PIC-Microcontroller. Oldenbourg Verlag Munchen

Transkript

1 PIC-Microcontroller Programmierung in Assembler und C - Schaltungen und Anwendungsbeispielefurdie Familien PIC18, PIC16, PIC12, PIC10 von Prof. Dipl.-lng. Gunter Schmitt Oldenbourg Verlag Munchen

2 Inhalt Vorwort 9 1 Einfuhrung Grundlagen Rechnerstrukturen Rechenwerk und Registersatz Zahlendarstellungen Steuerwerk und Programmstrukturen 26 2 Die PlC-Controller Die Struktur der PIC-Controller Der RAM-Datenspeicher Der Flash-Programmspeicher Die Peripherie Die Entwicklung von Software Entwicklungssysteme Einfiihrendes Assemblerbeispiel 42 3 Assembler fur PIC 10/12/ Assembleranweisungen Operationen Byteoperationen Bitoperationen bit Wortoperationen Verzweigungen und Schleifen Makroanweisungen und Pseudobefehle Unterprogramme Interrupt Der Datenzugriffauf die Speicherbereiche Der Flash-Programmspeicher Die indirekte RAM-Adressierung 90

3 6 Inhalt Die EEPROM-Adressierung Die Flash-Adressierung (PIC 16F87x) Die Systemsteuerung Die Peripherieprogrammierung Die Parallelschnittstellen Der TimerO und der Watchdog Timer Die serielle USART-Schnittstelle Der Analog/Digitalwandler Anwendungsbeispiele Die ASCII-Zeichencodierung Die dezimale Zahlenumwandlung Taktunabhangige Warteschleifen Die Multiplikation und Division bit Arithmetik Die dezimale Ein/Ausgabe DiePlC12-Familie Die SFR-Steuerregister Die Interruptsteuerung Die Peripherieprogrammierung Assembler der PIC 18-Familie Operationen Byteoperationen Bitoperationen Wortoperationen Verzweigungen und Schleifen Programmspeicher und unbedingter Sprung Verzweigungsbefehle Bedingte Vergleichsbefehle Bedingte Bit-Testbefehle Bedingte Schleifenbefehle Makroanweisungen Unterprogramme Interrupt Die nichtpriorisierte Interruptsteuerung Die priorisierte Interruptsteuerung Die externen Interrupts Der Datenzugriff auf die Speicherbereiehe Die indirekte RAM-Adressierung Der Flash-LesezugrifT Die EEPROM-Adressierung Der Flash-Schreibzugriff 218

4 Inhalt Die Systemsteuerung Anwendungsbeispiele Siebensegmentausgabe einer Digitaluhr USART-Zeichenfunktionen USART-Stringfunktionen USART-Ausgabefunktionen fur Zahlen USART-Eingabefunktionen fur Zahlen Ausgabe auf einer LCD-Anzeige Der Linker (Binder) Assemblerdirektiven fur verschieblichen Code Die Linkerskriptdatei Das Binden von Objektdateien C-Programmierung (PIC18) Allgemeiner Aufbau eines C-Programms Zeichensatz und Bezeichner Datentypen, Konstanten und Variablen Gultigkeitsbereich, Lebensdauer und Speicherzugriff Praprozessoranweisungen Makro-Anweisungen und Funktionen Operationen Gemischte Ausdriicke Arithmetische und logische Operationen SFR-Register und Bitoperationen Vergleichsoperationen, Bitbedingungen und Schalter Zeiger und Operationen mit Zeigern Programmstrukturen Schleifenanweisungen Verzweigungen mit bedingten Anweisungen Anwendungsbeispiele Zusammengesetzte Datentypen Felder und Zeichenketten (Strings) Strukturen und Bitfelder Die Adressierung des EEPROM-Speichers Funktionen Die Eingabe und Ausgabe von Zahlen Funktionen fur Zeichen und Texte Funktionen fur die Ein/Ausgabe von Zahlen Systemfunktion fur die Ein/Ausgabe Die Interruptsteuerung 323

5 g Inhalt 7 Die PIC18-Peripherie Die Parallelschnittstellen Die Timereinheiten Die Interruptsteuerung der Timer DerTimerO DerTimerl DerTimer DerTimer Der Capture/Compare/PWM-Betrieb (CCP) Der Watchdog Timer Die serielle USART-Schnittstelle Der Analog/Digitalwandler Die Analogkomparatoren Die serielle MSSP-Schnittstelle Der SSP-Betrieb Der I 2 C-Betrieb Die PIClO-Familie Die SFR-Register Die Assemblerprogrammierung Die Peripherie-Einheiten Anhang Literatur und Bezugsquellen Abkiirzungen in den Registertabellen Beiehlsliste der PIC16- und PlC12-Familie BefehlslistederPIClS-Familie Rangfolge der C-Operatoren (Auswahl) C-Schlusselworter und -Anweisungen (Auswahl) ASCII-Codetabellen (Schrift Courier New) Sinnbilder fur Ablaufplane und Struktogramme Liste der Assemblerbeispiele Liste derc-programmbeispiele (PIC 18F2220) Register 423