Dr.-Ing. Andrea Dederichs-Koch Prof. Dr. Ulrike Zwiers

Transkript

1 Prof. Dr. Ulrike Zwiers

2 Gender Robotik - Motivation Der humanoide NAO Roboter Testphase Ergebnisse Fazit und Ausblick

3 Fundamentale Variable in der gesamten biomedizinischen Forschung Herzinfarkt/Osteoporose Notwendige Berücksichtigung für Produkt- und Systementwicklung sowie design Sollte aber nicht als alleiniger Faktor überbewertet werden, da auch Unterschiede innerhalb der Geschlechter-gruppen existieren Bsp. Körpergröße

4 Kulturell und sozial bedingte Einstellungen und Haltungen führen zu Vorstellungen und Verhalten, was gesellschaftlich als weiblich oder männlich akzeptiert wird. Die Gender Analyse hinterfragt stereotype Denkweisen und soll Veränderungen bewirken, Bsp. Video Games, Sprache und visuelle Darstellungen. Weitere Faktoren, die mit Sex und Gender in Wechselwirkung stehen: Alter, Herkunft, Bildung, Religion, Sprache, Behinderung, sozialer Status,

5 Robots, Gender & Sensemaking: Sex Segregation s Impact On Workers Making Sense Of a Mobile Autonomous Robot der Stanford University, 2005 Männliche Ingenieure und Administratoren: Roboter als Maschine Weibliche Direktoren, Kantinenpersonal, pharmazeutische Assistentinnen: Roboter als Mann Krankenschwestern: Roboter als Neuerung (eher nutzloses Spielzeug und nicht für vernünftige Arbeit geeignet) Gender Analyse erst nach Konstruktion und Einsatz des Roboters Pyxis HelpMate

6 June 6, 2013

7 Being There Life-Like Quality Human-Aware Being Understood Socially Situated Learning Cynthia Breazeal Designing Sociable Robots, 2002

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10 To integrate robots into our daily lives, Aldebaran set out to create a family of companion robots. Interaction would be the key to success. They are also for reception, assistance, home care, entertainment, and even autism therapy.

11 Body with 25 degrees of freedom (DOF) whose key elements are electric motors and actuators Sensor network: two cameras, four directional microphones, sonar rangefinder, two IR emitters and receivers, one inertial board, nine tactile sensors and eight pressure sensors Various communication devices, including voice synthesizer, LED lights, and 2 high-fidelity speakers Intel ATOM 1,6ghz CPU (located in the head) that runs a Linux kernel and supports Aldebaran s proprietary middleware (NAOqi) Second CPU (located in the torso)

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13 NAO has two cameras and can track, learn, and recognize images and faces. NAO sees using two 1220 p cameras, which can capture up to 30 images per second.

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15 RShoulderRoll -75,5 (Max.) RShoulderRoll 17,6 (Max.) RElbowRoll 86,9 (Max.) RElbowRoll 85,2 (Max.) RShoulderPitch 119,5 (Max.) RShoulderPitch 90 RShoulderPitch 0 RShoulderPitch -90 RShoulderPitch -119,5 (Max.)

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22 Die experimentelle Überprüfung bzw. der Projektkurs zeigt, dass die Genauigkeit und Reproduzierbarkeit der Bewegung aufgrund der Konstruktion des NAO-Roboters sehr schwierig ist. Trotz der Reduzierung der Aufgabenstellung auf die Armbewegung ergeben sich komplexe mathematische Fragestellungen und Verständnisschwierigkeiten seitens der Studierenden. Verknüpfung der Bewegung des Roboters mit der Bildverarbeitung erfordert einen hohen Programmieraufwand. Studenten bleiben bei Detailbetrachtung hängen und vergessen teilweise die Einordnung in den Gesamtzusammenhang. Trotzdem ist eine hohe Motivation und das Durchhaltevermögen durch die Interaktion mit dem NAO- Roboter gewährleistet.

23 Der neue NAO-Roboter besitzt Metallgetriebe, so dass ein exakteres Arbeiten möglich sein wird. Ein schnelleres Erlernen der komplexen mathematischtechnischen Zusammenhänge wird durch einen vielfältigen Ansatz ermöglicht: Einsatz des NAO-Roboters als Medium Visualisierung Verknüpfung von Theorie und Experiment Dies kommt nicht nur weiblichen Studierenden zugute (vgl. Gendered Innovation-Ansatz). Eine Erweiterung des Ansatzes durch Interaktion mit dem Roboter sowie Programmierung von Verhaltensweisen ist geplant. Dadurch soll eine Reflektion des eigenen Rollenverhaltens erreicht werden. Erste Testläufe in Zusammenarbeit mit der Social Media Group der Hochschule Bochum fanden bereits statt.

24 Aristoteles