Transkript

1 ÁÈÄÇÅ Ê ÁÌ ËÓ ØÛ Ö ÒØÛ ÐÙÒ ÙÒ Ë ÑÙÐ Ø ÓÒ Ö Ò Ò Ô Þ Ø Ú Ò Ö ÑÓÑ ÒØ Ò ÓÖ Ù ÖØ Ñ ÁÒ Ø ØÙØ Ö ÁÒ Ù ØÖ ÐÐ Ð ØÖÓØ Ò ÙÒ Å Ø Ö ÐÛ Ò Ø Ò Ö Ì Ò Ò ÍÒ Ú Ö ØØ Ï Ò ÙÒØ Ö ÒÐ ØÙÒ ÚÓÒ ÍÒ ÚºÈÖÓ º Ôк¹ÁÒ º ÖºØ Òº ÓÖ Ö ÙÖ Ôк¹ÁÒ º ÖºØ Òº È ÙÐ ÙÐÑ ÙÖ ËØ Ò ÖÑ Å ØÖ ÐÒÙÑÑ Ö ¾ ¼ ½½ ¼ Ï Ò Þ ÖØÓÖÝ ¾¾¼»½¼ Ï Ò Ñ Ù Ù Ø ¾¼¼¼ ºººººººººººººººººººººº

2 ÆÃ Ø Ñ Ö Ò ÓÒ Ö ÒÐ Ò Ñ ÐÐ Ò Ò ÞÙ Ò Ò Ñ Ñ Ò Ö Ù Ð ÙÒ ÙÒ Ö Ö Ø ÐÐÙÒ Ö ÔÐÓÑ Ö Ø ÙÒØ Ö Ø ØÞØ Ò Å Ò Ö Ø Ö Ò Ø Ò Ñ Ò Ò ØÖ Ù Ò Ò ÈÖÓ ÓÖ À ÖÖÒ Öº ÓÖ Ö ÙÖ Ö Ñ Ò Ò ËØÙ Ò ÓÐÐ Ò ÏÓÐ Ò Ö Ý ÐÓÖ Ò Ï Ò Ð Ò ÙÒ Ñ Ö Ð Ò Ø ÙÒØ Ö Ò Ö Ä ØÙÒ Ñ Ö Ö ÙØÓÑÓ Ð Ð ØÖÓÒ Ò Ò Ñ ÈÖÓ Ø Ñ ØÞÙ Ö Ø Òº Ù Ø Ö ÙÒ ÖÑ Ð Ø ÈÖÓ Ø ÒØ ÖÒ Ø ÓÒ Ð Ò ÃÓÒ Ö ÒÞ Ò ÞÙ ÔÖ ÒØ ¹ Ö Ò ÛÓ ÙÖ Û Ö Û Ø Ö Ö ÖÙÒ Ò ÑÑ ÐÒ ÓÒÒØ Òº Ò Ì Ð ÈÖÓ Ø Û Ö ÒÒ ÖÙÒ Ð Ö Ñ Ò ÔÐÓÑ Ö Øº Å Ò Ò ÐØ À ÖÖÒ ÈÖÓ ÓÖ Ö ÙÖ Ù Ö ÙÖ Ò Ò À Ò Ò Ù¹ ØÖ ÐÐ Ö ÈÖÓ Ø Ö Ö Ø Ñ Ò Ø ÙØÓÑÓ Ð Ð ØÖÓÒ ÔÖ Ø Ö ÒÒØÒ ÖÐ Ò Ò ÓÒÒØ º Ò À ÖÖ Ò ÑÙÒ ÖØÐ Ôк¹ÁÒ º Ì ÓÖ Ò Öº È ÙÐ ÙÐÑ ÙÒ Ôк¹ÁÒ º Ñ ØÖ Ä ÛÖÓ Ò Ñ Ö ÖÞÐ Ù Ò Ñ Ò Ö Ø ¹ Ñ Ò Øº Å Ò Ò ËØÙ Ò ÓÐÐ Ò ÒÒ Ò Ø ÒÙ Ö Ö ØÖ Ù Ö ÙÒ Ø ÙÒ Ú Ö¹ ÐÐ ÍÒØ Ö Ø ØÞÙÒ Ò Òº Þ ÐÖ ÐØ Ò Ò Ä ÖÒ ÓÒ Û Ö Ò Ñ Ö ÑÑ Ö Ò Ö ÒÒ ÖÙÒ Ð Òº Ò ÒÞ ÓÒ Ö Ö Ò ÖØ Ö Ñ Ò Ò ÐØ ÖÒ Ñ Ö Ñ Ò ËØÙ ÙÑ Ö ÙÔØ Ö¹ Ñ Ð Ø Òº Å Ò Ð Ò Ë ÙÐÞ Ø ÎÓÐ ÙÐ ÝÑÒ ÙÑ ÀÌÄ ÙÒ ÍÆÁµ Ò Û Ð Ö ÖØ ÚÓÒ ÍÒØ Ö Ø ÞÙÒ ÓÑÑ Ò ÑÙ ÛÓ Ð Þ ÐÖ Æ ÖÚ Ò Ó Ø Ø Òº

3 ÁÒ ÐØ Ú ÖÞ Ò ½ ÎÓÖÛÓÖØ ½ ¾ Ë Ò ÓÖ Ò ÞÙÖ ÅÓÑ ÒØ ÒÑ ÙÒ ¾ ¾º½ Ò ÓÖ ÖÙÒ Ò Ò Ò Ò ÅÓÑ ÒØ Ò Ò ÓÖ º º º º º º º º º º º º º º º º º º ¾ ¾º¾ Î Ö Ò ÃÓÒÞ ÔØ ÞÙÖ Å ÙÒ ÚÓÒ Ö ÑÓÑ ÒØ Ò º º º º º º º º º º ¾º¾º½ ÅÓÑ ÒØ ÒÑ ÙÒ ÙÖ Ê ÖÙÒ Ù Ò ÃÖ ØÑ ÙÒ Ò Ò Ñ À Ð º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º ¾º¾º¾ ÅÓÑ ÒØ Ò Ò ÓÖ Ñ Ø ÒÙÒ Ñ ØÖ Ò º º º º º º º º º º º º º ¾º¾º Å Ò ØÓ Ð Ø Ö ÅÓÑ ÒØ Ò Ò ÓÖ º º º º º º º º º º º º º º º º ¾º¾º È ÞÓ Ð ØÖ Ö ÅÓÑ ÒØ Ò Ò ÓÖ º º º º º º º º º º º º º º º º º º ¾º¾º Å ÙÒ ÅÓÑ ÒØ Ñ Ø À Ð Ò Ë Û Ò Ø Ò¹ Ö ÕÙ ÒÞÙÑ ØÞ Ö º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º ÈÖ ÒÞ Ô Ô Þ Ø Ú Ò ÅÓÑ ÒØ Ò Ò ÓÖ º½ ÒÐ ØÙÒ Ò Ô Þ Ø Ú Å Ø Ò º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º½º½ Á Ô Þ Ø Ú Ò Ë Ò ÓÖ º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º½º¾ Ê Ø ÓÑ ØÖ ÈÖ ÒÞ Ô º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º½º Ö ÐÖÙÒ Ë Ò ÓÖÔÖ ÒÞ Ô Ò Ò ÈÐ ØØ Ò¹ ÑÓ ÐÐ º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º½º ÒÛ Ò ÙÒ Ù Ò Ï Ò Ð Ò ÓÖ º º º º º º º º º º º º º º º º º º ½½ º¾ ÃÓÒÞ ÔØ Ö ÅÓÑ ÒØ ÒÑ ÙÒ º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º ½¾ º¾º½ ÌÓÖ ÓÒ Ò Ö Ñ Ò Ò Ï ÐÐ º º º º º º º º º º º º º º º º º º ½¾ º¾º¾ Å Ò Ö Ù Ù º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º ½ º¾º Ð ØÖÓ Ò ØÖÙ ØÙÖ ÙÒ Ù Û ÖØÙÒ º º º º º º º º º º º º º º º º º ½ ÈÖÓ Ø Ö Ø ¾¼

4 ÁÆÀ ÄÌËÎ Ê Á ÀÆÁË Ð ÑÙÐ Ø ÓÒ ¾ º½ ËØÖÙ ØÙÖ Ö Ð ÑÙÐ Ø ÓÒ º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º ¾ º¾ Ð Ò Ö ËØÖ ÒÐ ÙÒ º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º ¾ º Ö ÙÒ Ð ÔÖÓ Ð Ñ º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º ¼ º º½ Ù Ø ÐÐ Ò Ö Ò Ò Ð ÙÒ Ý Ø Ñ º º º º º º º º º º ½ º Ö Ë Ñ ÒØÚ ÖÐ Ù º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º Ë ÑÙÐ Ø ÓÒ ÒÛ Ò ÙÒ º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º½ ÓÔØ Ñ Ð Ë Ò ÓÖ º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º ½ º º¾ ÓÔØ Ñ Ð ÊÓØÓÖ º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º Ò Ù Ö ÊÓØÓÖÚ Ö ÔÔÙÒ º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º Ê ÙÑ º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º Ë Ò ÓÖ¹ËÓ ØÛ Ö º½ À ÙÔØ Ø º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º½º½ Ñ Òº º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º½º¾ Ñ Òº º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º ¾ º¾ Ö Ô Ö Ó ÁÒØ ÖÖÙÔØ º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º¾º½ Ô Ö Òغ º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º¾º¾ Ô Ö Òغ º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º Å ÖÓÙØ Ò º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º½ Ñ ÙÖ º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º¾ Ñ ÙÖ º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º Ö Ð ÓÖ Ø ÑÙ º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º½ Ð ÓÖ Ø º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º¾ Ð ÓÖ Ø º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º ÈÏŹ Ù º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º½ ÈÏź º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º¾ ÔÛѺ º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º Ö ÐÐ Ë Ò ØØ Ø ÐÐ º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º½ Öº º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º¾ Öº º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º

5 ÁÆÀ ÄÌËÎ Ê Á ÀÆÁË Ï Ò ÓÛ ¹ËÓ ØÛ Ö ÞÙÖ Å ÔÐ ØÞ ÙØÓÑ Ø ÖÙÒ º½ ÒÙÒ ÒÐ ØÙÒ Ö Å ÔÐ ØÞ ËÓ ØÛ Ö º º º º º º º º º º º º º º º º½º½ Å ÔÐ ØÞ Ø Ù ÖÙÒ º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º½º¾ ÃÓÑÑÙÒ Ø ÓÒ ÃÓÒ ÙÖ Ø ÓÒ º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º½º È Ò Ö Ò º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º¾ Ë Ò ØØ Ø ÐÐ º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º ËÔ Þ Ø ÓÒ Ö ¹Ë Ò ØØ Ø ÐÐ º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º ËÔ Þ Ø ÓÒ ÈÖÓØÓØÝÔ Ù Ð Ä Ø Ö ØÙÖÚ ÖÞ Ò Ô Ø Ú Ë Ò ÓÖ ÓÖ Ê Ð Ø Ú Ò Ð Å ÙÖ Ñ ÒØ

6 Ð ÙÒ Ú ÖÞ Ò ¾º½ ÈÓ Ø ÓÒ ÖÙÒ ÚÓÒ ÅË ÅÓÑ ÒØ ÒÑ ÙÒ º º º º º º º º º º º º º º ¾º¾ ÈÖ ÒÞ Ô Ñ Ò ØÓ Ð Ø Ò Ë Ò ÓÖ Ö Ø ÐÐÙÒ Ðغ ÖÑ Å Ò ¹Ð Ø Ú ÁÒºµ º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º ¾º ÒÓÖ ÒÙÒ ÚÓÒ Ë Û Ò Ø Ò ÞÙÖ ÅÓÑ ÒØ ÒÑ ÙÒ º º º º º º º º º º º º½ Ô Ð Ö Ò Ð ØÖÓ Ò ÒÓÖ ÒÙÒ º Ðغ µ º º º º º º º º º º º¾ ÐÓ ÐØ Ð Ò Ô Þ Ø Ú Ò Ë Ò ÓÖ Å ØØ ÙÒ Ù Û ÖØ Ò Øµ º º ÈÖ ÒÞ Ô ÐÐ ÈÐ ØØ Ò ÒÓÖ ÒÙÒ Ø Ò Ù Ë Ò ÓÒ Ò ØÓÖÔÐ ØØ Ò Ë Ò ÑÔ Ò ÓÒ Ò ØÓÖÔÐ ØØ ÙÒ Ò Ü¹Ê ØÙÒ Ú Ö Ö Ñ ÊÓØÓÖ Êº º Ã Ô Þ ØØ Ú ÖÐ Ù ÚÓÒ Ë½ Ü À µ Ð ÙÖ ÞÓ Ò Ä Ò Ò Ù Ö ËØÖ Ù Ð Ö ØÖ Ð ÖØ Ä Ò º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º ½½ º ÓÖÑÒ ÖÙÒ ÌÓÖ ÓÒ Ô ÒÒÙÒ Ðغ Ç º º º º º º º º º º º º º ½ º Å Ò Ê ÖÙÒ Î Ö Ö Û Ò Ð ³ Ö Ð º º º º º º º º º º º º ½ º º Ð ØÖÓ Ò ØÖÙ ØÙÖ Ê Ð Ø ÚÛ Ò Ð Ò ÓÖ Ó Ò ¹ Ò Ø ÙÒØ Ò ÚÓÒ Ð Ò Ò Ö Ø Ë Ò Ö Ð ØÖÓ ÊÓØÓÖ ½ ÊÓØÓÖ ¾ ÑÔ Ò Ö Ð ØÖÓ µ Û ÐÙÒ Ö Ø ÐÐÙÒ Ö Ð ØÖÓ Ò ØÖÙ ØÙÖ Ù Ð ÙÒ º Ò ÆÙÐй Ð Ü Ö Ð ¼ ÞÛº ³ Ö Ð ¼µ º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º ½ ½¼ ½ º½ º¾ ÐÓ ÐØ Ð ÞÙÖ ÈÖÓ Ø Ö Ø ¹ ØØÙÑÖ Ò Ø Ò Ð Ò ¹ Ò Ø Ò ÑØÔÖÓ Ø Ã Ô Þ Ø Ú Ö ÅÓÑ ÒØ Ò Ò ÓÖ º º º º º º º ¾¾ È ÓØÓ Ö Å Ù ÙØ Ò ¹ Ð Ò ¹Ñ ØØ ÈÖ Ø Ò Ñ Ø ÚÓÒ Ð Ò Ò Ö Ø µ ÅÓÑ ÒØ Ò Ò ÓÖ Ò ÈÓ Ø ÓÒ Ö Ò Ø Ë Ö ØØÑÓØÓÖ Ê Ö ÒÞÛ Ò Ð Ò ÓÖ Ä ÏÁƵ Ö Ö Î Ö ØÖ Ö Ö Ë Ö ØØÑÓØÓÖ Ò Ø Ù ÖÙÒ Ö Ø Ù ¹ Û ÖØ ÑÓÒ ØÓÖ º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º ¾ º½ ËÝÑ ÓÐ ÈÐ ØØ Ò ÒÓÖ ÒÙÒ Ñ Ø Ò Þ Ò Ø Ò Ö ØÞ Ô Þ ØØ Òº ÊÓØÓÖ ÙÒ ÑÔ Ò Ö Ñ Ò Ñ Ù Å ÔÓØ ÒØ Ð Ð Ò Ú Ö Û Ò Ø Ö Ò Ù ÚÓÒ Ê º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º ¾ Ú

7 ÁÄ ÍÆ ËÎ Ê Á ÀÆÁË Ú º¾ º Ö Ô Ö Ø ÐÐÙÒ Ò Ö ÑÙÐ ÖØ Ò Ä ÙÒ Ú ÖØ ÐÙÒ º ÈÓÐ Ö ØØ Ö Ä ÙÒ Ò Ø ÙÖ Ö Ò ÊÓØ ÙÒ Ð Ù Ö Ø ÐÐغ ÁÒØ Ò ØØ Ö Ö Ò Ø Ò Å Ö Ä ÙÒ Ø º Ñ Ë Ò Ö Ø Î Ö ÖÒ¹ ÙÒ Ö Ä ÙÒ Ò Ä ÙÒ Ò Ð Ö ÈÓÐ Ö ØØ ØÓ Ò µ Ò ÈÐ ØØ ÒÖÒ Ö ÞÙ Ö ÒÒ Òº Ñ ÊÓØÓÖ Ò Ò Û Ö Ò Ä ÙÒ Ò Ñ Ë Ò Ö Ä ÙÒ Ò ÞÙÑ ÖÓØ Ð Ò Ö Å ØØ Ö ÈÐ ØØ ÛÓ Ö Ø Ò ÞÙÑ Ë Ò Ö Ñ Ò Ñ Ð Û Ö ÓÒÞ ÒØÖ Ö Òº º º º º º º º º º º º ¾ Ð ÙÒ Þ Ø Ò Ä Ò ÒÐ ÙÒ Ñ ÈÙÒ Ø Ü Ð Ò ¼µ Ñ Ø Ò Þ Ò Ø Ò Ê Ù Ú ØÓÖ ÞÙÑ ÈÙÒ Ø Ü Ô Ý Ô µº º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º Ð ÙÒ Þ Ø ÞÙÖ ÓÖÑ Ð º Ö Ò ÓÑ ØÖ ÒÓÖ ÒÙÒ º ¾ º º º Ë Ñ ÒØ ÖØ ÈÐ ØØ Ò ÒÓÖ ÙÒ Ö ÞÙ Ð Ò Ð ÔÖÓ Ð Ñ ÙÒ ¹ Ø Ñ ÊÓØÓÖ Ñ Ü Ñ Ð Ö Ã Ô Þ Øصº º º º º º º º º º º º º º º º º º º º ½ Î Ö Ð Ë Ñ ÒØÚ ÖÐ Ù Ú Ö Ò Ò ÊÓØÓÖ Òº Å Ò Ö ÒÒØ ÙÔØ Ð Ö Ñ Ò Ñ Ð Ã Ô Þ ØØ Û ÖØ Ò ÙØ Û Ö º º º º º º º Ë ÑÙÐ ÖØ Ö Ï Ò Ð Ð ÖÚ ÖÐ Ù Ò Ø ÙÖ Ò ËØÖ Ù Ð Ú ÖÐ Ù ÞÛ ÙÒØ Ö Ð Ò Ù Û ÖØ Ð ÓÖ Ø Ñ Òº º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º Î Ö Ð Ò Ö Ò Ø Ò ÙÒ Ò Ñ Ò Ò Ã Ô Þ ØØ Ú ÖÐ Ù º º º ¼ º Ë ÑÙÐ ÖØ Ö Ò Ù Ö Ë Ò ÓÖ Ù Ò Ñ Ü Ñ Ð Ò Ï Ò Ð Ð Öº Þ Ø Ñ Ð ÓÖ Ø ÑÙ ¾ µ Ö Ð Ö ÙÖ Ò Ð Ò Ö Ø Ð Ñ Ð ÓÖ Ø ÑÙ µ ÙÒ Ó Ö Ö Ö Ò ØÒ Ò Ð Ò Ö Ï ÖØ Þ Øº Ð ÓÖ Ø ÑÙ ¾ Ø Ö ÚÓÖÞÙ Ø ÒÞÙ ØÞ Òº º º º º º º º º º º º º½¼ Ë ÑÙÐ ÖØ Ö Ò Ù Ö ÊÓØÓÖ Ù Ò Ï Ò Ð Ð Ö Î ÖÛ Ò ÙÒ Ð ÓÖ Ø ÑÙ µ ÙÒ Ð ÓÖ Ø ÑÙ ¾ µº º º º º º º º º º º º º º º º½½ Ò Ù Ö ÊÓØÓÖÚ Ö ÔÔÙÒ Ù Ê Ð Ø ÚÛ Ò Ð Û ÙÒ Î Ö Ð Ë ¹ ÑÙÐ Ø ÓÒ ÙÒ Å ÙÒ µ º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º½ ÐÙ Ö ÑÑ Ö À ÙÔØ Ø ¹ Ñ Ò º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º¾ ÐÙ Ö ÑÑ Ô Ö Ó Ò ÁÒØ ÖÖÙÔØ ¹ Ô Ö ÒØ º º º º º º º º º º º º ÐÙ Ö ÑÑ Ö ÐÐ Ò ÁÒØ ÖÖÙÔØ ¹ Ö º º º º º º º º º º º º º º º º ¼ º ÈÐ Ò Ö Û ÐÙÒ Ö Ø ÐÐÙÒ Ë Ò ÓÖ º Ò ÊÓØÓÖ Ò Ò Ò Ö Ö Ò ÙØÖ Ð Ò Ä Ò Ê Ð Ø ÚÚ Ö ÙÒ µ Ò Þ Ò Øº Ö Ò Ë Ñ ÒØ Ò Ø Ó Ò ËØÖ Ù Ð Ö Û Ö Ò Ù Ë Ñ ÒØ Ô Þ ØØ ¹ ÞÓ Ò Ë Ò Ö¹ ÑÔ Ò Ö Ã Ô Þ ØØ Ò ØÖ Ò º º º º º º º º º º º º º º º½ À ÙÔØ Ò Ø Ö Ö ÈÖ Ø Ò Ó ØÛ Ö º º º º º º º º º º º º º º º º º º ¾ ¼ ¼ º½ º¾ Ñ Ò Ê Ð Ø ÚÛ Ò Ð Û ÙÒ Ö Ê Ö ÒÞÖ Ð Ø ÚÛ Ò Ð ÙÒ Ê ¹ Ö ÒÞ ÓÐÙØÛ Ò Ð ¹ ÁÒÚ Ö Î Ö Ð ØÖÙ ØÙÖ º º º º º º º º º º º º º º º º Å ØØÐ Ö Ê Ð Ø ÚÛ Ò Ð Û ÙÒ Ö Ê Ö ÒÞ ÓÐÙØÛ Ò Ð ¹ ÁÒÚ Ö Î Ö¹ Ð ØÖÙ ØÙÖº Å ØØÐ Ö Û ÙÒ Ø Ò Ñ ÓÐÙØÛ Ò Ð ÚÓÒ ½ ¼ Æ ÚÓÒ ¼ ¾ Æ Ù ¼ ¼ Æ ÞÙÖ Û Ð ÒÒ ÐÐ Ë Ñ ÒØÛ ÖØ Ö Ø ÒÑ Ð Ð Ö ÖØ Û Ö Ò ÓÒÒØ Òº º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º ¼ ½

8 ÁÄ ÍÆ ËÎ Ê Á ÀÆÁË Ú º º º º Å ØØÐ Ö Ê Ð Ø ÚÛ Ò Ð Û ÙÒ Ö Ê Ö ÒÞÖ Ð Ø ÚÛ Ò Ð ¹ ÁÒÚ Ö Î Ö¹ Ð ØÖÙ ØÙÖ º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º Ñ Ò ÓÐÙØÛ Ò Ð Û ÙÒ Ö Ê Ö ÒÞÖ Ð Ø ÚÛ Ò Ð ÙÒ Ê ¹ Ö ÒÞ ÓÐÙØÛ Ò Ð ¹ ÁÒÚ Ö Î Ö Ð ØÖÙ ØÙÖ º º º º º º º º º º º º º º º º Å ØØÐ Ö ÓÐÙØÛ Ò Ð Û ÙÒ Ö Ê Ö ÒÞ ÓÐÙØÛ Ò Ð ¹ ÁÒÚ Ö Î Ö¹ Ð ØÖÙ ØÙÖº Å ØØÐ Ö Û ÙÒ Ø Ò Ñ ÓÐÙØÛ Ò Ð ÚÓÒ ½ ¼ Æ ÚÓÒ ¼ ½¾ Æ Ù ¼ ¼ Æ ÞÙÖ Û Ð ÒÒ ÐÐ Ë Ñ ÒØÛ ÖØ Ö Ø ÒÑ Ð Ð Ö ÖØ Û Ö Ò ÓÒÒØ Òº º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º Å ØØÐ Ö ÓÐÙØÛ Ò Ð Û ÙÒ Ö Ê Ö ÒÞÖ Ð Ø ÚÛ Ò Ð ¹ ÁÒÚ Ö Î Ö¹ Ð ØÖÙ ØÙÖ º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º ½ ¾ ¾

9 ÖÞÙÒ Ú ÖÞ Ò ÆËÁ ÅÇË Æ ÅË ÅÎ À ½¾ Á Á É Á Á ÅÏ ÁÅ ÃÇ ÁÅÌ Å¹ Ð È ÈÏÅ ÌÍ Ò ÐÓ Ø Ð ÓÒÚ ÖØ Ö ÙØÓÑ Ø ÓÑÔÙØ Ö Ò Ñ Ö Ò Æ Ø ÓÒ Ð ËØ Ò Ö Þ Ø ÓÒ ÁÒ Ø ØÙØ ÓÑÔÐ Ñ ÒØ ÖÝ Å Ø Ð ÇÜ Ë Ñ ÓÒ ÙØÓÖ ÓÑÔÙØ Ö ÆÙÑ Ö ÓÒØÖÓÐÐ ÝÒ Ñ Ø Ü Ò ÒÙÒ Å ËØÖ Ò Ð ØÖÓÅ Ò Ø Î ÖØÖ Ð Ø Å ÖÓÓÑÔÙØ Ö Å À ½¾ ¼ ÚÓÒ ÅÓØÓÖÓÐ ÁÒ Ø ØÙØ Ö ÐÐ Ñ Ò Ð ØÖÓØ Ò ÙÒ Ð ØÖÓÒ ÁÒ Ø ØÙØ Ö Ò Û Ò Ø Ð ØÖÓÒ ÙÒ ÉÙ ÒØ Ò Ð ØÖÓÒ ÁÒ Ø ØÙØ Ó Ð ØÖ Ð Ò Ð ØÖÓÒ Ò Ò Ö ÁÒ Ø ØÙØ Ö ÁÒ Ù ØÖ ÐÐ Ð ØÖÓÒ ÙÒ Å Ø Ö ÐÛ Ò Ø Ò ÁÒØ ÖÒ Ø ÓÒ Ð Å ÙÖ Ñ ÒØ ÓÒ Ö Ø ÓÒ ÓÒ Ö Ò ÓÒ ÁÒ ØÖÙÑ ÒØ Ø ÓÒ Ò Å ÙÖ Ñ ÒØ Ì ÒÓÐÓ Ý Å ØÄ ÈÖÓ Ö ÑÑ Ø Ò Å ÖÓÓÒØÖÓÐÐ Ö È Ö ÓÒ Ð ÓÑÔÙØ Ö ÈÙÐ Ï Ø ÅÙ ÙÐ Ø ÓÒ Ì Ò ÍÒ Ú Ö ØØ Ú

10 Î ÖÛ Ò Ø Ò ÙÒ ËÝÑ ÓÐ Ö Ñ Ò Ö Ò ¼ Ñ Ñ Ñ Ò Ò Ö ÕÙ ÒÞ Ò Ö Ô ÒÒØ Ò Ë Ø ÒÙÒ Ð Ø Þ ØØ ÑÓ ÙÐ ± Ë Ø Ø Ð Ë ÄÒ Ö Ô ÒÒØ Ò Ë Ø Ð ÄÒ Ö Ï ÐÐ Å Ö ÑÓÑ ÒØ Ø ÌÓÖ ÓÒ Ô ÒÒÙÒ Ú ÓÖÑÒ ÖÙÒ ÙÖ Î Ö Ö ÙÒ ³ Î Ö Ö Û Ò Ð Ë Ù ÑÓ ÙÐ Ï È ÔÓÐ Ö Ï Ö Ø Ò ÑÓÑ ÒØ Ö Ê Ù Ö Ï ÐÐ Ü È Ý È µ ÈÙÒ Ø Ñ ¾ Ñ Ò ÓÒ Ð Ò Ê ÙÑ Ö Ð ØÖ Ö Ò Ð Ô ÞÓ Ê Ô ÞÓ ¼ Ê ¼ Ë Ë Ê Ê Ë Ñ Ü Ñ ÈÐ Ø Ø Ø Ð ØÖ Ø ÓÒ Ø ÒØ Ð ØÖ Ö ØÞ Ô Þ ØØ Ò È ÞÓ Ð Ñ ÒØ Ð ØÖ Ö Ö ØÞÛ Ö Ø Ò Ò È ÞÓ Ð Ñ ÒØ È ÖÑ Ø Ú ØØ Ð ØÖ Ð ÓÒ Ø ÒØ ¼ ½ ½¼ ½¾ ѵ Ö Ð Ø Ú È ÖÑ Ø Ú ØØ Ð ØÖ Ã Ô Þ ØØ ÐÒ Ò ÞÓ Ò Ã Ô Þ ØØ Ã Ô Þ ØØ Ð Ã Ô Þ ØØ ÞÛ Ò Ë Ò Ñ ÒØ Ë ÙÒ ÑÔ Ò Ð ØÖÓ Ã Ô Þ ØØ ÞÛ Ò Ò Ñ ÐÐ Ñ Ò Ò Ë Ò Ñ ÒØ Ë ÙÒ Ñ ÊÓØÓÖ Ê Ã Ô Þ ØØ ÞÛ Ò Ñ ÊÓØÓÖ Ê ÙÒ Ö ÑÔ Ò Ð ØÖÓ Ñ Ü Ñ Ð Ã Ô Þ ØØ ÚÓÒ Ë Ö ÚÓÒ Ö Ë ÑÙÐ Ø ÓÒ ÖÑ ØØ ÐØ Ã Ô Þ ØØ Û ÖØ Ã Ô Þ ØØ Ò ÓÑÓ Ò Ð Ò Ò ÈÐ ØØ Ò ÓÒ Ò ØÓÖ Ø Ø Ð ÖÛ ÖØ Ø Ö Ã Ô Þ ØØ Û ÖØ ÖÑ ØØ ÐÙÒ ÙÖ Ú

11 Î ÊÏ Æ Ì Á À Æ ÍÆ Ë Å ÇÄ Ü Î Ö ÖÙÒ Ë ÑÙÐ Ø ÓÒ Û ÖØ º Ä Ò ÒÐ ÙÒ Ø Ð ÒÐ ÙÒ Ø ± Ø Ò ÞÛ Ò Ä Ò ÒÐ ÙÒ ÙÒ ØÖ ØÙÒ ÔÙÒ Ø ± Ò Ø Ú ØÓÖ Þ Ø ÚÓÒ Ö Ä Ò ÒÐ ÙÒ ÞÙÑ ØÖ ØÙÒ ÔÙÒ Ø Ð Ò Ð ØÖ Ò Ö Ä Ò ÒÐ ÙÒ Ñ ØÖ ØÙÒ ÔÙÒ Ø Èº Ý Ð ØÖ Ò Ý¹Ê ØÙÒ Ì Ñ Ü ÒÞ Ð Ö ÑÙÐ ÖØ Ò Ö ØÞÐ Ò ÒÐ ÙÒ Ò Ò Ö Ë ÑÙÐ Ø ÓÒ Ì Ë Ò Ö ÒÞ Ð Ö ÑÙÐ ÖØ Ò Ö ØÞÐ Ò ÒÐ ÙÒ Ò Ö Ò Ë Ò Ö Ì ÊÓØÓÖ ÒÞ Ð Ö ÑÙÐ ÖØ Ò Ö ØÞÐ Ò ÒÐ ÙÒ Ò Ö Ò ÊÓØÓÖ Í ËÔ ÒÒÙÒ Ú ØÓÖ ÒØ ÐØ ÈÓØ ÒØ Ð Ö ÒÞ ÐÒ Ò Ö ØÞÐ Ò ÒÐ ÙÒ Ò É Ä ÙÒ Ú ØÓÖ ÒØ ÐØ Ä ÙÒ Ò Ö ÒÞ ÐÒ Ò Ö ØÞÐ Ò ÒÐ ÙÒ Ò Ã Ô Þ ØØ Ñ ØÖ Ü Ö Ø Ò ÞÙ ÑÑ Ò Ò ÞÛ Ò Í ÙÒ É Ù º à ÃÓÒÒ Ø ÒØ ÒÑ ØÖ Ü Ö Ø Ò Ù ÑÑ Ò Ò ÞÛ Ò É ÙÒ Íº Ö Å Ò Ð Î Ö ØÖ ÙÒ Ý Ó Ø Ë Ò ÐÓ Ø Ý Ø Á ØÛ ÖØ Ö ÞÙ Ñ Ò Ò Ö ½ ¾ ºººµ Ý Ñ Å Û ÖØ ½ ¾ ºººµ Ý ØÑ Ü Å Ü Ñ ÐÛ ÖØ Ö ÞÙ Ñ Ò Ò Ö Ý ØÑ Ò Å Ò Ñ ÐÛ ÖØ Ö ÞÙ Ñ Ò Ò Ö Ý Ñ Ñ Ü Ñ Ò Ö Å Ü Ñ ÐÛ ÖØ Ö ÞÙ Ñ Ò Ò Ö Ý Ñ Ñ Ò Ñ Ò Ö Å Ò Ñ ÐÛ ÖØ Ö ÞÙ Ñ Ò Ò Ö Ý ÔÐÙ Å Û ÖØ ÔÓ Ø Ú Ö ËØ ÙÒ Ý Ñ ÒÙ Å Û ÖØ Ò Ø Ú Ö ËØ ÙÒ ÒØ ÖÔÓÐ ÈÓ Ø ÓÒ ÒØ ÖÔÓÐ Ø ÓÒ Û ÖØ Ù ÁÒØ ÖÚ ÐÐ ¹½ ½ ÖÒ Øµ Ý Ö ÐÑ Ü Å Ü Ñ ÐÛ ÖØ Ê Ð Ø ÚÛ Ò ÐÑ ÙÒ Ý Ö ÐÑ Ò Å Ò Ñ ÐÛ ÖØ Ê Ð Ø ÚÛ Ò ÐÑ ÙÒ Ý Ö ÐÔÐÙ Å Û ÖØ ÔÓ Ø Ú Ö ËØ ÙÒ Ê Ð Ø ÚÛ Ò ÐÑ ÙÒ Ý Ö ÐÑ ÒÙ Å Û ÖØ Ò Ø Ú Ö ËØ ÙÒ Ê Ð Ø ÚÛ Ò ÐÑ ÙÒ Ö Ð Ê Ð Ø ÚÛ Ò Ð ÒØ ÖÔÓÐ Ø ÓÒ Û ÖØ Ù ÁÒØ ÖÚ ÐÐ ¹½ ½ ÖÒ Øµ Ý Ñ Ü Å Ü Ñ ÐÛ ÖØ ÓÐÙØÛ Ò ÐÑ ÙÒ Ý Ñ Ò Å Ò Ñ ÐÛ ÖØ ÓÐÙØÛ Ò ÐÑ ÙÒ Ý ÔÐÙ Å Û ÖØ ÔÓ Ø Ú Ö ËØ ÙÒ ÓÐÙØÛ Ò ÐÑ ÙÒ Ý Ñ ÒÙ Å Û ÖØ Ò Ø Ú Ö ËØ ÙÒ ÓÐÙØÛ Ò ÐÑ ÙÒ ÓÐÙØÛ Ò Ð ÒØ ÖÔÓÐ Ø ÓÒ Û ÖØ Ù ÁÒØ ÖÚ ÐÐ ¹½ ½ ÖÒ Øµ ËÏ ¹Ø Ö Ë Ñ ÒØÛ ÖØ À µ Ä Ø Ö Ë Ñ ÒØÛ ÖØ Ò ÆÙÐÐ Ù ÒÞÞ Ð Ï ÖØ Ð Öص Ê ÜÝ µ ÃÓÖÖ Ð Ø ÓÒ ÞÛ Ö ÙÑ Ú Ö Ó Ò Ö Å Ò Ð Ü Øµ Ý Øµ Ü Øµ Å Ò Ð Ý Øµ Å Ò Ð Ø Ø

12 Î ÊÏ Æ Ì Á À Æ ÍÆ Ë Å ÇÄ Ü Ì Ê ËÏ À µ Ò Þ ØÐ Î Ö ÙÒ È Ö Ó Ò Ù Ö ÃÓÖÖ Ð Ø ÓÒ Ö ÙÑ Ú Ö Ó Ò Ö Ö Ø Ö Ë Ò Ð ËÏ µ À µ Ë Ñ ÒØ Ó Ø ÒÞ Ð Ö Ë Ñ ÒØ Ö Ð ØÖÓ Ò ØÖÙ ØÙÖ Ò Ê ÊÓØÓÖ Ë ½ ½ Ð ØÖÓ Ò Ò Ò ÈÐ ØØ Ò ÓÒ Ò ØÓÖ Ë ¹Ø Ë Ò Ñ ÒØ ½ºº ÒÞ Ð Ö Ë Ñ ÒØ µ ÑÔ Ò Ð ØÖÓ ÊË Ö Ø ÊÓØÓÖ ØØ Ò Ðغ Ð ÙÒ º µ Ã Ö Ð Ú ÒØ ÊÓØÓÖ ÒØ ½ºº µ Ðغ Ð ÙÒ º µ Ü Ë Ë Ñ ÒØ Ö Ø Ü È Ê ÖÙÑÐ È Ö Ó Þ ØØ Ö Ë Ñ ÒØ Ü À ÊÓØÓÖÔÓ Ø ÓÒ Ðغ Ð ÙÒ º µ Ü ÓÐÙØ ÊÓØÓÖÔÓ Ø ÓÒ Ðغ Ð ÙÒ º µ Ü Ö Ð Ê Ð Ø Ú ÊÓØÓÖÚ Ö ÙÒ Ðغ Ð ÙÒ º µ Ü Ã Ä Ö ÊÓØÓÖ ÒØ Ò ½ºº µ Ðغ Ð ÙÒ º µ ³ ÓÐÙØÛ Ò Ð Ö ÙÐØ Ö Ò Ò ÊÓØÓÖ ³ Ö Ð Ê Ð Ø ÚÛ Ò Ð ÞÛ Ò Ò Ò ÊÓØÓÖ Ò Û Ö Ñ Ð ØÖÓ Ò Ì Ö Ð ØÖÓ Ü Ë Ö Ø Ö Ð ØÖÓ Ð ØÖÓ Ò Ø Ò ØÓÐ ÌÓÐ Ö ÒÞ Ö ÊÓØÓÖ Ö½ Ö¾ Ö ÊÓØÓÖ Ð Ñ Ò Ñ Ò Ñ Ð ÞÙÐ Ö Ë Ò Ö¹ ÑÔ Ò Ö Ø Ò Ö È ÊÓØÓÖÔÓ Ø ÓÒ ÊÓØÓÖ Ê

13 Ã Ô Ø Ð ½ ÎÓÖÛÓÖØ ÁÑ Ê Ñ Ò Ö Ö Ø Ò Ñ ÁÒ Ø ØÙØ Ö Ò Û Ò Ø Ð ØÖÓØ Ò ÙÒ ÉÙ ÒØ Ò Ð ØÖÓÒ Á ɵ Ò Ö Ö Ø ÖÙÔÔ ÙØÓÑÓ Ð Ð ØÖÓÒ ÛÙÖ Ö Ò Ò Ñ ÅÓÑ ÒØ Ò¹ Ò ÓÖ ÞÙÖ Ä Ò Ö Ø Ø ÑÑÙÒ Ø ÐÐغ Ä Ò Ö Ø Ø Ò Ò Ä Ò Û Ò Ð¹ ÙÒ Ä Ò Û Ò¹ Ð Û Ò Ø Ò Û Ø Ö Ö Ö ÓÔØ Ñ Ð Ù Ð ÙÒ ÚÓÒ Ë ÖÚÓÐ Ò Ý Ø Ñ Òº Ù Ò ÚÓÒ Ò Ñ Á É Ö Ø ÒØÛ ÐØ Ò ÙÒ Ö ÓÐ Ö Ø Ø Ø Ò Ô Þ Ø Ú Ò Ï Ò Ð¹ ÙÒ Ï Ò Ð Û Ò Ø Ò ÓÖ Ò ÓÐÐØ Å ÔÖ ÒÞ Ô Ö Ë Ò ÓÖ Ò Ù ¹ Ò Ñ Ð Î ÖÛ Ò Ö Ø Ö ÅÓÑ ÒØ ÒÑ ÙÒ ÙÒØ Ö Ù Ø Û Ö Òº Ð Û Ö Ù Ù Ò Ù Ö Ø ÚÓÖ Ò Ò Ñ ÃÒÓÛ ÀÓÛ ÙÒ Ø Ò Ò ËÓ Ø¹ ÙÒ À Ö Û Ö Óѹ ÔÓÒ ÒØ Ò Ò Ò ÈÖÓØÓØÝÔ Ò ÞÙ ÒØÛ ÐÒº Ñ Ø Ñ ÈÖÓ Ø ÅÓÑ ÒØ ÒÑ ÙÒ Ø Ø Ò ÔÐÓÑ Ò Ò ËØ Ò ÖÑ ÐÓÖ Ò Ï Ò Ð Ò ÙÒ ÏÓÐ Ò Ö Ý ØØ Ò ÓÐ Ò Ì Ð Ù Ò ÞÙ Ö Ð Ö Ò ÒØÛ ÐÙÒ Ò Å ÓÒÞ ÔØ Å Ò ÒÔ ÙÒ Ö ÚÓÖ Ò Ò Ò Å Ù ÙØ Ò ÒÔ ÙÒ Ö À Ö ¹ ÙÒ ËÓ ØÛ Ö ÓÑÔÓÒ ÒØ Ò Ú Ì Ø Ò Ú Ö Ò Ö ÊÓØÓÖ ØÖÙ ØÙÖ Ò Ú Ù Û ÖØÙÒ Ö Å Ö Ò Ú ÈÖ ÙÒ Ö Ò ØÞ Ö Ø Ð Ö ÚÓÖÐ Ò Ò Ö Ø Ø ÒÔ ÙÒ Ö À Ö ¹ ÙÒ ËÓ ØÛ Ö ÓÑÔÓÒ ÒØ Ò Ò ÐØ Ò Ã Ô Ø Ð ÙÒ µº Ï Ö Ò Ö Ö Ø Ø ÐÐØ Ö Ù Ò Ø ÓÖ Ø ¹ Ò ÐÙÒ Ì Ñ Ò ÓÖÑ Ò Ö Ð ÑÙÐ Ø ÓÒ Ò ÐÐ Ò ØÞÐ Ö ÒÒØÒ Ö Ò Ò ÒÒº ÁÒ Ã Ô Ø Ð Ø Ë ÑÙÐ Ø ÓÒ ÚÓÖ Ø ÐÐغ ÁÒ Ò ÓÐ Ò Ò Ã Ô Ø ÐÒ Û Ö Ò Ô Ð Ø Ú Ö Ò Å Ø Ó Ò Ö ÅÓÑ ÒØ ÒÑ ¹ ÙÒ ÙÖÞ ÚÓÖ Ø ÐÐØ ÙÒ ÙÒ Ø ÓÒ Ô Þ Ø Ú Ò ÅÓÑ ÒØ Ò Ò ÓÖ ÖÐÙØ Öغ ½

14 Ã Ô Ø Ð ¾ Ë Ò ÓÖ Ò ÞÙÖ ÅÓÑ ÒØ ÒÑ ÙÒ ÙÖ Å ÙÒ ÚÓÒ ÅÓÑ ÒØ Ò Ø Ú Ö Ò Ø Ò ØÞ ÒÒ Ò ÚÓÒ Ö Ò Ò ÃÖ ØÑ ÙÒ Ò Ò Ñ À Ð Ø ÑÑØ Ö ÄÒ Ò ÞÙ Ñ Ò ØÓ Ð Ø Ò Ë Ò ÓÖ Òº Ò Ö ÖÙ Ð Å Ø Ó Ò ÓÐÐ Ò Ö Ô Ð Ø ÖÛ ÒØ Û Ö Òº ÙÚÓÖ ÓÐÐ Ò Ö ÒÓ Û ÒØÐ Ø Ò Ò ÓÖ ÖÙÒ Ò Ò Ò Ò Ë Ò ÓÖ ÞÙÖ ÅÓÑ ÒØ ÒÑ ÙÒ Ù ¹ Þ Ø Û Ö Ò ÛÓ Ò Ø ÖÐ ÚÓÑ Ò ØÞ Ø Ò Òº ËÓ Ø Ò Ë Ò ÓÖ Ò Ö ÙØÓÑÓ Ð Ò Ù ØÖ Ñ Ö ÊÓ Ù Ø Ø ÙÚ ÖÐ Ø Ì ÑÔ Ö ØÙÖ Ø Ð ØØ Ù Ûº Ñ ÎÓÖ Ö ÖÙÒ Û Ö Ò Å Ò Ù Ø Ò Ø ÓÒ Ö Ó Ò ÑÙ ÓÒ ÖÒ ÒÙÖ ÓÖ ÖØ Ò ËÔ Þ Ø ÓÒ Ò Ö ÐÐ Ò ÓÐк ¾º½ Ò ÓÖ ÖÙÒ Ò Ò Ò Ò ÅÓÑ ÒØ Ò Ò ÓÖ Ï ÐÐ Ñ Ò Ú Ö Ò Ë Ò ÓÖ Ò Ù Ö Î ÖÛ Ò Ö Ø ÙÒØ Ö Ù Ò ÑÙ Ñ Ò ÞÙ Ö Ø Ò Ê ÚÓÒ Å Ö Ñ Ð Ò ÙÒ Ò Ø Ò Ò Ö Ò ÞÙÖ Ó Ø Ú Ò Û ÖØÙÒ Ö Ò ¹ ÞÓ Ò Û Ö Ò ÒÒ Òº ÁÑ À Ò Ð Ù Ø ÐÐØ Ù Û Ö Ò ÓÐ Ò Ò ÓÖ ÖÙÒ Ò Ò Ò Ò ÅÓÑ ÒØ Ò Ò ÓÖ Ø ÐÐØ Æ Ò Ö Å ÙÒ ÚÓÒ Ø Ø Ò ÅÓÑ ÒØ Ò ÑÙ Å ÙÒ ÝÒ Ñ ¹ Ö Ä ØÛ Ð Ò Ò Ö Ö Ò Ò Ï ÐÐ Ñ Ð Òº Ö Ø Ö Ù ÙÒ ÙÒ Ä Ò Ö ØØ Ò Ò ÚÓÒ Ö Ù Ò¹ Ø ÐÐÙÒ º Ì ÑÔ Ö ØÙÖ Ö Ô Ð ÙØÓÑÓ Ð Ò Ù ØÖ ¹ ¼ Æ ½¾¼ Æ µº Ä Ò Ä Ò Ù Öº ÊÓ Ù Ø Ø Ò ÍÑÛ ÐØ Ò Û Ù Ø Ø ÙÒ Î Ö ÑÙØÞÙÒ ÓÛ Ñ Ò Ö Ò ÔÖÙ ÙÒ º ÎÓÖ Ò Þ Ð Ö Ð ØÖÓÑ Ò Ø Ò Î ÖØÖ Ð Ø Åεº Ö Ò Ù ÒÓÑÑ Ò Ä ØÙÒ Ö ÑØ Ò Ë Ò ÓÖ Ò Øº ¾

15 à ÈÁÌ Ä ¾º Ë ÆËÇÊ Æ ÍÊ ÅÇÅ ÆÌ ÆÅ ËËÍÆ ¾º¾ ¾º¾º½ Î Ö Ò ÃÓÒÞ ÔØ ÞÙÖ Å ÙÒ ÚÓÒ Ö ¹ ÑÓÑ ÒØ Ò ÅÓÑ ÒØ ÒÑ ÙÒ ÙÖ Ê ÖÙÒ Ù Ò ÃÖ Ø¹ Ñ ÙÒ Ò Ò Ñ À Ð ÅÓÑ ÒØ Û Ö ÙÖ Ò Ò À Ð Ñ Ø Ø ÑÑØ Ö ÄÒ Ò Ò ÞÙ Ñ Ò ÃÖ Ø Û Ò Ðغ ÙÖ ÃÖ ØÑ ÙÒ ÒÒ Ò Ò ÃÖ ØÑ Ò ÓÖ Ò Þº º ÒÙÒ Ñ ¹ ØÖ Ò Å˵µ Ú ÖÛ Ò Ø Û Ö Òº Ö ÄÒ ÒÚ Ö Ø ÓÒ À Ð ÖÑ Ø Ò ÞÙ¹ ØÞÐ Å Ö Ò Ø ÐÐÙÒ Ð Ø Ñ Ð º Ñ Ø Ö Å Ø Ó Ö Ò ÞÙ ÖØÖ Ò Ò ÅÓÑ ÒØ Ò ÖÓØ Ö Ò Ò Ï ÐÐ Ò Ñ Ò Û Ö Ò ÒÒ Ò Ð Ø Ö Ò¹ ØÞ Ø ÚÓÖ ÐÐ Ñ Ò Ö Ï Ö ØÓ ÔÖ ÙÒ ÞÙÑ Ô Ð Ö Ù Ò Ñ ÚÓÒ ËÔ Ò¹ ÒÙÒ» ÒÙÒ Ö ÑÑ Ò ÞÙÖ Å Ø Ö Ð ÙÖØ ÐÙÒ Ò ÞÙ ÖÙ Ø Ø º ¾º¾º¾ ÅÓÑ ÒØ Ò Ò ÓÖ Ñ Ø ÒÙÒ Ñ ØÖ Ò ÞÙÖ ÃÖ Ø ÖØÖ ÙÒ ÒÙØÞØ Ï ÐÐ Ö ÖØ ÙÖ Ò Ö Ò ÅÓÑ ÒØ Ò Î Ö¹ Ö ÙÒ ÙÖ Ò Î ÖÐÒ ÖÙÒ ÞÛº Î Ö ÖÞÙÒ Ö Ñ Ø Ö Ç Ö Ø Ú Ö ÙÒ Ò Ò ÒÙÒ Ñ ØÖ Ò ÅË Ö Ò Ðغ ÒÙÒ ÙÒØ Ö Ò Ñ Ï Ò¹ Ð ÚÓÒ Æ ÞÙ Ï ÐÐ Ò Ñ Ü Ñ Ð Ø Û Ö Ò ÅË ÙÒØ Ö Ñ Ï Ò Ð Ù Ð Ø Ð ÙÒ ¾º½º ÙÖ Î ÖÛ Ò ÙÒ ÚÓÒ Ú Ö ÅË Ò Ö Ò ÐØÙÒ Ö Ø Ò Ø ÑÔ Ö ØÙÖ ÓÑÔ Ò ÖØ Ö Ò ÓÒ Ð Ô ÒÒÙÒ ÔÖÓÔÓÖØ ÓÒ Ð ÞÙÑ Ò Ö Ò Ò ÅÓÑ ÒØ ËÊÍ ¾ µº Ð ÙÒ ¾º½ ÈÓ Ø ÓÒ ÖÙÒ ÚÓÒ ÅË ÅÓÑ ÒØ ÒÑ ÙÒ Ò Æ Ø Ð Ö Å Ø Ó Ø Ø Ö Ò Ö Ò Ø ÙÑ Ò Ö ÖÙÒ ÐÓ¹ Å ÙÒ Ò ÐØ Ò Ð ÅË¹Ë Ò ÓÖ ÞÙÖ Ù Û ÖØ ÐØÙÒ ÖØ Û Ö Ò Ñ Òº Å ÙÒ Ò ÖÓØ Ö Ò Ò Ï ÐÐ Ò ÒÒ Å Û ÖØ ÖØÖ ÙÒ Ñ ØØ Ð Ë Ð ÓÒØ Ø Ò Ö Ð ÖØ Û Ö Ò Û Û ÖÙÑ Ò Ò ÖÒ ÙÒ Ò Ä Ò Ù Ö Î Ö¹ Ð µ ÙÒ ÊÓ Ù Ø Ø Ò ÍÑÛ ÐØ Ò ÙØ Øº Ò Ò Ö Å Ð Ø Ø Å Ò Ð Ö Ò ØÖ Ò ÓÖÑ ØÓÖ ÃÓÔÔÐÙÒ Ñ Ø Ò Ñ ÌÖ Ö Ö ÕÙ ÒÞÚ Ö Ö Ò ÞÙ ÖØÖ Òº Æ Ø Ð Ö Å Ø Ó Ò Ö Ö Ö Ù Û Ò Ö Ë ÐØÙÒ ÒØÛÙÖ ÙÒ Ò Ö Ø Ö ÈÐ ØÞ Ö º

16 à ÈÁÌ Ä ¾º Ë ÆËÇÊ Æ ÍÊ ÅÇÅ ÆÌ ÆÅ ËËÍÆ ¾º¾º Å Ò ØÓ Ð Ø Ö ÅÓÑ ÒØ Ò Ò ÓÖ Ò ÐÓ ÞÙÖ Å ÙÒ Ñ Ø ÒÙÒ Ñ ØÖ Ò Û Ö Ù Ö ÅÓÑ ÒØ Ò Ö Ø ¹ ÙÖ ÌÓÖ ÓÒ Ò Ö Ï ÐÐ ¹ Ñ Òº Ï ÐÐ Û Ö Ñ Ø Ò Ñ Ò Ö Ð Ö Ê ØÙÒ ÚÓÖÑ Ò Ø ÖØ Ò Ñ Ò ØÓ Ð Ø Ò Ê Ò Ø ÖÖ Ú Ö ÙÒ Òº Ò ÌÓÖ ÓÒ Ö Ï ÐÐ Û Ö Ø ÒÙÒ Ù Ò ÓÖÑÒ ÖÙÒ Ñ Ñ Ò ¹ ØÓ Ð Ø Ò Å Ø Ö Ð Û Ð Ò Ò Ü Ð Ò Å Ò Ø Ð ÒØ Ð ÖÚÓÖÖ٠غ Ü Ð Ð ¹ ÓÑÔÓÒ ÒØ Ø Ö Ø ÔÖÓÔÓÖØ ÓÒ Ð ÞÙÑ ÒÐ Ò Ò ÅÓÑ ÒØ ÙÒ ÒÒ Ö ÖÙÒ ÐÓ ÚÓÒ Ò Ö Ù Û ÖØ Ò Ø Ö Ø Û Ö Ò Ú Ðº Ð ÙÒ ¾º¾µº ÖÑ Å Ò ¹Ð Ø Ú ÁÒº ½ Ø ÙÒØ Ö Î ÖÛ Ò ÙÒ ÈÖ ÒÞ Ô Ò Ò Ë Ò ÓÖ Ñ Ø Ò Ñ Ö Ø Ò Ò Ù ØÖ ÐÐ Ò ÒÛ Ò ÙÒ Ô ØÖÙÑ ÒØÛ Ðغ ËÝ Ø Ñ Ø Ö ÖÙÒ ÐÓ Ú Ö Ð Ö º Ë Ò ÓÖ Ò Û Ö Ò Ö Ø Ö Ä Ò Ö ØÑ ÙÒ Ò Ò ØÞغ Feldsensor und Signalverarbeitung Welle M vormagnet., magnetoelastischer Ring Feldsensitive Achse Feldsensor magnetoelastischer Ring M Ð ÙÒ ¾º¾ ÈÖ ÒÞ Ô Ñ Ò ØÓ Ð Ø Ò Ë Ò ÓÖ Ö Ø ÐÐÙÒ Ðغ ÖÑ Å Ò ¹Ð Ø Ú ÁÒºµ ¾º¾º È ÞÓ Ð ØÖ Ö ÅÓÑ ÒØ Ò Ò ÓÖ Ò Û Ø Ö Å Ð Ø ÞÙÖ ÅÓÑ ÒØ ÒÑ ÙÒ Ø Ö ÙÒ Ö Î Ö Ö Ö Ø Ñ Ø À Ð ÚÓÒ È ÞÓ¹ Ð Ñ ÒØ Ò Ú Ö Ð Ö Ñ Ø Ö Å ÙÒ Ö Î Ö Ö ÙÒ Ò Ò ØØ ¾º¾º¾º ÙÖ ÓÖÑ Ø ÓÒ È ÞÓ¹ Ð Ñ ÒØ Ò ÖØ Ò ÈÓÐ Ö Ø ÓÒ ÙÒ Ò Ö Ç Ö Û Ö Ò Ä ÙÒ Ò Ö º È ÞÓ Ð Ñ ÒØ ÐØ Ð ÃÓÒ Ò ØÓÖ Ù Ò Ö ÙÒØ Ö Ñ Ò Ù Ö Ë Ù Ô ÒÒÙÒ Ò ÓÐ Ö Ö ØÞØ Ò Ä ÙÒ Ù Ò ËÔ ÒÒÙÒ Ù Øº ÒØÐ ÙÒ Ö ÓÐ Ø Ö Ò Ø ÓÒ Ø ÒØ Ð Ù Ñ ÈÖÓ Ù Ø Ö Ã Ô Þ ØØ Ô ÞÓ ÙÒ Ï Ö Ø Ò Ê Ô ÞÓ Ö Øº Ã Ô Þ ØØ Ô ÞÓ ½ Å Ò ¹Ð Ø Ú ÁÒº Ù ÖÝ Ó Å Ø Ó Ð ØÖÓÒ ÁÒº ½½½ Ϻ Ù Ò Ò ËØÖ Ø ÖØ ÁÄ ¾ ¾½ ÁÒØ ÖÒ Ø ÛÛÛºÑ ¹ Ò ÓÖºÓÑ

17 à ÈÁÌ Ä ¾º Ë ÆËÇÊ Æ ÍÊ ÅÇÅ ÆÌ ÆÅ ËËÍÆ ÙÒ Ö Ï Ö Ø Ò Ê Ô ÞÓ Ò Ò ÚÓÒ Ö Ð Ñ ÒØ ÓÑ ØÖ º È ÞÓ Ð Ñ ÒØ ÒÙÖ Ò ÖÙÒ Ò Ñ ÅÓÑ ÒØ Ö Ò ÒÒ Ø Ð Ó Ò Ø Ø ÅÓÑ ÒØ ÒÑ ÙÒ Ñ Ø Ö Å Ø Ó Ò Ø Ñ Ð º Ò Ò Ù Ö Ö ÙÒ È ÞÓ Ø Ø Ò Ë ÒÛ Ò ÙÒ Ò Ò Ô Ð Û Ò ËÊÍ ¾ ÞÙ Ò Òº ¾º¾º Å ÙÒ ÅÓÑ ÒØ Ñ Ø À Ð Ò Ë Û Ò Ø Ò¹ Ö ÕÙ ÒÞÙÑ ØÞ Ö Ò Ö ÕÙ ÒÞ ¼ Ò Ö Ô ÒÒØ Ò Ë Ø Ø Ð ÙØ Ð ÙÒ ¾º½ ËÊÍ ¾ µ ¹ Ò ÚÓÒ Ö ÒÙÒ Ñ º ¼ ½ ¾Ð Ë Ñ Ñ ± Ë Ø ¾º½µ Ù Ö Ñ Ò Ò Ð ÙÒ Ð Ø Þ ØØ ÑÓ ÙÐ Ñ Ø ± Ë Ø ÙÒ ÄÒ Ð Ë Ö Ë Ø Òº Å Ø À Ð Ò Ö Ò Ð ÙÒ ¾º Þ Ø Ò ÒÓÖ ÒÙÒ Ø Ñ Ð ÒÙÒ Ö Ò Å Ø Ò ÔÖÓÔÓÖØ ÓÒ Ð ÞÙÑ Ò Ö Ò Ò ÅÓÑ ÒØ ÞÙ Ú ÖÒ ÖÒ ÛÓ ÙÖ Ò Ö ÕÙ ÒÞ Ò Ö Å Ø Ò Ò ÖÒº Ö Å ÙÒ Ö Ú ÖÒ ÖØ Ò Ò Ö ÕÙ ÒÞ Ò ÒÒ Ò Ò ËÊÍ ¾ Ö Ò Ò Ù Ò Ñ Ö Ú ÖÛ Ò Ø Û Ö Òº ÚÓÖÑ Ò Ø ÖØ Ò Ë Ø Ò Û Ö Ò Ñ Ø Ò Ñ Ð ØÖÓÑ Ò Ø Ò ÙÖ Ò Ò ËØÖÓÑ ÑÔÙÐ Ò¹ Ö Øº ÙÒ ÑÔ Ø Ù Û Ò Ò Ë Ø Ò ÙÞ ÖØ Ò ËÔ ÒÒÙÒ Ò Ò Ö Å ÔÙÐ º Ö ÕÙ ÒÞ Ö Ò ÙÞ ÖØ Ò ËÔ ÒÒÙÒ Ø Ò Å Ö ÒÙÒ Ò ÔÖÙ ÙÒ Ö Ë Ø Ò ÙÒ ÓÑ Ø Ö Ò Ö Ò ÅÓÑ Òغ Æ Ø Ð Ö Å Ø Ó Ø Ö Ö Ð Ø Ú Ó Ù Û Ò Ö Ñ Ò Ò Ù ÖÙÒ ÙÒ Ö Ù Û ÖØÙÒ º Ð ÙÒ ¾º ÒÓÖ ÒÙÒ ÚÓÒ Ë Û Ò Ø Ò ÞÙÖ ÅÓÑ ÒØ ÒÑ ÙÒ

18 Ã Ô Ø Ð ÈÖ ÒÞ Ô Ô Þ Ø Ú Ò ÅÓÑ ÒØ Ò Ò ÓÖ º½ ÒÐ ØÙÒ Ò Ô Þ Ø Ú Å Ø Ò ÒØÛ ÐÙÒ Ö Ò ÐØ Ò ÅÓÑ ÒØ Ò Ò ÓÖ ÙØ Ù Ò Ö Ø Ñ Á ÅÏ ÒØÛ ÐØ Ò Ï Ò Ð Ò ÓÖ Ê ¾ Ê Ê Ê ÓÛ Ù º ÁÒ ÃÇ Ä ÙÒ Ò Ò ÞÙ ÖÙÒ Ð Ò Ò ÈÖ ÒÞ Ô Ò ÞÙ ÑÑ Ò Øº ¹ Ò Ù ÖÐ Ø ÓÖ Ø Ò ÐÙÒ Ö Ô Þ Ø Ú Ï Ò Ð Ò ÓÖ Ò Ø Ò ÂÆ ÞÙ Ò Òº Ö Ö Î Ö ØÒ Ò ÙÒ Ä Ö Ø Ö Ö Ø Û Ö Ò ÒÓ Ñ Ð Û Òع Ð Ø Ò ÖÙÒ Ö ÙÒ ÃÓÒÞ ÔØ ÚÓÖ Ø ÐÐغ º½º½ Á Ô Þ Ø Ú Ò Ë Ò ÓÖ Ù Ò Ò Ð ØÖÓÒ Ò Ë Ò ÓÖ Ø Å Ö Ô Ð Û Ò Ñ ¹ Ò Ö Ò Ò ÒØ ÔÖ Ò Ð ØÖ Ñ Ö Ö ÙÑÞÙÛ Ò ÐÒº ÁÒ Û Ð Ö ÓÖÑ Ð ØÖ Ñ Ö Ö ÒÒ Ò Ò Û Ø ÖÚ Ö Ö Ø Ö Ë Ò Ð ÙÑ Û Ò ÐØ Û Ö Ò Ø ÚÓÒ Ö Û Ð Ò ÒÛ Ò ÙÒ ÙÒ ÑÙ Ò Ö ËØ ÐÐ Ò Ø Û Ø Ö ¹ Ò ÐØ Û Ö Òº Ò Ö ÔÖÓ Ò Ò Ô Þ Ø Ú Ò Ë Ò ÓÖ Ò Ö ÓÐ Ø ÍÑÛ Ò ÐÙÒ Ö Ñ Ò Ò Ö Ô Ð Û Ï Ò Ð Ò Ò Ð ØÖ Ñ Ö Ö ÙÖ Î ÖÒ ÖÙÒ Ö Ô Þ Ø Ú Ò ÃÓÔÔÐÙÒ ÞÛ Ò Ò Ö Ë Ò Ö¹ ÙÒ Ò Ö ÑÔ Ò Ð ØÖÓ º Û Ö ÞÛ Ò Ë Ò ¹ ÙÒ ÑÔ Ò Ð ØÖÓ Ò Å ØØ Ð Ð ØÖÓ Ò Ò Ø ÚÓÒ Ö Ñ ¹ Ò Ò Ö Ú ÖÒ Öغ ÁÒ Ð ÙÒ º½ Ø Ò Ô Ð Ö Ò Ñ Ð ÒÓÖ ÒÙÒ Ö Ð ØÖÓ Ò Û Ù Ñ Ï Ò Ð Ò ÓÖ Ð ÙØ Ú ÖÛ Ò Ø ÛÙÖ Ö Ø ÐÐØ ÛÓ ÊÓØÓÖ Ø ÐÐÙÒ ÚÓÑ ÞÙ Ñ Ò Ò Ï Ò Ð Ò Øº Ö ÙÒ Ö Ô Þ ¹ Ø Ú Ò ÃÓÔÔÐÙÒ Ò Ò Ø ÚÓÒ Ö ÊÓØÓÖ Ø ÐÐÙÒ Ø Ò Ñ Ø Ò Ò ÔÖÙ ÚÓÐÐ Ù Ö Ð Ú ÒØ Ò Ã Ô Þ ØØ Ò Ò Ö Ö ÒÓÖ ÒÙÒ Ö ÚÓÖ Ò Ò Ò Ô Ö ØÖ Ò Ã Ô Þ ØØ Ò Ñ Ø Û Ø Û Ò Ö Ð ½ Ô Ð Òº ÙÖ ÛÐØ ÙÒ Ö Ù ÒÒ Óй Ò Å ØØ Ð ÙÒ º¾µ Ú ÖÛ Ò Ø Û Ö Òº ÒÞ Ð Ñ ÒØ Ö Ë Ò Ð ØÖÓ

19 à ÈÁÌ Ä º ÈÊÁÆ ÁÈ Ë Ã È ÁÌÁÎ Æ ÅÇÅ ÆÌ ÆË ÆËÇÊË Ð ÙÒ º½ Ô Ð Ö Ò Ð ØÖÓ Ò ÒÓÖ ÒÙÒ º Ðغ µ Û Ö Ò Ö Ë Ò Ö Ò Ø Ù ÖÙÒ Ñ Ø Ò Ö ÁÑÔÙÐ ÓÐ Ò Ø Ù ÖØ Ò ÃÓÔÔ Ð ¹ Ô Þ ØØ Û Ö Ò ÙÒØ Ö Ð ÖÓ Ë Ò Ð Ò ÑÔ Ò Ö Ð ØÖÓ ÖØÖ Ò ÙÒ Ö Ò Ò ÑÔ Ò Û Ò Ö ÒÓÑÑ Òº Ó ÑÔ Ò Ò Ë Ò Ð Û Ö ÒÒ Ñ Ò ÐÓ Ø Ð Ú Ö ØÖ Ø ÐØ ÖØ Ð Ö Ø Ø ÙÒ Ò Ð Ò ¹ Û Ò Ðغ ÁÑ Ø ÐØ Ð Û Ö Ñ Ø À Ð Ò Ð ÓÖ Ø ÑÙ Ò Ñ Ö Ø ÓÑ ØÖ Ò ÈÖ ÒÞ Ô Ù Ò ÑÔ Ò Ò ¹ Ð Ò ÙÒ Ò ÞÙ Ö Ò Ë Ñ ÒØÛ ÖØ Ò Ù ÞÙ Ñ Ò Ö Ò Ñ Ô Ð Ö Ï Ò Ð ÞÙÖ ÐÓ Òº Ð ÙÒ º¾ ÐÓ ÐØ Ð Ò Ô Þ Ø Ú Ò Ë Ò ÓÖ Å ØØ ÙÒ Ù Û ÖØ Ò Øµ º½º¾ Ê Ø ÓÑ ØÖ ÈÖ ÒÞ Ô Ã Ô Þ ØØ Ö Ð ØÖÓ Ò ØÖÙ ØÙÖ ÓÛ ØÛ ÚÓÖ Ò Ò Ô Ö ØÖ ËØÖÓÑÛ Û Ö¹ Ò Ø Ö ÚÓÒ Ò Ù Ö Ò Ò ÙÒ Ò Ò ÙØ Û Ö Ñ Ö Ð Ø Ú È ÖÑ ØØ Ú ØØ Ê Ðغ Ð ÙÒ º ÚÓÒ Þº º Ö ÄÙ Ø Ù Ø Ø Ê Ï Ö ½µ ÙÒ Ö Ì ÑÔ Ö ØÙÖ Ê ÄÙ Ø Ð Ò Øº Ò Ø ÙÖ Ø Ø ÐÐØ Ò Ò ÖØ Ö Ò Ô Þ Ø Ú ÃÓÔÔ¹ ÐÙÒ Ò ÙÒ Ñ Ò Ö ÐØ ÓÑ Ø Ò Ò Ò ÖØ Ò Ë Ò ÐÔ Ð Ñ ÑÔ Ò Öº ÙÖ Ù Ö Ò ÚÓÖ ÐÐ Ñ ÙÖ Ì ÑÔ Ö ØÙÖ Ò Ø Ø Ù ËÔ ÒÒÙÒ Ö ÙÒ Ñ Ë Û Ò Ö Ò Ø ÓÒ Ø Òغ Ø Ò Ö Ñ Î Ö Ð ÞÙÑ Å ÞÝ ÐÙ Ó Ð Ò Ñ Ö Ò Ù ÒÒ Ö Ð Ò Å ÞÝ ÐÙ º º Û Ö Ò Ö Å ÙÒ Ö ½ ÞÛº ¾ Ë Ñ ÒØÛ ÖØ Ð ÓÒ Ø ÒØ Ò ÒÓÑÑ Ò Û Ö Ò ÒÒº Ö Å ÙÒ ÒØ Ò Ò È Ö Ñ Ø Ö Ë Ò ÐÔ Ð ÙÒ Î Ö ØÖ ÙÒ µ Ö ÚÓÒ Å Ö ÞÙ Å Ö Ò ÖÒ ÒÒ Ò Ø Ò Ù Û ÖØ Ð ÓÖ Ø ÑÙ ÒÓØÛ Ò Ö Ò Ö Ò Ð ÖÒ ÙÒ¹ ÑÔ Ò Ð Øº Ú ÖÛ Ò Ø Ö Ø ÓÑ ØÖ ÈÖ ÒÞ Ô Ø Ö Ö ÙØ Ò Ø Û Ð Ò Ú Ö Ð Ò Ò Ø ÚÓÒ Ò ÓÐÙØ Ò Ï ÖØ Ò Ò ÈÖ ÒÞ Ô Øº

20 à ÈÁÌ Ä º ÈÊÁÆ ÁÈ Ë Ã È ÁÌÁÎ Æ ÅÇÅ ÆÌ ÆË ÆËÇÊË Ï Ö ÚÓÒ Ù Ò Ò Ù Ò Ó Ò Ò ÒÒØ Ò Ö Ò Ò Ë Ò ÐÓ Ø Ý Ó Ø ÙÒ Î Ö ØÖ ÙÒ Ò Ø ÒÒØ Ò Ó Ð Ø ÞÙ Ñ Ò Ö Ý Ø½ Ù Ñ ¹ Ò Ö Ý Ñ ½ Û ÓÐ Ø Ý Ñ ½ Ý Ø½ Ý Ó Ø Ï Ö Ò ÞÛ Û Ø Ö Å ÔÙÒ Ø Ý Ñ ¾ ÙÒ Ý Ñ Ù ÒÓÑÑ Ò Ó Ö Ø ÓÐ Ò Ð ÙÒ Ý Ø Ñ Ñ Ø Ò ÞÙ Ö Ò Á ØÛ ÖØ Ò Ý Ø¾ ÙÒ Ý Ø Ý Ñ ½ Ý Ø½ Ý Ó Ø Ý Ñ ¾ Ý Ø¾ Ý Ó Ø Ý Ñ Ý Ø Ý Ó Ø º½µ ÒÙÖ Å Û ÖØ Ý Ñ ½ Ý Ñ ¾ ÙÒ Ý Ñ ÒÒØ Ò Ø Ø Ð ÙÒ Ý¹ Ø Ñ º½ Ù Ö Ð ÙÒ Ò Ñ Ø Ò ÍÒ ÒÒØ Òº ÍÑ Ð ÙÒ Ý Ø Ñ ØÖÓØÞ Ñ Ò ÙØ Ð Ò ÞÙ ÒÒ Ò Ø ÒÓØÛ Ò ÞÛ Ö Ò ÍÒ ÒÒØ Ò ÞÙ ÖÑ ØØ ÐÒº Ñ Ö Ú ÖÛ Ò Ø Ò Ö Ø ÓÑ ØÖ Ò ÈÖ ÒÞ Ô Û Ö ÈÖÓ Ð Ñ ÙÖ Ð Ø Ò Ò Å ÙÒ Ò ¾ ÙÒ ÒÒØ Ê Ö ÒÞ Ö Ò Ö Ø Û Ö Òº ÁÒ Ö Ö ØÖ Ø Ø Ò Ù ¹ Ö Ò Ò Ã Ô Þ ØØ Ú ÖÐ Ù Ú Ðº Ã Ô Ø Ð º½º µ Ò Ê Ö ÒÞ Ö Ò Å ¹ Ü Ñ ÐÛ ÖØ ÙÒ Å Ò Ñ ÐÛ ÖØ Ö Ã Ô Þ ØØ ÓÒ Ö Ð Ø ÞÙ Ò Ð Ò Û Ò Ö Ò Ú Ðº Ö Ë ÙÒ Ë ÞÛº Ö Ë ¾ ÙÒ Ë Ò Ð ÙÒ º µ Ò Ö Ø Ö Æ ÖÙÒ ÙÒ Ò ÚÓÒ Ö ÊÓØÓÖ Ø ÐÐÙÒ Ò º Ï Ö Ò ÒÙÒ Å Ü Ñ ÐÛ ÖØ Ý ØÑ Ü Ý Ø¾ ÙÒ Å Ò Ñ ÐÛ ÖØ Ý ØÑ Ò Ý Ø Ñ Ò Ó Ö ÐØ Ñ Ò Ý Ñ Ñ Ü Ý Ñ ¾ ÙÒ Ý Ñ Ñ Ò Ý Ñ º Ù Ð ÙÒ Ý Ø Ñ º½ Û Ö ÒÙÒ Ý Ñ ½ Ý Ø½ Ý Ó Ø Ý Ñ Ñ Ü Ý ØÑ Ü Ý Ó Ø Ý Ñ Ñ Ò Ý ØÑ Ò Ý Ó Ø º¾µ ÙÖ ÍÑ ÓÖÑÙÒ Ð ÙÒ Ý Ø Ñ º¾ Ö Ø Ý Ø½ Ý ØÑ Ò Ý Ñ ½ Ý Ñ Ñ Ò ÞÛº Ý ØÑ Ü Ý ØÑ Ò Ý Ñ Ñ Ü Ý Ñ Ñ Ò Ý Ø½ Ý Ñ ½ Ý Ñ Ñ Ò Ý Ñ Ñ Ü Ý Ñ Ñ Ò Ý ØÑ Ü Ý ØÑ Ò µ Ý ØÑ Ò º µ Ï Ù Ò Ð ÙÒ Ò º½ º¾ ÙÒ º ÖÚÓÖ Ø Ø Ñ Ø À Ð ÚÓÒ Ö Å ÔÙÒ Ø Ò Ñ Ð Ø Ú ÙÒ ÑÙÐØ ÔÐ Ø Ú Ð Ö ÞÙ Ð Ñ Ò Ö Òº Ï Ö Ò Ú Ö Å ÔÙÒ Ø Ù ¹ ÒÓÑÑ Ò ÒÒ Ê ÙÒ ÒÞ Ö Ò Û Ø Ö Ð ÖÚ ÖÑ Ò ÖÙÒ Ú ÖÛ Ò Ø Û Ö Òº ÞÙ Ø ÒÓØÛ Ò Ò Ò Ò Ö Ø Ò Ö Å ÔÙÒ Ø Ò ÒÓ Ò Ò Û Ø Ö Ò ÞÙ Ò Ò Ö Ò À Ò Ð Ù ÔØ Ö ÒÛ Ò ÙÒ Ñ Ø Ò Ø Ú Ö ËØ ÙÒ º º Ò Ò Ö Å Û ÖØ Ø Ò Ñ Á ØÛ ÖØ Û ÐØ Û Ö Ú Ðº Ò Ò Ö Ã Ô Þ ØØ Û ÖØ Ë½ Ò Ð ÙÒ º µº Ö Å ÔÙÒ Ø Û Ö ÞÙÑ Ö Ò Î Ö ØÒ Ò Ý Ñ ÒÙ Ò ÒÒØ Ö Å ÔÙÒ Ø Ý Ñ ½ Ò Ý ÔÐÙ ÙÑ Ò ÒÒغ Ö Å ÔÙÒ Ø Ý ÔÐÙ ÙÒ Ý Ñ ÒÙ ÐØ Ý ÔÐÙ Ý Ø½ Ý Ó Ø Ý Ñ ÒÙ Ý Ø½ Ý Ó Ø

21 à ÈÁÌ Ä º ÈÊÁÆ ÁÈ Ë Ã È ÁÌÁÎ Æ ÅÇÅ ÆÌ ÆË ÆËÇÊË Æ Ò Ö Ò ÙÒ ÍÑ ÓÖÑÙÒ Ò Ù ÒØ Ø Ò Ò Ò Ð ÙÒ Ý Ø Ñ º ÐØ Ò Å ÓÖÑ Ð º Ò Ò Ð Ö Ò Ò Ù ÁÒØ ÖÚ ÐÐ ½ ½ ÖÒ Ø ÁÒØ ÖÔÓÐ Ø ÓÒ Ö ÒØ ÖÔÓÐ Ð Öغ Ý Ñ ÔÐÙ Ý Ø½ Ý Ó Ø Ý Ñ Ñ ÒÙ Ý Ø½ Ý Ó Ø Ý Ñ Ñ Ü Ý ØÑ Ü Ý Ó Ø Ý Ñ Ñ Ò Ý ØÑ Ò Ý Ó Ø º µ Ý Ñ Ñ ÒÙ ÒØ ÖÔÓÐ Ý Ñ ÔÐÙ º µ Ý Ñ Ñ Ü Ý Ñ Ñ Ò ÒÛ Ò ÙÒ Ö ÓÖÑ Ð Ò ÖÐ ÙÒ Ò ÙÒ ÎÓÖØ Ð Ù Ö ÒÛ Ò ÙÒ Ö ¹ÈÙÒ Ø¹Å Ñ Ø Ó Ö Ò Û Ö Ò Ò Ã Ô Ø Ð º¾º Þ Øº º½º Ö ÐÖÙÒ Ë Ò ÓÖÔÖ ÒÞ Ô Ò Ò ÈÐ ØØ Ò¹ ÑÓ ÐÐ Ò ÓÐ Ò Ò ØÖ ØÙÒ Ò Û Ö ÚÓÒ Ò Ñ Ð Ò ÈÐ ØØ Ò ÓÒ Ò ØÓÖÑÓ ÐÐ ÙÒØ Ö Î ÖÒ Ð ÙÒ Ö ËØÖ Ù Ð Ö Ù Ò Òº ÈÐ ØØ Ò ÓÒ Ò ØÓÖÑÓ ÐÐ ÒÒ Ù Ð Û ÐÙÒ Ö Ø ÐÐÙÒ Ö Ò Ð ÙÒ º½ Þ Ø Ò Ð ØÖÓ Ò ØÖÙ ØÙÖ ØÖ Ø Ø Û Ö Òº Ã Ô Þ ØØ ÈÐ ØØ Ò ÓÒ Ò ØÓÖ Ø ÒÒ Ú Ðº ÈÊ µ º µ ÏÓ Ð ØÖÓ Ò Ö Ð ØÖÓ Ò Ø Ò ÙÒ È ÖÑ ØØ Ú ØØ Þ Ò Òº Ð ÖÛ Û Ö È ÖÑ ØØ Ú ØØ Ð ÈÖÓ Ù Ø ÞÛ Ò Ö Ö Ð Ø Ú Ò È ÖÑ ØØ Ú ØØ Ê ÙÒ Ö Ð ØÖ Ò Ð ÓÒ Ø ÒØ ¼ Ö Ø ÐÐØ ¼ Ê µº Ö Û Ø Ö Ö ÙÒ Ò Ø ÒÒÚÓÐÐ Ò Ö Ö ÐÒ Ò ÞÓ Ò Ò Ã Ô Þ ØØ Ó Ö Ù Ã Ô Þ ØØ Ð ¼ ÞÙ Ú ÖÛ Ò Òº À Ö Û Ö ÚÓÒ Ù Ò Ò Û Ö Ñ Ð ØÖÓ Ò Ù Ñ ÈÖÓ Ù Ø Ö Ì ÙÒ Ö Ø Ü Ë Ö Ð ØÖÓ Ò Ö Øº Ï Ö Ì Ð ÓÒ Ø ÒØ Ò ÒÓÑÑ Ò Ö Ø ¼ ¼ Ü Ë º µ ÙÖ Ò Ö Ò ÙÒ Ò Ö Ö Ø Ò Å ØØ Ð Ð ØÖÓ Ñ ÓÐ Ò Ò ÊÓØÓÖ Êµ Ò ÒÒØ Û Ö Û Ö Ñ Ð ØÖÓ Ò Ö Ø Ü Ë ÙÒ ÓÑ Ø Ã Ô Þ ØØ Ò Öغ Ö Û ¹ Ø Ö Ò ØÖ ØÙÒ Ò Û Ö ÚÓÒ Ò Ö Ò Ð ÙÒ º Û ÖÞ Ö Ø ÐÐØ Ò ÈÐ ØØ Ò ØÖÙ ØÙÖ Ë ½ ½ ʵ Ù Ò Òº Ö ÊÓØÓÖ Ø Ø Ù ÞÛ ÈÐ ØØ Ò Ö Ö Ø Ü Ë Ò Ò Ñ ¹ Ø Ò ÚÓÒ Ò ÐÐ Ü Ë º Ò ÖÙÑÐ È Ö Ó ÚÓÒ Ü È Ê Ü Ë Û Ö Ö ÒÓ ÓÐ Ò ØÖ ØÙÒ Ò Ò Öغ ÙÖ Ä Ö ÙÒ ÈÐ ØØ Ò ÓÒ Ò ØÓÖ Ò ÞÙ Ù Ò

22 à ÈÁÌ Ä º ÈÊÁÆ ÁÈ Ë Ã È ÁÌÁÎ Æ ÅÇÅ ÆÌ ÆË ÆËÇÊË ½¼ ÊÓØÓÖ Û Ö Ü À Ð ÓÖ ÞÓÒØ Ð Î Ö ÙÒ Ö Ö Ø ÐÐÙÒ ÞÛ Ò Ò Ò ÊÓØÓÖÔРع Ø Ò ÙÒ Ñ ÆÙÐÐÔÙÒ Ø Ò Öغ Ö ÆÙÐÐÔÙÒ Ø Ø Ò Å ØØ Ö ÃÓÒ Ò ØÓÖÔÐ ØØ Ò Ë ½ ½ µ Рغ Ã Ô Þ ØØ Ë½ Ü À µ ÞÛ Ò Ò Ò ÃÓÒ Ò ØÓÖÔÐ ØØ Ò Ë ½ ÙÒ ½ ÐØ Ò Ò Ø ÚÓÒ Ö ÊÓØÓÖ Ø ÐÐÙÒ ÙÖ ÓÐ Ò Ð ÙÒ Ù Ö Ò Ü Ë Ë½ Ü À µ ¼ ¾ Ü Ë ¾ Ö Ø Ü Ü À Ü Ë µ Ü º µ Ð ÙÒ º ÈÖ ÒÞ Ô ÐÐ ÈÐ ØØ Ò ÒÓÖ ÒÙÒ Ø Ò Ù Ë Ò ÓÒ Ò ØÓÖÔÐ ØØ Ò Ë Ò ÑÔ Ò ÓÒ Ò ØÓÖÔÐ ØØ ÙÒ Ò Ü¹Ê ØÙÒ Ú Ö Ö Ñ ÊÓØÓÖ Êº Ö ÙÖ Ð ÙÒ º Ù Ö Ø Ã Ô Þ ØØ Ú ÖР٠˽ Ü À µ Ø Ò Ð ÙÒ º Ö Ø ÐÐØ ÙÒ ÐØ Ú Ö Ö Ø Ö Ø Ö Ö ÒÒ Ò ½º Ö Ò Ã Ô Þ ØØ Ü À ¾ Ü Ë Ë½ Ü À µ ¼ ¾º Ö ÓÒ Ø ÒØ Ã Ô Þ ØØ ÞÙÒ Ñ ¾ Ü Ë Ü À ½ Ü Ë Ë½ Ü À µ ¼ ¾ Ü Ë Ü À µ º Ö Ñ Ü Ñ Ð Ã Ô Þ ØØ Ü À ½ Ü Ë Ë½ Ü À µ Ë Ñ Ü ¼ Ü Ë Ú Ðº Ð ÙÒ º µ º Ö ÓÒ Ø ÒØ Ã Ô Þ ØØ Ò Ñ ½ Ü Ë Ü À ¾ Ü Ë Ë½ Ü À µ ¼ ¾ Ü Ë Ü À µ ÖÛ Ø ÖØ Ñ Ò Ö Ö Ò ÒÓÖ ÒÙÒ Ö ÖØ Ñ Ö Ö Ë Ò ÓÒ Ò ØÓÖÔРع Ø Ò Ë Ò Ò Ò Ò Ö Ö Ø Û Ö Ò ÙÒ Ò Ñ Ò Ñ ÑÔ Ò ÖÔÐ ØØ Ð Ø Û Ö Ú Ðº Ð ÙÒ º ÐÐ Ö Ù Ò Þ Ò Øµ Ó ÖØ ÖÙÑÐ ÓÖØ ØÞÙÒ ÞÙ

23 à ÈÁÌ Ä º ÈÊÁÆ ÁÈ Ë Ã È ÁÌÁÎ Æ ÅÇÅ ÆÌ ÆË ÆËÇÊË ½½ ÞÙ Ö ÊÓØÓÖÔÓ Ø ÓÒ Ü À Ò Ë ØÞ ÚÓÒ Ë Ñ ÒØ Ò Ë Ò Ò ÐØ Û Ð Ö ÞÙ¹ ÚÓÖ Ö Ò Ò Ú Ö Ö Øº Ö Ö ÐØ Ò Ë ØÞ ÚÓÒ Ë Ñ ÒØ Ò Ö ÐÐØ Ò Ã Ô Ø Ð º½º¾ Ö Ò Ò Ò ÓÖ ÖÙÒ Ö ÒÛ Ò ÙÒ Ö Ø ÓÑ ØÖ Ò ÈÖ ÒÞ Ô ÛÓ ÙÖ Ñ Ð Û Ö ÊÓØÓÖÔÓ Ø ÓÒ ÙÖ ÒÛ Ò ÙÒ Ö Ð ÙÒ º Û ÓÐ Ø ÞÙ ÖÑ ØØ ÐÒº Ð ÙÒ º Ã Ô Þ ØØ Ú ÖÐ Ù ÚÓÒ Ë½ Ü À µ Ð ÙÖ ÞÓ Ò Ä Ò Ò Ù Ö ËØÖ Ù Ð Ö ØÖ Ð ÖØ Ä Ò º Ö Ú ÖÒ Ð Ø Ò ËØÖ Ù Ð Ö Ú ÖÖ Ò ÖÒ Ò Ð Ò Ö Ò Ö Û Ò Ð ÙÒ º ØÖ Ð ÖØ Ò ÙØ Ø Øº Ï Ö Ò ËØÖ Ù Ð Ö ÞÛ Ö Ò ÖØ Ö Ë Ñ ÒØ ÖÐ ÖØ Ó Ö Ø Û Ö Ò ÓÑÓ Ò Ð Ö Ð Ò Ö Ö Û Ö ÙÖ Ú Ö Ö Öغ ÍÑ ÊÓØÓÖÔÓ Ø ÓÒ Ñ Ð Ø Ò Ù Ø ÑÑ Ò ÞÙ ÒÒ Ò Û Ö Ò Ö ÞÙ Ñ Ö Ú Ö Ö Ø Ö Ø Ò Ö Ñ Ð Ø Ú Ð Ô Ò Ë Ñ ÒØ ÞÙ Ë Ñ ÒØ ÖÙÔÔ Ò ÞÙ ÑÑ Ò Øº Ö Ò Ð ÙÒ º Þ Ø ÊÓØÓÖÔÓ Ø ÓÒ Ö Ø Ñ Ø Ý Ñ ÔÐÙ Ë Ë Ë½ ˾ Ý Ñ Ñ ÒÙ Ë Ë Ë Ë Ý Ñ Ñ Ü ¾ Ë Ë µ Ý Ñ Ñ Ò ¾ ˾ Ë µ Ö Ø ÑÑÙÒ ÚÓÒ Ý Ñ Ñ Ü ÙÒ Ý Ñ Ñ Ò ÒÒ Ò Ù ÖÙÒ Ö ËØÖ Ù Ð Ú ÖÐÙ ÒÙÖ ÞÛ Ë Ñ ÒØ Û ÐØ Û Ö Òº ÙÖ ØÖ Ñ Ò ÒÔ ÙÒ Ø Ö Ò ÅÙÐØ ÔÐ Ø ÓÒ Ñ Ø Ñ ØÓÖ ¾ Ò Ø º ÙÖ ÒÛ Ò ÙÒ Ö Ð ÙÒ º Û Ö ÒÙÒ ÁÒØ ÖÚ ÐÐ Ö ÊÓØÓÖÔÓ Ø ÓÒ ¾ Ü Ë ¾ Ü Ë Ù ÁÒØ ÖÚ ÐÐ ¹½ ½ Рغ ÍÑ ÛÓÒÒ Ò Ö ÒÒØÒ ÙÒ Ò Ö Ò Ò Ð ÓÖ Ø ÑÙ ÞÙÖ Ø ÑÑÙÒ Ö ÊÓØÓÖÔÓ Ø ÓÒ Ò Ò Ñ ÙØÓÒÓÑ Ö Ø Ò Ò Å ÔÖÓ Ö ÑÑ ØÞ Ò ÞÙ ÒÒ Ò Ø ÒÓع Û Ò Ò Ñ ÐÐ ÙÖ ÖÐ ÙÒ Ò Û ÐØ Ò Ë Ñ ÒØ Ò ÐÐ ÙØÓÑ Ø Ø ÑÑ Ò ÞÙ ÒÒ Òº À ÖÞÙ ÒØ Ò Ò Ã Ô Ø Ð º¾º º Ö Ò Ö Ð ÓÖ Ø ÑÙ ÞÙÖ Ø ÑÑÙÒ Ö ÙÒ Ö Ò ÊÓØÓÖÐ º º½º ÒÛ Ò ÙÒ Ù Ò Ï Ò Ð Ò ÓÖ Ö Ñ Á ÅÏ Ö Ø ÒØÛ ÐØ Ï Ò Ð Ò ÓÖ Ð ÙØ Ê ¾ ÙØ Ù Ò Ã Ô Ø Ð º½º Ö Ò Ë Ò ÓÖ ÖÙÒ ÔÖ ÒÞ Ô Ù º Ö Ò Ï Ò Ð Ò ÓÖ ÛÙÖ Ò Ð ØÖÓ Ò ÖÓØ Ø ¹ ÓÒ Ý Ñ ØÖ Ò ÓÖ Ò Ø Ú Ðº Ð ÙÒ º½µ ÛÓ ÙÖ Ñ Ð Ø Ò Ø ÐÐ Ö ÈÓ Ø ÓÒ

24 à ÈÁÌ Ä º ÈÊÁÆ ÁÈ Ë Ã È ÁÌÁÎ Æ ÅÇÅ ÆÌ ÆË ÆËÇÊË ½¾ Ü À Ò Ï Ò Ð ÞÙ Ñ Òº ÁÒ Ê ¾ ÙÒ Ø ÒÛ Ò ÙÒ Ù Ï Ò Ð¹ ÙÒ Ï Ò Ð Û Ò Ø Ò ÓÖ Ò Ò Ò Ò Ðغ Ò ÔÖ Ø Ê Ð ÖÙÒ Ø Ò ÃÇ Ä Ó ÙÑ ÒØ Öغ º¾ ÃÓÒÞ ÔØ Ö ÅÓÑ ÒØ ÒÑ ÙÒ Ï Ö Ñ Ø À Ð Ò Ö Ï ÐÐ Ò ÅÓÑ ÒØ ÖØÖ Ò Ó Ö ÖØ Ï ÐÐ Ò Î Ö Ö ÙÒ ÒØ ÔÖ Ò Ö Å Ø Ö Ð Ò Ø Ò Ò Ö Ø Ñ Ù ÑÑ Ò Ò Ñ Ø Ñ ØÖ Ò Ö Ò Ò ÅÓÑ ÒØ Ð Øº Ð Ò Ø Î Ö Ö ÙÒ ÙÒØ Ö Ö Ø ÙÒ Ú Ö ¹ Ò Ö Ò Ù Ö Ò Û Þº º Ì ÑÔ Ö ØÙÖ ÙÒ ÐØ ÖÙÒ ÞÙ Ñ Ò ÙÒ Ò ÒØ ÔÖ Ò Ã ÒÒ Ð Ö ÌÓÖ ÓÒ Û ÐÐ Ù ÞÙÒ Ñ Ò Ó Ø Ò ÅÓÑ ÒØ Ò Ø ÑÑÙÒ Ñ Ð º Ù ¹ Ò ÚÓÒ Ñ ÃÓÒÞ ÔØ Ï Ò Ð¹ ÙÒ Ï Ò Ð Û Ò Ø Ò ÓÖ Ú Ðº Ã Ô Ø Ð º½º µ ÛÙÖ Ò Ê Ð Ø ÚÛ Ò Ð Ò ÓÖ ÙØ Ö Ö Ò Î Ö Ö ÙÒ Ñ Ò ÒÒº º¾º½ ÌÓÖ ÓÒ Ò Ö Ñ Ò Ò Ï ÐÐ Ø Ñ Ò ÚÓÒ Ù Î Ö Ö ÙÒ Ò Ö Ï ÐÐ ÙÖ Ò Ö Ò ÅÓÑ ÒØ Ö ÐØ Ø Ö ÀÓÓ Ò ØÞ Ò Ø Ú ÖÐ Ò Û Ö º º Ò Ð Ò Ö Ö Ù ÑÑ Ò Ò ÞÛ Ò ÌÓÖ ÓÒ Ô ÒÒÙÒ Ø ÙÒ ÓÖÑÒ ÖÙÒ Ú Ø Ø Ó ÐØ Ð ÙØ Ç Û Ò ÖØ ÉÙ Ö Ò ØØ Ò Ö Ï ÐÐ Ú Ðº Ð ÙÒ º µ Û Ö Ò ÙÖ ÌÓÖ ÓÒ ¹ Ò ÔÖÙ ÙÒ Ò Ò Ò Ö Ú Ö Ö Øº Ï Ö ÚÓÖ Ö Î Ö ÓÖÑÙÒ Ö Ï ÐÐ Ö ÄÒ Ð Ò Å Ö ÖÙÒ Ð Ò ÞÛ Ò Ò ÈÙÒ Ø Ò ÙÒ Ò ÒÓÑÑ Ò ÒÒ Û Ö Ö Ù Ò Ö Î Ö ÓÖÑÙÒ Ë Ö Ù ÒÐ Ò º Ù Ð Ö Ø Ö Ê Ù ¼ ÙÑ Ò ÃÖ Ñ ØØ Ð¹ ÔÙÒ Ø ¼ Ò ËØ ÐÐÙÒ ¼ Ø Ò ËØ ÖÒ Ò Ö Ï ÐÐ Ò ÙÑ Ò Î Ö Ö Û Ò Ð ³ Ö Ð Ò Ò Ò Ö Ú Ö Ö Øº ØÖ Ø Î Ö ÓÖÑÙÒ Þ Ø Ê Ò Ö ¹ ÓÖÑÒ ÖÙÒ Ú Ó Ò µº ÀÓÓ ØÞ Ö ÌÓÖ ÓÒ Ð ÙØ Ø Ø Ú ÞÛº º µ Ð ³ Ö Ð ØÐ Ö ½ ¼ Æ º½¼µ ÏÓ Ö ÌÓÖ ÓÒ Ô ÒÒÙÒ Ø Ö ÉÙÓØ ÒØ Ù Ò Ö Ò Ò ÅÓÑ ÒØ Å ÞÙ ÔÓÐ Ö Ñ Ï Ö Ø Ò ÑÓÑ ÒØ Ï È Ò ØÞØ Û Ö Ú Ðº Ð ÙÒ º½½µ ÙÒ Ë Ù ÑÓ ÙРغ ÔÓÐ Ö Ï Ö Ø Ò ÑÓÑ ÒØ Ï È Ø Ò ÓÑ ØÖ Ò Ö ÙÒ ÐØ Ö Ò Ñ Ú Ï ÐÐ Ñ Ø Ê Ù Ö Ò Ð ÙÒ º½¾ Ö Ò Òº Ø Å Ï È º½½µ Ï È ½ ¾Öµ º½¾µ

25 à ÈÁÌ Ä º ÈÊÁÆ ÁÈ Ë Ã È ÁÌÁÎ Æ ÅÇÅ ÆÌ ÆË ÆËÇÊË ½ ϕ Ð ÙÒ º ÓÖÑÒ ÖÙÒ ÌÓÖ ÓÒ Ô ÒÒÙÒ Ðغ Ç Ô Ð Ö Ò ÌÓÖ ÓÒ Û ÐÐ Ò ÌÓÖ ÓÒ Û ÐÐ Ù ËØ Ð Ñ Ø Ò Ñ Ë Ù ÑÓ ÙÐ ¼ ¼¼¼ Æ ÑÑ ¾ Ñ Ø Ò Ö Ï ÐÐ ÒÐÒ Ð ¾¼ Ñ ÙÒ Ò Ñ Ê Ù Ö ¾ ÑÑ Ö Ø Ò Ñ ÅÓÑ ÒØ Å ¾ ÆÑ Ò Î Ö Ö Û Ò Ð ³ Ö Ð Æ º ÅÓÑ ÒØ ÒØ ÔÖ Ø Ò Ö Ä Ò Ö Ø ÚÓÒ ½¼ Æ Ù Ò Ñ Ä Ò Ö ÙÖ Ñ Ö ÚÓÒ ¼ Ѻ º¾º¾ Å Ò Ö Ù Ù Á Ô Þ Ø Ú Ò ÅÓÑ ÒØ Ò Ò ÓÖ Ø Ò Ø ÐÐ Ò ÊÓØÓÖ Ñ Ï Ò Ð Ò ÓÖ ÞÛ ÊÓØÓÖ Ò ÞÛ Ò Ë Ò ¹ ÙÒ ÑÔ Ò Ð ØÖÓ ÒÞÙ Ö Ò Òº ÊÓØÓÖ Ò Û Ö Ò ÒÙÒ Ñ Ø Ñ Î Ö Ö Û Ò Ð ³ Ö Ð Ú Ðº Ã Ô Ø Ð º¾º½µ Ö Ð Ø Ú ÞÙ Ò Ò Ö Ú Ö Ö Øº Ï Ò Ã Ô Ø Ð º¾º Ö Ø ÐÐØ Û Ö ÐØ ÙÒØ Ö Î ÖÛ Ò ÙÒ Ö Ø ÓÑ ØÖ Ò ÈÖ ÒÞ Ô Ò Ð ÓÖ Ø ÑÙ Ò Ò Ö ÓÛÓ Ð Ò Ê Ð Ø ÚÛ Ò Ð ³ Ö Ð ÞÛ Ò Ò Ò ÊÓØÓÖ Ò Ð Ù Ò ÓÐÙØÛ Ò Ð ³ Ö Ò ÒÒº Ù Ò Ö Ò ÖÐ ÙÒ Ö Ò Ö Ê Ð ÖÙÒ Ò ÅÓÑ ÒØ Ò Ò ÓÖ ÓÐ Ò Ñ Ò Ò ÙÒ Ò Ö ÙÖ Ò Ö Ò ÅÓÑ ÒØ ÒØ Ø Ò Î Ö Ö Û Ò Ð ³ Ö Ð Ö ÌÓÖ ÓÒ Û ÐÐ ÑÙ Ð Ê Ð Ø ÚÚ Ö Ö ÙÒ ÞÛ Ò Ò ÞÛ ÊÓØÓÖ Ò Û Ö Òº Ö Ø Ò ÞÛ Ò Ò Ð ¹ ØÖÓ Ò Ë Ò Ö Ð ØÖÓ ÊÓØÓÖ ½ ÊÓØÓÖ ¾ ÑÔ Ò Ö Ð ØÖÓ µ ÑÙ Ö Ó Ö Ò Û Ñ Ð ÐØ Ò Û Ö Ò ÓÒ Ø ÃÓÔÔÐÙÒ ÞÙ Ð Ò ÙÒ Ö Ò Ù Ö ËØÖ Ù Ð Ö ÞÙ ÖÓ Û Ö Ú Ðº Ò ØÐ Ò Ö Ö Î ÖÐ Ù Ö Ã Ô Þ ØØ Ë½ Ü À µ Ò Ð ÙÒ º µº Ö ÓÖ ÖÙÒ Ø Ø Ì Ø ÒØ Ò Ö Î Ö Ö Û Ò Ð ³ Ö Ð Ö ÄÒ Ð Ö Ï ÐÐ Ö Ø ÔÖÓÔÓÖØ ÓÒ Ð Ø Ú Ðº Ð ÙÒ º½¼µº ÍÑ Ò Ò Ñ Ö Ò Î Ö Ö Û Ò Ð ³ Ö Ð ÞÙ ¹ ÓÑÑ Ò Û Ö Ö Å ÙÒ Ñ Ø ÌÓÖ ÓÒ Û ÐÐ Ò Î Ö Ö ÙÒ ÞÛ Ò Ï ÐÐ Ò Ò Ò ÙÒ ¹ Ò Ñ Òº Ñ Ø Ö Ò Ø ÒÞ Ö Ò ÊÓØÓÖ Ò ØÖÓØÞ Ñ Ò ÐØ Ò Û Ö Ò ÒÒ Û Ö Ò ÞÛ ÓÒÞ ÒØÖ Ï ÐÐ Ò Ú ÖÛ Ò Ø Ö ÒÒ Ö Ï ÐÐ ÌÓÖ¹ ÓÒ Û ÐРغ Ù Ö Ï ÐÐ ÀÓ ÐÛ ÐÐ µ Ø ÒÙÖ Ñ Ï ÐÐ Ò Ò Ñ Ø Ö ÌÓÖ ÓÒ Û ÐÐ Ü Ú Ö ÙÒ Ò ÙÒ Ð Ø Ó ÙÒ Ð Ø Øº Ö ÖØ ÌÓÖ ÓÒ Û ÐÐ ÒÙÒ Ò Î Ö Ö ÙÒ Ó Ø Ê Ð Ø ÚÚ Ö Ö ÙÒ Ö Ù Ö Ò Ï ÐÐ ÞÙÖ ÌÓÖ ÓÒ Û ÐÐ Ð Ñ Î Ö Ö Û Ò Ð ³ Ö Ð º Ï Ö ÒÙÒ Ò ÊÓØÓÖ Ñ Ø Ö ÌÓÖ ÓÒ Û ÐÐ ÙÒ Ö ÞÛ Ø ÊÓØÓÖ Ñ Ø Ö Ù Ö Ò Ï ÐÐ Ü Ú Ö ÙÒ Ò Ó ÒØ Ù Ö Ï ÐÐ Ð Ñ Òº Ê ÖÙÒ Î Ö Ö Û Ò Ð ³ Ö Ð Ð ÙÒ º µº

26 à ÈÁÌ Ä º ÈÊÁÆ ÁÈ Ë Ã È ÁÌÁÎ Æ ÅÇÅ ÆÌ ÆË ÆËÇÊË ½ Ð ÙÒ º Å Ò Ê ÖÙÒ Î Ö Ö Û Ò Ð ³ Ö Ð ÈÖ ÒÞ Ô ÞÛ Ö ÓÒÞ ÒØÖ Ö Ï ÐÐ Ò Ò Ø Ù Ä Ò ÙÐ Ò Ñ ÙØÓÑÓ Ð Ù Û Öº Ä Ò Ö Ø Ö Ò ÌÓÖ ÓÒ Û ÐÐ Ñ Ø Ö Ä Ò Ñ Ò Ú Ö ÙÒ Òº ÍÑ Ò Ò ÌÓØ Ð Ù ÐÐ Ö Ä Ò ÙÒ ÖÙ Ö ÌÓÖ ÓÒ Û ÐÐ ÞÙ Ú Ö Ò ÖÒ Û Ö Ï ÐÐ Ò Ò Ö ÀÓ ÐÛ ÐÐ Öغ Ø Ñ Ä Ò Ö Ø Ñ Ø Ö Ä Ò Û ÐÐ Ú Ö ÙÒ Ò ÙÒ Ñ Ï ÐÐ Ò Ò Ö Ò Ò Ñ Ò Ò ÌÓØ Ò Ñ Ø Ö Ä Ò Û ÐÐ Ú Ö ÓÔÔ Ðغ ÖÙ Ö ÌÓÖ ÓÒ Û ÐÐ ÒÒ ÀÓ ÐÛ ÐÐ Ä Ò Ö Ø ÖØÖ ÙÒ Û ÖÐ Ø Ò ÛÓ Ò ÞÙ ØÞÐ Ä Ò Ô Ð ÚÓÒ º Æ Ñ Ö Ö Ñ Øº ÍÒØ Ö Ê ØÒ Ñ Ù Ò Ú ÒØÙ ÐÐ ÒÛ Ò ÙÒ Ë Ò ÓÖ Ñ ÙØÓÑÓ Ð Ù ÛÙÖ¹ Ò ÈÖ Ø Ò ÒØÛ ÐØ Ö Ù ËØÖÙ ØÙÖ Ù ÙØ Ö Ò Ï Æ Ò Ò Ö Ò Øº º¾º Ð ØÖÓ Ò ØÖÙ ØÙÖ ÙÒ Ù Û ÖØÙÒ Ö Ñ Ü Ñ Ð Î Ö Ö Û Ò Ð ³ Ö Ð ÚÓÒ ÌÓÖ ÓÒ Û ÐÐ Ò Ò ÄÒ ÙÒ ÙÖ Ñ Ö ÒÙÖ Û Ò Ö ØÖ Ø Ú Ðº Ã Ô Ø Ð º¾º½ Ø Ò Ê Ð Ø ÚÛ Ò ÐÑ ÙÒ Ù Æ Ù Ö Ò º Ñ Ô Ð Ö Ò Ð ÙÒ º Þ Ø Ò Ð ØÖÓ Ò ØÖÙ ØÙÖ Ø Ò Ù Ë Ò Ö¹ ÙÒ ÑÔ Ò ÓÛ Ò Ò ÊÓØÓÖ Ò Û Ö Ê Ð Ø ÚÛ Ò ÐÑ ÙÒ Ö ÐÖغ Ð ØÖÓ Ò ØÖÙ ØÙÖ Þ Ø Ò Ë Ò Ö Ð ØÖÓ Ñ Ø ½ Ë Ñ ÒØ Ò Ë Ñ ÒØØ ÐÙÒ ¾¾º Æ µ ÙÒ ÞÛ ÝÑÑ ØÖ ÞÙ Ò Ò Ö Ô ÐØ ÊÓØÓÖ Ð ÒÙÒ Û Ò Ð ¼ Æ ÙÒ ½ ¼ Æ Ð Ð ¼ Æ µº ÁÒ Á Ò ÒÓ Ò Ö Û Ø Ö ÒØÛ ÐØ ÊÓØÓÖ ØÖÙ ØÙÖ Ò Þ Ø Ñ Ø Ò Ö ¾¹ Ñ ÒØ Ò Ë Ò Ö Ð ØÖÓ Ö Ö Ò ÖÞ Ð Òº ÙÑ Ö Ò Î Ö ØÒ Ò Û Ö Ò Ö ËØ ÐÐ Ò Ö ½ Ë Ñ ÒØ ØÖÙ ØÙÖ Ò ÐØ Û Ð Ö Ù Ò Ð Ò ÈÖ ÒÞ Ô Ò Ö٠غ Ï Ö Ò Ð ÙÒ º Þ Ø Ð ØÖÓ Ò ØÖÙ ØÙÖ Ò Ò Ö Û ÐÙÒ Ö Ø ÐÐÙÒ Ú Ö Ð Ö Ñ Ø Ö Ö Ø ÐÐÙÒ ÚÓÒ Ï ÐÙÒ Ñ Ø ÅÓØÓÖ Ò ÞÛ Ñ Ò ÓÒ Ð Ö¹ Ø ÐÐØ Ó Ö Ø Ò Ð ÙÒ º Þ Ø ÒÓÖ ÒÙÒ Ú Ö Ð Ö Ñ Ø Ö ÈРع Ø Ò ÒÓÖ ÒÙÒ Ò Ð ÙÒ º º ÍÑ Ö ÙÒ Ð ÓÖ Ø ÑÙ ÞÙ Ú Ö Ò Ò Û Ö ÓÐ Ò Ò ÒÑÓ¹ ÐÐ Ú ÖÛ Ò Øº ÁÒ Ñ Ð ÖØ Ò ÅÓ ÐÐ Û Ö ÚÓÒ Ò Ö ÓÑÓ Ò Ò Ð Ú ÖØ ÐÙÒ Ù Ò Òº ÍÒØ Ö Ö ÎÓÖ Ù ØÞÙÒ Ð Ð Ò Ò ÒÙÖ Ò Ü Ð Ö Ê ØÙÒ Ú Ðº

27 à ÈÁÌ Ä º ÈÊÁÆ ÁÈ Ë Ã È ÁÌÁÎ Æ ÅÇÅ ÆÌ ÆË ÆËÇÊË ½ Ð ÙÒ º Ð ØÖÓ Ò ØÖÙ ØÙÖ Ê Ð Ø ÚÛ Ò Ð Ò ÓÖ Ó Ò ¹ Ò Ø ÙÒØ Ò ÚÓÒ Ð Ò Ò Ö Ø Ë Ò Ö Ð ØÖÓ ÊÓØÓÖ ½ ÊÓØÓÖ ¾ ÑÔ Ò Ö Ð ØÖÓ µ Ð ÙÒ º Û ÐÙÒ Ö Ø ÐÐÙÒ Ö Ð ØÖÓ Ò ØÖÙ ØÙÖ Ù Ð ÙÒ º Ò ÆÙÐй Ð Ü Ö Ð ¼ ÞÛº ³ Ö Ð ¼µ Þ¹Ê ØÙÒ Ò Ð ÙÒ º µ Ú ÖÐ Ù Ò Ö ÐØ Ñ Ò Ò ÈÖÓ Ø ÓÒ Ö ÊÓØÓÖ Ò Ù ÑÔ Ò Ö Ú Ö Ð Ö Ñ Ø Ñ Ë ØØ Ò Ð ÔÐ ÒÔ Ö ÐÐ Ð Ñ Ä Ø Ò Ðк ÙÖ Ò Ø Ù ÖÙÒ Ö ½ Ë Ñ ÒØ Ë Û Ö Ë ØØ Ò Ð ÊÓØÓÖ Ù ÑÔ Ò ¹ Ö Ð ØÖÓ Ð Ø ÛÓ Ö Ö ½ Å Û ÖØ Ñ ØØÐ Ö À ÐÐ Ø Ö Ø ÒØ ÔÖ Ø Ö Û Ö Ñ Ò ÃÓÒ Ò ØÓÖ µº ÁÒ Ð ÙÒ º Ò Ë ØØ Ò Ð Ö ÊË ½ ÊË ¾ Ö ÊÓØÓÖ Ò Ê ½ Ê ¾ Ò Þ Ò Øº Ò ÖØ Ö ÓÐÙØÛ Ò Ð ³ Û Ö Ò ÊÓØÓÖ Ø¹ Ø Ò Ò Ö Ö Ä Ú ÖÒ ÖØ Ò Ê Ð Ø ÚÛ Ò ÐÒ ÖÙÒ Û Ö Ø Ò Ò ÖÙÒ Ö Ö Ø Ö ÊÓØÓÖ ØØ Òº Ï Ö Ú ÖÛ Ò Ø Ò ÒÑÓ ÐÐ ÒÙÒ Ù Ù ÑÑ Ò Ò Ñ ÅÓÑ ÒØ Ò Ò ÓÖ Ò Û Ò Ø Ó ÙØ Ø

28 à ÈÁÌ Ä º ÈÊÁÆ ÁÈ Ë Ã È ÁÌÁÎ Æ ÅÇÅ ÆÌ ÆË ÆËÇÊË ½ Ò ÚÓÒ Ö ÊÓØÓÖ Ø ÐÐÙÒ Ö Ò ÙÖ Ò Ø Ù ÖÙÒ Ö Ë Ñ ÒØ ½ Å ¹ Û ÖØ ¹ Ñ ÓÐ Ò Ò Ë Ñ ÒØÛ ÖØ ËÏ Ò ÒÒغ ÁÒ Ö Ú ÖÛ Ò Ø Ò Ë Ò ÓÖ Ð ØÖÓÒ Ò Å Û ÖØ ËÔ ÒÒÙÒ Ò ÔÖÓÔÓÖØ ÓÒ Ð Ö Ò ÓÔÔ Ð Ô Þ ØØ Ú Ðº À ÐÐ Ø Û Öص Ö ÒÞ ÐÒ Ò Ë Ò Ñ ÒØ Ò Ò ÑÔ Ò Ö Û Ò Ö Ò Ú Ðº Ë Ò ÓÖ Ð ØÖÓÒ ÑÔ Ò Ö ÐØÙÒ Ðغ Ï Æ µº º¾º º½ Ê Ð Ø ÚÛ Ò Ð Ø ÑÑÙÒ Ö Ë ØØ Ò Ð ÙÒ Ò ÒÙÖ ÊÓØÓÖ ÒØ Ò Ã ½ à ¾ à ÙÒ Ã Ñ Ò Ö Ò ÊÓØÓÖ ÒØ Ò ÚÓÑ Û Ð Ò Ö Ò ÊÓØÓÖ Ö Ø Û Ö Ò Ú Ðº Ð ÙÒ º µº Ï Ö Ò ÒÙÒ ÊÓØÓÖ Ò Ê ½ ÙÒ Ê ¾ ÙÑ Ü Ö Ð ¾ Ò Ò Ò Ö Ú Ö Ó Ò Ó Ú Ö Ö ÖØ Ø ÒÞ Ã ½ à ¾ ÙÑ Ü Ö Ð Î Ö Ö Ø ÖÙÒ ÊÓØÓÖ ØØ Ò ÊË ½ µ Û Ö Ò Ã Ã ÙÑ Ü Ö Ð Î Ö ÑÐ ÖÙÒ ÊÓØÓÖ ØØ Ò Ê˾µ Ú ÖÖ Ò Öغ Å ØØ ÒÐ Ò Ö ÊÓØÓÖ ØØ Ò ÊË ½ ÙÒ ÊË ¾ Ð Ò ÚÓÒ Ö Ê Ð Ø ÚÚ Ö ÙÒ ÙÒ Ò Ùغ Ï Ö Ò ÒÙÒ Ë Ñ ÒØÛ ÖØ ËÏ ½ ËÏ ÞÙÑ Å Û ÖØ Ý Ö ÐÑ ÒÙ ÙÒ Ë Ñ ÒØÛ ÖØ ËÏ ËÏ ½ ÞÙÑ Å Û ÖØ Ý Ö ÐÔÐÙ ÞÙ ÑÑ Ò Þ ÐØ Ò ÓÒ ÞÛ Ö Ú Ö Ö Ò Ö ÒÛ Ò ÙÒ Ö Ö Ø ÓÑ ØÖ Ò Ð ÙÒ Ð ÙÒ º µ ÙÒ Òº ÍÑ Ò Å Ü Ñ ÐÛ ÖØ Ý Ö ÐÑ Ü ÞÙ Ö ÐØ Ò Û Ö Ò Ë Ñ ÒØÛ ÖØ Ö ÙÒ Ø Ò Ë Ñ ÒØ ËÏ ½ ËÏ ËÏ ËÏ ½ µú ÖÛ Ò Ø ÙÒ Ñ Ø Ñ ØÓÖ ¾ ÞÙÖ ØÖ Ñ Ò ÒÔ ÙÒ ÑÙÐØ ÔÐ Þ Öغ Ò ÐÓ ÐØ Ö Ò Å Ò Ñ ÐÛ ÖØ Ý Ö ÐÑ Ò Ò Û Ò Ø Ù ÚÓÐÐ Ø Ò Ë Ñ ÒØ ËÏ ËÏ ËÏ ½¾ ËÏ ½ µº Ö Ø Ö ÓÐ Ò Ð ÙÒ ØÞ Ý Ö ÐÑ ÒÙ ËÏ ½ ËÏ ¾ ËÏ ËÏ ËÏ ËÏ ËÏ ËÏ Ý Ö ÐÔÐÙ ËÏ ËÏ ½¼ ËÏ ½½ ËÏ ½¾ ËÏ ½ ËÏ ½ ËÏ ½ ËÏ ½ Ý Ö ÐÑ Ü ¾ ËÏ ½ ËÏ ËÏ ËÏ ½ µ Ý Ö ÐÑ Ò ¾ ËÏ ËÏ ËÏ ½¾ ËÏ ½ µ Ö ÓÖÑ Ð ØÞ ÐØ ÒÙÒ Ò Ð ÙÒ º Ò ØÞ Ò ÙÑ Ò Ê Ð Ø ÚÛ Ò Ð ÒØ ÖÔÓÐ ¹ Ø ÓÒ Û ÖØ ÞÙ Ö Ò Ú Ðº ÊÓØÓÖÔÓ Ø ÓÒ Ö ÙÒ Ã Ô Ø Ð º½º µ Ý Ö ÐÑ ÒÙ Ö Ð Ý Ö ÐÔÐÙ º½ µ Ý Ö ÐÑ Ü Ý Ö ÐÑ Ò Å Ø À Ð Ö Ð ÙÒ º½ Û Ö Ö Ê Ð Ø ÚÚ Ö ÙÒ Ö Ü Ë Ü Ë Ù Ò Ö ¹½ ½ Рغ À Ö Ò ÐÐ Ö Ò ÒÓ Æ Ò Ò ÙÒ Ò Ö Ñ Ü ¹ Ñ Ð ÞÛº Ñ Ò Ñ Ð Ù ÒÙÒ Ö ÊÓØÓÖ ØØ Ò ÊË ½ ÙÒ ÊË ¾ ÞÙ Ø Ò Û Ð ÐØ Ø Ò Ò Ò Ö Ù ÁÒØ ÖÚ ÐÐ Ü Ë Ü Ë Ò ÖÒ Òº Æ Ò Ò ÙÒ Ò Ö Ò Ù Ò ÓÐ Ò Ò ÖÐ ÙÒ Ò Ú Ðº Ð ÙÒ º µ Ö ÊÓØÓÖ ØØ Ò ÊË ½ ÒÒ Ò Ñ Ü Ñ Ð Ö Ø Ã ½ à ¾Ñ Ü Ü Ë ÒÒ Ñ Ò ÓÒ Ø Ö ÊÓØÓÖ ØØ Ò ÊË ½ Ò ÞÛ Ì Ð Þ Ö ÐÐ Ò Û Ö º Ö ÊÓØÓÖ ØØ Ò Ê˾ ÒÒ Ò Ñ Ò Ñ Ð Ö Ø Ã Ã Ñ Ò ¾ Ü Ë ÒÒ Ñ Ò ÓÒ Ø Ö ÊÓØÓÖ ØØ Ò Ê˾ Û Ö Ú Ö Ö Ø ÖÒ Û Ö º Ò Ö Û ÐÙÒ Ö Ø ÐÐÙÒ Ë Ñ ÒØ Ö Ø Ü Ë Ò Ñ Ï Ò Ð ÚÓÒ ¾¾º Æ Ò Ö ÖÓØ Ø ÓÒ ÝÑÑ ØÖ Ò Ð ØÖÓ Ò ØÖÙ ØÙÖ ÒØ ÔÖ Ø Ð Ø Ö Ø Ø Ð Å Ö Ñ ÁÒØ ÖÚ ÐÐ ¹ ¼ Æ ¼ Æ º

29 à ÈÁÌ Ä º ÈÊÁÆ ÁÈ Ë Ã È ÁÌÁÎ Æ ÅÇÅ ÆÌ ÆË ÆËÇÊË ½ ÁÒ Ò Ö Ò ØÖ ØÙÒ Ò ÛÙÖ Ù ÎÓÖÞ Ò Ö Ê Ð Ø ÚÚ Ö ÙÒ Ü Ö Ð ÞÛº ³ Ö Ð ÞÛº ÔÓ Ø Ú»Ò Ø Ú ÅÓÑ Òص ÒÓ Ò Ø Ò Ö Ò Ò Òº Ù Ò ÚÓÒ Ö Ð ÙÒ º Ñ Ø Ö Ò ÒÓÑÑ Ò Ò ÆÙÐÐÐ Ü Ö Ð ¼ ÞÛº ³ Ö Ð ¼µ ÐØ ÒÙÒ ÎÓÖÞ Ò Ò Ö Ò ÈÓ Ø Ú Ê Ð Ø ÚÚ Ö ÙÒ Ü Ö Ð ÙØ Ø Î Ö Ö ÖÙÒ ÊÓØÓÖ ØØ Ò ÊË ½ ÙÒ Î Ö Ð Ò ÖÙÒ ÊÓØÓÖ ØØ Ò ÊË ¾ Ò Ø Ú Ê Ð Ø ÚÚ Ö¹ ÙÒ Ü Ö Ð ÙØ Ø Î Ö Ð Ò ÖÙÒ ÊÓØÓÖ ØØ Ò ÊË ½ ÙÒ Î Ö Ö ÖÙÒ ÊÓØÓÖ ØØ Ò ÊË ¾ º ÍÑ ÎÓÖÞ Ò Ö Î Ö Ö ØÙÒ Ø ÑÑ Ò ÞÙ ÒÒ Ò Ø Ð Ó Ò Ò ÙØ ÍÒØ Ö ÙÒ ÞÛ Ò Ò ÊÓØÓÖ ØØ Ò ÊË ½ ÙÒ ÊË ¾ ÒÓØÛ Ò º ÞÙ Û Ö Ò ÊÓ¹ ØÓÖ Ò Ê ½ ÙÒ Ê ¾ Ò Ò Ò Ö ÚÓÖÚ Ö Ö Ø Ó Ò Ö Ò Ù Ò ÆÙÐÐÐ Ö ÊÓØÓÖ ØØ Ò ÊË ½ Ü Ë ¾ Ü Ë ½¼ Æ µ ÙÒ ÊÓØÓÖ ØØ Ò Ê˾ Ü Ë ¾ Ü Ë Æ µ Ö Ø Ò º ÙÖ ÙÒØ Ö Ð Ö Ø Ö ÊÓØÓÖ ØØ Ò Ò Ö Ò Ù Ò ÒÓÑÑ Ò Ò ÆÙÐÐÐ Ø ÓÑ Ø Ò Ò ÙØ ÍÒØ Ö ÙÒ ÚÓÒ ÊÓØÓÖ ØØ Ò ÊË ½ ÙÒ ÊÓØÓÖ ØØ Ò ÊË ¾ Ñ Ð ÛÓ Ö Ú Ö Ð Ò Å Ö ÚÓÒ ½ Æ ÒÙÒ ÑÐ Ö Øº Ö Å Ö Ð Ø Ö ÑÑ Ö ÒÓ Ö Ñ ÓÖ ÖØ Ò ÚÓÒ Æ º º¾º º¾ ÓÐÙØÛ Ò Ð Ø ÑÑÙÒ Ï ÓÒ ÖÛ ÒØ Ð Ø ÓÐÙØ ÈÓ Ø ÓÒ Ü Ö Å ØØ ÐÔÙÒ Ø Ö ÊÓØÓÖ ØØ Ò ÊË ½ ÙÒ ÊË ¾ ÚÓÒ Ò Ö Ê Ð Ø ÚÚ Ö ÙÒ ÙÒ Ò Ùغ Ö Ø Ò ÞÛ Ò Ò Å Ø¹ Ø ÐÔÙÒ Ø Ò Ö ÊÓØÓÖ ØØ Ò ÊË ½ ÙÒ ÊË ¾ ÒÒ Ð Ü Ë ÓÒ Ø Ò Ò Û Ö Ò Ú Ðº Ð ÙÒ º µº Ù ÖÙÒ Ö Ì Ø Ø ÒÙÒ Ñ Ð Ò ÚÓÒ Ò Ë Ñ ÒØ Ò Ë Ë ½ Ö ¹ Ø Ò Ö Ò Ð Ö Ò Ö Ë Ñ ÒØ Ë ½ Ë ÞÙ Ð Òº Ò Ð ÙÒ º Þ Ø ÒÓÖ ÒÙÒ Ö ÒØ ÒÒ ÒÙÖ ÒÓ Ø Ë Ñ ÒØ Ö Ø ÛÓ Å ØØ ÐÔÙÒ Ø Ö ÊÓØÓÖ ØØ Ò ÑÑ Ö Ö Ò Ò ÖÐ Òº Ò Ö ÓÐÙØÚ Ö ÙÒ ÚÓÒ Ü Ð Ò ÊÓØÓÖ ÒØ Ò Ã ½ à ¾ à ÙÒ Ã Ü Ö Ð Ü Ã½ Ü ¾ Ü Ë ¾ Ü Ã¾ Ü ¾ Ü Ë ÜÖ Ð ¾ Ü Ã Ü ¾ Ü Ë ÜÖ Ð ¾ Ü Ã Ü ¾ Ü Ë ØÖ Ø Ø Ñ Ò ÒÙÒ Å ØØ ÒÔÓ Ø ÓÒ ÚÓÒ Ü Ã½ ÙÒ Ü Ã ÓÛ Ü Ã¾ ÙÒ Ü Ã Ó Ö Ø Ü Ö Ð ¾ Ü Ã½ Ü Ã ¾ Ü Ã¾ Ü Ã ¾ Ü ¾ Ü Ë Ü ¾ Ü Ë Ò Å ØØ ÒÔÓ Ø ÓÒ Ò Ö Ò Ã ÒØ Ò Ò Ø Ú Ò ÊÓØÓÖ Ö Ö Ø Ü Ë ÛÓÑ Ø Ò ÒÓÖ ÒÙÒ Û Ò Ð ÙÒ º Ù Ã Ô Ø Ð º½º Ö ÐÐ Ñ Ò ÈÐ ØØ ÒÑÓ ÐÐ Ö ÒÒ Ò Ðغ

30 à ÈÁÌ Ä º ÈÊÁÆ ÁÈ Ë Ã È ÁÌÁÎ Æ ÅÇÅ ÆÌ ÆË ÆËÇÊË ½ ÍÑ ÓÐÙØ Ä Ö ÊÓØÓÖ Ò Ü Ò ÞÙ Ù Ë Ò Ñ ÒØ ÙÒ Ñ Ø Ò ¹ ÓÐÙØÛ Ò Ð ÒØ ÖÔÓÐ Ø ÓÒ Û ÖØ ÞÙ Ø ÑÑ Ò ÒÒ Ò ÒÙÒ Û Ö Ö ÒÛ Ò ÙÒ Ö Ø ÓÑ ØÖ Ò ÈÖ ÒÞ Ô ÒÓØÛ Ò Ò Ö Ò Ð Ø Û Ö Òº Ö Ò Ð ÙÒ º Þ Ø ÊÓØÓÖÔÓ Ø ÓÒ Ò Ý ÔÐÙ ËÏ ½ ËÏ µ ËÏ ¾ ËÏ ½¼ µ ËÏ ËÏ ½½ µ ËÏ ËÏ ½¾µ Ý Ñ ÒÙ ËÏ ËÏ ½ µ ËÏ ËÏ ½ µ ËÏ ËÏ ½ µ ËÏ ËÏ ½ µ Ý Ñ Ü ¾ ËÏ ½ ËÏ µ ËÏ ËÏ ½ µµ Ý Ñ Ò ¾ ËÏ ËÏ ½¾ µµ ËÏ ËÏ ½ µµ Ö ÓÖÑ Ð ØÞ ÐØ ÒÙÒ Ò Ð ÙÒ º Ò ØÞ Ò ÙÑ Ò ÓÐÙØÛ Ò Ð ÒØ ÖÔÓ¹ Ð Ø ÓÒ Û ÖØ ÞÙ Ö Ò Ú Ðº ÊÓØÓÖÔÓ Ø ÓÒ Ö ÙÒ Ã Ô Ø Ð º½º µ Ý Ñ ÒÙ Ý ÔÐÙ º½ µ Ý Ñ Ü Ý Ñ Ò Å Ø À Ð Ö Ð ÙÒ º½ Û Ö Ö ÓÐÙØÚ Ö ÙÒ Ö ¼ Ü Ë Ù Ò Ö ¹½ ½ Рغ Ö ÓÐÙØÛ Ò ÐÑ ÙÒ Ö Ø ÓÑ Ø Ò Å Ö ÚÓÒ ½ ¼ Æ º Ö ÎÓÖ¹ Þ Ò Ø ÑÑÙÒ Ö Ê Ð Ø ÚÛ Ò ÐÑ ÙÒ Ú Ðº Ã Ô Ø Ð º¾º º½µ ÒÓØÛ Ò ÎÓÖ¹ Ú Ö Ö ÙÒ Ö ÊÓØÓÖ Ò Ê ½ Ò Ö Ê ¾ µ ÙÒ ÙÖ Ò Ø Ò ÖÒ ÙÒ Ê Ð Ø ÚÛ Ò ÐÑ Ö ÒÒ Ö ÞÙÖ ÖÛ Ø ÖÙÒ ÓÐÙØÛ Ò ÐÑ Ö Ú Ö¹ Û Ò Ø Û Ö Òº ÙÖ ÙÒØ Ö Ð Ö Ø Ö Ò ÊÓØÓÖ ØØ Ò ÊË ½ ÙÒ ÊË ¾ Ò Ò ÙØ ÞÙ ÙÒØ Ö Ò ÛÓ ÙÖ Ö ÓÐÙØÛ Ò ÐÑ ÙÒ Ò Î Ö¹ ÓÔÔÐÙÒ Å Ö Ù ¼ Æ Ö Øº º¾º º Ø ÑÑÙÒ Ö ÙÒ Ö Ò ÊÓØÓÖÐ Ò Ò Ã Ô Ø ÐÒ º¾º º½ ÙÒ º¾º º¾ Ö Ò Ò Î Ö Ö Ò ÞÙÖ Ø ÑÑÙÒ Ê Ð Ø Ú¹ ÙÒ ÓÐÙØÛ Ò Ð ØÞØ Ò Ã ÒÒØÒ Ö ÙÒ Ö Ò ÊÓØÓÖÐ Ù Ò Ë Ñ ÒØ Ò Ù ÚÓÖ Ù ÙÑ Ö Ø Ò Ë Ñ ÒØ Ù Û Ð Ò ÞÙ ÒÒ Òº Ö ÎÓÖÞ Ò Ø Ñ¹ ÑÙÒ Ö Ê Ð Ø ÚÛ Ò ÐÑ ÙÒ ÙÒ Î Ö Ö Ø ÖÙÒ ÓÐÙØÛ Ò ÐÑ Ö Ù ¼ Æ ÑÙ Ö Ñ ÓÐ Ò Ò Ö Ò Ð ÓÖ Ø ÑÙ Ù Ò ÊÓØÓÖ ØØ Ò ÊË ½ ÙÒ ÊË ¾ Ò ÙØ ÙÒØ Ö Ò ÒÒ Òº Ö Ò Ð ÓÖ Ø ÑÙ Ø ÒÓØÛ Ò Ò ÆÙÐÐÐ ÓÐÙØÛ Ò Ð ³ ¼ Ê Ð Ø ÚÛ Ò Ð ³ Ö Ð ¼µ ÞÙ Ò Ö Òº Ë Ñ ÒØÛ ÖØ Ö ÆÙÐÐÐ Û Ö Ò Ò Ò Ö Ä Ø À µ Ñ Ø ½ ½ Ø ÐØ Òº Ø Ø Ð ÁÒ Ü Ö Ë Ñ ÒØ Ðغ Ð ÙÒ º º Ø Ø Ð Å Ö ËÏ µ Ñ Ø ½ ½ Û Ö ÒÙÒ Ñ Ø Ò ÆÙÐÐÐ ÒÛ ÖØ Ò À µ Ú Ö Ð Ò ÛÓ ÁÒ Þ Ö ÆÙÐÐÐ ÒÛ ÖØ À µ ÓÐ Ò ÞÝ Ð Ú ÖØ Ù Ø Û Ö Ò Ò Ñ Ü Ñ Ð Ö Ò Ø ÑÑÙÒ Ö ÆÙÐÐÐ ÒÛ ÖØ À µ Ñ Ø Ò Å Û ÖØ Ò ËÏ µ Ö Øº Å Ø Ñ Ø Û Ö ÙÖ ÃÓÖÖ Ð Ø ÓÒ ÙÒ Ø ÓÒ Ö Òº ÐØ ÐÐ Ñ Ò Ö ÃÓÖÖ Ð Ø ÓÒ Ê ÜÝ µ Ê ÜÝ µ ½ Ì Ì ¾ Ì ¾ Ü ØµÝ Ø µ Ø º½ µ

31 à ÈÁÌ Ä º ÈÊÁÆ ÁÈ Ë Ã È ÁÌÁÎ Æ ÅÇÅ ÆÌ ÆË ÆËÇÊË ½ ÛÓ Î Ö ÙÒ ÞÛ Ò Ò Ë Ò Ð Ò Ü Øµ ÙÒ Ý Øµ ÙÒ Ì È Ö Ó Ò Ù Ö Øº ÙÖ Ò Ô Ö Ó ÓÖØ ØÞÙÒ ÚÓÒ À µ ÙÖ À µ À ½ µ ÐØ Ù Ö Ø Ï ÖØ ÖØÖ Ò ÃÓÖÖ Ð Ø ÓÒ Ê ËÏ À Ò Ð ÙÒ º½ Ò Ö Ò Ð Ê ËÏ À µ ½ Ò Ò ½ ËÏ µà µ º½ µ Ø Ò ÒÞ Ð Ö Ë Ñ ÒØ ÙÒ Ö Ø Î Ö ÙÒ Ö ÁÒ Þ º ÍÑ Î Ö Ö ÙÒ ÊÓØÓÖ Ò Ö Ò Ö ÙÖ ÆÙÐÐÐ ÒÛ ÖØ À µ Ò ÖØ Ò ÆÙÐÐÐ Ò Ò ÞÙ ÒÒ Ò ÑÙ Ò Ö Î Ö ÙÒ Û ÖØ Ù Ø Û Ö Ò Ñ ÃÓÖÖ Ð Ø ÓÒ Ê ËÏ À Ò Å Ü ÑÙÑ Ù Û Øº Ö Î Ö ÙÒ Û ÖØ Û Ö Ñ Û Ø Ö Ò Ð Ë Ñ ÒØÓ Ø Þ Ò Ø ÙÒ Ø ÊÓØÓÖÐ Ò ÞÙ Ù ÆÙÐÐÐ Ù ½»¾¹ Ë Ñ ÒØ Ò Ù Òº Ö Ù Û ÖØÙÒ ÙÖ Ò Ð ÓÖ Ø ÑÙ Ò Ø Ö ØÖ Ö ÃÓÖÖ Ð Ø ÓÒ Ê ËÏ À µ Û Ø Ø ÓÒ ÖÒ ÒÙÖ Ö Ë Ñ ÒØÓ Ø Ñ ÃÓÖÖ Ð Ø ÓÒ Ê ËÏ À Ñ Ü Ñ Ð Û Ö ÒÒ Ú ÓÒ Ñ Ø ½»Ò ÒØ ÐÐ Òº Ù Ö Ñ Ö Ò ÆÙÐÐÐ Û ÖØ À µ Ù ÒÞÞ Ð Ï ÖØ Ð ÖØ Û Ö Òº Ö Ò Ð ÙÒ º Þ Ø ËØÖÙ ØÙÖ ÐØ Ð ÙØ Á Ò Ä Ø Ö ÆÙÐÐÐ ÒÛ ÖØ À µ ½ ½ ½ ½ Ò Ò ÛÓ ÞÙ Ò ÁÒ Þ ½ ½ ÓÖÖ ÔÓÒ Ö Ò Ò Ï ÖØ ÚÓÒ Ð Ò Ò Ö Ø Ò ÖØ Ò º ØÞÙÒ Ö Ö ÞÞ ÖØ Ò Ð ÓÖ Ø Ñ Ò Ò Ú ÖÛ Ò Ø Ë Ò ÓÖ Ó ØÛ Ö Ø Ò Ã Ô Ø Ð Ó ÙÑ ÒØ Öغ Ò ÍÑ ØÞÙÒ Ö Ð ÓÖ Ø Ñ Ò Ò Å ØÄ Ò Ø Ò Á º

32 Ã Ô Ø Ð ÈÖÓ Ø Ö Ø Ï Ñ ÎÓÖÛÓÖØ Ö Ò ÛÙÖ ÑØÔÖÓ Ø Ã Ô Þ Ø Ú Ö ÅÓÑ ÒØ Ò Ò ÓÖ ÚÓÒ Ö ÔÐÓÑ Ò Ò ÙÖ Öغ Ö Ò Ö Ì ÐÔÖÓ Ø Ò ÞÙ Ö Ò ÔÐÓÑ Ö Ø Ò Ó ÙÑ ÒØ ÖØ Ò º ÙÖ Ö Ò ÇÖ ÒØ ÖÙÒ ÓÐÐ Ã Ô Ø Ð Ò ÙÖÞ ÈÖÓ Ø Ö Ø Ò ÙÒ Þ Ò Ò Û Ð Ñ Ù ÑÑ Ò Ò Ì Ð Ø Ø Ò Ò Ö ÔÐÓÑ Ö Ø Ò Ï Æ ÙÒ Á Ø Ð ÖØ Ö Ò Ò º Ð ÙÒ º½ Þ Ø Ò Ò Ò Ë Ò ÓÖ ÓÑÔÓÒ ÒØ Ò Ø Ò Ù Ë Ò Ö Ò Ø Ù ÖÙÒ Ë Ò¹ Ð ØÖÓ ÊÓØÓÖ Ò ÑÔ Ò Ð ØÖÓ ÑÔ Ò Ö ÐØÙÒ ÙÒ Å ÖÓÔÖÓÞ ÓÖ Ó Ö Ù ÒÞ ÐÒ Ò ÃÓÑÔÓÒ ÒØ Ò Ö Ö Ò ÅÓÑ ÒØ Ò Ò ÓÖ ÒØÛ ÐØ Ò Å ¹ ÙÒ ÈÖ ¹ ÙÑ ÙÒ º Ø Ø Ù Ñ ÈÖ Ø Ò Ñ Ø Ë Ö ØØÑÓØÓÖ ÙÒ Ê Ö ÒÞÛ Ò Ð Ò ÓÖ ÓÛ Ë Ò ØØ Ø ÐÐ Ò ÞÙÑ È Ñ Ø Û Ð Ö Ò ËØ Ù ÖÙÒ ÙÒ Ù Û ÖØÙÒ Ö Ð ÖØ ÛÙÖ¹ Òº ÙÖ ÁÐÐÙ ØÖ Ø ÓÒ ÈÖÓ Ø ÒØ Ð ÙÒ º¾ Ò È ÓØÓ Ö Ô ÈÖ Ø Ò Ñ Ø ÞÙ Ñ Ò Ñ Ë Ò ÓÖ ÙÒ ÒÙØÞ ÖÙÑ ÙÒ º ÒÔ ÙÒ Ö Ø ÚÓÖ Ò Ò Ò ÈÖ Ø Ò ÙÑ Ò Ò ÖØ Ê Ð Ø ÚÚ Ö Ö ÙÒ ÞÛ Ò Ò ÊÓØÓÖ ÐÒ Ò Ø ÐÐ Ò ÞÙ ÒÒ Ò Ø Ò Ï Æ Ö Ø ÐÐغ ÓÖØ Ò Ò Ù Ë ÐØÙÒ ÒØÛ ÐÙÒ Ò Ö Ë Ò Ö Ò Ø Ù ÖÙÒ Ò Ò ÐÓ Ò ÑÔ Ò Ø Ð ÙÒ Å ÖÓÔÖÓÞ ÓÖ Ó Ö ÛÓ Ò ÐÓ Ö ÑÔ Ò Ø Ð ÙÒ Å ÖÓÔÖÓÞ ÓÖ Ó Ö Ù Ò Ö ÈÐ Ø Ò Ù ÖØ Ò º Ù Ö Ñ Þ Ø Ï Æ Ò Ñ Ð Ã Ô Þ ØØ ÑÓ ÐÐ Ö Ú ÖÛ Ò Ø Ò Ð ØÖÓ Ò ØÖÙ ØÙÖº ÁÒ Ø Ë Ò ÓÖ Ó ØÛ Ö Ë Ñ ÒØ Ò Ø Ù ÖÙÒ Å Ð ÓÖ Ø Ñ Ò ÔØ ÓÒ Ð ÓÖ Ø Ñ Òµ Ö Ò Å ÖÓÔÖÓÞ ÓÖ ÅÓØÓÖÓÐ À ½¾µ Ó ÙÑ ÒØ Öغ Ö Ë Ò ØØ Ø ÐÐ ÞÛ Ò È ÙÒ ÈÖ Ø Ò ÛÙÖ Ò ÝÒ Ñ Ø Ü Ò ¹Ë ÖÚ Ö ¹Ë ÖÚ Öµ ÒØÛ ÐØ Û Ð¹ Ö ÞÙ ØÞÐ Ò ÒÙØÞ Ö Ò ØØ Ø ÐÐ Ò Ø Ø ÙÖ Ò ÙÒÔÖÓ Ð Ñ Ø Ö Ù Ö Ù Ò Å ÔÐ ØÞ ÖÑ Ð Ø Û Ö º Ò ÒÐ ØÙÒ ÞÙ Ö ËÓ ØÛ Ö Ø Ò Ã Ô Ø Ð º Ö Òº Ò Î Ö Ð ÚÓÒ Ú Ö Ò Ò ÊÓØÓÖ ØÖÙ ØÙÖ Ò ÙÒ ÞÙ Ö Ò Å Ö Ò Ò Ò Á ÞÙ Ò Òº Ù Û ÖØÙÒ Ò Ö Å ÙÒ Ò ÛÙÖ Ò Ò Å ØÄ ½ Ö Ð ÖØ Ú Ö Ðº Á µº Ø Ò ÎÓÖØ Ð Å ÙÒ Ö ÒÞ ÐÒ Ò Ë Ñ ÒØÛ ÖØ Ú Ö Ò Ò Ð ÓÖ Ø Ñ Ò Ù ÙÒØ Ö Å ØÄ ÙÒ Ò ÚÓÑ Ë Ò ÓÖ Ø Ø Ø Û Ö Ò ÒÒ Òº Ö Ø Ñ Ø ÙÒØ Ö Å ØÄ Ø Ò ÐÐ Ò Á Ö Òº ½ Å ÌÄ º½ ÓÔÝÖ Ø ½ ¹½ Ý Ì Å Ø ÏÓÖ ÁÒº ¾¼

33 à ÈÁÌ Ä º ÈÊÇ ÃÌ ÊËÁ ÀÌ ¾½ ÙÖ ÇÔØ Ñ ÖÙÒ ÙÒ Î Ö ÖÙÒ Ö Ë Ò ÓÖ ØÖÙ ØÙÖ Ò Ø Ã ÒÒØÒ Ö Ð ØÖ Ò Ð Ú ÖÐÙ Ò ÚÓÑ Û Ð Ò Ë Ò ÓÖ Ò ÒÓØÛ Ò º Ã Ô Ø Ð Þ Ø Ò Ð ¹ ÑÙÐ Ø ÓÒ ÙÒ Ö Ò ÒÛ Ò ÙÒ Ù ÓÔØ Ñ Ð Ï Ð Ú Ö Ò Ö ÓÑ ØÖ Ö È ¹ Ö Ñ Ø Öº Ò ÞÙ ØÞÐ ÒÛ Ò ÙÒ Ö Ë ÑÙÐ Ø ÓÒ ÒÒ Ò Á Ò Ð Ò Û Ö Òº Ë Þ Ø ÙÒØ Ö Î ÖÛ Ò ÙÒ Ö Ë ÑÙÐ Ø ÓÒ Ù Û Ö ÙÒ Ò Ö ÊÓØÓÖÚ Ö ÔÔÙÒ º Ê ÙÐØ Ø Ö Ñ Ò Ñ Ñ ÔÐÓÑ Ö Ø ÛÙÖ Ò Ò ÞÛ Ò Ð ÔÖ Ò È Ô Ö ÞÙ ÑÑ Ò Øº Ö Ø È Ô Ö Ê ¼¼ ÛÙÖ Ö ½ Ø Á ÁÒ ØÖÙÑ ÒØ Ø ÓÒ Ò Å ÙÖ Ñ ÒØ Ì ÒÓÐÓ Ý ÓÒ Ö Ò Ò ÐØ ÑÓÖ Å ÖÝÐ Ò ÍË µ Ò Ö Ø ÙÒ ÛÙÖ Ñ º Å ¾¼¼¼ ÚÓÒ ÀÖÒº ÍÒ Úº¹ÈÖÓ º Ôк¹ÁÒ º Öº ÓÖ Ö ÙÖ ÚÓÖ ØÖ Òº È Ô Ö ÛÙÖ Ò Ø ØØ Ò Ò Ð ÔÖ Ò Ø Ø Ð Ò Ò Ò Öغ ÔÐÓÑ Ö Ø ÛÙÖ Ù Ù Ö ÁÅ ÃÇ ¾¼¼¼ ÁÒØ ÖÒ Ø ÓÒ Ð Å ÙÖ Ñ ÒØ ÓÒ Ö Ø ÓÒ Ò Ö ÀÓ ÙÖ Ï Ò ÚÓÒ ËØ Ò ÖÑ ÔÖ ÒØ ÖØ Ê¼¼ º Ö ÎÓÖØÖ ÞÙ Ò Ñ ¾ º Ë ÔØ Ñ Ö ¾¼¼¼ Ø Øغ

34 à ÈÁÌ Ä º ÈÊÇ ÃÌ ÊËÁ ÀÌ ¾¾ Ð ÙÒ º½ ÐÓ ÐØ Ð ÞÙÖ ÈÖÓ Ø Ö Ø ¹ ØØÙÑÖ Ò Ø Ò Ð Ò ¹ Ò Ø Ò ÑØÔÖÓ Ø Ã Ô Þ Ø Ú Ö ÅÓÑ ÒØ Ò Ò ÓÖ

35 KAPITEL 4. PROJEKTÜBERSICHT 23 Abbildung 4.2: Photo der Meÿaufbauten - links-mitte: Prüfstand mit (von links nach rechts): Momentensensor in Positioniereinheit, Schrittmotor, Referenzwinkelsensor (BALDWIN), darüber: Verstärker für Schrittmotoransteuerung, rechts: Auswertemonitor

36 Ã Ô Ø Ð Ð ÑÙÐ Ø ÓÒ ÁÒ Ñ Ã Ô Ø Ð Û Ö Ú Ö Ù Ø Û ÒØÐ Ö Ø Ö Ø Ë Ò ÓÖ ÙÖ Ë ÑÙÐ Ø ÓÒ Ñ Ê Ò Ö Ò ÞÙ Ð Òº ÙÖ ÓÐÐ Ñ Ð Û Ö Ò Ò Ò Ù Û Ö ÓÑ ØÖ ¹ Ô Ö Ñ Ø Ö Ù ÞÙÞ Ò Þ ÙÒ Û Ò Û Ø Ö Ö ÓÐ ÒÚÓÖ Ð Ö Ò Ö Ë Ò ÓÖ ÓÑ ØÖ ÞÙ Ö ÐØ Òº Ö Ö Ð Ë Ò ÓÖ Ñ Ø Ã Ô Þ ØØ ÞÛ Ò Ë Ò Ö ÙÒ ÑÔ Ò Ö Ñ Ø Ò Ö ÌÖ Ö Ö ¹ ÕÙ ÒÞº Ð ÑÙÐ Ø ÓÒ Ò Ò Ò Ñ Ã Ô Ø Ð Ö Ò Û Ö Ò ÓÐÐ Ø ÚÓÒ Ð ØÖÓ Ø Ø Ò Æ ÖÙÒ Ò Ù ÛÓ ÙÖ Ð ÔÖÓ Ð Ñ Ù Ò Ã Ô Þ ØØ ¹ Ö ÒÙÒ Ú Ö Ò Øº ÁÒ Ã Ô Ø Ð ÛÙÖ ÖÙÒ ØÞÐ ËØÖÙ ØÙÖ Ë Ò ÓÖ ÚÓÖ Ø ÐÐغ ØÞØ ÛÙÖ Ò Ó ÒÓ Ò ÖÐ ÙÒ Ò Ö ÞÙ Û Ð Ò Ò ÓÑ ØÖ Ô Ö Ñ Ø Ö Ò Ø ÐÐغ ËÓ Ø ÞÙÑ Ô Ð Ë Ò ÓÖ Ø Ò ÞÛ Ò Ë Ò Ö ÙÒ ÑÔ Ò Ö º º µ Ò Ö Ö Ñ Ò Ñ Ð Ò Ñ ÙÒ ÙÖ ÌÓÐ Ö ÒÞ Ö ÊÓØÓÖÔÓ Ø ÓÒ Ò Ü Ð Ö Ê ØÙÒ Ò Ñ Ö Ð ÖØ Ò Ë Ò ÓÖÔÖÓØÓØÝÔ ÛÙÖ ÚÓÒ ½ ÑÑ ÌÓÐ Ö ÒÞ ØÓÐ Ù Ò Òº ¹ Ò ÊÓØÓÖ Ð Ê½ ÙÒ Ê¾ º º µ Ò Û Ð ½ ÑÑ Ö½ Ö¾ µ ÛÓÑ Ø Ò Å Ò Ñ Ð Ñ Ò Ö½ Ö¾ ¾ ØÓÐ ÑÑ ÞÛ Ò Ë Ò Ö ÙÒ ÑÔ Ò Ö Ö Øº ÍÑ ÖÞÙ Ò Ò Ö Ö ÊÓØÓÖ Ð Ê½ ÙÒ Ê¾ Ñ Ø Ò Ë Ò Ð ØÖÓ Ò Ë Ó Ö Ñ ÑÔ Ò Ö Ò ÃÓÒØ Ø ÓÑÑØ ÛÙÖ Ò Ø Ò ÚÓÒ ÑÑ Û Ðغ ÍÑ Ò Ò Ù Ö Ë Ò ÓÖ ÞÙ Ú Ö Þ Ö Ò ÛÙÖ Ò Ù Å ÙÒ Ò Ñ Ø Ò Ñ Ú Ö Ö ÖØ Ò Ø Ò ÚÓÒ ½¾ ÑÑ Ù Öغ ÙÖ Ò Ò Ù Ö ËØÖ Ù Ð Ö Ù Ë Ñ Òع ÑÔ Ò Ö Ô Þ ØØ Ò Ë Ã ¹ Ô Þ ØØ Ú ÖÐ Ù Ò º º µ Û Ö Ò Ö Ø Ö Ö Ð Ò Ö Ö Ã Ô Þ ØØ Ò ÖÙÒ Ð Ø Ö ÑÑØ Ò Ö Ö Ø Ø Ù Ö Ö Ò Ö Ò ÖÙÒ Û ÓÒ Ø ÒØ Ò Ã Ô Þ ØØ Ú Ö ÑÐ Öغ Û Ö Ò ÓÑ Ø ÐÐ Ú Ö Ö Ò Ö Ö Ø ÓÑ ØÖ Ò ÓÖÑ Ð º½ Ú Ö Ð Øº Ö Ò Ù Ö ËØÖ Ù Ð Ö Û Ö Ø ÓÑ Ø Ò Ò Ï Ò Ð Ð Ö ÞÛº Ê Ð Ø ÚÛ Ò Ð Ð Öµ Ò Ò Ù ÙÖ Ð ÑÙÐ Ø ÓÒ ÙÒØ Ö Ù Ø Û Ö Ò ÓÐк Ö ËØÖ Ù Ð Ú ÖÐ Ù Ö Ö ÙÒ Ò º º µ ÙÖ Ï Ð Ö Ë Ò ÓÖ ÚÓÐÐ ØÒ Ò ÖØ Ø ÒÒ ÙÖ Ò Ë Ñ ÒØÚ Ö Ö Ø ÖÙÒ Ö Ñ ØØÐ Ö Ð Ò Ö Ö Ú Ö Ö ÖØ Û Ö Òº Û Ö ÙÖ Î Ö Ö ÖÙÒ ÁÒÒ ÒÖ Ù Ö Ë Ñ ÒØ ÖÖ Øº Ö Ã Ô Þ ØØ Ñ Ö Ë Ò ÓÖ ÑÙ Ð Ó Ò Ù Ò ÞÙ Ö Ö Ò ÙÖ Ñ ÖÒ ÙÒ Ë Ñ ÒØ Ö Ø Ò Ó Ò Û Ö Òº Â Û Ø Ö Ö Ã Ô Þ ØØ Ñ Ö Ò Ù Ò ¾

37 à ÈÁÌ Ä º Ä ËÁÅÍÄ ÌÁÇÆ ¾ Ó Ò Û Ö ØÓ Ö Ö Ø Ö Ð Ö Û Ð Ö ÙÖ ÊÓØÓÖÚ Ö ÔÔÙÒ ÒØ Ø Ø Ö À ÒÚ Ö ØÞ Ö ÊÓØÓÖ Ò Ñ Ø Û Ò Ñ Ê Ù ÞÙÒ ÑÑغ Ö Ö ÚÓÖ Ø ÐÐØ Ò Ò Ò Û Ö Ø ÒÙÒ Ö Ò Ñ ÓÔØ Ñ Ð Ò Ù Ò ÙÖ ¹ Ñ Ö Ù º ÍÑ ÙÒ ÒÐ Ö Ò ÒØÛÓÖØ Ò ÞÙ ÒÒ Ò Ø Ò ØÞÐ Ò Ò Ù Ö Ë Ñ ÒØ ÓÑ ØÖ Ò Ù ËØÖ Ù Ð Ö ÙÒ Ò Û Ø Ö Ö ÓÐ Ù Å Ö ÞÙ ÒÒ Òº À ÖÞÙ ÛÙÖ Ò Ë ÑÙÐ Ø ÓÒ Ô Ø Ò Å ØÐ ÒØÛ ÐØ Û Ð Ë Ñ Òع ÑÔ Ò Ö¹ Ô Þ ØØ Ë ÙÖ Ò Ð ÑÙÐ Ø ÓÒ ÖÑ ØØ Ðغ ÁÑ Ù Ö ÔÐÓÑ Ö Ø ÛÙÖ Ö ÙÖ ÔÖ Ò Ð Ð ÓÖ Ø ÑÙ Ð ÓÖ Ø ÑÙ ½µ Ð Ø ÔØ ÖØ Ð ÓÖ Ø ÑÙ ¾µº ÙÖ Î Ö Ø ÓÒ Ò ÒÙÒ Ö Ö ËØÖ Ù Ð Ö ÖР٠غ Û Ö Ò Ø Ö Ë Ò ÓÖ Ò Ò Ö ÒÛ Ò ÙÒ Ð Ö ÑÓÑ ÒØ Ò ÓÖ ÓÔÔ ÐØ Ó Ú Ð Ë Ñ ÒØ Ö Ù Ø ÙÒ Ö Ñ Ö ËØÖ Ù Ð Ö ÒØ Ø Òº ÁÒ ÑØÐ Ò ÓÐ Ò Ò Ë ÑÙ¹ Ð Ø ÓÒ ÒÛ Ò ÙÒ Ò ÛÙÖ Ò Ò Ð ÓÖ Ø Ñ Ò ½ ÙÒ ¾µ ÞÙÖ Ù Û ÖØÙÒ Ú ÖÛ Ò Ø ÙÒ Ö Ò Ê ÙÐØ Ø Ú Ö Ð Òº º½ ËØÖÙ ØÙÖ Ö Ð ÑÙÐ Ø ÓÒ Ð ÔÖÓ Ð Ñ ÐØ ÙÖ Ö ÔÐ ØØ Ò ÖÑ Ò Ã ÖÔ Ö Ë Ò Ö ÊÓØÓÖ ÙÒ ÑÔ¹ Ò Ö ÓÑÔÐ ØØ Ö Òº ËØÖÙ ØÙÖ ÐØ ÓÑ Ø ÙÖ Ò Ö ÐØÙÒ ÚÓÒ Ö Ö ØÞ Ô Þ ØØ Ò Û Ò Ð ÙÒ º½ Þ Ø Ö Òº Ë Ø Ã Ô ¹ Þ ØØ ÞÛ Ò Ò Ñ Ë Ò Ñ ÒØ Ë ÙÒ Ñ ÑÔ Ò Ö º Ë Ø Ò Ã Ô Þ ØØ Ù Ö Ò Ã ÒÒØÒ Ù ÊÓØÓÖÔÓ Ø ÓÒ Ö ÐÓ Ò Û Ö Ò ÒÒº Ë Ê Ø Ã Ô Þ ØØ Û Ð ÞÛ Ò Ë Ò Ö Ñ ÒØ Ë Ñ Ø ½ ½ µ ÙÒ ÊÓØÓÖ Ê Ù ØÖ Øغ Ã Ô Þ ØØ Ê ØÖ ØØ ÞÛ Ò ÊÓØÓÖ Ê ÙÒ ÑÔ Ò Ö Ù º ÑÔ Ò Ð ØÖÓ Û Ö ÒÙÖ ÒÞ Û Ö Ë Ò Ö¹ ÑÔ Ò Ö Ñ ÒØ Ô Þ ØØ Ë Ò Ö Øº ÁÑÔ ÒÞ Ñ Î Ö Ð ÞÙ Ö Ò Ö ÑÔ Ò Ò ÓÔÔ ÐØ Ò Ë Û Ò Ö ÑÔ ÒÞ Ú Ð Ö ¹ Ö Ø Ö ÑÔ Ò Ð Å ÔÓØ ÒØ Ð ØÖ Ø Ø Û Ö Òº Ò Ø Ð ÖØ Ö ÙÒ Ö ÑÔ Ò ÐØÙÒ Ø Ò Ï Æ Ò ÞÙÐ Òº Ö Ö Ú ÖÛ Ò Ø Ë Ò ÓÖ Ñ Ø Ò Ñ Ö Ø Ò ÊÓØÓÖ Ê Ù ÙØ Ø Ã Ôº º½º µ ÒÒ Ã Ô Þ ØØ Ê ÞÛ Ò ÊÓØÓÖ Ê ÙÒ ÑÔ Ò Ö Ñ Ö ØÞ ÐØ Ð Ð ÙÖÞ ÐÓ Ò ØÖ Ø Ø Û Ö Òº ÙÖ Ö ÒÙÒ Ö Ã Ô Þ ØØ Ò Ë Ê Û Ö Ë Ò Ñ ÒØ Ë Ò Ö Ñ ÊÓØÓÖ Ê ÙÒ Ñ ÑÔ Ò Ö Ù Ò ÚÓÖ Ò ÈÓØ ÒØ Ð Ð Øº Ö ÓÐ Ò Ð Ö ¹ ÒÙÒ Û Ö Ò Ä ÙÒ Ò Ù Ò Ö Ã ÖÔ ÖÒ Ö Ò Øº ÉÙÓØ ÒØ Ò ÞÛ Ò Ò Ä ÙÒ Ò ÙÒ Ò ÒÐ Ò Ò ËÔ ÒÒÙÒ Ò ÒØ ÔÖ Ò Ò Ù Ø Ò Ã Ô Þ ØØ Òº ÏÓ Ä ÙÒ Ñ ÊÓØÓÖ ÞÙÖÃ Ô Þ ØØ Ë Ê ÔÖÓÔÓÖØ ÓÒ Ð Ø ÙÒ Ä ÙÒ Ù Ñ ÑÔ Ò Ö ÞÙÖ Ã Ô Þ ØØ Ë ÔÖÓÔÓÖØ ÓÒ Ð Øº Ä ÙÒ Ù Ñ Ë Ò Ö Û Ö ÙÖ ËÙÑÑ Ö Ò Ã Ô Þ ØØ Ò ÖÞ Ù Øº ÍÑ Ò Ø Ð Ñ ÐÐ Ñ Ò Ñ ¹ Ñ Ò ÓÒ Ð Ò Ê ÙÑ Ð Ò ÞÙ Ñ Ò ÛÙÖ Ù ÓÒ Ñ Ã Ô Ø Ð º½º Ò Û Ò Ø ¾¹ Ñ Ò ÓÒ Ð Û ÐÙÒ Ö Ø ÐÐÙÒ Ð º µ Ö Ò Òº Ö ÑÔ Ò Ö Ø Ò Ñ ÐÐ Ò Ò ÙÒ Ò Ð Ù ÒØ Ò ÈÐ ØØ º Ë Ð Ø Ù Å ÔÓØ ÒØ Ðº Ö ÐØ Ö Ò Ù Ù Ð Ú ÖØ ÐÙÒ ÙÖ ËÔ ÐÙÒ Ñ Ø Ó Ö Ø Ò ÈÊ µº

38 à ÈÁÌ Ä º Ä ËÁÅÍÄ ÌÁÇÆ ¾ Sender Si C SiR C RE Rotor R C SiR Empfänger E Ð ÙÒ º½ ËÝÑ ÓÐ ÈÐ ØØ Ò ÒÓÖ ÒÙÒ Ñ Ø Ò Þ Ò Ø Ò Ö ØÞ Ô Þ ØØ Òº ÊÓØÓÖ ÙÒ ÑÔ Ò Ö Ñ Ò Ñ Ù Å ÔÓØ ÒØ Ð Ð Ò Ú Ö Û Ò Ø Ö Ò Ù ÚÓÒ Ê º ÊÓØÓÖ Ê ÙÒ ÑÔ Ò Ö ÙÒØ Ö Ð Ö Ò Ò ÙÒ Ò Ø ÒÓØÛ Ò ¹ ÖÛ Ö Ò Ò Ö Ò Ò Ñ Ò Ö Ò Ø Ú Ö Ò Ø ÅÓ ÐÐ Ò ÓÑÓ Ò Ð Ò Ò ÈÐ ØØ Ò ÓÒ Ò ØÓÖ Ú ÖÛ Ò Ø Û Ö Òº Û Ö Ø ÚÓÖ ÐÐ Ñ Ù Ò ÊÓØÓÖ Ê Ù Ñ Ä ÙÒ Ò ÞÙÑ Ö Ø Ò Ì Ð ÙÒØ Ö Ñ Ë Ò Ñ ÒØ Ë Þ ÙÒ Û Ù Ö ÞÙÑ Ë Ò Ö Ò Ö Ð Ò Ò Ë Ø ÊÓØÓÖ Ò Òº Ð ÙÒ º¾ Þ Ø Ò ØÝÔ Ä ÙÒ Ú ÖØ ÐÙÒ º Ð ÙÒ º¾ Ö Ô Ö Ø ÐÐÙÒ Ò Ö ÑÙÐ ÖØ Ò Ä ÙÒ Ú ÖØ ÐÙÒ º ÈÓÐ Ö ØØ Ö Ä ÙÒ Ò Ø ÙÖ Ö Ò ÊÓØ ÙÒ Ð Ù Ö Ø ÐÐغ ÁÒØ Ò ØØ Ö Ö Ò Ø Ò Å Ö Ä ÙÒ Ø º Ñ Ë Ò Ö Ø Î Ö ÖÒ ÙÒ Ö Ä ÙÒ Ò Ä ÙÒ Ò Ð Ö ÈÓÐ Ö ØØ ØÓ Ò µ Ò ÈÐ ØØ ÒÖÒ Ö ÞÙ Ö ÒÒ Òº Ñ ÊÓØÓÖ Ò Ò Û Ö Ò Ä ÙÒ Ò Ñ Ë Ò Ö Ä ÙÒ Ò ÞÙÑ ÖÓØ Ð Ò Ö Å ØØ Ö ÈÐ ØØ ÛÓ Ö Ø Ò ÞÙÑ Ë Ò Ö Ñ Ò Ñ Ð Û Ö ÓÒÞ ÒØÖ Ö Òº ÍÑ Ñ Ø Ö ÙÒ Ð Ñ Ò Ä ÙÒ Ú ÖØ ÐÙÒ Ö Ò Ò ÞÙ ÒÒ Ò ÛÙÖ Ò Ö ÊÓØÓÖ

39 à ÈÁÌ Ä º Ä ËÁÅÍÄ ÌÁÇÆ ¾ ÙÒ Ö Ë Ò Ö Ò Ú Ð Ð Ò ËØÖ Ò Ù Ø Ðغ Ö Ð Ò Ò ËØÖ Ò ÒÒ ÒÒ Ò ÖÙÒ Û Ä ÙÒ Ð ÓÑÓ Ò Ú ÖØ ÐØ Ò ØÞØ Û Ö Òº ÒÞ Ð Ö ËØÖ ¹ Ò Ñ Ò Ö ÉÙ Ð ØØ Ö Ä ÙÒ Ø Ö Ù Ñ Ø Ö ÉÙ Ð ØØ Ö Ä ÙÒ Ê ÒÞ Ø Ø Ø Ø Ä ÙÒ Ò ÃÓÑÔÖÓÑ ÞÛ Ò Ä ÙÒ ÕÙ Ð ØØ ÙÒ Ê ÒÞ Øº Ð Ö Ò Ò ÓÑÓ Ò Ð Ò Ò ËØÖ Ò ÓÛ Ò ËÔ ÒÒÙÒ ÐØ Û Ò Ã Ô Ø Ð º¾ Þ Ø Û Ö Ö Ò Òº ÙÖ ËÙÔ ÖÔÓ Ø ÓÒ Ö ÒÞ Ð Ð Ö Ö ÒÞ ÐÒ Ò ËØÖ Ò ÐØ ÑØ Ð Ð Ò ÖÙÒ Û Ð Ò ÙÒ Ù Ø Ò Ã Ô Þ ¹ ØØ Ò Ö Ò Òº º¾ Ð Ò Ö ËØÖ ÒÐ ÙÒ Ù Ò Ò Û Ö Ö ÚÓÒ Ñ Ð Ò Ö Ä Ò ÒÐ ÙÒ Û Ò ÈÊ ÚÓÖ Ø ÐÐØ Û Ö º Á Ø Ä Ò ÒÐ ÙÒ Ø ± ÒØ ÖÒÙÒ ÞÛ Ò Ö Ä Ò ÒÐ ÙÒ ÙÒ Ñ ØÖ ØÙÒ ÔÙÒ Ø ÙÒ ± Ò Ò Ø Ú ØÓÖ Û Ð Ö ÚÓÒ Ö Ä Ò ÒÐ ÙÒ ÞÙÑ ØÖ ¹ ØÙÒ ÔÙÒ Ø Þ Ø ÒÒ Ö Ò Ø Ð ØÖ Ð Ò Ò Ð Ò ± ¾ ¼ ± º½µ y P=(x,y ) P P Ý ÝÔ b/2 x b/2 lin x Ð ÙÒ º Ð ÙÒ Þ Ø Ò Ä Ò ÒÐ ÙÒ Ñ ÈÙÒ Ø Ü Ð Ò ¼µ Ñ Ø Ò Þ Ò Ø Ò Ê Ù Ú ØÓÖ ÞÙÑ ÈÙÒ Ø Ü Ô Ý Ô µº ÁÑ Ò Ø Ò Ë Ö ØØ Û ÐØ Ñ Ò ÚÓÒ Ö Ð Ò Ò Ø Ò ØÖ ØÙÒ Û Ù Ò Ò¹ Ø º Ð ØÖ Ñ ÈÙÒ Ø È Ö ÐØ Ñ Ò ÒÒ Ù Ö Ò Ð Ò ËÙÔ ÖÔÓ Ø ÓÒ ÙÒ Ò Ð Ú Ð Ö Ò Ò Ò Ö Ö Ø Ö Ö ÒØ ÐÐ Ð Ò Ö Ä Ò ÒÐ ÙÒ ØÖ º Ä Ò Ò¹ Ð ÙÒ Ø ÒØ ÔÖ Ø ÒÒ Ü ÙÒ Ì Ð Ð Ò Ö Ä Ò ÒÐ ÙÒ Ð Ò Ø Ö Ò Ò Ö ÒØ ÐÐ Ð Ò Ò ØÖ º ÙÖ Ù ÒØ Ö Ø ÓÒ Ö Ö ÒØ ÐÐ Ð Ò Ò Ð ¹ ØÖ ÒØ Ð Ö ÐØ Ñ Ò Ð ØÖ Ð Ò Ö ËØÖ ÒÐ ÙÒ º Ö Ø Ö ËØÖ ÒÐ ÙÒ Ö Ø ÚÓÒ Ü ¾ Ü ¾º Ö ÒÛ Ò ÙÒ Ò Ö Ë ÑÙÐ Ø ÓÒ Ø Ò Ø ÒÓØÛ Ò Ò ÑØ Ò Ð Ú ÖÐ Ù ÞÙ ÒÒ Ò Ö Ø Ò ÒØ Ð Ö Ð ¹ ØÖ Ò Ý¹Ê ØÙÒ Ý Ò Ò Ñ Ð Ò ÈÙÒ Ø È ÞÙ ÒÒ Òº ËÔ ÒÒÙÒ ÞÛ Ò ÞÛ ÈÙÒ Ø Ò Ð Ö Ü¹ÃÓÓÖ Ò Ø Ö Ø Ð ÁÒØ Ö Ð Ö Ð ØÖ Ð Ò ÒØÐ Ò Ö

40 à ÈÁÌ Ä º Ä ËÁÅÍÄ ÌÁÇÆ ¾ Ý¹Ê ØÙÒ º ÁÒ º º Ò Ø Ò Ö Ø ÐÐÙÒ Ö Ò ÒÓÑÑ Ò Ò ÓÑ ØÖ Ò Î Ö ÐØÒ º ÆÙÒ ÐØ ÁÒØ Ö Ð Ð ÙÒ Ö Ð Ñ ÈÙÒ Ø È Ü È Ü Ý Ô Ý Ò Ý¹Ê ØÙÒ ÞÙ Ý Ü È Ý È µ ¾ ¾ Ò Òº ÒÒ Ö ÈÖÓ Ù Ø ± Ý ÒÒ ÙÖ ± Ý ± Õ Ý Ü Ð Ò º¾µ ¾ ¼ ÝÈ ¾ Ü È Ü Ð Ò µ ¾ Ý È Õ Ý ¾ È Ü È Ü Ð Ò µ ¾ º µ Ù Ö Ø Û Ö Òº Ñ Ø Ö Ø ÞÙ Ð Ò ÁÒØ Ö Ð Ý Ü È Ý È µ Ý ¾ È ½ ¾ ¼ ¾ ÝÔ ¾ Ü Ô Ü Ð Ò µ Ü ¾ Ð Ò º µ ÙÖ Ù Ò ÁÒØ Ö Ð Ò Ê ¼ µ Ö Ø Ð ØÖ Ð ØÖ Ý Ò Ê ØÙÒ Ö Ý¹ ÞÙ Ý Ü È Ý È µ ¾ ¼ ÖØ Ò Ü È Ý È ¾ ÖØ Ò Ü È ¾ Ý È µ º µ Å Ø Ð ÙÒ º ÙÒ º ÒÒ ÒÙÒ ËÔ ÒÒÙÒ ÞÛ Ò ÞÛ Ö Ò Ò Ö Ð Ò Ò ÈÙÒ Ø Ò Ö Ò Ø Û Ö Òº ÞÙ Û Ö Ò ÁÒØ Ö Ø ÓÒ Û Ô Ö ÐÐ Ð ÞÙÖ Ý¹ Ñ Ø Ñ ËØ ÖØÔÙÒ Ø ½ ÙÒ Ñ Ò ÔÙÒ Ø ¾ Û Ðغ Ð ÙÒ º Þ Ø ÞÙÖ ÓÖÑ Ð º Ö Ò ÓÑ ØÖ º Í ½ ¾ µ ¾ ½ Ý Ý È º µ y h 1 h 2 U x p x b Ð ÙÒ º Ð ÙÒ Þ Ø ÞÙÖ ÓÖÑ Ð º Ö Ò ÓÑ ØÖ ÒÓÖ ÒÙÒ º Ä ÙÒ ÁÒØ Ö Ð º ÖÑ ØØ ÐØ Ñ Ø À Ð ÈÖÓ Ö ÑÑ Å Ø Ñ Ø º¼µ Ð ÙØ Ø

41 à ÈÁÌ Ä º Ä ËÁÅÍÄ ÌÁÇÆ ¾ Í ½ ¾ µ ¾ÜÈ ¾ÜÈ ½ ÖØ Ò ½ ÖØ Ò ¼ ¾ ½ ¾ ½ ¾ÜÈ ¾ÜÈ ¾ ÖØ Ò ¾ ÖØ Ò ¾ ¾ ¾ ¾ ÐÓ ¾ Ü È ¾½ ܾ È µ ¾ Ü È ÐÓ ¾ Ü È ¾½ ܾ È µ ÐÓ ¾ Ü È ¾½ ܾ È µ ¾ Ü È ÐÓ ¾ Ü È ¾½ ܾ È µ ÐÓ ¾ Ü È ¾¾ ܾ È µ ¾ Ü È ÐÓ ¾ Ü È ¾¾ ܾ È µ ÐÓ ¾ Ü È ¾¾ ܾ È µ ¾ Ü È ÐÓ ¾ Ü È ¾ ¾ ܾ µ º µ ÓÖÑ Ð º Ö Ø ËÔ ÒÒÙÒ ÞÛ Ò Ò ÞÛ Ö Ò Ò Ö Ð Ò Ò ÈÙÒ Ø Ò Ü È ½µ ÙÒ Ü È ¾µ Ù º ÈÙÒ Ø Ö Ò Ñ ÑØ Ò Ð Ö ÙÑ Ð Ò ÛÓ Ö ÐÐ ½ ¼ÙÒ ¾ ¼ÒÓ Ô Ö Ø Ò ÐØ Û Ö Ò ÑÙº ÁÒ Ñ ÐÐ ÓÑÑØ ÞÙ Ò Ö Ú ÓÒ ÙÖ ÆÙÐк Ö Ö Ø Ì ÖÑ Ø ÚÓÒ Ö ÓÖÑ Ó Ð Ñ Ü ÖØ Ò Ü ¼ Ü µ Ð Ñ ÖØ Ò Ü ¼ Ü µ ¾ ÐØ ÓÐ Ø Ä ÙÒ ÞÙ Ð ÙÒ º ÞÙ ÆÙÐÐ Û Ö º º µ º µ Ð ÙÒ º Ö Ø Ò Ð ÒÐ ÙÒ Ù Ö Ü¹ Ñ ÁÒØ ÖÚ ÐÐ ÞÛ Ò ¾ ÙÒ ¾º ÁÒ Ö Ë ÑÙÐ Ø ÓÒ Û Ö ÓÖÑ Ð Û Ö ÓÐØ Ò Û Ò Ø ÛÓ Ä ÙÒ ÑÑ Ö Ò Ü¹ ÙÒ Ò Ý¹ Ê ØÙÒ Ú Ö Ó Ò Û Ö º Ð ÙÒ º ÙÒ ÃÓÓÖ Ò Ø ÒÚ Ö ÙÒ Ò Ò Ò Ñ Å¹ Ð Û ÓÐ Ø ØÞØ ÙÒØ ÓÒ Í ËÔ ÒÒÙÒ Ð Ò ÖÔÐ ØØ Ö Ø Ó Ø Ñ ØØ É Ü Ýµ ± ± ÙÒØ ÓÒ Í ËÔ ÒÒÙÒ Ð Ò ÖÔÐ ØØ Ö Ø Ó Ø Ñ ØØ É Ü Ýµ ± ± ÙÒ Ø ÓÒ Ö Ò Ø ËÔ ÒÒÙÒ ÙÖ Ò ± ÓÑÓ Ò Ð ÒÐ ÙÒ É Ö Ö Ø Ö Ø ÙÒ Ö ± Ì Ø Ö Øº Ä ÙÒ Ø Ô Ö ÐÐ Ð ÞÙÖ Ü¹ ± ÙÒ Ò Ø Ù Ö À Ý¹Ï Öص Ó º Å ØØ ± Ö Ä ÙÒ Ü¹ÃÓÓÖ Ò Ø µ Ò Ø Ù Ñ ØØ º ± ÈÙÒ Ø ÞÛ Ò Û Ð Ò ËÔ ÒÒÙÒ Ò Ò Û Ö ± Ò Ü ¼µ ÙÒ Ü Ýµº Ñ É» Ø Ö Øµ ± Ö Ò Ð ÒÐ ÙÒ Ø ½ ¹ Ó ±ÃÓÓÖ Ò Ø ÒØÖ Ò ÓÖÑ Ø ÓÒ ¾ ݹ Ó Ü Ü¹Ñ ØØ

42 à ÈÁÌ Ä º Ä ËÁÅÍÄ ÌÁÇÆ ¼ Ö Ø ± Ö Ø Û Ö Ò Ö ÓÖÑ Ð ± Ò ÒÒØ ± ØÙÒ ÁÑ ÐÐ ÚÓÒ ½ Ó Ö ¾ Ð ¼ ÓÑÑØ ÞÙ ± Ò Ö Ú ÓÒ ÙÖ ÒÙÐÐ Ö ÐÐ ÑÙ Ô Ö Ø ± Ò ÐØ Û Ö Ò ½ ¼µ Í ¼ Ð Í Í ½ Ø Ò ¹¾ ܵ» ¾ ½µµ ½ Ø Ò ¾ ܵ» ¾ ½µµ Ò ¾ ¼µ Í Í¹ ¾ Ø Ò ¹¾ ܵ» ¾ ¾µµ¹ ¾ Ø Ò ¾ ܵ» ¾ ¾µµ Ò Í Í ÐÓ ¾¹ Ü ½ ¾ Ü ¾µµ Í Í¹¾ Ü ÐÓ ¾¹ Ü ½ ¾ Ü ¾µµ Í Í ÐÓ ¾ Ü ½ ¾ Ü ¾µµ Í Í ¾ Ü ÐÓ ¾ Ü ½ ¾ Ü ¾µµ Í Í¹ ÐÓ ¾¹ Ü ¾ ¾ Ü ¾µµ Í Í ¾ Ü ÐÓ ¾¹ Ü ¾ ¾ Ü ¾µµ Í Í¹ ÐÓ ¾ Ü ¾ ¾ Ü ¾µµ Í Í¹¾ Ü ÐÓ ¾ Ü ¾ ¾ Ü ¾µµ Ñ» Ô º ½ ½ ¹½¾µ Í Í º Ö ÙÒ Ð ÔÖÓ Ð Ñ Ï Ñ Ã Ô Ø Ð º½ ÖÛ ÒØ Ò Ø ÑÔ Ò Ð ØÖÓ Ù Å ÔÓØ ÒØ Ð ÛÓ ÙÖ ËÔ ÐÙÒ Ñ Ø Ó Ò Û Ò Ø Û Ö Ò ÒÒº Ù Ö ËÔ ÐÙÒ Ñ Ø Ó ÓÐ Ø Ò ÈÐ ØØ Ò ÒÓÖ ÒÙÒ Ò Ð º º ÁÑ ÐÐ ÙÒ Ø Ò ÊÓØÓÖ Ø Ã Ô Þ ØØ Ò Å Ü ÑÙѺ Ö Ï ÖØ Ò Ø ÐÐ Ö Ò ÞÙ ÓÐ Ö ËØÖ Ù Ð Ö ÚÓÒ Ö Ö Ø Ò Ø Ö ÞÛ Ò ¾ ÊÓØÓÖ Ð º Ö Ø ÒÒÚÓÐÐ ÞÛ ÊÓØÓÖ Ð ÞÙ ÑÙÐ Ö Òº Ö Ò Ü Ø Ò Ð Ú ÖÐ Ù ÛÖ Ò Ô Ö Ó ÓÖØ ØÞÙÒ Ö ÊÓØÓÖ Ð ÒÓØÛ Ò Ö Ö ØÐ Ò ÊÓØÓÖ Ð ÙÖ Ö ÖÓ ÒØ ÖÒÙÒ ÞÙÑ Ë Ò Ö Ò Ò Ú Ö Û Ò Ò Ò Ò Ù Ò Ñ Ò Ò Ø Ò Ö Ë ÑÙÐ Ø ÓÒ Ö Ø Ø Û Ö Òº Ò Ð Û Ö Ò Ö Ë Ò Ö Ë ÙÒ ÊÓØÓÖ Ê Ò Ð Ò ËØÖ Ò Þ Ö Ò ØØ Ò Ö Û Ð Ò ÖÙÒ Û Ò ÓÒ Ø ÒØ Ä ÙÒ Ú ÖØ ÐÙÒ Ð º¾µ Ò ÒÓÑÑ Ò Û Ö º ÍÑ Þ ÔØ Ð Ë ÑÙÐ Ø ÓÒ Ö Ò ÞÙ ÓÑÑ Ò ÛÙÖ Ö Ë Ò Ö Ò Ì Ë Ò Ö ½ Ì Ð ÙÒ Ö ÊÓØÓÖ Ò Ì ÊÓØÓÖ Ì Ð Þ ÖРغ ÍÑ Ð ØÖ ÞÛº ËÔ ÒÒÙÒ Ò Ò Ñ Ð Ò Ê ÙÑÔÙÒ Ø ÞÙ Ö Ò Ò Ñ Ò Ì Ë Ò Ö ¾ Ì ÊÓØÓÖ ½ Ì ÐÐ ÙÒ Ò ÒÒØ Ò ÙÒ Ð ÙÒ º ¾ Ì Ë Ò Ö ¾ Ì ÊÓØÓÖ µ ¾ Ñ Ð Ð Ø Û Ö Ò ÛÓ Ì ÐÔÐ ØØ Ô ÐØ Ñ Ø Ò Ø Ú Ö Ä ÙÒ Ù ØÖ Øغ Ö Ö ÒÙÒ Ö Ã Ô Þ ØØ

43 à ÈÁÌ Ä º Ä ËÁÅÍÄ ÌÁÇÆ ½ x S Sendesegment (1V) 16 Streifen (Breite xs/16) y Teilrotor (0V) 64 Streifen (Breite xs/16) x h R d Spiegelachse (0V) r P Ð ÙÒ º Ë Ñ ÒØ ÖØ ÈÐ ØØ Ò ÒÓÖ ÙÒ Ö ÞÙ Ð Ò Ð ÔÖÓ Ð Ñ ÙÒ ¹ Ø Ñ ÊÓØÓÖ Ñ Ü Ñ Ð Ö Ã Ô Þ Øصº Ø Î Ö ÐØÒ ÞÛ Ò Ä ÙÒ ÙÒ ËÔ ÒÒÙÒ Ù Ð Ò º ÑÔ Ò Ð ØÖÓ Ð Ø Ù Å ÙÒ Ø Ø Ö Ð Ê Ö ÒÞ Ò Ö ËÔ ÒÒÙÒ Ö ÒÙÒ Òº ËÔ ÒÒÙÒ Ò Ê ÙÑÔÙÒ Ø ÒÒ Ö Ù Ö ÈÓØ ÒØ Ð Ö ÒÞ ÞÛ Ò Ñ ÈÙÒ Ø ÙÒ Ò Ñ Ö Ø ÖÙÒØ Ö Ö Öµ Ð Ò Ò ÈÙÒ Ø Ù Ö ÑÔ Ò Ð ØÖÓ Ö Ò Ø Û Ö Òº Ò Ã Ô Ø Ð º¾ Ö Ð Ø Ø ËÔ ÒÒÙÒ Ð ÙÒ º Ø Ö Ù Ñ Ø Ö Ö Ò ÖÒ ÙÒ Ù Ú ÖØ Ð Ö Ò Ò Ö Ð Ò ËØ ÖØ ÙÒ Ò ÔÙÒ Ø ÒÛ Ò Öº º º½ Ù Ø ÐÐ Ò Ö Ò Ò Ð ÙÒ Ý Ø Ñ Ë ÑÙÐ Ø ÓÒ Ø Ø Ù Ì Ñ Ü ¾ Ì Ë Ò Ö ¾ Ì ÊÓØÓÖ µ Þº º ¾ µ ÒÞ ÐØ Ð Òº ÙÖ ÒÛ Ò ÙÒ Ö Ð ÙÒ º ÒÒ ËÔ ÒÒÙÒ Í Ñ Ð Ù Ö Ñ¹Ø Ò ÈÐ ØØ Ö Ò Ø Û Ö Ò Û Ð ÙÖ Ä ÙÒ Ù Ñ Ð¹Ø Ò ËØÖ Ò ÖÚÓÖ ÖÙ Ò Û Ö º À Ö Û Ö ÙÖ Ò Ù ÖÙ É Ö ØÞØ ÛÓ ËØÖ Ò Øº ÙÖ Ò ØÞ Ò Ö ÓÑ ØÖ Ø Ò ÐØ Ð ÙÒ ÒÒ Ù ÓÖÑ Í Ñ É Ð Ñ Ð Ö Ò Ò ÛÓ Ñ Ð ÑØÐ ÓÑ ØÖ Ø Ò ÞÙ ÑÑ Ò Øº à ÒÒØ Ñ Ò ÒÙÒ ÐÐ Ì Ñ Ü Ä ÙÒ Ò Ó ÐØ ËÔ ÒÒÙÒ Ù Ö Ñ¹Ø Ò ÈÐ ØØ Í Ñ ÞÙ ÓÐ ËÙÔ ÖÔÓ Ø ÓÒ ÔÖ ÒÞ Ô Ö Ò Òº Í Ñ Ì Ñ Ü Ð ½ É Ð Ñ Ð º½¼µ Ø Ñ Ò ËÔ ÒÒÙÒ Ò Ö ÒÞ ÐÒ Ò ËØÖ Ò Ò Ò Ñ ËÔ ÒÒÙÒ Ô ÐØ ÒÚ ØÓÖ Í ÒÞ ÐÒ Ò Ä ÙÒ Ò Ò Ò Ñ Ä ÙÒ Þ Ð ÒÚ ØÓÖ É ÙÒ ÓÑ ØÖ Ø Ò ÞÙ Ò Ö Ó¹ Ñ ØÖ Ñ ØÖ Ü Ã ÞÙ ÑÑ Ò Ó ÐØ Ð ÙÒ Ý Ø Ñ ÙÖ Í Ã É º½½µ Ñ Ø Í ¼ Í ½ Í ¾ º ½ É É ½ É ¾ É ÌÑ Ü Í ÌÑ Ü

44 à ÈÁÌ Ä º Ä ËÁÅÍÄ ÌÁÇÆ ¾ à ¼ à ½ ½ à ½ ¾ à ½ ÌÑ Ü Ã ¾ ½ à ¾ ¾ ¾ ÌÑ Ü º º º ºº º ÌÑ Ü ½ ÌÑ Ü ¾ ÌÑ Ü ÌÑ Ü ½ Ò Òº Ø Ø ÒÙÒ ÒÓ ËÙ Ø ØÙØ ÓÒ ÚÓÒ Ã ÙÖ ½ Òº Ø ÒÒ Ò ËØ ÐÐ ÒÛ ÖØ Ò Ö Ã Ô Þ ØØ Ñ ØÖ Ü ÙÒ Ð ÙÒ º½¼ ÐØ ÙÖ É Í Ò ¹ Òº Ö Ù ÖÙ ÒØ ÔÖ Ø Ñ Ò ÈÊ Ã Ô Ø Ð ½¼º ÚÓÖ Ø ÐÐØ Ò Ë Ñ º ùŠØÖ Ü ÐØ ÙÖ ÌÑ Ü ¾ ¹ Ð Ò Ö Ð ÙÒ º Ø ÑÑ Òº ÆÓØÛ Ò Ö¹ Û Ø ÞÙ Ñ Ä ÙÒ Ú ØÓÖ É Ò Ù Ò Ò Ô Ò Ò ËÔ ÒÒÙÒ Ú ØÓÖ Í ÙÒ ÙÑ Öغ Ö Ê Ò Ö Å ØÖ Ü Ã Ø Ð Ó ÑÑ Ö Ì Ñ Ü º Ë Ø ÑÑ Ö ÒÚ ÖØ Ö Öº ÙÖ Ã Ô Þ ØØ Ø ÑÑÙÒ Û Ö ÒÙÒ Ò ÒÓÑÑ Ò Ö Ë Ò Ö Ù Ò Ñ ÈÓØ ÒØ Ð ÚÓÒ ½ Î Ð Ø ÙÒ Ö ÊÓØÓÖ Ù Ò Ñ ÈÓØ ÒØ Ð ÚÓÒ ¼ κ Ã Ô Þ ØØ ÞÛ Ò ÊÓØÓÖ Ê ÙÒ Ë Ò Ö Ë ÖÖ Ò Ø ÒÒ Ù Ö ËÙÑÑ Ö Ò Ø Ú Ò Ä ÙÒ Ò Ñ ÊÓØÓÖº ËÙѹ Ñ Ö Ä ÙÒ Ò Ñ Ë Ò Ö ÒØ ÔÖ Ò Ö ËÙÑÑ Ö Ã Ô Þ ØØ Ò ÞÛ Ò Ë Ò Ö Ë ÙÒ ÑÔ Ò Ö ÓÛ Ë Ò Ö Ë ÙÒ ÊÓØÓÖ Êº Ä ÙÒ Ò Ñ ÊÓØÓÖ Ñ Ò¹ ØÞ ÞÙ Ò Ò Ñ Ë Ò Ö Ò Ò Ø Ú ÎÓÖÞ Ò Ò Ö Ø Ù ÙÑÑ Ø ÓÒ Ä ÙÒ Ú ØÓÖ Ù Ø Ã Ô Þ ØØ Ë Í Ñ É Í Ë Ê Ë ½Î Ö Ì Ë Ò Ö ¼Î Ö Ì Ë Ò Ö Ì Ë Ò Ö ¾ Ì ÊÓØÓÖ É Ì Ë Ò Ö ½ Ì Ë Ò Ö ¾ Ì ÊÓØÓÖ É ½ º½¾µ Å Ø Ò Ó Ò Ò ÖØ Ò ÖÐ ÙÒ Ò ÙÒ Ö Ö Ø ÚÓÖ Ø ÐÐØ Ò Å¹ ÙÒ Ø ÓÒ ËÔ Ò¹ ÒÙÒ Ð Ò ÖÔÐ ØØ ÐØ ÒÙÒ Ò Å¹ ÙÒ Ø ÓÒ Ö Ø ÐÐ Ò Û Ð Ò Ò Ø ÚÓÒ ÊÓØÓÖÔÓ Ø ÓÒ ÙÒ Ë Ò ÓÖ ÖÛ ÖØ Ø Ã Ô Þ ØØ Ö Ò Ø ÙÒØ ÓÒ Ö Ò ÖÔ ÖÓØÓÖ Ó Ó µ ± ± ÙÒØ ÓÒ Ö Ò ÖÔ ÖÓØÓÖ Ó Ó µ ± ± ÙÒ Ø ÓÒ Ö Ò Ø ÖÛ ÖØ Ø Ã Ô Þ ØØ ÞÛ Ò ± Ë Ò Ö ÙÒ ÑÔ Ò Ö Ò Ö Ë Ò ÓÖ ÊÓØÓÖ ± ÙÒ ÊÓØÓÖÔÓ Ø ÓÒº Ò Ò Û Ö Ò Ò ÑÑ ÖÛ ÖØ Øº ± ± Ö ØÐ Ò Ë Ò ÓÖÔ Ö Ñ Ø Ö Ò Ð ÓÒ Ø ÒØ Ñ ± ÈÖÓ Ö ÑÑ Ü Ú Ö Òº ± ± Á Ö Ï ÖØ Ò ±

45 à ÈÁÌ Ä º Ä ËÁÅÍÄ ÌÁÇÆ ± Ë Ò Ö Ö Ø ÑÑ» Ö Ø Ë Ò Ö ± Ø ½¼ÑÑ» Ì Ö ÈÐ ØØ Ò ± ÊÓØÓÖ Ö Ø Ë Ò Ö Ö Ø» Ö ÊÓØÓÖ Ö Ø ± Ë Ò Ñ ÒØ ± ± Ö ÊÓØÓÖ Û Ö Ò Ì Ð ÙÒ Ö Ë Ò Ö Ò ½ Ì Ð ± Þ Ö Ò ØØ Òº Ë Ò Ö Ö Ø ¹ Ø ½¼ ¹ ÊÓØÓÖ Ö Ø Ë Ò Ö Ö Ø ÊÓØÓÖØ Ð Ë Ò ÖØ Ð ½ É ½ ± Ö Ò Ã¹Å ØÖ Ü ÓÖ Ë Ò ÖØ Ð ½ Ë Ò ÖØ Ð Ë Ò ÖÑ ØØ ¹Ë Ò Ö Ö Ø»¾¹Ë Ò Ö Ö Ø»Ë Ò ÖØ Ð»¾ Ë Ò Ö Ö Ø»Ë Ò ÖØ Ð Ë Ò ÖØ Ð ÓÖ Ë Ò ÖØ Ð¾ ½ Ë Ò ÖØ Ð Ë Ò ÖÑ ØØ ¾ ¹Ë Ò Ö Ö Ø»¾¹Ë Ò Ö Ö Ø»Ë Ò ÖØ Ð»¾ Ë Ò Ö Ö Ø»Ë Ò ÖØ Ð Ë Ò ÖØ Ð¾ ý ËÔ ÒÒÙÒ Ò ÐÙ Ò ÖÔÐ ØØ Ë Ò Ö Ö Ø»Ë Ò ÖØ Ð Ó Ø Ë Ò ÖÑ ØØ ¾ É Ë Ò ÖÑ ØØ Ó µ þ ËÔ ÒÒÙÒ Ò ÐÙ Ò ÖÔÐ ØØ Ë Ò Ö Ö Ø»Ë Ò ÖØ Ð ¹ Ó Ø Ë Ò ÖÑ ØØ ¾ ¹É Ë Ò ÖÑ ØØ Ó µ Ã Ë Ò ÖØ Ð Ë Ò ÖØ Ð¾µ ý þ Ò ÓÖ Ø ÐÖÓØÓÖ ½ ÊÓØÓÖØ Ð ÊÓØÜ ÖÔ¹ÊÓØÓÖ Ö Ø»¾¹ÊÓØÓÖ Ö Ø»ÊÓØÓÖØ Ð»¾ Ø ÐÖÓØÓÖ ÊÓØÓÖ Ö Ø»ÊÓØÓÖØ Ð Ã½ ËÔ ÒÒÙÒ Ò ÐÙ Ò ÖÔÐ ØØ ÊÓØÓÖ Ö Ø»ÊÓØÓÖØ Ð ÖÓØÓÖ Ó Ø ÊÓØÜ É Ë Ò ÖÑ ØØ Ó µ þ ËÔ ÒÒÙÒ Ò ÐÙ Ò ÖÔÐ ØØ ÊÓØÓÖ Ö Ø»ÊÓØÓÖØ Ð ¹ÖÓØÓÖ Ó Ø ÊÓØÜ ¹É Ë Ò ÖÑ ØØ Ó µ Ã Ë Ò ÖØ Ð Ø ÐÖÓØÓÖ Ë Ò ÖØ Ð µ ý þ Ò ÓÖ Ø ÐÖÓØÓÖ ½ ÊÓØÓÖØ Ð

46 à ÈÁÌ Ä º Ä ËÁÅÍÄ ÌÁÇÆ ÊÓØÜ ÖÔ¹ÊÓØÓÖ Ö Ø»¾¹ÊÓØÓÖ Ö Ø»ÊÓØÓÖØ Ð»¾ Ø ÐÖÓØÓÖ ÊÓØÓÖ Ö Ø»ÊÓØÓÖØ Ð ¾ ÊÓØÓÖ Ö Ø Ã½ ËÔ ÒÒÙÒ Ò ÐÙ Ò ÖÔÐ ØØ ÊÓØÓÖ Ö Ø»ÊÓØÓÖØ Ð ÖÓØÓÖ Ó Ø ÊÓØÜ É Ë Ò ÖÑ ØØ Ó µ þ ËÔ ÒÒÙÒ Ò ÐÙ Ò ÖÔÐ ØØ ÊÓØÓÖ Ö Ø»ÊÓØÓÖØ Ð ¹ÖÓØÓÖ Ó Ø ÊÓØÜ ¹É Ë Ò ÖÑ ØØ Ó µ Ã Ë Ò ÖØ Ð Ø ÐÖÓØÓÖ Ë Ò ÖØ Ð ÊÓØÓÖØ Ð µ ý þ Ò Ò ÓÖ Ø ÐÖÓØÓÖ ½ ÊÓØÓÖØ Ð ÊÓØÜ ÖÔ¹ÊÓØÓÖ Ö Ø»¾¹ÊÓØÓÖ Ö Ø»ÊÓØÓÖØ Ð»¾ Ø ÐÖÓØÓÖ ÊÓØÓÖ Ö Ø»ÊÓØÓÖØ Ð ÓÖ Ë Ò ÖØ Ð ½ Ë Ò ÖØ Ð Ë Ò ÖÑ ØØ ¹Ë Ò Ö Ö Ø»¾¹Ë Ò Ö Ö Ø»Ë Ò ÖØ Ð»¾ Ë Ò Ö Ö Ø»Ë Ò ÖØ Ð Ë Ò ÖØ Ð Ã½ ËÔ ÒÒÙÒ Ò ÐÙ Ò ÖÔÐ ØØ Ë Ò Ö Ö Ø»Ë Ò ÖØ Ð Ó Ø Ë Ò ÖÑ ØØ É ÊÓØÜ ÖÓØÓÖ Ó µ þ ËÔ ÒÒÙÒ Ò ÐÙ Ò ÖÔÐ ØØ Ë Ò Ö Ö Ø»Ë Ò ÖØ Ð ¹ Ó Ø Ë Ò ÖÑ ØØ ¹É ÊÓØÜ ÖÓØÓÖ Ó µ Ã Ë Ò ÖØ Ð Ø ÐÖÓØÓÖ Ë Ò ÖØ Ðµ ý þ Ò ÓÖ Ø ÐÖÓØÓÖ¾ ½ ÊÓØÓÖØ Ð ÊÓØܾ ÖÔ¹ÊÓØÓÖ Ö Ø»¾¹ÊÓØÓÖ Ö Ø»ÊÓØÓÖØ Ð»¾ Ø ÐÖÓØÓÖ¾ ÊÓØÓÖ Ö Ø»ÊÓØÓÖØ Ð Ã½ ËÔ ÒÒÙÒ Ò ÐÙ Ò ÖÔÐ ØØ ÊÓØÓÖ Ö Ø»ÊÓØÓÖØ Ð ÖÓØÓÖ Ó Ø ÊÓØܾ É ÊÓØÜ ÖÓØÓÖ Ó µ þ ËÔ ÒÒÙÒ Ò ÐÙ Ò ÖÔÐ ØØ ÊÓØÓÖ Ö Ø»ÊÓØÓÖØ Ð ¹ÖÓØÓÖ Ó Ø ÊÓØܾ ¹É ÊÓØÜ ÖÓØÓÖ Ó µ Ã Ë Ò ÖØ Ð Ø ÐÖÓØÓÖ Ë Ò ÖØ Ð Ø ÐÖÓØÓÖ¾µ ý þ Ò ÓÖ Ø ÐÖÓØÓÖ¾ ½ ÊÓØÓÖØ Ð ÊÓØܾ ÖÔ¹ÊÓØÓÖ Ö Ø»¾¹ÊÓØÓÖ Ö Ø»ÊÓØÓÖØ Ð»¾ Ø ÐÖÓØÓÖ¾ ÊÓØÓÖ Ö Ø»ÊÓØÓÖØ Ð ¾ ÊÓØÓÖ Ö Ø Ã½ ËÔ ÒÒÙÒ Ò ÐÙ Ò ÖÔÐ ØØ

47 à ÈÁÌ Ä º Ä ËÁÅÍÄ ÌÁÇÆ ÊÓØÓÖ Ö Ø»ÊÓØÓÖØ Ð ÖÓØÓÖ Ó Ø ÊÓØܾ É ÊÓØÜ ÖÓØÓÖ Ó µ þ ËÔ ÒÒÙÒ Ò ÐÙ Ò ÖÔÐ ØØ ÊÓØÓÖ Ö Ø»ÊÓØÓÖØ Ð ¹ÖÓØÓÖ Ó Ø ÊÓØܾ ¹É ÊÓØÜ ÖÓØÓÖ Ó µ Ã Ë Ò ÖØ Ð Ø ÐÖÓØÓÖ Ë Ò ÖØ Ð Ø ÐÖÓØÓÖ¾ ÊÓØÓÖØ Ð µ ý þ Ò Ò ÓÖ Ø ÐÖÓØÓÖ ½ ÊÓØÓÖØ Ð ÊÓØÜ ÖÔ¹ÊÓØÓÖ Ö Ø»¾¹ÊÓØÓÖ Ö Ø»ÊÓØÓÖØ Ð»¾ Ø ÐÖÓØÓÖ ÊÓØÓÖ Ö Ø»ÊÓØÓÖØ Ð ¾ ÊÓØÓÖ Ö Ø ÓÖ Ë Ò ÖØ Ð ½ Ë Ò ÖØ Ð Ë Ò ÖÑ ØØ ¹Ë Ò Ö Ö Ø»¾¹Ë Ò Ö Ö Ø»Ë Ò ÖØ Ð»¾ Ë Ò Ö Ö Ø»Ë Ò ÖØ Ð Ë Ò ÖØ Ð Ã½ ËÔ ÒÒÙÒ Ò ÐÙ Ò ÖÔÐ ØØ Ë Ò Ö Ö Ø»Ë Ò ÖØ Ð Ó Ø Ë Ò ÖÑ ØØ É ÊÓØÜ ÖÓØÓÖ Ó µ þ ËÔ ÒÒÙÒ Ò ÐÙ Ò ÖÔÐ ØØ Ë Ò Ö Ö Ø»Ë Ò ÖØ Ð ¹ Ó Ø Ë Ò ÖÑ ØØ ¹É ÊÓØÜ ÖÓØÓÖ Ó µ Ã Ë Ò ÖØ Ð Ø ÐÖÓØÓÖ ÊÓØÓÖØ Ð Ë Ò ÖØ Ðµ ý þ Ò ÓÖ Ø ÐÖÓØÓÖ¾ ½ ÊÓØÓÖØ Ð ÊÓØܾ ÖÔ¹ÊÓØÓÖ Ö Ø»¾¹ÊÓØÓÖ Ö Ø»ÊÓØÓÖØ Ð»¾ Ø ÐÖÓØÓÖ¾ ÊÓØÓÖ Ö Ø»ÊÓØÓÖØ Ð Ã½ ËÔ ÒÒÙÒ Ò ÐÙ Ò ÖÔÐ ØØ ÊÓØÓÖ Ö Ø»ÊÓØÓÖØ Ð ÖÓØÓÖ Ó Ø ÊÓØܾ É ÊÓØÜ ÖÓØÓÖ Ó µ þ ËÔ ÒÒÙÒ Ò ÐÙ Ò ÖÔÐ ØØ ÊÓØÓÖ Ö Ø»ÊÓØÓÖØ Ð ¹ÖÓØÓÖ Ó Ø ÊÓØܾ ¹É ÊÓØÜ ÖÓØÓÖ Ó µ Ã Ë Ò ÖØ Ð Ø ÐÖÓØÓÖ ÊÓØÓÖØ Ð Ë Ò ÖØ Ð Ø ÐÖÓØÓÖ¾µ ý þ Ò ÓÖ Ø ÐÖÓØÓÖ¾ ½ ÊÓØÓÖØ Ð ÊÓØܾ ÖÔ¹ÊÓØÓÖ Ö Ø»¾¹ÊÓØÓÖ Ö Ø»ÊÓØÓÖØ Ð»¾ Ø ÐÖÓØÓÖ¾ ÊÓØÓÖ Ö Ø»ÊÓØÓÖØ Ð ¾ ÊÓØÓÖ Ö Ø

48 à ÈÁÌ Ä º Ä ËÁÅÍÄ ÌÁÇÆ Ã½ ËÔ ÒÒÙÒ Ò ÐÙ Ò ÖÔÐ ØØ ÊÓØÓÖ Ö Ø»ÊÓØÓÖØ Ð ÖÓØÓÖ Ó Ø ÊÓØܾ É ÊÓØÜ ÖÓØÓÖ Ó µ þ ËÔ ÒÒÙÒ Ò ÐÙ Ò ÖÔÐ ØØ ÊÓØÓÖ Ö Ø»ÊÓØÓÖØ Ð ¹ÖÓØÓÖ Ó Ø ÊÓØܾ ¹É ÊÓØÜ ÖÓØÓÖ Ó µ Ã Ë Ò ÖØ Ð Ø ÐÖÓØÓÖ ÊÓØÓÖØ Ð Ë Ò ÖØ Ð Ø ÐÖÓØÓÖ¾ ÊÓØÓÖØ Ð µ ý þ Ò Ò ± ØÞØ Ò ËÔ ÒÒÙÒ Ú ØÓÖ Í ÓÒ ½ Ë Ò ÖØ Ð µ Þ ÖÓ ½ ÊÓØÓÖØ Ð ¾µ µ³ ± Ö Ò Ã Ô Þ Ø Ø Ñ ØÖ Ü Ã ¹½ ± Ö Ò Ä ÙÒ Ú ÖØ ÐÙÒ É Í ± Ö Ò Ë Ò Ö¹ ÑÔ Ò Ö Ô Þ Ø Ø ÙÑ Éµ ÙÒ Ø ÓÒ ÒÒ ÙÖ ÓÖÑ Ð Ò ÈÐ ØØ Ò ÓÒ Ò ØÓÖ Ø Ø Ø Û Ö Ò Ñ Ò Ø ÐÐ Ö Ò ËÓÖ ÞÙ ØÖ Ò Ö ÈÐ ØØ Ò Ø Ò ÞÓ Ò Ù ÈÐ ØØ Ò Ù Ñ Ð Ò Ø ÙÒ Ó Ö Ò Ù ËØÖ Ù Ð Ú ÖÒ Ð Ö Øº ÈÐ ØØ Ò Ñ Ò ÓÒ Ò Ñ Ø ÑÑ Ñ Ð ½¼ ÑÑ ÙÖ Ë ÑÙÐ Ø ÓÒ Ü ÚÓÖ Ò Ò Ø Ø Ò ÚÓÒ ¼º½ ÑÑ Òº Ñ Ø Ö ÊÓØÓÖ Ò Ø Ò Ê ÒÙÒ Ñ Ø Ò Ø Û Ö Ö Ù ½ Ñ À ØÞغ Ö Ù ÖÙ Ñ Ö Ò ¼ ½ ½ ¹ µ Ð ÖØ Ð Ö Ò Ñ ½ Ô º Ò ØÞ Ò Ò ÓÖÑ Ð ÔÐ Ø ¼ Ð ÑÑ ½¼ÑÑ ¼ ¼ ½ÑÑ º½ µ Ö Ø Ñ Ø º ½¾ Ô Ò Ð Ø Ö Ò Ö Ö Ò Ð Ö Ë ÑÙÐ Ø ÓÒº Ö Ò Ö Ã Ô Þ ØØ ÐØ ÙÖ Ú ÖÒ Ð Ø Ò ËØÖ Ù Ð Ö Ö Ò Òº Ö Ì Ø Ö Ë ÑÙ¹ Ð Ø ÓÒ ÙÒ Ø ÓÒ Û Ö ÓÑ Ø Ö ÓÐ Ö º ÆÙÒ ÒÒ Ò Ö Ø Ù Ò Ö ÞÙ ÖÛ ÖØ Ò Ò Ã Ô Þ ØØ Ò Ñ Ø Û Ö Òº ËÓ ØÖ Ø Ø Ø Ð À Ë Ò ÓÖ ÑѺ Ã Ô Þ ØØ ÞÛ Ò Ë Ò Ö ÙÒ ÑÔ Ò Ö ÖÖ Ò Ø Ñ Ø Ñ Ö Ò ¼ ½ ¹ µ

49 à ÈÁÌ Ä º Ä ËÁÅÍÄ ÌÁÇÆ ÞÙ ¾ ¼ Ò Ñ ÙØÐ Ö Ò Ï ÖØ Ð ÔÐ Ø Û Ð Ù Ö ÈÐ ØØ Ò¹ ÓÒ Ò ØÓÖ ÓÖÑ Ð Ö Òº Þ Ø Ö ÖØ ÖÓ Ò ØÒ Ò Ã Ô Þ ØØ ÞÙÑ ÖÓØ Ð ÙÖ ËØÖ Ù Ô Þ ØØ Ò Ð Ø Û Ö º À Ö ÑÙ Ò Ñ Ö Ø Û Ö Ò Ð ÑÙÐ Ø ÓÒ ÒÙÖ ËØÖ Ù Ð Ö Ò ¾ Ö Ã ÒØ Ò Ö Ø Øº Ø Ø Ð Ã ¹ Ô Þ ØØ Ø Ð Ó ÒÓ ÙÑ Ò Ö Öº Ò ÙØ ØÞÙÒ Ö Ø Ø Ð Ò Ã Ô Þ ØØ ÒÒ ÙÖ ÖÖ Ø Û Ö Ò Ò Ñ Ö Ò Ù Ö ËØÖ Ù Ð Ö Ö ÍÑ Ò ÐÒ Ó Ö Ò Ø Û Ö º Ø Ø ÔÐ Ø Ñ ÔÐ Ø µ Ë Ò Ö Ö Ø Ë Ò ÖØ µ Ë Ò ÖØ º½ µ ÖÛ ÖØ Ø Ã Ô Þ ØØ Ð Ø Ò Ñ ÐÐ Ð Ó º ØÖ Ø Ø Ñ Ò Ò Ò Ù ÊÓØÓÖ ÙÒ Ö Ò Ø Ò ÊÓØÓÖ Ö ÖØ Ò Ð Ö Ë Ò Ö Ö ÞÛ Ò Ò Ð ÐÒ Ò Ø Ñ Ö Ò ¹¾ ¹ ¹ ¹ µ Ó Ò Ø Ã Ô Þ ØØ Ñ Ù ½ º º Ã Ô Þ ØØ Ø Ò Ë Ò Ö Ñ Ö Ò ¼ ¹ ¹ µ ØÖ Ø Ñ Ø º ÒÙÖ ½ ± Ö Ñ Ü Ñ Ð Ò Ã Ô Þ Øغ ËØÖ Ù Ð Ö Ú Ö Ò ÖÒ Ð Ó Ò ÓÑÔÐ ØØ ÖÑÙÒ ÙÒ ÒÒ Ñ Ò ÖÑØ Ë Ñ ÒØ Ò Ã Ô Þ ØØ ÞÙÑ ÑÔ Ò Ö Ø Û ÖРغ Ö ÒÒØÒ Ø Ö Ò ÖÐ Ò Ù Ù Å Ù Û ÖØÙÒ ÙÖ ÒÛ Ò ÙÒ Ö Ø ÓÑ ØÖ Ò Ð ÓÖ Ø ÑÙ Ö Ø Ú Ð Ö ËØÖ Ù Ð Ð Ñ Ò ÖØ Û Ö º º Ö Ë Ñ ÒØÚ ÖÐ Ù Æ Ñ ÒÙÒ ÙÒ Ø ÓÒ Ö Ò ÞÙÖ Ã Ô Þ ØØ Ö ÒÙÒ ÞÙÖ Î Ö ÙÒ Ø Ø ÒÒ Ö Î ÖÐ Ù Ö Ã Ô Þ ØØ Ö ÊÓØÓÖÔÓ Ø ÓÒ Ö Ò Ø Û Ö Òº ÞÙ Û Ö Ö ÊÓØÓÖ Ó Ú Ö Ó Ò Ò Ò Ò Ð ÊÓØÓÖÐÓ Ö ÞÛ Ò ÞÛ ÊÓØÓÖ Ðµ ÙÖ Ò Ò ÊÓØÓÖ Ð Ö ØÞØ Û Ö º ÁÒ Ö Ë ÑÙÐ Ø ÓÒ Û Ö Î Ö ÙÒ Ò ¼ ÈÙÒ Ø Þ ÖРغ ÙÖ Ô ÐØ ÖÛ Ø ÖÒ ÒÒ ÒÙÒ Ö Ã Ô Þ ØØ Ú ÖÐ Ù Ò Ö ÓÑÔÐ ØØ Ò ÍÑ Ö ÙÒ ÑÙÐ ÖØ Û Ö Òº ÙÖ Ñ Ö Î Ö Ò ÒÒ Ò ÓÑÔÐ ØØ Ö Ë Ñ ÒØÚ ÖÐ Ù ¹ Ø Ò ØÞ Ö Ø ÐÐØ Û Ö Ò ÙÒ Ö Ò Ð ÓÖ Ø ÑÙ Ù Á Ù Û ÖØ Ø Û Ö Òº Ù Ï ÒÒ Ö Ù Ñ ËØÖ Ù Ð Ú ÖÐ Ù ÞÙ ÖÛ ÖØ Ò Ð Ö ÑÙÐ ÖØ Û Ö Òº ÓÐ Ò Ë Ö ÔØ ÖØ Î Ö ÙÒ ÙÖ

50 à ÈÁÌ Ä º Ä ËÁÅÍÄ ÌÁÇÆ ± Ë Ö ÔØ Ö Ò Ø Ò Ã Ô Þ ØØ Ú ÖÐ Ù ± Û Ð Ö ÙÖ ÊÓØÓÖÚ Ö ÙÒ Ö Ø ± ÙÒ Ö Ò Ø Ò Ö Ù Ö ÙÐØ Ö Ò Ò Ï Ò Ð Ð Ö Ø ÖØ ÔÙØ Ñ ± Ð Ò Ã Ô Þ ØØ Ú ÖÐ Ù ÓÖ ¹ ¼ ¼ ÒÓÛ ÔÙØ Ñ Ö Ø Ö Ò ¼º ¹ ¹»¾ ¹ µ Ô ³ Ö Ò Ê ÒÞ Ø ³ ÒÙѾ ØÖ ÔÙØ Ñ ¹ÒÓÛµ ³ Ê ØÞ Ø ³ ÒÙѾ ØÖ ÔÙØ Ñ ¹ Ø Öص» ½µ ¹ µ» ¼µ ³Å Ò³ µ ½µ Ö Ø Ò Ü ¹ ¼ ¼µ»½¼ ÙÖ ÔÐÓØ Ü ¼ ¹½ ½µ µ Ø ØÐ ³Ë Ñ ÒØ Ô Þ ØØ Ú ÖÐ Ù ³µ ÙÖ ¹½ ½µ ± ÃÓÒ ØÖÙ Ö Ò Ë Ñ ÒØÚ ÖÐ Ù Ö Ë Ñ ÒØ ÓÖ ½ Ø º ½ ¾¼µ ½ ¾¼µ ¹½µ ¾¼µ Ò Ø ºÊ È ¼ ½ µ ¼º µ» ¾¼ ¼µ³ Ø ºÊ È Ø ºÊ È º Ø ºÊ È ÑÓ Ø ºÊ È ½ ¼µ ± Ù Û Ö Ò Ö Ë Ñ ÒØ Ø Ò ØÞ Ø Ú ÐÇ Ø Ø µ Ø Ú ÐÈ Ø ³ ¾º¼³µ Ø ºÈ ÓÐ ÑÓ Ø ºÈ ÓÐ ½ ¼µ Ø Ú ÐÈ Ø ³ ¾º½³µ Ø ºÈ Ò Û ÑÓ Ø ºÈ Ò Û ½ ¼µ

51 à ÈÁÌ Ä º Ä ËÁÅÍÄ ÌÁÇÆ Ù ÔÐÓØ ¾ ½ ½µ ÔÐÓØ ½ ¾¼ ÑÓ Ø ºÈ ÓÐ ¹ Ø ºÊ È ³ ¼ ½ ¼µ¹ ¼µ Ù ÔÐÓØ ¾ ½ ¾µ ÔÐÓØ ½ ¾¼ ÑÓ Ø ºÈ Ò Û¹ Ø ºÊ È ³ ¼ ½ ¼µ¹ ¼µ Ð ÙÒ º ÖØ Ù Ñ Ò ÚÓÖ Ø ÐÐØ Ò Ë Ö Ôغ ÛÙÖ Ò Ú Ö Ò ÊÓØÓÖ¹ Ò Ö Ò Ø ÙÒ Ö Ò Ë Ñ ÒØÚ ÖÐ Ù Ú Ö Ð Òº Ë Ò ÓÖ ØÖÙ ÑѺ ÊÓØÓÖ Ø Ò ÙÑ Û Û Ø Ö ÊÓØÓÖ ÚÓÑ ÑÔ Ò Ö ÒØ ÖÒØ Û Öº Þ Ø Ö Ö Ñ Ü Ñ Ð Ö Ã Ô Þ ØØ ÙÑ ÚÓÒ Ö ÊÓØÓÖ Ò Ø Û Ö Ò Ö Ö Ñ Ò Ñ Ð Ö Ã Ô Þ ØØ Ø Ö ÚÓÒ Ö ÊÓØÓÖ Ò Øº Ï Ò ÖØ Ö ÊÓØÓÖ Ò Ê ØÙÒ Ë Ò Ö Ó Û Ö Ö Ë Ñ ÒØÚ ÖÐ Ù Ö ÒØ Ö Ö Ö Ñ Ò Ñ Ð Ö Ã Ô Þ ØØ Ú Ö¹ Ö Ø ÖØ º ÙØ Ø Ù Ò Ò Ö Ò Ö Ò Ï Ò Ð Ð Ö Òº Ð ÙÒ º Ø ÐÐØ Ò ÞÙ ÖÛ ÖØ Ò Ò Ï Ò Ð Ð Ö Û Ð Ö ÙÖ Ò Ë Ñ ÒØÚ ÖÐ Ù ÑÑ À Ö Ø Öº Ð ÙÒ º Ú Ö Ð Ø Ò Ò Ñ Ò Ò Ñ Ø Ò Ñ Ö Ò Ø Ò Ã Ô Þ ØØ Ú ÖÐ Ù ÙÒ Þ Ø Ñ Ø ÉÙ Ð ØØ Ö Ë ÑÙÐ Ø ÓÒº 2.2 x 102 Simulierter Segmentkapazitätsverlauf Cse in ff Rotorhöhe 1mm Rotorhöhe 3mm Rotorhöhe 5mm Rotorposition in mm Ð ÙÒ º Î Ö Ð Ë Ñ ÒØÚ ÖÐ Ù Ú Ö Ò Ò ÊÓØÓÖ Òº Å Ò Ö ÒÒØ ÙÔØ Ð Ö Ñ Ò Ñ Ð Ã Ô Þ ØØ Û ÖØ Ò ÙØ Û Ö º º Ë ÑÙÐ Ø ÓÒ ÒÛ Ò ÙÒ Æ Ñ Ñ Ø Ö ÙÒ Ø ÓÒ Ö Ò Ñ Ð Ø Ò Ã Ô Þ ØØ Ú ÖÐ Ù ÞÙ Ö Ò Ò ÙÒ ÓÑ Ø Ù Ò Ö ÙÐØ Ö Ò Ò Ï Ò Ð Ð Ö ÞÙ Ð Ò ÒÒ Ö Ò Ù Ú Ö Ò Ö

52 à ÈÁÌ Ä º Ä ËÁÅÍÄ ÌÁÇÆ ¼ 1.5 Originalalgorithmus Winkelfehler in Grad Rotorposition in Grad 0.2 Algorithmus für starke Streufelder Winkelfehler in Grad Rotorposition in Grad Ð ÙÒ º Ë ÑÙÐ ÖØ Ö Ï Ò Ð Ð ÖÚ ÖÐ Ù Ò Ø ÙÖ Ò ËØÖ Ù Ð Ú ÖÐ Ù ÞÛ ÙÒØ Ö Ð Ò Ù Û ÖØ Ð ÓÖ Ø Ñ Òº 1 Vergleich von gemessenem und simuliertem Kapazitätsverlauf Bezogener Kapazitätswert Bezogene Rotorverschiebung Ð ÙÒ º Î Ö Ð Ò Ö Ò Ø Ò ÙÒ Ò Ñ Ò Ò Ã Ô Þ ØØ Ú ÖÐ Ù º ÓÑ ØÖ Ô Ö Ñ Ø Ö ÑÙÐ ÖØ Û Ö Òº ÞÙ Û Ö Û Ð Ò È Ö Ñ Ø Ö Ú Ö ÖØ ÙÒ Ö ¹ ÞÙ Ö Ï Ò Ð Ð ÖÚ ÖÐ Ù Û Ö Ò Ö ÊÓØÓÖ Ö ÙÒ Û Ò Ð ÙÒ º Ö Ò Øº

53 à ÈÁÌ Ä º Ä ËÁÅÍÄ ÌÁÇÆ ½ Ö Ñ Ü Ñ Ð Ù ØÖ Ø Ò Ð Ö Û Ö Ð Ø ÐÐÚ ÖØÖ Ø Ò Ö Ò Ð ÖÚ ÖÐ Ù Ò ¹ Ò ÙÒ Û Ö Ò Ø Ñ Ü Ñ Ð Ò Ð Ö Ö ÓÑ ØÖ Ô Ö Ñ Ø Ö Ù Øº Á Ö Å Ò ÑÙÑ Ø ÓÔØ Ñ Ð Ï Ð È Ö Ñ Ø Ö º º º½ ÓÔØ Ñ Ð Ë Ò ÓÖ ÁÒ Ñ Ã Ô Ø Ð ÓÐÐ ÒÙÒ Ö Ò Ù Ö Ë Ò Ö Ù Ò Ï Ò Ð Ð ÖÚ ÖÐ Ù Ø Ø Ø Û Ö Òº Å Ø Ø Ò Ñ Ë Ò Ö¹ ÑÔ Ò Ö Ø Ò Ú Ö Ö ÖØ Ö Ò Ù Ö ËØÖ Ù¹ Ð Ö ÙÒ Ò Ö Ö Ö Ï Ò Ð Ð Ö Û Ö ÖÛ ÖØ Øº Ò Ö Ö Ö Ë Ò Ö¹ ÑÔ Ò Ö Ø Ò ÖÐ Ù Ø Ö Ò Ö ÙÒ Ö ÞÙÐ Ò ÌÓÐ Ö ÒÞ Ò Ö ØÙÒ º Ø Ð Ó ÚÓÒ ÁÒ¹ Ø Ö ÞÙ ÖÛ ÖØ Ò Ð ÖÒ ÖÙÒ ÞÙ ÒÒ Òº ÛÙÖ Ð ÑÙÐ Ø ÓÒ ÞÙ Ú ÖÛ Ò Ø ÙÑ Ù Ò ÞÙ ÖÛ ÖØ Ò Ò Ñ Ü Ñ Ð Ò Ï Ò Ð Ð Ö Ú Ö Ò Ò Ë Ò ÓÖ¹ Ò ÞÙ Ð Òº Ë Ò ÓÖ ÛÙÖ Ñ Ö ÚÓÒ ¾ ÑÑ ½ ÑÑ Ñ Ø Ò Ö Ë Ö ØØÛ Ø ÚÓÒ ¼º ÑÑ Ú Ö Öغ Ö ÊÓØÓÖ ÛÙÖ Ò Ö Ë ÑÙÐ Ø ÓÒ ÑÑ Ö Ò Ö Ë Ò ÓÖÑ ØØ ÐØ Òº Ö Ë Ò ÓÖ ÛÙÖ Ö Ã Ô Þ ØØ Ú ÖÐ Ù Ö Ò Øº Ù Ò Ø Ò ÛÙÖ Ò ÒÒ Ë Ñ ÒØÚ ÖÐÙ Ò Ö ÖØ ÙÒ Ò Ð Ò Ñ Ø Ò Ð ÓÖ Ø Ñ Ò ½ ÙÒ ¾ Ù Û ÖØ Ø Î Ö Ðº Ã Ô Ø Ð µº Ù Ñ Ö ÙÐØ Ö Ò Ò Ï Ò Ð Ø Ò ÛÙÖ ÒÒ Ö Ñ Ü Ñ Ð Ð Ö Ù Ø ÙÒ Ñ Ø Ö ÞÙ Ö Ò Ë Ò ÓÖ Ô Öغ ÓÐ Ò Ë Ö ÔØ ÖØ Ë ÑÙÐ Ø ÓÒ ÙÖ Ò Ü ¼ ÓÖ Ó ¾ ¼º ½ Ò Ü Ò Ü ½ ÓÖ ¹ ¼ ¼ Ö Ö Ò ¼º ¹ Ó ½ ¹»¾ Ó ½ ¹ µ ½µ Ö Ò Ü ¹ ¼ ¼µ»½¼ ¹½ ½µ ÓÖ ½ Ø º ½ ¾¼µ ½ ¾¼µ ¹½µ ¾¼µ Ò Ø ºÊ È ¼ ½ µ ¼º µ» ¾¼ ¼µ³

54 à ÈÁÌ Ä º Ä ËÁÅÍÄ ÌÁÇÆ ¾ Ø ºÊ È Ø ºÊ È º Ø ºÊ È ÑÓ Ø ºÊ È ½ ¼µ Ø Ú ÐÇ Ø Ø µ Ø Ú ÐÈ Ø ³ ¾º¼³µ Ø ºÈ ÓÐ ÑÓ Ø ºÈ ÓÐ ½ ¼µ Ø Ú ÐÈ Ø ³ ¾º½³µ Ø ºÈ Ò Û ÑÓ Ø ºÈ Ò Û ½ ¼µ Ð ÖºÓÐ Ò Üµ Ñ Ü ÑÓ Ø ºÈ ÓÐ ¹ Ø ºÊ È ³ ¼ ½ ¼µ¹ ¼µµ Ð ÖºÒ Û Ò Üµ Ñ Ü ÑÓ Ø ºÈ Ò Û¹ Ø ºÊ È ³ ¼ ½ ¼µ¹ ¼µµ Ð ÖºÊÓØÓÖ Ó Ò Üµ Ó Ù ÔÐÓØ ¾ ½ ½µ ÔÐÓØ Ð ÖºÊÓØÓÖ Ó Ð ÖºÓÐ µ Ù ÔÐÓØ ¾ ½ ¾µ ÔÐÓØ Ð ÖºÊÓØÓÖ Ó Ð ÖºÒ Ûµ Ô Ù ¼º µ Ò Ù ÔÐÓØ ¾ ½ ½µ ÜÐ Ð ³Ë Ò ÓÖ Ò Ñѳµ ÝÐ Ð ³ Ð Ö Ò Ö ³µ Ø ØÐ ³ Ò ÐÙ Ö Ë Ò ÓÖ Ù Ò Ñ Ü Ñ Ð Ò Ï Ò Ð Ð Öº³µ Ù ÔÐÓØ ¾ ½ ¾µ ÜÐ Ð ³Ë Ò ÓÖ Ò Ñѳµ ÝÐ Ð ³ Ð Ö Ò Ö ³µ Ð ÙÒ º Ø Ö Ò Ö ÞÙÚÓÖ Ö Ò Ò Ë ÑÙÐ Ø ÓÒº Ë Ñ ÒØ Ø Ò ÛÙÖ Ò Ñ Ø Ò ÞÛ Î Ö ÒØ Ò Ö Ð ÓÖ Ø Ñ Ò Ù Û ÖØ Øº Ö Ö Ø Ð ÓÖ Ø ÑÙ ¹ ÖØ Ù Ö ÇÖ Ò Ð ÓÖÑ Ð Û Ò Ã Ô Ø Ð º¾º º¾ ÚÓÖ Ø ÐÐØ ÛÙÖ º À Ö Ò Ò ÞÛ Ñ Ñ Ø Ò Ø Ò Ë Ñ ÒØ Ð Å Ò ÑÙÑÖ Ö ÒÞ ÙÒ Ò Ñ Û Ò ¹ Ø Ò Ø Ò Ë Ñ ÒØ Ð Å Ü ÑÙÑÖ Ö ÒÞº Þ Ø Ö Ñ Ø Û Ò Ò ËØÖ Ù Ð ÖÒ ÑÑ Ö ÓÒ Ò Ö Ò Ë Ò Ð ÞÙ Ú Ö Ö Ò ÒÒØ ÙÒ ÙÖ Ê Ö ÒÞ Ò Ð Å Ü¹Å Òµ Ò Ø ÓÒ Ø ÒØ Ð Ø ÓÒ ÖÒ Ú Ö Öغ ÙÖ ÒØ Ø Ø Ö Û ¹ ÒØÐ ÒØ Ð Ï Ò Ð Ð Ö º Æ ÑÑØ Ñ Ò Ò Ö Ö Ø ÓÑ ØÖ Ò ÓÖÑ Ð Ò Ø Å Ü Ñ ÙÒ Å Ò Ñ µ Ë Ñ ÒØ ÓÒ ÖÒ Û ÐØ Þ ÐØ Ö Ö Ð Ò Ö µ Ù ÒÒ Ö Ø ÞÙÑ ÖÓØ Ð Ð Ñ Ò ÖØ Û Ö Ò ÐØ Û º º Þ Ø Ò Ò Ù¹ Ø Ø ÖÙÒ ÖÖ Òº Ò Î Ö ÒØ Ò ÛÙÖ Ò Ò Ö Ë ÑÙÐ Ø ÓÒ Ú Ö Ð Òº ÁÑ Ó Ö Ò Ì Ð Ö Ð ÙÒ º Ø Ö Ð Ö Ñ ÇÖ Ò Ð Ð ÓÖ Ø ÑÙ Ð ÓÖ Ø ÑÙ ½µ Ö Ø ÐÐغ Ö Û Ø ÞÙÒ Ø Û ÞÙ ÖÛ ÖØ Ò Ñ Ø Û Ò Ö Ë Ò ÓÖ Ò ÒÒØ Ö ÒÒ Þ Ö ½ ÑÑ Û Ö ÞÙ ÐÐ Òº ÙÖ ØÖ ØÙÒ Ö Ë Ñ ÒØÚ ÖÐÙ Ø

55 à ÈÁÌ Ä º Ä ËÁÅÍÄ ÌÁÇÆ 1.4 Einfluß der Sensorhöhe d auf den maximalen Winkelfehler Fehler in Grad µ Sensorhöhe d in mm 0.5 Fehler in Grad µ Sensorhöhe d in mm Ð ÙÒ º Ë ÑÙÐ ÖØ Ö Ò Ù Ö Ë Ò ÓÖ Ù Ò Ñ Ü Ñ Ð Ò Ï Ò Ð Ð Öº Þ Ø Ñ Ð ÓÖ Ø ÑÙ ¾ µ Ö Ð Ö ÙÖ Ò Ð Ò Ö Ø Ð Ñ Ð ÓÖ Ø ¹ ÑÙ µ ÙÒ Ó Ö Ö Ö Ò ØÒ Ò Ð Ò Ö Ï ÖØ Þ Øº Ð ÓÖ Ø ÑÙ ¾ Ø Ö ÚÓÖÞÙ Ø ÒÞÙ ØÞ Òº Ö ØÐ Ö ÒØ ÖÒÙÒ ËØÖ Ù Ð Ö ÓÛ Ø Ö Ò Ë ÑÙÐ Ø ÓÒ Û Ð Ò Ø ØØ Ö Ò Ø Ø Ò Ô Ö Ó Ò ÊÓØÓÖ Ð ËØÖÙ ØÙÖ ÒÙÖ ¾ Ö ØÞ Ð Ú ÖÛ Ò¹ Ø Ò Ø Ñ Ö ÐØ Øº Ö ØÒ ÛÖ Ò º ÊÓØÓÖ Ð Ò Ö Ë ÑÙÐ Ø ÓÒ ÒÓØÛ Ò ÙÑ ÒØÐ Ô Ö Ó ÊÓØÓÖ ØÖÙ ØÙÖ Û Ö ÒÖ Ò ÞÙ Ò ÖÒº Ö Ú Ö ÖØ Ð ÓÖ Ø ÑÙ ¾ Û Ø Ö Ö Ò ÈÐ ØØ Ò ØÒ Ò Ò Ò Û ÒØÐ Ö Ò¹ Ö Ò Ï Ò Ð Ð ÖÚ ÖÐ Ù Ù º º º¾ ÓÔØ Ñ Ð ÊÓØÓÖ ÁÑ Ö Ñ Ò Ò Ú Ö ØÞ ÓÔØ Ñ Ð Ò ÐÐ Ò Ø Ö ÊÓØÓÖ Ò Ö Å ØØ Ë Ò ÓÖ ÛÓ ÙÖ Ò Å Ü ÑÙÑ Ò Ñ Ò Ö Î Ö ØÞØÓÐ Ö ÒÞ ÖÑ Ð Ø Û Ö º À Ö ÓÐÐ ÒÙÒ ÙÒØ Ö Ù Ø Û Ö Ò Û ÇÔØ ÑÙÑ Ù Ö Ë ØÛ Ñ Ò Ñ Ð Ò Ï Ò Ð Ð Ö Ù Øº À Ö Û Ö ÚÓÒ Ò Ö ÓÒ Ø ÒØ Ò Ë Ò ÓÖ ÚÓÒ ÑÑ Ù Ò Òº ÊÓØÓÖ Û Ö ÚÓÒ ¼º ÑÑ º ÑÑ Ò ¼º¼ ÑÑ Ë Ö ØØ Ò Ö Øº Ö ÊÓØÓÖ Û Ö Ö Ã Ô Þ ØØ Ú ÖÐ Ù Û ÒÒ Ö ÊÓØÓÖ Ê ÙÒØ Ö Ñ Ë Ò Ö Ë ÙÖ ØÖ ØØ Ö Ò Øº Å Ø Ò Ø Ò Û Ö Ò Ë Ñ ÒØÚ ÖÐ Ù Ö Ø ÐÐØ Ò Ù Û ÖØ Ð ÓÖ Ø Ñ Ò Ö Ò ÙÒ Ö Ï Ò Ð Ð Ö Ö Ò Øº Ñ Ø Û Ö Ò Ø Ò ØÞ Ñ Ü Ñ Ð Ö Ð Ö Ö ÊÓØÓÖ Ò Ö Öغ

56 à ÈÁÌ Ä º Ä ËÁÅÍÄ ÌÁÇÆ Ò Ü ¼ ÓÖ Ó ¼º½ ¼º¼ º Ò Ü Ò Ü ½ ÓÖ ¹ ¼ ¼ Ö Ø Ö Ò ¼º ¹ ¹ Ó ½ ¹ µ ½µ Ö Ø Ò Ü ¹ ¼ ¼µ»½¼ ¹½ ½µ ÓÖ ½ Ø º ½ ¾¼µ ½ ¾¼µ ¹½µ ¾¼µ Ò Ø ºÊ È ¼ ½ µ ¼º µ» ¾¼ ¼µ³ Ø ºÊ È Ø ºÊ È º Ø ºÊ È ÑÓ Ø ºÊ È ½ ¼µ Ø Ú ÐÇ Ø Ø µ Ø Ú ÐÈ Ø ³ ¾º¼³µ Ø ºÈ ÓÐ ÑÓ Ø ºÈ ÓÐ ½ ¼µ Ø Ú ÐÈ Ø ³ ¾º½³µ Ø ºÈ Ò Û ÑÓ Ø ºÈ Ò Û ½ ¼µ Ð ÖºÓÐ Ò Üµ Ñ Ü ÑÓ Ø ºÈ ÓÐ ¹ Ø ºÊ È ³ ¼ ½ ¼µ¹ ¼µµ Ð ÖºÒ Û Ò Üµ Ñ Ü ÑÓ Ø ºÈ Ò Û¹ Ø ºÊ È ³ ¼ ½ ¼µ¹ ¼µµ Ð ÖºÊÓØÓÖ Ó Ò Üµ Ó Ù ÔÐÓØ ¾ ½ ½µ ÔÐÓØ Ð ÖºÊÓØÓÖ Ó Ð ÖºÓÐ µ Ù ÔÐÓØ ¾ ½ ¾µ ÔÐÓØ Ð ÖºÊÓØÓÖ Ó Ð ÖºÒ Ûµ Ô Ù ¼º µ Ò Ù ÔÐÓØ ¾ ½ ½µ ÜÐ Ð ³ÊÓØÓÖ Ò Ñѳµ

57 à ÈÁÌ Ä º Ä ËÁÅÍÄ ÌÁÇÆ ÝÐ Ð ³ Ð Ö Ò Ö ³µ Ø ØÐ ³ Ò ÐÙ Ö ÊÓØÓÖ Ù Ò Ï Ò Ð Ð Ö³µ Ù ÔÐÓØ ¾ ½ ¾µ ÜÐ Ð ³ÊÓØÓÖ Ó Ò Ñѳµ ÝÐ Ð ³ Ð Ö Ò Ö ³µ 2.5 Einfluß der Rotorhöhe rp auf den Winkelfehler Fehler in Grad µ Rotorhöhe rp in mm Fehler in Grad µ Rotorhöhe rp in mm Ð ÙÒ º½¼ Ë ÑÙÐ ÖØ Ö Ò Ù Ö ÊÓØÓÖ Ù Ò Ï Ò Ð Ð Ö Î ÖÛ Ò ÙÒ Ð ÓÖ Ø ÑÙ µ ÙÒ Ð ÓÖ Ø ÑÙ ¾ µº Ð ÙÒ º½¼ Ø ÐÐØ Ò Ö ÙÐØ Ö Ò Ò Ð ÖÚ ÖÐ Ù ÊÓØÓÖ ÒÚ Ö Ø ÓÒ Öº ¹ ÛÙÖ Ò ÞÛ ÖØ Ò Ð ÓÖ Ø ÑÙ Ú Ö Ð Òº Ö Ð ÖÚ ÖÐ Ù µ Ö Ø ÙÖ ÒÛ Ò Ò ÇÖ Ò Ð Ð ÓÖ Ø ÑÙ ½ Û Ò º¾º º¾ Ö Ø ÐÐØ Øº Ö Ð ÓÖ Ø ÑÙ ¾ µ Ö Ø Ø Ò Ø ÐÐ Ù Ö Ð Ò Ö Ò Ì ÓÖ ÚÓÖ Ù Ø Ò Å Ü ÑÙѹ ÙÒ Å Ò ÑÙÑ Ò Ð Ø Ø Ð ÒÓ Ò Ö Ò ÜØÖ ÑÛ ÖØ Ò Ò Òº ÙÖ ÐØ ¹ Ò Û ÒØÐ Ò Ù Ø Ø ÖÙÒ ÖÖ Òº Ë ÑÙÐ Ø ÓÒ Þ Ø ÊÓØÓÖÔÓ Ø ÓÒ Ò Ò Ö Æ Ö ÑÔ Ò ÞÙ ÚÓÖÞÙ Ò Ò º º º Ò Ù Ö ÊÓØÓÖÚ Ö ÔÔÙÒ Ò ÒÛ Ò ÙÒ Ö Ë ÑÙÐ Ø ÓÒ Ò Ø Ò Á ÛÓ Ù Ö ÊÓØÓÖÚ Ö ÔÔÙÒ Ö Ö ÙÐØ Ö Ò Ê Ð Ø ÚÛ Ò Ð Ð Ö ÑÙÐ ÖØ Û Ö º Û Ö Ö Þ Ø ÓÒ ÙÖ Ò

58 à ÈÁÌ Ä º Ä ËÁÅÍÄ ÌÁÇÆ ÊÓØÓÖÚ Ö ÔÔÙÒ ÚÓÒ ½»¾ ÑÑ Ù Ò Ö Ø ÒÞ ÚÓÒ ÑÑ Ð Ó ¼ ¾ Æ Ë µ Ò Ð Ö Ñ Ö ÚÓÒ ¼º¾ Ö ÒØ Ø Ò ÒÒº Ë ÑÙÐ Ø ÓÒ Ö Ò Ø ÑÑ Ò Û Ù Ð ÙÒ º½½ Ö ØÐ Ñ Ø Ñ Ñ Ò Ò Ö Ò Ò Ò Ò Ñ Û Ø Ò Ö Ö Òº 0.5 Relativwinkelabweichung in Grad Messung Simulation Rotorverkippung in m x 10-3 Ð ÙÒ º½½ Ò Ù Ö ÊÓØÓÖÚ Ö ÔÔÙÒ Ù Ê Ð Ø ÚÛ Ò Ð Û ÙÒ Î Ö Ð Ë ÑÙÐ Ø ÓÒ ÙÒ Å ÙÒ µ º Ê ÙÑ ÁÒ ÐÐ Ò ÙÒØ Ö Ù Ø Ò ÐÐ Ò Û Ö Ö Ñ Ü Ñ Ð Ð Ö Ð ÓÖ Ø ÑÙ ¾ Ð Ò Ö Ð Ð ÓÖ Ø ÑÙ ½º Ï Á Þ Ø Ø ÒÒ Ò ÓÒ ÊÓØÓÖÚ Ö ÔÔÙÒ Ò ÙÑ ¼ ¾ Æ ÞÙ ÞÙ ØÞÐ Ò Ð ÖÒ Ö Ò Û Ð Ò Ö Ö ÑÓÑ ÒØ Ò Ò Ð Ö Ò Ú Ö Ð ÞÙ Ã Ô Ø Ð µº Ù Û ÖØÙÒ Ñ Ø Ò ÑÓÑ ÒØ Ò Ù ØÖ Ø Ò Ò ËØÖ Ù Ð ÖÒ ÖØ Ð¹ ÓÖ Ø ÑÙ ¾ÞÙ Ò Ö ÒØÖ Ø ÙÒ Ö Å Ö ÙÐØ Ø º Ò Ð Ò Ö Ö Ë Ò ÓÖ ÙÖ Ñ Ö ÖØ ÞÙ Ò Ñ Ð Ò Ö Ò ÊÓØÓÖÚ Ö ØÞ ÊÓØÓÖÚ Ö ÔÔÙÒ º Ö Ò Ù Î Ö¹ ÔÔÙÒ Ð Ö Ñ Ò Ñ ÖØ ÙÒ Ë ÑÙÐ Ø ÓÒ Ò ÙØ Ø Ø ÖØ Ò ËØÖ Ù Ð Ö Ò Ø Ò Ø Ú Ù Ò Ï Ò Ð Ð Ö Ù Û Ö Ò ÓÐÐØ Ó Ë Ò ÓÖ Ò Ù Ø Ø ÖØ Û Ö Ò ÒÒ Òº Ë ÑÙÐ Ø ÓÒ ÓÒÒØ Ù ÙØÐ Ù Þ Ò Ò ÑÔ Ò ÖÒ Ö ÊÓØÓÖ Ò Ï Ò Ð¹ Ð Ö Ö ÙÞ Öغ ÎÓÖ ÐÐ Ñ ÖÖ Ò Ê ÙÐØ Ø Ö Ï Ò Ð Ð Ö Ò Ø ÒÓØÛ Ò ÖÛ Ñ Ø Ø Ò Ò ËØÖ Ù Ð Ò Ù Ñ Ø Ø Ò ÑÙ ÙÒ Ë Ò ÓÖ Ö Ö Ö ÙÞ ÖØ Û Ö Ò ÓÐÐØ Ð ÖØ Ò Ò ÒØ Ò Ò À ÒÛ Ö Ï Ø Ö ÒØÛ ÐÙÒ Ë Ò ÓÖ º

59 Ã Ô Ø Ð Ë Ò ÓÖ¹ËÓ ØÛ Ö Ò Ï Æ ÒØÛ ÐØ Ë Ò ÓÖ¹À Ö Û Ö Ø Ø Ù Ò Ñ À ½¾ Å ÖÓÓÒØÖÓÐÐ Ö Ö Ë Ñ Òع Ò Ø Ù ÖÙÒ Ò Ñ Ò ÐÓ ¹ ÑÔ Ò Ø Ð Ò Ñ Ö ÐÐ Ò ÁÒØ Ö ÓÛ Ò Ñ ÈÏÅ Ù Ò º ÛÙÖ Ö Ò Ë Ò ÓÖ Ò ËÓ ØÛ Ö ÒØÛ ÐØ Û Ð ÞÝ Ð ÐÐ ¾¼ Ñ Ë Ñ Òع Ñ Û ÖØ Ö Ø ÙÒ Ò Ï Ò Ð ÓÛ Ò Ê Ð Ø ÚÛ Ò Ð Ö Ò Øº ÞÝ Ð Å Ò Ö ÒØ ÖØ ÞÙÑ Ò Ò Ö ÈÏÅ Ù Ò Ë Ò ÓÖ ÑÑ Ö ØÙ ÐÐ Ø Ò Ö Ø Ø ÐÐØ Ò Ö Ö Ø Û Ö ÙÖ Ñ Ð Å Ò Ð Ù Ò Ñ Ç Þ ÐÐÓ ÓÔ ÖÞÙ Ø ÐÐ Òº ÙÖ Ô Ö Ó Ù Û ÖØÙÒ Ï Ò Ð ÒÒ Ð Ø Ù Ö Þ Ð ÙÒ Ò ÃÓѹ Ò Ø ÓÒ Ñ Ø Ñ ÅÓÑ ÒØ Ù Ï ÐÐ ÒÐ ØÙÒ ÐÓ Ò Û Ö Òº Ö ÈÏÅ Ù Ò Ð ÖØ Ò ØÙ ÐÐ Ò Ï Ò ÐÑ Û Öغ Ï Ø Ö ÒÒ Ö Ö ÐÐ ÁÒØ Ö Ò Ø Ò ØÞ Ø Ò Ù Ë Ñ ÒØÑ Û ÖØ Ò ÖÓ ¹ ÙÒ ÒÛ Ò Ð ÓÛ Ö Ê Ð Ø ÚÛ Ò Ð Ù Ð Ò Û Ö Òº Ë Ò ÓÖ¹ËÓ ØÛ Ö ÛÙÖ Ò ÆËÁ ÒØÛ Ðغ Ð ÓÑÔ Ð Ö ÒØ Ò ÓÑÔ Ð Ö Ö ÖÑ ÀÁÏ Ê º ÙÑ Ù Ò ÙÒ Ð Ò Ö ËÓ ØÛ Ö ÛÙÖ Ò ÁÒØ Ö Ö ÖÑ Ä ÍÌ Ê À Ú ÖÛ Ò Øº ËÓ ØÛ Ö Ø Ò Ñ Ã Ô Ø Ð Ö Ò ÙÒ Ø ÐØ Ò ÓÐ Ò ÃÓÑÔÓÒ ÒØ Ò Ñ Ò Ö À ÙÔØ Ø ÐÐØ Ð Ð Ù Ö ÁÒ Ø Ð ÖÙÒ ÞÙ Ö Ë Ò ÓÖ Ù Ð Ð Ù ÁÒØ ÖÖÙÔØ Ö Ò Ö Öغ Ô Ö ÒØ Ö Ô Ö Ó ÁÒØ ÖÖÙÔØ Ø ÐÐØ Ñ Û ÒØÐ Ò Ò ØÞ ØÙÑ ÙÒ Öº Ö ÓÖ Ò ÖØ Ò Ô Ö Ó Ò Ù ÖÙ Ö Ö Ö ÒÙÒ Û ÒØÐ Ò ÈÖÓÞ ÙÖ Òº Ñ ÙÖ À Ö Ò ÐÐ ÙÒ Ø ÓÒ Ò Ö Å Û ÖØ Ö ÙÒ ÞÙ ÑÑ Ò Øº Ð ÓÖ Ø À Ö Ø Ö Ð ÓÖ Ø ÑÙ ØÞØ Û Ð Ö Ö Ø ÑÑÙÒ Ö Ï Ò Ð Ö Ò Ù Ò Å Û ÖØ Ò ÒÓØÛ Ò Øº ÈÏÅ Ë Ò ÓÖ¹À Ö Û Ö Ú Ö Ø Ù Ö Ò Ò ÈÏŹ Ù Ò Ö Û ÐÛ Ñ Ø Ò Ö Å Ö Ð Ø Û Ö Ò ÒÒº ÈÖÓÞ ÙÖ Ò ÞÙÑ Ö Ø Ò Ñ Ø Ñ ÈÏŹ Ù Ò Ò Ö Ô Ðغ

60 à ÈÁÌ Ä º Á Ë ÆËÇʹËÇ ÌÏ Ê Ö Ö ÐÐ Ë Ò ØØ Ø ÐÐ ÒØ ÞÙÖ ÖØÖ ÙÒ Ö Å Û ÖØ ÞÙ Ò Ñ È ÙÑ Å Û ÖØ Ù Û ÖØÙÒ ÞÙ ÖÑ Ð Òº ÁÒ Ö Ð ÓØ Ö Ò ÐÐ Ö ÒÓØÛ Ò Ò ÙÒ Ø ÓÒ Ò Ò ÙÒ Òº Ð ÙÒ Ò º½ º¾ ÙÒ º Ò Ò Ò Ö Ð Ö Ð Ù ÓÐ ÈÖÓ Ö ÑÑ º Reset Interrupts aktivieren periodischen Interrupt initialis ieren P W M initialis ieren M eßroutinen initialis ieren s erielle S c hnitts telle initialis ieren CPU bis zum nächsten Interrupt auf Standby Ð ÙÒ º½ ÐÙ Ö ÑÑ Ö À ÙÔØ Ø ¹ Ñ Ò º½ º½º½ À ÙÔØ Ø Ñ Òº Ù Ö Ø ÓÐÐ ËØÖÙ ØÙÖ Ö Ø Ñ Òº ÚÓÖ Ø ÐÐØ Û Ö Òº ÒÒ Û Ö ÓÒØÖÓÐÐ ÖØ Ó Ø Ñ Òº ÓÒ ÒÑ Ð Ò ÙÒ Ò ÛÙÖ º Ï ÒÒ Û Ö Ò Ð Ö Ø ÓÒ Ò Ò Ö ÙÖ Ò Ò Å ÖÓÓÑÔ Ð Ö Ð Ö ÔÖÙÒ Òº Ù Ï Ð Ò Å Ö ¹ Ð Ö Ø ÓÒ Ò Ú Ö Ò ÖÒº Ô ÖØ ÙÖ Ò Ø ÓÒ Ö Î Ö Ð Ò Ñ Ò º

61 à ÈÁÌ Ä º Á Ë ÆËÇʹËÇ ÌÏ Ê P eriodischer Interrupt (alle 2 0 m s) E: Segmentmeßwerte al_grobfinden al_scale al_findefein A: W inkel als P W M W ert ausgeben Ende Ð ÙÒ º¾ ÐÙ Ö ÑÑ Ô Ö Ó Ò ÁÒØ ÖÖÙÔØ ¹ Ô Ö ÒØ

62 à ÈÁÌ Ä º Á Ë ÆËÇʹËÇ ÌÏ Ê ¼ serieller Interrupt Variablen sichern Zeichen empfangen? n j Pingbefehl empfangen? j A: 0xAAh ü ber Serielle ausgeben n Meß befehl empfangen? n j A: grobe Position feine W inkel Relativwinkel 16 Segmentwerte Ende Ð ÙÒ º ÐÙ Ö ÑÑ Ö ÐÐ Ò ÁÒØ ÖÖÙÔØ ¹ Ö

63 à ÈÁÌ Ä º Á Ë ÆËÇʹËÇ ÌÏ Ê ½ Ò Ñ Ò Ò Ñ Ò º º º Ò Û Ø Ø Ò Ò Ð ÓÖ Ø ÑÙ ØÖ Ò Ò Î Ö Ð Ò Û Ö Ò ÐÓ Ð Ò ÖØ ÜØ ÖÒ ÒØ Ñ ÒØ ½ ÜØ ÖÒ ÒØ Ð ½ ÜØ ÖÒ ÙÒ Ò Ö ÖÓ ÜØ ÖÒ ÐÓÒ ÐØ ÐÔ ÜØ ÖÒ ÐÓÒ ÐÔ Ö Ë Ò ÓÖ Ö Ø ½ Ë Ñ ÒØÑ Û ÖØ º Å Û ÖØ Û Ö Ò Ò Ò Ñ ÖÖ Ý Ò Ñ Ò Ñ ÒØ ÚÓÑ ÌÝÔ ÁÒØ Ö Ö Øº Ò Û ÒØÐ Î ÖÑ Ò ÖÙÒ Å Ð Ö ÐØ ÙÖ Ò Ë Ð ÖÙÒ Ø ÐÐ Ö Ë Ñ ÒØ ÖÖ Ò ÞÙ Ã Ô Ø Ð º º¾º º Ù Ö Ø Ø Ò Ë Ñ ÒØÑ Û ÖØ Û Ö Ò Ò Ò Ñ ÐÓ Ð Ò ÖÖ Ý Ò Ñ Ò Ð Ô ¹ Öغ Ï ÓÒ Ò Ã Ô Ø Ð º¾º º Ö Ò ÑÙ ÖÓ ÊÓØÓÖÐ ÚÓÖ Ñ Ð ÓÖ Ø ¹ ÑÙ Ö Ï Ò Ð Ù Û ÖØÙÒ ÒÒØ Òº ÖÓ ÊÓØÓÖÐ Ò ½ ³Ø Ð¹Ï Ò ÐÑ ¹ Ö Ö ØØ Ò ¾¾º Æ Ó Ö ½½º¾ Æ ÔÖÓ ÄË ¹Ë Ö Øص Û Ö Ò Ö ¹ Ø Î Ö Ð Ò ÖÓ Ö Ò Ø Ò Ï ÖØ Ö Ò Ê Ð Ø ÚÛ Ò Ð ÙÒ Ò Ï Ò Ð Û Ö Ò Ò Ò Î Ö Ð Ò Ð¹ Ø ÐÔ ÙÒ ÐÔ Ô Öغ Ò Î Ö Ð Ò Ø ÄË Ë Ö ØØÛ Ø ½»½¼¼¼ Ö º Ù ÙÒ Ø Û ÒØÐ Ö Ð Å Ò Ù Ø Ó ÒÒ Ö Ø ÐÐØ Û Ö Ò Ê ÒÙÒ Ò Ù Ø ÞÙ ÓÐ Ö ÊÙÒ ÙÒ Ð Ö Ú ÖÒ Ð Ö Øº Ó Ù ÙÒ ÖÑ Ð Ø ÙØ Ù Ð Ø Ð Ö ÙÖÚ Ò ÞÙ Þ Ò Ò ÛÓ ÙÖ Ý¹ Ø Ñ Ø Å Ð Ö Ð Ø Ö Ö Ø Û Ö Ò ÒÒ Òº ÙÖ Ó Ù ÙÒ Ñ Ò Ò Ï Ò ÐÛ ÖØ Ò Ò Ö ¾¹ Ø¹Î Ö Ð Ò Ô ÖØ Û Ö Òº ÁÑ Ò Ø Ò ÈÖÓ Ö ÑÑ Ö ØØ Û Ö Ò ÐÐ Ò Ø Ø Ò ÈÖÓ Ö ÑÑ Ð ÓØ Ò Ò ÙÒ Òº ÒÐÙ º ÒÐÙ ÐÓ Øº ÒÐÙ Ø Ð º ÒÐÙ Ñ Ø º ÒÐÙ Ò Ðº ÈÖÓ Ö ÑÑ Ø Ù Ö ØÐ Ø Ö Ò Ò Ò Ñ Ö Ö ËÓÙÖ ¹ Ø Ò Ù Ø Ðغ Ù Ö ¹ Ø ÖØ Ò À Ö¹ Ø Ò Û Ð Ö ÜÔÓÖØ ÖØ Ò ÙÒ Ø ÓÒ Ò Ð Ö ÖØ Û Ö Òº À Ö¹ Ø Ò Û Ö Ò Ò Ø Ñ Òº ÑÔÓÖØ Öغ ÒÐÙ Ö ÑÖ º ÒÐÙ Ô Ö Òغ ÒÐÙ ÔÛѺ ÒÐÙ Ñ ÙÖ º ÒÐÙ Öº ÒÐÙ Ð ÓÖ Ø º

64 à ÈÁÌ Ä º Á Ë ÆËÇʹËÇ ÌÏ Ê ¾ Ò ÑÔÓÖØ ÖØ Ò Ø Ò Ò Ò Ñ Ò ØØ ÒÞ ÐÒ Ã Ô Ø Ð Û Ñ Ø Ñ Ø Ù Ò ¹ Ñ Ö Ø Ö ÑÖ º º Ë Ò ÖØ ÒÞ ÐÒ Ò ÈÓ ÒØ Ö Ù ÈÖÓÞ ÓÖÖ Ø Öº Þ ÒÙÒ Ò ÒØ ÔÖ Ò Ò Ò ÅÇÌ Ú ÖÛ Ò Ø Ò Ê Ø ÖÒ Ñ Òº Ú Ö Ò Ò ÈÖÓÞ ÓÖ Ò ÙÒØ Ö Ð Ò Ø ÓÒ Ò Ö ÓÓÐ Ò Ï ÖØ ØÖÙ ÙÒ Ð Ø Ø ÒÒÚÓÐÐ ÒÑ Ð Ñ ÈÖÓ Ö ÑÑ ÞÙ Ò Ö Òº Ò ØÖÙ Ò Ð ½ ½µ ½ ½µ º½º¾ Ñ Òº Æ Ö À Ö¹ Ø ÒÒ ÒÙÒ À ÙÔØ Ø Ñ Òº ÓÐ Òº Ù Ö Ø Û Ö Ò Ø ÖÐ À Ö¹ Ø Ò ÙÒ Ò ÙÒ Ò Ñ Òº Ð ÐÓ Ð ÜÔÓÖØ ÖØ Î Ö Ð Ò Ò Öغ ÒÐÙ Ñ Òº ÒØ Ñ ÒØ ½ ÒØ Ð ½ ÙÒ Ò Ö ÖÓ ÐÓÒ ÐØ ÐÔ ÐÓÒ ÐÔ º½º¾º½ Ñ Òº ¹ Ñ Ò Ò Ø ÐÐ ÁÒ Ø Ð ÖÙÒ Ù Ò Ò Ò Ö ÙÒ Ø ÓÒ Ñ Ò Ò Ø ÞÙ ÑÑ Ò Øº ÁÒ Ö Û Ö Ò ÞÙ Ö Ø ÞÛ ÈÖÓÞ ÓÖÖ Ø Ö ØÞØ ÛÓ ÙÖ Ö Ï Ø Ó ÓÒØÖÓÐÐ Ö Ø Ú ÖØ Û Ö º Ö Ï Ø Ó ÒØ ÞÙ Ò ØÐ Ù Ò Þº º Ò ÐÓ Ð Òµ ÈÖÓ Ö ÑÑ ÞÙ Ú Ö Ò¹ ÖÒº Ù Ö Ò ÈÖÓ Ö ÑÑ ÑÙ Ò ÞÝ Ð Ò ØÒ Ò Ò Ê Ø Ö Ö Òº Ï ÒÒ ÈÖÓ Ö ÑÑ Ó Ù Ö Ò Ò Ñ ÖÙÒ Ø Ò Ð Ø Û Ö Ö ÈÖÓÞ ÓÖ Ò Ð Ù Ö Ø Ð Ø Ò Ï Ø Ó Þ Ø Ö Ø Öغ ÚÓ Ñ Ò Ò Ø ÚÓ µ ß ÊÌÁ ÌÄ ¼Ü¾¼ ÇÈ ÌÄ ¼Ü¼ Ù Ö Ø Û Ö º Ø ÊÌÁ ÌÄ Ê Ø Ö ØÞغ Ø Ò Æ Ñ Ò ÊË Ã Ê ÐØ Ñ ËØÓÔ ÖÓÙÒ ÅÓ µº ÙÖ Û Ö ÓÛÓ Ð ØÞ ØÙ Ö Ð Ù Ö Ï Ø Ó Ñ ÖÓÙÒ ÑÓ Ù ØÓÔÔغ ÖÑ Ð Ø Ò Ù Ò ÈÖÓÞ ÓÖ Ó Ò Ò Ï Ø Ó Ù Ð Ø Û Ö º ÙÒØ Ö Ò Ø ÇÈ ÌÄ Ê Ø Ö Ò Ö Ò Ø Ï Ø Ó º Ò Ò ÐÐ Ù ÆÙÐÐ Ó Ø Ö Ï Ø Ó Ù ÐØ Øº Ë Ò ÐÐ Ù Ò ØÞØ Ø Ö Ï Ø Ó Ù ÐÓ ¾ ¾ ÔÖÓ Ö ÑÑ Öغ Ö ÐÓ Ø Ò ÒØ ÖÒ Ö ÈÖÓÞ ÓÖ¹Ì Ø Û Ð Ö ÀÐ Ø ÉÙ ÖÞØ Ø Øº Ö ÈÖÓÞ ÓÖ

65 à ÈÁÌ Ä º Á Ë ÆËÇʹËÇ ÌÏ Ê Ñ Ø Ò Ñ ÉÙ ÖÞ ÚÓÒ ½ ÅÀÞ ØÖ Ò Û Ö Û Ö Ö Ï Ø Ó Þ Ø Ù ½º½¾ º ½ ÕÙ ÖÞ ¾ µµ ØÞغ ¾ ¾ Ð Ì ØÕÙ ÐÐ Ö Ò ÈÖÓÞ ÓÖ Û Ö Ö ÜØ ÖÒ ÉÙ ÖÞ Û ÐØ Ø ÙÖ Ë ØÞ Ò º Ø ÄÃË Ä Ê Ø Ö º ÄÃË Ä ¼Ü¾¼ Ñ Ò Ö ÙÒ Ø ÓÒ Ñ Ò Ò Ø Û Ö Ò ÈÖÓÞ ÓÖ ÒØ ÖÖÔÙØ Ò ÐØ Ø ÙÒ ÁÒ Ø¹ ÙÒ Ø ÓÒ Ò Ö Ö ØÐ Ò ÈÖÓ Ö ÑÑØ Ð Ù ÖÙ Òº Ò Ð ÁÒØ ÖÖÙÔØ Ô ÁÒ Ø µ ÔÛÑ ÁÒ Ø µ Ñ ÁÒ Ø µ Ö ÁÒ Ø µ Ð º½º¾º¾ Ñ Òº ¹ Ñ Ò Å ÙÒ Û Ö ÙÖ Ò Ò Ô Ö Ó Ò ÁÒØ ÖÖÙÔØ Ù Öغ Ö ÃÓÑÑÙÒ Ø ÓÒ ÔÖÓ¹ Þ Ö Ö ÐÐ Ë Ò ØØ Ø ÐÐ Ø Ò ÐÐ Ù ÒØ ÖÖÙÔØ Ø Ù ÖØ ÙÖ Ð Ø Ñ À ÙÔØÔÖÓ Ö ÑÑ Ò Ö ÁÒ Ø Ð ÖÙÒ Ò Ø Ñ Ö ÞÙ ØÙÒº Ö ÈÖÓÞ ÓÖ Û Ö Ö Ò Ñ Ð Ö Ð Û Ò Ò Ò Ë Ð ÑÓ Ù ØÞغ Ù Ñ ÖÛ Ø Ö Ñ Ø Ñ Ò ¹ Ø Ò ÁÒØ ÖÖÙÔغ Á Ø ÁÒØ ÖÖÙÔØ ÖÚ ÖÓÙØ Ò Ö Ø Ø Û Ö ÈÖÓ Ö ÑÑ Ò Ñ Ï Ø Ð ÓÖØ ØÞغ Ö Ø Ö Ï Ø Ð Ò Ò Ò ÐÓ Ð Ò ÙÒ Òº ÚÓ Ñ Ò ÚÓ µ ß Ñ Ò Ò Ø µ Û Ð ØÖÙ µ ß Ñ Û Ð Ð º¾ º¾º½ Ö Ô Ö Ó ÁÒØ ÖÖÙÔØ Ô Ö Òغ Ø Ô Ö Òغ Ú ÖÖ ÐØ Ñ Ø Ö Ð Ò Å Ø Ó Ò Å Ö Ò Ò ÙÒ¹ Ò Û Ò Ã Ô Ø Ð º½º½ ÓÒ Ö ÐÖØ Øº ÁÒ Ñ ÐÐ Û Ö Ò Î Ö Ð Ò Ñ Ò Ô Ö ÒØ Ú ÖÛ Ò Øº ÜÔÓÖØ ÖØ Û Ö Ò Ñ ÐÐ ÒÙÖ ÁÒ Ø ÙÒ ÓÒ Ô Ò Ø º

66 à ÈÁÌ Ä º Á Ë ÆËÇʹËÇ ÌÏ Ê Ò Ô Ö ÒØ ÚÓ Ô ÁÒ Ø ÚÓ µ Ò Ô Ö ÒØ Ò º¾º¾ º¾º¾º½ Ô Ö Òغ Ô Ö Òغ ¹ Ô Ò Ø Æ Ò Ò Ò Ö Ø Ñ Òº Û Ö ÞÙ Ö Ø ÁÒ Ø Ð ÖÙÒ ÖÓÙØ Ò Ô Ò Ø Ð ¹ Ö Öغ ÒÐÙ Ñ Òº ÚÓ Ô ÁÒ Ø ÚÓ µ ß Å ÌÄ ¼Ü¼¼ Å ÌÄ ¼Ü Ù Ö Ø Û Ö Å ÌÄ Ê Ø Ö ÞÙÖ ØÞغ Ò Ð Ò Û Ö Ò Ø ¾ ÙÒ Ù ÀÁ À ØÞغ ØÞØ Ñ Ø Û Ö Ò ÁÒØ ÖÖÙÔØ Ù ÖØ Û ÒÒ Ö Ð Ø Ò ÙÖ ÆÙÐÐ Ð٠غ ÙÖ Ë ØÞ Ò ÚÓÒ Ø Û Ö Ö Ð Ö Ò Ð Ò Ð ØÒ Û Ö Ù Ò Ñ Å ÆÌ Ê Ø Ö Ô ÖØ Ò Ï ÖØ ØÞغ ÙÖ Ë ØÞ Ò ÚÓÒ Ø Û Ö Å ÆÌ Ê Ø Ö Ñ Ø Ñ Ñ ÓÖ ÄÓ Ê Ø Ö Ô ÖØ Ò Ï ÖØ ÐÐغ Å Ø Ø ¾ Û Ö Ö ÅÓ ÙÐÙ ÓÛÒ ÓÙÒØ Ö Ò ÐØ Øº Å ÆÌ Å ÌÄ Å ÆÌ Ð ¼Ü¼½¼¼ ¼Ü ¼Ü ¾ ÁÒ Å ÆÌ Ê Ø Ö Û Ö ÒÙÒ ½¼¼ Ö Òº Ò Ð Ò Û Ö ÙÖ Å ÌÄ Ê Ø Ö Ò Ä Ò Ð Ö Ú ÖÙÖ Øº ÒÙÐÐØ Ø ½ ÙÒ Ö Ø Ø ¼ Ø Û Ö Ò Ì ØØ Ð Ö ÚÓÒ Ò Ö Ñ Å¹ ÐÓ Û Ðغ Ö ÐØ Ø Ø ÓÑ Ø ½º ÅÀÞº Ö Ð Ø Ò ÚÓÒ ¾ ÒØ ÔÖ Ø Ö ½ º Ø Ø Ó Û ÐØ Ö ÈÖÓÞ ÓÖ Ò Ö Ø Ñ Ø Ö ÁÒ Ø Ð ÖÙÒ ÖØ Ò Û Ö º Æ Î Ö ØÖ Ò Ö Ø Û Ö Ö Ö Ø ÁÒØ ÖÖÙÔØ ÞÙÖ Å Û ÖØ Ö ÙÒ Ù Û Ðغ Å Ø Ñ ÁÒØ ÖÖÙÔØ Û Ö ÒÒ Û Ð Ö ØÙ ÐÐ Ï ÖØ Å ÆÌ Ê Ø Ö Ð Òº ÍÑ Û Ò Ø Ø ÚÓÒ¾¼Ñ ÞÙ ÖÖ Ò ÑÙ Å ÆÌ Ê Ø Ö Ñ Ø ¾ Ð Ò Û Ö Òº º¾º¾º¾ Ô Ö Òغ ¹ Ô È Ö Ó ÁÒØ ÖÖÙÔØ Ö ÙÒ Ø ÓÒ Ò ÐØ ÙÑ Ò ÁÒØ ÖÖÙÔØ ÖÚ ÖÓÙØ Ò º Ë ØÞØ Ò ÁÒØ ÖÖÙÔØ Î ØÓÖ ¾ ÙÒ Û Ö Ð Ñ Ù ØÖ Ø Ò ÅÓ ÙÐ ÓÛÒ ÓÙÒØ Ö ÁÒØ ÖÖÙÔØ Ù ¹ Öغ Ð Ñ Ò Ò Û Ö º Ø Å Ä ØÞØ Û Ö Ø Ò Ä Ò ÁÒØ ÖÖÙÔØ º Ò Ð Ò Û Ö Ï Ø Ó Ê Ø Ö Ö Ò ÙÑ Ò Ï Ø Ó ÞÙÖ ÞÙ ØÞ Òº

67 à ÈÁÌ Ä º Á Ë ÆËÇʹËÇ ÌÏ Ê ÚÓ ÒØ ÖÖÙÔØ ¾ Ô È Ö Ó ÁÒØ ÖÖÙÔØ ÚÓ µ ß Å Ä ¼Ü ¼ ÇÈÊËÌ ¼Ü ÇÈÊËÌ ¼Ü ÆÙÒ Û Ö Ò Ö Ê Ò ÙÒ Ø ÓÒ Ò Ù ÖÙ Ò Û Ð ÞÙ Ö Ø Ë Ñ ÒØ Ñ Ò ÒÒ ÖÓ ÈÓ Ø ÓÒ Ù Ò Ñ Ò Ò Ë Ñ ÒØÛ ÖØ Ð Ö Ò ÙÒ Ï Ò¹ Ð ÙÒ Ê Ð Ø ÚÛ Ò ÐÑ Û ÖØ ÖÖ Ò Òº ÙÐ ØÞØ Û Ö Ò ÙÒ Ø ÓÒ ÞÙÖ ÈÏÅ Ù Ù ÖÙ Òº Ë ÓÑÑØ Ð È Ö Ñ Ø Ö Ò Ù ÞÙ Ò Ò Ï ÖØ ÙÒ Ò Ñ Ü Ñ Ð Ò Ù ¹ ÞÙ Ò Ò Ï Öغ Ñ Å ÙÖ µ Ð ÖÓ Ò Ò µ Ð Ð µ Ð Ò Ò µ ÔÛÑ Ë ØÊ Ø ÓÈÏÅ ÐÔ ¼¼¼¼¼µ Ð º º º½ Å ÖÓÙØ Ò Ñ ÙÖ º À Ö¹ Ø Ò ÖØ Ö ÞÛ ÞÙ ÜÔÓÖØ Ö Ò ÙÒ Ø ÓÒ Òº Ò ÐØ Ö ÙÑ ÁÒ Ø Ð ÖÙÒ ÙÒ Ø ÓÒ Ñ ÁÒ Ø ÙÒ Å ÙÒ Ø ÓÒ Ñ Å ÙÖ º ÙÒ Ø ÓÒ Ñ Ø ½ Ë Ñ ÒØÑ Û ÖØ ÙÒ Ð Ø Ò Ö ÐÓ Ð Ò Î Ö Ð Ò Ñ ÒØ º Ò Ñ ÙÖ ÚÓ Ñ ÁÒ Ø ÚÓ µ ÚÓ Ñ Å ÙÖ ÚÓ µ Ò Ñ ÙÖ Ò º º¾ Ñ ÙÖ º Ù Ö Ø Û Ö Ò Ò Å ÖÓ Ò ÖØ ÙÑ ÈÖÓ Ö ÑÑ Ð Ö Ö ÞÙ Ñ Òº ÙÖ ÐØ ÈÖÓ Ö ÑÑ Ù Ð Ø Ö Ù À Ö Û Ö Ò ÖÙÒ Ò ÒÔ Òº ÒÐÙ Ñ Òº Ò Ò Ð Ò ÖÝÈÓÖØ Ê ¼Ü Ê ¼Ü Ò ÑÔÇÒ ÈÇÊÌÈ ² ¼Ü Ò ÑÔÇ ÈÇÊÌÈ ¼Ü ¼ Ò Ï ÍÔ Ò ÐÓ ¼ Ò Ï ØË ½¼¼

68 à ÈÁÌ Ä º Á Ë ÆËÇʹËÇ ÌÏ Ê ÌÖ Ö Ö ½ Ë Ò Ñ ÒØ Ò Ñ Ø Ò Ò Ø Ö Ø Ò ÈÓÖØ ÙÒ Ï Æ µ Ú Ö ÙÒ Òº Ë Ñ Ò Ð Ù Ò ØÞØ Òº Ø Ò Ñ Ò Ø ÒÖ ØÙÒ Ö Ø Ö Ê ÙÒ Ê µ Ù ØÞØ Û Ö Òº Ò ÙÛ ÙÒ Ò ÛÙÖ Ò Ð Å ÖÓ Ò Ð Ò ÖÝÈÓÖØ Ò Öغ ÍÑ ËØÖÓÑ ÞÙ Ô Ö Ò Û Ö Å ÐØÙÒ ÞÛ Ò Ò Å ÙÒ Ò ÐØ Øº Ð ËØ Ù ÖÐ ØÙÒ ÒØ Ö º Ä ØÙÒ ÈÓÖØ Èº Á Ø Ä ØÙÒ Ù ÀÁ À Ó Ø Ö ÑÔ Ò Ø Ð Ø Ú Öغ Ö Ò¹ ÙÒ Ù ÐØ Ò ÛÙÖ Ò Ò ÐÐ ÞÛ Å ÖÓ Æ Ñ Ò ÑÔÇÒ ÙÒ ÑÔÇ Ò Öغ Æ Ñ Ò ÐØ Ò Ò ÐÓ Ø Ð Ù ÖØ Ò ÙÖÞ Ø Ë ÐØÙÒ Ö Ø Øº Ò ÒÒ Ò Ë Ñ ÒØ Ñ Ò Û Ö Ò ÛÓ Ù Ò Ñ Ò ÐØ Ò Ö Ë Ñ ÒØ Ò Û Ø Ò Ø Ø Ö Ù Ò Ö Ò ÐÓ ÐØÙÒ Ò Ò Ò Û ÖØ ÖÖ Ø Øº Ò Ø Ò Ò Ò Ò ÃÓÒ Ø ÒØ Ò Ï ÍÔ Ò ÐÓ ÙÒ Ï ØË Ô Öغ Ò ÃÓÒ Ø ÒØ Ò Ò È Ö Ñ Ø Ö Ö ÙÒ Ø ÓÒ Ð Ô º º º¾º½ Ñ ÙÖ º ¹ Ð Ô ÙÒ Ø ÓÒ Ð Ô ÒØ ÞÙ Ò ÈÖÓ Ö ÑÑ Ð Ù Ö Ò ÙÖÞ Ø ÒÞÙ ÐØ Òº Ø ÙÖ Ò Ë Ð º Ö Ð ÔÖ Ñ ÒÐ Ò Û Ö Ø Ñ ÓÑÔ Ð Ö Ò Ò Ø Û Ð Ò ÙÒ Ø ÓÒ Ö Ø ÐÐØ Û Ö Ö Ò Ò ËÔÖÙÒ Ð Ù ÖÙ Ò Û Ö ÙÒ Î Ö Ð Ò ÙÖ Ò ËØ ÓÑÑØ ÓÒ ÖÒ Û Ö ÙÒ Ø ÓÒ Ö ÐÐ ÛÓ Ù ÖÙ Ò Û Ö Ö Ø Ò Øº ÙÖ Û Ö ÞÛ Ö ÓÑÔ Ð ÖØ ÈÖÓ Ö ÑÑ ØÛ ÐÒ Ö Ö Û Ö Ø Û Ð Û Ö Ò Ù ÖÙ Ò Ö ÙÒ Ø ÓÒ Ú Ö Ø Ð Ñ Ò Öغ Î ÖÞ ÖÙÒ Þ Ø Ù ÖÙ Ö ÙÒ Ø ÓÒ Ö Ø ÙÖ Ë Ð Ò Ö ØÙÒ ¹ Þ Ø Û Ð ÔÖÓÔÓÖØ ÓÒ Ð ÞÙÑ Ö Ò Ò È Ö Ñ Ø Ö Ø ÙÒ Ö Î ÖÞ ÖÙÒ Þ Ø Ñ Ù ÖÙ Ö Øº ÍÑ Î ÖÞ ÖÙÒ Þ Ø Ö ÙÒ Ø ÓÒ Ð Ô Ñ Ð Ø ÔÖÓÔÓÖ¹ Ø ÓÒ Ð ÞÙÑ Ö Ò Ò È Ö Ñ Ø Ö ÞÙ ÐØ Ò ÓÐÐ Î ÖÞ ÖÙÒ Þ Ø Ñ Ù ÖÙ Ò Å Ò ÑÙÑ Û Ö Òº Ö ÛÙÖ Ö ÒÐ Ò ¹ Ð Ú ÖÛ Ò Øº ÔÖ Ñ ÁÆÄÁÆ ÚÓ Ð Ô ÒØ µ ß ÒØ Ð ÓÖ Ð ¼ Ð Ð µ ßÐ Ð º º¾º¾ Ñ ÙÖ º ¹ Ñ Ò Ø ÁÒ Ø Ð ÖÙÒ ÖÓÙØ Ò Ñ Ò Ø ÓÒ ÙÖ ÖØ ÞÙ Ö Ø Ò ¹ÍÑ ØÞ Ö Å ÖÓÓÒØÖÓй Ð Ö º ÁÑ Ì ¼ Ìľ Ê Ø Ö Û Ö Ò Ð È Í ÙÒ Ï Á ØÞغ Æ Ò Ñ Ê Ø Ø Ö Ò ÐÓ ¹ Ø ÐÙÑ ØÞ Ö Ù Ò Ö Ú Ö Ö Ù Ö Ò Ò Ø Ú Öغ ÙÑ Ø ¹ Ú Ö Ò ÑÙ È Í Ð ØÞØ Û Ö Òº Ë ØÞ Ò Ð Û Ö Ø Ñ Ö Ò Ï Ò Ð ÖÖ Ø Ö ÙØÓÑ Ø ÓÖÖ ÔÓÒ Ö Ò ËØ ØÙ Ö Ø Ö Ö ¹ ØÞØ Û Ö º ÙÖ Ë ØÞ Ò Ï Á Ê Ø Ö Û Ö Ö ¹ÍÑ ØÞ Ö Ñ Ï ØÑÓ Ù ÈÖÓÞ ÓÖ Ø Ú Öغ

69 à ÈÁÌ Ä º Á Ë ÆËÇʹËÇ ÌÏ Ê Ø Ì ÌÄ Ê Ø Ö Ø Ë½¼ Å Ð º Ñ Ø ÒÒ ÞÛ Ò ½¼ ÙÒ Ø Ï Ò Ð ÖÑÓ Ù Ù Û ÐØ Û Ö Òº ÁÒ Ö ÒÛ Ò ÙÒ Ø Ð ØÞØ Ö Ï Ò Ð Ö Ö Ø Ø Ö Ñ ½¼ Ø ÅÓ Ù º Ò Ø Ò Ò Ø Ø ÑÑ Ò Ë ÑÔÐ Ø Ñ º Ë Ò Ù ½ ØÞØ Û Ò Ñ Ü Ñ Ð Ë ÑÔÐ Ø Ñ ÚÓÒ Û Ö Øº ÛÙÖ Û ÐØ Ò Ö Ë ÑÔÐ Ø Ñ Ö Ò Ö Ê Ù Ò Û Ö Øº Ð ØÞØ Ò Ø Ò Ò ÞÙ Ò Ï Ò Ð ÖØ Ø ÒÞÙ Ø ÐÐ Òº Ö ÑÙ ÞÛ Ò ¼¼ ÀÞ ÙÒ ¾ ÅÀÞ Ð Ò ÙÒ Û Ö ÚÓÑ È¹ ÐÓ º ÅÀÞµ Ö Ð Ø Øº Û ÐØ Ì Ð ÖÚ Ö ÐØÒ Ø Ñ Ø Ö Ø Ò Ï Ò Ð ÖØ Ø ÚÓÒ ½º ÅÀÞº Ð Ð ØÞØ Û Ö Å ÖÓ Ò Ð Ò ÖÝÈÓÖØ Ù ÖÙ Ò ÛÓ ÙÖ ÈÓÖØ ÙÒ Ð Ù Ò ÔÓÖØ Ò ÖØ Û Ö Òº ÚÓ Ñ ÁÒ Ø ÚÓ µ ß Ì ¼ Ìľ ¼Ü ¼ Ì ¼ ÌÄ ¼Ü ½ Ò Ð Ò ÖÝÈÓÖØ Ð º º¾º Ñ ÙÖ º ¹ Ñ Å ÙÖ ÙÒ Ø ÓÒ ÒØ ÞÙÑ Ö Ò Ö Ò ¼¼ ÒÐ Ò Ò ËÔ ÒÒÙÒ º Û Ö ËÔ ÒÒÙÒ ÒØ ÖÒ Ñ Ð Ñ Ò ÛÓ ÙÖ Ñ Ø À Ð Ø Ø Ø Ö Å ØØ ÐÙÒ Ò Ù ¹ ÙÒ Û ÒÒ ÚÓÒ Ø Ö Ø ÓÐ Ò ÞÙÑ Ò Ø ÄË ÙÖ ØÓ Ø Ê Ù Ò ÖÐ ÖØ Ø ÞÙ ËÊÍ ¾ º ÙÒ Ø ÓÒ ÓÑÑØ Ñ Ù ÖÙ Ò Ò ÈÓ ÒØ Ö Ù Ò Ò ÁÒØ Ö Ö Ò Ò Û Ð Ò Ò Å Û ÖØ ÒØÖ Øº ÍÑ Ù ÖÙ Þ Ø ÞÙ Ñ Ò Ñ Ö Ò ÛÙÖ ÙÒ Ø ÓÒ Û Ö Ð ÁÒÐ Ò ÙÒ Ø ÓÒ Ò Öغ ÙÑ ËØ ÖØ Ò Ò Ö Ï Ò ÐÙÒ ÑÙ Ì ¼ ÌÄ Ê Ø Ö Ö Ò Û Ö Òº Ö Ï ÖØ ¼ Û Ö Ø Ö¹ Ö È Ò Æ¼¼ Ø Ñ Ð Ò Ë Ö Û Ò ÐØ Û Ö º Ñ Ò Ò Ï ÖØ Û Ö Ò ÒÒ Ò Ø Ù Ò Ö Ø Ö Ö Òº Ê Ø Ö Ò ½ Ø Ö Ø ÙÒ Ð Ò Ñ ËÔ Ö Ö ¼Ü ¼ º Ù Ñ Ö Ö Ò Ö Ø Ö ÖØ Ò ËØ ØÙ Ñ Ì ¼ËÌ Ì Ê Ø Öº Û Ö ØÞØ Ó Ð Ò Ò Ù Ö Ï ÖØ Ò Ö Ò Ö Ø Ö Ð Ò Ø ÙÒ Û Ö Ñ Ù Ð Ò ÙØÓÑ Ø ÞÙÖ ØÞغ Ð Ò Ö ÒÞ ÐÛ Ò ÐÙÒ Û Ö Û Ö Ò Ò Ø Ï Ò ÐÙÒ ÒÒØ Ö Ò Ù Ï ÖØ Ù Ð Ò ÙÒ Ú Ö Ö Ø Øº ÙÖ Ò Ø Ú ËÔ ØÞ ÒÛ ÖØ Ð Ö ØÙÒ Ò Ö Å Ò Ð Ù Ö ØÙÒ Û Ö Ø Ò Ö Ö Ã Ô Þ ØØ Ò Î ÖÖ Ò ÖÙÒ Ö Å Ô ÒÒÙÒ º Ù Ö ØÐ Ø Ö Ò Ò Û Ö Ó Ö Å Û ÖØ Ò Ñ Ö ÚÓÒ ½ ¾ Ù ØÖ ÖØ Û Ö Ô Ðغ Ñ Ð Ò Ê Û ÖØ Ð Ò Ñ Ø Ñ ÁÒØ ÖÚ ÐÐ ÞÛ Ò ¼ ÙÒ ½ ¾ ÛÓ Ö Ï ÖØ Ò Ö Ö Ò Ã Ô Þ ØØ ÒØ ÔÖ Òº ÔÖ Ñ ÁÆÄÁÆ ÚÓ Ñ Å ÙÖ ÒØ Ò ÐÓ Ú ÐÙ µ ß Ì ¼ ÌÄ ¼Ü ¼ Ò ÐÓ Ú ÐÙ µ ½ ¾ Û Ð Ì ¼ËÌ Ì ² ¼Ü¼½µµ Ò ÐÓ Ú ÐÙ µ ¹ ÙÒ Ò ÒØ µ ¼Ü ¼µ µ

70 à ÈÁÌ Ä º Á Ë ÆËÇʹËÇ ÌÏ Ê Û Ð Ì ¼ËÌ Ì ² ¼Ü¼¾µµ Ò ÐÓ Ú ÐÙ µ ¹ ÙÒ Ò ÒØ µ ¼Ü ¾µ µ Û Ð Ì ¼ËÌ Ì ² ¼Ü¼ µµ Ò ÐÓ Ú ÐÙ µ ¹ ÙÒ Ò ÒØ µ ¼Ü µ µ Û Ð Ì ¼ËÌ Ì ² ¼Ü¼ µµ Ò ÐÓ Ú ÐÙ µ ¹ ÙÒ Ò ÒØ µ ¼Ü µ µ Û Ð Ì ¼ËÌ Ì ² ¼Ü½¼µµ Ò ÐÓ Ú ÐÙ µ ¹ ÙÒ Ò ÒØ µ ¼Ü µ µ Û Ð Ì ¼ËÌ Ì ² ¼Ü¾¼µµ Ò ÐÓ Ú ÐÙ µ ¹ ÙÒ Ò ÒØ µ ¼Ü µ µ Û Ð Ì ¼ËÌ Ì ² ¼Ü ¼µµ Ò ÐÓ Ú ÐÙ µ ¹ ÙÒ Ò ÒØ µ ¼Ü µ µ Û Ð Ì ¼ËÌ Ì ² ¼Ü ¼µµ Ò ÐÓ Ú ÐÙ µ ¹ ÙÒ Ò ÒØ µ ¼Ü µ µ Ð º º¾º Ñ ÙÖ º ¹ Ñ Å ÙÖ ÆÙÒ ÓÐ Ø ÙÒ Ø ÓÒ Ñ Å ÙÖ º Ë Û Ö ÚÓÒ Ô È Ö Ó ÁÒØ ÖÖÙÔØ Ù Ù ¹ ÖÙ Ò ÙÒ ØÙ Ð ÖØ ½ Ã Ô Þ ØØ Ñ Û ÖØ Ò Ö Î Ö Ð Ò Ñ ÒØ º Ù Ö Ø Û Ö Ö Ò ÐÓ Ø Ð Ø Ú Öغ ÆÙÒ Ô Ù ÖØ ÈÖÓ Ö ÑÑ Ò ÙÖÞ Ø Ö Ò ÐÓ Ø Ð Ò ØÞ Ö Ø Øº ÒÒ Û Ö Û Ð Ò È Ò ÈÓÖØ Ò ÐØ Ø Ò Ð Ò Ò ÙÖÞ Ø Û ÖØ Ø ÙÒ Ò Ð Ò Ö Å Û ÖØ Ò Î Ö Ð Ñ ÒØ ÖÒÓÑÑ Òº Ø Ò Ð Ò Ù Ñ Ø ÈÓÖØ ÐÐ ½ Å Û ÖØ Ö Ø Ò º ÙÑ Ë ÐÙ Ø Ú ÖØ ÙÒ Ø ÓÒ ÑÔ Ò ÐØÙÒ Û Öº ÚÓ Ñ Å ÙÖ ÚÓ µ ß ÒØ ÒØ ÓÙØ ½ ÑÔÇÒ Ð Ô Ï ÍÔ Ò ÐÓ µ ÓÖ ¼ µ ß ÈÇÊÌ ÓÙØ Ð Ô Ï ØË µ Ñ Å ÙÖ ² Ñ ÒØ µ ÓÙØ ÓÙØ ¾ Ð ÈÇÊÌ ¼ ÓÙØ ½ ÓÖ ¼ µ ß ÈÇÊÌ ÓÙØ

71 à ÈÁÌ Ä º Á Ë ÆËÇʹËÇ ÌÏ Ê Ð Ô Ï ØË µ Ñ Å ÙÖ ² Ñ ÒØ µ ÓÙØ ÓÙØ ¾ Ð ÈÇÊÌ ¼ ÑÔÇ Ð º º º½ Ö Ð ÓÖ Ø ÑÙ Ð ÓÖ Ø º ÁÒ Ö Û Ö Ò Ú Ö ÙÒ Ø ÓÒ Ò ÜÔÓÖØ Öغ Ù ÖÙ Ö Ò ÓÐ Ø ØÖ Ø ÚÓÖ Òº Ð ÖÒ Ò Ú Ö Ì Ð ÒØ ÒÙÖ ÞÙ ÙÑ ÒÞ ÐÒ Ð ÖÙÔÔ Ò Ð Ø ÙÖ Ò Ö Ð Û ÖØ Ö ØÞØ Ò ÞÙ ÒÒ Òº ÙÒ Ø ÓÒ Ð ÖÓ Ò Ò ÑÙ Ð Ö Ø Ò Ñ Ö Ò Ö Ë Ñ ÒØÛ ÖØ ÙÖ ÙÒ Ø ÓÒ Ñ Å ÙÖ Ù ÖÙ Ò Û Ö Òº Ë ÖÑ ØØ ÐØ Ù Ñ ÖÖ Ý Ñ ÒØ ÖÓ ÊÓØÓÖÔÓ Ø ÓÒº Ò ÑÙ Ë Ð ÖÙÒ ÙÒ Ø ÓÒ Ð Ð Ù ÖØ Û Ö Òº ÙÖ Û Ö Ã Ð Ö ÖÙÒ Ø ÐÐ Ã Ô Ø Ð º º¾º µ ØÙ Ð ÖØ ÙÒ Û Ö Ò Å Û ÖØ Ð Öغ Ð ÖØ Ò Å Û ÖØ Û Ö Ò ÒÒ Ò ÖÖ Ý Ð Ö Òº Ö Å ÙÒ Ò Ó Ò Ë Ð ÖÙÒ Ø Ø ÐØ ÖÒ Ø Ú ÙÒ Ø ÓÒ Ð ÒÓ Ð ÞÙÖ Î Ö ÙÒ Û Ð Å Û ÖØ Ù Ñ ÖÖ Ý Ñ ÒØ Ò Ò ÖÖ Ý Ð Ú Ö Øº ÙÐ ØÞØ Û Ö ÙÖ Ù ÖÙ Ò Ö ÙÒ Ø ÓÒ Ð Ò Ò Ö ÒØÐ Ð ÓÖ Ø ÑÙ ÞÙÖ Ï Ò Ð ÙÒ Ê Ð Ø ÚÛ Ò Ð Ø Ñ¹ ÑÙÒ Ù ÖÙ Òº Ò Ð ÓÖ Ø ÚÓ Ð ÖÓ Ò Ò ÚÓ µ ÚÓ Ð ÒÓ Ð ÚÓ µ ÚÓ Ð Ð ÚÓ µ ÚÓ Ð Ò Ò ÚÓ µ Ò Ð ÓÖ Ø Ò º º¾ Ð ÓÖ Ø º Û Ö Ò ÞÛ ÐÓ Ð Î Ö Ð Ò Ò Öغ Ò Î Ö Ð Ò Û Ö Ò ÚÓÒ Ö ÙÒ Ø ÓÒ Ð Ð Ð Ð Ú ÖÛ Ò Øº Î Ö Ð Ö Ø Þ Ø Ò ÙÑ Ò Ö Ø Ò ÈÖÓ Ö ÑÑ ÙÖ Ð Ù Ò Ðغ Á Ø Ö Ø ØÖÙ Ñ Ò Ò ÁÒ Ø Ð ÖÙÒ Ù Ò ÙÖ ¹ ÖØ Û Ö Òº Î Ö Ð Ú Ð Û Ö Ñ Ò Ò Ù Ð ØÞغ ÏÙÖ Ö ÊÓØÓÖ Ó Û Ø Ö Ø Ë Ñ ÒØ Ð ÖÙÒ Ø ÐÐ ÓÑÔÐ ØØ Ø Û Ö Ú Ð Ù ØÖÙ ¹ ØÞغ Ï Ñ Ã Ô Ø Ð º¾º º Ö Ò Û Ö ÖÓ ÊÓØÓÖÐ ÙÖ ÃÓÖÖ Ð Ø ÓÒ Ñ Ø Ò Ñ Ø Ò ØÞ Ø ÑÑغ Ò Ã Ô Ø Ð º¾º º Ò Ò Ò Ï ÖØ Ò Ð ÃÓÒ Ø ÒØ ÓÖÖ Ð Ò Öغ ÞÙ Ö ÊÓØÓÖÔÓ Ø ÓÒ Ø Ò Ð ÙÒ º½ Ö Ø ÐÐغ

72 à ÈÁÌ Ä º Á Ë ÆËÇʹËÇ ÌÏ Ê ¼ ÒÐÙ Ñ Òº ÒØ Ö Ø ØÖÙ ÒØ Ú Ð Ð ÓÒ Ø ÒØ ÓÖÖ Ð ½ ß¹ ¹½ ½ ¹ ¹ ¹ ¹ ½ ¹½ ¹ Ð º º¾º½ Ð ÓÖ Ø º ¹ Ð ÖÓ Ò Ò C SiE C SEmax S12 S13 S14 S15 S0 S1 S2 S3 S4 S5 S6 S7 S8 S9 S10 S11 S12 S13 S14 S15 S0 S1 S2 S y Rotor1 Rotor2 z x Empfänger Ð ÙÒ º ÈÐ Ò Ö Û ÐÙÒ Ö Ø ÐÐÙÒ Ë Ò ÓÖ º Ò ÊÓØÓÖ Ò Ò Ò Ö Ö Ò ÙØÖ Ð Ò Ä Ò Ê Ð Ø ÚÚ Ö ÙÒ µ Ò Þ Ò Øº Ö Ò Ë Ñ ÒØ Ò Ø Ó Ò ËØÖ Ù Ð Ö Û Ö Ò Ù Ë Ñ ÒØ Ô Þ ØØ ÞÓ Ò Ë Ò Ö¹ ÑÔ Ò Ö Ã Ô Þ ØØ Ò ØÖ Ò Ï Ò Ã Ô Ø Ð º¾º º Ö Ò Û Ö ÃÓÖÖ Ð Ø ÓÒ ÓÖÑ Ð º½ ½ Ñ Ð Ò Û Ò Øº Û Ö Î Ö Ð Ò Ð Ñ Ð ÙÑ ½ Ò Ð Ò Ú Ö Ó Òº ½ ÃÓÖÖ Ð Ø ÓÒ ¹ Ö Ò Û Ö Ò Ò Ñ ÖÖ Ý ÓÖÖ Ð Ú ÐÙ Ô Öغ ÚÓ Ð ÖÓ Ò Ò ÚÓ µ ß ÐÓÒ ÓÖÖ Ð Ú ÐÙ ½ ÒØ ÔÓ ÐÓÒ Ñ ÜÚ ÐÙ ÒØ Ñ ÜÔÓ ÓÖ ÔÓ ¼ ÔÓ ½ ÔÓ µ ß ÓÖÖ Ð Ú ÐÙ ÔÓ ¼ ÓÖ ¼ ½ µ

73 à ÈÁÌ Ä º Á Ë ÆËÇʹËÇ ÌÏ Ê ½ ÓÖÖ Ð Ú ÐÙ ÔÓ Ñ ÒØ ÓÖÖ Ð ¹ ÔÓ ¾µ±½ Ð ½ ÃÓÖÖ Ð Ø ÓÒ Ö Ò ÒØ ÔÖ Ò ÒÙÒ Ñ Ö Ò Ø ÑÑÙÒ Ö Ñ Ø Ò ½ Ù Þ Ò Ø Ò ÊÓØÓÖÐ Òº Ö ÁÒ Ü Ö Ø Ò ÃÓÖÖ Ð Ø ÓÒ Ö Ò ÒØ ÔÖ Ø ÓÑ Ø Ö ÖÓ Ò ÊÓØÓÖÐ º Ñ ÜÚ ÐÙ Ñ Ø Ú ÐÙ ¼ Ñ ÜÔÓ ¼ ÓÖ ÔÓ ½ ÔÓ ½ ÔÓ µ ß ÓÖÖ Ð Ú ÐÙ ÔÓ Ñ ÜÚ ÐÙ µ ßÑ ÜÚ ÐÙ ÓÖÖ Ð Ú ÐÙ ÔÓ Ñ ÜÔÓ ÔÓ Ð Ð ÖÓ Ñ ÜÔÓ Ð Ë Ñ ÒØÞÙ Ö Ö ÓÐ Ò Ñ Ö ØÐ Ñ Ð ÓÖ Ø ÑÙ ÒÙÒ ÑÑ Ö Ñ Ø Ö ÌÖ Ò ÓÖÑ Ø ÓÒ Î ÖØÙ ÐÐ Ö Ñ ÒØ Ò Ü Ë Ñ ÒØ Ò Ü ÖÓ º½µ Ñ Î ÖØÙ ÐÐ Ò Ñ ÒØ Ò Ü Ø ÊÓØÓÖÚ Ö ÙÒ ÓÑÔ Ò Öغ Ö Ñ Ø Ñ¹ Ñ Ö ÚÓÒ Ò Ö ÃÓÒ ÙÖ Ø ÓÒ Û Ò Ð ÙÒ º Ö Ø ÐÐØ Ø Ù Ò Ò Û Ö Òº º º¾º¾ Ð ÓÖ Ø º ¹ Ñ Ò ÑÙÑ ÁÑ Ã Ô Ø Ð º º½ ÛÙÖ ÖÛ ÒØ Ö Å Ð Ö ÙØÐ Ö ÙÞ ÖØ Û Ö Ò ÒÒ Û ÒÒ Ð Å Ò ÑÙÑ Ò ÐÛ ÖØ Ò Ø Ò Ë Ñ ÒØÛ ÖØ Ö Ø Ò Ë Ñ ÒØ ÓÒ ÖÒ ÃÐ Ò Ö Ö Ò Ú ÖÛ Ò Ø Û Ö º Ö Ò ÙÒ Ð Ø Ö Ò ÞÛ Ö Ë Ñ ÒØ Ø Ò Ö Ò Ö Ø Ò Ë Ñ ÒØ ÓÒ Ó Ò Ò Ò Ö ÊÓØÓÖ ÒØ Ø Ò ËØÖ Ù Ð Ö ÓÒ Ö Ò ÊÓØÓÖ Ò Ù Ö Òº Ë Ñ ÒØ Ø ÓÑ Ø ÓÒ Ò Ö Ø Ã Ô Þ Øغ ÍÑ Å Ö Ò ÞÙ Ú Ö ÖÒ ÑÙ Ö Ö Ð Ò Ø Ë Ñ ÒØÛ ÖØ Ö Ø Ò Ë Ñ ÒØ ÒÓÑÑ Ò Û Ö Òº Ò Ö ÒÛ Ò ÙÒ Ð ÅÓÑ ÒØ Ò Ò ÓÖ Ë Ñ ÒØ Ö ÊÓØÓÖ Ð ÒÛ Ñ Ò Û Ö ÙÒ ÙÒØ Ö Ñ ÊÓØÓÖ Ð ¾ Ø Ë Ñ ÒØ Ð Ò Ñ Ò Ú Ö Ë Ñ ÒØÛ ÖØ ÙÒØ Ö Ù Ø Û Ö Òº ÞÙ ÛÙÖ À Ð ÙÒ ¹ Ø ÓÒ Ñ Ò ÑÙÑ Ö Òº Ë Ù Ø Ò Ð Ò Ø Ò Ï ÖØ Ù Ò Ú Ö Ö Ò Ò Ð Ò Ö Ù º ÙÒ Ò ÒØ Ñ Ò ÑÙÑ ÒØ Û½ ÒØ Û¾ ÒØ Û ÒØ Û µ ß ÒØ

74 à ÈÁÌ Ä º Á Ë ÆËÇʹËÇ ÌÏ Ê ¾ Û½ Û¾ µ Û µ Û µ Û¾ Û Û Ö ØÙÖÒ µ Ð º º¾º Ð ÓÖ Ø º ¹ Ñ Ü ÑÙÑ ÙÒ Ø ÓÒ Ø Ò Ø ÞÙ Ö ÙÒ Ø ÓÒ Ñ Ò ÑÙÑ Ù Ã Ô Ø Ð º º¾º¾ ÙÒ Ù Ø Ò Ö Ø Ò Ï ÖØ Ù Ò Ú Ö Ö Ò Ò Ð Ò Ö Ù º ÙÒ Ò ÒØ Ñ Ü ÑÙÑ ÒØ Û½ ÒØ Û¾ ÒØ Û ÒØ Û µ ß ÒØ Û½ Û¾ µ Û µ Û µ Û¾ Û Û Ö ØÙÖÒ µ Ð º º¾º Ð ÓÖ Ø º ¹ Ð ÒÓ Ð Ñ Ò Ò Ï ÖØ Û Ö Ò Ò ÖÖ Ý Ñ ÒØ Ô Öغ Ö Ð ÓÖ Ø ÑÙ ÞÙÖ Ï Ò Ð Ù Û ÖØÙÒ Ð Ø ÖÛ ÖØ Ø Å Û ÖØ Ò Ñ ÖÖ Ý Ð º Ë Ð Ö Ò Ö Å Û ÖØ Ø ÔÖ ÒÞ Ô ÐÐ Ò Ø Ò Ø Ú ÖÖ Ò ÖØ Ö Ò Ï Ò ÐÑ Ð Öº ÙÒ Ø ÓÒ Ð ÒÓ Ð ÒØ Ð Ö ØÞ ÙÒ Ø ÓÒ Ö ÙÒ Ø ÓÒ Ð Ð º ÙÖ Ø Ð Ø Ñ Ð ÔØ ÓÒ Ò Ö ËÓ ØÛ Ö Ù ÞÙ ÐØ Òº ÚÓ Ð ÒÓ Ð ÚÓ µ ß ÒØ ÓÖ ¼ ½ µ Ð Ñ ÒØ Ð

75 à ÈÁÌ Ä º Á Ë ÆËÇʹËÇ ÌÏ Ê º º¾º Ð ÓÖ Ø º ¹ Ð Ð ÒØ ÖÒØ Ñ Ò Ò ÊÓØÓÖ Ù Ö ÒÓÖ ÒÙÒ Ñ Ø Ñ Ò Ñ Á Ð ÐÐ ÐÐ Ò Ë Ñ ÒØ Ò Ò Ð Ò Ï Öغ ÁÒ Ö ÈÖ Ü Ò Ö ÐÐ Ï ÖØ ÙÒØ Ö Ð º ËÓ ÒÒ Ò ÞÙÑ Ô Ð ÒÞ ÐÒ Ò Ë Ñ ÒØ Ô Þ ØØ Ò Ú Ö Ö Ò Ö Ø Ò Ö Ë Ò Ñ ÒØ ÞÙÖ ÑÔ Ò ÙÖ ÍÒ Ò Ø Ò Ö ÈÐ Ø Ò Ò Ø ÓÒ Ø ÒØ Øº ÙÖ Ò Ø Ù ÖÙÒ Ö Ë Ñ ÒØ Û Ö Ò ÒÓÖÑ Ð ØØ Ö Ñ Ø ÅÇË¹È Ð Ú ÖÛ Ò Øº Ö ÒØ Ö Ò ÐÐ Ö Ò Ò Ò Ò Ù Ò Ù Ò Ô Ð ÓÑ Ø ÒÒ Ò Ø Ù ÖÒ ÑÔÐ ØÙ Ö Ë Ñ ÒØ Ú Ö Ö Òº Ò Û Ø Ö Ö Ð Ö ÒÒ ÙÖ ÒØ Ø Ò ÒÞ ÐÒ Ò Ë Ñ ÒØØÖ Ö Ö Ø Ù Ñ ÑÔ Ò Ö ÓÔÔ ÐÒ ÒÒ Òº Ï Æ µ ÐÐ Ò Ð ÖÒ Ò ÐØ ÙÑ ÑÙÐØ ÔÐ Ø Ú ÙÒ Ø Ú Ð Öº ÆÓØ ÖØ Ñ Ò Ò Ñ Ü Ñ Ð Ò ÙÒ Ò Ñ Ò Ñ Ð Ò Å Û ÖØ Ò Ë Ñ ÒØ Ó ÒÒ Ñ Ò Ò ÒÞ ÐÒ Ò ÔØ Ö Ò Å Û ÖØ ÒÓÖÑ Ö Òº ÆÓÖÑ ÖØ Ñ Ò Ó ÐÐ ½ Ë Ñ ÒØ Ó Û Ö Ò Ñ ÒØ Ò Ò Ò Ð Ñ Ò Öغ ÍÑ Ë Ñ ÒØ Ö Ð Ö Ò ÞÙ ÒÒ Ò Ñ Ò Ñ Ü Ñ Ð Ò ÙÒ Ñ Ò Ñ Ð Ò Ë Ñ ÒØÛ ÖØ Ë Ñ ÒØ Ö Ø ÙÒ Ô ÖØ Û Ö Òº Ë Û Ö Ò Ò Ò Ø Ø Ò ÖÖ Ý Ñ Ü ÙÒ Ñ Ò Ö Øº Ï Ö ÈÖÓÞ ÙÖ Ò Ñ Ò ÐØ Ò Ö Ø Å Ð Ù ÖÙ Ò Û Ö Ò ÖÖ Ý Ñ Ø Ï ÖØ Ò Ú Ö Ò Û Ð Ò Ö Ö Ð Ò ÒÛ Ò ÙÒ Ò ÚÓÖ ÓÑÑ Ò Ð Ò Ö Ð ÆÙÐÐ Ó Ö Ö Ö Ð ½ ¾ ¹ Ù ÙÑÑ Ø ÓÒ ½¼¹ Ø ¹ ÍÑ ØÞ Ö µµº ÙÖ Ø Ñ Ð ÖÞ Ø ØÞÙ Ø ÐÐ Ò Ó ÓÒ Ö Ë Ñ ÒØ Ò ÐØ Ö Å Ò ÑÙѹ ÞÛº Å Ü ÑÙÑÛ ÖØ ÚÓÖ Ò Ò Øº ÚÓ Ð Ð ÚÓ µ ß ÒØ Ø Ø ÒØ Ñ Ü ½ Ø Ø ÒØ Ñ Ò ½ Ö Ø ¼µ ß ÓÖ ¼ ½ µ ß Ñ Ü ¹½¼ Ñ Ò Ö Ø ½ Ð Ð Ù Ö Ò Ø ÓÒ Ö ÃÓÖÖ Ð Ø ÓÒ ÙÒ Ø ÓÒ ÓÐ Ø Ø Ò Ë Ñ ÒØ Ð ÙÒ º½µ ÑÑ Ö Ù Å Ò ÑÙÑ Ñ ÒØ Ò Ü ÖÓ ÒµÑÓ ½ Ñ Ø Ò ¾ ½ ¼ ÙÒ Å Ü ÑÙÑ Ñ ÒØ ÑÑ Ö Ù Å Ü ÑÙÑ Ñ ÒØ Ò Ü ÖÓ ÒµÑÓ ½ Ñ Ø Ò ¾ ½½ ½¾ º¾µ º µ

76 à ÈÁÌ Ä º Á Ë ÆËÇʹËÇ ÌÏ Ê Ð Òº ØÖ Ø Ò ÑÑ Ö ÞÛ Ë Ñ ÒØ Ñ Ø Ò Ñ ÜØÖ ÑÛ ÖØ Ò Ò Ò Ò Ö Ù º Ï ÓÒ Ñ Ã Ô Ø Ð º º½ Ö ÖØ ÖØ Ø ÚÓÒ ÒÙÖ Ò ÓÔØ Ñ Ðº ÚÓÖ Ð Ò Ë Ð Ø ÓÒ ÑÙ Ù Ö ÔØ ÓÒ Ø ÐÐ ÚÓÖ ÒÓÑÑ Ò Û Ö Òº Ñ ÒØ ÖÓ ½ µ±½ Ñ ÒØ ÖÓ ¼µ±½ µ ß Ñ Ò ÖÓ ½ µ±½ Ñ ÒØ ÖÓ ½ µ±½ Ð Ð ß Ñ Ò ÖÓ ¼µ±½ Ñ ÒØ ÖÓ ¼µ±½ Ð Ñ ÒØ ÖÓ µ±½ Ñ ÒØ ÖÓ µ±½ µ ß Ñ Ò ÖÓ µ±½ Ñ ÒØ ÖÓ µ±½ Ð Ð ß Ñ Ò ÖÓ µ±½ Ñ ÒØ ÖÓ µ±½ Ð Ñ ÒØ ÖÓ µ±½ Ñ ÒØ ÖÓ µ±½ µ ß Ñ Ü ÖÓ µ±½ Ñ ÒØ ÖÓ µ±½ Ð Ð ß Ñ Ü ÖÓ µ±½ Ñ ÒØ ÖÓ µ±½ Ð Ñ ÒØ ÖÓ ½½µ±½ Ñ ÒØ ÖÓ ½¾µ±½ µ ß Ñ Ü ÖÓ ½½µ±½ Ñ ÒØ ÖÓ ½½µ±½ Ð Ð ß Ñ Ü ÖÓ ½¾µ±½ Ñ ÒØ ÖÓ ½¾µ±½ Ð Ï ÒÒ Ë Ð ÖÙÒ Ø ÐÐ Ð ØÞØ Å Ð ÒÓ Ò Ø ÐØ Û Ö Û Ö ÓÒØÖÓÐÐ ÖØ Ó Ñ ØØÐ ÖÛ Ð ÐØ Ï ÖØ ÒØ Ðغ Ú Ð ¼µ ß Ú Ð ½ ÓÖ ¼ ½ µ ß Ñ Ü ¹½¼ µ ß Ú Ð ¼ Ð Ñ Ò µ ß Ú Ð ¼ Ð Ð Ð Á Ø Ë Ð ÖÙÒ Ø ÐÐ ÐØ Û Ö Ò Ñ Ò Ò Ë Ñ ÒØÛ ÖØ Ù ÁÒØ ÖÚ ÐÐ ½¼¾ ½ Ð ÖØ Ò ÓÒ Ø Ò Û Ö Ò Å Û ÖØ ÙÖ Ù ÖÙ ÚÓÒ Ð ÒÓ Ð Ö¹ ÒÓÑÑ Òº Ú Ð ½µ ß ÓÖ ¼ ½ µ ß Ð Òص ÐÓÒ µ ½ µ ÐÓÒ µ Ñ ÒØ ¹Ñ Ò µµ ¹¹¹¹¹¹¹¹¹¹¹¹¹¹¹¹¹¹¹» ÐÓÒ µ Ñ Ü ¹Ñ Ò µµ ÐÓÒ µ ½¼¾ µµ Ð Ð Ð ß Ð ÒÓ Ð µ Ð Ð

77 à ÈÁÌ Ä º Á Ë ÆËÇʹËÇ ÌÏ Ê º º¾º Ð ÓÖ Ø º ¹ Ð Ò Ò Æ Ñ ÖÓ ÊÓØÓÖÐ ÒÒØ Ø ÒÒ Ò Ã Ô Ø Ð º¾º º½ Ö Ð Ø Ø Ð ¹ ÙÒ º½ Ö Ê Ð Ø ÚÚ Ö Ö ÙÒ ÙÒ Ñ Ã Ô Ø Ð º¾º º¾ Ö Ð Ø Ø Ð ÙÒ º½ Ö ÓÐÙØÚ Ö Ö ÙÒ Ò Û Ò Ø Û Ö Òº Ë Ò Ð Ý ÔÐÙ Ù Ð ÙÒ º½ Ð Ø Ù Ò Ë Ñ ÒØ Ò ÙÑ Ò Ö Ò Ð Ò Ò ÊÓØÓÖ ÒØ Ò ½¾ ½ ½ ½ ÙÒ Ë Ò Ð Ý Ñ ÒÙ Ù Ò Ë Ñ ÒØ Ò ÙÑ Ò Ö Ò Ö Ø Ò ÊÓØÓÖ ÒØ Ò ¼ ½ ¾ ½¼ ½½ Ú Ðº º º µº ÚÓ Ð Ò Ò ÚÓ µ ß ÐÓÒ Ý ÔÐÙ Ý Ñ ÒÙ Ñ Ò Ñ Ü ÞÛ ÝÖ ÐÔÐÙ ÝÖ ÐÑ ÒÙ»»ÔÐÙ ÐÔ ½¾ ½ ½ ½ Ý ÔÐÙ ÐÓÒ µ Ð ÖÓ µ±½ ÐÓÒ µ Ð ÖÓ µ±½ ÐÓÒ µ Ð ÖÓ µ±½ ÐÓÒ µ Ð ÖÓ µ±½ ÐÓÒ µ Ð ½¾ ÖÓ µ±½ ÐÓÒ µ Ð ½ ÖÓ µ±½ ÐÓÒ µ Ð ½ ÖÓ µ±½ ÐÓÒ µ Ð ½ ÖÓ µ±½»»ñ ÒÙ ÐÔ ¼ ½ ¾ ½¼ ½½ Ý Ñ ÒÙ ÐÓÒ µ Ð ¼ ÖÓ µ±½ ÐÓÒ µ Ð ½ ÖÓ µ±½ ÐÓÒ µ Ð ¾ ÖÓ µ±½ ÐÓÒ µ Ð ÖÓ µ±½ ÐÓÒ µ Ð ÖÓ µ±½ ÐÓÒ µ Ð ÖÓ µ±½ ÐÓÒ µ Ð ½¼ ÖÓ µ±½ ÐÓÒ µ Ð ½½ ÖÓ µ±½ Ë Ò Ð Ý Ö ÐÔÐÙ Ù ÓÖÑ Ð º½ Û Ö Ù Ò Ë Ñ ÒØÛ ÖØ Ò ½¾ ½ ½ ½ ¼ ½ ¾ ÙÒ Ë Ò Ð Ý Ö ÐÑ ÒÙ Ù Ò Ë Ñ ÒØÛ ÖØ Ò ½¼ ½½ Рغ»»ÔÐÙ ÐØ ½¾ ½ ½ ½ ¼ ½ ¾ ÝÖ ÐÔÐÙ ÐÓÒ µ Ð ½¾ ÖÓ µ±½ ÐÓÒ µ Ð ½ ÖÓ µ±½ ÐÓÒ µ Ð ½ ÖÓ µ±½ ÐÓÒ µ Ð ½ ÖÓ µ±½ ÐÓÒ µ Ð ¼ ÖÓ µ±½ ÐÓÒ µ Ð ½ ÖÓ µ±½ ÐÓÒ µ Ð ¾ ÖÓ µ±½ ÐÓÒ µ Ð ÖÓ µ±½»»ñ ÒÙ ÐØ ½¼ ½½

78 à ÈÁÌ Ä º Á Ë ÆËÇʹËÇ ÌÏ Ê ÝÖ ÐÑ ÒÙ ÐÓÒ µ Ð ÖÓ µ±½ ÐÓÒ µ Ð ÖÓ µ±½ ÐÓÒ µ Ð ÖÓ µ±½ ÐÓÒ µ Ð ÖÓ µ±½ ÐÓÒ µ Ð ÖÓ µ±½ ÐÓÒ µ Ð ÖÓ µ±½ ÐÓÒ µ Ð ½¼ ÖÓ µ±½ ÐÓÒ µ Ð ½½ ÖÓ µ±½ Ö Ö Ò Û Ò Ø Ð ÓÖ Ø ÑÙ Ú ÖÛ Ò Ø ÒÙÖ Û Ð Ð Ò Ø Ø Ë Ñ ÒØ Ð Å Ò ÑÙÑ Ñ ÒØ ÙÒ Ö Ø Ö Ë Ñ ÒØ Ð Å Ü ÑÙÑ Ñ Òغ ÙÖ ÒÒ Ö Ò Ù Ö ËØÖ Ù Ð Ö Ø Ö Ú ÖÑ Ò ÖØ Û Ö Òº ÙÖ ÅÙÐØ ÔÐ Ø ÓÒ Ñ Ø ¼¼¼ ÞÛº ¼¼¼¼ Ò Ò Ö Ø ÓÑ ØÖ Ò ÓÖÑ ÐÒ Û Ö Ö¹ Ö Ø Ò ÄË ½»½¼¼¼ Ö ÒØ ÔÖ Ø ÒÒ Û Ñ Ã Ô Ø Ð º¾º º¾ ÙÒ Ã Ô Ø Ð º¾º º½ Ö Ò Ð ÖØ Ö Ø ÓÑ ØÖ Ð ÙÒ Ù ½ ÒÓÖÑ ÖØ Ï ÖØ º Ñ Ò ÓÑ Ø Ð Ò ÒÓ Ñ Ø Ñ ÐØ Ø Ö Ö Ð ÙÒ ÑÙÐØ ÔÐ Þ ÖØ Û Ö Òº Ï Ñ Ã Ô Ø Ð º¾º º½ ÖÛ ÒØ Ò Ò ÊÓØÓÖ Ò Ñ Ø Ò Ñ Ç ØÛ Ò Ð ÚÓÒ ½ Ö ÑÓÒ¹ Ø ÖØ ÙÑ Ù ÎÓÖÞ Ò Ö Î Ö Ö ÙÒ Ø ÑÑ Ò ÞÙ ÒÒ Òº Ö Ç ØÛ Ò Ð ÑÙ ÒØ ÖÒ Ö Ê Ð Ø ÚÛ Ò Ð Ø ÑÑÙÒ Û Ö ÞÓ Ò Û Ö Òº»»Ñ Ò ½ ¼ µ ¾ ÞÛ Ñ Ò ÐÓÒ µñ Ò ÑÙÑ Ð ½ ÖÓ µ±½ Ð ¼ ÖÓ µ±½ Ð ÖÓ µ±½ Ð ÖÓ µ±½ µ»»ñ Ü ½½ ½¾µ ¾ ÞÛ Ñ Ü ÐÓÒ µñ Ü ÑÙÑ Ð ÖÓ µ±½ Ð ÖÓ µ±½ Ð ½¾ ÖÓ µ±½ Ð ½½ ÖÓ µ±½ µ ÞÛ ÐÓÒ µ ÔÐÙ ÐÔ ¹Ñ ÒÙ ÐÔ µµ ¼¼¼» Ñ Ü¹Ñ Òµ ÞÛ ÐÓÒ µ ÖÓ ¾¾ ¼¼ ¼µ ß ÐÔ ÞÛ ÐÓÒ µ ÖÓ ¾¾ ¼¼µ Ð Ð ß ÐÔ ÞÛ ÐÓÒ µ ÖÓ ¾¾ ¼¼ ¼¼¼¼ Ð ÞÛ ÐÓÒ µ ÔÐÙ ÐØ ¹Ñ ÒÙ ÐØ µµ ¼¼¼¼» Ñ Ü¹Ñ Òµ¹½ ¼¼¼ ÐØ ÐÔ ÞÛ Ð

79 à ÈÁÌ Ä º Á Ë ÆËÇʹËÇ ÌÏ Ê º º º½ ÈÏŹ Ù ÈÏź Ö Ë Ò ÓÖ Ø Ò ½ ÀÞ ÈÏÅ¹Ë Ò Ð Ñ Ø Ò Ñ Ì ØÚ Ö ÐØÒ ÞÛ Ò ½¼ ÙÒ ¼ ÈÖÓÞ ÒØ Ù º ÞÙ Ò Ø Ø Ò ÊÓÙØ Ò Ò Û Ö Ò Ò Ö À Ö¹ Ø Ö Ø Ø ÐÐغ Ò Ø Ò ÈÖÓ¹ Þ ÓÖ ÓÒ ÙÖ Ø ÓÒ Ò Û Ö Ò ÙÖ ÁÒ Ø Ð ÖÙÒ ÙÒ Ø ÓÒ ÔÛÑ ÁÒ Ø Ö Ð Öغ ÙÒ Ø ÓÒ ÔÛÑ Ë ØÊ Ø ÓÈÏÅ ØÞØ ÒÒ Ò Ò Ù Ì ØÚ Ö ÐØÒ º Ò ÔÛÑ ÚÓ ÔÛÑ ÁÒ Ø ÚÓ µ ÚÓ ÔÛÑ Ë ØÊ Ø ÓÈÏÅ ÒØ Ú ÐÙ ÒØ Ñ ÜÚ ÐÙ µ Ò ÔÛÑ Ò º º¾ ÔÛѺ Û Ö Ò Å ÖÓ Ø ÔÛÑ Ú ÐÙ Ò ÖØ Û Ð Ò Ö Ò Ò Ï ÖØ Ò Ò Ò ÁÒØ ÖÛ ÖØ Û Ò ÐØ ÙÒ Ò ÈÏÅ ÍÌ Ê Ø Ö Ö Øº ÒÐÙ Ñ Òº Ò ÕÙ ÖÞ ½ ¼¼¼¼¼¼ Ò ÈÏÅ ½¼¼¼ Ò Ø ÔÛÑ Ú ÐÙ Ú ÐÙ µ ÈÏ Ì ¼ ½ Òص Ú ÐÙ µ º º¾º½ ÔÛѺ ¹ ÔÛÑ ÁÒ Ø Ù Ö Ø Û Ö ÙÖ Ö Ò Ö ÈÏ ÄÃ Ê Ø Ö ÖÖ Ø Ò Ø ÈÏŹ à ÒÐ ¼ ÙÒ ½ ÞÙ Ò Ñ ½ Ø ÈÏÅ¹Ã Ò Ð Ú Ö ÙÒ Ò Û Ö Òº Ö È¹ ÐÓ Ì Ð Ö Û Ö Ù ½ ØÞغ Ö ¹Ì Ø Ø Ñ Ø Ù º ÅÀÞ ØÞغ ÙÖ Ö Ò ÈÏÈÇÄ Ê Ø Ö Ñ Ø ¼ Û Ö Ö ¹Ì Ø Ð ÐÖ Ö ÒÞ Ö ½º ÈÏÅ Ê Ø Ö Û ÐØ ÙÒ Ò ÖØ Ò ÖÖ Ò Ö ÙØÝÞ Ø Ò ÈÏŹ Ù Ò ÚÓÒ ÄÇÏ Ù ÀÁ À ÐØ Øº Ø ÒÓ ÒÞÙÑ Ö Ò Ö ÈÏŹÌÖ Ö Ò Ï Æ ÒÚ ÖØ Ö Ò Û Ö Øº Ö ÓÑ Ò ÖØ ÈÏÅ¹Ã Ò Ð Û Ö Ù ÈÓÖØ È È Ò ¼ Ù Òº Ö Ù ÑÙ ÒÒ ÒÙÖ ÒÓ ÈÓÖØ È Ê ØÙÒ Ö Ø Ö ÊÈ ØÞØ Û Ö Òº ÚÓ ÔÛÑ ÁÒ Ø ÚÓ µ ß ÈÏ Äà ¼Ü ¼ ÈÏÈÇÄ ¼Ü¼¼ ÊÈ ¼Ü¼½

80 à ÈÁÌ Ä º Á Ë ÆËÇʹËÇ ÌÏ Ê ÈÏŹ Ö ÕÙ ÒÞ Û Ö ÙÖ Ð Ò È¹ ÐÓ Ð Ö ÉÙ ÖÞ¹Ì Øµ Рغ Ö ¹ Ò Ø Ø Ð Ø Ò Ö ÈÏÈ Ê¼ ½ Ê Ø Ö Ø Ð Ó Ö ÉÙÓØ ÒØ ÞÛ Ò È¹ ÐÓ ÙÒ ÈÏŹ Ö ÕÙ ÒÞº Ö ÈÏÅ ÙØÝÝÐ Û Ö Ñ Ò Ò Ù ½¼ ÈÖÓÞ ÒØ ØÞغ ÈÏŹ Ù Û Ö Ð Ò ÙÖ Ø Ú Ö Ò Ö Ò ÈÏÅ Ã ÒÐ ¼ ÙÒ ½ Ø ÖØ Øº ÈÏÈ Ê¼ ½ ÕÙ ÖÞ»¾» ÈÏÅ Ø ÔÛÑ Ú ÐÙ ÕÙ ÖÞ»¾»½¼» ÈÏŵ ÈÏ Æ ¼Ü¼ Ð º º¾º¾ ÔÛѺ ¹ ÔÛÑ Ë ØÊ Ø ÓÈÏÅ ÙÒ Ø ÓÒ ÓÑÑØ ÞÛ È Ö Ñ Ø Ö Ö Ò Ú ÐÙ Ø Ö Ù ÞÙ Ò Ï ÖØ ÙÒ Ñ ÜÚ ÐÙ Ó Ö Ö ÒÞ Ù ÞÙ Ò Ò Ï ÖØ º Ö Ö Ò Ï ÖØ Û Ö ÞÙ Ö Ø Ù ÁÒØ ÖÚ ÐÐ ¼ Ñ ÜÚ ÐÙ Ö ÒÞغ ÁÒØ ÖÚ ÐÐ ¼ Ñ ÜÚ ÐÙ Û Ö ÒÒ Ù ÈÏŹ Ý Ð Ò Ñ ÁÒØ ÖÚ ÐÐ ½¼± ¼± Рغ ÍÑ Ð ÖÙÒ Ö ÓÐ Ø Ò ÐÓ Ø Ò ¹ ÔÓ ÒØ Ö Ø Ñ Ø ÞÛ Ö Ð Ò Ñ Ö Ø Ö Ö Ø Ê Ó Ò ÖÐ Ù Ò Ø Òº ÚÓ ÔÛÑ Ë ØÊ Ø ÓÈÏÅ ÐÓÒ Ú ÐÙ ÐÓÒ Ñ ÜÚ ÐÙ µ ß ÚÓÐ Ø Ð ÐÓ Ø ÔÛÑ Ð Ú ÐÙ ÚÓÐ Ø Ð ÒØ ÔÛÑ Ô ÒÑ Ü ÕÙ ÖÞ»¾»½¼» ÈÏÅ ÚÓÐ Ø Ð ÒØ ÔÛÑÑ Ò ÕÙ ÖÞ»¾»½¼» ÈÏÅ Ú ÐÙ Ñ ÜÚ ÐÙ µ ßÚ ÐÙ Ñ ÜÚ ÐÙ Ð Ú ÐÙ ¼µ ßÚ ÐÙ ¼ Ð ÔÛÑ Ð Ú ÐÙ ÐÓ Øµ Ú ÐÙ µ ÐÓ Øµ ÔÛÑ Ô ÒÑ Üµ ¹¹¹¹¹¹¹¹¹¹¹¹» ÐÓ Øµ Ñ ÜÚ ÐÙ µµ ÐÓ Øµ ÔÛÑÑ Òµ Ø ÔÛÑ Ú ÐÙ ÔÛÑ Ð Ú ÐÙ µ Ð º º º½ Ö ÐÐ Ë Ò ØØ Ø ÐÐ Öº ÁÒ Ö À Ö¹ Ø Û Ö ÁÒ Ø¹ ÙÒ Ø ÓÒ Ö ÁÒ Ø ÜÔÓÖØ ÖØ ÙÒ Û Ö Ò Ð ¹ Þ Ò Ò Öغ

81 à ÈÁÌ Ä º Á Ë ÆËÇʹËÇ ÌÏ Ê Ð Ø Ò Ù Ò Ñ ¹ Ø Ö Ø Ò ÃÓÑÑ Ò Ó Û Ð ÙÖ Ò Ð Ù ¹ Ö Ø Û Ö º ÑÔ Ò Ø Ö Ë Ò ÓÖ Ò Ò Ö Ë Ò ØØ Ø ÐÐ Ó Û Ö Ð Ð ÒØ ÖÔÖ Ø Öغ Ö Ë Ò ÓÖ Þ ÔØ ÖØ Ò Ò Ö ØÙ ÐÐ Ò Î Ö ÓÒ ¾ Ð º Ö Ð Ô Ò ¼Ü¼½ µ Û Ö Ø Ö Ë Ò ÓÖ Ò ¹ Ø Ð Ò Ð ¼Ü µ Ö Ö ÐÐ Ë Ò ØØ Ø ÐÐ Ò Øº Ö È Ò Ð ÒØ Ð Ì ØÑ ØØ Ð Ö ÔÖ ÒÞ Ô ÐÐ ÙÒ Ø ÓÒ Û Ö Ö ÐÐ Ò Ë Ò ØØ Ø ÐÐ º ÙÖ Ò Ð Ñ Ò ¼Ü¼¾ µ Û Ö Ò ÒØ ÖÒ Ò Î Ö Ð Ò Ë Ò ÓÖ ÖØÖ Òº ÖØÖ Ò Ò Î Ö Ð Ò Ò Ö Ê Ò ÖÓ ÔÓ Ø ÓÒ Ð ÝØ º ½ ÄË ÒØ ÔÖ Ø ¾¾º Æ ÞÛ ½¾º¾ Æ ÓÐÙØÛ Ò Ð Ð ÄÓÒ ¹ÁÒØ Öº ½ ÄË ÒØ ÔÖ Ø ½»½¼¼¼ Æ Ê Ð Ø ÚÛ Ò Ð Ð ÄÓÒ ¹ÁÒØ Öº ½ ÄË ÒØ ÔÖ Ø ½»½¼¼¼ Æ ½ Ë Ñ ÒØÛ ÖØ Ð ÁÒØ Öº ½ ÄË ÒØ ÔÖ Ø ¼º ½ ÑÎ Ò Ö ÚÓ Ö ÁÒ Ø ÚÓ µ Ò Ô Ò ½ Ò Ñ Ò ¾ Ò Ö Ò º º¾ Öº Ñ Ò Ò Ö Ø Öº Ø Ò ÐÓ Ð Ò Ø ÓÒ Òº Ö ÐÐ ÃÓÑÑÙÒ Ø ÓÒ ÓÐÐ Ñ Ø Ò Ö Û Ò Ø ÚÓÒ ½ ¾¼¼ Ù Ð Ù Òº Ö Ì Ø Ö Ö ÐÐ ÃÓÑÑÙÒ ¹ Ø ÓÒ Û Ö ÚÓÑ Å¹ ÐÓ º ÅÀÞµ Ö Ð Ø Øº Ö Ì Ð Ö Ê Ö Ö ÐÐ Ë Ò ØØ Ø ÐÐ ÖÖ Ò Ø Ò Å ÄÃ Ê º µ ½ Ù Ö Ø ÞÙ ¾ º ÍÑ Ä Ö Ø ÉÙ ÐÐØ ÜØ ÞÙ Ö Ò ÛÙÖ Ò ÒÓ ¾ Û Ø Ö Å ÖÓ Ò Öغ Ö Ö ÐÐ Ù Ø Ø Ò ½ ÝØ ÖÓ Ö ÈÙ Ö ÞÙÖ Î Ö ÙÒ º ÙÖ Ö Ò ÈÙ Ö ÒÒØ Ö ÐÐ Ù ÙÒÚ ÖÞ Ð º Å ÖÓ Ö ÐÐ ÔÙØ ÝØ ÝØ µ ÒØ ÞÙÑ Ö Ò ÈÙ Ö º Æ Ñ Ö Ò Ê Ø Ö Û Ö ÙÖ Ò ÀÁ À º Ø Ë ¼Ëʽ Ê Ø Ö Ò Þ Ø Ö ÈÙ Ö ÚÓÐРغ ÎÓÖ Ö Ò Ø Ò Ù Ò Ò ÑÙ Û ÖØ Ø Û Ö Ò Ø Û Ö Ù ÄÇÏ Ø ÙÒ Ñ Ø ÒÞ Ø Ö ÈÙ Ö Û Ö Ö Øº Ö Ù Û Ö Ò Å ÖÓ Û Ø ÙÒØ Ð Ö ÐÐ Ù Ö ÑÔØÝ Ö Ø Ø ÐÐغ ÒÐÙ Ñ Òº Ò Ù ½ ¾¼¼ ¾ Ò Û Ø ÙÒØ Ð Ö ÐÐ Ù Ö ÑÔØÝ Û Ð Òص Ë ¼Ëʽ²¼Ü ¼µ ¼µ ßÐ Ò Ö ÐÐ ÔÙØ ÝØ ÝØ µ Ë ¼ ÊÄ Öµ ÝØ µµ

82 à ÈÁÌ Ä º Á Ë ÆËÇʹËÇ ÌÏ Ê ¼ ÚÓÖ Å Û ÖØ Ö Ö ÐÐ Ë Ò ØØ Ø ÐÐ Ù Ò Û Ö Ò Û Ö Ò ÞÛ Ò¹ Ô Öغ Ö Ò ÓÐ Ò Ò Î Ö Ð Ò Ò ÖØ ÒØ ÓÙØ ÖÓ ÐÓÒ ÓÙØ ÐÔ ÐÓÒ ÓÙØ ÐØ ÐÔ ÐÓÒ ÓÙØ ½ º º¾º½ Öº ¹ Ö ÔÙØÛÓÖ ÙÖ Ù Ò ÝØ Ø Ø Ö Ø Ò Å ÖÓ ÞÙÖ Î Ö ÙÒ º ½ Ë Ñ ÒØÑ ¹ Û ÖØ Ò Ó ½ ¹ Ø¹Î Ö Ð Òº ÙÒ Ø ÓÒ Ö ÔÙØÛÓÖ ÒØ ÞÙÖ Ù ÚÓÒ ½ ¹ Ø¹Î Ö Ð Òº Û Ö Ò Î Ö Ð Ò Ñ ÁÒØ Ð ÓÖÑ Ø ÞÙ Ö Ø ÄÓÛ ÝØ ÒÒ À ÝØ Ò Øº ÚÓ Ö ÔÙØÛÓÖ ÙÒ Ò ÒØ Ø µ ß Û Ø ÙÒØ Ð Ö ÐÐ Ù Ö ÑÔØÝ Ö ÐÐ ÔÙØ ÝØ Öµ Ø ² ¼Ü¼¼ µ µ Û Ø ÙÒØ Ð Ö ÐÐ Ù Ö ÑÔØÝ Ö ÐÐ ÔÙØ ÝØ Öµ Ø µ µ Ð º º¾º¾ Öº ¹ Ö ÔÙØÐÓÒ ÙÒ Ø ÓÒ ÒØ ÞÙÖ Ù Ò Ö Î Ö Ð Ò Ñ ÄÓÒ ÓÖÑ Øº Î Ö Ð Û Ö ÞÙ Ò ¾ ÁÒØ Ö Þ ÖÐ Ø Û Ð Ö ÙÒ Ø ÓÒ Ö ÔÙØÛÓÖ ÖØÖ Ò Û Ö Òº ÚÓ Ö ÔÙØÐÓÒ ÐÓÒ Ø µ ß Ö ÔÙØÛÓÖ ÙÒ Ò Òص Ø ² ¼Ü¼ µµ Ö ÔÙØÛÓÖ ÙÒ Ò Òص Ø ½ µµ Ð º º¾º Öº ¹ ÓÑÑ Ò Ô Ò È Ò ¹ÃÓÑÑ Ò Ó Ø ÐÐØ ÔÖ Ñ Ø Ú Ø Å Ð Ø ÞÙÑ Ì Ø Ò Ö ÃÓÑÑÙÒ Ø ÓÒ Ñ Ø Ñ Ë Ò ÓÖ Öº Ï Ö È Ò ¹ÃÓÑÑ Ò Ó Ø ÒØÛÓÖØ Ø Ö Ë Ò ÓÖ ÙÖ ÖÑ ØØÐÙÒ Ö Ð º ÚÓ ÓÑÑ Ò Ô Ò ÚÓ µ ß Û Ø ÙÒØ Ð Ö ÐÐ Ù Ö ÑÔØÝ Ö ÐÐ ÔÙØ ÝØ ¼Ü µ Ð

83 à ÈÁÌ Ä º Á Ë ÆËÇʹËÇ ÌÏ Ê ½ º º¾º Öº ¹ ÓÑÑ Ò Ñ Ò ÙÖ Ù ÖÙ Ò Å ÓÑÑ Ò Ó Û Ö ÖÑ ØØ ÐØ ÖÓ ÔÓ Ø ÓÒ Ò Ö Ò ¹ Ø Ò Ï Ò ÐÛ ÖØ ÙÒ ½ Ë Ñ ÒØÑ Û ÖØ ÖØÖ Òº Û Ö ÓÐ Ò Ê Ò ÓÐ Ò ÐØ Ò ÖÓ ÔÓ Ø ÓÒ Ð ÝØ º ½ ÄË ÒØ ÔÖ Ø ¾¾º Æ ÞÛ ½¾º¾ Æ ÓÐÙØÛ Ò Ð Ð ÄÓÒ ¹ÁÒØ Öº ½ ÄË ÒØ ÔÖ Ø ½»½¼¼¼ Æ Ê Ð Ø ÚÛ Ò Ð Ð ÄÓÒ ¹ÁÒØ Öº ½ ÄË ÒØ ÔÖ Ø ½»½¼¼¼ Æ ½ Ë Ñ ÒØÛ ÖØ Ð ÁÒØ Öº ½ ÄË ÒØ ÔÖ Ø ¼º ½ ÑÎ ÚÓ ÓÑÑ Ò Ñ Ò ÚÓ µ ß Û Ø ÙÒØ Ð Ö ÐÐ Ù Ö ÑÔØÝ Ö ÐÐ ÔÙØ ÝØ ÓÙØ ÖÓ µ Ö ÔÙØÐÓÒ ÓÙØ ÐÔ µ Ö ÔÙØÐÓÒ ÓÙØ ÐØ ÐÔ µ ß ÒØ ÓÖ ¼ ½ µ ß Ö ÔÙØÛÓÖ ÙÒ Ò Òص ÓÙØ µµ Ð Ð Ð º º¾º Öº ¹ Ö ÁÒ Ø ÙÖ ÁÒ Ø Ð ÖÙÒ Ö Ö ÐÐ Ò Ë Ò ØØ Ø ÐÐ ÑÙ Ù Ö Ø ØÞØ Ö Ë Ò Ö ÙÒ ÑÔ Ò Ö Ò ÐØ Ø ÙÒ Ö ÑÔ Ò ÒØ ÖÖÙÔØ Ø Ú ÖØ Û Ö Òº ÚÓ Ö ÁÒ Ø ÚÓ µ ß Ë ¼ Ê Ù ½ ¾¼¼ Ë ¼ ʾ ¼Ü¾ Ð

84 à ÈÁÌ Ä º Á Ë ÆËÇʹËÇ ÌÏ Ê ¾ º º¾º Öº ¹ Ö Ö Ú Ø ÙÒ Ø ÓÒ Ö Ö Ú Ø Ø Ò ÁÒØ ÖÖÙÔ Ø ÖÚ ÖÓÙØ Ò º Ë Û Ö Ñ ÑÔ Ò Ò Ö ÐÐ Ò Ò Ù Öغ Ù Ö Ø Û Ö Ò Å Ú Ö Ð Ò ÓÔ Öغ ÙÖ Û Ö Ö Ø ÐÐØ Ò Ø Û ¹ Ö Ò Ò Ö Ú ÒØÙ ÐÐ Ò Ø Ò ÖØÖ ÙÒ Ú Ö ÒØÐ Ò ÖØ Û Ö Òº ÚÓ ÒØ ÖÖÙÔØ ¾¼ Ö Ö Ú Ø ÚÓ µ ß ÚÓÐ Ø Ð ÙÒ Ò Ö ÓÑÑ Ò ÙÒ Ò Ö Ö ÓÙØ ÖÓ ÖÓ ÓÙØ ÐÔ ÐÔ ÓÙØ ÐØ ÐÔ ÐØ ÐÔ ß ÒØ ÓÖ ¼ ½ µ ßÓÙØ Ñ ÒØ Ð Ð Ò Û Ö Ö ÐÐ ËØ ØÙ Ö Ø Ö Ð Òº Á Ø Ö ÑÔ Ò ÔÙ Ö ÚÓÐÐ ÛÙÖ Ð Ó Ò Ò ÑÔ Ò Ò Û Ö Ù Ð Ò ÙÒ Ò Ð Ò ÒØ ÖÔÖ Ø Öغ Ö Ë ¼Ëʽ Ö²¼Ü¾¼µ ¼µ ß ÓÑÑ Ò Ë ¼ ÊÄ Û Ø ÓÑÑ Ò µ ß Ô Ò ÓÑÑ Ò Ô Ò µ Ö Ñ Ò ÓÑÑ Ò Ñ Ò µ Ö ÙÐØ ßÐ Ð Ð Ð

85 Ã Ô Ø Ð Ï Ò ÓÛ ¹ËÓ ØÛ Ö ÞÙÖ Å ÔÐ ØÞ ÙØÓÑ Ø ÖÙÒ ÙÖ Ë Ò ÓÖÚ ÖÑ ÙÒ Ø Ø Ò ÈÖ Ø Ò ÞÙÖ Î Ö ÙÒ Ï Æ µº Ö ÈÖ Ø Ò Û Ö Ö Ò Ä ÓÖ ÖØ È ¹Ä Ö È Ä ½ µ Ò ÔÖÓ Ò ÞÛ Ò ÐÓ Ù Ò ÞÙÖ Î Ö ÙÒ Ø ÐÐØ ÙÒ Ö Ò ÌÖ ÖÑÓ ÙÐ Ò Ò Ë Ö ØØÑÓØÓÖ Ñ Å ÖÓ Ø Ô ØÖ Ò Ø Ù Öغ ËÓ ÒÒ Ö Ð Ï Ò Ð Ò Ö Ò Û Ö Òº Ö Ë Ö Øع ÑÓØÓÖ Ø Ò Ò Ò ÓÔØ Ò Ê Ö ÒÞÛ Ò Ð Ò ÓÖ Ä ÏÁÆ Äµ Ò ÐÓ Ò ÙÒ Ð ÖØ Ö Ò Ò Ø Ð Ò Ù Ò ½ Ø ½ Ø Ú ÖÛ Ò Øµ Ê Ö ÒÞÛ Ò ÐÛ ÖØ Ò Ä ÓÖ ÖØ º Ö Ò ÈÖ Ø Ò Ø Ò Ñ ÁÒ Ø ØÙØ ÒØÛ ÐØ Å Ó ØÛ Ö ÚÓÖ Ò Òº ÐØ ÈÖ Ø Ò Ó ØÛ Ö Ø Ö ÇË ÙÒØ Ö Î ÖÛ Ò ÙÒ ÚÓÒ ÓÖÐ Ò ÌÙÖ Ó È Ð º¼ Ö Òº ËÓ ØÛ Ö Ø ÐÐØ Ò ÒØ Ö Ø Ú Å Ò ÞÙÖ Î Ö ÙÒ Ñ Ø Ñ ËØ ÖØÔÙÒ Ø Ò ÔÙÒ Ø ÙÒ Ë Ö ØØÛ Ø Ö Å Ö Ò Ò Û Ö Òº ËÓ ØÛ Ö Ð Ø Ø ÑÓ ÙÐ Ö Ù ÙØ Ø Ù ÖØ Ä ÓÖ ÖØ ÙÒ Ú ÖÛ ÐØ Ø Å Ø Òº ËÓ ØÛ Ö ¹È Ø Ø ÐÐØ Ù ÒÓ ÈÖÓÞ ÙÖ Ò Ö Î ÖÛ ÐØÙÒ Ö Ö ÐÐ Ò Ë Ò ØØ Ø ÐÐ ÞÙÖ Î Ö ÙÒ º ÐØ ËÓ ØÛ Ö Û Ø ÞÛ ÒØ Ò Æ Ø Ð Ù ÃÓÑÑÙÒ Ø ÓÒ ÞÛ Ò Ë Ò ÓÖ ÙÒ ÈÖ Ø Ò ¹È Ð Ù Ò Ò ÖÒ ÒÒ ÑÙ ËÓ ØÛ Ö Ö Ò Ë Ò ÓÖ ÙÑ Ö Ò ÞÛº ÖÛ Ø ÖØ Û Ö Òº ÙÖ ÙØ Î ÖÛ Ò ÙÒ ÚÓÒ Ï Ò ÓÛ ÆÌ Ð ÔÖ ÑÖ Ö Ø ÔÐ ØØ ÓÖÑ Ö Ø Ò Û Ø Ö ÈÖÓ Ð Ñº Å ÔÐ ØÞ Ó ØÛ Ö ÖØ Û Ö Ò Ö Å ÙÒ Ú Ö Ò Ï Ò Ð Òº Ï Ö Ò Ö Ø ÑÙ Ö Ë Ö ØØÑÓØÓÖ ÓÒØ ÒÙ ÖÐ Ñ Ø Ò Ù Ò Ø Ò Ú Ö ÓÖ Ø Û Ö Ò Û ÙÒØ Ö Ï Ò ÓÛ ÆÌ Ç˹ ÔÔÐ Ø ÓÒ Ò Ò Ø Ñ Ð Øº Ù Û ÖØÙÒ Ö Ø Ò Ö Ö Ï Ò ÓÛ Ó ØÛ Ö Å ØÐ µ Ö ÓÐ Ø ÑÙ Ö Ê Ò Ö Ö Ò Å ÚÓÖ Ò ÞÛ Ñ Ð ÏÁƹ ÇË Ñ Ò Ç˹ ÏÁÆ Ù Û ÖØ Òµ Ö ÓÓØ Ø Û Ö Òº ÍÑ Ò Þ ÒØ Ö Ø Ò ÞÙ ÖÑ Ð Ò ÛÙÖ Ò Ò Ù ÈÖ Ø Ò ¹ËÓ ØÛ Ö ÒØÛ ÐØ ÙÒØ Ö Ï Ò ÓÛ ÆÌ ÐÙ Ø ÙÒ Ò Ò Å Ð Ø Ø Ø ÃÓÑÑÙÒ Ø ÓÒ Ñ Ø Ñ Ë Ò ÓÖ ÞÙ ÓÒ ÙÖ Ö Òº Ù Ö ËÓ ØÛ Ö Ø ÈÓ Ø ÓÒ Ò Ø Ù ÖÙÒ ÙÒ Å Ø Ò Ö ÙÒ Û Ö Ò Ø Ò Ù Û ÖØÙÒ ÒÒ Ö Ò Ò ÈÖÓ Ö ÑÑ Þº º Å ØÐ Ó Ö Ä Ú Ûµ Ö ÓÐ Ò ÓÐÐØ º ÞÙ Ø ËÓ ØÛ Ö Ñ Ø Ò Ö ¹Ë Ò ØØ Ø ÐÐ Ù Ö Ø Øº Ò ÁÑÔÐ Ñ ÒØ ÖÙÒ

86 à ÈÁÌ Ä º ÏÁÆ ÇÏ˹ËÇ ÌÏ Ê ÍÊ Å ÈÄ Ì ÍÌÇÅ ÌÁËÁ ÊÍÆ Ö Ò ÓÔÔ ÐÙÒ Ö ÈÖ Ø Ò ¹ËÓ ØÛ Ö Ñ ØØ Ð ¹Ë Ò ØØ Ø ÐÐ ÙÒØ Ö Å ØÐ ÒÒ Ò Á Ò Ð Ò Û Ö Òº À Ò ÙÒ Ö ËÓ ØÛ Ö Û Ö Ñ ÓÐ Ò Ò Ã Ô Ø Ð Ö Òº Ð Ò Ö¹ ÓÐ Ø ÒÓ Ò ËÔ Þ Ø ÓÒ Ö ¹Ë Ò ØØ Ø ÐÐ º Ò Ù ËÓ ØÛ Ö ÛÙÖ ÙÒØ Ö ÓÖÐ Ò ÐÔ ¾ ÒØÛ ÐØ Ñ Ø Ö ÈÖÓ Ö ÑÑ Ö¹ ÔÖ Ö Ð Ø ÙÒ Ò ÐÐ ËØ Ò Ö ¹Ï Ò ÓÛ ¹ ÔÔÐ Ø ÓÒ Ò Ñ Ø ÒØ ÔÖ Ò Ö ¹ ÒÙØÞ Ö Ö ÙÒ Ð Ø ÑÔÐ Ñ ÒØ ÖØ Û Ö Ò ÒÒ Òº Ù Ò Ò Ù Ó ÙÑ ÒØ Ø ÓÒ ÉÙ ÐÐÓ Ö ËÓ ØÛ Ö Û Ö Ö Ú ÖÞ Ø Ø Ö ÐÔ Ó ÚÓÒ Ù Ð Ø ÙÒ Ú Ö ØÒ Ð Ð Ö Øº º½ ÒÙÒ ÒÐ ØÙÒ Ö Å ÔÐ ØÞ ËÓ ØÛ Ö Æ Ñ ËØ ÖØ Ò ÚÓÒ ÈÖÓ Ø½º Ü Ö ÒØ Ò Ï Ò ÓÛ Ò Ø Ö Ò Ð ÙÒ º½º º½º½ Å ÔÐ ØÞ Ø Ù ÖÙÒ Ð ÙÒ º½ À ÙÔØ Ò Ø Ö Ö ÈÖ Ø Ò Ó ØÛ Ö ËØ Ù ÖÙÒ ÈÖ Ø Ò Ö ÓÐ Ø Ö ÖÙÔÔ Å ÔÐ ØÞ Ø Ù ÖÙÒ Û Ð Ð Ò Ó Ò Ñ Ò Ø Ö Ò Øº

87 à ÈÁÌ Ä º ÏÁÆ ÇÏ˹ËÇ ÌÏ Ê ÍÊ Å ÈÄ Ì ÍÌÇÅ ÌÁËÁ ÊÍÆ ÙÖ ØØ Ò ÃÒÓÔ Ö Ò Ð ÒÛ ÖØ Ð Û ÒÛ Ò Ð ÒØ ÐØ Û Ö ÈÓ Ø ÓÒ Ö Ï ÐÐ ÙÖ Ò Ê Ö ÒÞÛ Ò Ð Ò ÓÖ Ä ÏÁÆ Äµ Ø Ø ÐÐØ ÙÒ Ö Ò Ð Ò Ï ÖØ Û Ö Ù Ò ÃÒÓÔ Ò ØÖ Òº ÍÒØ Ö Ñ ÃÒÓÔ Ò Ø Ò Ò Ð º ÁÒ ÒÒ Ö ÐÛ Ò Ð Ö Ï ÐÐ Ò ØÖ Ò Û Ö Òº ÙÖ Ò Ð Ò ÃÒÓÔ Ò Û Ö ÐÔÓ Ø ÓÒ Ò¹ Ö Òº ÈÖ Ø Ò ËÓ ØÛ Ö Ø Ò ÅÙÐØ ØÙÖÒ ÙÒ Ø ÓÒ Ò Ö Ï Ò ÐÛ ÖØ Ö Ö Ð ¼ Æ ÙÒ Ð Ò Ö ¼ Æ ÖР٠غ ÒÞ Ð Ö ÍÑ Ö ÙÒ Ò Û Ö ÚÓÒ Ö ËÓ ØÛ Ö Ú ÖÛ ÐØ Øº ËÓ ØÛ Ö Ö ÐÑ Ï ÐÐ ÒÔÓ Ø ÓÒ Ö Ø Û Ö Ò Ù ÍÑ Ö ÙÒ¹ Ò Ö Ø ÚÓÒ À Ò Ù ÖØ Û Ö Òº ÙÖ Ö Ò ÃÒÓÔ Ã Ð Ö Ö Ò Û Ö Ò Ï Ò ÐÛ ÖØ Ê Ö ÒÞ Ò ÓÖ ÙÒ Ì Ø Ò ÓÖ Ù ÒÓÑÑ Òº Ö ÒÞ Ö Ò Ï ÖØ Û Ö ÒÒ ÞÙÖ ÃÓÖÖ ¹ ØÙÖ Ê Ö ÒÞÛ ÖØ ÒÓÑÑ Òº Ï Ò Ð ÓÐÐØ Ò ØÞØ ÝÒ ÖÓÒ Òº ÍÑ ÙÒ Ø ÓÒ Ã Ð Ö Ö Ò ÒÛ Ò Ò ÞÙ ÒÒ Ò ÑÙ ÞÙ Ö Ø Ë Ò ÓÖÔÖÓØÓ ÓÐÐ Ñ Ö ÞÙ Ñ Ã Ô Ø Ð º½º¾µ Ò Ø ÐÐØ Û Ö Òº Î ÖÛ Ò ÙÒ Ö ¹Ë Ò ØØ Ø ÐÐ Û Ö Ê Ö ÒÞÔÓ Ø ÓÒ Ð ËØÖ Ò Ö Òº À Ö¹ ØÖ ØØ ÈÖÓ Ð Ñ Ù Ñ Ò ÈÖÓ Ö ÑÑ ËØÖ Ò Ö Ï Ò ÓÛ ÙÒ Ø ÓÒ Ò Ò Ö Ö Ò Ñ Ø ÆËÁ¹ Ø Ò Ö Ð ÖÝ ÙÒ Ø ÓÒ Ò Û Ò ÐÒ Ð Òº ËÓÐ Ò Ñ Ò Ñ Ñ Ö Ò Ò ËÔÖ Ö ÙÑ Ø ØÖ Ø Ò Ò ÈÖÓ Ð Ñ Ù º ÁÑ ÙØ Ò ËÔÖ ¹ Ö ÙÑ ÒØ Ó Ò ÃÓÑÑ Ñ Ò ØÞ ÞÙÑ ÈÙÒ Ø Ñ Ñ Ö Ò Ò ËÔÖ Ö ÙÑ ÞÙÖ ØÖ ÒÒÙÒ Ö Æ ÓÑÑ Ø ÐÐ Òº ËÓ ÖÛ ÖØ Ø Å ØÐ Ò Ò ÈÙÒ Ø Ä Ú Û Ö Ó¹ Ð Ò ËÝ Ø Ñ Ù ÙØ ÔÖ Ò Ø ÐÐ ÖØ Øµ Ò ÃÓÑÑ ÙÑ Æ ÓÑÑ Ø ÐÐ Ò ÞÙØÖ ÒÒ Òº ÍÑ Ñ Ø Ñ ÈÖÓ Ö ÑÑ Ö Ø Ò ÞÙ ÒÒ Ò ÒÒ Ò ÖØ Û Ö Ò Ó Ò ÃÓÑÑ Ó Ö Ò ÈÙÒ Ø ÞÙÑ ÌÖ ÒÒ Ò Û ÐØ Û Ö Ò ÓÐк Ñ ÑÔ Ò ÚÓÒ ÃÓÑÑ Þ Ð Ò Ø ÖØ Ö ÌÖ ÒÒÙÒ ÑÑ Ö Ö Û Ð Ö ËÓ ØÛ Ö ÈÖÓ Ø½ Þ ÔØ Öغ º½º¾ ÃÓÑÑÙÒ Ø ÓÒ ÃÓÒ ÙÖ Ø ÓÒ Å ÔÐ ØÞ Ò Ø Ö ÖÑ Ð Ø ÃÓÑÑÙÒ Ø ÓÒ Ñ Ø Ñ Ë Ò ÓÖ Ö Ö ÐÐ Ë Ò ØØ Ø ÐÐ ÞÙ ÓÒ ÙÖ Ö Òº Æ Ù Û Ð Ö Ë Ò ØØ Ø ÐÐ ÒÒ ÙÖ Ö Ò Ö Ì Ø Ë Ò ØØ Ø ÐÐ Ò Ò ÃÓÑÑÙÒ Ø ÓÒ Ñ Ø Ñ ÈÓÖØ Ò Ø Û Ö Òº Ì Ø Ò ÖØ Ö ÙÒ Ø ÓÒ ÙÒ Ò Ì ÜØ Ù Ë Ò ØØ Ø ÐÐ Ð Ò º Æ Ñ Ö Ò Ö Ì Ø Ë Ò ØØ Ø ÐÐ Ò Ò Ö ÒØ Ò Ï Ò ÓÛ Ø Ò Ö ÐÓ Ò Ø Ö Ò Û Ð Ñ È Ö Ñ Ø Ö Ö Ö ÐÐ Ò ÖØÖ ÙÒ Ù Ö Ø Ù Ûºµ Ò Ø ÐÐØ Û Ö Òº ÓÖÑ Ò Ø Ö ÒÒ ÚÓÒ Ï Ò ÓÛ Ú Ö ÓÒ ÞÙ Ï Ò ÓÛ Ú Ö ÓÒ Ú Ö Ö Ò ÙÒ Û Ö Û Ò Ò Ø Ò Ù Ö Ö Òº Ñ Ø Å ÔÐ ØÞ Ó ØÛ Ö Ñ Ø Ò Ö Î ÐÞ Ð ÚÓÒ Ë Ò ÓÖ Ò Ö Ø Ò ÒÒ Û Ö Ò ÞÛ Ò ÃÓÑÑÙÒ Ø ÓÒ ÔÖÓØÓ ÓÐÐ ÙÒØ Ö Ø ØÞغ ÈÖÓØÓ ÓÐÐ ½ ÒÞ ÐÑ ÙÒ Ø ÚÓÒ Ù Å ÙÒ ÒÞ ÐÒ Ò Ø ÖØ Û Ö Ò ÑÙº ÈÖÓØÓ ÓÐÐ ¾ Ò ÐÓ Ñ ÙÒ Ø ÚÓÒ Ù Ò Ø Ú ÖÙÒ Ë Ò ÓÖ Ö Ô Ö Ó Å Ø Ò Ö Ö ÐÐ Ë Ò ØØ Ø ÐÐ Ø Ö ËØÓÔ Ð ÓÑÑغ

88 à ÈÁÌ Ä º ÏÁÆ ÇÏ˹ËÇ ÌÏ Ê ÍÊ Å ÈÄ Ì ÍÌÇÅ ÌÁËÁ ÊÍÆ ÍÒ Ò ÚÓÒ Ö Ï Ð ÈÖÓØÓ ÓÐÐ ÒÒ Ò Ø Ò ØÞ Ù Ò Ö Ð Ò ÒÞ Ð ÚÓÒ ½ Ó Ö ¾ Ø ÒÖÞ Ð Ò Ø Òº ÍÒØ Ö Ö ÊÙ Ö Ø Ò ÓÖÑ Ø ÒÒ Ê ¹ Ò ÓÐ Ö ÖØÖ Ò Ò Ï ÖØ Ò ÖØ Û Ö Òº ÁÒ Ð ÙÒ º½ Û Ö ÞÙÑ Ô Ð Ò ÓÐ ÚÓÒ Ò Ö ÚÓÖÞ ÒÐÓ Ò ½ ØÞ Ð ÙÒ ÚÓÒ ÞÛ ÓÐ Ò Ò ¾ ØÞ Ð Ò Ò Öغ ËÓÐÐØ ÒÒÓ Ò Ø Ñ Ð Ò Ò Ö Ò ÈÖÓØÓ ÓÐÐ ÞÙ ÙÒØ Ö Ø ØÞ Ò ÒÒ Å ÔÐ ØÞ Ó ØÛ Ö ÒÒÓ ÞÙÖ ËØ Ù ÖÙÒ Ë Ö ØØÑÓØÓÖ ÙÒ ÞÙÑ Ù Ð Ò Ê Ö ÒÞÛ Ò Ð Ò ÓÖ Ú ÖÛ Ò Ø Û Ö Òº º½º¾º½ ÈÖÓØÓ ÓÐÐ ½ ¹ ÒÞ ÐÑ ÙÒ ÎÓÖ Ö ÖØÖ ÙÒ ÖÛ ÖØ Ø Ö Ë Ò ÓÖ Ò Ò Ø Ð Ò Ò Ðº Ö ÅÓ Ù ÛÙÖ Ò Ã Ô Ø Ð º Û ÐØ ÛÓ Ö Ë Ò Ö Ö ÐØ Ð ¾ ÒÒØ ÖÓ ÔÓ Ø ÓÒ Ð ÝØ Øµ Ï Ò Ð Ð ÄÓÒ ¾ ص ÖÒÞÛ Ò Ð Ð ÄÓÒ ¾ ص ÙÒ ½ Ë Ñ ÒØÛ ÖØ Ð ÁÒØ ½ ص ÞÙ Ò Òº Ö ÖØÖ ÙÒ ÒÓØÛ Ò Ò ÃÓÒ ÙÖ Ø ÓÒ Ò Ò Ø Ò ÓÖÑ Ø Ù½ Ù¾ Ù¾ Ù¾ Ù¾ Ù¾ Ù¾ Ù¾ Ù¾ Ù¾ Ù¾ Ù¾ Ù¾ Ù¾ Ù¾ Ù¾ Ù¾ ËØ ÖØ Ð ¾ ÙÖ Ö Ò Ö ËØ ÖØ Ì Ø Û Ö Ö ËØ ÖØ Ð Ò Ø ÙÒ Ë Ò ÓÖ ÒØÛÓÖØ Ù ¹ Þ Ò Øº Ë Ò ÓÖ ÒØÛÓÖØ Û Ö Ò ÊÙ Ö Ë Ò ÓÖ ÒØÛÓÖØ Ò ØÖ Òº º½º¾º¾ ÈÖÓØÓ ÓÐÐ ¾ ¹ Ò ÐÓ Ñ ÙÒ ÁÒ Ñ ÐÐ Û Ö ÚÓÒ Ù Ò Ò Ö Ë Ò ÓÖ ÚÓÒ Ù Ô Ö Ó Å ¹ Ø Ò Ò Ñ ÙÒØ Ö Ø Ò ÓÖÑ Ø Ò ÖØ Ò ÓÖÑ Ø ÖØÖ Øº Ì Ø ½ ÝØ Ö ÔÖ Ò Ò ÖÑ Ð Ø Ò Ñ ÒÙ ÐÐ ÝÒ ÖÓÒ Ö Òº Ù ØÞÐ Û Ö Ð ÇÔØ ÓÒ Ò ½¹ ÝØ Ð Ò Ö ËØ ÖØ ÙÒ ËØÓÔ Ð ÑÔ Ó Ð Òº Ð Û Ö Ò ÙÖ Ö Ò Ö Ì Ø Ò ËØ ÖØ ÙÒ ËØÓÔ ÖÑ ØØ ÐØ ÙÒ ÒÒ Ò ÚÓÒ Ö ËÓ ØÛ Ö Ú Ö Ö Ø Ø Û Ö Òº Ò Û Ø Ö ÇÔØ ÓÒ Û Ö Ñ Ø Ò ËÝÒÓÒ ¹ ÙÒ ËÝÒÓ ¹ ÝØ ÓØ Òº ÓÐÐØ Ò ÚÓÑ Ë Ò ÓÖ ÚÓÖ ÙÒ ÒØ Ö Ñ Ø Ò ØÞ Ò Ò Ø Û Ö Òº ÙÖ ÒÒ Å ÔÐ ØÞ Ó ØÛ Ö Ð Ø Ø Ð Ö Òº

89 à ÈÁÌ Ä º ÏÁÆ ÇÏ˹ËÇ ÌÏ Ê ÍÊ Å ÈÄ Ì ÍÌÇÅ ÌÁËÁ ÊÍÆ º½º È Ò Ö Ò À Ö ÒÒ Ò ÖØ Û Ö Ò Û Ð Ö Ö ÖØÖ Ò Ò Ï ÖØ Ö Ï Ò Ð Ø ÙÒ Ò Íѹ Ö ÒÙÒ Ò Ö º Æ Ò Ö Ò Ö ÍÑÖ ÒÙÒ ÒÒ ÙÖ Ö Ò Ã Ð Ö ¹ Ö Ò ¹ ÃÒÓÔ Ç Ø ÞÛ Ò Ê Ö ÒÞ Ò ÓÖ ÙÒ ÈÖ Ò ÓÖ Ð Ñ Ò ÖØ Û Ö Òº Ù¹ ØÞÐ Û Ö Ö ÞÙÐ ØÞØ Ò Ð Ò Ï Ò ÐÑ Û ÖØ Ò Ö ÒÞ Ö Ø ÙÒØ Ò Þ Øº ÒÞ Ø ÐÐØ Ò Ï Ò Ð Ò ÓÖÑ Ò Ö Ò ÐÓ Ò ÖÔÓ Ø ÓÒ Ò Ñ Ñ ØØ Ð Ö Å Ò ÑÙÑ Ï Ò Ð ¹ ÙÒ Å Ü ÑÙÑ Ï Ò Ð ¹ Ð Ö Ò Ø ÐÐØ Ò Ö Öº º¾ Ë Ò ØØ Ø ÐÐ Ø Ò Ö Å ÖÓ Ó Ø Ï Ò ÓÛ ½ ÆÌ µ Ò ÖØ Ë Ò ØØ Ø ÐÐ ÞÙÑ Ù ¹ Ø Ù ÚÓÒ Ø Ò ÞÛº ÞÙÖ ËØ Ù ÖÙÒ ÚÓÒ ÒÛ Ò ÙÒ Ò Ö Å ÖÓ º ÙØ Ù Ò Ë ÖÚ Ö» Ð ÒعËØÖÙ ØÙÖ Ù Ö Ö Ë ÖÚ Ö Ñ Ð ÒØ Ø Ò ÞÙÖ Î Ö ÙÒ Ø ÐÐغ Â Ò ÒÛ Ò ÙÒ ÒÒ Ð Ë ÖÚ Ö Ð ÒØ Ó Ö Ò Òº Ö Ò Ö Û ¹ ÒØÐ ÃÓÑÔÓÒ ÒØ Ò ÒÓØÛ Ò ½º ÒÛ Ò ÙÒ ¹ Ï Ò ÓÛ ÈÖÓ Ö ÑÑ Ñ Ø Ñ ÓÑÑÙÒ Þ ÖØ Û Ö ¹ Ë ÖÚ Öµ Ô Ð Û Å ÖÓ Ó Ø Äº ÁÒ Ñ Ö ØÖ Ø Ø Ò ÐÐ Ø ÒÛ Ò ÙÒ ÈÖÓ Ö ÑÑ ÔÖÓ Ø½ º ¾º Ì Ñ ¹ Ì Ñ Ø Ö Ò Ø Ò Ö ¹ÃÓÑÑÙÒ Ø ÓÒ ¹ Ô Ð Û Ò Å ÖÓ Ó Ø Ä¹ Ð Ø ÐÐ ½ºÜÐ º Ñ ÈÖÓ Ö ÑÑ ÔÖÓ Ø½ Ø Ì Ñ Ò Ç Ø Ñ Ø Æ Ñ Ò Å ÔÐ ØÞ º º Ð Ñ ÒØ ¹ Ì Ñ ÒØ ÐØ Ð Ñ ÒØ Ñ Ø Ò ÞÙÖ Î Ö ÙÒ Ø Ò¹ Ò Ø Ò Ô Ð Û Ò ÐÐ Ò Ò Ö Å ÖÓ Ó Ø Ä¹Ì ÐÐ º ÁÑ Ç Ø Å ÔÐ ØÞ Ò Ð Ñ ÒØ Ö Ê Ö ÒÞÛ Ò Ð Ò ÓÖ Ö Ë Ö ØØÑÓØÓÖ ÙÒ Ö ÞÙ Ñ Ò Ë Ò ÓÖº Ö ¹ Ð ÒØ ÒÒ Ð Ñ ÒØ ÁØ Ñ µ ¹Ë ÖÚ Ö Ù Ð Ò Þ ÙÒ Û Ö Ò ÛÓ ÁØ Ñ Ò Ò ØØ ËØÖ Ò µ Ò ÐØ Ò ÒÒº Ö ¹ Ð ÒØ ÒÒ Ù Å ÖÓ Ð Ò Ò ¹Ë ÖÚ Ö Òº Ø ÙÖ ÖÑ ØØÐÙÒ Ò Ö Ò ØØ Ð ØÖ Ò µº º ËÔ Þ Ø ÓÒ Ö ¹Ë Ò ØØ Ø ÐÐ ËÓ ØÛ Ö Ø Ñ Ø Ò Ö ¹Ë Ò ØØ Ø ÐÐ Ù Ø ØØ Øº ÙÖ ÒÒ Ö ÈÖ Ø Ò Ñ Ø Ò Ö Î ÐÞ Ð ÚÓÒ ÒÛ Ò ÙÒ ÔÖÓ Ö ÑÑ Ò ÒØ Û Ö Òº ÁÒ Ñ Ã Ô Ø Ð Û Ö Ò ÞÙÖ Î Ö ÙÒ Ø ÐÐØ Ò Î Ö Ð Ò ÙÒ Ð Ö ÐÖغ ÁÒ Á Ø Ò Ù ÖÙÒ Ö ÈÖ Ø Ò ÒÙÒ Ù Öغ ÁÒ ÓÖÑ Ø ÓÒ Ò ÞÙÖ Ò Ò ÙÒ ÙÒØ Ö ÓÖÐ Ò ÐÔ ÒÒ Ò Ò Ç Ò Ð Ò Û Ö Òº ½ Ï Ò ÓÛ ÆÌ Ï Ò ÓÛ Ï Ò ÓÛ Ä Ò ÈÖÓ Ù Ø Ö Å ÖÓ Ó Ø ÓÖÔÓÖ Ø ÓÒ

90 à ÈÁÌ Ä º ÏÁÆ ÇÏ˹ËÇ ÌÏ Ê ÍÊ Å ÈÄ Ì ÍÌÇÅ ÌÁËÁ ÊÍÆ ÈÖ Ø Ò Ó ØÛ Ö ØÖ Ø Ò Æ Ñ Ò ÈÖÓ Ø½ º Ë Ø ÐÐØ Ò Ò Ö Ö ÒØ Ö Ø ¹ Ú Ò ÒÙØÞ ÖÓ Ö Ò Ò ¹Ë ÖÚ Ö Öº Ö ¹Ë ÖÚ Ö Ø Ò Ì Ñ Ò Ñ Ò Å ÔÐ ØÞ º Ì Ñ Å ÔÐ ØÞ Ø ÐÐØ Î Ö Ð Ò ÁØ Ñ µ ÙÒ Ð Å ÖÓ µ ÞÙÖ Î Ö ÙÒ º ÞÙÖ Ø ÑÔÐ Ñ ÒØ ÖØ Ò ¹ÁØ Ñ Ò Ò ÑÙ ÙÒ Ò Ø Ù ÖÓ»ÃÐ Ò Ö ÙÒ Ø Ø Û Ö Òµ Ò ØË Ò ÓÖ ¹ À Ö Ø Ð ØÞØ Ð Ò Ë Ò ÓÖ ÒØÛÓÖØ ÒØ ÐØ Òº Ï ÖØ Ò Ò Ì ÜØ ÓÒÚ ÖØ ÖØ ÙÒ Ò Ñ Ø Ò Ñ Ä ÖÞ Ò ÚÓÒ Ò Ò Ö ØÖ ÒÒغ Ø Ð Û Ò ¹ À Ö Ø Ð ØÞØ Ñ Ò ÈÓ Ø ÓÒ Ê Ö ÒÞ ÒÓÖ Ò Ö Ð Ì ÜØ Ô Öغ Ë Ø Ò Ð ¹ ÁÒ Î Ö Ð Û Ö Ö Ï Ò Ð ÓÐÐÛ ÖØ Ö Ï ÐÐ Ò ØÖ Òº Ö Ò Û Ö Ø Ò ÙÒÚ ÖÞ Ð Ò Ö Ò Ö ËÓÐÐÔÓ Ø ÓÒº Ò ÓÛÓ Ð Ò Ø Ú Ï ÖØ Ð Ù Ï ÖØ Ö Ö ¼ Æ ÖР٠غ ÞÙÖ Ø ÑÔÐ Ñ ÒØ ÖØ Ò ¹Å ÖÓ Ö Ø ÖÓ»ÃÐ Ò Ö ÙÒ Ò Ø ÚÓÒ ÙØÙÒ µ ØË Ò ÓÖ ¹ Ù ÖÙ Ò Ð Û Ö Ø ÖÒ ÙØ Ù Ð Ò Ë Ò ÓÖÛ ÖØ ÙÒ ØÙ Ð Ö Ò Ö Ð Ò Ñ Ò Î Ö Ð Òº Ø Ð Û Ò ¹ Ù ÖÙ Ò Ð Û Ö Ø ÖÒ ÙØ Ù Ð Ò Ê Ö ÒÞ¹ Ò ÓÖ ÙÒ ØÙ Ð Ö Ò Ö Ð Ò Ñ Ò Î Ö Ð Òº Ë Ø Ò Ð ¹ Û Ö Ø Ò Ò Ù ÖÐ Ò Ö Ò Ö Ð ØÞØ Ò Ò Ë Ø Ò Ð Ô Ö¹ Ø Ò Ï ÐÐ ÒÔÓ Ø ÓÒº

91 Ã Ô Ø Ð ËÔ Þ Ø ÓÒ ÈÖÓØÓØÝÔ ÎÓÒ Ò Ñ Ê Ñ Ò ÈÖÓ Ø Ø Ø Ø Ò ËØÖÙ ØÙÖ Ò Ú Ðº ÞÙ Á µ ÓÒÒØ ÒÚ Ö Î Ö Ð ØÖÙ ØÙÖ Ð Ñ Ø Ò Ø Ò Ö Ò Ò Ö ÒÒØ Û Ö Òº ÍÒØ Ö Î ÖÛ Ò ÙÒ Ö Ò ÒÒØ Ò ÊÓØÓÖ ØÖÙ ØÙÖ Ö Ø Ñ Ø Ö Ò Ï Æ Ö ¹ Ò Ò À Ö Û Ö ÙÒØ Ö Î ÖÛ Ò ÙÒ Ö Ò Ó ÙÑ ÒØ ÖØ Ò ËÓ ØÛ Ö ÓÐ Ò ËÔ Þ ¹ Ø ÓÒ ÈÖÓØÓØÝÔ Ò Ð ØÖÓ Ò ØÖÙ ØÙÖ Ðغ Ò Ò Ë Ò Ð ØÖÓ ¾ Ë Ñ ÒØ Ë Ñ ÒØØ ÐÙÒ ½½º¾ Æ ÊÓØÓÖ ØÖÙ ØÙÖ ÁÒÚ Ö Î Ö Ð ØÖÙ ØÙÖ ÝÑ ØÖ ÊÓØÓÖ Ò Ñ Ø ÞÛ Æ Ö Ø Ò Ð ÐÒµ ÈÐ ØÞ Ö Ð ØÖÓ Ò ØÖÙ ØÙÖ Ñ Ø Ø ÒÞÖ Ò ¹ ÝÐ Ò Ö ÙÖ Ñ Ö ½½¼ ÑÑ Ø ÒÞ ÞÛ ¹ Ò Ë Ò Ö¹ ÙÒ ÑÔ Ò Ð ØÖÓ ÑÑ Ë Ò Ö Ò Ø Ù ÖÙÒ Ö ËØ Ú Ö Ò ÙÒ Ö Ø Ò Ö Ê Ø Ö Ë Ò Ð ØÖÓ À º ¾¼ ÑÑ ÑÔ Ò Ö ÐØÙÒ ÙÒ À ½¾ Ó Ö Ù Ä Ø ÖÔÐ ØØ ÙÖ Ñ Ö ½½¼ ÑÑ Ö ¼¼ ÑÑ Ð Ò ÖÑØ Ã Ð Ñ Ø ÑÔ Ò Ö Ú Ö ÙÒ Ò ÈÓ Ø ÓÒ ÖÙÒ Ð º Ê Ð Ø ÚÛ Ò ÐÑ ÙÒ Å Ö Æ Å ÙÒ Ö Ø ¼ ¾ Æ Ù ÙÒ ¼ ¼¼½ Æ

92 à ÈÁÌ Ä º ËÈ Á Áà ÌÁÇÆ Ë ÈÊÇÌÇÌ È Ë ¼ ÓÐÙØÛ Ò ÐÑ ÙÒ Å Ö ½ ¼ Æ Å ÙÒ Ö Ø ¼ ½¾ Æ Ù ÙÒ ¼ ¼¼½ Æ Ã ÒÒ Ð Ë Ò ÓÖ ÁÒ Ð ÙÒ º½ Ø Ö Ê Ð Ø ÚÛ Ò ÐÑ Û ÙÒ Ò ¹ Ò Ø ÚÓÑ Ê Ö ÒÞ¹ ÙÒ Ê Ö ÒÞÖ Ð Ø ÚÛ Ò Ð Ö Ø ÐÐغ ÁÒ Ð ÙÒ º¾ ÙÒ ¹ Ð ÙÒ º Ò Ñ ØØÐ Ö Å Û ÙÒ Ê Ð Ø ÚÛ Ò Ð Ò Ò Ø ÚÓÑ Ê ¹ Ö ÒÞ ÓÐÙØÛ Ò Ð ÞÛº ÚÓÑ Ê Ö ÒÞÖ Ð Ø ÚÛ Ò Ð Ö Ø ÐÐغ ÁÒ Ð ÙÒ º Ø Ö Ï Ò Ð Ð Ö Ò Ò Ø ÚÓÑ Ê Ö ÒÞ¹ ÙÒ Ê Ö ÒÞÖ Ð Ø ÚÛ Ò Ð Ö Ø ÐÐغ ÁÒ ¹ Ð ÙÒ º ÙÒ Ð ÙÒ º Ò Ñ ØØÐ Ö Å Û ÙÒ ÓÐÙØÛ Ò Ð Ò Ò Ø ÚÓÑ Ê Ö ÒÞ ÓÐÙØÛ Ò Ð ÞÛº ÚÓÑ Ê Ö ÒÞÖ Ð Ø ÚÛ Ò Ð Ö Ø ÐÐغ À Ö Û Ö Ù ÖÙÒ ËØÖÓÑÐ Ù ÔÐÒ ÖØ ÙÒ ÙÒØ ÖÐ Ò ÙÒ ÃÓÒ ØÖÙ Ø ÓÒ Þ ¹ ÒÙÒ Ò ÚÓÒ Ö Ë Ò Ö Ò Ø Ù ÖÙÒ Ö ÑÔ Ò Ö ÐØÙÒ Ñ À ½¾¹ Ó Ö ÓÛ Ö Ë Ò ¹ ÑÔ Ò ¹ ÙÒ ÊÓØÓÖ Ð ØÖÓ Ö Ò ÅÓÑ ÒØ Ò Ò ÓÖ Ò Ò Ò Ï Æ º Ð ÙÒ º½ Ñ Ò Ê Ð Ø ÚÛ Ò Ð Û ÙÒ Ö Ê Ö ÒÞÖ Ð Ø ÚÛ Ò Ð ÙÒ Ê ¹ Ö ÒÞ ÓÐÙØÛ Ò Ð ¹ ÁÒÚ Ö Î Ö Ð ØÖÙ ØÙÖ

93 à ÈÁÌ Ä º ËÈ Á Áà ÌÁÇÆ Ë ÈÊÇÌÇÌ È Ë ½ Mittlere Relativwinkelabweichung in Grad Referenzabsolutwinkel in Grad Ð ÙÒ º¾ Å ØØÐ Ö Ê Ð Ø ÚÛ Ò Ð Û ÙÒ Ö Ê Ö ÒÞ ÓÐÙØÛ Ò Ð ¹ ÁÒÚ Ö Î Ö¹ Ð ØÖÙ ØÙÖº Å ØØÐ Ö Û ÙÒ Ø Ò Ñ ÓÐÙØÛ Ò Ð ÚÓÒ ½ ¼ Æ ÚÓÒ ¼ ¾ Æ Ù ¼ ¼ Æ ÞÙÖ Û Ð ÒÒ ÐÐ Ë Ñ ÒØÛ ÖØ Ö Ø ÒÑ Ð Ð Ö ÖØ Û Ö Ò ÓÒÒØ Òº Mittlere Relativwinkelabweichung in Grad Referenzrelativwinkel in Grad Ð ÙÒ º Å ØØÐ Ö Ê Ð Ø ÚÛ Ò Ð Û ÙÒ Ö Ê Ö ÒÞÖ Ð Ø ÚÛ Ò Ð ¹ ÁÒÚ Ö Î Ö¹ Ð ØÖÙ ØÙÖ

94 Ã ÈÁÌ Ä º ËÈ Á ÁÃ ÌÁÇÆ Ë ÈÊÇÌÇÌ È Ë ¾ Ð ÙÒ º Ñ Ò ÓÐÙØÛ Ò Ð Û ÙÒ Ö Ê Ö ÒÞÖ Ð Ø ÚÛ Ò Ð ÙÒ Ê ¹ Ö ÒÞ ÓÐÙØÛ Ò Ð ¹ ÁÒÚ Ö Î Ö Ð ØÖÙ ØÙÖ Mittlere Absolutwinkelabweichung in Grad Referenzabsolutwinkel in Grad Ð ÙÒ º Å ØØÐ Ö ÓÐÙØÛ Ò Ð Û ÙÒ Ö Ê Ö ÒÞ ÓÐÙØÛ Ò Ð ¹ ÁÒÚ Ö Î Ö¹ Ð ØÖÙ ØÙÖº Å ØØÐ Ö Û ÙÒ Ø Ò Ñ ÓÐÙØÛ Ò Ð ÚÓÒ ½ ¼ Æ ÚÓÒ ¼ ½¾ Æ Ù ¼ ¼ Æ ÞÙÖ Û Ð ÒÒ ÐÐ Ë Ñ ÒØÛ ÖØ Ö Ø ÒÑ Ð Ð Ö ÖØ Û Ö Ò ÓÒÒØ Òº

95 Ã ÈÁÌ Ä º ËÈ Á ÁÃ ÌÁÇÆ Ë ÈÊÇÌÇÌ È Ë Mittlere Absolutwinkelabweichung in Grad Referenzrelativwinkel in Grad Ð ÙÒ º Å ØØÐ Ö ÓÐÙØÛ Ò Ð Û ÙÒ Ö Ê Ö ÒÞÖ Ð Ø ÚÛ Ò Ð ¹ ÁÒÚ Ö Î Ö¹ Ð ØÖÙ ØÙÖ

96 Ã Ô Ø Ð Ù Ð Ö ÈÖÓØÓØÝÔ Ô Þ Ø Ú Ò ÅÓÑ ÒØ Ò Ò ÓÖ Ø Ò À Ò Ð Ù Ò ÔØ Ö Ò ØÞ¹ Ö Ø Ö Ä Ò Ö ØÑ ÙÒ Ñ ÙØÓÑÓ Ð ÞÙ Ú Ö ÖÒ ÛÓ Ö Ò Ö Ø Ö Ä Ò Ò Î Ö ÖÙÒ Ö Å Ò Ù Ø Ò Ø Øº ÍÑ Ò Ë Ò ÓÖ Ö Ø Ò Ä Ò ÙÐ ÒÑ Ò ÒØ Ö Ö Ò ÞÙ ÒÒ Ò Ø Ò Û ÒØÐ Î Ö Ð Ò ÖÙÒ Ö ÑØ Ò Ð ØÖÓ Ò ÒÓÖ ÒÙÒ ÒÓØÛ Ò º À Ö ÒÒØ Ò ËØÖÙ ØÙÖ¹ Ú Ö Ò ÙÒ Ð Ö Òº Ò Å Ð Ø ÞÙ ÛÖ Ê ÙÞ ÖÙÒ ÚÓÒ ¾ Ù ¾ Ë Ñ ÒØ Û ÞÙ Ò Ñ Ò Ö Ò Ù Ù º º Ö Ö Ë Ñ ÒØØ ÐÙÒ Û Ò Ö Ä ØÙÒ Ò ÚÓÒ Ö Ë Ò Ö Ò Ø Ù ÖÙÒ Öغ ÒÞ Ð Ö ÞÙ Ñ Ò Ò Ë Ñ ÒØÛ ÖØ Û Ö ÚÓÒ ½ Ù ½¾ Ö ÙÞ Öغ Ò Ö Ö Ë Ñ ÒØØ ÐÙÒ ÙØ Ø Ò Ö Ö Ù ¹ ÙÒ Ö Ë Ñ ÒØ Ö Û Ð Ø ÒÞ Ð» ¹ÍÑ ØÞ Ö ÓÒ Ø ÒØ Ð Ø Ö Û Ö ËØÖ Ù Ð ÔÖÓ Ð Ñ Ø Ö Ò Öº ÙÖ ÓÛÒ Ð Ò ÒØ Ø Ò Ò ÈÖÓ Ð Ñ Ñ Ø Ò ËØÖ Ù Ð Ö Ò ÒÓ ÞÙ ÙÒ¹ Ø Ö Ù Òº Ö Ê ÙÞ ÖÙÒ Ù Ò ÙÖ Ñ Ö ÑÙ ÓÐ Ò Ø Ø Û Ö Ò Ö ÒÒ Ö Ê Ù ÑÔ Ò Ö Ò Ö Ù ÖÙÒ ØÖ Ö Ò Ò Ù Ö ËØÖ Ù Ð¹ Ö Ð Ò Ò Ê Ò Ò Ø Û ÒØÐ Ö ÙÞ ÖØ Û Ö Òº Ö Ù Ò ÙÖ Ñ Ö Ö ÒÙÖ ÓÛ Ø Ú ÖÖ Ò ÖØ Û Ö Ò Ò Ò Ô Þ Ø Ú ÃÓÔÔÐÙÒ ÞÛ Ò Ë Ò Ö Ñ ÒØ ÙÒ ÑÔ Ò Ö Ò Ø Ò Ð Ø ÙÑ Ò Ò Ù Ö Ò Ò Ë Ò Ð Ù ÞÙ Û ÖÐ Ø Òº ÙÖ Î ÖÛ Ò ÙÒ Ò Ö ¾ Ë Ñ ÒØ ¹ËØÖÙ ØÙÖ Ø Ñ Ð Ù Ò ÒÒ Ö Ò Ê Ù Û Ø Ö ÞÙ Ú Ö Ð Ò ÖÒº Æ Ò Î ÖÒ ÖÙÒ Ö ÓÑ ØÖ Ú Ö ÐØÒ Ò Ö Ú ÖÛ Ò Ø Ò ÒÓÖ ÒÙÒ Ò ÛÖ Ù Ñ Ð Ð ØÖÓ Ò ØÖÙ ØÙÖ Ò Ø Ò Ë Ò ÓÖÑ ÓÒ ÖÒ Ð ÓÒÞ ÒØÖ ¹ ÀÓ ÐÞÝÐ Ò Ö ÞÙ Ö Ð Ö Òº ÁÒ Ö ËØÖÙ ØÙÖ Ò Ù Ö ÁÒÒ Ò Ø ÝÐ Ò ÖÑ ÒØ Ð Ù Ö Ø Ò ÀÓ ÐÞÝÐ Ò Ö Ë Ò Ñ ÒØ Ù Ö Øº ÊÓØÓÖ Ò Ò Ò Ò¹ Ò Ö Ò ÀÓ ÐÞÝÐ Ò Ö Ù Ö Ò Å ÒØ Ð ÊÓØÓÖ ØÖÙ ØÙÖ Ù Ò ØØ Ò Øº Ö ÒÒ Ö Ø ÝÐ Ò Ö Ó Ö Ï ÐРРص Û Ö Ø Ð ÑÔ Ò Ð ØÖÓ º Ñ Ù ÈÖÓØÓØÝÔ Ò ÛÙÖ Ù ÅÎ¹Î Ö ÐØ Ò º º ØÖ ÐÚ Ö ÐØ Ò ÙÒ ÑÔ¹ Ò Ð Ø Ò Ð ØÖÓÑ Ò Ø ËØ ÖÙÒ Ò ÚÓÒ Ù Ò ÒÓ Ò Ø Ò Ö Ò Ò Òº Ù Ñ Ò ÊÓ Ù Ø Ø Ë Ò ÓÖ Ò Ì ÑÔ Ö ØÙÖÚ Ö ÐØ Ò ÙÒ Ö Ò Ù ÚÓÒ Î Ö ÑÙØÞÙÒ ÙÒ Ù Ø Ø ÛÙÖ Ò ÒÓ Ò Ø Ú Ö Þ Öغ Ö Ï Ø Ö ÒØÛ ¹ ÐÙÒ Ò Ê ØÙÒ Ò Ù ØÖ ÐÐ Ò ØÞ Ö Ø Ò Ò ÙÒ Ò Ø ÞÙ Ø Òº

97 Ä Ø Ö ØÙÖÚ ÖÞ Ò Ê ¾ Ê Ê Ê Ê ¼¼ ʼ¼ ÃÇ Ä Ï Æ Á ÓÖ Ö ÙÖ Ì ÓÑ Ö ÖØ Ö Ã Ô Þ Ø Ú Ö Ö Û Ò Ð Ò ÓÖ Ø ÖÖ ¹ È Ø ÒØ Ì ¾ ½ ÙÒ ÙÖÓÔº È Øº È ¼ ½ ¼ ½ ¾ ÙÒ ÍË È Øº ½ º ÓÖ Ö ÙÖ Ì ÓÑ Ö ÖØ Ö Ô Ø Ú Ò ÙÐ Ö ÔÐ Ñ ÒØ ÌÖ Ò ¹ Ù Ö ÍË È Ø ÒØ ÔÔк Ë»Æ ¼»¼ ¾ ½ ½ ÓÖ Ö ÙÖ Ò ÐÝ Ó ÆÓÚ Ð ÆÓÒÓÒØ Ø Ô Ø Ú Ò ÙÐ Ö ÔÐ ¹ Ñ ÒØ ÌÖ Ò Ù Ö Ò Ö Ø Ö Á ÌÖ Ò Ø ÓÒ ÓÒ ÁÒ ØÖÙÑ ÒØ Ø ÓÒ Ò Å ÙÖ Ñ Òغ ÓÖ Ö ÙÖ Ã Ô Þ Ø Ú Ö Ö Û Ò Ð¹ ÙÒ Ï Ò Ð Û Ò Ø Ò ÓÖ ÙÒ Å ÒÖ ØÙÒ Ö Ò Ò ÓÐ Ò Ø ÖÖ È Ø ÒØ ÒÑ Ð ÙÒ ¼ ¹ Ì ÓÖ Ò ÓÖ Ö ÙÖ ÊÓ Ù Ø Ô Ø Ú Ò ÙÐ Ö ËÔ Ë Ò ÓÖ Ò ÈÖÓ Ò Ó Á ÓÒ Ö Ò ÓÒ ÁÒ ØÖÙÑ ÒØ Ø ÓÒ Ò Å ÙÖ Ñ ÒØ Ì ¹ ÒÓÐÓ Ý ÁÅÌ» µ ÇØØ Û Ò Å Ý ½ ¹¾½ ÔÔº ½¾ ¹½¾ ¾ ½ º Ëغ ÖÑ º Ï Ò Ð Ò Ïº Ö Ý Èº ÙÐÑ º Ö ÙÖ Ô Ø Ú Ë Ò ÓÖ ÓÖ Ê Ð Ø Ú Ò Ð Å ÙÖ Ñ ÒØ Ò ÈÖÓ Ò Ó Á ÓÒ Ö Ò ÓÒ ÁÒ ØÖÙÑ ÒØ Ø ÓÒ Ò Å ÙÖ Ñ ÒØ Ì ÒÓÐÓ Ý ÁÅÌ ¾¼¼¼µ ÐØ ÑÓÖ ÍË Å Ý ½¹ ÔÔ ¼¹ ¾¼¼¼º Ëغ ÖÑ º Ï Ò Ð Ò Ïº Ö Ý Èº ÙÐÑ º Ö ÙÖ Ô Ø Ú Ë Ò ÓÖ ÓÖ ÌÓÖÕÙ Å ÙÖ Ñ ÒØ Ò ÈÖÓ Ò Ó ÁÒØ ÖÒ Ø ÓÒ Ð Å ÙÖ Ñ ÒØ ÓÒ Ö Ø ÓÒ ÁÅ ÃǾ¼¼¼µ Ï Ò Ø ÖÖ Ë ÔØ Ñ Ö ¾ ¹¾ Ì º Ì ÓÖ Ò Î Ö Ð ÙÒ ÇÔØ Ñ ÖÙÒ Ö Ò Ø Ù ÖÚ Ö Ö Ò Ò Ô Þ Ø ¹ Ú Ò Ï Ò Ð¹ ÙÒ Ï Ò Ð Û Ò Ø Ò ÓÖ ÔÐÓÑ Ö Ø ÌÍ¹Ï Ò ½ ÏÓÐ Ò Ã ÐÐÒ Ö Ë Ò ÐÔÖÓÞ ÓÖ Ø ØÞØ Ù Û ÖØÙÒ ÚÓÒ Å Ò Ð Ò Ò ÙØÓÑÓ ÐØ Ù Ð Ò Ö Û Ò Ð Ò ÓÖ ÔÐÓÑ Ö Ø ÌÍ¹Ï Ò ½ ÐÓÖ Ò Ï Ò Ð Ò À Ö Û Ö ÒØÛ ÐÙÒ Ö Ò Ò Ô Þ Ø Ú Ò Ö ÑÓÑ Òع Ò ÓÖ ÔÐÓÑ Ö Ø ÌÍ¹Ï Ò ½ ÏÓÐ Ò Ö Ý Î Ö Ð Ú Ö Ò Ö ÊÓØÓÖ ØÖÙ ØÙÖ Ò Ò Ô Þ Ø Ú Ò Ö ÑÓÑ ÒØ Ò ÓÖ ÔÐÓÑ Ö Ø ÌÍ¹Ï Ò ½

98 ÄÁÌ Ê ÌÍÊÎ Ê Á ÀÆÁË ÂÆ ÈÊ Ë ËÊÍ ¾ Ç Ç ÅÇÌ Ê ¼ Ö Ò ÂÓÒ ËÑ ÖØ Ô Ø Ú Ë Ò ÓÖ Ô Ý Ð ÓÑ ØÖ Ð Ò Ð ØÖÓÒ Ô Ø ÖØ Ø ÓÒ Ö Ø Ð Ø ÍÒ Ú Ö ØÝ ÈÖ ½ Ð ÖØ ÈÖ ØÐ ÖÙÒ Ð Ò Ö Ð ØÖÓØ Ò Ù ÞÙÖ ÎÓÖÐ ÙÒ ½ º Ò Ï Ö ØÓ Ö Ð ØÖÓØ Ò º Ù ËÔÖ Ò Ö¹Î ÖÐ ½ º Ë Ö Ö Ð ØÖ Å Ø Ò º Ù ÖÐ À Ò Ö Î ÖÐ ½ Ð Ö Å Ò ÙÒ Ø Ø Ð Ö Î Û Î ÖÐ ½ Ϻ Ó Ö ÒÞ Ìº ÃÓÛ Ð ÓÖÐ Ò ÐÔ Ö ÈÖÓ À Ò Ö¹Î ÖÐ ½ ÅÓØÓÖÓÐ Ë Ñ ÓÒ ÙØÓÖ Ì Ò Ð Ø Ø Ë Ø ÆÖº Å À ½¾ ¼ÌË» Å Ö ½ À Ò ¹ÂÓ Ò ÖØ Ì Ò Ù Ñ Ø Ñ Ø Ö ÓÖÑ ÐÒ ½ ¼

99 Ò Ò Ô Ø Ú Ë Ò ÓÖ ÓÖ Ê Ð Ø Ú Ò Ð Å ÙÖ Ñ ÒØ È Ô Ö ÛÙÖ Ù Ö ½ Ø Á ÁÒ ØÖÙÑ ÒØ Ø ÓÒ Ò Å ÙÖ Ñ ÒØ Ì ÒÓÐÓ Ý ÓÒ Ö Ò Ò ÐØ ÑÓÖ Å ÖÝÐ Ò ÍË µ ÔÖ ÒØ Öغ Ö ÎÓÖØÖ Ò Ñ Å ØØÛÓ Ñ º Å ¾¼¼¼ Ø ØØ ÙÒ ÛÙÖ ÚÓÒ ÀÖÒº ÍÒ Úº¹ÈÖÓ º Ôк¹ÁÒ º Öº ÓÖ Ö ÙÖ ÐØ Òº

100 Capacitive Sensor for Relative Angle Measurement St. Cermak, F. Wandling, W. Zdiarsky, P. Fulmek Institut für industrielle Elektronik und Materialwissenschaften Technische Universität Wien, A-1040 Vienna, Austria, Europe G. Brasseur Institut für Meßtechnik und Meßsignalverarbeitung Technische Universitaet Graz, A-8010 Graz, Austria, Europe Abstract Based on a capacitive angle/angular speed sensor a sensor measuring the relative angle between two rotating shafts has been developed. Two rotatable grounded electrodes are placed between two sensor plates. The relative angle between the two rotors and the absolute position of the rotor blades are calculated from measurements of the capacitive coupling between different transmitting stator segments. A prototype of this sensor has been developed with a range of the relative angle of ±7.5 with a resolution of 0.1. Keywords: capacitive sensor, relative angle sensor, torque measurement Introduction The capacitive angle/angular speed sensor described in [1], [2], [3] and [4] has been modified by mounting two asymmetric rotors on two concentric shafts between the sensor stators. Both grounded rotors realise a single effective rotor with a variable geometry, depending on the relative angle between the rotating shafts. The absolute angle and angular velocity of both rotors are measured as described in [1] and [3] with a modified geometry and algorithm. These modifications additionally allow to measure the relative angle between the two rotors within a range of ±10. Applying the relative rotation angle of a torsion shaft to the two rotors using two concentric shafts as shown in Figure 1, allows to measure the torque transmitted by the rotating shaft using Hooke s Law. Figure 1 Mechanical construction for applying the torsion to the rotors of the relative angle sensor. Working principle Figure 2 shows the electrode structure of the capacitive sensor. One stator plate is used as transmitter with 16 transmitting segments with center angles of 22.5, the other stator contains the receiving ring electrode. The shaft electrically connects the conductive rotors to ground potential. These two rotors with asymmetrically arranged blades and a center angle of 60 (Figure 2) are mounted mirror-symmetrically on two concentric shafts. If one rotor is placed above the other, as shown in Figure 2, a structure, very similar to the rotor structure for the angular speed sensor discussed in [3], is formed. The rotor for the absolute angle or angular speed sensor consists of two rotor blades with an open angle of 90. The relative angle rotor-pair forms two blades whose open angles can vary between 60 and 120 depending on the relative angle between the two rotors, while the sum of both blade angles always stays at 180. In order to measure the direction of the torsion or the sign of the torque, it is

101 Transmitter Rotor 1 Rotor 2 Receiver Figure 2 Sensor topology of a capacitive relative angle sensor Transmitter plate with 16 segments, two mirror-symmetrical rotors, receiving electrode. necessary to distinguish between the two rotor blades. So the open angle of one rotor blade is allowed to be between 60 and 90, the other between 90 and 120. In order to allow relative movements in both directions the zero position of the relative angle is defined for blades with center angles of 75 and 105, respectively. As long as the absolute value of the relative angle is below 15, the two blades can be distinguished by verifying their size. Depending on the relative angle the electrically effective size of the rotor blades is changed. These changes influence the capacitive coupling between transmitting segments and the receiving electrode. In one measurement cycle a pulse sequence is applied to each segment. Depending on the rotor position and the effective size of the rotor the received signals change for each segment. By applying a ratiometric algorithm to the received signals, the signed relative angle between the rotors and the absolute angle of both rotors within 360 are calculated. Electrical circuit and signal conditioning As figure 3 shows, the micro controller uses a segment driver to switch the carrier signal between the transmitter Figure 3 Blockdiagram of the relative angle sensor electronic.

102 Figure 4 Schematic geometry of the sensor. segments. The carrier frequency now is coupled capacitively from the transmitter to the receiver. The receiver is connected to the receiver electronic, whose first stage is an resonant circuit. The resonant circuit is tuned to the carrier frequency and acts as an low noise, narrow band amplifier. The following stages consists of an amplifier, a very sharp bandfilter, an electric rectifier unit and a low pass filter. This signal is fed into an ADC input of the controller. The micro controller samples 16 segment values(sv), each corresponding to an excited segment. Further details to the signal conditioning circuits are given in [5]. Algorithm for the relative angle measurement Figure 4 shows the schematic geometry of the sensor topology for a symmetric configuration of the rotor. The grounded rotor blades absorb a part of the electric field, they produce an electrical shadow image on the receiver electrode. If the rotor blades move relatively, as shown in Figure 4, the rotor shadow RS1 will be enlarged, and the rotor shadow RS2 reduced. This also means that the sum of SV1 to SV8 decreases and the sum of SV9 to SV16 increases proportional to the relative angle. The segment value of the completely shadowed and completely free segments are not influenced by the rotor displacement, which is a necessary condition to apply the ratiometric algorithm. The relative angle between the rotors is calculated by evaluating the expression b SVmax = 2 SV1+ SV8 + SV9 + SV16 SVmin = 2 bsv4 + SV5+ SV12 + SV13g 8 16 bsvig+ bsvlg i= 1 l= 9 relative angle = 90 SV SV max min g In practice the reverence value, i.e. the difference-term in the denominator expression is not constant and a calibration is necessary. It takes one turn to initialise the calibration table, and reach the final accuracy. To determinate the direction of the relative movement, an asymmetry in the rotor geometry is introduced, as shown in Fig. 2. This asymmetry doesn t change the evaluation principle, because it s just an offset to the relative movement. To calculate the relative angle from the expression shown above it s necessary to know the absolute position of the resulting rotor. For this reason a second algorithm is used, which evaluates the rough rotor position with a resolution of one segment width(22.5 for a 16 segment transmitter). This rough positioning algorithm calculates the convolution of the measured segment values with a set of values defined for the zeroposition. The maximum of the result gives the offset of the actual rotor position to the defined zero-position. Experimental results Our test bench consists of an optical reference sensor with an resolution of 20. This sensor and a stepper motor are connected on a shaft. The stepper-motor was actuated in microscope-mode. The second shaft (see Figure 1) is connected to the first shaft using an angular positioning unit, whose resolution is 1. A personal computer controls the stepper-motor, and reads out the reference sensor and out prototype sensor. The first measurement was based on the sensor topology described above. The measurement result showed, that this rotor structure is very sensible to radial displacement. Therefore two further structures have been developed with a 180 -symmetry, and a thus reduced measurement range of 180 for the absolute angle and a range of the relative angle of ±7.5. The new structures use 32 transmitting segments with centre angles of 11.25

103 and rotors with four blades and centre angles of 30. Each segment is electrically connected to it s mirror segment producing again 16 segment values for each measurement cycle. As described in [6] this structure is insensitive against radial displacement. The third structure measured was the so called inverse topology. This structure is the mechanical negation of the topology explained before: the size of the blades is constant while the free angles between the blades vary with the relative angle. Both, inverse and normal structure, uses an effective rotor-shape with 4 rotor blades. While both rotors of the normal structure consist of 4 rotor blades, the rotors of the inverse structure just need 2 rotor blades. So the rotor of the inverse topology can be easier manufactured Figure 5 relative angle error versus absolute position Figure 6 relative angle error versus relative angle range Figure 5 and Figure 6 show the measurement results we reached using the inverse topology. As mentioned before the sensor needs calibration. In the case of the inverse structure 180 are needed to calibrate the sensor. The gray shaded area in Figure 5 gives the results of the uncalibrated sensor. After calibration the error is within ±0.1. Figure 6 shows the relative angle error versus the relative angle. This error is below Conclusions Based upon the described sensor prototype it is possible to realise contact less torque sensors for rotating shafts, measuring the torque in mechanical systems in harsh environments. Future developments will concentrate in increasing the resolution of the relative angle measurement. The dynamical performance of the sensor will be evaluated. References [1] Georg Brasseur, Thomas Eberharter : Kapazitiver Drehwinkelsensor, "Osterreichisches Patent AT ; 1994 und Europ. Pat. EP , 1992 und US Pat. 5,598,153. [2] Georg Brasseur, Thomas Eberharter : Capacitive Angular Displacement Transducer, US Patent Appl. S/N 08/087,261;1993 [3] Tibor Fabian, Georg Brasseur : A Robust Capacitive Angular Speed Sensor in Proceedings of IEEE Conference on Instrumentation and Measurement Technology (IMTC/97), Ottawa, Canada, May 19-21, pp , [4] Tibor Fabian : Vergleich und Optimierung der Ansteuerverfahren eines kapazitiven Winkel- und Winkelgeschwindigkeitssensors, Diplomarbeit, TU- Wien, 1998 [5] Florian Wandling: Hardwareentwicklung für einen kapazitiven Drehmomentsensor, Diplomarbeit, IAEQ, TU- Wien, 1999 [6] Wolfgang Zdiarsky: Vergleich verschiedener Rotorstrukturen eines kapzitiven Drehmomentsensors, Diplomarbeit, IAEQ, TU-Wien, 1999 Corresponding author: Prof. Georg Brasseur, Insititut fü r Meß technik und Meß signalverarbeitung, Technische Universitä t Graz, Kopernikusgasse 24/IV, A-8010 Graz, Austria, Europe Phone: , Fax: , [email protected]

104 ÁÒ Ü ÖÞÙÒ Ò Ú ÔØ ÓÒ Ð ÓÖ Ø ÑÙ ½ ¾ ½ ¾ ¾ ¾ ½ ½ Ò ÓÖ ÖÙÒ Ò ¾ Ð Û Ò Ù Ö Ø Ö Ò Ð ÙÒ Ý Ø Ñ ½ ÁØ Ñ Å ÖÓ Ë Ò ØØ Ø ÐÐ ÒÙÒ Ñ ØÖ Ò Ð ØÖÓ Ò ØÖÙ ØÙÖ ½ Ö ØÞ ÐØ Ð ¾ Ò ÐÓ Ñ ÙÒ Ð Ä Ò ÒÐ ÙÒ ¾ ËØÖ ÒÐ ÙÒ ¾ Ã Ô Þ ØØ Ú ÖÐ Ù ÃÓÖÖ Ð Ø ÓÒ ½ Ä ÙÒ Ú ÖØ ÐÙÒ ¾ Å Ò ØÓ Ð Ø Ö ÅÓÑ ÒØ Ò Ò ÓÖ Å ØØ Å ÔÐ ØÞ Ó ØÛ Ö Å ÔÐ ØÞ Ø Ù ÖÙÒ ÅÓÑ ÒØ ÒÑ ÙÒ ÒÙÒ Ñ ØÖ Ò À Ð Ô Þ Ø Ú Ñ Ò ØÓ Ð Ø Ô ÞÓ Ð ØÖ Ë Û Ò Ø Ò ÓÔØ Ñ Ð ÊÓØÓÖ Ë Ò ÓÖ ½ È Ô Ö ¾½ È ÞÓ Ð ØÖ Ö ÅÓÑ ÒØ Ò Ò ÓÖ ÈÐ ØØ Ò ÓÒ Ò ØÓÖ ÈÐ ØØ Ò ÓÒ ØÓÖÑÓ ÐÐ ÈÏÅ Ö Ø ÓÑ ØÖ Ð ÙÒ ½ ½ ÈÖ ÒÞ Ô Ë Û Ò Ø Ò Ë Ñ ÒØÛ ÖØ Ö ÐÐ Ð ¾ ÈÖÓØÓ ÓÐÐ Ë ÑÙÐ Ø ÓÒ ÊÓØÓÖ ÊÓØÓÖÚ Ö ÔÔÙÒ Ë Ò ÓÖ ½ ËÔ ÒÒÙÒ Ò ÐÓ ¹ Ø ÐÙÑ ØÞ Ö ËØÖ ÒÐ ÙÒ ¾ ËÔ Þ Ø ÓÒ ÌÓÖ ÓÒ Ò Ö Ï ÐÐ ½¾ Ï Ø Ó ¾ Ï Ò Ð ÓÐÙØ ½ ÖÓ ½ ¼ Ö Ð Ø Ú ½ Ò ÙÒ ËÝÑ ÓÐ Ú ¾