Ethernet Kommunikationsprotokoll der Fa. Richter

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1 Ethernet Kommunikationsprotokoll der Fa. Richter Entwickelt zum Steuern von Beschriftungssystemen Stand: Dezember 09

2 1. Inhaltsangabe 1. INHALTSANGABE 2 2. ZU DIESEM HANDBUCH Schriftenarten Symbole Aufzählzeichen 5 3. EINSCHRÄNKUNG DER GEWÄHRLEISTUNG 5 4. SICHERHEITSHINWEISE 6 5. KONTAKTADRESSE 6 6. EINFÜHRUNG 6 7. SCHNITTSTELLEN-BESCHREIBUNG Interpreter: Kommunikationsaufbau: Befehlsaufbau: 7 8. PROTOKOLLAUFBAU Prinzipieller Ablauf der Datenkommunikation 9 9. BEFEHLSLISTE Befehle zum Steuern der Beschriftungsmaschine Beschriftungsvorgang Beispiel Abfrage des Status des aktuellen Beschriftungsvorgangs Abfragen ob der Beschriftungsvorgang gestartet werden kann, oder ob der Beschriftungsvorgang bereits gestartet ist Befehle zum Steuern des Beschriftungslayouts Programmdatei (Layout) laden Eine *.sng-datei öffnen Programmdatei abfragen PLATZHALTER ÜBERSCHREIBEN Allgemeine Vorgehensweise Anzahl oder Name der freigegebenen Beschriftungsobjekte ermitteln Anzahl der in dem Beschriftungslayout vorhandenen Objekte ermitteln Alle veränderbare Objekte ermitteln 17 Kommunikation_Tcp_Ip_ Ver 1.6.Doc Seite 2 von 33

3 10.3. Beschriftungsobjekt (Platzhalter) auswählen Objekt anhand der Objektbezeichnung selektieren Objekt anhand der Objektnummer selektieren Aktives Objekt selektieren Beschriftungsobjekt Inhalt Daten in ein Objekt schreiben Daten aus einem Objekt lesen Programmieranleitung Objektbehandlung Freigeben der Objekte Prinzipieller Ablauf Datenübertragung Ablauf Platzhalterbefüllen FEHLERMELDUNGEN Ablauf Handshake 31 Seite 3 von 33 Kommunikation_Tcp_Ip_ Ver 1.6.Doc

4 2. Zu diesem Handbuch Die in diesem, Handbuch vorliegenden Texte und Abbildungen dienen ausschließlich der Erläuterung des Kommunikationsprotokolls der Fa. Richter Schriftenarten Die Schriftarten welche in dieser Anleitung verwendet wurden haben folgende Bedeutung: Text (normal): Beschreibender, informativer Text Text (Text fett): Hervorhebung wichtiger Stellen im Text; Zwischenüberschriften Text (Text fett / kursiv): Verweis auf Begriffserklärung im Anhang 2.2. Symbole Die Symbole welche in dieser Anleitung verwendet wurden haben folgende Bedeutung: Warnung vor einer bestimmten Gefahr. Es wird vor einer Gefahrenquelle gewarnt. Der Warnhinweis erklärt, wie Sie sich verhalten müssen, um das von der Gefahrenquelle ausgehende Gefahrenpotenzial auf ein Minimum zu reduzieren, z. B. indem Sie Schutzkleidung tragen.. Bedienungsanleitung lesen Wichtiger Hinweis Hinweis Kommunikation_Tcp_Ip_ Ver 1.6.Doc Seite 4 von 33

5 2.3. Aufzählzeichen Aufzählungen. Handlungsanweisungen Gefahr 3. Einschränkung der Gewährleistung Die Firma Richter behält sich das Recht vor, die in diesem Handbuch enthaltenen Informationen und Spezifikationen ohne Vorherige Bekanntgabe zu ändern. Ob solche Änderungen vorgenommen wurden, muss der Leser bei der Firma Richter erfragen. Die Firma Richter übernimmt keinerlei Verantwortung für zufällige, spezielle oder Folgeschäden jeglicher Art (uneingeschränkt eingeschlossen sind Schäden aus entgangenem Gewinn), aufgrund oder im Zusammenhang mit diesem Handbuch oder der darin enthaltenen Informationen, selbst dann nicht, wenn die Firma Richter auf die Möglichkeit solcher Schäden hingewiesen hat, davon Kenntnis hatte bzw. davon hätte Kenntnis haben müssen. Die in diesem Handbuch enthaltenen Informationen sind vertraulich und Eigentum der Firma Richter oder der Firma Richter-Lizenznehmer. Es wird keine Haftung für die Richtigkeit des Inhaltes dieser Bedienungsanleitung übernommen. Produktdaten, die dem technischen Fortschritt dienen, können ohne jede Benachrichtigung geändert werden. Es wird keine Haftung für die Richtigkeit des Inhaltes dieser Bedienungsanleitung übernommen. Produktdaten, die dem technischen Fortschritt dienen, können ohne jede Benachrichtigung geändert werden. Alle Angaben in diesem Handbuch erfolgen ohne Gewähr Trotz aller Sorgfalt können Druckfehler und Irrtümer nicht ausgeschlossen werden. Für Verbesserungsvorschläge und Hinweise auf Fehler sind wir dankbar Seite 5 von 33 Kommunikation_Tcp_Ip_ Ver 1.6.Doc

6 4. Sicherheitshinweise Die Sicherheitshinweise sind der Maschinen- und Steuerungsbeschreibung zu entnehmen. 5. Kontaktadresse Joachim Richter, Systeme und Maschinen Erlenhöhe Konken Telefon Zentrale +49(0) Telefax +49(0) E- Mail info@jr-richter.de Internet 6. Einführung Da in der modernen Automation Ethernetkommunikation eine immer größere Rolle spielt sind alle Beschriftungssysteme die für die Automation bestimmt sind, über Ethernet (TCP/IP Protokoll) steuerbar. (Bei einigen Beschriftungssystemen nur optional) Um diese Systeme schnell zu integrieren wurde von der Fa. Richter ein spezielles Protokoll entwickelt. Mit Hilfe dieses Protokolls kann das Beschriftungssystem schnell und ohne zusätzliche Feldbustechnologie integriert werden. Vorteile der Ethernetkommunikation Bei einigen Anwendungen lässt sich Kosteneinsparung durch die Ethernetkommunikation gegenüber der Feldbustechnologie erzielen. Eine Bedienung der Anlage durch einen entfernten PC (z.b. Büro) lässt sich damit einfach realisieren. Damit können aktuelle Prozessdaten des ERP Systems einfach an die Beschriftungsanlage gesendet werden. Bei dem Verschieben großer Datenmengen ist eine Zeitersparnis gegenüber Profibus möglich. Durch das Verwenden des TCP/IP Protokolls zur Datenübertragung ist eine sichere Datenübermittlung gewährleistet, da das TCP/IP Protokoll über einen integrierten 3-Wege- Handshake verfügt. Sollte bei Ihrer Anwendung eine Kommunikation über ein Feldbussystem vorteilhafter sein, können unsere Beschriftungssysteme auch über einen ProfiBus gesteuert werden. Details siehe Handbuch Kommunikationsprotokoll ProfiBus. Kommunikation_Tcp_Ip_ Ver 1.6.Doc Seite 6 von 33

7 7. Schnittstellen-Beschreibung Interpreter: Um die Beschriftungssoftware von einer externen Software aus steuern zu können, steht ein Interpreter zur Verfügung. Dieser Interpreter empfängt Befehle über TCP/IP, wertet diese Befehle aus, und sendet eine Antwort zurück. Der Interpreter übernimmt dabei die Rolle eines Servers an dem sich die externe Software als Client anmelden kann Kommunikationsaufbau: Die Kommunikation ist eine Sequenz aus Anfrage und Antwort. Die Anfrage entspricht dem Befehl der an die Beschriftungssoftware übertragen wird. Die Antwort entspricht der Rückmeldung der Beschriftungssoftware. Jedes Datenpaket das übertragen wird beginnt mit dem Telegrammstartzeichen STX (02h) und endet mit dem Telegrammendzeichen ETX (03h) Befehlsaufbau: Alle Befehle sind nach einem einheitlichen Schema aufgebaut um eine einfach, schnelle und sichere Befehlsverarbeitung zu erzielen. Die ersten vier Bytes jedes Befehls beinhalten die Befehlsnummer. Die Befehlsnummer beschreibt die Aktion die durchgeführt werden soll. Die nächsten zwei Bytes beinhalten die Befehlslänge. Die Befehlslänge gibt die Anzahl von Bytes des Befehlsinhalts an. Die zwei Bytes hinter der Befehlslänge beinhalten einen Fehlercode. Anhand dieses Fehlercodes kann überprüft werden ob ein Befehl fehlerfrei ausgeführt werden konnte, und im Fehlerfall kann die Ursache ermittelt werden. Ein Befehl muss immer aus Befehlsnummer, Befehlslänge und Fehlercode bestehen. Zusammen mit dem Telegrammstart- und Telegrammendzeichen entspricht das einer Länge von 10 Bytes. Der Befehlsinhalt kann eine Anzahl von 0 bis Bytes beinhalten und dient zur Übertragung von Daten die für die Durchführung einer Aktion benötigt werden. Die Daten werden als Unicode-Zeichen mit einer Größe von zwei Bytes übertragen Seite 7 von 33 Kommunikation_Tcp_Ip_ Ver 1.6.Doc

8 8. Protokollaufbau Das Anfrageprotokoll und das Antwortprotokoll sind vom Aufbau gleich. Byte 0 Byte 1 Byte 2 Byte 3 Steuerbyte 0 Steuerbyte 1 Steuerbyte 2 Steuerbyte 3 Byte 0, 1, 2 und 3 werden als Steuerbytes (Befehlsnummer)ausgewertet. Byte 4 Byte 5 Byte 6 Byte 7 Befehlslänge 1 Befehlslänge 1 Fehlerbyte 1 Fehlerbyte 2 Byte 4,5 Befehlslänge Anhand dieser Befehlslänge wird die Telegrammgröße festgelegt. Die Angabe der Befehlslänge bezieht sich nur auf den Befehlsinhalt. Beispiele 0002 h = Der Befehlsinhalt hat eine Länge von 2 Bytes. 000A h = Der Befehlsinhalt hat eine Länge von 10 Bytes FFFF h = Der Befehlsinhalt hat eine Länge von Bytes. Die Befehlslänge muss übermittelt werden. Werden die Befehlslänge nicht mit übermittelt wird die Störungsmeldung 00FF (Übertragungsfehler) ausgegeben. Byte 6,7 Fehlerbytes In diesen Bytes werden Störungen als Hexadezimalzahlen ausgegeben. Details zu den Fehlercodes siehe Kapitel Fehlermeldungen. Byte 8... Byte Befehlsinhalt Befehlsinhalt Befehlsinhalt Befehlsinhalt Ab Byte 8 werden die Daten als Befehlsinhalt ausgewertet. Die Länge des Befehlsinhalts ist abhängig von der in der in den Befehlslängenbytes angegebener Wert. Kommunikation_Tcp_Ip_ Ver 1.6.Doc Seite 8 von 33

9 8.1. Prinzipieller Ablauf der Datenkommunikation ALLE Daten (Befehlsinhalt) müssen im Unicode Format gesendet werden. Im Antwortprotokoll werden die Bytes 0 5 als Echo wiedergegeben. In Byte 6 und 7 wird der Übertragungsstatus ausgegeben. z.b. 0001h = Übertragung OK; 00FA = Befehl ungültig (Details sieh Kapitel 11 Fehlermeldungen ) Der Datenbereich des Befehlsinhalts wird je nach ausgeführtem Befehl unterschiedlich behandelt. Anfrage Dateiname übertragen Objektinhalt übertragen Liste freigegebener Objekt Anzahl freigegeben Objekte Status Beschriftung Antwort (Befehlsinhalt) Dateiname (Echo) Objektinhalt (Echo) Objektnamen Anzahl Status Seite 9 von 33 Kommunikation_Tcp_Ip_ Ver 1.6.Doc

10 9. Befehlsliste 9.1. Befehle zum Steuern der Beschriftungsmaschine Beschriftungsvorgang Startet den Beschriftungsvorgang für das geladene Layout. Byte 0-1: 00 48h Beschriftung. Byte 2: 30h Abfragen. 31h Start. Byte 3: 30h Ohne Rückmeldung bei Beschriftungsende. 31h Mit Automatische Rückmeldung bei Beschriftungsende. 32h Ohne Rückmeldung bei Beschriftungsende, nur selektiertes Objekt beschriften. 34h Ohne Rückmeldung bei Beschriftungsende, nur selektierter Layer beschriften als Zeichenkette (Unicode). 36h Mit Rückmeldung bei Beschriftungsende, nur selektierter Layer beschriften als Zeichenkette (Unicode). Byte 4-5: Befehlsinhaltslänge. Byte 6-7: Details siehe Kapitel 11 Fehlermeldungen Kommunikation_Tcp_Ip_ Ver 1.6.Doc Seite 10 von 33

11 Beispiel Das geöffnete Layout wird beschriftet. Befehlsaufbau zum senden der Daten an die Beschriftungssoftware 00h 48h 31h 36h 00h 00h 00h 00h Befehlsaufbau der von der Beschriftungssoftware gesendeten Daten 00h 48h 31h 36h 00h 00h 00h 01h - 00h 03h Alle aktiven Objekte werden beschriftet (vorheriges aktivieren der Objekte nötig) Befehlsaufbau zum senden der Daten an die Beschriftungssoftware 00h 48h 31h 36h 00h 00h 00h 00h Befehlsaufbau der von der Beschriftungssoftware gesendeten Daten 00h 48h 31h 36h 00h 00h 00h 01h - 00h 03h Seite 11 von 33 Kommunikation_Tcp_Ip_ Ver 1.6.Doc

12 Abfrage des Status des aktuellen Beschriftungsvorgangs. Byte 0-1: 00 48h Beschriftung. Byte 2: 30h Abfragen. Byte 3: 00h Befehlsinhalt 1 = Bereit zu beschriften 2 = Beschriftung läuft 3 = Beschriftung beendet ohne Fehler 4 = Beschriftung beendet mit Fehler Abfragen ob der Beschriftungsvorgang gestartet werden kann, oder ob der Beschriftungsvorgang bereits gestartet ist. Befehlsaufbau zum senden der Daten an die Beschriftungssoftware 00h 48h 30h 00h 00h 00h 00h 00h Befehlsaufbau der von der Beschriftungssoftware gesendeten Daten 00h 48h 30h 00h 00h 02h 00h 01h Status Kommunikation_Tcp_Ip_ Ver 1.6.Doc Seite 12 von 33

13 Bedeutung des Befehlsinhalts: 1 - Bereit 2 - Beschriftungsvorgang läuft Beispiel der gesendeten Daten 00h 48h 30h 00h 00h 00h 00h 00h Beispiel der empfangenen Daten 00h 48h 30h 00h 00h 02h 00h 01h 1 (31h 00h) Seite 13 von 33 Kommunikation_Tcp_Ip_ Ver 1.6.Doc

14 9.2. Befehle zum Steuern des Beschriftungslayouts Byte 0-1: 00 32h Programmdatei Byte 2: 31h Laden Programmdatei (Layout) laden Byte 3: 34h Programmdateiname als Zeichenkette (Unicode). 35h Daten des Datensatz nicht anzeigen. 36h Daten des Datensatz anzeigen. 37h weldmark-dateiname als Zeichenkette (Unicode).(nur bei Laserbeschriftung) Byte 4-5: Befehlsinhaltslänge. Byte 6-7: Details siehe Kapitel 11 Fehlermeldungen Eine *.sng-datei öffnen. Befehlsaufbau zum senden der Daten an die Beschriftungssoftware 00h 32h 31h 34h nnh nnh 00h 00h Dateiname Befehlsaufbau der von der Beschriftungssoftware gesendeten Daten 00h 32h 31h 34h nnh nnh 00h 01h Dateiname Kommunikation_Tcp_Ip_ Ver 1.6.Doc Seite 14 von 33

15 Bedeutung der Fehlercodes: 00h 01h - OK, *.sng-datei wurde geöffnet. 00h 03h - Fehler, *.sng-datei ist nicht vorhanden. Beispiel der gesendeten Daten Befehlsnummer Befehlslänge Fehlercode 00h 32h 31h 34h 00h 16h 00h 00h Beispiel der empfangenen Daten Befehlsnummer Befehlslänge Fehlercode 00h 32h 31h 34h 00h 16h 00h 01h Befehlsinhalt Richter.sng (52h 00h 69h 00h 63h 00h 68h 00h 74h 00h 65h 00h 72h 00h 2Eh 00h 73h 00 6Eh 00h 67h 00h) Befehlsinhalt Richter.sng (52h 00h 69h 00h 63h 00h 68h 00h 74h 00h 65h 00h 72h 00h 2Eh 00h 73h 00 6Eh 00h 67h 00h) Byte 0-1: 00 32h Programmdatei 9.3. Programmdatei abfragen Byte 2: 30h Abfragen. Byte 3: 34h Programmdateiname als Zeichenkette (Unicode). Byte 4-5: Befehlsinhalts länge. Byte 6-7: Details siehe Kapitel 11 Fehlermeldungen Seite 15 von 33 Kommunikation_Tcp_Ip_ Ver 1.6.Doc

16 10. Platzhalter überschreiben Allgemeine Vorgehensweise Um einen Platzhalter zu beschreiben muss zunächst der in der Beschriftungssoftware hinterlegte Platzhaltername an die Beschriftungssoftware gesendet werden. (siehe Handbuch Signumeric) Nach dem Senden des Platzhalternamens wird der Platzhalterinhalt gesendet Anzahl oder Name der freigegebenen Beschriftungsobjekte ermitteln Durch diese Funktion ist es möglich die in der Beschriftungssoftware als Platzhalter parametrierten Objekte auszulesen. Wenn die Platzhalternamen bekannt sind muss diese Funktion nicht ausgeführt werden. Byte 0-1: 00 31h Beschriftungsobjekt Byte 2: 30h Abfragen. Byte 3: 31h Anzahl der Objekte (Unicode). 32h Liste freigegebener Objektnamen (Unicode). 36h Ausgewähltes Objektnummer als Zeichenkette (Unicode). 38h Ausgewähltes Objektname als Zeichenkette (Unicode). Byte 4-5: Befehlsinhaltslänge. Byte 6-7: Details siehe Kapitel 11 Fehlermeldungen Kommunikation_Tcp_Ip_ Ver 1.6.Doc Seite 16 von 33

17 Anzahl der in dem Beschriftungslayout vorhandenen Objekte ermitteln. Befehlsaufbau zum senden der Daten an die Beschriftungssoftware 00h 31h 30h 31h 00h 00h 00h 00h Befehlsaufbau der von der Beschriftungssoftware gesendeten Daten 00h 31h 30h 31h nnh nnh 00h 01h Anzahl Bedeutung des Befehlsinhalts: Anzahl der in dem Beschriftungslayout vorhandene Objekte. Beispiel der gesendeten Daten 00h 31h 30h 31h 00h 00h 00h 00h Beispiel der empfangenen Daten 00h 31h 30h 31h 00h 02h 00h 01h 1 (31h 00h) Alle veränderbare Objekte ermitteln Der Befehl liefert eine Liste mit allen Objektnamen der Objekte, welche durch externe Befehle verändert werden können. Befehlsaufbau zum senden der Daten an die Beschriftungssoftware Befehlsnumm er 00h 31h 30h 32h Befehlslän ge 00h 00h Fehlercod e 00h 00h Befehlsinhalt Befehlsaufbau der von der Beschriftungssoftware gesendeten Daten Befehlsnumm er 00h 31h 30h 32h Befehlslän ge nnh nnh Fehlercod e 00h 01h Befehlsinhalt Objektname_1;Objektname_2;...;Objektna me_n Seite 17 von 33 Kommunikation_Tcp_Ip_ Ver 1.6.Doc

18 Bedeutung des Befehlsinhalts: Liste mit allen Objektnamen der Objekte, welche durch externe Befehle verändert werden können. Die einzelnen Objektnamen werden durch das Zeichen ; von einander getrennt. Beispiel der gesendeten Daten Befehlsnummer Befehlslänge Fehlercode 00h 31h 30h 32h 00h 00h 00h 00h Beispiel der empfangenen Daten Befehlsinhalt Befehlsnummer Befehlslänge Fehlercode Befehlsinhalt 00h 31h 30h 32h 00h 20h 00h 01h Objekt1;Objekt2; (4Fh 00h 62h 00h 6Ah 00h 65h 00h 6Bh 00h 74h 00h 31h 00h 3Bh 00h 4Fh 00h 62h 00h 6Ah 00h 65h 00h 6Bh 00h 74h 00h 32h 00h 3Bh 00h) Kommunikation_Tcp_Ip_ Ver 1.6.Doc Seite 18 von 33

19 10.3. Beschriftungsobjekt (Platzhalter) auswählen Byte 0-1: 00 31h Beschriftungsobjekt Byte 2: 31h Auswählen. Byte 3: 37h Objektname als Zeichenkette (Unicode) 38h Objektnummer als Zeichenkette (Unicode) 39h Aktives Objekt auswählen. Byte 4-5: Befehlsinhaltslänge. Byte 6-7: Details siehe Kapitel 11 Fehlermeldungen Objekt anhand der Objektbezeichnung selektieren Befehlsaufbau zum senden der Daten an die Beschriftungssoftware 00h 31h 31h 37h nnh nnh 00h 00h Objektbezeichnung Befehlsaufbau der von der Beschriftungssoftware gesendeten Daten 00h 31h 31h 37h nnh nnh 00h 01h - 00h 02h Objektbezeichnung Seite 19 von 33 Kommunikation_Tcp_Ip_ Ver 1.6.Doc

20 Bedeutung der Fehlercodes: 00h 01h - OK, Objekt wurde selektiert. 00h 02h - Fehler, Objekt ist nicht vorhanden. Beispiel der gesendeten Daten Befehlsnummer Befehlslänge Fehlercode Befehlsinhalt Objekt1 (4Fh 00h 62h 00h 6Ah 00h 00h 31h 31h 37h 00h 0Eh 00h 00h 65h 00h 6Bh 00h 74h 00h 31h 00h) Beispiel der empfangenen Daten Befehlsnummer Befehlslänge Fehlercode Befehlsinhalt Objekt1 (4Fh 00h 62h 00h 6Ah 00h 00h 31h 31h 37h 00h 0Eh 00h 01h 65h 00h 6Bh 00h 74h 00h 31h 00h) Objekt anhand der Objektnummer selektieren Befehlsaufbau zum senden der Daten an die Beschriftungssoftware 00h 31h 31h 38h nnh nnh 00h 00h Objektnummer Befehlsaufbau der von der Beschriftungssoftware gesendeten Daten 00h 31h 31h 38h nnh nnh 00h 01h - 00h 02h Objektnummer. Beispiel der gesendeten Daten Befehlsnummer Befehlslänge Fehlercode Befehlsinhalt 00h 31h 31h 38h 00h 02h 00h 00h 1 (31h 00h) Beispiel der empfangenen Daten Befehlsnummer Befehlslänge Fehlercode Befehlsinhalt Objekt1 (4Fh 00h 62h 00h 6Ah 00h 00h 31h 31h 38h 00h 0Eh 00h 01h 65h 00h 6Bh 00h 74h 00h 31h 00h) Kommunikation_Tcp_Ip_ Ver 1.6.Doc Seite 20 von 33

21 Aktives Objekt selektieren Das in der Beschriftungssoftware aktive Objekt für die Bearbeitung durch externe Befehle selektieren. Befehlsaufbau zum senden der Daten an die Beschriftungssoftware 00h 31h 31h 39h 00h 00h 00h 00h Befehlsaufbau der von der Beschriftungssoftware gesendeten Daten 00h 31h 31h 39h 00h 00h 00h 01h - 00h 02h Seite 21 von 33 Kommunikation_Tcp_Ip_ Ver 1.6.Doc

22 10.4. Beschriftungsobjekt Inhalt Byte 0-1: 00 31h Beschriftungsobjekt Byte 2: 34h Objektinhalt. Byte 3: 32h Objektinhalt lesen (Unicode). 33h Objektinhalt überschreiben (Unicode). 35h Objektinhalt löschen (Unicode). 37h Objektinhalt aller Objekte löschen (Unicode). Byte 4-5: Befehlsinhaltslänge. Byte 6-7: Details siehe Kapitel 11 Fehlermeldungen Daten in ein Objekt schreiben Daten als Objektinhalt des selektierten Objekts übernehmen. Befehlsaufbau zum senden der Daten an die Beschriftungssoftware 00h 31h 34h 33h nnh nnh 00h 00h Objektinhalt Befehlsaufbau der von der Beschriftungssoftware gesendeten Daten 00h 31h 34h 33h nnh nnh 00h 01h - 00h 03h Objektinhalt Kommunikation_Tcp_Ip_ Ver 1.6.Doc Seite 22 von 33

23 Beispiel der gesendeten Daten Befehlsnummer Befehlslänge Fehlercode 00h 31h 34h 33h 00h 0Eh 00h 00h Beispiel der empfangenen Daten Befehlsnummer Befehlslänge Fehlercode 00h 31h 34h 33h 00h 0Eh 00h 01h Daten aus einem Objekt lesen Objektinhalt des selektierten Objektes ermitteln. Befehlsinhalt Richter (52h 00h 69h 00h 63h 00h 68h 00h 74h 00h 65h 00h 72h 00h ) Befehlsinhalt Richter (52h 00h 69h 00h 63h 00h 68h 00h 74h 00h 65h 00h 72h 00h ) Befehlsaufbau zum senden der Daten an die Beschriftungssoftware 00h 31h 34h 32h 00h 00h 00h 00h Befehlsaufbau der von der Beschriftungssoftware gesendeten Daten 00h 31h 34h 32h nnh nnh 00h 01h - 00h 03h Objektinhalt Beispiel der gesendeten Daten Befehlsnummer Befehlslänge Fehlercode 00h 31h 34h 32h 00h 00h 00h 00h Beispiel der empfangenen Daten Befehlsnummer Befehlslänge Fehlercode 00h 31h 34h 32h 00h 0Eh 00h 01h Befehlsinhalt Befehlsinhalt Richter (52h 00h 69h 00h 63h 00h 68h 00h 74h 00h 65h 00h 72h 00h ) Seite 23 von 33 Kommunikation_Tcp_Ip_ Ver 1.6.Doc

24 10.5. Programmieranleitung Objektbehandlung Um eine Änderung an einem Objekt durchzuführen muss es in der Beschriftungssoftware freigegeben sein und es muss vorher angewählt sein. Beim Auslesen des Objektinhalts muss keine vorherige Freigabe des Objektes nötig Freigeben der Objekte Details siehe Handbuch Signumeric Zunächst muss ein Textobjekt angelegt werden. Über das Menü Extra Kommunikation TCP/IP kann das Objekt nun als Platzhalter parametriert werden. Nach dem Bestätigen der Auswahl Kommunikation TCP/IP wird das Konfigurationsfenster angezeigt.. Kommunikation_Tcp_Ip_ Ver 1.6.Doc Seite 24 von 33

25 Hier muss nun das Textobjekt parametriert werden. Durch klicken auf die Bezeichnung wird das Feld markiert. (blau hinterlegt) Durch einen weitern Klick auf die Bezeichnung (Text) lässt sich die Bezeichnung ändern. Checkbox Seite 25 von 33 Kommunikation_Tcp_Ip_ Ver 1.6.Doc

26 Bezeichnung Die Bezeichnung des Objektes ist zugleich der Platzhaltername. Die Bezeichnungen eines Barcodes oder eines DataMatrixCode werden von der Software vorgeschlagen. Diese Bezeichnungen können aber geändert werden. Objektfreigabe Anschließend setzen Sie den Haken in der Checkbox vor der Bezeichnung ihres Platzhalters und bestätigen Sie die Einstellungen mit einem Klick auf den OK Button. Wird das Objekt nicht mittels der Checkbox aktiviert wird nur der angelegte Text wird beschriftet bzw. es wird beim Versuch dieses Objekt zu befüllen die Fehlermeldung Kein Objekt freigegeben ausgegeben. Funktion Platzhalter für den Barcode Platzhalter für einen DataMatrixCode Platzhalter für Text Bezeichnung im Konfigurationsfenster BARCODE (variable)) DMC (variable)) TEXT1 (variable) Tabelle 1 Zuweisung der Variablen Signumeric Kommunikation_Tcp_Ip_ Ver 1.6.Doc Seite 26 von 33

27 Prinzipieller Ablauf Datenübertragung Beschriftungsstatus abfragen (siehe Kapitel 9.1) Senden STX Senden des Anfrage Protokolls Senden ETX Warten auf STX Empfangen des Antwortprotokolls Warte auf ETX Auswertung Antwortprotokoll Dateübvertragung OK (0001 h in Fehlerbyte) Weitere Übertragung vor dem Beschriftungsstart gewünscht Sende Start (siehe Kapitel 9.1) Seite 27 von 33 Kommunikation_Tcp_Ip_ Ver 1.6.Doc

28 Vor jedem Übertragen von Daten MUSS sichergestellt sein das die Anlage bereit zum Beschriften ist. Abfrage des Status des aktuellen Beschriftungsvorgangs. Befehlsaufbau zum senden der Daten an die Beschriftungssoftware 00h 48h 30h 00h 00h 00h 00h 00h Befehlsaufbau der von der Beschriftungssoftware gesendeten Daten 00h 48h 30h 00h 00h 02h 00h 01h Status Befehlsinhalt 1 = Bereit zu beschriften 2 = Beschriftung läuft 3 = Beschriftung beendet ohne Fehler 4 = Beschriftung beendet mit Fehler Kommunikation_Tcp_Ip_ Ver 1.6.Doc Seite 28 von 33

29 Ablauf Platzhalterbefüllen Status abfragen (siehe Kapitel 9.1) senden STX Auszug Anfrageprotokoll Befehlsinhalt senden (ab Byte 8) Platzhaltername Senden der Steuerbyte 4-7 (Befehl Platzhaltername senden) Steuerbyte3= 37hex Steuerbyte2=31hex Steuerbyte1=31hex Steuerbyte 0=0hex senden ETX Warte STX Antwortprotokoll Warte ETX Dateübvertragung OK (01 hex) ja sende STX Auszug Anfrageprotokoll Befehlsinhalt senden (ab Byte 8) Platzhalterinhalt Senden der Steuerbyte 4-7 (Befehl Platzhaltername senden) Steuerbyte3= 33hex Steuerbyte2=34hex Steuerbyte1=31hex Steuerbyte 0=0hex senden ETX Warte STX Antwortprotokoll Warte ETX Dateübvertragung OK (0001 h in Fehlerbytes) ja Weitere ÜbertragungPlatzhalter sollen beschrieben werden ja nein Sende Start (siehe Kapitel 9.1) Seite 29 von 33 Kommunikation_Tcp_Ip_ Ver 1.6.Doc

30 Bevor der Inhalt in den Platzhalter geschoben werden kann MUSS zuerst der zu befüllende Platzhalter ausgewählt werden. 11. Fehlermeldungen Um sicherzustellen, dass die Daten korrekt übertragen sind in diesem Protokoll verschiedene Fehlermeldungen integriert. Diese Meldungen werden über Fehler Bytes 6 und 7 ausgegeben. gesetzt. Somit kann ein Handshake erfolgen. Den Klartext der Meldungen entnehmen Sie bitte der unten aufgeführten Tabelle. Kommunikation_Tcp_Ip_ Ver 1.6.Doc Seite 30 von 33

31 11.1. Ablauf Handshake Beschriftungsstatus abfragen (siehe Kapitel 9.1) Senden STX Senden des Anfrage Protokolls Senden ETX Warten auf STX Empfangen des Antwortprotokolls Warte auf ETX Auswertung Antwortprotokoll Dateübvertragung OK (0001 h in Fehlerbyte) Weitere Übertragung vor dem Beschriftungsstart gewünscht Sende Start (siehe Kapitel 9.1) Seite 31 von 33 Kommunikation_Tcp_Ip_ Ver 1.6.Doc

32 Code Klartext Lösung/Ursache 00 01: Kein Fehler OK Datenübertragung ist OK 00 02: Programm nicht geladen 00 03: Beschriftungsobjekte nicht vorhanden Das ausgewählte Objekt ist im Beschriftungslayer nicht vorhanden : Keine Datei vorhanden Legen Sie die Beschriftungsdatei an 00 05: Kein Objekt ausgewählt. Bitte wählen Sie zuerst ein Objekt an : Objekt nicht Freigegeben. Geben Sie die Objekte in der Beschriftungssoftware frei 00 07: Programm kann nicht geöffnet werden 00 08: Dateiname nicht vorhanden Legen Sie die Datei in der Beschriftungssoftware an : Objekt nicht vorhanden Legen Sie das Objekt in der Beschriftungssoftware an 00 0A: Objekt nicht geöffnet 00 0B: Textdatei nicht vorhanden Legen Sie die Textdatei an 00 0C: Dateiende erreicht 00 0D: Referenzposition nicht erreicht Beschrifter steht nicht auf dem Referenzpunkt. 00 0E: Keine Objekte im Layer vorhanden 00 0F: Objekt für Beschriftung Geben Sie die Objekte in der nicht freigegeben Beschriftungssoftware frei. 00 FA: Befehl ungültig Überprüfen Sie die Steuerbytes 00 FF: Übertragungsfehler Befehlslänge korrekt? Legen Sie ein Objekt im Beschriftungslayer an Kommunikation_Tcp_Ip_ Ver 1.6.Doc Seite 32 von 33

33 JOACHIM RICHTER e.k. Systeme und Maschinen Erlenhöhe 3-5 Industriegebiet D K o n k e n G e r m a n y Fone (++49) Fax (++49) info@jr-richter.de Seite 33 von 33 Kommunikation_Tcp_Ip_ Ver 1.6.Doc