5 Projektierung Getriebe
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- Regina Schenck
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1 Wirkungsgrad der Getriebe Projektierung Getriebe. Wirkungsgrad der Getriebe Allgemein Der Wirkungsgrad der Getriebe wird hauptsächlich durch die Verzahnungs- und Lagerreibung bestimmt. Beachten Sie, dass der Anlaufwirkungsgrad eines Getriebes immer kleiner ist als der Wirkungsgrad bei Betriebsdrehzahl. Besonders ausgeprägt ist dies bei Schnecken- und Spiroplan -Winkelgetriebemotoren. R-, F-, K-Getriebe S- und W- Getriebe Selbsthemmung Bei Stirnrad-, Flach- und Kegelradgetrieben liegt der Wirkungsgrad je nach Anzahl der Verzahnungsstufen zwischen 94% (-stufig) und 9% (-stufig). Die Verzahnungen der Schnecken- und Spiroplan -Getriebe verursachen einen hohen Gleitreibungsanteil. Aus diesem Grund haben diese Getriebe höhere Verzahnungsverluste und somit niedrigere Wirkungsgrade als die R-, F- oder K-Getriebe. Dies ist abhängig von folgenden Faktoren: Übersetzung der Schnecken- bzw. Spiroplan -Stufe Eintriebsdrehzahl Getriebetemperatur Die Schneckengetriebe von SEW-EURODRIVE sind Stirnrad-Schnecken-Kombinationen und haben deshalb einen deutlich besseren Wirkungsgrad als reine Schneckengetriebe. Bei sehr großen Übersetzungen der Schnecken- bzw. Spiroplan -Stufe kann der Wirkungsgrad η <, werden. Bei rücktreibenden Drehmomenten an Schnecken- oder Spiroplan -Getrieben gilt der Wirkungsgrad η = - /η, also deutlich ungünstiger als der Vorwärtswirkungsgrad η. Ist der Vorwärtswirkungsgrad η,, ist das Schnecken- bzw. Spiroplan -Getriebe selbsthemmend. Die Spiroplan -Getriebe sind zum Teil auch dynamisch selbsthemmend. Soll die Bremswirkung der Selbsthemmung technisch genutzt werden, bitten wir um Rückfrage bei SEW-EURODRIVE. Bei Hubwerken ist die selbsthemmende Wirkung der Schneckengetriebe und Spiroplan -Getriebe als alleinige Sicherheitseinrichtung nicht zulässig. Katalog DRE-GM 9/9 9
2 Projektierung Getriebe Wirkungsgrad der Getriebe Einlaufphase Bei neuen Schnecken- und Spiroplan -Getrieben sind die Zahnflanken noch nicht vollständig geglättet. Deshalb ist während der Einlaufphase der Reibungswinkel größer und somit der Wirkungsgrad niedriger als im späteren Betrieb. Dieser Effekt verstärkt sich mit größer werdender Übersetzung. Folgende Werte müssen während der Einlaufphase vom listenmäßig angegebenen Wirkungsgrad abgezogen werden: Schnecke i-bereich η-reduzierung -gängig ca.... ca. % -gängig ca.... ca. % -gängig ca ca. % -gängig ca.... ca. % -gängig ca.... ca. % Spiroplan W bis W Spiroplan W und W4 i-bereich η-reduzierung i-bereich η-reduzierung ca.... ca. % - - ca.... ca. % - - ca.... ca. % ca.... ca. % ca. ca. % ca.... ca. % ca. ca. % ca.... ca. % Die Einlaufphase dauert üblicherweise 4 Stunden. Die Schnecken- und Spiroplan - Getriebe erreichen die listenmäßig angegebenen Nennwirkungsgrade, wenn: das Getriebe vollständig eingelaufen ist, das Getriebe die Nenntemperatur erreicht hat, der vorgeschriebene Getriebeschmierstoff eingefüllt ist und das Getriebe im Nennlastbereich arbeitet. Planschverluste Bei bestimmten Getriebebauformen ( Kap. "Bauformen und wichtige Bestellangaben") taucht die erste Stufe voll in den Schmierstoff ein. Bei größeren Getrieben und hoher Umfangsgeschwindigkeit der eintreibenden Stufe entstehen Planschverluste, die nicht vernachlässigt werden dürfen. Bitte halten Sie Rücksprache mit SEW- EURODRIVE, wenn Sie solche Getriebe einsetzen wollen. Verwenden Sie nach Möglichkeit die R-, K- und S-Getriebe in Raumlage M, um die Planschverluste gering zu halten. 4 Katalog DRE-GM 9/9
3 Ölausgleichsbehälter. Ölausgleichsbehälter Der Ölausgleichsbehälter erweitert den Ausdehnungsraum für den Schmierstoff bzw. den Luftraum des Getriebes. Dadurch kann Schmierstoffaustritt am Entlüftungsventil auf Grund von hohen Betriebstemperaturen vermieden werden. SEW-EURODRIVE empfiehlt den Einsatz von Ölausgleichsbehältern für Getriebe und Getriebemotoren in Bauform M4 und bei eintreibenden Drehzahlen > min -. Bild : Ölausgleichsbehälter AXX Der Ölausgleichsbehälter wird als Montagesatz geliefert. Er ist zur Montage am Getriebemotor vorgesehen, kann aber bei beengten Platzverhältnissen oder bei Getrieben ohne Motor auch an nahegelegenen Anlageteilen befestigt werden. Bitte wenden Sie sich für weitere Informationen an den für Sie zuständigen Vertriebsberater von SEW-EURODRIVE. Katalog DRE-GM 9/9 4
4 Projektierung Getriebe Doppelgetriebemotoren. Doppelgetriebemotoren Allgemein Besonders niedrige Abtriebsdrehzahlen können Sie mit Doppelgetrieben oder Doppelgetriebemotoren erreichen. Dabei wird ein zusätzliches zweites Getriebe, in der Regel ein Stirnradgetriebe, vor das Getriebe oder zwischen Getriebe und Motor gebaut. Die resultierende Gesamtuntersetzung kann nun dazu führen, das die Getriebe geschützt werden müssen. Motorleistung begrenzen Sie müssen die maximal abgegebene Motorleistung entsprechend des maximal zulässigen Abtriebsdrehmoments am Getriebe (M a max ) reduzieren. Dazu müssen Sie zunächst das maximal zulässige Motormoment (M N zul ) bestimmen. Das maximal zulässige Motormoment können Sie folgendermaßen berechnen: M N zul = M a max i ges ηges ADE Ermitteln Sie anhand dieses maximal zulässigen Motormomentes M N zul und dem Belastungsdiagramm des Motors den zugehörigen Wert für den Motorstrom. Treffen Sie geeignete Maßnahmen, damit die dauerhafte Stromaufnahme des Motor nie größer wird als der zuvor ermittelte Wert für das Motormoment M N zul. Eine geeignete Maßnahme ist zum Beispiel, den Auslösestrom des Motorstromschutzschalters auf diesem maximalen Stromwert einzustellen. Ein Motorschutzschalter bietet zudem die Möglichkeit, eine kurzfristige Überlastung zu überbrücken, beispielsweise während der Anlaufphase des Motors. Bei Umrichterantrieben besteht eine geeignete Maßnahme darin, den Ausgangsstrom des Umrichters entsprechend des ermittelten Motorstroms zu begrenzen. Bremsmomente prüfen Wenn Sie einen Doppelgetriebe-Bremsmotor einsetzen, müssen Sie das Bremsmoment (M B ) entsprechend des maximal zulässigen Motormoments M N zul begrenzen. Dabei sind als Bremsmoment maximal % M N zul zulässig. M B max % M N zul Bei Unklarheiten bezüglich der zugelassen Schalthäufigkeit des Doppelgetriebe-Bremsmotors halten Sie bitte Rücksprache mit SEW-EURODRIVE. Blockagen vermeiden Die abtriebsseitige Blockage des Doppelgetriebes oder des Doppelgetriebemotors ist nicht zulässig. Hierbei können unbestimmbare Drehmomente sowie unkontrollierbare Quer- und Axialkräfte auftreten. Die Getriebe können dadurch zerstört werden. Können Sie applikationsbedingt Blockagen des Doppelgetriebes oder des Doppelgetriebemotors nicht ausschließen, halten Sie bitte Rücksprache mit SEW-EURODRIVE. 4 Katalog DRE-GM 9/9
5 Betriebsfaktor.4 Betriebsfaktor Betriebsfaktor ermitteln Die Auswirkung der Arbeitsmaschine auf das Getriebe wird durch den Betriebsfaktor f B mit ausreichender Genauigkeit berücksichtigt. Der Betriebsfaktor wird in Abhängigkeit von der täglichen Betriebszeit und der Schalthäufigkeit Z ermittelt. Dabei werden je nach Massenbeschleunigungsfaktor drei Stoßgrade berücksichtigt. Den für Ihre Anwendung zutreffenden Betriebsfaktor können Sie aus Bild ablesen. Der aus diesem Diagramm ermittelte Betriebsfaktor muss kleiner oder gleich dem Betriebsfaktor laut Auswahltabellen sein. f B 4* * * Bild : Betriebsfaktor f B Ma fb Ma max 4 BXX * Tägliche Betriebszeit in Stunden/Tag ** Schalthäufigkeit Z: Zu den Schaltungen zählen alle Anlauf- und Bremsvorgänge sowie Umschaltungen von niedrigen auf hohe Drehzahlen und umgekehrt. (III) (II) (I) Z [/h] ** Stoßgrad Es werden drei Stoßgrade unterschieden: (I) gleichförmig, zulässiger Massenbeschleunigungsfaktor, (II) ungleichförmig, zulässiger Massenbeschleunigungsfaktor (III) stark ungleichförmig, zulässiger Massenbeschleunigungsfaktor Katalog DRE-GM 9/9 4
6 Projektierung Getriebe Betriebsfaktor Massenbeschleunigungsfaktor Der Massenbeschleunigungsfaktor wird folgendermaßen berechnet: "Alle externen Massenträgheitsmomente" sind die Massenträgheitsmomente von Arbeitsmaschine und Getriebe, reduziert auf die Motordrehzahl. Die Reduktion auf die Motordrehzahl wird mit folgender Formel berechnet: n J X = J ( n M ) J X J n n M = auf die Motorwelle reduziertes Massenträgheitsmoment = Massenträgheitsmoment, bezogen auf die Abtriebsdrehzahl des Getriebes = Abtriebsdrehzahl des Getriebes = Motordrehzahl "Massenträgheitsmoment auf der Motorseite" sind die Massenträgheitsmomente des Motors und, falls vorhanden, der Bremse und des schweren Lüfters (Z-Lüfter). Bei großen Massenbeschleunigungsfaktoren (> ), großem Spiel in den Übertragungselementen oder großen Querkräften können Betriebsfaktoren f B >, auftreten. Bitte halten Sie dann Rücksprache mit SEW-EURODRIVE. Betriebsfaktor: SEW-f B Die Festlegung des maximal zulässigen Dauerdrehmomentes M a max und des daraus abgeleiteten Betriebsfaktors f B = M a max / M a ist nicht genormt und sehr stark herstellerabhängig. Die Getriebe bieten bereits mit einem Betriebsfaktor SEW-f B = ein Höchstmaß an Sicherheit und Zuverlässigkeit im Bereich der Dauerfestigkeit (Ausnahme: Schneckenradverschleiß beim Schneckengetriebe). Der Betriebsfaktor ist unter Umständen nicht vergleichbar mit den Angaben anderer Getriebehersteller. Bitte halten Sie im Zweifelsfall Rücksprache mit SEW-EURODRIVE, Sie erhalten dann nähere Informationen bezüglich Ihres Antriebsfalls. Beispiel Massenbeschleunigungsfaktor, (Stoßgrad II), Stunden tägliche Betriebszeit (bei h/d ablesen) und Schaltungen/Stunde ergeben nach Bild den Betriebsfaktor f B =,. Der ausgewählte Getriebemotor muss dann laut Auswahltabellen einen SEWf B -Wert =, oder größer haben. 44 Katalog DRE-GM 9/9
7 Betriebsfaktor Schneckengetriebe Beispiel Bei Schneckengetrieben müssen zusätzlich zu dem Betriebfaktor f B aus Bild noch zwei weitere Betriebsfaktoren berücksichtigt werden. Dies sind: f B = Betriebsfaktor aus Umgebungstemperatur f B = Betriebsfaktor aus Einschaltdauer Die zusätzlichen Betriebsfaktoren f B und f B können anhand der Diagramme in Bild 4 ermittelt werden. Bei f B wird in gleicher Weise wie bei f B der Stoßgrad berücksichtigt. f B C 4 %ED Bild 4: zusätzliche Betriebsfaktoren f B und f B ED (%) = Bei Temperaturen unter - C ( f B ) bitte Rücksprache mit SEW-EURODRIVE. BXX Der Gesamtbetriebsfaktor für Schneckengetriebe wird folgendermaßen berechnet: f Bges = f B f B f B Belastungszeit in min/h (I) (II) (III) x Der Getriebemotor mit dem Betriebsfaktor f B =, aus dem vorherigen Beispiel soll ein Schneckengetriebemotor sein. Umgebungstemperatur ϑ = 4 C f B =, (bei Stoßgrad II ablesen) Belastungszeit = 4 min/h ED =,% f B =,9 Der Gesamtbetriebsfaktor beträgt f Bges =,,,9 =,9 Der ausgewählte Schneckengetriebemotor muss laut Auswahltabellen einen Betriebsfaktor SEW-f B =,9 oder größer haben. f B Katalog DRE-GM 9/9 4
8 Projektierung Getriebe Quer- und Axialkräfte. Quer- und Axialkräfte Querkraft ermitteln Bei der Ermittlung der entstehenden Querkraft muss berücksichtigt werden, welches Übertragungselement an das Wellenende angebaut wird. Für verschiedene Übertragungselemente müssen folgende Zuschlagsfaktoren f Z berücksichtigt werden. Übertragungselement Zuschlagsfaktor f Z Bemerkungen Zahnräder. < Zähne Kettenräder.4 < Zähne Kettenräder. < Zähne Schmalkeilriemen-Scheiben. Einfluss der Vorspannkraft Flachriemen-Scheiben. Einfluss der Vorspannkraft Zahnriemen-Scheiben. Einfluss der Vorspannkraft Die Querkraftbelastung an der Motor- oder Getriebewelle wird dann folgendermaßen berechnet: F R = M d d f Z F R M d d f Z = Querkraftbelastung in N = Drehmoment in Nm = mittlerer Durchmesser des angebauten Übertragungselementes in mm = Zuschlagsfaktor Zulässige Querkraft Die zulässigen Querkräfte werden anhand der Wälzlagerberechnung der nominellen Lebensdauer L h (gemäß ISO ) ermittelt. Für besondere Betriebsbedingungen ist auf Anfrage die Ermittlung der zulässigen Querkräfte anhand der modifizierten Lebensdauer L na möglich. In den Auswahltabellen der Getriebemotoren werden die zulässigen Querkräfte F Ra für die Abtriebswellen der Fußgetriebe mit Vollwelle angegeben. Bei anderen Ausführungen bitte Rücksprache mit SEW-EURODRIVE. Die Angaben beziehen sich auf Kraftangriff in der Mitte des Wellenendes (bei Winkelgetrieben auf A-seitigen Abtrieb gesehen). Bezüglich Kraftangriffswinkel α und Drehrichtung werden die ungünstigsten Bedingungen vorausgesetzt. Bei K- und S-Getrieben in Bauform M mit stirnseitiger Wandbefestigung sind nur % von F Ra gemäß den Auswahltabellen zulässig. Kegelradgetriebemotoren K und K in den Raumlagen M bis M4: Bei Getriebebefestigungen abweichend von der Darstellung in den Bauformen-Blättern sind maximal % der in den Auswahltabellen angegebenen Querkraft F Ra zulässig. Stirnradgetriebemotoren in Fuß- und Flanschausführung (R..F): Bei Drehmomentübertragung über die Flanschbefestigung sind maximal % der in den Auswahltabellen angegebenen Querkraft F Ra zulässig. 4 Katalog DRE-GM 9/9
9 Quer- und Axialkräfte Höhere zulässige Querkräfte Die genaue Berücksichtigung des Kraftangriffswinkels α und der Drehrichtung kann eine höhere Querkraftbelastung zulassen. Des Weiteren können durch den Einbau von verstärkten Lagern, vor allem bei R-, F- und K-Getrieben, höhere Belastungen der Abtriebswelle zugelassen werden. Bitte halten Sie in diesem Fall Rücksprache mit SEW- EURODRIVE. Definition des Kraftangriffes Der Kraftangriff wird gemäß dem folgenden Bild definiert: X α α F X F A Bild : Definition des Kraftangriffs 4AXX F X F A = zulässige Querkraft an der Stelle x [N] = zulässige Axialkraft [N] Zulässige Axialkräfte Liegt keine Querkraftbelastung vor, ist als Axialkraft F A (Zug oder Druck) % der Querkraft gemäß Auswahltabellen zulässig. Dies gilt für folgende Getriebemotoren: Stirnradgetriebemotoren mit Ausnahme von R... bis R... Flach- und Kegelradgetriebemotoren mit Vollwelle mit Ausnahme von F9... Schneckengetriebemotoren mit Vollwelle Bitte halten Sie Rücksprache mit SEW-EURODRIVE bei allen anderen Getriebeausführungen und wenn wesentlich stärkere Axialkräfte oder kombinierte Belastungen aus Querkraft und Axialkraft auftreten. Katalog DRE-GM 9/9 4
10 Projektierung Getriebe Quer- und Axialkräfte Antriebsseitig: Querkraftumrechnung bei außermittigem Kraftangriff Achtung, gilt nur für Getriebe mit antriebsseitigen Deckel: Bitte halten Sie Rücksprache mit SEW-EURODRIVE bei außermittigem Kraftangriff auf der Antriebsseite. Abtriebsseitig: Querkraftumrechnung bei außermittigem Kraftangriff Bei Kraftangriff außerhalb der Mitte des Wellenendes müssen die zulässigen Querkräfte gemäß den Auswahltabellen mit den nachfolgenden Formeln berechnet werden. Der kleinere der beiden Werte F xl (nach Lagerlebensdauer) und F xw (nach Wellenfestigkeit) ist der zulässige Wert für die Querkraft an der Stelle x. Beachten Sie, dass die Berechnungen für M a max gelten. F xl nach Lagerlebensdauer a F xl = FRamax b + x [N] F xw aus der Wellenfestigkeit F = xw c f + x [N] F Ra = zulässige Querkraft (x = l/) für Fußgetriebe gemäß den Auswahltabellen in [N] x = Abstand vom Wellenbund bis zum Kraftangriff in [mm] a, b, f = Getriebekonstanten zur Querkraftumrechnung [mm] c = Getriebekonstante zur Querkraftumrechnung [Nmm] x F Ra F X F Ra l/ F xl d d l x Bild : Querkraft F x bei außermittigem Kraftangriff BXX 4 Katalog DRE-GM 9/9
11 Quer- und Axialkräfte Getriebekonstanten zur Querkraftumrechnung Getriebetyp RX RX RX RX RX9 RX R R R R R4 R R R R R9 R R R R F F F4 F F F F F9 F F F K K4 K K K K K9 K K K K K W W W W W4 S S4 S S S S S9 a [mm] b [mm] c [Nmm] f [mm] d [mm] I [mm] Die Werte für die nicht aufgeführten Ausführungen erhalten Sie auf Anfrage. Katalog DRE-GM 9/9 49
12 Projektierung Getriebe RM-Getriebe. RM-Getriebe Projektierung Bei der Projektierung der Stirnrad-Getriebemotoren mit verlängerter Lagernabe RM müssen Sie höhere Quer- und Axialkräfte berücksichtigen. Beachten Sie den folgenden Projektierungsablauf: Projektierungsbeginn Applikationsanforderungen ermitteln: Leistung Drehmoment Abtriebsdrehzahl Querkraft (F R ) / Axialkraft (F A ) Hebelarm (x-maß) Mindestbetriebsfaktoren wählen, z. B.: f f Bmin =, für L. h h Bmin =, für L h. h andere Anforderungen auf Anfrage Getriebegröße auf der Basis des Mindestbetriebsfaktors wählen: f Bmin f B(Getriebe) a = Umrechnungsfaktor aus Datentabelle b = Umrechnungsfaktor aus Datentabelle c F = Getriebekonstante aus Datentabelle F A = auftretende Axialkraft im Betrieb F F = Getriebekonstante aus Datentabelle F R = auftretende Querkraft im Betrieb F Ra = zul. Querkraft (bei x = mm) aus Datentabelle F XF = zul. Querkraft am Gehäuse (Flanschfestigkeit) F XL = zul. Querkraft nach Lagerlebensdauer x = Abstand vom Kraftangriff bis zum Wellenbund M a = Abtriebsdrehmoment F = zulässige Axialkraft Aa nächstgrößeres Getriebe wählen Querkraft prüfen (Lager/Welle)? F R F XL = F Ra a/(x+b) nein ja X-Maß < mm? M B = F R X ja nein Querkraft prüfen (Flansch)? F R F XF = c F /(F F +x) nein ja nächstgrößeres Getriebe wählen nein nein F R Axialkraft prüfen? F A F Aa nein (F R x/f Aa )< ja F /M > A a ja Anschlussmaße prüfen ja Sonderlösung bei SEW anfragen Zusatzausführung erforderlich? nein ja Erforderliche Zusatzausführungen bestimmen: Getriebedoppelabdichtung Dry-Well-Ausführung (Sonderausführung) Leckagesensorik (Sonderausführung) Nachschmierung der Lager (Sonderausführung) Projektierungsende Bild : RM-Getriebe projektieren 4BDE Katalog DRE-GM 9/9
13 RM-Getriebe Zulässige Querund Axialkräfte f Bmin =,; L h = h f Bmin =,; L h = h Die zulässigen Querkräfte F Ra und Axialkräfte F Aa werden für verschiedene Betriebsfaktoren f B und nominelle Lagerlebensdauer L h angegeben. RM RM RM RM n a [/min] < F Ra [N] F Aa [N] 9 44 F Ra [N] F Aa [N] F Ra [N] F Aa [N] F Ra [N] 9 F Aa [N] 94 RM9 F Ra [N] F Aa [N] RM F Ra [N] F Aa [N] RM F Ra [N] 9 F Aa [N] RM F Ra [N] 4 F Aa [N] RM F Ra [N] - - F Aa [N] RM RM RM RM n a [/min] < F Ra [N] F Aa [N] 9 4 F Ra [N] F Aa [N] F Ra [N] F Aa [N] F Ra [N] 9 F Aa [N] RM9 F Ra [N] F Aa [N] RM F Ra [N] F Aa [N] 4 9 RM F Ra [N] 4 4 F Aa [N] RM F Ra [N] F Aa [N] RM F Ra [N] - - F Aa [N] - - Katalog DRE-GM 9/9
14 Projektierung Getriebe RM-Getriebe Umrechnungsfaktoren und Getriebekonstanten Für die Berechnung der zulässigen Querkraft F xl an der Stelle x mm gelten für RM-Getriebemotoren die folgenden Umrechnungsfaktoren und Getriebekonstanten: Getriebetyp a b c F (f B =.) c F (f B =.) F F RM 4 4 RM RM 4 4. RM RM9 4 RM RM 9 RM 9 9 RM Mehrgewichte RM-Getriebe Typ Mehrgewicht gegenüber RF, bezogen auf den kleinsten RF-Flansch Δm [kg] RM. RM. RM. RM 9. RM9. RM. RM. RM.4 RM.4 Katalog DRE-GM 9/9
15 Condition Monitoring: Ölalterungs- und Schwingungssensor. Condition Monitoring: Ölalterungs- und Schwingungssensor Diagnoseeinheit DUOA (Ölalterungssensor) Die Diagnoseeinheit DUOA besteht aus einem Temperaturfühler und der eigentlichen Auswerteeinheit. Der Temperaturfühler wird über ein Adaptersystem in eine Verschlussbohrung des Getriebes eingeschraubt und mit der Auswerteeinheit verbunden. In der Elektronik der Auswerteeinheit sind die Standzeitkurven der bei SEW-Getrieben gängigen Ölsorten hinterlegt, wobei SEW-EURODRIVE in der Diagnoseeinheit eine beliebige Ölsorte kundenspezifisch anpassen kann. Die Standard-Parametrierung erfolgt direkt an der Auswerteeinheit. Die Auswerteeinheit errechnet im Betrieb kontinuierlich aus der Öltemperatur eine Reststandzeit in Tagen, nach der ein Ölwechsel vorgenommen werden muss. Die Reststandzeit wird direkt an der Auswerteeinheit angezeigt. Den Ablauf der Standzeit kann man des weiteren durch ein binäres Signal an ein übergeordnetes System übermitteln und dort auswerten oder visualisieren. Weitere Schaltausgänge melden das Erreichen einer Vorwarnstufe, das Überschreiten voreingestellter Temperaturgrenzen sowie eine Betriebsbereitschaft. Die Spannungsversorgung beträgt DC4V. Der Anlagenbetreiber muss jetzt also das Öl nicht mehr zu fest vorgegebenen Zyklen wechseln, sondern kann die Wechselintervalle der tatsächlichen Belastung individuell anpassen. Als Vorteile ergeben sich hieraus eine Kostenreduzierung bei der Wartung und Instandhaltung und eine Erhöhung der Anlagenverfügbarkeit. Diagnoseeinheit DUVA (Schwingungssensor) Die Diagnoseeinheit DUVA misst den Körperschall und berechnet daraus das Frequenzspektrum. Der Körperschallsensor und die Auswerteelektronik sind vollständig in der Diagnoseeinheit integriert. Die Daten wie Schwingbeschleunigung, Schadensfrequenzen etc. können ohne Experten-Know-how dezentral erfasst, verarbeitet und ausgewertet werden. Der Schadensfortschritt der Diagnoseobjekte wird über die LEDs direkt an der Diagnoseeinheit angezeigt. Eine externe Visualisierung der Binärsignale zur Steuerung ist ebenfalls möglich. Eine Tiefendiagnose kann über die Software angezeigt werden. Die Diagnoseeinheit wird über Befestigungssockel am Getriebe oder Motor befestigt. In Abhängigkeit von den zu überwachenden Diagnoseobjekten (Getriebe-/Motortyp, Bauform) wird die Anbauposition festgelegt. Das Anzugsmoment für die Verschraubung beträgt Nm. Das Gerät ermöglicht die Überwachung von bis zu unterschiedlichen Objekten oder von Einzelfrequenzen. Die Diagnoseeinheit kann sowohl bei Festdrehzahl als auch bei variabler Drehzahl eingesetzt werden. Bei variabler Drehzahl muss eine... ma Stromschleife oder ein Impulssignal bereitgestellt werden. Die Spannungsversorgung beträgt DC4V. Die Parametrierung des Gerätes erfolgt über die mitgelieferte Software. Wenn alle Daten parametriert sind, erfolgt ein Impulstest, wodurch die Signalstärke vom überwachenden Diagnoseobjekt zur Diagnoseeinheit geprüft wird. Danach werden alle Daten dem Sensor übergeben und der Teach-In-Lauf kann erfolgen. Der Referenzlauf (Teach-In) ist ein Selbstlernvorgang des Sensors und muss unter Betriebsbedingungen erfolgen. Danach ist das Gerät betriebsbereit und geht in den Überwachungsmodus. Da das Gerät je nach Einstellung und Anzahl der zu überwachenden Diagnoseobjekte eine bestimmte Messzeit in konstanter Drehzahl benötigt, sollte bei Anwendungen, bei denen diese Zeit < Sekunden beträgt, Rücksprache mit SEW-EURODRIVE gehalten werden. Katalog DRE-GM 9/9
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7 Wichtige Hinweise zu Auswahltabellen und Maßblättern
Hinweise zu den Auswahltabellen.1 Hinweise zu den Auswahltabellen Beispiel Auswahltabelle AM n e = 1400 1/min 80 Nm i n a M a max F Ra ϕ (/R) AM [1/min] [Nm] [N] [ ' ] 3 1 80 90 100 11 13S/M 13ML 5.31
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Inhalt Seite Einführung 1 Typenbezeichnung 2 Produktbeschreibung 3 Antriebsauswahl 6 Bauformen / Einbaulagen 8 Getriebeschmierung 9 Freie Eingangswelle -W 11 -M IEC 12 -M NEMA 13 -M S 14 Stirnradgetriebemotoren
1.1 Symbole, Definitionen und Masseinheiten Projektierung Berechnung der Lagerlebensdauer... 6 TQ TQ
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