ISL Single-Shot-Betrieb (Monoflop), ISL Frequenzvergleich, Interrupt: Zählzyklus < Vollschwingung an G, ISL Single-Shot-Betrieb, keine ISL Pulsbreitenvergleich, Interrupt: Zählzyklus < Pulsbreite an G, keine ISL (ISL: Initialisierung durch Schreiben der Latches) Steuerregister #: internes Rücksetzbit alle Zähler aktiviert alle Zähler gestoppt, aus Latches initialisiert (internes Rücksetzen) Steuerregister #: Steuerregister-Adreßbit CR# selektiert CR# selektiert Steuerregister #: Taktsteuerung für Zähler # unveränderter Takt zum Zählen auf / herabgesetzter Takt

26 Kurs 7: Mikrorechner-Praktikum Statusregister: (Adresse: $F9) wenigstens ein Zähler #i abgelaufen und das IE-Flag im zugehörigen CR#i gesetzt Zähler #i abgelaufen Interruptvektoren für MC6 Adressen Quelle Vorbelegung $C, $D Timer # RTI $E, $F Timer # RTI $, $ Timer # Trace Löschen der Interuptflags - internes Rücksetzen der Zähler durch Bit = im Steuerregister # - Lesen des Steuerregisters und danach des Zählerwertes - Rücksetzen des Bausteins durch RESET Rücksetzen (RESET) über Rücksetzeingang - alle Zähler und ihre Latches werden mit $FFFF geladen - alle Steuerregister werden auf $ gesetzt - alle Zählerausgänge (O, O, O) und externen Takteingänge (C, C, C) werden gesperrt - das Statusregister wird auf $ gesetzt Software-Reset - Rücksetzen des Bits im Steuerregister CR# von Zähler # - alle Zähler werden aus ihren Latches geladen - alle Zähler werden gestoppt 6

27 Kurs 7: Mikrorechner-Praktikum. Praktische Übung: Timer Der Praktikumsrechner soll in dieser Aufgabe einen Signalgenerator realsieren, der am Ausgang O des Zählers # eine Rechteckschwingung ausgibt. Die Schwingungsdauer soll ein ganzzahliges Vielfache einer Grundimpulsdauer D sein und zyklisch an- und absteigend zwischen zwei vorgegebenen Grenzwerten moduliert werden. Als Grundimpulsdauer D sei der Wert D = 6 µs ms angenommen. Die Schwingungsdauer S nehme die Werte S = n * * D für n =,..., 6 an. Im einzelnen soll das Hauptprogramm. die Anzeige löschen,. den Interruptvektor für Zähler # modifizieren,. den Zähler # so initialisieren, daß er zyklisch zählt und der Ausgang sowie der Interrupt zum Prozessor aktiviert sind,. ein Flag zur Erkennung der Halbwellen jeder Schwingung initialisieren,. ein Flag zur Bestimmung der Modulationsrichtung Verlängern/Verkürzen der Schwingungsdauer initialisieren, 6. den Zähler # mit dem Startwert (S = * D) laden, 7. den Zähler # starten,. in einer Endlosschleife auf das Auftreten von Interrupts warten. Die Interruptroutine soll. zwischen den Halbwellen der Schwingung unterscheiden und nach jeder Vollschwingung:. den Zähler stoppen,. den Faktor n (s.o.) um erhöhen oder erniedrigen und in der Anzeige S, S darstellen,. die Richtung Erhöhen/Erniedrigen bei Erreichen der Grenzen umschalten und in der Anzeige S7, S6 geeignet darstellen,. den Zähler erneut starten, 6. ins Hauptprogramm zurückspringen. 7

28 Kurs 7: Mikrorechner-Praktikum

29 Kurs 7: Mikrorechner-Praktikum Lösungsvorschläge zu den Praktischen Übungen

30 Kurs 7: Mikrorechner-Praktikum Praktische Übung: Dezimalzähler Flußdiagramm

31 Kurs 7: Mikrorechner-Praktikum Assemblerprogramm.... a. b F CLRDISP EQU $F F SHOWD7SG EQU $F F HALTKEY EQU $F F KEY EQU $F F6 DLYMS EQU $F6 6 ZAEHLER EQU $ 7 LZAEHLER EQU $ HZAEHLER EQU $ 9 ZEIZAEH EQU $ ORG $ BD F START JSR CLRDISP ; Löschen der Anzeige E LDX # ; Adreßfeld der Anzeige 6 6 LDA # ; Zeichenzähler nach 97 STA ZEIZAEH ; Speicherstelle 6 A F CLR HZAEHLER ; Dezimalzähler H-Byte löschen 7 C F CLR LZAEHLER ; L-Byte löschen E DC EINGABE LDD ZAEHLER ; Zaehlerstand lesen 9 BD F JSR SHOWD7SG ; und darstellen A DEC ZEIZAEH ;Zeichenzähler dekrementieren B D BEQ EINENDE ; falls alle Zeichen eingegeben 7 BD F TASTE JSR HALTKEY ; Tastaturabfrage A C A CMPB #$A ; Taste aus {,..,9} oder {A,..,F} 6 C F9 BHS TASTE ; Sprung, falls nicht aus {,..,9} 7 E LSL LZAEHLER ; neues Zeichen in den Zähler 9 9 ROL HZAEHLER ; diesen zunächst viermal nach LSL LZAEHLER ; links verschieben 9 ROL HZAEHLER 6 LSL LZAEHLER 9 ROL HZAEHLER ; und dann A LSL LZAEHLER C 9 ROL HZAEHLER 6 E DA ORB LZAEHLER ; Tastendruck verodern 7 D7 STB LZAEHLER ; und abspeichern DA BRA EINGABE ; weiter mit Anfangszustand 9 BD F EINENDE JSR HALTKEY ; Tastaturabfrage 7 C CMPB #$ ; Taste '+' gedrückt? 9 6 F9 BNE EINENDE ; Ruecksprung, falls nicht

32 Kurs 7: Mikrorechner-Praktikum B 96 ZAEHLEN LDA LZAEHLER ; Inkrementieren des Zählers D B ADDA # ; zunaechst L-Byte 6 F 9 DAA ; Dezimalkorrektur 7 97 STA LZAEHLER ; abspeichern 6 LDA # ; loeschen von A 9 99 ADCA HZAEHLER ; Addieren des H-Bytes 6 9 DAA ; Dezimalkorrektur 7 97 STA HZAEHLER ; abspeichern 9 DC LDD ZAEHLER ; Zaehlerstand lesen B BD F JSR SHOWD7SG ; und darstellen E E E LDY #$E ; Maß für Sekunde Verzögerung BD F 6 JSR DLYMS ; verzögern 6 7 BD F JSR KEY ; Tastaturabfrage ohne Halt C CMPB #$ ; Taste '-' gedrückt? 9 A 6 DF BNE ZAEHLEN ; falls nein, weiterzählen 6 C D6 BRA EINENDE ; falls ja, auf Taste '+' warten

33 Kurs 7: Mikrorechner-Praktikum Praktische Übung: Parallelport F CLRDISP EQU $F F SHOWB7SG EQU $F F SHOWDATA EQU $F F HALTKEY EQU $F F6 DLYMS EQU $F6 6 F DRB EQU $F 7 F DDRB EQU $F F CRB EQU $F 9 ORG $ BD F START JSR CLRDISP ; Löschen der Anzeige ; Port PB als Eingänge 7F F PINIT CLR CRB ; DDRB ansprechen 6 7F F CLR DDRB ; PBi Eingang i=,.., LDA #$6 ; DRB ansprechen, auf 6 B B7 F STA CRB ; positive Flanke an CB warten 7 ; kein Interrupt zur CPU 9 E F6 F WARTE LDB CRB ; Steuerregister lesen C ANDB #$ ; Interrupt-Flag CB maskieren 7 F9 BEQ WARTE ; Flag nicht gesetzt F6 F LDB DRB ; PB lesen, Flag wird gelöscht E LDX #$ ; Datenfeld selektieren B BD F JSR SHOWB7SG ; Datum ausgeben 6 E 6 C LDA #$C ; CB als statischen Ausgang 7 B7 F STA CRB ; und LED an E LDY #$ ; ca. Sekunde 9 7 BD F 6 JSR DLYMS ; warten A 6 LDA #$ ; LED aus C B7 F STA CRB F 6 LEAX 6,X ; Operationsfeld anwählen BD F JSR SHOWDATA ; Hex-Zahl einlesen und darstellen 6 F6 F WARTE LDB CRB 7 7 A FB BPL WARTE ; kein Interrupt an CB 9 9 F6 F LDB DRB ; Dummy-Read, löscht Flag ; Port PB umsteuern C 7F F CLR CRB ; Steuerregister selektieren F C6 FF LDB #$FF ; PBi als Ausgang, i=,..,7 F7 F STB DDRB ; programmieren C6 C LDB #$C ; Datenregister selektieren 6 6 F7 F STB CRB ; und LED an 7 9 B7 F STA DRB ; eingelesene Zahl ausgeben C BD F 6 JSR DLYMS ; Sekunde verzögern 9 F B BRA PINIT ; zum Einlesen END

34 Kurs 7: Mikrorechner-Praktikum Praktische Übung: Timer F CLRDISP EQU $F F SHOWB7SG EQU $F E INT EQU $E F CR EQU $F F CR EQU $F 6 F9 CR EQU $F9 7 FE LATCH EQU $FE F9 SR EQU $F9 9 IMPULS EQU $ MOD EQU $ FLAG EQU $ ORG $ BD F START JSR CLRDISP ; Löschen der Anzeige CC 9 LDD #INTROU ; Interruptvektor 6 6 DD E STD INT ; für Z. # laden 7 6 LDA #$ ; Initialisieren von A 97 STA MOD ; Modifizierer 9 C 97 STA FLAG ; Halbwellen-Flag E F CLR IMPULS ; Impulsdauer 7F F 9 CLR CR ; CR anwählen 6 C LDA #$C ; zyklischer Zählbetrieb, B7 F STA CR ; Ausgang/Interrupt aktiviert 96 LDA IMPULS ; Anfangswert für Zähler # A C6 FF LDB #$FF ; $FF 6 C FD F E STD LATCH ; in Latch eintragen 7 F 6 LDA #$ ; CR 9 B7 F 9 STA CR ; anwählen 7F F CLR CR ; Zähler starten 7 FE LOOP BRA LOOP ; Endlosschleife 9 B6 F 9 INTROU LDA SR ; Interrupt-Flag C FC F E LDD LATCH ; löschen 6 F NEG FLAG ; nächste Halbwelle 7 A BPL L ;. zuende B RTI ; Rücksprung 9 6 L LDA #$ ; Zähler 6 B7 F 9 STA CR ; anwählen & 9 B7 F STA CR ; stoppen C D6 LDB IMPULS ; Impulsdauer modifizieren E DB ADDB MOD ; mit MOD C FF CMPB #$FF ; Diese Zeile fehlte!!!! BNE L ; Ende nicht erreicht 7 NEG MOD ; Modifizierer +/- wechseln 6 A BPL L ; verhindert +, falls 6

35 Kurs 7: Mikrorechner-Praktikum 9 DB ADDB MOD ; IMPULS=$ A D7 L STB IMPULS ; neue Impulslänge speichern C F7 F E STB LATCH ; in den Zähler bringen F E LDX #$ ; Anzeige S, S selektieren BD F JSR SHOWB7SG ; Impulsdauer darstellen 6 LEAX 6,X ; Anzeige S7, S6 selektieren 6 7 D6 LDB MOD ; Modifizierer 7 9 BD F JSR SHOWB7SG ; darstellen C 6 FF LDA #$FF ; Zähler # 9 E B7 F F STA LATCH+ ; LSB-Latch laden 6 6 7F F CLR CR ; Zähler erneut starten 6 6 B RTI ; Rücksprung END 7