FUNKTION ALLGEMEIN. winkelsynchron durchrastend gesperrt freischaltend. R+W. Winkelsynchron / Durchrastend / Gesperrt

Transkript

1 FUNKTION ALLGEMEIN R+W-Sicherheitskupplungen arbeiten als federbelastete Formschlusskupplungen. Sie schützen Bauteile (e, Getriebe, n) vor Schäden, die z.b. durch Blockieren oder Überlastung hervorgerufen werden. Die Drehmomentübertragung erfolgt spielfrei über gehärtete Kugeln (4), die am Umfang in konischen Ansenkungen (5) angeordnet sind. Die Kugeln werden über einen Schaltring (3) von den Tellerfedern (2) in diese Ansenkungen gedrückt. Das Ausrückmoment ist über die Einstellmutter (1) stufenlos einstellbar. Bei Überlast bewegt sich der Schaltring (3) durch das Durchdrücken der Tellerfedern (2) nach hinten weg. An- und Abtriebsseite sind drehmomentfrei getrennt. Durch den axialen Weg des Schaltringes (3) wird der mechanische Endschalter oder Näherungsinitiator (6) aktiviert und der Antrieb abgeschaltet. Winkelsynchron / Durchrastend / Gesperrt Bei diesen Ausführungen wird die Tellerfeder im ausgerasteten Zustand so weit durchgedrückt bis die Feder auf einen sehr geringen Wert zurückfällt. Die geringe Restkraft der Feder reicht aus, um die Kupplung wieder zum Einkuppeln zu bringen. Schaltweg Bei der en Ausführung verdrehen sich An- und Abtriebsseite nur einige Winkelgrade, um den Schaltweg des Schaltrings zu ermöglichen. (siehe Seite 4) Das Wiedereinrasten darf nur bei geringer Drehzahl erfolgen. eingerastet ausgerastet Freischaltend Bei der Freischaltausführung springt die Feder komplett um und zieht dabei den Schaltring von den Kugeln weg (7). Die Kupplung läuft jetzt ohne Verbindung der An- und Abtriebsseite frei durch. Die Wiedereinrastung erfolgt nicht selbstständig, sie muss manuell erfolgen (siehe Abbildungen 3a und 3b). Wichtig! Die Wiedereinrastung darf nur im Stillstand erfolgen. eingerastet ausgerastet Sicherheitsteile der SK und ES2 sind baugleich. Die R+W-Sicherheitskupplung kann an 6 Punkten innerhalb einer Umdrehung mit geringer Eindrückkraft wieder eingerastet werden. Die Markierungen der Einrastposition (13) auf der R+W-Sicherheitskupplung müssen übereinander stehen. Eindrückkraft (E) Freidrehung der Einstellmutter Ab Serie 60 kann das Einrasten der SK und ES2-Baureihe auch mit 2x Hebeln, die an einer Freidrehung der Einstellmutter abgestützt werden, erfolgen. Als Hebel können auch 2x Schraubendreher verwendet werden (Bild 3b). Hebel (Schraubendreher) Bild 3a (bis Serie 60) Bild 3b (ab Serie 60) R+W 21

2 MONTAGEHINWEISE SPIELFREIE SICHERHEITSKUPPLUNGEN Modell SK1 / SKN / SKP Das Modell SK1 / SKN / SKP besitzt eine integrierte Lagerung (1) für das Anbauteil (z.b. Zahnriemenscheibe, Kettenrad usw.). Zu beachten ist die max. Radialkraft (2), siehe Tabelle. Wenn das Maß (S) eingehalten wird, ist die Krafteinleitung zwischen beiden Kugeln gegeben. Auf eine separate Lagerung kann verzichtet werden. Für versetzten Anbau ist eine zusätzliche Lagerung vorzunehmen. Dies empfiehlt sich z.b. bei kleinem Durchmesser oder extremer Breite des Anbauteiles. Je nach Einbausituation eignen sich Kugellager, Nadellager oder Gleitlager als zusätzliche Lagerung. Abstand von - bis zusätzliche Lagerung Serie 1,5 2 4, Riemenspannung max. (N) (S) von - bis (mm) Ausrückmoment-Einstellung für alle Modelle Ansicht min. M min 40 Nm M max max. Festanschlag Einstellmutter Sicherungsschraube Stahl-Schaltring Einstellbereich Markierung R+W-Sicherheitskupplungen werden im Werk auf das gewünschte Ausrückmoment eingestellt und markiert. Auf der Einstellmutter (1) ist der min. bis max. Einstellbereich angegeben. Das Ausrückmoment kann durch unterschiedliches Vorspannen der Tellerfedern stufenlos innerhalb des Einstellbereiches (12) verstellt werden. Der Einstellbereich darf beim Einstellen nicht verlassen werden. Nach Lösen der Sicherungsschrauben (11) kann mit geeignetem Werkzeug, z.b. Hakenschlüssel für DIN 1816 Muttern, das Ausrückmoment geändert werden. Anschließend die 3x Sicherungsschrauben (11) wieder fest anziehen. Federkraft T KN max Einstellbereich Schaltweg T KN min Federweg R+W-Sicherheitskupplungen haben Tellerfedern mit einer speziellen Federcharakteristik. Der Betriebsbereich für das Ausrückmoment min. max. liegt auf dem abfallenden Ast der Tellerfederkennlinie und darf nicht unter- bzw. überschritten werden. 22 R+W

3 MONTAGE UND DEMONTAGE DER SICHERHEITSKUPPLUNGEN Montagevorbereitung Die zu verbindenden Wellen und Bohrungen der Naben müssen schmutz- und gratfrei sein. Wellenanschlussmaße (auch Passfeder betreffende Maße) überprüfen und Toleranzen kontrollieren. Die Bohrungen der R+W-Sicherheitskupplungen haben eine H7-Passung. Bei der Klemm- und Konusbuchsenverbindung muss das Spiel Kupplungsnabe/Welle zwischen 0,01 0,05 mm liegen. Dieses Passungsspiel und das Einölen der Wellenzapfen erleichtert die Montage und Demontage. Die Klemmkraft verringert sich hierdurch nicht. Passungsrost wird so vermieden. Öle und Fette mit Molybdän Disulfid oder sonstigen Hochdruckzusätzen sowie Gleitfettpasten dürfen nicht verwendet werden. SK 1 mit Konusklemmnabe Serie Abdrückschraube Komplette Kupplung auf den Wellenstumpf aufschieben und in die richtige axiale Position bringen. Die n mittels Drehmomentschlüssel in 3 Umläufen mit 1/3, 2/3 und dem ganzen Anzugsmoment überkreuz anziehen. Anzugsmoment nach Tabelle (Seite 7) einhalten. Der Spannvorgang ist beendet. Ein weiteres Anziehen der n kann die Konusbuchsen-Verbindung zerstören. Beim Anziehen der n verschiebt sich die Kupplung geringfügig in Richtung Konusbuchse. n gleichmäßig ca. 2-3 mm lösen. Nun die 3 Abdrückschrauben in der Konusbuchse gleichmäßig eindrehen und die Konusbuchse abdrücken. Abdrückschrauben sofort wieder zurückdrehen. SK 1 / SKN mit Klemmnabe SK 1 Serie 1,5-10 SKN Serie Komplette Kupplung auf den Wellenstumpf aufschieben und in die richtige axiale Position bringen. Die auf das angegebene Anzugsmoment nach Tabelle anziehen (Seite 7/9). Zur Montage der R+W-Sicherheitskupplung genügt ein Lösen der. SKP mit Passfeder Serie 1, Komplette Kupplung mit geeigneter Vorrichtung auf den Wellenzapfen aufziehen. Die erreichte Einbauposition muss z.b. über einen Scheibe (8) axial fixiert werden. Axiale Fixierung der Kupplung entfernen und die komplette Kupplung mit geeignetem Werkzeug abziehen. Scheibe Kombination mit Metallbalgkupplungen SK 2 mit Klemmnaben Sicherheitskupplungsseite auf die welle aufschieben. Bei richtiger axialer Position mittels Drehmomentschlüssel auf das in Tabelle (Seite 12) angegebene Anzugsmoment anziehen. wellenstumpf einführen und bei richtiger axialer Position und axialkraftfreiem Metallbalg (Klemmnabe) wie zuvor beschrieben anziehen. Zur Demontage der R+W- Sicherheitskupplung genügt ein Lösen der n. R+W 23

4 MONTAGEHINWEISE MONTAGE UND DEMONTAGE DER SICHERHEITSKUPPLUNGEN SK 3 mit Konusklemmnaben Sicherheitskupplungsseite auf die welle aufschieben. Bei richtiger axialer Position die n mittels Drehmomentschlüssel in 3 Umläufen, mit 1/3, 2/3 und dem ganzen Anzugsmoment nach Tabelle (Seite 13) überkreuz anziehen. Der Spannvorgang ist beendet. Ein weiteres Anziehen der n kann die Konusbuchsen-Verbindung zerstören. n gleichmäßig ca. 2-3 mm lösen. Die Abdrückschrauben sind unverlierbar an der Sicherheitskupplung befestigt An der Sicherheitskupplungsseite die 3x Abdrückschrauben (9) gleichmäßig eindrehen und die Konusbuchse abdrücken. An der Balgseite Abdrückschrauben (10) gleichmäßig herausdrehen und die Konusbuchse so abdrücken. SK 5 mit Klemmnaben, steckbar K Vorspannung Sicherheitskupplungsseite auf die welle aufschieben. Bei richtiger axialer Position die n mittels Drehmomentschlüssel auf das in Tabelle (Seite 14) angegebene Anzugsmoment anziehen. Konusstecksegment auf die welle aufschieben. Bei richtiger axialer Position wie zuvor beschrieben anziehen. Wichtig! Beim Ineinanderstecken muss der Metallbalg vorgespannt sein. Vorspannung K nach Tabelle (Seite 14) einhalten. Zur Demontage der R+W- Sicherheitskupplungen genügt ein Lösen der n. Kombination mit Elastomerkupplungen ES 2 mit Klemmnaben steckbar A Abstandsmaß Sicherheitskupplungsseite auf die welle aufschieben. Bei richtiger axialer Position mittel Drehmomentschlüssel auf das in Tabelle (Seite 17) angegebende Anzugsmoment anziehen. wellenstumpf einführen und bei richtiger axialer Position (Klemmnabe) wie zuvor beschrieben anziehen. Zur Demontage der R+W-Sicherheitskupplung genügt ein Lösen der n. ESL mit Passfederverbindung O Mindestabstand Sicherheitskupplungsseite auf die welle aufschieben. Bei richtiger axialer Position n DIN 916 anziehen Die Schrauben dienen zur axialen Fixierung der Kupplungsnaben. wellenstumpf einführen und bei richtiger axialer Position wie zuvor anziehen. n lösen und die Kpplungsnaben mit geeignetem Werkzeug abziehen. Schaltrichtung Der Mindestabstand O (Tabelle Seite 25) ist dabei unbedingt einzuhalten, da sich das Sicherheitsteil beim Auskuppeln axial um den Schaltweg bewegt. Die Sicherheitskupplung arbeitet nach einem Kugelrastprinzip. Dabei rasten hochbelastbare, gehärtete Stahlkugeln ineinander ein. Eine Raststellung folgt der anderen (Durchrastend). 24 R+W

5 MONTAGE UND DEMONTAGE DER SICHERHEITSKUPPLUNGEN Die ESL Sicherheitskupplung wird einmalig im Werk exakt auf das gewünschte Ausrückmoment eingestellt und dauerhaft gegen Verstellen gesichert. eingerastet ausgerastet eingerastet Schaltweg Schaltprinzip Rastkugeln Grundkörper Rastkugeln Kupplungsnabe Elastomerkranz Das Ausgleichselement der SERVOMAX-Kupplung ist der Elastomerkranz. Dieser überträgt das Drehmoment spielfrei, stoß- und schwingungsdämpfend. Der Elastomerkranz der SERVOMAX-Kupplung bestimmt das Verhalten des gesamten Antriebsstranges. Er ist in 2 Ausführungen lieferbar. AusführungFarbeShorehärteWerkstoffmax. Temperaturbereich Eigenschaften A rot 98 Sh A TPU -30 C C gute Dämpfung B grün 64 Sh D TPU -30 C C hohe Torsionssteife Die Druckvorspannung des Elastomerkranzes bei zusammenschieben der Kupplungsnaben erfordert eine axiale Montagekraft. Diese Kraft kann nach Säubern des Elastomerkranzes durch leichtes Ölen der Kontaktfl ächen verringert werden.) TPU - verträgliche Schmierstoffe z.b. Vaseline verwenden. Abstandsmaß A Elastomerkranz Nabe F Serie Abstandsmaß mm A 9 11, Mindestabstand* mm O 0,7 1,1 0,7 1,3 1, Kontaktflächen Nabe Montagekraft * Nur bei ESL erforderlich. Max. Versatzausgleich der Kupplungen Angularversatz Δ Kw Axialversatz Δ Ka Lateralversatz Δ Kr Ein genaues Ausrichten der R+W-Sicherheitskupplungen erhöht die Lebensdauer der Kupplung erheblich. Die Belastungen für die benachbarten Lager werden vernachlässigbar gering und die Laufruhe des gesamten Antriebsstranges positiv beeinflusst. Bei Antrieben mit sehr hoher Drehzahl empfehlen wir die Ausrichtung mit einer Messuhr. Max. Versatzwerte finden Sie in den Tabellen der jeweiligen Modelle R+W 25

6 ZUSATZINFORMATIONEN SPIELFREIE SICHERHEITSKUPPLUNGEN Verhalten und Charakteristik Ausrückverhalten Federcharakteristik spezielle Federkennlinie Drehmoment (Nm) ohne Sicherheitskupplung Federkraft T KN max Einstellbereich Schaltweg eingestelltes Ausrückmoment mit konventionellen Tellerfedern T KN min Störfall mit R+W Tellerfedern Schaltzeit (msec) Federweg Federpaket: Sicherheitskupplungen der Firma R+W arbeiten ausschließlich mit einer für diese Anwendung entwickelten Tellerfeder mit spezieller Kennlinie (12). Diese Kennlinie bewirkt bei Ansprechen der Kupplung (13) ein sofortiges Abfallen des Ausrückmoments (14) und eine Unterbrechung des Kraftflusses. Nach dem Ausrastvorgang fällt die Federkraft der Tellerfeder auf einen niedrigeren Wert. Dieser Vorteil garantiert kürzeste Schaltzeiten (1-3 msec.), geringen Verschleiß und sehr niedrige Restreibung (zwischen 2-5 %). Drehzahl: Die Lebensdauer der Sicherheitskupplungen wird im Wesentlichen durch die Ausrastdrehzahl und Rastdauer bestimmt. Verschleiß: Im eingekuppelten Betriebszustand tritt kein Verschleiß auf. Im Störungsfall muss der Antrieb über einen mechanischen Endschalter oder Näherungsinitiator sofort stillgesetzt werden. Wartung: Da die Sicherheitskupplungen im eingerasteten Zustand keinem Verschleiß unterliegen, ist eine Wartung nicht erforderlich. Die Formschlussverbindungen sind lebensdauergeschmiert. Abdichtung: Optional ist eine komplette Abdichtung der Kupplung möglich. Sicherheitskupplung mit Abdichtung (Option) Vorteile der Abdichtung: Schutz vor flüssigen Medien und Schmutz Kein Entweichen von Schmierfett Für Anwendungen im Lebensmittelbereich und Reinraumtechnik Abdichtung des Schaltrings Schaltweg eingerastet ausgerastet Eine Änderung der bestimmungsgemäßen Verwendung unserer Produkte bedarf der vorherigen Absprache. 26 R+W