Künstliche Intelligenz

Transkript

1 Künstliche Intelligenz Lernfähige und kreative Maschinen für eine nachhaltige Zukunft Prof. Dr. Wolfgang Ertel Hochschule Ravensburg-Weingarten IfKom Jahrestagung Evang. Akad. Baden Bad Herrenalb,

2 Inhalt Was ist KI? Maschinelles Lernen Servicerobotik Diagnose Aktuelle Schlagzeilen KI und Nachhaltigkeit?

3 Was ist Künstliche Intelligenz? Elaine Rich: 1 Artificial Intelligence is the study of how to make computers do things at which, at the moment, people are better. 1 E. Rich. Artificial Intelligence. McGraw-Hill, 1983.

4 Was können Computer besser? Rechnen Simulieren (Wetter, Fliegen, Strategien) Schach spielen Wissen speichern...

5 Was können Menschen besser?

6 Was können Menschen besser? Wo ist die Türe? einfache Alltagsprobleme lösen. Lernen!

7 Was ist Lernen? für Roboter: Vokabeln lernen? Einfach Gedicht auswendig lernen? Einfach Mathematik lernen? Schwierig Skifahren lernen? Schwierig

8 Lernen durch Demonstration

9 Lernen durch Verstärkung

10 Lernen durch Verstärkung

11 Lernen durch Verstärkung Teppich, Tisch, Tisch (nass), Schaumstoff

12 Die Spinne

13 Der Learning Gripper 2 2 S. Schädle, W. Ertel. Dexterous manipulation using hierarchical reinforcement learning. ICRA 2013, Karlsruhe, 2013.

14 Lernen durch Demonstration

15 Lernen durch Demonstration

16 Assistenzroboter für Menschen mit körperlicher Behinderung (AsRoBe) 3 Demographischer Wandel, Pflegenotstand! Welche Art von Hilfe benötigen Behinderte? Können Serviceroboter das leisten? Wie sollen Mensch und Roboter kommunizieren? Werden derartige Maschinen akzeptiert? 1 Gefördert durch die Landesstiftung Ba.-Wü.

17 Marvin

18 Lernfähige Diagnose Pneumat. Anlagen Problem, 2012 Beliebige pneumatische Anlage Messung des Luftdurchflusses Fehlererkennung? Lösung Lernfähige Diagnose (One Class Learning) 4 keine anlagenspezifische Modellierung! Lernphase bei Inbetriebnahme. 4 W. Ertel, et.al. Model Free Diagnosis of Pneumatic Systems using Machine Learning. In 9th International Fluid Power Conference, p , Aachen, 2014.

19 Mustererkennung in Zeitreihen airflow [litres/min] time [sec] airflow [litres/min] time [sec] Durchfluss einer Produktionsanlage.

20 One Class Learning

21 Ähnliche Projekte Diagnose von Blinddarmentzündung (LEXMED, 14-Nothelfer Krhs. Weingarten, 1998) Diagnose von Dieselmotoren (MTU) Diagnose von Papiermaschinen (Voith Paper) Steuerung von Landmaschinen (Inovel, Friedrichshafen) Autonome Baumaschinen

22 Aktuelle Schlagzeilen 2014: Google: Deep Learning 2015: KI schafft kreativ Kunstwerke 2016: Durchbruch beim GO Spiel

23 Fotos beschreiben mit Deep Learning

24 6 D. Silver et al. Nature 529, (2016) 6

25 Deep Learning Kreativität Kunst

26 Deep Learning Kreativität Kunst Drei Forscher aus Tübingen lassen Kunst generieren. 7 7 L.A. Gatys, A.S. Ecker, M. Bethge. A Neural Algorithm of Artistic Style, arxiv: v1,

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28 8 8 L.A. Gatys, A.S. Ecker, M. Bethge. A Neural Algorithm of Artistic Style, arxiv: v1,

29 Künstliche Intelligenz: Auswirkungen 1 Energieeinsparung Zeitersparnis Kostenersparnis Höhere Produktivität KI vernichtet Arbeitsplätze!

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31 Schwäbische Zeitung,

32 Künstliche Intelligenz: Auswirkungen 1 Energieeinsparung Zeitersparnis Kostenersparnis Höhere Produktivität KI vernichtet Arbeitsplätze! Wirtschaftswachstum schafft neue Arbeitsplätze!

33 Die Wirtschaft muss wachsen!

34 Wo bleiben die Produktivitätsgewinne? Bei den Kapitalbesitzern Bei Banken

35 Künstliche Intelligenz: Auswirkungen 2 Energieeinsparung Zeitersparnis Kostenersparnis Höhere Produktivität Wir lassen die Roboter arbeiten Wir Menschen müssen weniger arbeiten

36 Warum muss die Wirtschaft wachsen? Die Geldmenge wächst (zu) schnell Grund 1: Giralgeldschöpfung durch die Privatbanken Grund 2: Zinssystem

37 Die Lösung Vollgeld 9 10 Natürliche Wirtschaftsordnung 11 Steuerreform: Lohnsteuer abschaffen, Energiesteuer 12 9 Joseph Huber: Vollgeld Margrit Kennedy: Occupy Money 12 Reiner Kümmel: The Second Law of Economics

38 Vielen Dank für die Aufmerksamkeit ich bedanke mich bei: B. Stähle, S. Pfiffner, B. Reiner, M. Schneider, R. Cubek, R. Lehmann, V. Zakharov, A. Agrawal, J. Feßler dem Land Baden-Württemberg der Hochschule Ravensburg-Weingarten dem Dekan der Fakultät E: Prof. Löhmann Infos: iki.hs-weingarten.de Grundkurs Künstliche Intelligenz, Ertel, Vieweg, 2013