Stufenloser Fahrantrieb für selbstfahrende Rübenroder. Der Ropa CVR Antrieb. Michael Gruber. Bereichsleiter Technik Zuckerrübe
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- Damian Vogt
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1 VDI Seminar Landtechnik, Weihenstephan Stufenloser Fahrantrieb für selbstfahrende Rübenroder Der Ropa CVR Antrieb Michael Gruber Bereichsleiter Technik Zuckerrübe Tel
2 Gliederung Firma Ropa: Kurzvorstellung mit Produktprogramm Ausgangsbasis Antriebsstrang euro-tiger V8 Neues Fahrwerk und neuer Antriebsstrang 3-achsige Erntemaschine Tiger 6 CVR-Fahrantrieb im Ropa Tiger 6 (seit 2014 im Tiger 5 bekannt) Ausblick
3 Firmenzentrale in Sittelsdorf/ Niederbayern
4 Töchterfirmen für Vertrieb und Service ROPA Polska ROPA Ukraine ROPA France ROPA Rheinland ROPA Russland Knapp 600 Mitarbeiter weltweit, davon 350 in Sittelsdorf beschäftigt Auf allen Kontinenten und in über 40 Länder weltweit sind Maschinen von ROPA im Einsatz Forschung, Entwicklung und Produktion erfolgt ausschließlich in Sittelsdorf
5 Produktsortiment Zuckerrübenernte ROPA Tiger 6 ROPA Panther 2 ROPA euro-tiger V8-4 ROPA Maus 5 ROPA euro-maus 4 ROPA euro-maus 3
6 Produktsortiment Kartoffelernte KEILER 1 1-reihig KEILER 2 2-reihig
7 Vorstellung Antriebsstrang euro-tiger V8 Ca1200 Maschinen mit diesem Antriebskonzept im Markt 2005 erste Serie gebaut
8 Antriebsstrang euro-tiger V8-3
9 euro-tiger V8-3 Antriebsstrang 450 kw/612 Ps(2006-) 1x Fahrpumpe A4VG250 EP variables Schluckvolumen cm³ Dieseldrehzahl beim Roden /min 1.42 ins schnelle übersetzt 430 l/min, bergauf bis 550 l/min Druckabschneidung 420 bar maxdp392 bar Leistung Fahrantrieb 273 kw bis 350 kw Verteilergetriebe mit 2 Gängen, Schaltung pneumatisch im Stillstand 2 Axialkolbenmotoren (Schrägachsen) auf gemeinsamer Summierungswelle 1x Motor A6VM200 EP variables Schluckvolumen cm³ 1x Motor A2FM125 konstantes Schluckvolumen 125 cm³ Ackermodus 0 13,5 km/h bei ca1450 1/min am Dieselmotor Straßenmodus 0 27,0 km/h bei ca1150 1/min am Dieselmotor
10 Lastenheft für den neuen Fahrantrieb im Jahr 2013 Größere Spreizung im Ackermodus für höhere Fahrgeschwindigkeit bei niedriger Dieselmotordrehzahl 40 km/h auf der Straße bei niedriger Dieselmotordrehzahl Steigfähigkeit am Hang trotz ca 4 to höherem Gesamtgewicht (größerer Bunker) mindestens so gut wie im bewährten Model Bestmöglicher Wirkungsgrad Beherrschbare, zuverlässige, langlebige Technik Volle Geländetauglichkeit für Extremsituationen
11 Thema Geländetauglichkeit! Film Januar 2015 England
12 Tiger 6a, Antriebsstrang 565 kw/768 Ps(2016-) 1x Fahrpumpe A4VG280 EP variables Schluckvolumen cm³ Dieseldrehzahl beim Roden /min 1.53 ins schnelle übersetzt 455 l/min, bergauf bis 665 l/min Druckabschneidung 470 bar maxdp442 bar Leistung Fahrantrieb 327 kw bis 478 kw CVR-Verteilergetriebe mit hydraulischer Lamellenkupplung zum Zu-/Abkuppeln des 3. Fahrantriebsmotores 3 Axialkolbenmotoren (Schrägachsen) verbaut 2x Motor A6VM215 EP variables Schluckvolumen cm³ 1x Motor A2FM160 konstantes Schluckvolumen 160 cm³ Ackermodus 0 17,5 km/h bei ca1220 1/min am Dieselmotor Straßenmodus 0 40,0 km/h bei ca1200 1/min am Dieselmotor
13 Tiger 6, Dieselmotor Volvo TAD 16 mit 700 oder 768 Ps Quer zur Fahrrichtung eingebaut 3,00m Außenbreite müssen eingehalten werden Sehr niedrige Rodedrehzahl /min Max. Rodedrehzahl /min
14 Tiger 6c, Dieselmotor Volvo TAD1672VE 515 kw/ 700 Ps Viel Drehmoment bei wenig Drehzahl Bei minimaler Rodedrehzahl /min 367 kw Bei maximaler Rodedrehzahl /min 515 kw Der Fahrantrieb alleine kann die volle Motorleistung beinahe komplett umsetzen.
15 Tiger 6, Antrieb Fahrantriebspumpe OMSI-Pumpenverteilergetriebe am Dieselmotor, Sondergetriebe angepasst an Ropa-Erfordernisse Drehzahlgrenzen der Fahrantriebspumpe wird bei höchstem Leistungsbedarf (Bunker voll und bergauf) durch automotive Regelung des Dieselmotors nahezu ausgereizt
16 Tiger 6, Fahrantrieb mit CVR-Getriebe Der Kardanstrang zu den 3 Achsen wurde von der ersten Minute an ins Fahrzeug mit reinkonstruiert
17 Tiger 6, hydraulische Achsaufhängung Fahrwerk mit hydraulischer Verbindung zwischen allen 3 Achsen für Wankausgleich, Radlastausgleich und Neigungsregelung
18 Tiger 6, CVR Fahrgetriebe sitzt ganz hinten Vorteil: Sehr gut zugängliche und übersichtliche Siebsternanlage, da dort kein Fahrgetriebe mehr dazwischen sitzt
19 Tiger 6, CVR mit Kardanstrang zu den 3 Achsen Egal wohin die Achsen pendeln: Der Kardanstrang läuft mit minimalen Beugungen, optimiert für 30% Höhe (bei Straßenfahrt bei 40 km/h mit /min)
20 Tiger 6, CVR mit Kardanstrang zu den 3 Achsen Beide Achsen ganz oben
21 Tiger 6, CVR mit Kardanstrang zu den 3 Achsen Achse 2 ganz links geneigt, Achse 3 ganz rechts geneigt
22 Tiger 6, CVR mit Kardanstrang zu den 3 Achsen Achse 2 ganz rechts geneigt, Achse 3 ganz links geneigt
23 Tiger 6, CVR mit Kardanstrang zu den 3 Achsen Alle Achsen rechts geneigt
24 Tiger 6, Allradzu-/abschaltung Beide Hinterachsen werden immer angetrieben Klauenkupplung Allrad Vorderachse im Straßenmodus automatisch abgeschaltet Hydraulisch betätigte Lamellenbremse, in Vorderachse und 1. Hinterachse neben Differential in Achsgehäuse integriert (vor Verschmutzung geschützt)
25 Tiger 6, CVR Entwicklung + Fertigung in 7 Monaten Start des neuen Projektes Constant Variabler Ropa-Antrieb beim Treffen von Letzter Probelauf am Prüfstand der Fa Omsi Ersteinsatz des 1. Prototypen Tiger 5 mit dem CVR-Getriebe
26 Tiger 6, Schaltplan und Daten zum Fahrantrieb 499 bar Hochdruckventile 470 bar hydraulische Druckabschneidung 450 bar Regelung elektronische Druckabschneidung maxdp442 bar (28 bar Speisedruck) Hochdruckschläuche SAE 1 ¼ und SAE 1 ½ 6000 Psifür 500 bar Arbeitsdruck Zugkraft N, Motorenmoment der 3 Fahrmotore > Nm Drehmoment 1. Kardanwelle ca 8500 Nm
27 Tiger 6, Daten CVR Fahrantrieb 1x A4VG 280 EP Fahrantriebspumpe 1,53 ins schnelle von Kurbelwelle Hinterachsen i= 21,41 Mit Untersetzung 1,20 zur Kardanwelle: 1x A2FM 160 Motor cm³ 1x A6VM215 EP Motor cm³ (Qmin 0cm³) Mit Untersetzung 3,80 zur Kardanwelle (abkuppelbar): 1x A6VM215 EP Motor cm³ (Qmin 0cm³)
28 Tiger 6, CVR Fahrantrieb Verrohrung / Verschlauchung Hochdruckleitungen verbinden über wie T-Stücke verbohrte, aufgeflanschte Verteilerklötze alle 3 Fahrantriebsmotoren
29 Tiger 6, CVR Fahrantrieb Verrohrung / Verschlauchung Je nach eingestelltem Schluckvolumen nimmt sich jeder Fahrmotor das, was er momentan braucht.
30 CVR-Antrieb mit unterbrechungsfreier Kraftübertragung 3 2 Im Straßenmodus je Kardanwellenumdrehung: (1) 160 cm³ + (2) 215 cm³ = 375 cm³ x 1,2 Übersetzung = 450 cm³ Reduziert sich bei Höchstgeschwindigkeit auf (1) 160 cm³ x 1,2 = 192 cm³ Im Ackermodus zusätzlichje Kardanwellenumdrehung: (3) 215 cm³ x 3,8 Übersetzung = 817 cm³ Leistungsabgabe cm³ (von Motorwelle1+2) Im Ackermodus insgesamtje Kardanwellenumdrehung: = 1267 cm³
31 CVR Getriebe Funktion Ackermodus /min Drehzahlbeispiel /min Motor 3 Motor 2 Motor 1 Dunkelgrün = In Bewegung Antrieb 1+2 Hellgrün = In Bewegung Antrieb 3 Blau = Kupplung Öldruck beaufschlagt /min Leistungsabgabe
32 CVR Getriebe Funktion Straßenmodus 0 1/min Drehzahlbeispiel /min Motor 3 Motor 2 Motor 1 Dunkelgrün = In Bewegung Antrieb 1+2 Rot = Blockiert Antrieb 3 Orange = Drehfest(Gehäuse) Blau = Kupplung Öldruck beaufschlagt /min Leistungsabgabe
33 Tiger 6, Daten hydrostat. Fahrantrieb Geschwindigkeitsbereich max. Zugkraft Maximales Drehmoment 1. Kardanwelle 0 bis bis8,3 km/h (bei /min Dieselmotor) ca 8500 Nm Fahrantrieb Tiger 6, CVR-Antrieb Betriebsmodus Acker Straße Schwerer Boden Normal, langsam Normal, flott Sehr flott Raser Wenden, Leerfahrt Steil bergauf Ebene Motordrehzahl Dieselmotor Volvo TAD16 1/min Fördermenge Fahrpumpe A4VG 280 EP l/min Motor 1, A2FM 160 Schluckvolumen (konstant 40 ) cm³ 160,0 160,0 160,0 160,0 160,0 160,0 160,0 160,0 Motor 2, A6VM 215 EP Schluckvolumen (Q min 0cm³) cm³ Schwenkwinkel (variabel) 25,0 25,0 25,0 25,0 25,0 25,0 25,0 0,0 Drehzahl Motor 1+2 1/min 380,1 493,3 607,6 719,8 869,7 530,9 530,9 3030,0 Abkuppelbar: Motor 3, A6VM 215 EP Schluckvolumen (Q min 0cm³) cm³ Schwenkwinkel (variabel) 25,0 20,2 13,8 9,5 6,4 0,0 25,0 0,0 Drehzahl Motor 3 1/min 1204,3 1563,0 1925,2 2280,7 2755,8 4036,0 1682,2 Stillstand Ölmengenaufteilung Fahrantriebsmotore: Motor 1, A2FM 160 Ölmenge in l/min l/min 60,8 78,9 97,2 115,2 139,1 203,8 84,9 486,0 Motor 2, A6VM 215 EP Ölmenge in l/min l/min 81,7 106,0 130,6 154,7 187,0 273,9 114,1 0,0 Motor 3, A6VM 215 EP Ölmenge in l/min l/min 258,9 272,0 229,1 187,0 151,6 0,0 361,7 Stillstand Anteil an Gesamtölmenge Motor 1, A2FM in % % 15,1 17,3 21,3 25,2 29,1 42,7 15,1 100,0 Anteil an Gesamtölmenge Motor 2, A6VM in % % 20,4 23,2 28,6 33,9 39,1 57,3 20,4 0,0 Anteil an Gesamtölmenge Motor 3, A6VM in % % 64,5 59,5 50,1 40,9 31,7 0,0 64,5 Stillstand Fahrgeschwindigkeit km/h 5,0 6,5 8,0 9,5 11,5 16,8 7,0 40,0
34 Tiger 6, CVR Getriebesteuerung Lüfter für Volvo, vor dem Wasserkühler Kupplungsdruck proportional zu Schwenkwinkel Motor 3 (max 25 bar) Kupplungsdruckmessung Kupplungsschlupfüberwachung Schmierpumpe überwacht durch Ölmengenmessung Beide Magnete stromlos = sicherer Zustand bei Straßenfahrt Getriebeöltemperaturmessung mit Getriebeölkühlung (notwendig bei Straßenfahrt weit+schnell)
35 Ausblick Test Prototyp ab 2011 Ab wann fahren wir mit dem Elektroantrieb? Alles eine Frage der Wirtschaftlichkeit!
36 Vielen Dank für Ihre Aufmerksamkeit!
Die technischen Daten der C-Klasse Limousine.
Motor und Fahrleistung C 180 CDI BlueEFFICIENCY C 200 CDI BlueEFFICIENCY C 220 CDI BlueEFFICIENCY Zylinderanordnung/-anzahl R4 R4 R4 Hubraum (cm³) 2.143 2.143 2.143 Nennleistung (kw bei 1/min)¹ 88/2.800
Die technischen Daten des A-Klasse Coupés.
Motor und Fahrleistung A 160 CDI A 160 CDI¹ A 180 CDI Hubraum (cm³) 1.991 1.991 1.991 Nennleistung (kw [PS] bei 1/min)² 60 [82]/4.200 60 [82]/4.200 80 [109]/4.200 Nenndrehmoment (Nm bei 1/min)² 180 (200)/1.400
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Die technischen Daten der A-Klasse Limousine.
Motor und Fahrleistung A 160 CDI A 160 CDI BlueEFFICIENCY A 180 CDI Hubraum (cm³) 1.991 1.991 1.991 Nennleistung (kw [PS] bei 1/min)¹ 60 [82]/4.200 60 [82]/4.200 80 [109]/4.200 Nenndrehmoment (Nm bei 1/min)¹
Die technischen Daten des C-Klasse T-Modells.
Motor und Fahrleistung C 200 CDI BlueEFFICIENCY C 220 CDI BlueEFFICIENCY C 250 CDI BlueEFFICIENCY Zylinderanordnung/-anzahl R4 R4 R4 Hubraum (cm³) 2.143 2.143 2.143 Nennleistung (kw bei 1/min)¹ 100/2.800
Die technischen Daten des C-Klasse T-Modells.
Motor und Fahrleistung C 180 CDI C 200 CDI C 220 CDI Zylinderanordnung/-anzahl R4 R4 R4 Hubraum (cm³) 2.143 2.143 2.143 Nennleistung (kw bei 1/min)¹ 88/2.800 4.600 (88/3.000 4.600) 100/2.800 4.600 (100/2.800
Die technischen Daten des E-Klasse Coupés.
Motor und Fahrleistung E 220 CDI E 250 CDI E 350 BlueTEC Zylinderanordnung/-anzahl R4 R4 V6 Hubraum (cm³) 2.143 2.143 2.987 Nennleistung (kw bei 1/min)¹ 125/3.000 4.200 (125/3.000 4.200) 150/3.800 (150/3.800)
Die technischen Daten des A-Klasse Coupés.
Motor und Fahrleistung A 160 CDI A 160 CDI BlueEFFICIENCY¹ A 180 CDI¹, ² Hubraum (cm³) 1.991 1.991 1.991 Nennleistung (kw bei 1/min)³ (60/4.200) 60/4.200 ( ) 80/4.200 ( ) Nenndrehmoment (Nm bei 1/min)³
TELESKOPSTAPLER TSR 2540
max. Hubhöhe 24,60 m max. Tragkraft 4.000 kg max. Reichweite 18,50 m Tragkraft bei max. Hubhöhe 1.750 kg Tragkraft bei max. Reichweite 400 kg Gerätelänge 7,85 m Gerätebreite 2,42 m Gerätehöhe 3,07 m Leergewicht
Die technischen Daten des CLS-Klasse Coupés.
Motor und Fahrleistung CLS 250 CDI BlueEFFICIENCY CLS 350 CDI BlueEFFICIENCY Zylinderanordnung/-anzahl R4 V6 Hubraum (cm³) 2.143 2.987 Nennleistung (kw bei 1/min)¹ 150/4.200 195/3.800 Nenndrehmoment (Nm
Die technischen Daten des C-Klasse T-Modells.
Motor und Fahrleistung C 200 CDI C 220 CDI C 320 CDI Zylinderanordnung/-anzahl R4 R4 V6 Hubraum (cm³) 2.148 2.148 2.987 Nennleistung (kw [PS] bei 1/min)¹ 100 [136]/3.800 125 [170]/3.800 165 [224]/3.800
Die technischen Daten der S-Klasse Limousine.
Motor und Fahrleistung S 350 BlueTEC S 350 BlueTEC lang S 400 HYBRID Zylinderanordnung/-anzahl V6 V6 V6 Hubraum (cm³) 2.987 2.987 3.498 Nennleistung (kw bei 1/min)¹ 190/3.600 190/3.600 225/6.500 Nenndrehmoment
Konstruktion - Methoden und Getriebe -
Seite 1 WS 92/93 8 Punkte Die skizzierte Arbeitsmaschine wird von einem Elektromotor A angetrieben, der mit der konstanten Drehzahl n A =750U/min läuft. Die Arbeitsmaschine B wird jeweils aus dem Ruhezustand
Die technischen Daten des CLS-Klasse Coupés.
Motor und Fahrleistung CLS 250 CDI CLS 350 BlueTEC CLS 350 BlueTEC 4MATIC Zylinderanordnung/-anzahl R4 V6 V6 Hubraum (cm³) 2.143 2.987 2.987 Nennleistung (kw bei 1/min)¹ 150/3.800 185/3.600 185/3.600 Nenndrehmoment
Die technischen Daten der C-Klasse Limousine.
Motor und Fahrleistung C 200 CDI C 200 CDI BlueEFFICIENCY C 220 CDI BlueEFFICIENCY Zylinderanordnung/-anzahl R4 R4 R4 Hubraum (cm³) 2.149 2.148 2.143 Nennleistung (kw [PS] bei 1/min)¹ 100 [136]/3.600 4.200
Die technischen Daten des G-Klasse Geländewagens.
Motor und Fahrleistung G 350 BlueTEC Station-Wagen kurz G 350 BlueTEC Station-Wagen lang Zylinderanordnung/-anzahl V6 V6 Hubraum (cm³) 2.987 2.987 Nennleistung (kw bei /min)¹ 55/3.400 55/3.400 Nenndrehmoment
Die technischen Daten des G-Klasse Geländewagens.
Motor und Fahrleistung G 320 CDI G 320 CDI (lang) Zylinderanordnung/-anzahl V6 V6 Hubraum (cm³) 2.987 2.987 Nennleistung (kw [PS] bei 1/min)¹ 165 [224]/3.800 165 [224]/3.800 Nenndrehmoment (Nm bei 1/min)¹
X P AHRZEUG C MEHRZWECKF
K U B O T A M E H R Z W E C K F A H R Z E U G Größere Ladekapazität oder mehr Sitzplätze? Wie wäre es mit Beidem? Das neue Kubota RTV1140 CPX hat nicht nur den größten Dieselmotor in dieser Klasse mit
MOTOR vorn quer eingebauter 4-Takt- Ottomotor (HR16DE)
Technische Daten JUKE 1.6 l Visia, Acenta, Tekna JUKE 1,6 l CVT Acenta, Tekna MOTOR Motorbauart vorn quer eingebauter 4-Takt- Ottomotor (HR16DE) vorn quer eingebauter 4-Takt- Ottomotor (HR16DE) Zylinderzahl/Anordnung
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Inhalt NEBENANTRIEB Nebenantriebsalternativen Nebenantriebe mit Getriebeantrieb Kupplungsunabhängige Nebenantriebe Motornebenantriebe Nebenantrieb - Automatikgetriebe 5 NEBENANTRIEB - AUFBAU 6 KRAN HINTER
Die technischen Daten der E-Klasse Limousine.
Motor und Fahrleistung E 200 CDI BlueEFFICIENCY¹, ², ³ E 220 CDI BlueEFFICIENCY³, ⁴ Zylinderanordnung/-anzahl R4 R4 Hubraum (cm³) 2.143 2.143 Nennleistung (kw [PS] bei 1/min)⁵ 100 [136]/2.800 4.600 (100/3.000
Diesel- und Treibgas-Stapler Tragfähigkeit: 5000 8000 kg H50, H60, H70, H80, H80/900 BR 353
Diesel- und Treibgas-Stapler Tragfähigkeit: 8000 H50, H60, H70, H80, H80/900 BR 353 Sicherheit Bei Lasten bis zu 8 t hat Sicherheit oberste Priorität. So bietet die Linde Torsionsstütze enorme Vorteile
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Serie 5 TTV 5100 TTV 5110 TTV 5120 TTV 5130 TTV Serie 5 TTV - Übersicht Modell Homologierte Leistung (ECE R 120) Höchstleistung (ECE R-120) Motor Tier 4i 5100 TTV 70 kw / 95 PS 73kW / 99PS 5110 TTV 77
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Bild 1 zeigt den Antriebsstrang eines geländegängigen mittelschweren Lkw mit permanentem Allradantrieb. Der Antrieb erfolgt über ein 2-stufiges Verteilergetriebe (siehe Bild 2). Hinterachsgetriebe Vorderachsgetriebe
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1.1.1 Aufgabe des Triebstrangs Der Triebstrang eines Automobils hat die Aufgabe, den Zug- und Schubkraftebedarf für die Fortbewegung sicherzustellen. Im Antriebsmotor wird chemische Energie (Kraftstoffe)
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Die technischen Daten der E-Klasse Limousine.
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Produktprogramm 2012 Dreh - und Frästeile Verzahnprogramm Kettenräder Wasserstrahlschneiden Reparaturprogramm Getriebebau Ersatzteilfertigung MHG GmbH & Co.KG Auf der Trift 2 66127 Klarenthal Tel.: 06898
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Groiß Patrick 1/6 16.12.2004 Ein Antrieb, der auf zwei oder mehr Prinzipien beruht. Bei Kraftfahrzeugen, die sowohl im Stadt wie auch im Überlandverkehr eingesetzt werden, kann ein aus Elektro- und Verbrennungsmotor
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2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 [Nm] 350 330 310 290 270 250 230 210 190 170 150 130 110 90 70 [Nm] 400 380 360 340 320 130 PS 110 PS 85 PS 50 1000 1500 2000 2500 3000 3500 4000 RPM [kw] [PS] 100 136 0 4500 90 122
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FELDVERSUCHE MIT ELEKTRISCHER TRIEBACHSE BEI EINEM ABSCHIEBEWAGEN Dipl.-Ing. (FH) Franz Höpfinger, Fliegl Agrartechnik GmbH THEORETISCHE ÜBERLEGUNGEN ZIELE/VORTEILE EINER TRIEBACHSE Acker: Verbesserte
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