feste drehzahlen I n t e l l i g e n t D r i v e s y s t e m s, w o r l d w i d e S e r v i c e s Mat. Nr
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1 I n t e l l i g e n t D r i v e s y s t e m s, w o r l d w i d e S e r v i c e s Mat. Nr feste drehzahlen co n s ta n t s p e e d s v i t e s s e s co n s ta n t e s FESTE DREHZAHLEN c o n s t a n t s p e e d s v i t e s s e s c o n s t a n t e s D Bargteheide/Hamburg P.O.BOX 1262 Rudolf-Diesel-Str. 1 Fon Fax G 1000 DE GB FR G 1000 DE GB FR
2 Inhaltsübersicht Table Of Contents Sommaire Technische - Getriebe Explanatory Notes - Gear Units Description techniques - Réducteurs... A 1 Stirnradgetriebe Helical Gear Units Réducteurs à engrenages cylindriques...b 1 Flachgetriebe Parallel Shaft Gear Units Réducteurs à arbres paralléles...c 1 Kegelradgetriebe Helical-Bevel Gear Units Réducteurs à couple conique...d 1 Stirnrad-Schneckegetriebe Helical-Worm Gear Units Réducteurs à roue et vis sans fin....e1 I
3 Inhaltsübersicht Table Of Contents Sommaire Motoren Motors Moteurs...F 1 Bremsmotoren und Bremsen Brake Motors and Brakes Moteurs-frein et Freins...G 1 Allgemeine Ersatzteile General Parts List Vues éclatées et nomenclature...h 1 II
4 Inhaltsübersicht GETRIEBEBESCHREIBUNG Stirnradgetriebe... A2 Flachgetriebe... A2 Kegelradgetriebe... A3 Stirnrad-Schneckengetriebe.... A3 W - und IEC - Adapter... A4 Motorkonsole MK... A4 HINWEISE FÜR GETRIEBE UND GETRIEBEMOTOREN Vertikale Einbaulagen... A5 Außenaufstellung... A5 Besondere Umgebungsbedingungen... A5 Lagerung vor Inbetriebnahme... A5 Entlüftungen... A5 Doppelgetriebe... A5 Antriebe für Belüfter, Rührwerke,Mischer und Ventilatoren... A5 GETRIEBEAUSWAHL Kriterien... A6 Antriebsleistung und Betriebsfaktor... A6 Klassifizierung der Gleichmäßigkeit des Betriebes... A7 Quer- und Axialkräfte... A9 NOMENKLATUR... A10-A13 LIEFERBARE AUSFÜHRUNGEN Übersicht... A14 Beispiele... A15-A21 TECHNISCHE ERLÄUTERUNGEN Schrumpfscheiben... A22-A26 Befestigungselemente, Gummipuffer.... A27-A29 Verstärke Abtriebswellenlagerung VL2/VL3... A30 Rücklaufsperren, Drehrichtung... A31-A32 Adapter zum Anbau von Servomotoren.... A33 Motorkonsolen... A34-A36 Ölausgleichbehälter... A37 Ölstandsbehälter... A38 Ölkühler... A39 Wasserkühlung.... A40 Schmierstoffarten... A41 Schmierstoffarten für Wälzlager.... A42 Symbole der Ölschrauben in den Einbaulagen. A43 Lackierung... A43 INFORMATIONEN UND DEFINITIONEN Informationen zu den Maßbildern... A44 Kurzzeichen in den Leistungs- und... Auswahltabellen... A44 Additionsbeispiel für Maßbilder... A45 Aufbau der Leistungs- und Übersetzungstabellen Typ Getriebemotor... A46 TypWundTypIEC... A47 Lage der Wellen, Flansche, Drehmomentstützen und Schrumpfscheiben bei Winkelgetrieben... A48 Klemmenkasten und Kabeleinführung... A49-A50 Einbaulagen... A51 TABELLEN Einbaulagen mit Ölschrauben... A53-A58 Ölfüllmengen... A59-A61 Maximale Drehmomente M 2max... A62-A63 Querkraftumrechnungstabellen Abtrieb... A64-A65 Quer- und Axialkräfte für W - Adapter... A66-A68 Getriebe mit antriebseitigem Flansch.... A69-A73 Explosionschutz / ATEX Vorschriften.... A75-A81 G1000 A1 DE
5 Getriebebeschreibung Die NORD - Getriebe der neuen Generation wurden nach dem Prinzip des Blockgehäuses entwickelt. Das gilt für alle Ausführungen wie Fuß-, Flansch- und Aufsteckgetriebe. Mit Blockgehäuse bezeichnen wir einen nicht geteilten Gehäuseblock, in dem alle Lagerstellen integriert sind. Die Fertigbearbeitung dieses Gehäuseblocks erfolgt in einer Aufspannung auf modernsten CNC-Maschinen. Größte Genauigkeit, Steifigkeit und Festigkeit zeichnen die Blockgehäusekonzeption aus. Es gibt keine Trennfugen zwischen Abtriebsseite und Getriebegehäuse, die querkraft- oder drehmomentbelastet sind. Die Gehäuse bestehen aus Grauguß bzw. Aluminiumguß. Gußeisen mit Kugelgraphit auf Anfrage. Die Ritzel- und Radkörper bestehen aus hochlegiertem Stahl, die Verzahnungen sind einsatzgehärtet (ausgenommen Schneckengetriebe). Optimierte Verzahnungsgeometrien und -korrekturen sowie die genaue Wellenfluchtung durch das Blockgehäuseprinzip führen zu höchster Trägfähigkeit, langer Lebensdauer und geringen Geräuschen. Die Verzahnungen, Lager und Wellen sind nach DIN 3990, DIN ISO 281 bzw. Niemann für alle im Katalog enthaltenen Leistungen und Drehzahlen berechnet. Daher bieten alle NORD-Getriebe ein Höchstmaß an Sicherheit und Zuverlässigkeit. Lager und Zahnräder laufen im Ölbad. Die Zahnräder im Getriebe haben zusätzlich zur formschlüssigen Paßfederverbindung noch eine Pressverbindung zwischen Welle und Nabe. Es werden in der Regel Wellendichtringe aus Werkstoff NBR eingesetzt. Optional ist der Einsatz von Wellendichtringen aus FKM (Viton) möglich. Stirnradgetriebe 2-stufige Stirnradgetriebe und 3-stufige Stirnradgetriebe SK 63 bis SK 103 haben koaxial angeordnete Motor- und Abtriebswellen. SK 02 - SK 52 sind in zweistufiger Ausführung lieferbar und können mit Anbaugehäuse als SK 03 - SK 53 auch 3-stufig für höhere Übersetzungen gebaut werden. Ab der Stirnradgetriebegröße SK 62/63 werden die Getriebe in zwei- und dreistufiger Ausführung mit jeweils gleichem Gehäuse hergestellt. 4- und 5-stufige Stirnradgetriebe für höchste Übersetzungen sind als Doppelgetriebe erhältlich. Die Stirnradgetriebe sind in Fuß- und Flanschausführung lieferbar. Bei der Stirnradgetriebe-Flanschausführung ist der Flansch angegossen, daher keine Schraubverbindungen zwischen Flansch und Gehäuse. Stirnradgetriebe: Leistungsbereich von 0, kw, bis Nm, aufgeteilt in 11 Größen. Flachgetriebe Der parallele Achsversatz bei Flachgetrieben führt zu einer kürzeren Baulänge im Vergleich zu Stirnradgetrieben und ermöglicht in Aufsteckausführung mit durchgehender Hohlwelle die direkte Montage auf der Maschinenantriebswelle. SK 0182NB bis SK 5282 sind in zweistufiger Ausführung lieferbar. SK 1382NB - SK 5382 sind 3-stufig ausgeführt für höhere Übersetzungen, und zwar bei SK SK5382 mit Hilfe eines zusätzlichen Anbaugehäuses. Ab der Flachgetriebegröße SK 6282 / SK 6382 werden die Getriebe in zwei- und dreistufiger Ausführung mit jeweils gleichem Gehäuse hergestellt. Die Flachgetriebe sind in drei Varianten, wahlweise mit Hohl- oder Vollwelle lieferbar: 1) Aufsteckausführung, ohne bearbeitete Rezesse mit Drehmomentenstütze 2) Flanschausführung, mit bearbeitetem B14-Flansch oder anschraubbarem B5-Flansch 3) Fußausführung Flachgetriebe: Leistungsbereich von 0, kw, bis Nm, aufgeteilt in 14 Größen. DE A2 G1000
6 Kegelradgetriebe Kegelradgetriebe sind Winkelgetriebe, bei denen Motorwelle und Abtriebswelle einen 90 Winkel bilden. Hierdurch ergibt sich oft eine günstige räumliche Anordnung des Antriebes. NORD-Kegelradgetriebe haben stets mehrere Getriebestufen. Die Stufenanordnung ist wie folgt: 2-stufig 3-stufig 4-stufig Stirnradstufe 1.Stufe Stirnradstufe 1.Stufe 1.Stufe 2.Stufe Kegelradstufe 2.Stufe 2.Stufe 3.Stufe Stirnradstufe 3.Stufe 4.Stufe Kegelradgetriebe sind mit integrierter Rücklaufsperre lieferbar. Das Tellerrad kann links oder rechts vom Kegelritzel angeordnet werden, wodurch sich der Drehsinn zwischen An- und Abtriebswelle umkehrt. Wirkungsgrade : Der große Vorteil der Kegelradgetriebe ist der über den gesamten Übersetzungsbereich annähernd konstante Wirkungsgrad, der praktisch dem der Stirnrad- und Flachgetriebe entspricht. Kegelradgetriebe: Leistungsbereich von 0, kw, bis Nm, aufgeteilt in 15 Größen. Stirnrad-Schneckengetriebe Stirnrad-Schneckengetriebe sind Winkelgetriebe, bei denen Motorwelle und Abtriebswelle einen 90 Winkel bilden. Hierdurch ergibt sich oft eine günstige räumliche Anordnung des Antriebes. Die in diesem Katalog aufgeführten Stirnrad-Schneckengetriebe sind mehrstufig. NORD hat außerdem sehr preiswerte 1-stufige Schnecken- getriebereihen, die im Katalog G1035 aufgeführt sind. Bitte fordern Sie bei Bedarf unseren Katalog G1035 an. Die Stirnräder der Stirnrad-Schneckengetriebe bestehen aus hochlegiertem Stahl, die Verzahnungen sind einsatzgehärtet. Optimierte Verzahnungsgeometrien und -korrekturen sowie die genaue Wellenfluchtung durch das Blockgehäuseprinzip führen zu höchster Tragfähigkeit, langer Lebensdauer und geringen Geräuschen. Die Schneckenstufe hat eine gehärtete Zylinderschnecke sowie ein Schneckenrad mit aufgeschweißtem Radkranz aus optimierter Spezialbronze. Diese Paarung garantiert eine hohe Lebensdauer. Durch den Einsatz modernster CNC-Bearbeitungsmaschinen bieten wir höchstmögliche Fertigungsqualität, die durch ständige Kontrolle gewährleistet ist. Stirnrad-Schneckengetriebe sind serienmäßig ab Werk geschmiert mit einem hochwertigen, synthetischen Langzeitschmierstoff auf Polyglykolbasis. Dieser synthetische Schmierstoff führt durch verminderte Reibung zu sehr hohen Wirkungsgraden und langer Lebensdauer. Die Stirnrad-Schneckengetriebe SK bis SK sind in zweistufiger Ausführung lieferbar und können mit Anbaugehäusen als SK SK auch 3-stufig für höhere Übersetzungen gebaut werden. Stirnrad-Schneckengetriebe: Leistungsbereich von 0,12-15 kw, bis Nm, aufgeteilt in 6 Größen. Wirkungsgrade : NORD-Schneckengetriebe erreichen Wirkungsgrade bis zu 92%. Da bei neuen Getrieben der Schneckenradsatz einlaufen muß, ist die Reibungszahl zunächst noch größer als nach dem Einlauf. Dadurch ist vor dem Einlauf auch der Wirkungsgrad etwas niedriger. Dieser Effekt verstärkt sich bei kleinerem Steigungswinkel, also bei kleiner Gangzahl der Schnecke. Aus Erfahrung ist mit folgenden Abzügen zurechnen: 1-gängig bis ca. 12% 2-gängig bis ca. 6% 3-gängig bis ca. 3% 6-gängig bis ca. 2% Die Schneckengangzahl ist in den Leistungs- und Übersetzungstabellen aufgeführt. Der Einlaufvorgang ist nach ca. 25 Stunden Betriebszeit bei maximaler Belastung abgeschlossen. Für die in den Tabellen angegebenen Wirkungsgrade müssen folgende Voraussetzungen erfüllt sein: - Getriebe vollständig eingelaufen - Getriebe hat Beharrungstemperatur erreicht - der vorgeschriebene Schmierstoff ist eingefüllt - dem Getriebe wird das Nenndrehmoment abgenommen G1000 A3 DE
7 W - und IEC - Adapter Bei Getrieben mit freier Antriebswelle, Typ W, gilt die in den Leistungs- und Übersetzungstabellen angegebene maximale Antriebsleistung. Bei Getrieben mit IEC-Anbau, gilt die Normleistung der jeweiligen Baugröße nach DIN EN 50347, maximal jedoch die in den Leistungs- und Übersetzungstabellen angegebene maximale Antriebsleistung. Bei höheren Drehzahlen, als in den Leistungs- und Übersetzungstabellen angegeben, sind eventuell Sondermaßnahmen erforderlich, wir bitten um Anfrage. Bei Getrieben mit freier Antriebswelle, Typ W, muß die Antriebswellenlagerung ab Größe SK 62 bzw. SK 6282 bei zweistufigen Getrieben und ab Größe SK 73, SK 7382 bzw. SK bei dreistufigen Getrieben regelmäßig nachgeschmiert werden. Wir empfehlen, über den vorgesehenen Schmiernippel, das äußere Wälzlager der Antriebswelle ca. alle 4000 Betriebsstunden mit ca g Fett nachzuschmieren. Empfohlene Fettsorte: Petamo GHY 133 N (Fa. Klüber Lubrication). Auf Wunsch ist auch ein automatischer Schmierstoffgeber lieferbar, wir bitten um Anfrage. Getriebe mit IEC-Adapter 160 ab Größe SK 62 bzw. SK 6282 bei zweistufigen Getrieben und ab Größe SK 73, SK 7382 bzw. SK bei dreistufigen Getrieben haben standardmäßig einen automatischen Schmierstoffgeber, der das äußere Wälzlager der Antriebswelle mit Schmierstoff versorgt (siehe Seite H18 Pos.145). Der Schmierstoffgeber fördert permanent Schmierstoff zum Lager. Der Schmierstoffgeber ist gefüllt mit 120 cm 3 Fett. Vor Inbetriebnahme des Getriebes ist der automatische Schmierstoffgeber zu aktivieren und dann alle 12 Monate auszutauschen. Dies gilt für eine durchschnittliche Laufzeit 8 Sunden/Tag. Bei längeren Laufzeiten verkürzt sich der Wechselintervall auf 6 Monate. Der Schmierstoffgeber ist ausgelegt für normalen Einsatz bei 0 C bis 40 C Umgebungstemperatur. Weicht die Umgebungstemperatur über längere Zeiträume von dem genannten Richtwert ab, sind Sonderschmierstoffgeber zu verwenden, wir bitten um Anfrage. Der IEC-Adapter bei Motorbaugröße 160 mit dem automatischen Schmierstoffgeber ist unter bestimmten Betriebsbedingungen serienmäßig nicht geeignet für senkrechte Anordnungen, bei denen der Motor senkrecht nach oben steht. Hier ist unbedingt der Direktanbau des Motors zu empfehlen! Der senkrechte IEC-Adapter bei Motorbaugröße 160 (Einbaulage M2 oder M4) muß durch NORD unter Bekanntgabe der Betriebsbedingungen geprüft und freigegeben werden. Wir bitten um Beachtung. Bei senkrechten Anordnungen bei denen der Motor nach unten hängt (Einbaulage M2), kann sich die Lebensdauer der Abdichtung verringern. Hier empfehlen wir kürzere Wartungsintervalle. Die kleineren Getriebe mit IEC - Adapter bis Größe SK 52 bzw. SK 5282 bei zweistufigen Getrieben und bis Größe SK 63, SK 6382 bzw. SK bei dreistufigen Getrieben haben speziell abgedichtete, lebensdauergeschmierte Lager, die keine Wartung benötigen. Die Kupplung des IEC-Adapters für die Motorbaugrößen 63 bis 180 ist nicht durchschlagsicher. (Ausnahme: Bei den IEC Motorbaugrößen 160 und 180, wenn der automatische Schmierstoffgeber vorhanden ist. Ab IEC 200 sind die verwendeten Kupplungen durchschlagsicher). Bei Hubwerken, Aufzügen und anderen Einsatzfällen mit Personengefährdung sind Sondermaßnahmen erforderlich, hier bitten wir um Anfrage. Der IEC-Adapter hat gegenüber dem Direktanbau des Motors eine zusätzliche Wellenkupplung und zusätzliche Lagerstellen. Hierdurch entstehen gegenüber dem Direktanbau des Motors höhere Leerlaufverluste. Wir empfehlen den Direktanbau des Motors, da er nicht nur technische Vorteile, sondern auch zusätzlich noch Preisvorteile bietet. Maximal zulässige Motorgewichte IEC-BG kg IEC-BG kg Motorkonsole MK Durch den Einsatz der Motorkonsole MK stehen dem Planer weitere konstruktive Möglichkeiten bei der Auslegung von Maschinen und Anlagen zur Verfügung. Die Motorkonsole ist so ausgelegt, daß sie in Verbindung mit allen NORD-Blockgehäusegetrieben in allen Bauformen kombiniert werden kann. Entscheidende Vorteile der NORD-Motorkonsole für den Anwender: Leichte, schwingungsdämpfende Aluminiumkonstruktion Korrosionssichere, leicht zu handhabende Höhenverstellung für optimale Riemenspannung. Korrosionssichere Befestigungselemente In allen Bauformen einsetzbar In alle Richtungen um 90 o schwenkbar Vorschlag der Übersetzungen iv= 1,0 gemäß Tabelle Motorkonsole mit Bohrungen für mehrere Motorbaugrößen Fünf MK-Baugrößen decken alle Motor-Getriebekombinationen ab. Die jeweils möglichen Zuordnungen entnehmen Sie den Auswahltabellen, die auch für die entsprechenden Doppelgetriebe Gültigkeit haben. DE A4 G1000
8 Hinweise für Getriebe und Getriebemotoren Vertikale Einbaulage bei Getrieben und Getriebemotoren Bei Getrieben und Getriebemotoren sind Bauformen mit vertikalen Wellen möglich. (Ausnahme: IEC- Adapter bei bestimmten Größen) Bei diesen Bauformen erhalten die Getriebe besondere Ölfüllmengen und bei bestimmten Typen fettgeschmierte, speziell abgedichtete Lager. Es treten bei diesen Bauformen erhöhte Ölplanschverluste auf, wodurch sich die Getriebe stärker erwärmen (themische Grenzleistung beachten - siehe Seite A6). Bei senkrecht nach oben stehenden Motoren (Einbaulage M4) und Übersetzungen < 20 empfehlen wir dringend Ölausgleichsbehälter, um Ölaustritt aus dem Entlüfter zu vermeiden. Wir bitten um Anfrage um Ihnen eine auf den jeweiligen Antriebsfall abgestimmte Lösung vorschlagen zu können. Außenaufstellung, Einsatz in Tropen Bei der Außenaufstellung, Aufstellung in feuchten Räumen oder Einsatz in Tropen sind besondere Abdichtungen und Maßnahmen gegen Korrosion zu erforderlich. Bitte diesen Einsatzfall bei der Bestellung angeben. Besondere Umgebungsbedingungen Besondere Umgebungsbedingungen sind z.b.: aggressive oder korrosive Stoffe (kontaminierte Luft, Gase, Säuren, Laugen, Salze, etc.) in der Umgebung sehr hohe relative Luftfeuchtigkeit oder Kontakt des Getriebemotors mit Flüssigkeit starker Schmutz-, Staub, oder Sandbefall des Getriebemotors stärkere Luftdruckschwankungen Strahlungen extrem hohe oder tiefe Umgebungstemperaturen oder Temperaturwechsel Schwingungen, Beschleunigungen, Erschütterungen, Stöße oder andere anormale Umgebungsbedingungen Liegen besondere Umgebungsbedingungen vor, auch während des Transportes oder der Lagerung vor Inbetriebnahme, sind diese schon in der Phase der Projektierung zu berücksichtigen. Wir bitten um Anfage. Lagerung vor Inbetriebnahme Entlüftungen Die Getriebe (außer SK 0182NB, SK 0282NB und SK 1382NB) haben standardmäßig eine Entlüftung, die schädliche Luftdruckunterschiede zwischen Getriebeinnenraum und Umgebung ausgleichen. Diese Entlüftung ist bei Auslieferung verschlossen, um Ölleckagen beim Transport zu vermeiden. Vor Inbetriebnahme ist der Entlüfter durch Entfernen des Verschlußstopfens zu aktivieren. Optional sind Druckentlüftungen lieferbar. Doppelgetriebe Bei vier-, fünf- und sechsstufigen Doppelgetrieben gibt es aufgrund der vielen sich drehenden Teile und der relativ kleinen Antriebsleistungen relevante Leerlaufverluste. Daher wird hier bei 4-poligen Motoren bis 0,75 kw eine Leerlaufverlustleistung von ca. 40 Watt in den Tabellen berücksichtigt. Antriebe für Belüfter, Rührwerke, Mischer und Ventilatoren Bei Antrieben für Belüfter, Rührwerke und Mischer in Kläranlagen und in der Verfahrenstechnik, sowie bei Ventilatorantrieben z.b. in Kühltürmen liegen in der Regel besonders harte Einsatzbedingungen vor: 24-Stunden Dauerbetrieb bei Nennabtriebsmoment bzw. Nennleistung große Massenträgheit am Abtrieb bei kleiner Getriebeübersetzung Schwingungen im Antriebsstrang sowie bei direkter Lagerung der Mischer- bzw. Ventilatorwelle im Getriebe hohe schwingende Biegemomente und Kräfte an der Abtriebswelle senkrechte Anordnung Außenaufstellung, d.h. Feuchtigkeit und agressive Medien sowie starke Temperaturwechsel mit Kondenswasserbildung Hoher Umweltschutz ist gefordert, das heißt, absolute Dichtigkeit, sichere Ölwartung und geringes Geräuschniveau. NORD hat aus Erfahrung ein Paket von Sondermaßnahmen entwickelt, um den besonderen Einsatzbedingungen gerecht zu werden. NORD empfiehlt daher dringend diese Sondermaßnahmen vorzusehen, wir bitten um Anfrage. Vor der Inbetriebnahme sind Getriebe und Getriebemotoren nur in trockenen Räumen zu lagern. Bei längerer Lagerung sind Sondermaßnahmen erforderlich. Bei Bedarf bitte Sonderanleitung Langzeitlagerung anfordern, oder im Internet unter herunterladen. G1000 A5 DE
9 Getriebeauswahl Die Getriebeauswahl setzt Asynchron-Drehstrommotoren bzw. Einphasen-Wechselstrommotoren von NORD voraus und gilt auch für technisch vergleichbare Motoren. Bei Verwendung anderer Motoren halten Sie bitte Rücksprache mit NORD. Sollten die folgenden wichtigen Vorgaben zur Getriebeauswahl nicht eingehalten werden, ist eine Überlastung wahrscheinlich. Für diesen Fall entfällt jede Gewährleistung. Bitte kontaktieren Sie im Zweifelsfall das für Sie zuständige NORD-Vertriebsbüro, damit wir gemeinsam mit Ihnen die Getriebeauslegung überprüfen können. Probleme durch Überlastung der Getriebe sollten in unserem gemeinsamen Interesse unter allen Umständen vermieden werden. Kriterien Kriterien für die Auswahl stellen dar: 1. Die mechanische übertragbare Leistung P - diese wird im Katalog in der entsprechenden Tabelle durch den Betriebsfaktor f B berücksichtigt. Die Bestimmung des erforderlichen Betriebsfaktors beschreibt das nächste Kapitel. 2. Die thermische übertragbare Leistung (thermische Grenzleistung) - diese ist über längere Zeiträume (3h) nicht zu überschreiten, damit das Getriebe nicht überhitzt. Nur bei größeren Getrieben ab Größe SK 62 bzw. SK 6282 bei zweistufigen Getrieben und ab Größe SK 73, SK 7382 bzw. SK bei dreistufigen Getrieben stellt die thermische übertragbare Leistung eventuell eine Grenze dar. Wir empfehlen Rücksprache mit NORD und die genauere Prüfung des Einsatzfalles wenn zwei oder mehr der folgenden Punkte zutreffen: senkrechte Anordnung (Einbaulage M2 oder M4, siehe Seite A 51) Motoranbau Typ IEC oder freie Antriebswelle Typ W Antriebsleistung P 1 > 100 kw Übersetzung i ges < 20 (bei Kegelradgetrieben i ges < 40) Antriebsdrehzahlen n 1 > 1500 min -1 erhöhte Umgebungstemperatur > 40 C Liegen besondere Einbaubedingungen vor, wie z. B. Einhausung des Getriebes, Wärmebestrahlung, enger Einbau etc. bitten wir generell um Rücksprache. Gegen thermische Überlastung gibt es Sondermaßnahmen (Ölkühler etc.), wir bitten um Anfrage. Antriebsleistung und Betriebsfaktor Die erforderliche Antriebsleistung für die jeweilige Anwendung wird durch Messung oder Berechnung bestimmt. Die zu installierende Nennleistung des Motors P 1 ist hiernach auszuwählen. Sie ist in der Regel etwas höher als die erforderliche Antriebsleistung, da Sicherheiten für besondere Betriebszustände der jeweiligen Anwendung beachtet werden und Motor-Nennleistungen im allgemeinen in genormten Leistungsstufen zur Verfügung stehen. Kurzzeitige und seltene Drehmomentstöße müssen für die Auswahl der zu installierenden Nennleistung eines Drehstrommotors nicht berücksichtigt werden. Bei Betrieb des Drehstrommotors an einem Frequenzumrichter beeinflussen zusätzliche Faktoren die Auswahl der Nennleistung, hier bitten wir um Ihre detaillierte Anfrage. Im Gegensatz zum Motor beeinflussen kurzzeitige und seltene Drehmomentstöße die Belastung und die Auswahl des Getriebes wesentlich. Der Betriebsfaktor f B des Getriebes berücksichtigt dies und weitere Auswirkungen auf das Getriebe mit ausreichender Genauigkeit. Diagramm 1 zeigt den erforderlichen Mindestbetriebsfaktor f Bmin in Abhängigkeit von der täglichen Laufzeit des Antriebes, der Schalthäufigkeit Z und dem Stoßgrad A, B oder C der Anwendung. * Laufzeit Std./ Tag f Bmin Diagramm 1: Mindestbetriebsfaktor f Bmin Z [1/h] Je nach Gleichmäßigkeit des Betriebes und je nach Massenbeschleunigungsfaktor werden drei Stoßgrade unterschieden. Während die Klassifizierung der Gleichmäßigkeit des Betriebes Stöße aus der Arbeitsmaschine beschreibt, bestimmt der Massenbeschleunigungsfaktor die Belastungsspitzen beim Schalten. Die nachfolgende Auflistung typischer Anwendungsbeispiele berücksichtigt lange Erfahrungen bei der Klassifizierung der Gleichmäßigkeit des Betriebes. DE A6 G1000
10 Getriebeauswahl Klassifizierung der Gleichmäßigkeit des Betriebes: a) gleichmäßiger Betrieb Leichte Förderschnecken, Lüfter, Montagebänder, leichte Transportbänder, Kleinrührwerke, Elevatoren, Reinigungsmaschinen, Abfüllmaschinen, Kontrollmaschinen, Gurtförderer b) ungleichmäßiger Betrieb Haspeln, Vorschubantriebe für Holzbearbeitungsmaschinen, Lastaufzüge, Auswuchtmaschinen, Gewindeeinheiten, mittlere Rührer und Mischer, schwere Transportbänder, Winden, Schiebetore, Stallentmistungen, Verpackungsmaschinen, Betonmischer, Kranfahrwerke, Mühlen, Biegegeräte, Zahnradpumpen c) stark ungleichmäßiger Betrieb Schwere Mischer, Scheren, Pressen, Zentrifugen, Walzwerke, schwere Winden und Aufzüge, Kollergänge, Steinbrecher, Becherwerke, Stanzen, Hammermühlen, Exzenterpressen, Abkantmaschinen, Rollgänge, Putzund Scheuertrommeln, Zerkleinerungsmaschinen, Schredder, Rüttelvorrichtungen Der Stoßgrad ergibt sich aus der Gleichmäßigkeit des Betriebes und aus dem Massenbeschleunigungsfaktor m af gemäß der folgenden Tabelle. Hierbei gilt jeweils der größere Stoßgrad aus Betrieb und Massenbeschleunigungsfaktor. (Beispiel: ungleichmäßiger Betrieb und m af = 0,2 ergibt Stoßgrad B) Stoßgrad Betrieb Massenbeschleunigungsfaktor A a) gleichmäßiger Betrieb m af 0,25 B b) ungleichmäßiger Betrieb 0,25 < m af 3 C c) stark ungleichmäßiger Betrieb 3 < m af 10 Wobei m af der Massenbeschleunigungsfaktor ist: m ex.red. af = J 2 J ex. 1 J Mot. J Mot. i ges J ex. = alle externen Massenträgheitsmomente J ex.red. = alle externen Massenträgheitsmomente auf Antriebsmotor reduziert J Mot. = Massenträgheitsmoment des Motors i ges = Getriebeübersetzung Der Massenbeschleunigungsfaktor m af stellt das Verhältnis von externen abtriebsseitigen und schnelllaufenden antriebsseitigen Massen dar. Der Massenbeschleunigungsfaktor hat wesentlichen Einfluß auf die Höhe der Drehmomentstöße im Getriebe bei Anlauf- und Bremsvorgängen und auf Schwingungen. Die externen Massenträgheitsmomente beinhalten auch die Last wie z.b. das Fördergut von Transportbändern. Bei m af > 10, bei großem Spiel in Übertragungselementen, Schwingungen im System, bei Unklarheiten zum Stoßgrad oder in Zweifelsfällen bitten wir Sie um Rücksprache mit NORD. Der Betriebsfaktor f B des Getriebes ist in der Leistungsund Drehzahlübersicht bei der jeweiligen Drehzahl aufgeführt. Der Betriebsfaktor ist das Verhältnis des maximalen Getriebeabtriebsdrehmomentes M 2max und des Abtriebsdrehmomentes M 2 resultierend aus installierter Motorleistung P 1, Abtriebsdrehzahl n 2 und Getriebewirkungsgrad. M 2 = 9550 P1 [Nm] n2 P1 [kw], n 2 [min -1 ] f B = M2max M2 P 1 = M2 n [kw] M 2 [Nm], n 2 [min -1 ] Bei korrekter Getriebeauswahl ist der Betriebsfaktor f B aus der Leistungs- und Drehzahlübersicht größer oder gleich dem Mindestbetriebsfaktor f Bmin gemäß Diagramm 1. fb fbmin Stirnrad-, Flach- und Kegelradgetriebe haben einen sehr hohen Wirkungsgrad (ca. 98% bzw. =0,98 je Getriebestufe). Daher führt der vereinfachte Getriebewirkungsgrad =1,0 in der Regel zu hinreichend genauen Ergebnissen. Bei Stirnradschneckengetrieben ist der Getriebewirkungsgrad in den Leistungs- und Übersetzungstabellen für die jeweilige Abtriebsdrehzahl n 2 aufgeführt. Bei Getrieben mit freier Antriebswelle Typ W darf die installierte Antriebsleistung P 1 höchstens betragen: P 1 = M2max n fbmin [kw] M 2max [Nm], n 2 [min -1 ] Hierbei darf die maximale Antriebsleistung P 1max nicht überschritten werden. P1 P1max Die Leistungs- und Übersetzungstabellen führen die jeweilige Abtriebsdrehzahl n 2 das maximale Getriebeabtriebsdrehmoment M 2max und die maximale Motorleistung P 1max auf. Bei angebauten antriebsseitigen Bremsen wie z.b. bei Bremsmotoren ist bei der Getriebeauswahl auch das Bremsmoment zu beachten. Bei Anwendungen mit relativ hohen externen Massenträgheitsmomenten (m af > 2) - wie z.b. häufig bei Fahrantrieben, Drehwerken, Drehtischen, Torantrieben, Rührwerken und Oberflächenbelüftern - wird empfohlen, ein Bremsmoment zu wählen, dass nicht größer als das 1,2 -fache Motornennmoment ist. Wenn höhere Bremsmomente zum Einsatz kommen sollen, ist dies bei der Getriebeauswahl zu berücksichtigen. Wir bitten dann um Ihre Anfrage. G1000 A7 DE
11 Getriebeauswahl Energiesparmotoren der Klassifizierung EFF1 und EPAct (siehe Seite F14) haben erhöhte Kippmomente und Leistungsreserven und können, wenn dies von der Anwendung abgefordert wird und nicht elektrisch begrenzt wird, auch dauerhaft unzulässig hohe Leistungen abgeben. Dies ist bei der Getriebeauswahl gegebenenfalls zu berücksichtigen. Spezielle ungewöhnliche Anwendungen und besondere außergewöhnliche Betriebsarten, wie z.b. Blockierungen, Fahren gegen feste Anschläge, Reversieren im Lauf, wechselnde Stillstandslasten, Übersetzungen ins Schnelle müssen bei der Getriebeauswahl besonders berücksichtigt werden. Hier bitten wir um Ihre Rückfrage. Speziell für Schneckengetriebe: Bei der Auslegung von Schneckengetrieben ist darauf zu achten, dass bei Drehmomentstößen, rücktreibenden Abtriebsdrehmomenten und größeren Massenbeschleunigungsfaktoren m af aufgrund möglicher Selbsthemmung grundsätzlich mehrgängige Schnecken zu verwenden sind. Die Schneckengangzahl z 1 ist in den Leistungs- und Übersetzungstabellen aufgeführt. Es gilt: m af 0,25 alle Schneckengangzahlen möglich m af 3,00 Schneckengangzahlen z1 3 empfohlen m af 10,00 Schneckengangzahlen z1 6 empfohlen Neben dem Betriebsfaktor f Bmin aus dem Diagramm1 (Seite A6) ist bei Schneckengetrieben der Betriebsfaktor f B1 für die Umgebungstemperatur T u sowie der Betriebsfaktor f B2 für die Einschaltdauer ED pro Stunde zu berücksichtigen. Aus den Diagrammen 2 und 3 lassen sich die Faktoren f B1 und f B2 ablesen. Diagramm 3: Betriebsfaktor f B2 ED = Einschaltdauer t B = Belastungszeit in min/h Bei korrekter Getriebeauswahl ist der Betriebsfaktor f B aus der Leistungs- und Drehzahlübersicht größer oder gleich dem Produkt aus Mindestbetriebsfaktor f Bmin und den Faktoren f B1 und f B2. f B f Bmin f B1 f B2 Bei Schneckengetrieben mit freier Antriebswelle Typ W darf die installierte Antriebsleistung P 1 höchstens betragen: P 1 = M2max n f Bmin f B1 f B2 [kw] Hierbei darf die maximale Antriebsleistung P 1max nicht überschritten werden. P 1 P 1max M 2max [Nm] n 2 [min -1 ] Die Leistungs- und Übersetzungstabellen führen für die jeweilige Abtriebsdrehzahl n 2 das maximale Getriebeabtriebsdrehmoment M 2max, Getriebewirkungsgrad und die maximale Motorleistung P 1max auf. Der Getriebewirkungsgrad ist in der Gleichung oben als Faktor einzusetzen z.b. 0,9 = 90%. Diagramm 2: Betriebsfaktor f B1 DE A8 G1000
12 Getriebeauswahl Quer- und Axialkräfte In den Tabellen der Leistungs- und Drehzahlübersichten sind die zulässigen Querkräfte F R und Axialkräfte F A, die auf den äußeren Zapfen der Abtriebswelle wirken dürfen, aufgeführt. Für viele Getriebetypen sind optional verstärkte Abtriebswellenlager lieferbar. Die Quer- und Axialkräfte bei verstärkter Lagerung sind in den Tabellen mit VL gekennzeichnet. Die angegebenen Quer- und Axialkräfte gelten für Fußund Flanschgetriebe mit Vollwelle. Die Kraftangaben beziehen sich auf den Fall, dass Quer- und Axialkraft nicht gleichzeitig vorliegen. Außerdem liegt den Kraftangaben in den Tabellen der Leistungs- und Drehzahlübersicht ein Betriebsfaktor für die Quer- und Axialkräfte f BF =1 zugrunde. Bei stoßartigen Kräften und längeren Laufzeiten (> 8 Stunden/Tag) ist auch für die Quer- und Axialkräfte ein entsprechender Betriebsfaktor f BF >1 zu berücksichtigen. Die zulässigen Querkräfte F R und Axialkräfte F A reduzieren sich dann entsprechend. Die Querkraftangaben beziehen sich auf Kraftangriff in der Mitte des Wellenendes. Bei der Ermittlung der zulässigen Querkräfte wurde die ungünstigste Kraftangriffsrichtung und Drehrichtung angenommen. Bei der Ermittlung der zulässigen Axialkräfte wurde ebenfalls mit der ungünstigsten Kraft- und Drehrichtung gerechnet. Höhere Quer- und Axialkräfte sind eventuell möglich für eine genaue Berechnung bitten wir um die Angaben der tatsächlichen Kraft- und Drehrichtung sowie der erforderlichen Lebensdauer. Werden auf die Abtriebswelle Übertragungselemente aufgesetzt, so ist bei der Ermittlung der auftretenden Querkraft ein entsprechender Faktor (f Z ) zu beachten. Übertragungs- Faktor Hinweise elemente f Z Zahnräder 1,1 z 17 Zähne Kettenräder 1,4 z 13 Zähne Kettenräder 1,2 z 20 Zähne Schmalkeilriemenscheiben 1,7 durch Flachriemenscheiben 2,5 Vorspannkraft Tabelle für f Z Die auftretende Querkraft an der Getriebewelle wird wie folgt bestimmt: F Rvorh = F Rvorh 2 Ma fz do FR vorhandene Querkraft an der Getriebewelle [kn] F R zulässige Querkraft nach Drehzahl [kn] und Leistungstabellen M a Abtriebsmoment des Getriebes [Nm] f Z Faktor aus Tabelle do Wirkkreisdurchmesser [mm] Ist der Kraftangriff nicht auf Wellenmitte, so kann die zulässige Querkraft mit Hilfe der Gleichungen I und II auf jede beliebige Stelle x umgerechnet werden. Gleichung I F = F RXL Gleichung II F RXW = F RXL F RXW R z y + x c (f + x) 1000 zul. Querkraft an Stelle x - Lagerlebensdauer zul. Querkraft an Stelle x - Wellenfestigkeit [kn] [kn] F R Querkraft aus Drehzahl- und Leist- [kn] ungstabellen, Kraftangriff auf Wellenmitte x Abstand von Wellenbund bis Kraftangriff [mm] c c VL f y Faktoren siehe Tabellen Seite A64-A65 [Nmm] [mm] [mm] z [mm] Hierbei ist zu beachten, daß grundsätzlich nach Gleichung I (Lebensdauer) und Gleichung II (Wellenfestigkeit) gerechnet wird, wobei der kleinere Wert als zulässig anzugeben ist. G1000 A9 DE
13 Nomenklatur Stirnradgetriebe Baugrößen 1 - stufig 2 - stufig 3 - stufig 4 - stufig (Doppelgetriebe) SK 02 SK 03 SK11E SK12 SK13 SK12/02 SK21E SK22 SK23 SK22/02 SK31E SK32 SK33N SK32/12 SK 41 E SK 42 SK43 SK 42 / 12 SK51E SK52 SK53 SK52/ stufig (Doppelgetriebe) 6 - stufig (Doppelgetriebe) SK 62 SK 63 SK 63 / 22 SK 63 / 23 SK72 SK73 SK73/22,SK73/32 SK73/23 SK82 SK83 SK83/32,SK83/42 SK83/33N SK92 SK93 SK93/42,SK93/52 SK93/43 SK 102 SK 103 SK 103 / 52 SK 103 / 53 Bestellbeispiele SK31E-71S/4 4-polig Drehstrommotor 71 S Stirnradgetriebe, 1-stufig SK52F-W freie Antriebswelle Gehäuse in Flanschausführung B5 Stirnradgetriebe, 2-stufig SK 93/42 VL - IEC 100 IEC-Adapter für Motorbaugröße 100 verstärkte Abtriebswellenlagerung Stirnradgetriebe, 5-stufig DE A10 G1000
14 Nomenklatur Flachgetriebe Baugrößen Bestellbeispiele: 2 - stufig 3 - stufig 4 - stufig (Doppelgetriebe) SK 0182 NB SK 0282 NB SK 1282 SK 1382 NB SK 1282 / 02 SK 2282 SK 2382 SK 2282 / 02 SK 3282 SK 3382 SK 3282 / 12 SK 4282 SK 4382 SK 4282 / 12 SK 5282 SK 5382 SK 5282 / stufig (Doppelgetriebe) SK 6282 SK 6382 SK 6382 / 22, SK 6382 / 32 SK 7282 SK 7382 SK 7382 / 22, SK 7382 / 32 SK 8282 SK 8382 SK 8382 / 32, SK 8382 / 42 SK 9282 SK 9382 SK 9382 / 42, SK 9382 / 52 SK SK SK / 52 SK SK SK / 52 SK SK 0282NB /V F-71 S/4 4-polig Drehstrommotor 71 S Flansch B5 Vollwelle Flachgetriebe, 2-stufig SK8382AGB-W freie Antriebswelle Befestigungselement Gummipuffer Hohlwelle Flachgetriebe, 3-stufig SK 10382/52 A Z S H-IEC 132 IEC-Adapter für Motorbaugröße 132 Abdeckhaube für Schrumpfscheibe Schrumpfscheibe Flansch B14 Hohlwelle Flachgetriebe, 5-stufig G1000 A11 DE
15 Nomenklatur Kegelradgetriebe Baugrößen 2 - stufig 3 - stufig 4 -stufig 5 - stufig (Doppelgetriebe) SK SK SK SK SK SK SK SK SK SK SK SK SK SK SK SK SK SK SK / 32, SK / 42 SK SK / 42, SK / 52 SK SK / 52 SK SK / 52 Bestellbeispiele: SK L X-71 S/4 4-polig Drehstrommotor 71 S Gehäuse für Fußbefestigung Vollwelle beideitig Kegelradgetriebe, 2-stufig SK A F-W freie Antriebswelle Flansch B5 Hohlwelle Kegelradgetriebe, 4-stufig SK /52 A Z K-IEC 160 IEC-Adapter für Motorbaugröße 160 Drehmomentenkonsole Flansch B14 Hohlwelle Kegelradgetriebe, 5-stufig DE A12 G1000
16 Nomenklatur Stirnrad-Schneckengetriebe Baugrößen 2 - stufig 3 - stufig SK SK SK SK SK SK SK SK SK SK SK Bestellbeispiele: SK S/ 4 4-polig Drehstrommotor 71 S Schneckengetriebe, 2-stufig, Vollwelle, Getriebegehäuse für Fußbefestigung SK A Z D-W freie Antriebswelle Drehmomentenstütze FlanschB14 Hohlwelle Schneckengetriebe, 2-stufig SK V F-IEC 100 IEC-Adapter für Motorbaugröße 100 Flansch B5 Vollwelle Schneckengetriebe, 3-stufig G1000 A13 DE
17 Übersicht - Lieferbare Ausführungen Kürzel Bedeutung Stirnradgetriebe Flachgetriebe Kegelradgetriebe Schneckengetriebe ohne Vollwelle, Fußbefestigung A Hohlwelle AF Hohlwelle, Flansch B5 6) AX Hohlwelle, Fußbefestigung 1) AXF Hohlwelle, Fußbefestigung, Flansch B5 AXZ Hohlwelle, Fußbefestigung, Flansch B14 AZ Hohlwelle, Flansch B14 1) 6) AZD Hohlwelle, Flansch B14 mit Drehmomentstütze 2) 6) AZK Hohlwelle, Flansch B14 mit Drehmomentkonsole 3) B Befestigungselement für Hohlwelle E Einstufig EA Hohlwelle, Vielkeil DIN ) 5) EF Einstufig, Flansch B5 F Vollwelle, Flansch B5 G Gummipuffer für Drehmomentstütze H Abdeckhaube als Berührungsschutz IEC Adapter zum Anbau von B5 IEC-Normmotoren LX Vollwelle beidseitig, Fußbefestigung R integrierte Rücklaufsperre RLS Rücklaufsperre im W - Adapter S Hohlwelle mit Schrumpfscheibe V Vollwelle VF Vollwelle, Flansch B5 6) VL Verstärkte Lagerung VL2 Rührwerkausführung VL3 Rührwerkausführung mit Drywell VX Vollwelle, Fußbefestigung 1) VXF Vollwelle, Fußbefestigung, Flansch B5 VXZ Vollwelle, Fußbefestigung, Flansch B14 VZ Vollwelle, Flansch B14 1) 6) W Antriebszylinder mit freier Antriebswelle XF Vollwelle, Fußbefestigung, Flansch B5 4) XZ Vollwelle, Fußbefestigung, Flansch B14 4) Lieferbare Ausführungen sind mit Häkchen gekennzeichnet. 1) SK xx82nb und ab inkl. SK 9282 mit seitlich bearbeiteten Fußleisten für Fußplatte 2) lieferbar bis inkl. SK ) lieferbar ab inkl. SK ) lieferbar bis inkl. SK 52 5) nicht lieferbar für Typen SK xx82nb... und SK 92xxx... 6) Ausführungen besitzen in der Gehäuseunterseite zusätzlich Gewindebohrungen, diese sind nicht für die Getriebebefestigung geeignet. D111 DE A14 G1000
18 Beispiele - Lieferbare Ausführungen Stirnradgetriebe Gehäuse für Fußbefestigung Gehäuse für Flanschbefestigung (F) SK 11 E(F) - 90 S/4 Stirnradgetriebemotor, einstufig SK 12(F) - 90 S/4 Stirnradgetriebemotor, zweistufig SK 13(F) - 71 S/4 Stirnradgetriebemotor, dreistufig SK 62(F) S/4 SK 63(F) L/4 Stirnradgetriebemotor, zwei- und dreistufig SK 12/02(F) - 63 S/4 Stirnradgetriebemotor, vierstufig SK 63/22(F) - 80 S/4 Stirnradgetriebemotor, fünf- und sechsstufig Optionen Gehäuse für Fuß-Flanschbefestigung Flansch B14, Typenzusatz: XZ Flansch B5, Typenzusatz: XF Alle Stirnradgetriebe sind auch lieferbar: - mit freier Antriebswelle (Typenzusatz - W) - zum Anflanschen von IEC - Normmotoren (Typenzusatz - IEC) G1000 A15 DE
19 Beispiele - Lieferbare Ausführungen Flachgetriebe mit Hohlwelle SK1282A-90L/4 Flachgetriebemotor, Hohlwelle (Typenzusatz: A) SK 1282 AG - 90 L/4 Flachgetriebemotor, Hohlwelle, Gummipuffer für Drehmomentenstütze (Typenzusatz: AG) SK 1282 AB - 90 L/4 Flachgetriebemotor, Hohlwelle, Befestigungselement (Typenzusatz: AB) SK 1282 ASH - 90 L/4 Flachgetriebemotor, Hohlwelle, Schrumpfscheibe (Typenzusatz: ASH) siehe Seite A24 SK 1282 AZ - 90 L/4 Flachgetriebemotor, Hohlwelle, Flansch B14 (Typenzusatz: AZ) SK 1282 AF - 90 L/4 Flachgetriebemotor, Hohlwelle, Flansch B5 (Typenzusatz: AF) SK 1282 AX - 90 L/4 Flachgetriebemotor, Hohlwelle, Gehäuse für Fußbefestigung (Typenzusatz: AX) SK 1282 AXSH - 90 L/4 Flachgetriebemotor, Hohlwelle, Schrumpfscheibe, Gehäuse für Fußbefestigung (Typenzusatz: AXSH) DE A16 G1000
20 Beispiele - Lieferbare Ausführungen Flachgetriebe mit Vollwelle SK1282V-90L/4 Flachgetriebemotor, Vollwelle (Typenzusatz: V) SK 1282 VZ - 90 L/4 Flachgetriebemotor, Vollwelle, Flansch B14 (Typenzusatz: VZ) SK 1282 VF - 90 L/4 Flachgetriebemotor, Vollwelle, Flansch B5 (Typenzusatz: VF) SK 1282 VX - 90 L/4 Flachgetriebemotor, Vollwelle, Gehäuse für Fußbefestigung (Typenzusatz: VX) G1000 A17 DE
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3 i Nm M n2 300 Nm 6 i Nm M n2 300 Nm. 3 i Nm M n Nm. 3 i Nm M n2 110 Nm i = 1, 2, 5 3 Nm M n2 120 Nm
LC LCK i 100 18 Nm M n2 00 Nm 6 i 100 10 Nm M n2 00 Nm MP TR i 1000 12 Nm M n2 1000 Nm i 1000 12 Nm M n2 1000 Nm SL KR i 10 18 Nm M n2 110 Nm i = 1, 2, 5 Nm M n2 120 Nm TQ TQK i 100 0 Nm M n2 800 Nm 6
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