Produktinformation. Sicherheitskupplungen

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1 CoupTec feel the torque Produktinformation Sicherheitskupplungen für die Modelle: CTS- CTS- CTS- CTS-

2 CoupTec Kupplungstechnik GmbH mit Sitz in Maintal in der Nähe von rankfurt am Main ist Ihr kompetenter und zuverlässiger Partner in den Bereichen Drehmomentübertragung und Antriebstechnik. Unser Know-how aus über Jahren Erfahrung schützt vor teuren Überlastschäden und Produktionsausfall. Im Kern unserer Angebotspalette stehen Sicherheitskupplungen. Der Einsatz erfolgt u.a. in der Antriebstechnik, der Automatisierung, dem Roboterbau und dem allgemeinen Werkzeug- und Maschinenbau. Ziel unseres Unternehmens ist es, auf Basis unserer langjährigen Erfahrung und fundiertem achwissen, unsere Kunden schnell, flexibel und effizient bei der Entwicklung von maßgeschneiderten Lösungen für deren Applikationen zu unterstützen. Die Wertschätzung und Zufriedenheit unserer Kunden steht bei uns an erster Stelle. Wir freuen uns auf Sie. CoupTec feel the torque

3 ÜBERSICHT MODELLE CTS-: - für indirekten Antrieb - mit Klemmring / Konusklemmbuchse - 0, Nm - exakte Drehmomentbegrenzung - drehsteif, kompakte & absolut spielfreie Ausführung - hoher Schaltweg bei Überlast - integrierte Lagerung für Zahnriemenscheibe - Temperaturbereich -0 bis CTS-: - für indirekten Antrieb - mit Passfederverbindung - 0, Nm - hoher Schaltweg bei Überlast - Schnellabschaltung im Millisekundenbereich - niedriges Trägheitsmoment - Temperaturbereich -0 bis CTS-: - für direkte Antriebe - mit Klemmring / Klemmnaben und Metallbalg - 0, -.00 Nm - geringe Restreibung nach dem Ausrasten - exakte Drehmomentbegrenzung - drehsteife, kompakte & absolut spielfreie Ausführung - Temperaturbereich -0 bis 0 CTS-: - für direkte Antriebe - mit Konusklemmbuchsen und Metallbalg Nm - niedriges Trägheitsmoment - geringe Restreibung nach dem Ausrasten - exakte Drehmomentbegrenzung - Temperaturbereich -0 bis 0

4 MÖGLICHE UNKTIONSSYSTEME ÜR SICHERHEITSKUPPLUNGEN Typ: 60 Winkelsynchrone Wiedereinrastung Bei Erreichen des eingestellten Grenzdrehmomentes rastet die Kupplung aus, das Drehmoment fällt sofort ab. Nach Beseitigung der Überlastung rastet die Kupplung nach 60 Winkelgraden genau an derselben Stelle automatisch wieder ein. Die Kupplung ist wieder betriebsbereit. Typ: 60 Durchrastausführung Bei Erreichen des eingestellten Grenzdrehmomentes rastet die Kupplung aus, das Drehmoment fällt sofort ab. Die Kupplung rastet nach Wegfall der Überlast automatisch an einem der direkt folgenden Kugelausnehmungen wieder ein und ist wieder betriebsbereit. Standardeinstellung nach 60 Grad. Andere Durchrastversionen gegen Aufpreis möglich. Typ: reischaltausführung g tun rei rbe o in V reischaltkupplungen trennen bei Überlast An- und Abtrieb nahezu restmomentfrei. Die eder springt komplett um. Sie sind damit ideale Schutzelemente für schnell laufende Antriebe und große Massenträgheitsmomente. Die Sicherheitskupplung wird manuell wieder eingerastet.

5 CHARAKTERISTIK UND VERHALTEN eder Es wird ausschließlich mit einer speziellen Tellerfeder gearbeitet. Die Kennlinie (a) dieser eder bewirkt bei Überlast (b) ein sofortiges Abfallen des Ausrückmomentes (c) und damit eine Unterbrechung des Kraftflusses. ederkraft ederkennlinie Ausrückverhalten Drehmoment Einstellbereich T max KN a ohne Sicherheitskupplung b eingestelltes Ausrückmoment b TKN min mit konventionellen Tellerfedern c Ausrückmoment c ederweg mit speziellen Tellerfedern Störfall 0 0 Schaltzeit (msec) Durch die Charakteristik einer Tellerfeder mit degressiver Kennlinie, wie von uns verwendet, fällt nach dem Ausrastvorgang die ederkraft auf ein Minimum ab und garantiert dadurch Schaltzeiten im Millisekundenbereich. Durch die geringe Restreibung tritt bei der Kupplung ein sehr niedriger Verschleiß auf. Die Tellerfedern müssen auf Grund ihrer speziellen Charakteristik unbedingt innerhalb des gravierten Einstellbereiches betrieben werden. Lebensdauer Im eingekuppelten Zustand tritt praktisch kein Verschleiß auf. Der Verschleiß einer Sicherheitskupplung wird durch die Ausrastdrehzahl und die Rastdauer bestimmt. Deshalb ist es von Vorteil im Störfall den Antrieb über einen mechanischen Endschalter oder einen Näherungsschalter stillzusetzen. Eine Wartung ist im eingerasteten Zustand nicht erforderlich. Eine Schmierung ist während der gesamten Lebensdauer vorhanden.

6 DIMENSIONIERUNG Symbole α (/s ) = Winkelbeschleunigung ω (/s) = Winkelgeschwindigkeit φ (Grad) = Verdrehwinkel η = Wirkungsgrad der Spindel CT (Nm/rad) = Torsionssteife der Kupplung d0 = Ritzeldurchmesser (Zahnriemenscheibe) fe (Hz) = Resonanzfrequenz des -Massen-Systems V (N) = Vorschubkraft n (/min ) = Drehzahl des Antriebes PAN (kw) = Leistung des Antriebs s = Spindelsteigung t (s) = Beschleunigungszeit JA (kgm ) = Trägheitsmoment der Antriebsseite JL (kgm ) = Trägheitsmoment der Lastseite J Masch. (kgm ) = Maschinenträgheitsmoment (Spindel + Schlitten + Werkstück + Kupplungshälfte) JMot. (kgm ) = Motorträgheitsmoment (Rotor des Motors + Kupplungshälfte) TAS = Lastdrehmoment TKN = Spitzenmoment des Motors SA = Nenndrehmoment der Kupplung TAN = Stoß- oder Lastfaktor gleichförmige Belastung : ungleichförmige Belastung : : stoßende Belastung ür Servoantriebe an Werkzeugmaschinen sind folgende Werte üblich: SA = - 6

7 nach dem Ausrückmoment TKN. TAS In der Regel erfolgt die Auslegung der Sicherheitskupplung nach dem erforderlichen Ausrückmoment, welches über dem standardmäßig betriebenen Moment der Anlage liegt. Mit Hilfe der Antriebsdaten legt man das Ausrückmoment der Sicherheitskupplung fest. oder PAN n TKN 9,0. Spindelantrieb nach der Vorschubkraft TAN = s v,000 η π Zahnriemenantrieb TAN = v d0,000 JL TKN α JL J + J TAS SA A L nach dem Beschleunigungsmoment (Anfahren ohne Last) π n α= ω = t 0 t JL TKN α JL + TAN J + J (TAS TAN) + TAN A L ( ( nach dem Beschleunigungsund Lastendrehmoment (Anfahren unter Last) SA nach der Resonanzfrequenz (CTS- und CTS- mit Metallbalg) Die Resonanzfrequenz der Sicherheitskupplung muss oberhalb oder unterhalb der requenz der Anlage liegen. olgende ormel gilt für das Ersatzmodell eines -Massen-Systems: fe = π CT JMasch + JMot JMasch JMot (Hz) nach dem Verdrehwinkel (CTS- und CTS- mit Metallbalg) Durch übermäßige Torsionsbeanspruchung des Metallbalges entstehen Übertragungsfehler: φ = 0 TAN π CT (Grad) 7

8 CTS- - für Zahnriemenantrieb geeignet - Sicherheitsteil aus gehärtetem Stahl - Standard-unktionssysteme: 60 - wiedereinrastend 60 - durchrastend K J Bohrung für Hakenschlüssel Schaltweg R N ISO 76 L/L M C II A/A BK G ± 0, h7 E O Oh7 H DH7 O B/B G P MODELLREIHEN CTS--000 bis CTS--00 mit Klemmring versetzt gezeichnet CTS--00 bis CTS--00 mit Konusklemmbuchse H G I tief K Schaltweg J DH7 B/B G ± 0, E h7 O Oh7 Bohrung für Hakenschlüssel R N ISO 76 L/L A/A Abdrückgewinde Auf Wunsch ist die Ausführung auch mit Passfedernut gegen Aufpreis möglich. Srad RADIALLASTEN zusätzliches Lager Kupplungen dieser Bauart besitzen eine integrierte Lagerung (). Wenn ein Kettenrad oder eine Zahnriemenscheibe angebaut wird, sind die maximalen Radialkräfte zu beachten (). Durch Einhaltung von Maß (Srad) wird die optimale Krafteinteilung zwischen den Kugelreihen gewährleistet. Bei versetztem Anbau empfiehlt es sich ein zusätzliches Kugel- oder Gleitlager einzubauen. Serie max. Riemenspannung (N) (Srad) von - bis

9 CoupTec CTS- Modell feel the torque Spezifika on Einstellbereich von - bis SERIE - SERIE - 00 MIT MIT KLEMMRING KONUSKLEMMBUCHSE 0, - Nm Nm Serie T KN 0,-, - 0,-, - (ca. Werte) ,, ,7,7, Schaltweg ** 0, 0,, ,, 0-60, ** = Schaltwege gelten in der Regel für den mi leren Einstellbereich und können ggf. nach unten oder oben abweichen. TKN Einstellbereich () von - bis (ca. Werte) A A Schaltring B B, Passungslänge C 9 7, Bohrungs Gesamtlänge 6 Gesamtlänge Schaltring D von - H Zentrier h7 E Lochkreis ±0, lansch -0, G H Gewinde xm, 6xM, 6xM 6xM 6xM 6xM 6xM6 6xM6 6xM 6xM 6xM 6xM 6xM6 I länge J, 6 9, 0 Abstand K 6 9 Abstand L L 7 7 9, 7, Gewindelänge Zentrierungs- Abstand**² **² = Abstand (L ) kann variieren, je nachdem wieviel edern eingebaut werden. M Abstand Schrauben ISO 76 xm xm xm 6xM 6xM 6xM6 6xM6 6xM6 6xM 6xM 6xM 6xM 6xM Anzugsmoment N, Klemmring O 0 Durchmesser O Durchmesser h7 O Mi enabstand P Abstand R 0, 0,,,,7,7,9,,,, Trägheitsmoment Masse ca. (-kgm) J ges 0,0 0,0 0,07 0, 0, 0,,6,7,,6 0, (kg) 0,06 0, 0, 0, 0,7,, Das tatsächliche Gewicht ergibt sich durch die Größe der Passung (D). 9

10 CTS- - mit Passfedernutverbindung - für Zahnriemenantrieb geeignet - Sicherheitsteil aus gehärtetem Stahl - Standard-unktionssysteme: 60 - wiedereinrastend 60 - durchrastend CTS--000 bis CTS--00 K J Schaltweg Bohrung für Hakenschlüssel h7 E O Oh7 DH7 B/B H G ± 0, R I Passfeder DIN 6 L/L A/A (C) CTS--00 bis CTS--00 K J Schaltweg Bohrung für Hakenschlüssel DH7 G ± 0, h7 E O Oh7 I tief Passfeder DIN 6 Srad R L/L A/A (C) RADIALLASTEN B/B H G ± 0, zusätzliches Lager Kupplungen dieser Bauart besitzen eine integrierte Lagerung (). Wenn ein Kettenrad oder eine Zahnriemenscheibe angebaut wird, sind die maximalen Radialkräfte zu beachten (). Durch Einhaltung von Maß (Srad) wird die optimale Krafteinteilung zwischen den Kugelreihen gewährleistet. Bei versetztem Anbau empfiehlt es sich ein zusätzliches Kugel- oder Gleitlager einzubauen. Serie max. Riemenspannung (N) (Srad) von - bis

11 Modell CoupTec CTS- feel the torque SERIE - SERIE - 00 MIT MIT PASSEDERNUT PASSEDERNUT 0, - Nm Nm Serie Spezifika on TKN Einstellbereich von - bis ,-, ,-, ,,,7,7,9,, (ca. Werte) 0-00 Schaltweg ** 0, 0,, 0-60, ** = Schaltwege gelten in der Regel für den mi leren Einstellbereich und können ggf. nach unten oder oben abweichen. TKN Einstellbereich () von - bis , (ca. Werte) A 0 6, A 6, Schaltring B B, Gesamtlänge Gesamtlänge Schaltring Passungslänge = Gesamtlänge (A bzw. A C von - H7 D Zentrier h7 E Lochkreis ±0, lansch -0, Passungslänge ) Bohrungs Gewinde Gewindelänge G H xm, 6xM, 6xM 6xM 6xM 6xM 6xM6 6xM6 6xM 6xM 6xM 6xM 6xM6 I Zentrierungslänge J, 6 9, 0 Abstand K 6 9 Abstand L L 7 7 9, 7, Abstand**² reischaltend **² = Abstand (L ) kann variieren, je nachdem wieviel edern eingebaut werden. O Durchmesser 0 Durchmesser h7 O Abstand R 0, 0,,,,7,7,9,,,, J ges 0,0 0,0 0,07 0, 0, 0,,6,7,,6 0, 0,06 0, 0, 0, 0,7,, Trägheitsmoment (-kgm) Masse ca. (kg) Das tatsächliche Gewicht ergibt sich durch die Größe der Passung (D).

12 CTS- - mit Klemmnaben - Sicherheitsteil aus gehärtetem Stahl - Balg aus hochelastischem Edelstahl - Standard-unktionssysteme: 60 - wiedereinrastend 60 - durchrastend CTS--000 bis CTS mit Aluminium-Klemmnaben CTS--0 bis CTS--0 mit Stahl-Klemmnaben P I ISO 76 Passfedernut möglich Schaltweg Bohrung für Hakenschlüssel C D D E h7 h7 D G G / A / A / A / A B / B C

13 CoupTec CTS- Modell feel the torque Spezifika on Einstellbereich von - bis SERIE - SERIE - 60 SERIE - 0 MIT MIT MIT ALUMINIUM ALUMINIUM STAHL KLEMMRING KLEMMNABEN KLEMMNABEN 0, - Nm - 0 Nm 0-00 NM Serie TKN 0,-, ,-, ,,, (ca. Werte) Schaltweg ** 0, 0,,,,7,7,9, **= Schaltwege gelten in der Regel für den mi leren Einstellbereich und können ggf. nach oben und unten abweichen. TKN Einstellbereich () von - bis (ca. Werte) A A Gesamtlänge A A Schaltring B B, Passungslänge C Bohrungs D Gesamtlänge Schaltring von - H7 D D,, 0,,,, 6,,, 60, 60, 6, Klemmnaben E Abstand Abstand**² Durchmesser Außendurchmesser **² = Abstand ( ) kann variieren, je nachdem wieviel edern eingebaut werden. Abstand M Schrauben ISO 76 Anzugsmoment I Mi enabstand Trägheitsmoment P - ( kgm ) Torsionssteife Jges (³Nm/rad) Lateral CT ± max Angular (N/mm) Masse ca. (kg) 6, 7, 9,, 7, M M M M M6 M M M M M6 xm6 xm0, x x 0,0 0,0 0,06 0, 0,7 0,7,,,, 0,0 0,0 0,07 0, 0, 0,,,,, , , 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, ,.... max values ,06 0, 0, 0, 0,7, values Laterale edersteife Das tatsächliche Gewicht ergibt sich durch die Größe der Passung (D).

14 CTS- - mit Konusklemmbuchsen - Sicherheitsteil aus gehärtetem Stahl - Balg aus hochelastischem Edelstahl - Standard-unktionssysteme: 60 - wiedereinrastend 60 - durchrastend CTS--00 bis CTS--00 mit Konusklemmbuchsen I ISO 07 A / A / A / A / MODELLREIHEN Abdrückschrauben B / B D D E h7 Bohrung für Hakenschlüssel h7 Schaltweg

15 CoupTec CTS- Modell feel the torque SERIE - 00 MIT KONUSKLEMMBUCHSEN Nm Spezifika on Einstellbereich von - bis Serie TKN ,, (ca. Werte) Schaltweg**,,7,7,9, , **= Schaltwege gelten in der Regel für den mi leren Einstellbereich und können ggf. nach oben und unten abweichen. TKN Einstellbereich () von - bis (ca. Werte) Gesamtlänge A A Gesamtlänge A A Schaltring B B Passungslänge C Schaltring Bohrungs D von - H7 D D Außendurchmesser Konusnabe Abstand E Abstand**² M6 M M M M M6 **² = Abstand ( je nachdem wieviel edern eingebaut werden. ) kann variieren, Schrauben ISO 07 Anzugsmoment M M Trägheitsmoment (-kgm) I Torsionssteife (³Nm/rad) P Lateral ± Jges Angular Laterale edersteife M M , 0, 0,7,9.,,0 0, 0, 0, 6, , 0, 0, , 0 0 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0,.. CT..... max , 0,,, 6, (N/mm) values Masse ca. M (kg) max Das tatsächliche Gewicht ergibtvalues sich durch die Größe der Passung (D).

16 ZUBEHÖR ÜR SICHERHEITSKUPPLUNGEN NÄHERUNGSSCHALTER (NOT-AUS-UNKTION) BESTELL-NUMMER : 9000 TECHNISCHE DATEN CTS- BIS CTS- Spannungsbereich bis 0 V DC Max. Ausgangsstrom 00 ma Max. Schalfrequenz 00 Khz Temperaturbereich - C bis +70 C Schutzart IP 67 Schalterart PNP Öffner max. mm Schalterabstand SW 7 Schaltdiagramm Schaltweg Last HAKENSCHLÜSSEL ZUR DREHMOMENTSEINSTELLUNG BESTELL-NUMMER : 9000 SERIE CTS- BIS CTS- winkelsynchron durchrastend CTS- BIS CTS- Bei kleineren Serien (, und ) kann die Einstellmutter mit einem Bolzen oder Stift verstellt werden und der Hakenschlüssel ist nicht erforderlich. 6

17 KUNSTSTOSCHALTER BESTELL-NUMMER : 9000 Der mechanische Endschalter ist geeignet ab Serie 0. ür kleinere Serien empfehlen wir einen Näherungsschalter einzusetzen. 7

18 BESTELL-BEISPIEL CTS- und CTS- CTS- / / 60 / 0 / 0 / -0 / MODELL SERIE VERSION INNEN- D H7 AUSRÜCKMOMENT EINSTELLBEREICH SONDERANERTIGUNG CTS- und CTS- CTS- / / / / 0 / / 0 / 0-0 / MODELL SERIE VERSION (REISCHALTEND) GESAMTLÄNGE INNEN- D H7 INNEN- D H7 AUSRÜCKMOMENT EINSTELLBEREICH SONDERANERTIGUNG SONDERANERTIGUNG (gegen Aufpreis) können z.b. sein: - feingewuchtet - abgedichtete Version - andere Durchrastversionen - optional CTS-, CTS- oder CTS- mit Passfedernut

19 CoupTec feel the torque CoupTec Kupplungstechnik GmbH Robert-Bosch-Str. 7 a 677 Maintal Telefon : 06 / 0 0 : 06 / 0 ax info@couptec.de Stand:

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