MULTI-POSITION ZYLINDER

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1 Durch hohe Geschwindigkeit und Beschleunigung sind äußerst kurze Zykluszeiten erreichbar. Mehrere Positionen sind ohne Einstellung am Zylinder und ohne Schalter möglich. Sehr lange Lebensdauer, da Kugelumlaufspindel und Riemenantrieb entfallen. Leicht programmierbar, dadurch ist eine schnelle Umstellung möglich. MULTI-POSITION ZYLINDER

2 02 MULTI-POSITION ZYLINDER MULTI-POSITION, MULTI-FLEXIBEL... AUF PRÄZISION UND FUNKTIONALITÄT WURDE BEI DER KONSTRUKTION DES NORGREN MULTI- POSITION ZYLINDER BESONDERER WERT GELEGT Multi-Position Zylinder sind ideal für Anwendungen in allen Bereichen der Industrie, bei denen eine Anforderung von mehreren programmierbaren Positionen, wo hohe Präzision und Wiederholbarkeit, sehr kurze Zykluszeiten, programmierbare Kraftbegrenzung und verschiedene Geschwindigkeitsprofile gefordert sind. Geeignet auch in Berelchen, in denen Luft entweder nicht vorhanden oder nicht gewünscht ist. Die innovative Lösung des Multi-Position Zylinders erfüllt die Bedürfnisse der Kunden in den Bereichen: Verpackung, Druckindustrie, automatische Montage/Prüfung usw. - überall wo hohe Geschwindigkeit, Genauigkeit und eine Mehrfachpositionierung erforderlich ist.

3 MULTI-POSITION ZYLINDER UM IHRE ANFORDERUNGEN BESTENS ZU ERFÜLLEN, WERDEN MULTI-POSITION ZYLINDER sowohl in geführten, als auch in ungeführten Versionen geliefert. Jede Version verfügt über zwei Belastungsbereiche - Leicht- und Schwerlast. Beide werden mit vier Hublängen angeboten. Dies ergibt sechzehn Kombinationen zur bestmöglichen Erfüllung Ihrer individuellen Anforderungen. Alle Versionen sind mit einem Standard Laptop programmierbar. Die Software wird mit der jeweiligen Steuereinheit geliefert. Das Programmieren könnte nicht einfacher sein. Der Bediener braucht nur sein "Modul" von einem Pulldown-Menü auswählen. Alle relevanten Daten sind vorgespeichert (Gewicht, Reibung und Servo-Parameter). Der Bediener gibt lediglich seine erforderlichen Positionen ein...dann ist das System betriebsbereit. Der Laptop kann abgeschaltet werden, sobald das Programm in den Speicher der Steuereinheit eingegeben ist. Das Allerbeste ist, dass Sie nur mit EINER Teilenummer bestellen müssen, um ein vollständiges System (Motor, Führung, Steuereinheit, Kabel und Energieversorgung) zu erhalten. Ein kompliziertes "Auswahlverfahren" ist nicht notwendig.

4 04 MULTI-POSITION ZYLINDER MULTI-POSITION ZYLINDER ANWENDUNGEN Norgrens Multi-Position Zylinder stellt eine sehr einfache Lösung selbst für die aufwendigsten Bewegungsprofile dar. Linearbewegungen werden ohne die Benutzung von Kugelumlaufspindeln, Riemen, Ketten oder anderen mechanischen Antrieben erreicht. Dies verkürzt die Konstruktionszeit und erhöht die Produktzuverlässigkeit. Alle Parameter (Hub, Geschwindigkeit, Beschleunigung, Kraft und Bewegungsablauf) sind einstell- bzw. programmierbar. Ein geschlossener Regelkreis liefert dem Benutzer kontinuierliche Informationen über die aktuellen Werte, wie z.b. die jeweilige Position und Kraft. X-Y ANWENDUNG Der Stator der X-Achse bewegt sich horizontal an dem befestigten Schieber entlang (unterstützt durch ein zusätzliches Lager). Die Multi-Position Zylinder der Z-Achse, montiert am Stator der X-Achse, führen die vertikale Bewegung aus. Unbegrenzte Programmierfähigkeit der Multi-Position Antriebe ermöglicht ein schnelles und genaues Aufnehmen, Bewegen und Platzieren von Teilen in jeder Position. BEWEGEN - ABTASTEN - DRÜCKEN Bewegen, Beschriften und Zusammenbauen ist selbst bei empfindlichen oder zerbrechlichen Produkten möglich, da sowohl die Bewegung, als auch die Kraft programmiert werden kann. Die Signale können auch zur Auswertung bei der Qualitätskontrolle verwendet werden. SOFTWAREÄNDERUNGEN VON FORMATEN & PARAMETERN Alle Bewegungen und Positionierungen sind mit einer benutzerfreundlichen Software programmiert. Änderungen oder sogar das Umschalten auf ein völlig anderes Programm kann schnell und ohne mechanische Umstellungen erfolgen

5 MULTI-POSITION ZYLINDER VERPACKUNG VON KEKSEN (Foto: SIG Pack Systems AG) 02 SYNCHRONISIERTES EINLAGERN VON KESKEN (26 UNABHÄNGIGE REIHEN) (Foto. SIG Pack Systems AG) 03 HANDHABUNGSEINRICHTUNG FÜR FLASCHEN 04 HANDHABUNG VON KLEINTEILEN MULTI-POSITION ZYLINDER VORTEILE Die Möglichkeit des mehrfachen Positionierens ergibt eine größere Flexibilität bei der Handhabung von Teilen, da keinerlei mechanische Justage notwendig ist. Hohe lineare Geschwindigkeit sowie hohe Beschleunigung erzeugen sehr niedrige Zykluszeiten und führen zu einer drastischen Erhöhung der Maschinenproduktivität Positionen innerhalb des Hubes sind mit einer Genauigkeit von (+/-) 0.1 mm wiederholbar, d.h. große Zuverlässigkeit, bei Produktionsablaufen. Im Speicher gesicherte Positionen, reduzieren die Umstellungszeit bei Produktwechsel auf Sekunden - anstatt auf Stunden. Positionsveränderungen können entweder über Schalter oder PLC-Ausgänge gemacht werden - die Signale werden dann synchron auf die Maschine übertragen. Der Multi-Position Zylinder kann mit einer stabilen, in der Praxis bewährten Norgren Führungseinheit bestellt werden. Dies ist wichtig, wenn hohe Seitenkräfte auftreten. Somit entfällt die Notwendigkeit einer zusätzlichen Führung. Es ist nur eine Versorgung erforderlich - Elektrizität. Dadurch eignet sich der Multi-Position Zylinder für Umgebungen, in denen Luft entweder nicht verfügbar oder nicht erwünscht ist. Der Multi-Position Zylinder benötigt keine besonderen Kenntnisse zur Programmierung. Programmieren ist einfach und logisch mit Hilfe von leicht verständlichen "Pulldown-Menüs"

6 06 MULTI-POSITION ZYLINDER VORTEILE DES MULTI-POSITION ZYLINDER 1 Ein spielfreies Koppeln zwischen dem Multi-Position Zylinder und der Führungseinheit ermöglicht trotz Lastaufnahme eine hohe Genauigkeit und Wiederholgenauigkeit. 2 3 Hohe magnetische Kraft auf kleinstem Raum durch Neodym Permanentmagnete. Optimieren der Maschinenkonstruktion ist auch bei akutem Platzmangel möglich. Gekapselte Statorwicklung zum Schutz gegen rauhe Umgebung. Sie können selbst in rauher Umgebung die Mehrfachpositionierung und Genauigkeit nützen, ohne zusätzliche Schutzeinrichtungen oder andere aufwendige Hilfskonstruktionen Mikroelektronik und integrierte Rückmeldungseinheit (Hall-Effekt) sind vollständig abgedichtet. Eingebaute Überwachungs- und Rückmeldemöglichkeit erübrigt die Notwendigkeit zusätzlicher Sensoren d.h. es entfällt das Suchen nach Bauteilen und reduziert somit Konstruktions- und Installationszeit 5 Nur 1 Kabel für Energiezufuhr und Rückmeldung - dies erübrigt aufwendige Verkabelung und bietet eine saubere Lösung. 6 Stecker und Buchse sind in IP 67 - Ausführung (d.h. 6=Schutz gegen Staub, 7=Schutz beim Eintauchen). Dies erlaubt einen Einsatz bei rauher Umgebung. Somit ist ein wichtiger Schwachpunkt entschärft. 7 Eingebaute Temperatursensoren schützen den Multi-Position Zylinder vor Überhitzung - d.h. es ist ein vollständig sorgenfreier Betrieb möglich. 8 Robuste und bewährte Norgren Führungseinheit mit Kugelumlaufbuchsen mit geringer Reibung und ruckfreiem Lauf. Die Führungseinheit ist komplett, daher entfällt Konstruktionszeit.

7 MULTI-POSITION ZYLINDER STATOR WINDUNGEN (2 PHASEN) 10 MIKROELEKTRONIK 11 SENSOREN 12 LÄUFER MIT NEODYM MAGNETEN 13 BEFESTIGUNGSMÖGLICHKEIT FÜR KUNDEN

8 08 MULTI-POSITION ZYLINDER EINFACHE PROGRAMMIERUNG Das Programmieren könnte nicht einfacher sein! Positionen können auf 3 Arten eingegeben werden:» eingeben einer absoluten Position» eingeben einer relativen Position, d.h. Maßeingabe von einer Position zur nächsten» eingeben einer Position durch "teach-in" "Teach-in" heißt, daß der Läufer von Hand auf die gewünschte Position gestellt wird. Das System übernimmt diese Stellung und zeigt sie auf dem Bildschirm an

9 MULTI-POSITION ZYLINDER 09 1 Einfache "Pulldown-Menüs" zur Auswahl der Sprache- und Maßeinheit 2 3 Kontinuierliche Anzeige der aktuellen Läuferposition und der gewählten Kraft in den jeweiligen Einheiten (Zoll, Millimeter, Newton,Pounds) Informationen über Führungsblock und Multi-Position Zylinder sind unter einer Modulnummer abgespeichert 4 Nutzlast wird eingegeben 5 Geschwindigkeit und Kräfteverlauf können in Schritten von 1% des Maximalwertes geändert werden 6 Die Nutzlast kann während des Betriebs der Maschine erhöht oder vermindert werden 7 Positionen können über die Tastatur, wie auch durch "teach-in" eingegeben werden. 8 9 Es gibt 3 verschieden Möglichkeiten eine Position zu programmieren durch Einegabe von: Absolutbewegung Relativbewegung Vor-oder Rücklauf Acht getrennte, programmierbare Bewegungen, denen einfache "Namen" als Referenz für die tatsächlichen Maschinenbewegungen zugeteilt werden können.

10 10 MULTI-POSITION ZYLINDER EINFACHE BESTELLUNG 1 2 ENERGIEVERSORGUNG MULTI-POSITION ZYLINDER KONTROLLGERÄT VERBINDUNGSKABEL 4 MULTI-POSITION ZYLINDER OHNE FÜHRUNG 5 MULTI-POSITION ZYLINDER MIT FÜHRUNG (ms) ,0 kg Die Hardware für ein komplettes System kann mit EINER Teilenummer bestellt werden. Es ist nicht notwendig, Zeit für verwirrende Produktauswahl zu vergeuden oder schwierige technische Daten durchzuarbeiten, um den Multi-Position Zylinder auszuwählen. Folgen Sie einfach diesen Schritten: 250 1,0 kg 200 0,5 kg 150 0,0 kg (mm) ZEIT-/HUB-DIAGRAMM A. Festlegen des maximalen Hubs, der für die Bewegung Ihrer Nutzlast erforderlich ist. B. Entscheiden, ob eine "geführte Einheit" oder eine "ungeführte Einheit" benötigt wird. C. Auswählen eines Antriebs, der die geforderte Zykluszeit erreicht (über Zeit- /Hub-Schaubilder). Ihr Norgren Verkaufsrepräsentant kann Ihnen dabei helfen. D. Auswählen und bestellen eines von sechzehn möglichen Modulen. Sie bekommen das komplette Modul/System wie oben gezeigt inklusive der dazugehörigen Software.

11 MULTI-POSITION ZYLINDER 11 WEITERE NORGREN PRODUKTE DER MULTI-POSITION ZYLINDER-FAMILIE Für Anwendungen, die über die Baureihe des Multi-Position Zylinder hinausreichen, verfügt Norgren über ein weiteres Sortiment, die in einem besonderen Katalog aufgezeigt sind. Diesen bekommen Sie auf Anfrage von Ihrem Norgren Verkaufsrepräsentant. Die zusätzlichen Produkte sind: Ein, zwei und vier Achsen-Positionssteuereinheiten mit der passenden Leistungsversorgung Multi-Position Zylinder bis 500 Newton Spitzenkraft mit Hüben bis 1460 mm Multi-Position Zylinder mit durchgehender Bohrung im Läufer. Externe Positionsrückmeldungseinheiten für höhere Genauigkeit Spezielle Kabel für Motor zu Steuereinheit Extra lange Läufer Diese Produkte sind besonders geeignet für die Anwendungen bei denen gefordert ist: elektronische Synchronisation von mehreren Achsen durch einen gemeinsamen "Master" detailliertere Bewegungsprofile - einschließlich spezieller "Nockenprofile" höhere Kräfte, Geschwindigkeiten oder Beschleunigungen, als der Multi- Position Zylinder Diese zusätzlichen Produkte haben einen breiteren Anwendungsbereich und mehr Programmiermöglichkeiten als die Multi-Position Zylinder.

12 AUSTRALIEN Tel: Fax: enquiry@norgren.com.au BELGIEN/LUXEMBURG Tel: Fax: enquiry@be.norgren.com BRASILIEN Tel: Fax: vendas@norgren.com.br CHINA Tel: Fax: norgren@online.sh.cn DÄNEMARK Tel: Fax: norgren@norgren.dk DEUTSCHLAND Tel: Fax: info@norgren.de FINNLAND Tel: Fax: arki@imi norgren.fi FRANKREICH Tel: Fax: norgren@norgren.fr GROSSBRITANNIEN Tel: Fax: enquiry@uk.norgren.com HONG KONG Tel: Fax: enquiry@hk.norgren.com INDIEN Tel: Fax: enquiry@norgren.co.in. IRLAND Tel: Fax: norgren@indigo.ie ITALIEN Tel: Fax: d.aziendale@norgrenitalia.it JAPAN Tel: Fax: Japan@imi norgren.com MALAYSIA Tel: Fax: enquiry@norgren.com.my MEXIKO Tel: Fax: neumatica@norgren.com.mx NEUSEELAND Tel: Fax: enquiry@norgren.co.nz NIEDERLANDE Tel: Fax: enquiry@nl.norgren.com NORWEGEN Tel: Fax: norgren@norgren.no ÖSTERREICH Tel: Fax: enquiry@at.norgren.com POLEN Tel: Fax: biuro@pl.norgren.com SCHWEDEN Tel: Fax: info@norgren.se SCHWEIZ Tel: Fax: norgren@norgren.ch SINGAPUR Tel: Fax: /17 enquiry@sg.norgren.com SLOWENIEN Tel: Fax: info@si.norgren.com SPANIEN Tel: Fax: norgren@norgren.es TSCHECHISCHE REPUBLIK Tel: Fax: enquiry@cz.norgren.com UNGARN Tel: Fax: info@norgren.hu USA Tel: Fax: inquiry@usa.norgren.com Unterstützung durch Händler weltweit Das Roundel, "Norgren und IMI" sind eingetragene Warenzeichen. IMI Limited 2004 Konstruktionsänderungen vorbehalten IPS UK/07/04 Ein Unternehmen der IMI Gruppe