Kombination Drehgeber mit integriertem programmierbaren, digitalen Drehzahlschalter
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- Adam Bergmann
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1 Kombination Drehgeber mit integriertem programmierbaren, digitalen Drehzahlschalter Durchgehende Hohlwelle 25 mm Impulse pro Umdrehung Merkmale Frei programmierbare An- und Abschaltdrehzahl Programmierung über mitgelieferte Software (RS485-Schnittstelle) Logikpegel TTL oder HTL Impulse pro Umdrehung Durchgehende Hohlwelle 25 mm DSL.R: 3 Ausgänge drehzahlgesteuert (unabhängige Transistorausgänge) DSL.E: 2 Ausgänge drehzahlgesteuert und 1 Kontrollausgang Optional Relaismodul DS 93 R (nur für DSL.R) Technische Daten - elektrisch Betriebsstrom ohne Last Abtastprinzip.E Betriebsspannung.R Betriebsspannung 200 ma Optisch VDC VDC Technische Daten - elektrisch (Drehgeber) Impulse pro Umdrehung Phasenverschiebung 90 ±20 Tastverhältnis % Referenzsignal Nullimpuls, Breite 90 Ausgabefrequenz 120 khz Ausgangssignale,, + invertierte Ausgangsstufen HTL TTL/RS422 Technische Daten - elektrisch (Drehzahlschalter) Schnittstelle Schaltgenauigkeit Schaltverzögerung.E Schaltausgänge Ausgangsschaltleistung.R Schaltausgänge Ausgangsschaltleistung RS485 ±2 % (Digit) 40 ms 2 Ausgänge, drehzahlgesteuert 1 Kontrollausgang VAC/VDC; ma 3 Ausgänge, drehzahlgesteuert 12 VDC; 40 ma Technische Daten - mechanisch Baugrösse (Flansch) 165 mm Wellenart 25 mm (durchgehende Hohlwelle) Zulässige Wellenbelastung 150 N axial 200 N radial Schutzart DIN EN IP 67 Drehzahl (n) 6000 U/min Schaltdrehzahlbereich (ns) Impulszahl = 512: ± U/min Impulszahl = 1024: ± U/min Impulszahl = 2048: ± U/min Impulszahl = 2500: ± U/min Impulszahl = 4096: ± U/min Betriebsdrehmoment 15 Ncm Trägheitsmoment Rotor 4,9 kgcm² Werkstoffe Gehäuse: Aluminium Welle: Edelstahl Betriebstemperatur C Widerstandsfähigkeit IEC Vibration 20 g, Hz IEC Schock 300 g, 6 ms Explosionsschutz II 3 G Ex na IIC T4 Gc (Gas) II 3 D Ex tc IIIC T135 C Dc (Staub) Anschluss Klemmenkasten Masse ca. 4,2 kg Störfestigkeit EN Störaussendung EN Zulassung CE Irrtum sowie Änderungen in Technik und Design vorbehalten
2 Kombination Drehgeber mit integriertem programmierbaren, digitalen Drehzahlschalter Durchgehende Hohlwelle 25 mm Impulse pro Umdrehung Bestellbezeichnung Drehgeber mit digitalem Drehzahlschalter HOG 165 DN + DSL.E Drehgeber mit digitalem Drehzahlschalter HOG 165 DN + DSL.R I R Inkremental Ausgang Ausgangsstufe HTL mit invertierten Signalen Ausgangsstufe TTL mit invertierten Signalen I R Inkremental Ausgang Ausgangsstufe HTL mit invertierten Signalen Ausgangsstufe TTL mit invertierten Signalen Impulszahl - siehe Tabelle Ausgangssignale DN,, + invertierte Impulszahl - siehe Tabelle Ausgangssignale DN,, + invertierte Impulszahl Zubehör Adapter USB RS485 Stecker und Kabel HEK 8 Sensorkabel für Drehgeber Montagezubehör DMS 12 Drehmomentstütze Grösse M Montageset für Drehmomentstütze Grösse M12 und eines Erdungsbandes Diagnosezubehör HENQ 1100 Prüfgerät für Drehgeber Relaismodul für.r DS 93 R Relaismodul Irrtum sowie Änderungen in Technik und Design vorbehalten
3 Kombination Drehgeber mit integriertem programmierbaren, digitalen Drehzahlschalter Durchgehende Hohlwelle 25 mm Impulse pro Umdrehung Ausgangssignale Bei positiver Drehrichtung Anschlussbelegung Ansicht A - Anschlussklemmen im Klemmenkasten Nullimpuls Nullimpuls 90 (GND) +UB Beschreibung der Anschlüsse Drehzahlschalter Ausführung DSL.R R1* Transistor-Schaltausgang 1, individuell einstellbare Schaltdrehzahl, R2* Transistor-Schaltausgang 2, individuell einstellbare Schaltdrehzahl, R3* Transistor-Schaltausgang 3, individuell einstellbare Schaltdrehzahl, GND* Masseanschluss RS 485 Schnittstelle für PC oder Laptop (Adapter erforderlich). Programmierung des DSL über mitgelieferte Software. * Anschluss an externes Relaismodul, zum Beispiel DS 93 R (Zubehör) Drehzahlschalter Ausführung DSL.E R1 (A+B) Elektronischer Relaisausgang 1, individuell einstellbare Schaltdrehzahl, V AC/DC R2 (A+B) Elektronischer Relaisausgang 2, individuell einstellbare Schaltdrehzahl, V AC/DC C1 (A+B) Elektronischer Relaisausgang als Kontrollausgang, ma RS 485 Schnittstelle für PC oder Laptop (Adapter erforderlich). Programmierung des DSL über mitgelieferte Sofware. Ansicht B - Anschlussklemmen Drehzahlschalter Ausführung DSL.R R1 R2 R3 GND RS 485 Ansicht B - Anschlussklemmen Drehzahlschalter Ausführung DSL.E R1 R2 C1 RS 485 Irrtum sowie Änderungen in Technik und Design vorbehalten
4 Kombination Drehgeber mit integriertem programmierbaren, digitalen Drehzahlschalter Durchgehende Hohlwelle 25 mm Impulse pro Umdrehung Blockschaltbild Ausführung mit DSL.E C1-A VDC Kontrolle C1-B R1-A R1-B Drehgeber DSL.E R2-A R2-B A, B RS485 (PC/Laptop) Ausführung mit DSL.R VDC High = 12 V Low = 0 V R1 12 VDC (High) Ausgangsschaltverhalten Drehgeber DSL.R R2 R3 A, B RS485 (PC/Laptop) R1, R2, R3 (Low) -n +n -ns (off) -ns (on) 0 +ns (on) +ns (off) n = Drehzahl ns (on) = eingestellte Einschaltdrehzahl ns (off) = eingestellte Ausschaltdrehzahl Irrtum sowie Änderungen in Technik und Design vorbehalten
5 A Kombination Drehgeber mit integriertem programmierbaren, digitalen Drehzahlschalter Durchgehende Hohlwelle 25 mm Impulse pro Umdrehung Abmessungen um 90 versetzt gezeichnet Irrtum sowie Änderungen in Technik und Design vorbehalten. B M20x1.5 M20x1.5 Drehrichtung positiv Zubehör
6 Combination Encoder with integrated programmable, digital speed switch Through hollow shaft 25 mm pulses per revolution Features Freely programmable on and off switching speed Programming via included software (RS485 interface) Logic level TTL or HTL pulses per revolution Through hollow shaft 25 mm DSL.R: 3 outputs speed controlled (independent transistor outputs) DSL.E: 2 outputs speed controlled and 1 control output Optional Relay module DS 93 R (DSL.R version only) Technical data - electrical ratings Consumption w/o load Sensing method.e Voltage supply.r Voltage supply 200 ma Optical VDC VDC Technical data - electrical ratings (encoder) Pulses per revolution Phase shift 90 ±20 Scan ratio % Reference signal Zero pulse, width 90 Output frequency 120 khz Output signals,, + inverted Output stages HTL TTL/RS422 Technical data - electrical ratings (speed switches) Interface Switching accuracy Switching delay time.e Switching outputs Output switching capacity.r Switching outputs Output switching capacity RS485 ±2 % (Digit) 40 ms 2 outputs, speed control 1 control output VAC/VDC; ma 3 outputs, speed control 12 VDC; 40 ma Technical data - mechanical design Size (flange) Shaft type Shaft loading 165 mm Protection DIN EN IP mm (through hollow shaft) 150 N axial 200 N radial Speed (n) 6000 rpm Range of switching speed Pulses = 512: (ns) ± rpm Pulses = 1024: ± rpm Pulses = 2048: ± rpm Pulses = 2500: ± rpm Pulses = 4096: ± rpm Operating torque 15 Ncm Rotor moment of inertia 4.9 kgcm² Materials Housing: aluminium Shaft: stainless steel Operating temperature C Resistance IEC Vibration 20 g, Hz IEC Shock 300 g, 6 ms Explosion protection II 3 G Ex na IIC T4 Gc (gas) II 3 D Ex tc IIIC T135 C Dc (dust) Connection Terminal box Weight approx. 4.2 kg Interference immunity EN Emitted interference EN Approval CE Subject to modification in technic and design. Errors and omissions excepted. 1 26/8/2014
7 Combination Encoder with integrated programmable, digital speed switch Through hollow shaft 25 mm pulses per revolution Part number Encoder with digital speed switch HOG 165 DN + DSL.E Encoder with digital speed switch HOG 165 DN + DSL.R I R Incremental output Output circuit HTL with inverted signals Output circuit TTL with inverted signals I R Incremental output Output circuit HTL with inverted signals Output circuit TTL with inverted signals Pulse number - see table Output signals DN,, + inverted Pulse number - see table Output signals DN,, + inverted Pulse number Accessories Adapter USB RS485 Connectors and cables HEK 8 Sensor cable for encoders Mounting accessories DMS 12 Torque arm size M Mounting kit for torque arm size M12 and an earthing strap Diagnostic accessories HENQ 1100 Analyzer for encoders Relay module for.r DS 93 R Relay modul Subject to modification in technic and design. Errors and omissions excepted. 2 26/8/2014
8 Combination Encoder with integrated programmable, digital speed switch Through hollow shaft 25 mm pulses per revolution Output signals At positive rotating direction Terminal assignment View A - Connecting terminal in terminal box Zero pulse Zero pulse 90 (GND) +UB Terminal significance Speed switch version DSL.R R1* Transistor switching output 1, individually adjustable switching speed, R2* Transistor switching output 2, individually adjustable switching speed, R3* Transistor switching output 3, individually adjustable switching speed, GND* Ground connection RS 485 Interface for PC or Laptop (adapter required). Programming of the DSL via the included software. * Connection to relay module, for example DS 93 R (accessory) Speed switch version DSL.E R1 (A+B) Electronic relay output 1, individually adjustable switching speed, V AC/DC R2 (A+B) Electronic relay output 2, individually adjustable switching speed, V AC/DC C1 (A+B) Electronic relay output as a control output, ma RS 485 Interface for PC or Laptop (adapter required). Programming of the DSL via the included software. View B - Connecting terminal speed switch Version DSL.R R1 R2 R3 GND RS 485 View B - Connecting terminal speed switch Version DSL.E R1 R2 C1 RS 485 Subject to modification in technic and design. Errors and omissions excepted. 3 26/8/2014
9 Combination Encoder with integrated programmable, digital speed switch Through hollow shaft 25 mm pulses per revolution Block circuit diagram Version with DSL.E C1-A VDC Control C1-B R1-A R1-B Encoder DSL.E R2-A R2-B A, B RS485 (PC/Laptop) Version with DSL.R VDC High = 12 V Low = 0 V R1 12 VDC (High) Switching characteristics Encoder DSL.R R2 R3 A, B RS485 (PC/Laptop) R1, R2, R3 (Low) -n +n -ns (off) -ns (on) 0 +ns (on) +ns (off) n = speed ns (on) = adjusted switching on speed ns (off) = adjusted switching off speed Subject to modification in technic and design. Errors and omissions excepted. 4 26/8/2014
10 Combination Encoder with integrated programmable, digital speed switch Through hollow shaft 25 mm pulses per revolution Dimensions Drawing 90 rotated Subject to modification in technic and design. Errors and omissions excepted. A B M20x1.5 M20x1.5 Positive rotating direction Accessory 5 26/8/2014
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