Fahrassistenz Systeme

Größe: px

Ab Seite anzeigen:

Download "Fahrassistenz Systeme"

Heike Goldschmidt
vor 7 Jahren
Abrufe

1 Fahrassistenz Systeme Andreas Dietmayer OES Sales EU Alle Rechte vorbehalten, auch bzgl. jeder Verfügung, Verwertung, Reproduktion, Bearbeitung, Weitergabe sowie für den Fall von Schutzrechtsanmeldungen.

2 Agenda Vorstellung der Teilnehmer Theoretischer Part Praktischer Part Diskussion Zusammenfassung Ende der Veranstaltung 2

3 Sensoren für das Sensitive Auto 3

4 Adaptive Cruise Control ACC Radar hilft nicht nur Flugzeugen: Entspannter fahren mit automatischer Abstandsregelung 4

5 Adaptive Cruise Control ACC 1 Sensor and Control Unit SCU 2000: BMW 7er-Reihe (E38) 5

6 ACC - Komponenten ACC - SCU (Sensor & Control Unit) Motorsteuergerät ESP - Hydroaggregat ESP - Sensorik

7 Adaptive Cruise Control ACC 1 Komfort durch entspannteres Fahren Fahrereingriff hat Vorrang Volle Verantwortlichkeit des Fahrers Automatischer Bremseingriff < 2 m/s 2 SCU der 1. Generation (Sensor & Control Unit) ACC ist kein Auto-Pilot!!! 7

8 Adaptive Cruise Control ACC Basisfunktionen 8

9 Adaptive Cruise Control ACC ACC funktioniert auch in Kurven: Zuordnung vorausfahrender Kfz zu den Fahrstreifen durch Signal ESP-Drehratensensor Radar-Signal ACC 9

10 Adaptive Cruise Control ACC 1 3 Radarstrahlen SCU der 1. Generation (Sensor & Control Unit) Erfassungswinkel 8 Reichweite 160 m Amplitude 10

11 Adaptive Cruise Control ACC 2 4 Radarstrahlen Erfassungswinkel 16 Reichweite 200 m ACC 1 SCU der 2. Generation (Sensor & Control Unit) ACC 2 Größenvergleich 11

12 Adaptive Cruise Control ACC 3 4 Radarstrahlen Erfassungswinkel 30 Reichweite 250 m 12

13 ACCplus 2006: Audi Q7 ACCplus für alle Geschwindigkeiten - inklusive stop-and-go 13

14 Spurverlassenswarnung mit Videokamera Videokamera erfaßt Fahrbahnmarkierungen Bei Fahrstreifenwechsel ohne Blinken erfolgt Warnung 14

15 Kombination aus Radar- und Videoerfassung Unverzichtbar für künftige Systeme zur automatischen Notbremsung 15

16 Kombination aus Radar- und Videoerfassung 16

17 Fahrerassistenz durch Videosensoren Beispiel: Verkehrszeichenerkennung Metin Caglak 17

18 Fahrerassistenz durch Videosensoren Metin Caglak Beispiel: Objekterkennung 18

19 Nachtsichtsystem Night Vision 2 Infrarotscheinwerfer Infrarot-Kamera am Innenspiegel Kontrastreiches Display Sichtweite 150 m Reaktionszeit = Sicherheit Erster Serieneinsatz 2009: AUDI A8 19

20 Nachtsichtsystem Night Vision Sichtfeld des Fahrers Display-Anzeige Night Vision 20

21 Fußgängerschutz Aufprallsensoren (Beschleunigung) Separates Steuergerät oder Integration in Airbag-Steuergerät Steller heben die Motorhaube im Moment des Aufpralls an Aufprallsensoren + Videosensor Separates Steuergerät oder Integration in Airbag-Steuergerät Steller heben die Motorhaube schon vor dem Aufprall an 21

22 Parklückenvermessung 2006 erster Serieneinsatz im Citroen C4 Picasso mit Einparkhilfe Vermessung im Vorbeifahren bis 20 km/h Anzeige ausreichend oder zu klein 22

23 Einparkassistent 2007: Text-/Grafik-Anweisungen Vermessen der Parklücke Anzeige ausreichend oder zu klein Errechnen der Lenkbewegungen 2008: Autonomes Einparken 23

24 Fahrerassistenzsysteme Geplanter Einsatz bei der Marke Volkswagen CC - Frontkamera (ME 05/12) Golf VII - Frontkamera und neues ACC - System (ME 45/12) 24 Abteilung

25 Kalibrierkonzept ACC, Spurhalteassistent, Frontkamera und Nachtsichtassistent Überblick Betriebseinrichtungen - Justagevorrichtung VAS Justagevorrichtung, Basissatz VAS 6430/1 VAS 6430 VAS 6430/1 25 Abteilung

26 Kalibrierkonzept ACC, Spurhalteassistent, Frontkamera und Nachtsichtassistent Überblick Betriebseinrichtungen - ACC-Lasereinheit VW VAS 6430/2 - ACC-Reflektorspiegel VAS 6430/3 VAS 6430/2 - Kalibriertafel Spurhalteassistent VAS 6430/4 - Kalibriergerät Nachtsichtassistent VAS 6430/6 VAS 6430/3 26 VAS 6430/4 VAS 6430/6

27 Kalibrierkonzept Rückfahrkamera, Spurwechselassistent, Umfeldkamera Überblick Betriebseinrichtungen - Kalibriervorrichtung VAS Abstandslaser VAS 6350/2 VAS 6350 VAS 6350/2 27 Abteilung

28 Kalibrierkonzept Rückfahrkamera, Spurwechselassistent, Umfeldkamera Überblick Betriebseinrichtungen - Kalibriervorrichtung Spurwechselassistent VAS 6350/4 - Kalibriervorrichtung Umfeld-Kamera VAS 6350/6 VAS 6350/4 VAS 6350/6 28 Abteilung

29 Vielen Dank. Ihre Fragen bitte.

Ähnliche Dokumente

Justagevorrichtung VAS 6430P für ACC, Spurhalteassistent, Frontkamera und Nachtsichtassistent

Justagevorrichtung VAS 6430P für ACC, Spurhalteassistent, Frontkamera und Nachtsichtassistent 2 JUSTAGEVORRICHTUNG VAS 6430 JUSTAGEVORRICHTUNG VAS 6430 3 VAS 6430: Herstellerneutral einsetzbar in mobiler