Küttner Automation GmbH. Simulation

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Anneliese Stieber
vor 9 Jahren
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1 Simulation Die dynamische Simulation soll es ermöglichen, bereits vor der Inbetriebnahme Antriebsstörungen, Anlagenstörungen, Betriebspunkte und kritische Bedienschritte des Prozesses zu überprüfen und zu optimieren.

2 2 Welchen Nutzen/Vorteile hat iim Sim? Testprotokoll Inbetriebnahme iim Sim Schulung Projektierung Realisierung Abnahme

3 3 Welchen Nutzen/Vorteile hat iim Sim? Qualität Regelmäßige Schulungen erhöhen Kompetenz der Bediener Erhöhte Verfügbarkeit der Anlage aufgrund von gut geschultem Personal Prozessoptimierungen und Anlagenerweiterungen ohne Produktionsunterbrechung iim Sim Frühzeitiges Testen der Anlage und Schulung der Mitarbeiter ermöglichen einen früheren Produktionsbeginn Kurze Inbetriebnahmezeiten Kosten Zeit Geringer Zeitaufwand zum Erstellen einer vollwertigen Anlagensimulation

4 4 iim Sim - Aufbau Konfig-Datei(en) SPS 1 Server OPC SPS 2 SPS n Client 1 Client 2 Client n

5 5 iim Sim - Server-Client System Wertänderungen (durch Funktionen, SPS, andere Simu-Clients) Maskenaufbau-Daten Server Client Wertänderungen (durch Benutzer) - Verwaltet alle OPC-Items (inkl. Anmeldung bei OPC-Server und dem Erfassen von Wertänderungen) - Ausführen von Funktionen (z.b. Folgen, Pulsen, Setzen/Rücksetzen, PT1, ) - Anzeige der Masken - De-/Aktiviert die Simulation - Ermöglicht dem Benutzer direkte Wertänderungen

6 6 iim Sim - Funktionen und Features Schritte zur Simulationserstellung: 1. Konfiguration OPC Server 2. Generieren der Importdatei 3. START 4. Optimieren der Masken und Funktionsparameter

7 7 iim Sim - Funktionen und Features Aufbau einer einfachen Konfigurationsdatei zur Simulation eines Silos *Symbol I/O OPC Item ItemType Antriebsbez. AntriebsklartSymbolnameInit Min Skal Max Skal L23615 in Test.DB3,I304 int Füllstand SiloWert E_21VY01_BB in Test.DB3,X8.0 bool 21VY01 Befüllventil SBB 1 E_21VY01_ES1 in Test.DB3,X8.1 bool 21VY01 Befüllventil SES1 0 E_21VY01_ES2 in Test.DB3,X8.2 bool 21VY01 Befüllventil SES2 1 A_21VY01_AUSX out Test.DB4,X1.7 bool 21VY01 Befüllventil SAUS1 E_23VY10_BB in Test.DB3,X40.3 bool 23VY10 EntleerventilBB 1 E_23VY10_ES1 in Test.DB3,X40.4 bool 23VY10 EntleerventilES1 0 E_23VY10_ES2 in Test.DB3,X40.5 bool 23VY10 EntleerventilES2 1 A_23VY10_AUS1 out Test.DB4,X12.7 bool 23VY10 EntleerventilAUS1

8 8 iim Sim - Funktionen und Features Aufbau der daraus resultierenden Maske und deren Simulations-Verhalten

9 9 iim Sim - Funktionen und Features Aufbau einer komplexeren Maske als Teil einer Gesamtanlage /-simulation

10 10 iim Sim - Funktionen und Features Funktion Vorgang Beispiel Folgen* Eingangs- folgt Ausgangssignal Rückmeldung von Antrieben Setzen/Rücksetzen* Pulsen* Kopierwerk Dezimal zählen Wert folgen PT 1 Wert vergleichen UND/ODER Verknüpfung Eingangssignal kann über 2 Ausgangssignale gesetzt/rückgesetzt werden Bei Ausgangssignal = 1 wird am Eingangssignal ein Puls ausgegeben Befindet sich das analoge Ausgangssignal innerhalb der angegebenen Grenzen, wird das Eingangssignal gesetzt In Abhängigkeit von binären Ausgängen wird ein analoger Wert erhöht/verringert Analoger Eingang folgt analogem Ausgang schrittweise bis dieser erreicht ist Berechnung eines analogen Eingangssignals mit Hilfe des positiven/negativen KPs Zwei analoge Ausgangssignale werden verglichen (=, <>, <, >) und setzen binäres Eingangssignal Mehrere binäre Signale werden miteinander verknüpft Endschalterrückmeldung bei Zweirichtungsantrieben Impulsgeber für Drehzahlüberwachung Positionsendschalter einer Laufkatze Bunkerfüllstand/ Verwiegeprozess Stellungsrückmeldung Regelventil Ist-Wert-Simulation Regler Füllstandskontakt Antrieb mit 2 Richtungen und 2 Geschwindigkeiten * optional mit Verzögerungszeit

11 11 iim Sim - Funktionen und Features Die wichtigsten Features von iim Sim: Ex- und Import von Anlagenstati Ein Fehlerzustand oder OK-Zustand kann gespeichert werden und zu jedem beliebigem Zeitpunkt erneut geladen werden Die Simulation einzelner Antriebe lassen sich getrennt voneinander ein- und ausschalten Performance-Monitor überwacht die Systemleistung und bietet Diagnosemöglichkeiten Einfache Bedienung durch bekanntes Windows Look and Feel Die wichtigsten Nutzen/Vorteile von iim Sim: Kein Simulations-Code innerhalb des SPS-Programms Geringe Anforderungen an die Rechnerhardware Zykluszeiten < 100ms sind realisierbar

12 12 iim Sim - Zusammenfassung Das Modul iim Sim bietet nur Vorteile: Geringe Lizenzkosten Qualitätssteigerung Kostenreduzierung (Inbetriebnahme) Optimierung von Anlagen(-teilen) Verringerung von Stillstandzeiten Schulung von Bedienern Es gibt keinen Grund keine Simulation zu nutzen!!

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