GF54.71-P-0003GV Totwinkel- Assistent Funktion TYP 164.1/8, 251.0/1 ab Modell-J mit CODE 234 (Totwinkel-Assistent)

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1 GF54.71-P-0003GV Totwinkel- Assistent Funktion TYP 164.1/8, 251.0/1 ab Modell-J mit CODE 234 (Totwinkel-Assistent) P A1 Kombiinstrument N30/6 Steuergerät rekuperatives Bremssystem (bei Typ ) A1h1 Warnsummer N47-5 Steuergerät ESP (außer Typ ) A1p13 Multifunktionsanzeige N69/1 Türsteuergerät vorn links A2/56 Radio und Navigationseinheit (bei Code (511) Audio 50 N69/2 Türsteuergerät vorn rechts APS inkl. DVD-Wechsler oder Code (525) Radio MB Audio 50 APS) A40/3 Bedien-, Anzeige- und Steuereinheit COMAND (bei N73 Steuergerät EZS Code (512) COMAND APS inkl. DVD-Wechsler oder Code (527) COMAND APS mit Single DVD Laufwerk (mit Navigation)) B29/4 Intelligenter Radarsensor Stoßfänger hinten links N80 Mantelrohrmodul B29/5 Intelligenter Radarsensor Stoßfänger hinten rechts N93 Steuergerät Zentrales Gateway M21/1 Außenspiegel elektrisch verstellbar und beheizt, links S4 Kombi-Schalter M21/1e2 Y3/8n4 Steuergerät Vollintegrierte Getriebesteuerung (VGS) (außer Typ ) M21/2 Außenspiegel elektrisch verstellbar und beheizt, rechts Y3/10 Steuereinheit Vollintegrierte Getriebesteuerung Hybrid (Typ ) M21/2e2 Bereitschafts- und Warnanzeige Totwinkel-Assistent CAN B Innenraum-CAN rechts N3/9 Steuergerät CDI (bei Dieselmotor) CAN C Motorraum-CAN N3/10 Steuergerät ME (bei Benzinmotor) CAN L Hybrid-CAN N10/8 Steuergerät SAM hinten Funktionsvoraussetzungen Totwinkel-Assistent allgemein Keine Unter- oder Überspannung Funktion "Totwinkel-Assistent" im Menü "Assistenz" im Kombiinstrument aktiviert Radarsensorik nicht abgeschaltet (Typ 251 bis , Typ 164) Motor läuft oder Antriebsstrang betriebsbereit Fahrzeug in Vorwärtsbewegung Fahrstufe "D" eingelegt Im Außenspiegel elektrisch verstellbar und beheizt, links und im Außenspiegel elektrisch verstellbar und beheizt, rechts signalisiert eine optische Anzeige den Status des Totwinkel-Assistenten und warnt vor kritischen Situationen während eines Spurwechsels (d. h. ein Fahrzeug befindet sich im toten Winkel). Zusätzlich kann auch eine akustische Warnung ausgegeben werden. Die optische Warnausgabe erfolgt über folgende Bauteile: Seite 1 von 5

2 Fahrzeuggeschwindigkeit v 30 bis 250 km/h Bereitschafts- und Warnanzeige Totwinkel-Assistent rechts Die akustische Warnausgabe erfolgt über den Warnsummer im Kein Anhängerbetrieb (bei Code (550) Anhängevorrichtung oder Code (553) Anhängevorrichtung mech. abklappbar) Kombiinstrument. Totwinkel-Assistent allgemein Der über die Außenspiegel und den Innenspiegel nicht einsehbare Der Totwinkel-Assistent überwacht mittels Nahbereichsradar den Bereich wird von folgenden Bauteilen überwacht: Intelligenter Radarsensor Stoßfänger hinten links hinteren seitlichen Bereich des Fahrzeugs und informiert den Fahrer gegebenenfalls darüber, dass ein beabsichtigter Spurwechsel (Blinker Intelligenter Radarsensor Stoßfänger hinten rechts gesetzt) zum gegebenen Zeitpunkt nicht empfohlen wird. Der Die Auswertung aller relevanten Daten erfolgt durch die Totwinkel-Assistent dient im weiteren Sinne als eine Erweiterung der Radarsensoren Stoßfänger hinten, wobei der Radarsensor Rückspiegel. Auf keinen Fall wird der Fahrer davon enthoben, den Stoßfänger hinten rechts die Warnausgabe anfordert. Spurwechsel in eigener Verantwortung sicher durchzuführen. Die Radarsensoren Stoßfänger hinten arbeiten nach dem Master- Slave-Prinzip. Über die Steckercodierung kann die Master- oder Slave-Funktion festgelegt werden. Die Masterfunktion ist für den Radarsensor Stoßfänger hinten rechts festgelegt. Das heißt, der Radarsensor Stoßfänger hinten links sendet seine Informationen über Motorraum-CAN an den Radarsensor Stoßfänger hinten rechts, der die entprechenden Informationen beider Radarsensoren Stoßfänger hinten auswertet und entsprechende Anforderungen oder Daten über Motorraum-CAN an die jeweiligen Steuergeräte weiterleitet. Folgende Informationen werden vom Totwinkel-Assistenten ausgewertet: Klemmenstatus Klemme 15 Status Funktion "Totwinkel-Assistent" Motor läuft oder Antriebsstrang betriebsbereit Fahrzeug in Vorwärtsbewegung, Fahrzeuggeschwindigkeit Fahrstufe "D" eingelegt Anhängererkennung (bei Code (550) Anhängevorrichtung oder Code (553) Anhängevorrichtung mech. abklappbar) Klemmenstatus Klemme 15: Das Steuergerät EZS sendet den Klemmenstatus Klemme 15 über Status Funktion "Totwinkel-Assistent": Das Kombiinstrument sendet den Status der Funktion "Totwinkel- Assistent" über Motorraum-CAN an die Radarsensoren Stoßfänger hinten. Motor läuft oder Antriebsstrang betriebsbereit: Das Steuergerät CDI oder das Steuergerät ME sendet das Signal "Motor läuft" oder "Antriebsstrang betriebsbereit" über Motorraum- CAN an die Radarsensoren Stoßfänger hinten. Fahrzeug in Vorwärtsbewegung, Fahrzeuggeschwindigkeit: Die Vorwärtsbewegung wird über die Raddrehrichtung definiert. Die Fahrzeuggeschwindigkeit wird aus den Raddrehzahlen errechnet. Das Steuergerät ESP (außer Typ ) oder das Steuergerät rekuperatives Bremssystem (bei Typ ) sendet die Informationen zur Raddrehrichtung und Raddrehzahl über Fahrstufe "D" eingelegt: Informationen zur eingelegten Fahrstufe sendet das Steuergerät Vollintegrierte Getriebesteuerung (VGS) (außer Typ ) über Bei Typ sendet die Steuereinheit Vollintegrierte Getriebesteuerung Hybrid Informationen zur eingelegten Fahrstufe über Hybrid-CAN, Steuergerät ME und Motorraum-CAN an die Radarsensoren Stoßfänger hinten. Anhängererkennung (bei Code (550) Anhängevorrichtung oder Code (553) Anhängevorrichtung mech. abklappbar): Das Steuergerät SAM hinten sendet Informationen zur Anhängererkennung über Innenraum-CAN, Steuergerät Zentrales Gateway und Motorraum-CAN an die Radarsensoren Stoßfänger hinten. Der Totwinkel-Assistent umfasst folgende Teilfunktionen: Funktionsablauf Messverfahren Funktionsablauf System- und Warnmeldungen Funktionsablauf Messverfahren Die Erfassung von Fahrzeugen basiert auf dem Radar- Messverfahren. Die Radarsensoren Stoßfänger hinten senden elektromagnetische Wellen gebündelt als sogenannte Primärsignale aus. Treffen diese auf ein Fahrzeug, werden sie von diesem reflektiert und vom entsprechenden Radarsensor Stoßfänger hinten als Sekundärsignal wieder empfangen. Aus diesen Signalen werden die Entfernung und die Geschwindigkeit des erfassten Objektes sowie dessen Winkel zum Fahrzeug berechnet. Seite 2 von 5

3 Erfassungsbereich der Radarsensorik 1 Fahrzeug mit Totwinkel-Assistent 2 Fahrzeug im toten Winkel 3 Erfassungsbereich hinten links 4 Erfassungsbereich hinten rechts A s = 3 m B s = 0,5 m P Automatische Abschaltung der Radarsensorik (Typ 251 bis , Detaillierte Informationen über den Signalverlauf zur Ausgabe Typ 164): der Meldung in der Multifunktionsanzeige des Kombiinstruments sind Infolge gesetzlicher Anforderungen an das 24-GHz-Radarsystem im Kapitel "Funktionsablauf System- und Warnmeldungen" enthalten. (Nahbereichsradar) in Westeuropa wird die Radarsensorik in Wenn das Fahrzeug innerhalb eines Schutzbereichs abgestellt wird, bestimmten Schutzbereichen um Radioastronomiestationen herum werden bei Neustart des Fahrzeugs die GPS-Koordinaten zur automatisch abgeschaltet. Der Totwinkel-Assistent ist somit in diesen Standortbestimmung herangezogen. Der Fahrer wird erneut darüber Bereichen nicht funktionsfähig. Die Schutzbereiche um die informiert, dass die Radarsensorik automatisch abgeschaltet wurde. Radioastronomiestationen sind in den Radarsensoren Stoßfänger Wenn das Fahrzeug den Schutzbereich verlässt, wird die hinten hinterlegt. Radarsensorik automatisch wieder eingeschaltet. Die Meldung Die Radio und Navigationseinheit (bei Code (511) Audio 50 APS inkl. "Radarsensorik autom. abgeschaltet s. Betriebsanleitung" wird DVD-Wechsler oder Code (525) Radio MB Audio 50 APS) oder die zurückgenommen und die gelb leuchtenden Bereitschafts- und Bedien-, Anzeige- und Steuereinheit COMAND (bei Code (512) Warnanzeigen Totwinkel-Assistent werden abgeschaltet. COMAND APS inkl. DVD-Wechsler oder Code (527) COMAND APS Manuelles Ab- und Einschalten der Radarsensorik: mit Single DVD Laufwerk (mit Navigation)) sendet Über das Menü "Fahrzeug" im Kombiinstrument besteht zusätzlich Standortinformationen des Navigationssystems über Innenraum-CAN, die Möglichkeit, die Radarsensorik manuell ab- und wieder Steuergerät Zentrales Gateway und Motorraum-CAN an die einzuschalten. Wenn die Radarsensorik innerhalb eines Radarsensoren Stoßfänger hinten. Schutzbereichs automatisch abgeschaltet wurde, steht die Bei aktivem Totwinkel-Assistenten wird die Meldung "Radarsensorik Möglichkeit des manuellen Einschaltens nicht zur Verfügung und es autom. abgeschaltet s. Betriebsanleitung" in der erscheint die Meldung: "Radarsensorik autom. abgeschaltet s. Multifunktionsanzeige des Kombiinstruments angezeigt. Die Betriebsanleitung". Die Anforderung zum Ein- und Ausschalten der Bereitschafts- und Warnanzeigen Totwinkel-Assistent leuchten gelb Radarsensorik sendet das Kombiinstrument über Motorraum-CAN an auf. die Radarsensoren Stoßfänger hinten. Bei Typ 251 ab wird die Radarsensorik nicht mehr automatisch abgeschaltet. Durch die Nutzung des reduzierten Frequenzbandbereichs von f = 24,25 bis 25,65 GHz ist dies nicht mehr erforderlich. Sowohl das Natoband als auch das Radioastronomieband werden ausgespart. Der Betrieb der Radarsensorik innerhalb der Schutzbereiche der Radioastronomiestationen ist somit zulässig. Folglich ist auch die Lokalisierung des Fahrzeugs über Global Positioning System (GPS) nicht mehr erforderlich. Funktionsablauf System- und Warnmeldungen Mit dem Einschalten der Klemme 15 leuchten die Bereitschafts- und Warnanzeigen Totwinkel-Assistent für t = 1,5 s rot und anschließend gelb auf. Bei Erreichen einer Fahrzeuggeschwindigkeit von v > 30 km/h erlöschen die Bereitschafts- und Warnanzeigen Totwinkel- Assistent wieder und der Totwinkel-Assistent ist warnbereit. Wenn Systemfehler festgestellt werden, erscheint eine entsprechende Meldung in der Multifunktionsanzeige und die Bereitschafts- und Warnanzeigen Totwinkel-Assistent leuchten gelb auf. Den Status der Systembereitschaft bzw. die Anforderung zur Ausgabe von Fehlermeldungen sendet der Radarsensor Stoßfänger hinten rechts über Motorraum-CAN an das Kombiinstrument und über Motorraum-CAN, Steuergerät Zentrales Gateway und Innenraum- CAN an das Türsteuergerät vorn links oder das Türsteuergerät vorn rechts, das daraufhin die entsprechende Bereitschafts- und Warnanzeige Totwinkel-Assistent ansteuert. Seite 3 von 5

4 Totwinkel-Assistent in Bereitschaft, dargestellt Außenspiegel links M21/1e2 P Wenn sich bei einer Geschwindigkeit von v 30 km/h ein Fahrzeug Das Mantelrohrmodul liest die Schalterstellung des Kombi-Schalters im Erfassungsbereich der Radarsensoren Stoßfänger hinten befindet, direkt ein und sendet diese über Motorraum-CAN an die wird der Fahrer durch das rote Aufleuchten der Bereitschafts- und Radarsensoren Stoßfänger hinten. Warnanzeige Totwinkel-Assistent in dem Außenspiegel gewarnt, auf dessen Seite sich das Fahrzeug im toten Winkel befindet. Überholende Fahrzeuge werden bis zu einer Relativgeschwindigkeit von v = 35 km/h sicher erkannt. Fahrzeuge mit einer höheren Relativgeschwindigkeit werden unter Umständen zu spät oder gar nicht erkannt. Versucht der Fahrer trotz Aufleuchten der Bereitschafts- und Warnanzeige Totwinkel- Assistent einen Spurwechsel einzuleiten und signalisiert dies durch das Betätigen des Kombi-Schalters (Blinker setzen), erfolgt zusätzlich die Ausgabe eines einmaligen Doppelwarntons durch den Warnsummer im Kombiinstrument. Die Anforderung zur Ausgabe des Warntons sendet der Radarsensor Stoßfänger hinten rechts über Motorraum- CAN an das Kombiinstrument, das daraufhin den Warnsummer direkt ansteuert. Die Bereitschafts- und Warnanzeige Totwinkel- Assistent blinkt rot. Wenn das Fahrzeug den Erfassungsbereich der Radarsensoren Stoßfänger hinten verlässt, wird die rot blinkende Bereitschafts- und Warnanzeige Totwinkel-Assistent ausgeschaltet. Der Signalverlauf zur Ausgabe der Warnmeldungen entspricht dem der Anzeige zur Systembereitschaft. Warnanzeige Totwinkel-Assistent, dargestellt Außenspiegel links M21/1e2 P Die Voraussetzungen zur Anzeige der Systembereitschaft und zur Ausgabe der optischen Warnmeldungen sind der folgenden Tabelle zu entnehmen. Betriebszustand Bereitschafts- und Bereitschafts- und Bereitschafts- und Bereitschafts- und Warnanzeige Totwinkel- Warnanzeige Totwinkel- Warnanzeige Totwinkel- Warnanzeige Totwinkel- Assistent aus Assistent leuchtet gelb Assistent leuchtet rot Assistent blinkt rot Klemme 15 Aus Klemme 15 Ein (t < 1,5 s) Klemme 15 Ein (t > 1,5 s) Motor läuft Fahrzeug beschleunigt, Fahrzeuggeschwindigkeit v 30 km/h Fahrzeug verzögert, Fahrzeuggeschwindigkeit v 25 km/h Seite 4 von 5

5 Anhänger erkannt (bei Code (550) Anhängevorrichtung oder Code (553) Anhängevorrichtung mech. abklappbar) Fahrstufe "R" eingelegt Fahrzeug im toten Winkel erkannt Blinker gesetzt, Fahrzeug im toten Winkel erkannt Radarsensorik automatisch abgeschaltet (Typ 251 bis , Typ 164) Fehler im System Totwinkel-Assistent Funktionsschema Elektrik Totwinkel-Assistent TYP 164.1/8 ab Modell-J mit CODE 234 (Totwinkel-Assistent) TYP 251.0/1 ab Modell-J mit CODE 234 (Totwinkel-Assistent) Übersicht Systembauteile Fahrassistenzsysteme PE54.71-P MAA PE54.71-P RAA GF54.00-P-9998GV Seite 5 von 5