PLANETENGETRIEBEN PLANETARY GEARBOXES

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1 PLANETENGETRIEBEN PLANETARY GEARBOXES RE GEAR

2 Inhaltsverzeichnis - Index Kupplung mit 4 Elektromotor/Aktuator Coupling with electric motor/actuator Getriebeauswahl 5 Gear type selection Prüfen der Radialkraft 7 Radial load verification Rechenbeispiel 8 Example RE 4 10 RE 55 1 RE 6 16 RE RE RE Getrieben mit zweitem Wellenende 0 Double shaft gearboxes Winkelgetrieben 90 2 Right angle gearboxes Bestellschlüssel 4 Purchasing code

3 SIBONI S.r.l. ist Hersteller sowie von Präzision-Planetengetrieben als auch von DC-Servomotoren mit Ferrit- und Seltenerden- Permanentmagneten. Diese Baureihe kann jederzeit gezielt der jeweiligen Marktsituation und den verschiedenen Motorenarten angepasst werden. Die Komponenten werden nach den höchsten Qualitätsmaßstäben gefertigt. Folgende sind die Haupteigenschaften dieser Getriebe: - Hohe Präzision - Geringes Geräusch - Dauer - Hoher Wirkungsgrad - Kompaktheit Es stehen 6 Größen zur Verfügung, alle ein- und mehrstufig. Hier werden die Hauptkomponenten beschrieben: Hohlrad: Aus gehärtetem Stahl hergestellt, gewährleistet hohe mechanische Leistung und Lebensdauer. Sonnenrad: Hohe Steifigkeit durch Geradverzahnung, Rollenlager und präzisionsgefertigtes Verzahnungsprofil (nach 6 DIN 962); hohe Stoßfestigkeit und Belastbarkeit dank der Verwendung von gehärtetem Stahl. Wellen: Dank der Verwendung von gehärtetem Stahl und der hohen Maßhaltigkeit wird eine perfekte Wellenpassung garantiert auch bei schwierigen Anwendungen. Lager: Höchstqualität und Präzision gewährleisten hohe Dauer auch bei schweren Belastungen. Flansch: Der Abtriebsflansch wurde mit verzinktem Stahl gefertigt; die Antriebsflanschen sind in verschiedenen Versionen verfügbar. Außerdem stehen auch kundenspezifische Ausführungen zur Verfügung. Schmieröl: Siboni Getriebe sind auf Lebensdauer mit synthetischem Getriebeöl geschmiert und deshalb ist keine Wartung erforderlich. Temperaturbereich: -0 bis +90 C. SIBONI S.r.l., produce precision planetary gear reducers, permanent magnet and rare earth D.C. servomotors. The gearboxes have been developed to be flexible, in that they can be used in different applications. They are manufactured and assembled using the highest quality processes which ensure the products have the following characteristics: - Low backlash - Low noise - Longevity - High efficiency - Small dimensions The SIBONI reducers are available in 6 dimensions, mono and multistage. The attributes of the main components are listed below: Crown wheel : Manufactured with the best quality materials such as alloy hardened steel Gear: Assembled with roller bearings, honed toothing and the best quality alloy hardened steel for long life, high efficiency and high torque transmission. Shaft: Manufactured with the best hardened steel and high dimensional precision for tough applications and best fits. Bearings : High quality for longevity at high load. Flange: The out flanges are manufactured with moulded galvanised steel. There is a wide choice of in-line flanges available for coupling to all motor designs. Lubricant: SIBONI reducers are life lubricated for the temperature range - 0 to + 90 C.

4 Kupplung mit Elektromotor/Aktuator Coupling with electric motor/actuator SIBONI S.r.l. befasst sich vor allem mit Kupplungs- und Montagesystemen von Getrieben und elektrischen DC-Servomotoren. Es stehen zahlreiche Kupplungsflanschen mit Bauform B14 und B5 zur Verfügung, die sich zu den verschiedensten Motoren problemlos anpassen. Die Motorwelle ist (mit Ausnahme der Größe RE4) mit einer Buchse gekuppelt, die folgendermaßen blockiert werden kann: Klemmschraube: Klemmring mit Querschnitt für Wellen mit Passfeder Schrumpfscheibe: zwei konische Ringe mit Kopfverschraubung (5 oder 6 Schrauben) für Wellen ohne Passfeder. Die Drehmomentwerte für Klemmschrauben und Schrumpfscheiben werden hier unten in Nm aufgeführt: SIBONI S.r.l. pay particular attention to motor- reducer fittings. The reducers are fitted with flanges B14 and B5 which are available in different sizes, making the gearboxes compatible with the majority of motor designs. Except for the RE4 series, an epicyclical gear bush is fitted on the input motor shaft and can be locked in different ways (below): Clamp disk this is a ring cut in a radial direction with a screw closure used for shafts with keys. Shrink disk this system has two conical rings with a frontal screw closure consisting of 5 or 6 screws used for shafts without keys. The torque value for the clamp disk or shrink disk screws is shown in the table below. Montagetyp Locked type Klemmschraube Clamp disk Schrumpfscheibe (5 Schrauben) Shrink disk 5 screws Schrumpfscheibe (6 Schrauben) Shrink disk 6 screws Drehmoment (Nm) Lock torque (Nm) Klemmschraube Version Clamp disk version Schrumpfscheibe Version Shrink disk version Das Getriebe kann horizontal oder senkrecht montiert werden. All the gearboxes can be assembled in either a vertical or horizontal position 4

5 Vor der Montage des Getriebes empfehlen wir die Bearbeitungstoleranzen des Motorflansches zu überprüfen, die sich zwischen den unten angezeigten Werten befinden sollten. Before mounting the reducer, make sure the flange motor tolerances are within the limits given below. SIBONI haftet nicht bei Betriebsproblemen, die im Falle von Nichteinhaltung der oben aufgeführten Montageanleitungen auftreten. Ensure the above procedures have been followed carefully prior to coupling the reducer to the motor. Getriebeauswahl Gear type selection Bei der Getriebeauswahl sollte beachtet werden, dass das Abtriebsmoment nicht das maximale zulässige Drehmoment überschreitet. Betriebsart festlegen: Dauerbetrieb Aussetzbetrieb Dauerbetrieb - Getriebeübersetzung i bestimmen The reducer is selected ensuring the output torque is not greater than the max torque supported. Identify the duty cycle: Continuous duty Intermittent duty Continuous duty Determine the ratio i= n1 n2 (1) i= n1 n2 (1) wobei: n1 = Motor-Umdrehungen n2 = Getriebeumdrehungen im Ausgang where: n1 = Input speed n2 = Output speed - Benötigtes Abtriebsdrehmoment M2 bestimmen Falls nicht bekannt, kann es durch das Nennmoment M1 des Elektromotors berechnet werden - Determine M2 output torque Knowing the value of M1 allows M2 to be calculated as follows (2) (2) wobei: i = Getriebeübersetzung M1= Maximales Drehmoment = Dynamischer Wirkungsgrad (siehe technische Daten ab Seite 10) where: i = Ratio M1= Max input torque = Efficency (Technical data from pag. 10) 5

6 Getriebegröße mit angemessener wählen, die die folgende Formel berücksichtigt: Mn2 M2 () wobei: Mn2 = zulässiges Nenndrehmoment Mn2 Werte beziehen sich auf eine Lebensdauer von h. Bei anderer Lebensdauer sollten sie mit einem Dauerfaktor fd multipliziert werden (siehe Tabelle.1). Select the reducer type where: Mn2 M2 () where: Mn2 = Gearbox continuous torque Mn2 values are measured in 10,000 hours lifetime. For different times it must be multiplied by the fd coefficient as shown in Tab..1 Dauer H Faktor fd Tab..1 Prüfen der thermischen Leistung Antriebsleistung P1 berechnen Thermal power verification Calculate input power P1 M1 x n1 P1= 9550 (4) M1 x n1 P1= 9550 (4) M1 = Motordrehmoment in Nm n1 = Motorgeschwindigkeit in U/min. M1 = Input torque Nm n1 = Input speed rpm Es ist zu beachten, dass das ausgewählte Getriebe eine thermische Leistung von Pt P1 hat. Sollte dies nicht der Fall sein, sind zusätzliche Kühlmaßnahmen erforderlich oder ein größeres Getriebe. Pt Werte sind unter Technische Daten aufgeführt (ab Seite 10). Ensure that the reducer thermal power Pt P1. If Pt P1, a cooling system or a greater reducer type is required. For Pt values see the technical data from pag. 10 onwards. Aussetzbetrieb Bestimmen Sie die Anzahl der Schaltungen/Std Zn Zn= 600 t 1 wobei t 1 = Zykluszeit in Sekunden Betriebsfaktor fs aus der Tabelle.2 wählen (5) Intermittent duty Determine the number of cycles per hour Zn Zn= 600 t 1 t 1 = Cycle time in seconds Select fs from Tab..2 (5) N Schaltungen/Std Zn Betriebsfaktor fs 0 : : : : : 2 Tab..2 Getriebeübersetzung durch Formel (1) festlegen wobei: n1 = Motor-Umdrehungen n2 = Getriebeumdrehungen im Ausgang Determine the ratio using formula (1) where: n1 = Input speed n2 = Output speed Benötigte Abtriebsdrehzahl M2 bestimmen Determine M2 output torque required 6

7 Falls nicht bekannt, kann sie durch das Anlaufmoment M1, mit der Formel (2) berechnet werden wobei: i = Getriebeübersetzung M1 = Anlaufmoment Motor = dynamischer Wirkungsgrad (siehe technische Daten ab Seite 10) Getriebegröße mit angemessener wählen, die die folgende Formel berücksichtigt: Ma2 M2 fs wobei: Ma2 = Anlaufmoment Getriebe fs = Betriebsfaktor (Tab..2) Ma2 Werte beziehen sich auf eine Lebensdauer von h. Bei anderer Lebensdauer sollten sie mit einem Dauerfaktor fd multipliziert werden (siehe Tabelle.1). (6) Knowing the value of the motor starting torque M1 allows M2 to be calculated using formula (2) where: i = Ratio M1 = motor starting torque = Efficiency (From pag. 10 onwards) Select the reducer type where: Ma2 M2 where: Ma2 = starting torque fs = safety factor Ma2 values are measured in 10,000 hours lifetime. For different times it must be multiplied by the fd coefficient as shown in Tab..1. (6) Prüfen der Radialkraft Radial load verification Den auf den nächsten Seiten aufgeführten Diagrammen (ab Seite 12) können die zulässigen Radialkraftwerte (N) entnommen werden, die die verschiedenen Werten des Abstands X vom Flansch entsprechen. Nach Bestimmung des Abstands, den Wert Fr1 der zulässigen Radialkraft im entsprechenden Diagramm suchen (Laufgeschwindigkeit n = 100 rpm; Lebensdauer der Lagerung Lh = 1000 h). Die genaue Lebensdauer der Lagerung bei vorhandener Radialkraft Fr und vorhandener Abtriebsgeschwindigkeit n2 kann aus der folgenden Formel errechnet werden: In the graphs on the following pages (pag. 12 onwards), the max radial load in N applied at X distance may be found. After determining X distance, find Fr 1 in the graph of the reducer type you desire. This value is valid for 100 rpm output speed and a bearings lifetime of 1000 hours. The correct bearings lifetime at rated n2 and for rated radial load Fr, can be calculated using the following formula. Lh= n2 x Fr 1 Fr (1) Lh= n2 x Fr 1 Fr wobei: n2 = vorhandene Abtriebsgeschwindigkeit Fr1 = aus dem Diagramm abgerufene Radialkraft Fr = effektiv angesetzte Radialkraft BEMERKUNG. Mit Radialkraft bezeichnet man eine in eine Richtung kontinuierlich und ohne Stöße wirkende Kraft. (1) where: n2 = output speed Fr1 = tabulated radial load Fr = applied radial load N.B. Radial load is a one directional continuous force without shock. 7

8 Berechnung der angesetzten Radialkraft Fr Calculation of the coupled radial load Fr Falls die Getriebewelle mit einer Riemenscheibe, einem Holhrad oder Zahnrad gekuppelt ist, kann die Radialkraft Fr der Formel (2) entnommen werden If there is a pulley or crown wheel on the reducer s shaft use formula (2) to determine Fr Fr= M2 x 2 x 1000 D (2) Fr= M2 x 2 x 1000 D (2) Bei auftretenden Radial- und Axialkräften am Wellenende, wenden Sie sich bitte an unseren technischen Kundenservice. If there are both axial and radial loads contact our technical department. Rechenbeispiel Example Folgendes Beispiel nimmt ein RE80 in Betracht 2-stufig mit I = 6, die auf einen Motor n1 = 000 Rpm gekuppelt wird. Auf der Getriebewelle befindet sich eine gezahnte Riemenscheibe mit Teilkreisdurchmesser D = 8,8 mm Das von der Verwendung benötigte Drehmoment ist M2 = 29,1 Nm. Der Applikationspunkt der Radialkraft ist X = 2mm vom Flansch. In this example on RE80 2 stages I = 6 ratio is coupled to a motor with N1 = 000 Rpm. On the gear shaft a gear belt pulley is mounted with pitch diameter D = 8,8 mm. The rated torque required is M2 = 29,1 Nm. The point of application of the load is 2 mm from the gear flange. Fr = 1500 N n2 = 8 giri/min X = 2 mm Die auf die Getriebewelle einwirkende Radialkraft wird auf folgende Weise berechnet: The radial load on the gear shaft is Fr = M2 x 2 x 1000 D = 1500 N Fr = M2 x 2 x 1000 D = 1500 N 8

9 Das Diagramm liefert den Wert Fr1 = 2200 N. Mit der Formel (1) kann die Lebensdauer der Lagerung Lh geprüft werden. From the graph below Fr1 = 2200 N. Calculate the bearings lifetime using formula (1) Radialkraft (N) Radial load (N) Lastschwerpunkt (mm) Load distance (mm) Lh= x [h] 1500 Lh= x [h] 1500 Bei diesen Werten werden die Lager eine Lebensdauer von ungefähr 800 Stunden haben. With these values, the bearings will have a lifetime of 800 hours. Winkelspiel Angular backlash Das Winkelspiel von Getrieben, ausgedrückt in Gradminuten, wird unter statischen Bedingungen und unter Anlegung von 2% des Nennmoments gemessen. Bei dynamischen Anwendungen wird das Winkelspiel leicht mit der Verwindungssteifigkeit verwechselt, die die Neigung des Getriebes zum Verbiegen unter Last darstellt. The angular backlash, expressed in arc minutes, is measured under static conditions applying a torque which is the equivalent of 2% of the rated torque. In dynamic applications, it is important not to confuse the angular backlash with the torsional stiffness, which is the tendency of the gearbox to flex under load. 9

10 RE 4 Anzahl Getriebestufen Stage number Reduction ratio Nenndrehmoment (1) Rated torque Anlaufmoment (2) Starting torque Not-Aus Moment Emergency torque Dynamischer Wirkungsgrad Efficiency Axialkraft mit Radiallager () Output axial load ball bearings version Axialkraft mit Schräglager (4) Output axial load angular-contact ball bearings version Antriebsdrehzahl Rated input speed Max. Antriebsdrehzahl Max. input speed Verdrehsteifigkeit Torsional rigidity Auf die Antriebswelle bezogenes Trägheitsmoment Moment of inertia referred to input shaft Verdrehspiel am Abtrieb Backlash output shaft Laufgeräusch Noise level Gewicht Weight i Mn2 Ma2 Me2 d Fa1 Fa2 n1 nm1 0 Nm Nm Nm % N N rpm rpm Nm/deg Kg cm 2 Arcmin db Kg ,8 1,2 2, ,0012 6,25 0,7 1 1, , ,7 1 1, , ,5 2, , ,5 2, , ,06 1,8 2,5 2, , ,5, , ,5 7, , ,2 6, , ,14 6, , ,5 6, , , 9, ,001 <20 0,2 <20 0,25 70 <20 0, ÜBERSETZUNGEN RATIOS 1-STUFIG 1 STAGE 2-STUFIG 2 STAGES 4-6, , STUFIG STAGES , , , (1) Drehmoment bezieht sich auf eine Dauer der Verzahnungsteile von h mit n1 = 000 rpm, fs = 1 und S1-Betrieb. (1) The calculation of the torque is based on a gear s lifetime of 10,000 h with 000 rpm input speed, fs = 1 and S1 duty. (2) Intermittierendes Drehmoment für S5-Betrieb. (2) Intermittent torque with S5 duty. () Axialkraft bezieht sich auf n2 ( n1 Tabelle / i ) mit Dauer Lh = h. () Axial load is based on n2 (input speed n1 / i ) with life Lh = 10,000 h. (4) Die Option ist für diese Größe nicht verfügbar. (4) This option is not available for this gearbox. 10

11 Durchmesser Antriebswelle D 1 5* 6,5* Max. Länge Antriebswelle L ABMESSUNGEN ANTRIEBSWELLE - INPUT SHAFT DIMENSIONS Flanschentyp Flange Type Flanschcode Flange Code GETRIEBEABMESSUNGEN - GEAR DIMENSIONS L L4 D2 D D4 D5 D1 x L2 max 1-Stufig 1 stage L1 2-Stufig 2 stages x Stufig stages NEMA 17 F 49 2, ,5-6,5 x 18 6,4 46,4 56,4 NEMA 2 F ,1 66,67 5,5-6,5 x 20 9,5 49,5 59,5 * Nur für en 4,16, 64 verfügbar * Only available for ratio 4, 16, 64. BITTE BEACHTEN: Das Getriebe RE4 wurde für SIBONI DC-Motoren der Serie 17 entwickelt. Für andere Verwendungen und spezifische Ausführungen setzen Sie sich bitte mit unserem technischen Kundenservice in Verbindung. N.B. The RE4 gearbox has been developed to be coupled with the SIBONI dc motor series 17. For applications which require coupling with a different motor, please contact our technical department. 11

12 Zulässige Radialkraft auf die Abtriebswelle Lh=1000h und n2=100rpm (Radialkugellager) Max output shaft radial load Lh = 1000h and n2 = 100 rpm (Ball bearings) Radialkraft (N) Radial load (N) Lastschwerpunkt (mm) Load distance (mm) Wenn die auf die Abtriebswelle einwirkende Radialkraft Fr bekannt ist, ist es möglich die Lebensdauer der Lagerung in Stunden zu prüfen, die mit der Formel (1) berechnet wird: If you know the Fr value on the output shaft, you can calculate the bearings lifetime using (1) Lh= n 2 x Fr 1 Fr (1) Lh= n 2 x Fr 1 Fr (1) Wobei: Lh = Lebensdauer der Lagerung in Stunden. n 2 = Geschwindigkeit Abtriebswelle. Fr1 = Aus dem Diagramm abgerufene Radialkraft Fr = Auf Abtriebswelle einwirkende vorhandene Radialkraft Where: Lh = Lifetime of the bearings in hours. n 2 = Output speed. Fr1 = Radial load (Refer to the graph above). Fr = Real radial load on the output shaft. Die maximal zulässige Radialkraft Fram, für die Abtriebswelle kann durch Festlegung einer minimalen Lebensdauer der Lagerung Lh, in Stunden und mit Hilfe der Formel (2) berechnet werden Fr 1 Fram= Fram= Lh x n2 (2) Thermische Antriebsleistung (S1) - Input thermal power (S1) To find the maximum radial load on the output shaft Fram assign a value to Lh and use (2) Fr 1 Lh x n2 (2) Ratio Thermische Leistung (Kw) Thermal power Ratio Thermische Leistung (Kw) Thermal power 4 0, ,027 6,25 0,20 156,25 0, , , ,08 244,1 0, , ,012 9,06 0,05 12,5 0, , , , ,004 12

13 RE 55 Anzahl Getriebestufen Stage number Reduction ratio Nenndrehmoment (1) Rated torque Anlaufmoment (2) Starting torque Not-Aus Moment Emergency torque Dynamischer Wirkungsgrad Efficiency Axialkraft mit Radiallager () Output axial load ball bearings version Axialkraft mit Schräglager (4) Output axial load angular-contact ball bearings version Antriebsdrehzahl Rated input speed Max. Antriebsdrehzahl Max. input speed Verdrehsteifigkeit Torsional rigidity Auf die Antriebswelle bezogenes Trägheitsmoment Moment of inertia referred to input shaft Verdrehspiel am Abtrieb Backlash output shaft Laufgeräusch Noise level Gewicht Weight i Mn2 Ma2 Me2 d Fa1 Fa2 n1 nm1 0 Nm Nm Nm % N N rpm rpm Nm/deg Kg cm 2 Arcmin db Kg , , ,029 0, , , , , ,027 0, , , , , , , ,019 0, , , ,018 ÜBERSETZUNGEN RATIOS 1-STUFIG 1 STAGE 2-STUFIG 2 STAGES * STUFIG STAGES (*) Für diese setzen Sie sich bitte mit unserem technischen Kundenservice in Verbindung (*) For this ratio contact our technical department (1) Drehmoment bezieht sich auf eine Dauer der Verzahnungsteile von h mit n1 = 000 rpm, fs = 1 und S1-Betrieb S1. (1) The calculation of the torque is based on a gear s lifetime of 10,000 h mit 000 rpm input speed, fs = 1 and S1 duty. (2) Intermittierendes Drehmoment für S5-Betrieb. (2) Intermittent torque with S5 duty. () Axialkraft bezieht sich auf n2 ( n1 Tabelle / i ) mit Dauer Lh = h. () Axial load is based on n2 (input speed n1 / i ) with life Lh = 10,000 h. (4) Die Option ist für diese Größe nicht verfügbar. (4) This option is not available for this gearbox. 1

14 * * *threaded hole option available on request ABMESSUNGEN ANTRIEBSWELLE - INPUT SHAFT DIMENSIONS Durchmesser Antriebswelle D 1 6 6, Max. Länge Antriebswelle L Flanschentyp Flange Type Flanschcode Flange Code GETRIEBEABMESSUNGEN - GEAR DIMENSIONS L L4 D2 D D4 D5 D1 x L2 max 1-Stufig 1 stage L1 2-Stufig 2 stages STANDARD F01-25/26 9 4,5 55 * F ,5 55 9X F ,5-11X T F /64 M 4/4,5 75 * B14 F ,5-11X F M5/5,5-14X B14 F ,5-11X NEMA 2 F ,1 66,67 5,5-11X NEMA 4 F ,4 5,5-11X Stufig stages *Der Flansch ist eine Kompaktversion. Das Antriebsrad kann an der Motorwelle geleimt oder durch einen Spannstift befestigt werden. Die Welle sollte folgende max. Abmessungen haben: :,9 : ø 9 X 21 mm : 4,12,16,64 ø 8 x 21 mm : 5,20,25,60,80,100 ø 7 x 21 mm : 6,24,0,6,72,96, 120,144,150,180,216 ø 6,5 X 21 mm * This gearbox is a compact version, with the input pinion made from one piece. The motor can be coupled using a pin and glue. The shaft has the following maximum sizes: Ratio:,9 : ø 9 X 21 mm Ratio: 4,12,16,64 ø 8 x 21 mm Ratio: 5,20,25,60,80,100 ø 7 x 21 mm Ratio: 6,24,0,6,72,96, 120,144,150,180,216 ø 6,5 X 21 mm 14

15 Zulässige Radialkraft auf die Abtriebswelle Lh=1000h und n2=100 rpm (Radialkugellager) Max output shaft radial load Lh=1000h and n2=100rpm (Ball bearings) Radialkraft (N) Radial load (N) Lastschwerpunkt (mm) Load distance (mm) Wenn die auf die Abtriebswelle einwirkende Radialkraft Fr, bekannt ist, ist es möglich die Lebensdauer der Lagerung in Stunden zu prüfen, die mit der Formel (1) berechnet wird: Lh= n 2 x Fr 1 Fr Wobei: Lh = Lebensdauer der Lagerung in Stunden. n2 = Geschwindigkeit Abtriebswelle. Fr1 = Aus dem Diagramm abgerufene Radialkraft Fr = Auf Abtriebswelle einwirkende vorhandene Radialkraft (1) If you know the Fr value on the output shaft, you can calculate the bearings lifetime using (1) Lh= n 2 x Fr 1 Fr Lh = Lifetime of the bearings in hours. n2 = Output speed. Fr1 = Radial load (Refer to the graph above). Fr = Real radial load on the output shaft. (1) Die maximal zulässige Radialkraft Fram für die Abtriebswelle kann durch Festlegung einer minimalen Lebensdauer der Lagerung Lh in Stunden und mit Hilfe der Formel (2) berechnet werden Fr 1 Fram = Lh x n2 (2) To find the maximum radial load on the output shaft Fram assign a value to Lh and use (2) Fr 1 Thermische Antriebsleistung (S1) - Input thermal power (S1) Fram = Lh x n2 (2) Ratio Thermische Leistung (Kw) Thermal power Ratio Thermische Leistung (Kw) Thermal power 0,70 0 0,20 4 0,68 6 0,16 5 0, ,12 6 0, ,12 9 0, , , , , , , , , ,04 15

16 RE 6 Anzahl Getriebestufen Stage number Reduction ratio Nenndrehmoment (1) Rated torque Anlaufmoment (2) Starting torque Not-Aus Moment Emergency torque Dynamischer Wirkungsgrad Efficiency Axialkraft mit Radiallager () Output axial load ball bearings version Axialkraft mit Schräglager (4) Output axial load angular-contact ball bearings version Antriebsdrehzahl Rated input speed Max. Antriebsdrehzahl Max. input speed Verdrehsteifigkeit Torsional rigidity Auf die Antriebswelle bezogenes Trägheitsmoment Moment of inertia referred to input shaft Verdrehspiel am Abtrieb Backlash output shaft Laufgeräusch Noise level Gewicht Weight i Mn2 Ma2 Me2 d Fa1 Fa2 n1 nm1 0 Nm Nm Nm % N N rpm rpm Nm/deg Kg cm 2 Arcmin db Kg , , ,02 1, , , , , ,027 1, , , , , , , ,019 1, , , ,018 ÜBERSETZUNGEN RATIOS 1-STUFIG 1 STAGE -, STUFIG 2 STAGES 9-10, STUFIG STAGES (1) Drehmoment bezieht sich auf eine Dauer der Verzahnungsteile von h mit n1 = 000 rpm, fs = 1 und S1-Betrieb. (1) The calculation of the torque is based on a gear s lifetime of 10,000 h with 000 rpm input speed, fs = 1 and S1 duty. (2) Intermittierendes Drehmoment für S5-Betrieb. (2) Intermittent torque with S5 duty. () Axialkraft bezieht sich auf n2 ( n1 Tabelle / i ) mit Dauer Lh = h. () Axial load is based on n2 (input speed n1 / i ) with life Lh = 10,000 h. (4) Die Option ist für diese Größe nicht verfügbar. (4) This option is not available for this gearbox. 16

17 * * *threaded hole option available on request ABMESSUNGEN ANTRIEBSWELLE - INPUT SHAFT DIMENSIONS Durchmesser Antriebswelle D 1 6, , ,7 14 Max. Länge Antriebswelle L Flanschentyp Flange Type Flanschcode Flange Code GETRIEBEABMESSUNGEN - GEAR DIMENSIONS L L4 D2 D D4 D5 D1 x L2 max 1-Stufig 1 stage L1 2-Stufig 2 stages 26-9 F , x Stufig stages 0-46 F , X 0 82,5 97,5 112,5 MEC56 - B 14 F , X MEC6 - B 14 F ,5-11 X F ,5-11 X F M4-11 X NEMA 2 F ,1 66, X F ,5-14 X 0 82,5 97,5 112, F M5-14 X 0 82,5 97,5 112, F M5-14 X 0 82,5 97,5 112,5 NEMA 4 F ,4 5,5-14 X 2 8,9 98,9 11,9 17

18 Zulässige Radialkraft auf die Abtriebswelle Lh=1000h und n2=100 rpm (Radialkugellager) Max output shaft radial load Lh=1000h and n2=100rpm (Ball bearings) Radialkraft (N) Radial load (N) Wenn die auf die Abtriebswelle einwirkende Radialkraft Fr, bekannt ist, ist es möglich die Lebensdauer der Lagerung in Stunden zu prüfen, die mit der Formel (1) berechnet wird: Lh= n 2 Wobei: Lh = Lebensdauer der Lagerung in Stunden. n2 = Drehzahl Abtriebswelle. Fr1 = Aus dem Diagramm abgerufene Radialkraft Fr = Auf Abtriebswelle einwirkende vorhandene Radialkraft Die maximal zulässige Radialkraft Fram Fram für die Abtriebswelle kann durch Festlegung einer minimalen Lebensdauer der Lagerung Lh in Stunden und mit Hilfe der Formel (2) berechnet werden Fram = Fr 1 Lh x n x Fr 1 Fr Lastschwerpunkt (mm) - Load distance (mm) (1) If you know the Fr value on the output shaft, you can calculate the bearings lifetime using (1) Lh= n 2 x Fr 1 Fr Lh = Lifetime of the bearings in hours. n2 = Output speed. Fr1 = Radial load (Refer to the graph above). Fr = Real r adial load on the output shaft. To find the maximum radial load on the output shaft Fram assign a value to Lh and use (2) Fr 1 (2) Fram = Lh x n2 (2) Thermische Antriebsleistung (S1) - Input thermal power (S1) (1) Ratio Thermische Leistung (Kw) Thermal power Ratio Thermische Leistung (Kw) Thermal power 0,95 0 0,25 4 0,82 6 0,2 5 0,8 48 0,20 6 0, ,15 9 0,5 80 0, , , , , , , , ,05 Trägheitsmoment der Klemmbuchse - Coupling bush inertia Wellendurchmesser Shaft diam. Kupplungstyp Coupling type Trägheitsmoment Inertia (Kg.Cm 2) Wellendurchmesser Shaft diam. Kupplungstyp Coupling type Trägheitsmoment Inertia (Kg.Cm 2) 6,5 SL 0,015 SL 0,012 7 SL 0, MV 0,057 8 SL 0,0148 CC 0,2 SL 0, SL 0,056 9 MV 0,058 12,7 SL 0,054 CC 0,24 MV 0, ,52 SL 0,058 CC 0,58 18

19 RE 80 Anzahl Getriebestufen Stage number Reduction ratio Nenndrehmoment (1) Rated torque Anlaufmoment (2) Starting torque Not-Aus Moment Emergency torque Dynamischer Wirkungsgrad Efficiency Axialkraft mit Radiallager () Output axial load ball bearings version Axialkraft mit Schräglager (4) Output axial load angular-contact ball bearings version Antriebsdrehzahl Rated input speed Max. Antriebsdrehzahl Max. input speed Verdrehsteifigkeit Torsional rigidity Auf die Antriebswelle bezogenes Trägheitsmoment Moment of inertia referred to input shaft Verdrehspiel am Abtrieb Backlash output shaft Laufgeräusch Noise level Gewicht Weight i Mn2 Ma2 Me2 d Fa1 Fa2 n1 nm1 0 Nm Nm Nm % N N rpm rpm Nm/deg Kg cm 2 Arcmin db Kg , , ,10 2, , , , , ,084, , , , , , , ,057 4, , , ,056 ÜBERSETZUNGEN RATIOS 1-STUFIG 1 STAGE -, STUFIG 2 STAGES 9-10, STUFIG STAGES (1) Drehmoment bezieht sich auf eine Dauer der Verzahnungsteile von h mit n1 = 000 rpm, fs = 1 und S1-Betrieb. (1) The calculation of the torque is based on a gear s lifetime of 10,000 h with 000 rpm input speed, fs = 1 and S1 duty. (2) Intermittierendes Drehmoment für S5-Betrieb. (2) Intermittent torque with S5 duty. () Axialkraft bezieht sich auf n2 (n1 Tabelle / i) mit Dauer Lh = h. () Axial load is based on n2 (input speed n1 / i ) with life Lh = 10,000 h. (4) Die Option ist für diese Größe nicht verfügbar. (4) This option is not available for this gearbox. 19

20 * * *threaded hole option available on request ABMESSUNGEN ANTRIEBSWELLE - INPUT SHAFT DIMENSIONS Durchmesser Antriebswelle D 1 9 9, , ,05 Max. Länge Antriebswelle L Flanschentyp Flange Type Flanschcode Flange Code GETRIEBEABMESSUNGEN - GEAR DIMENSIONS L L4 D2 D D4 D5 D1 x L2 max 1-Stufig 1 stage L1 2-Stufig 2 stages MEC56 B14 F , X ,5 150 MEC6 B14 F , X , Stufig stages MEC71 B14 F ,5-14 X 0 10, ,5 MEC56 B5 F ,5-14 X 0 10, ,5 MEC6 B ,5-14 X 0 10, ,5 F10 MEC6 B5 H ,5-19 X 40 11, ,5 MEC71 B X 0 10, ,5 F11 MEC71 B5 H X 40 11, , F , X , F ,5-14 X 0 10, ,5 78-6,5 F ,5 6, X ,5 155 NEMA 4 F ,4 5,5-16 X 2 105, ,5 NEMA 42B F05, ,5 125,7 5,5-19 X 40 11, ,5 S4000A F X , ,5 20

21 Zulässige Radialkraft auf die Abtriebswelle Lh=1000h und n2=100 rpm (Radialkugellager) Max output shaft radial load Lh=1000h and n2=100rpm (Ball bearings) Radialkraft (N) Radial load (N) Lastschwerpunkt (mm) Load distance (mm) Wenn die auf die Abtriebswelle einwirkende Radialkraft Fr, bekannt ist, ist es möglich die Lebensdauer der Lagerung in Stunden zu prüfen, die mit der Formel (1) berechnet wird: If you know the Fr value on the output shaft, you can calculate the bearings lifetime using (1) Lh= n 2 x Fr 1 Fr (1) Lh= n 2 x Fr 1 Fr (1) Wobei: Lh = Lebensdauer der Lagerung in Stunden. n2 = Geschwindigkeit Abtriebswelle. Fr1 = Aus dem Diagramm abgerufene Radialkraft. Fr = Auf Abtriebswelle einwirkende vorhandene Radialkraft. Where: Lh = Lifetime of the bearings in hours. n2 = Output speed. Fr1 = Radial load (Refer to the graph above). Fr = Real radial load on the output shaft. Die maximal zulässige Radialkraft Fram für die Abtriebswelle kann durch Festlegung einer minimalen Lebensdauer der Lagerung Lh in Stunden und mit Hilfe der Formel (2) berechnet werden Fram = Fr 1 Lh x n2 (2) To find the maximum radial load on the output shaft Fram assign a value to Lh and use (2) Fram = Fr 1 Lh x n2 (2)

22 Zulässige Radialkraft auf die Abtriebswelle Lh=1000h und n2=100 rpm (Schrägkugellager) Max output shaft radial load Lh=1000h and n2=100rpm (Oblique contact ball bearings) Radialkraft (N) Radial load (N) Lastschwerpunkt (mm) Load distance (mm) Die Berechnung und Überprüfung der Schrägkugellager ist die gleiche wie die der Radiallager. To calculate and verify the measurements for the oblique contact bearings version, see the previous formulae. Thermische Antriebsleistung (S1) - Input thermal power (S1) Ratio Thermische Leistung (Kw) Thermal power Ratio Thermische Leistung (Kw) Thermal power Ratio Thermische Leistung (Kw) Thermal power, , ,44 4,8 20 0,8 80 0,5 5,5 24 0, ,28 6, 0 0, ,22 9 1,7 6 0, , ,7 48 0, ,16 Trägheitsmoment der Kupplungsbuchse - Coupling motor bush inertia Wellendurchmesser Shaft diam Kupplungstyp Coupling type Trägheitsmoment Inertia (Kg.Cm 2) Wellendurchmesser Shaft diam. Kupplungstyp Coupling type Trägheitsmoment Inertia (Kg.Cm 2) MV 0,287 SL 0,427 19,05 CC 0,884 MV 1,506 MV 0,442 MV 0, CC 1,549 CC 2,22 MV 0,427 MV 0, CC 1,506 CC 2,299 22

23 RE 105 Anzahl Getriebestufen Stage number Reduction ratio Nenndrehmoment (1) Rated torque Anlaufmoment (2) Starting torque Not-Aus Moment Emergency torque Dynamischer Wirkungsgrad Efficiency Axialkraft mit Radiallager () Output axial load ball bearings version Axialkraft mit Schräglager (4) Output axial load angular-contact ball bearings version Antriebsdrehzahl Rated input speed Max. Antriebsdrehzahl Max. input speed Verdrehsteifigkeit Torsional rigidity Auf die Antriebswelle bezogenes Trägheitsmoment Moment of inertia referred to input shaft Verdrehspiel am Abtrieb Backlash output shaft Laufgeräusch Noise level Gewicht Weight i Mn2 Ma2 Me2 d Fa1 Fa2 n1 nm1 0 Nm Nm Nm % N N rpm rpm Nm/deg Kg cm 2 Arcmin db Kg , , , , , , , , , , , , , , , , , , ,18 ÜBERSETZUNGEN RATIOS 1-STUFIG 1 STAGE -, * 2-STUFIG 2 STAGES 9-10, * - 64* -STUFIG STAGES * (*) Für diese en setzen Sie sich bitte mit unserem technischen Kundenservice in Verbindung. (*) For this ratio contact our technical department (1) Drehmoment bezieht sich auf eine Dauer der Verzahnungsteile von h mit n1 = 000 rpm, fs = 1 1 und S1-Betrieb. (1) The calculation of the torque is based on a gear s lifetime of 10,000 h with 000 rpm input speed, fs = 1 and S1 duty. (2) Intermittierendes Drehmoment für S5-Betrieb. (2) Intermittent torque with S5 duty. () Axialkraft bezieht sich auf n2 ( n1 Tabelle / i ) mit Dauer Lh = h. () Axial load is based on n2 (input speed n1 / i ) with life Lh = 10,000 h. (4) Die Option ist für diese Größe nicht verfügbar. (4) This option is not available for this gearbox. 2

24 * * *threaded hole option available on request ABMESSUNGEN ANTRIEBSWELLE - INPUT SHAFT DIMENSIONS Durchmesser Antriebswelle D , Max. Länge Antriebswelle L Flanschentyp Flange Type Flanschcode Flange Code GETRIEBEABMESSUNGEN - GEAR DIMENSIONS L L4 D2 D D4 D5 D1 x L2 max 1-Stufig 1 stage L1 2-Stufig 2 stages -Stufig stages MEC6 B14 F , X 0 12, ,5 MEC71 B14 F , X 0 12, ,5 MEC56 B ,5-14 X 0 12, ,5 F09 MEC56 B5 H ,5-19 X 40 1, ,5 MEC6 B ,5-14 X 0 12, ,5 F10 MEC6 B5 H ,5-19 X 40 1, ,5 NEMA 42B F05, ,5 125,7 5,5-19 X 40 1, ,5 MEC71 B ,5-24 X 50 14, ,5 F11 MEC71 B5 H ,5-19 X 40 1, ,5 S4000 F X 50 14, ,5 MEC90 B ,5-19 X 40 1, ,5 F1 MEC90 B5 H ,5-24 X 50 14, ,5 24

25 Zulässige Radialkraft auf die Abtriebswelle Lh=1000h und n2=100 rpm (Radialkugellager) Max output shaft radial load Lh = 1000h and n2 = 100 rpm (Ball bearings) Radialkraft (N) Radial load (N) Lastschwerpunkt (mm) Load distance (mm) Wenn die auf die Abtriebswelle einwirkende Radialkraft Fr, bekannt ist, ist es möglich die Lebensdauer der Lagerung in Stunden zu prüfen, die mit der Formel (1) berechnet wird: Lh= n 2 x Fr 1 Fr Wobei: Lh = Lebensdauer der Lagerung in Stunden. n 2 = Geschwindigkeit Abtriebswelle. Fr1 = Aus dem Diagramm abgerufene Radialkraft. Fr = Auf Abtriebswelle einwirkende vorhandene Radialkraft (1) If you know the Fr value on the output shaft, you can calculate the bearings lifetime using (1) Lh= n 2 x Fr 1 Fr Where: Lh = Lifetime of the bearings in hours. n 2 = Output speed. Fr1 = Radial load (Refer to the graph above). Fr = Real radial load on the output shaft. (1) Wenn die auf die Abtriebswelle einwirkende Radialkraft Fram, für die Abtriebswelle kann durch Festlegung einer minimalen Lebensdauer der Lagerung Lh in Stunden und mit Hilfe der Formel (2) berechnet werden. Fram = Fr 1 Lh x n2 (2) To find the maximum radial load on the output shaft Fram assign a value to Lh and use (2) Fram = Fr 1 Lh x n2 (2)

26 Zulässige Radialkraft auf die Abtriebswelle Lh=1000h und n2=100 rpm (Schrägkugellager) Max output shaft radial load Lh = 1000h and n2 = 100 rpm (Oblique contact ball bearings) Radialkraft (N) Radial load (N) Lastschwerpunkt (mm) Load distance (mm) Die Berechnung und Überprüfung der Schrägkugellager ist die gleiche wie die der Radiallager. To calculate and verify the measurements for the oblique contact bearings version, see the previous formulae. Thermische Antriebsleistung (S1) - Input thermal power (S1) Ratio Thermische Leistung (Kw) Thermal power Ratio Thermische Leistung (Kw) Thermal power Ratio Thermische Leistung (Kw) Thermal power, , ,44 4,8 20 0,8 80 0,5 5,5 24 0, ,28 6, 0 0, ,22 9 1,7 6 0, , ,7 48 0, ,16 Trägheitsmoment der Kupplungsbuchse - Coupling motor bush inertia Wellendurchmesser Shaft diam Kupplungstyp Coupling type Trägheitsmoment Inertia (Kg.Cm 2) Wellendurchmesser Shaft diam. Kupplungstyp Coupling type Trägheitsmoment Inertia (Kg.Cm 2) MV 0,287 SL 0,427 19,05 CC 0,884 MV 1,506 MV 0,442 MV 0, CC 1,549 CC 2,22 MV 0,427 MV 0, CC 1,506 CC 2,299 26

27 RE 10 Anzahl Getriebestufen Stage number Reduction ratio Nenndrehmoment (1) Rated torque Anlaufmoment (2) Starting torque Not-Aus Moment Emergency torque Dynamischer Wirkungsgrad Efficiency Axialkraft mit Radiallager () Output axial load ball bearings version Axialkraft mit Schräglager (4) Output axial load angular-contact ball bearings version Antriebsdrehzahl Rated input speed Max. Antriebsdrehzahl Max. input speed Verdrehsteifigkeit Torsional rigidity Auf die Antriebswelle bezogenes Trägheitsmoment Moment of inertia referred to input shaft Verdrehspiel am Abtrieb Backlash output shaft Laufgeräusch Noise level Gewicht Weight i Mn2 Ma2 Me2 d Fa1 Fa2 n1 nm1 0 Nm Nm Nm % N N rpm rpm Nm/deg Kg cm 2 Arcmin db Kg , , , , , , , , , , , , , , , , , ,6 ÜBERSETZUNGEN RATIOS 1-STUFIG 1 STAGE -, STUFIG 2 STAGES 9-10, STUFIG STAGES (1) Drehmoment bezieht sich auf eine Dauer der Verzahnungsteile von h mit n1 = 000 rpm, fs = 1 und S1-Betrieb. (1) The calculation of the torque is based on a gear s lifetime of 10,000 h with 000 rpm input speed, fs = 1 and S1 duty. (2) Intermittierendes Drehmoment für S5-Betrieb. (2) Intermittent torque with S5 duty. () Axialkraft bezieht sich auf n2 ( n1 Tabelle / i ) mit Dauer Lh = h. () Axial load is based on n2 (input speed n1 / i ) with life Lh = 10,000 h. (4) Die Option ist für diese Größe nicht verfügbar. (4) This option is not available for this gearbox. 27

28 * *threaded hole option available on request ABMESSUNGEN ANTRIEBSWELLE - INPUT SHAFT DIMENSIONS Durchmesser Antriebswelle D , Max. Länge Antriebswelle L Flanschentyp Flange Type Flanschcode Flange Code GETRIEBEABMESSUNGEN - GEAR DIMENSIONS L L4 D2 D D4 D5 D1 x L2 max 1-Stufig 1 stage L1 2-Stufig 2 stages MEC56 B5 H F ,5-19 X MEC6 B5 H F ,5-24 X MEC71 B5 H F X S4000A F X MEC90 B5 F ,5-24 X MEC90 B5 H F ,5-2 X S6000 F , 200 M12-5 X MEC100 B5 F ,5-2 X Stufig stages 28

29 Zulässige Radialkraft auf die Abtriebswelle Lh=1000h und n2=100 rpm (Schrägkugellager) Max output shaft radial load Lh=1000h and n2=100rpm (Oblique contact ball bearings) Radialkraft (N) Radial load (N) Lastschwerpunkt (mm) Load distance (mm) Wenn die auf die Abtriebswelle einwirkende Radialkraft Fr, bekannt ist, ist es möglich die Lebensdauer der Lagerung in Stunden zu prüfen, die mit der Formel (1) berechnet wird: If you know the Fr value on the output shaft, you can calculate the bearings lifetime using (1) Lh= n 2 x Fr 1 Fr (1) Lh= n 2 x Fr 1 Fr (1) Wobei: Lh = Lebensdauer der Lagerung in Stunden. n 2 = Geschwindigkeit Abtriebswelle. Fr1 = Aus dem Diagramm abgerufene Radialkraft. Fr = Auf Abtriebswelle einwirkende vorhandene Radialkraft. Where: Lh = Lifetime of the bearings in hours. n 2 = Output speed. Fr1 = Radial load (Refer to the graph above). Fr = Real radial load on the output shaft. Die maximal zulässige Radialkraft Fram für die Abtriebswelle kann durch Festlegung einer minimalen Lebensdauer der Lagerung Lh in Stunden und mit Hilfe der Formel (2) berechnet werden. Fram = Fr 1 Lh x n2 (2) To find the maximum radial load on the output shaft Fram assign a value to Lh and use (2) Fram = Fr 1 Lh x n2 (2)

30 Thermische Antriebsleistung (S1) - Input thermal power (S1) Ratio Thermische Leistung (Kw) Thermal power Ratio Thermische Leistung (Kw) Thermal power Ratio Thermische Leistung (Kw) Thermal power 8,7 16 4, 64 1,6 4 8,7 20,5 80 1,2 5 8, , , ,71 9 4, ,6 12 4, ,6 Trägheitsmoment der Kupplungsbuchse - Coupling motor bush inertia Wellendurchmesser Shaft diam Kupplungstyp Coupling type Trägheitsmoment Inertia (Kg.Cm 2) Wellendurchmesser Shaft diam. Kupplungstyp Coupling type Trägheitsmoment Inertia (Kg.Cm 2) MV 0,681 SL,2 28 CC 1,76 MV 7,54 MV 1,01 MV,06 2 CC 2,5 CC 7,7 MV 0,978 MV,08 5 CC 2,498 CC 7,9 Getriebe mit zweitem Wellenende Double shaft gearboxes TECHNISCHE DATEN - TECNICAL DATA Größe - Size RE55 RE6 RE80 RE105 RE10 Radialkraft am Antrieb Input radial load (N)) Axialkraft am Antrieb Input axial load (N) Trägheitsmoment Antriebswelle Input shaft inertia (Kg cm 2) 0,09 0,09 0,159 0,65 1,44 Für weitere technische Daten beziehen Sie sich bitte auf die Tabellen zu den Standardversionen ab Seite 10. For all other technical data please refer to the standard type of same model starting on pag. 10 0

31 Quote Getriebeabmessungen - Gear dimensions RE55 RE6 RE80 RE105 RE10 1ST 2ST ST 1ST 2ST ST 1ST 2ST ST 1ST 2ST ST 1ST 2ST ST D D D D D D6 M4 M5 M6 M8 M10 D7 M4 M5 M5 M6 M8 D D L , , ,5 199 L ,5 70 L L4 2, L5,5 4,5 7 7,5 15 L6 2,5 2, L7,5,5 7 7,5 12 L L9 2, L L11 2,5 2, L12 1, , L L14 1,5 1, ,5 28 L M M5 M5 M6 M8 M12 1

32 Winkelgetriebe 90 Right angle gearboxes * *threaded hole option available on request 2

33 Quote Getriebeabmessungen - Gear dimensions RE55 RE6 RE80 RE105 1ST 2ST ST 1ST 2ST ST 1ST 2ST ST 1ST 2ST ST D D D D4 (1) D6 (2) M4 M5 M6 M8 D D8 (1) D9 (1) L , , ,5 209 L ,5 L 2, ,5 L4 2,5 5 5 L5 27,5 27,5 9 9 L6 27,5 27, L7 6,5 6, L9 (1) L L11 2, L12 (1) L L15 1, ,5 28 M M5 M5 M6 M8 (1) Die Abmessungen beziehen sich auf den verwendeten Motor (siehe Daten zu Planetengetriebe auf Seite 1 bis 0) (1) The dimensions depend on the type of motor to be mounted (See gearboxes data pag. 1-0) (2) Ausführung auf Anfrage (2) Available on demand FLANSCHABMESSUNGEN - COUPLING DIMENSIONS RA55 RA6 RA80 - RA105 D5 H6 L8 L16 L1 D5 H6 L8 L16 L1 D5 H6 L8 L16 L , , , , , , ,6 8 Für technische Daten zum Getriebe, lesen Sie bitte die vorhergehenden Seiten (ab Seite 1). For the technical specifications of the gearboxes, see the previous pages (from pag. 1)

34 Bestellschlüssel Purchasing code Kupplungstyp Mounting type MV = Klemmschraube - Passfeder Key and clamp disk RD= Koaxialgetriebe Planetary gearbox RA = Winkelplanetengetriebe Right angle Planetary gearbox Getriebeübersetzung Ratio (siehe Tabelle) (See Table) CC = Schrumpfscheibe Shrink disk SL = Spannstift + Loctite (RE55 - RE only) AD = Verzahnte Welle Toothed shaft Länge Wellenmotor Motor shaft length (mm) Antriebsflansch Input flange (siehe Tabelle) (See table) Verdrehspiel Backlash Größe Size Stufen Stage Durchmesser Motorwelle Motor shaft diameter (mm) Lager Bearings STD = Standard ball bearings CO = Obliqui (per RE80/105/10) Angular-contact (RE80/105/10 only) Zentrierbohrung auf Abtriebswelle Output shaft thread (siehe Tabellen) (See table) Bestellbeispiel Purchasing example RD080 / 6 2 CC19 x 40 CO F06 M6 10 Folgende Bezeichnung bezieht sich auf ein Getriebe mit diesen Eigenschaften: - Größe sverhältnis 1:6 - Kupplung durch Schrumpfscheibe - Antriebswellendurchmesser 19mm - Antriebswellenlänge 40mm - Antriebsflanschcode F06 (56 B14) - Schräglager - M6 Bohrung auf Abtriebswelle - Präzision 10 Es stehen auch kundenspezifische Ausführungen zur Verfügung. Wenden Sie sich bitte an unsere Verkaufsabteilung. RD080 / 6 2 CC19 x 40 CO F06 M6 10 This code represents the following gearbox: size - 1:6 ratio - Coupling with shrink disk - 19mm input shaft diameter - 40mm input shaft length Input flange code (56 B14) - Angular-contact bearings - M6 output shaft thread. - Backlash 10 Contact our commercial office for non-standard versions. 4

35 ver. nov. 201 Diese Ausgabe ersetzt alle früheren Ausgaben. Änderungen sind ohne vorherige Ankündigung vorbehalten. This version replaces any previous version. Specifications subject to change without prior notice. 5

36 MOTORS DE - ENG