Wie man eine VW Rückfahrkamera high bzw den Rear Assist selber kalibriert...

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2 Seite 3 von 9 Die Kalibrierplatte: Um den Bau einer Kalibrierplatte kommen wir leider nicht herum. Aber keine Sorge, mit etwas handwerklichem Geschick und ca 20 Euro ist diese in einigen Stunden selber gebaut. Diese Kalibrierplatte wird bei der Kalibrierung hinter das Fahrzeug gelegt und dient der Kamera mit ihren Hilfspunkten als Kalibriermaßstab. So muss sie aussehen: Die Kreise sind immer 15cm im Durchmesser, die Schwarzen Balken immer 5cm Dick, deren Abstand zum Rand auch. Die dicke Linie in der Mitte ist 10cm breit. Die Kreise sitzen immer 5cm von der schwarzen Umrandung entfernt und 12,5cm horizontal voneinander. Die beiden Reihen sind 10cm voneinander entfernt. Die Schablone darf nicht glänzend oder reflektierend sein und sollte sehr genau angefertigt werden. Meine ist nahezu millimetergenau geworden. Um die Schablone zu bauen, besorgen wir uns im Baumarkt eine dünne Holzplatte. Diese gibt es auch schon in weiß und fertig zugeschnitten zu kaufen. Findet ihr keine weiße, kauft euch eine große Rolle weiße, matte, selbstklebende Folie und beklebt die Platte lückenlos und Blasenfrei damit. Dann besorgen wir uns noch eine große Rolle schwarze, matte, selbstklebende Folie. Aus der schwarzen Folie schneidet man nun die 12 runden Punkte aus. Dazu habe ich eine Untertasse genommen, die genau den Durchmesser von 14,9mm hatte. Mit ihrer Hilfe habe ich die Kreise von hinten auf die Folie aufgezeichnet und ausgeschnitten. Dann noch die schwarzen Streifen ausschneiden. Das geht am besten mit einer scharfen Klinge an einer Metallschiene entlang. Hat man die schwarzen Markierungen fertig muss man sie noch exakt auf die Platte kleben. So hat das Ganze bei mir ausgesehen: Die Kalibrierung: Den Kalibriervorgang solltet ihr euch mehrmals durchlesen, bis ihr alles verstanden habt! Zunächst fahren wir das Fahrzeug auf eine freie, ebene Fläche. Es sollte keine direkte Sonneneintrahlung herrschen aber der Raum hinter dem Fahrzeug sollte gut ausgeleuchtet sein.

3 Seite 4 von 9 Das Fahrzeug muss abgestellt sein, die Handbremse sollte angezogen sein. Der Motor bleibt aus! Wir schließen unser VCDS an das Fahrzeug an, schalten die Zündung ein und legen den Rückwärtsgang ein. Bitte bei der Kalibrierung nicht im Fahrzeug sitzen sondern mit dem Laptop daneben stehen, das Fahrzeug sollte nicht wackeln und sich nicht bewegen! Nun legen wir die Kalibrierschablone hinter das Fahrzeug. Und zwar so, dass sie auf dem Bild der Rückfahrkamera mittig und gut zu sehen liegt. Dafür darf die Platte auch erhöht hingelegt werden. Sie muss also nicht auf dem Boden liegen, aber die Platte muss immer gerade liegen und darf sich nicht durchbiegen! Es darf außer der Platte nichts im Bild zu sehen sein! Um die Kalibrierschablone mittig auszurichen, kann man über das Livebild der Rückfahrkamera im Radio nachsehen und/oder per (gutem )Augenmaß die dicke Mittellinie auf der Schablone auf das VW Logo ausrichten. Geht nun mit VCDS in das Steuergerät der Lenkhilfe, dieses hat die Busadresse 44. Klickt dort auf Erw. Messerte und klickt in der sich dann öffnenden Liste den Lenkwinkelsensor an. Dann wird auch angezeigt, um wieviel Grad euer Lenkrad gerade eingeschlagen ist. Dreht euer Lenkrad nun gerade bis der Wert dort genau 0.00 Grad Lenkwinkel anzeigt, also exakt gerade steht. Dann könnt ihr dieses Steuergerät verlassen. Öffnet nun das Steuergerät für die Rückfahrkamera mit der Busadresse 6C. Dort geht ihr zunächst auf Zugriffsberechtigung (16) und gebt den Code ein. Damit werdet ihr berechtigt Kalibrierungen vorzunehmen. Danach klickt ihr auf die Anpassungskanäle 10. Dort öffnet ihr nun den Anpassungskanal 05, und nun geht es los: (Ich habe diese Vorgehensweise in abgeänderter Form aus Posts des VCDS Forums übernommen) Im Kanal 05 tragt ihr die Höhe vom Boden bis zur Kalibrieroberfläche in mm ein und addiert 500. Lieg die Platte also auf dem Boden, ist 3mm dick, tragt ihr 500mm+3mm=503 dort ein. Liegt sie höher, eben euren Wert. Klickt nun auf testen und danach auf speichern. Dieser Wert wird übernommen. Nun wechselt ihr in den Kanal 04. Dort wird folgendes gemacht: Messt den Radstand eures Wagens, also den Abstand von Vorderachse zu Hinterachse, oder schaut diesen einfach im Internet für euer Modell nach. Ein Passat B6 Variant hat einen Radstand von 2709mm. Schreibt euch diesen Radstand auf. Nun brauchen wir den Abstand von der Hinterachse zur ersten schwarzen Linie der Messschablone. Dazu haltet ihr am besten ein Lot an die mitte eures Hinterrades und markiert damit auf dem Boden die Hinterachse. Mach dies bei beiden Hinterrädern. Nun legt ihr von dort aus die beiden Maßbänder an und messt (am besten zu zweit) den Abstand bis zur ersten schwarzen Markierung auf der Schablone. Zu zweit deshalb, weil ihr so die Schlablone auf beiden Seiten mit der selben Länge zur Hinterachse verschieben könnt. Die Schablone muss natürlich genau parallel zur Hinterachse liegen! So kann man dies am einfachsten bewerkstelligen. Habt ihr die Schablone ausgerichtet, merkt euch den Abstand zur Hinterachse und schreibt ihn auf.

4 Seite 5 von 9 Nun nehmen wir folgende Formel: mm Radstand Abstand zur Hinterachse = Anpassungkanal 04 In meinem Fall war das zum Beispiel: mm-2709mm-1750mm= 15541mm Diese Zahl, also hier tragt ihr nun in den Anpassungskanal 04 ein, klicht erst auf testen und dann auf speichern. Das wars, nun starten wir die Kalibrierung und hoffen das Beste Hier nochmal schematisch, was ich meine: Wechselt in den Anpassungskanal 01, ändert seinen Wert von 00 auf 01 und klickt auf testen und speichern. Die Kalibrierung läuft nun, das Kamerabild auf dem Radio wird schwarz! Um den Fortschritt zu sehen, verlasst die Anpassungskanäle und wechselt zu den Messwertblöcken. Öffnet den Messwertblock 130 und beobachtet ihn. Im 3. Kästchen (Kalibrierstatus II) seht ihr einen Hexwert. Er gibt den Kalibrierstatus an. Zunächst steht da kurz , wenn ihr nicht schnell genug seid, seht ihr diesen Wert aber auch gar nicht mehr. Das bedeutet, dass das Steuergerät eure Daten mit dem Kamerabild abgleicht. Danach wechselt der Status zu 0x00AA. Wenn ihr das seht, kalibriert sich die Kamera. Wartet nun. Dies kann 1-2 Minuten dauern. Danach wechselt der Wert auf Kalibrierung erfolgreich und ihr habt s geschafft. Steht dort wurde eure Schablone nicht erkannt. Entweder sie ist zu schlecht zu sehen (Schatten drauf? Reflektionen? zu weit weg?) oder sie ist schlecht gebaut. Steht dort habt ihr euch in den Werten der Anpassungskanäle 05 und 04 vermessen oder verrechnet!. So sieht der Status aus, wenn die Anpassungskanäle keine korrekten Daten enthielten, der Kalibrierstatus I bedeutet, dass die Kamera unkalibriert ist (hier 2.0) :

5 Seite 6 von 9 Hier befinden wir uns schon im 2. Schritt. Wenn bis hier keine Fehler auftreten, stimmen die Kalibrierdaten und die Schablone ist gut erkennbar. Die Fehler (Schablone nicht erkannt) und (Schablone erkannt, aber Justagedaten stimmen nicht mit der Schablonenposition überein) werden, wenn denn überhaupt, vor Schritt 0x00AA angezeigt. Der Kalibrierstatus I zeigt hier 0.0 an, Kamera wird kalibriert : So muss es am Ende aussehen: Der Kalibrierstatus I steht auf 1.0 Kamera erfolgreich kalibriert, Der Kalibrierstatus II auf also Kalibrierung erfolgreich abgeschlossen : Also nochmal in Kurzform: 1. Auto abstellen, Zündung an, Kalibrierschablone dahinter 2. Lenkrad genau gerade stellen 3. Höhe der Kalibrierschablone (Oberfläche!) messen und Höhe+500 in APK 05 eintragen 4. Radstand und Abstand Hinterachse->Kalibrierschablone messen und Radstand- Abstand Achse-Schablone in APK04 eintragen 5. APK01 auf 1 setzen 6. Messwertblock 130 beobachten. fertig, viel Spaß