YAWMO PITCHMO. Positionserfassung & Endlagenschalter für das Azimut und Pitch-System

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1 YAWMO PITCHMO Positionserfassung & Endlagenschalter für das Azimut und Pitch-System

2 Funktionen EN Produkt 1 Messung der aktuellen Azimutposition PL d, Cat.3 YAWMO 600 YAWMO Schutz vor Kabelverdrillung PL d, Cat.3 YAWMO Messung der aktuellen Blattwinkelposition PL d, Cat.3 PITCHMO 600 PITCHMO Schutz vor falschem Pitchwinkel PL d, Cat.3 PITCHMO Applikation Azimut Das Azimut-System von Windenergieanlagen ist für die Windnachführung der Gondel verantwortlich. Für die Anlagenregelung ist eine möglichst exakte Gondel-Turm-Positionserfassung notwendig um den Rotor stets ideal in den Wind zu stellen und die Materialbelastung zu minimieren. Darüber hinaus müssen die Leitungen, die vom Turm in die Gondel geführt werden, vor Kabelverdrillung geschützt werden. Diese sicherheitsrelevante Funktion ist Teil der Sicherheitskette innerhalb der Windenergieanlage.

3 Applikation Pitch Die Rotorblätter sind der Entstehungspunkt der Leistung sowie der wesentlichen Systemlasten in einer Windenergieanlage. Ziel der Pitch-System-Regelung ist eine maximale Energieausbeute bei möglichst geringer struktureller Belastung der Rotorblätter und der Mechanik. Hierbei ist eine verlässliche und präzise Kenntnis über die aktuelle Blattwinkelposition ausschlaggebend für eine effiziente Anlagenregelung.

4 YAWMO 600 PITCHMO 600 Robuste und flexible Positionserfassung zur Optimierung der Anlagenregelung. Die YAWMO -/PITCHMO 600-Serie basiert auf der ISA 600-Baureihe und erfasst die exakte Gondelposition einer Windenergieanlage sowie den Winkel jedes einzelnen Rotorblattes. Die tausendfach bewährte Singleturn- und Multiturn-Positionserfassung macht den Drehgeber auf Basis des induktiven Abtastprinzips unempfindlich gegenüber Vibration, Feuchtigkeit, Staub, Hitze und Kälte. Groß dimensionierte Kugellager reduzieren die Anzahl an kostenintensiven Komponenten, ein sonst üblicher Lagerbock entfällt. Die breite Auswahl an Feldbus- Schnittstellen ermöglicht die einfache Anpassung an nahezu jedes Steuerungssystem einer Windenergieanlage. Die Drehgeber-Singleturn- Auflösung von 19 Bit wird durch ein vorgespanntes kundenindividuelles Zahnrad weiter optimiert, da somit ein dauerhafter Kontakt zur Verzahnung der WEA jederzeit gewährleistet ist.

5 Produkte Robuste Drehgeber-Zahnrad-Lösung für das Azimut- und Pitchsystem Elektrische Schnittstellen Dank des Einsatzes einer bereits bewährten Drehgeber-Serie kann aus einer Vielzahl unterschiedlicher Kommunikationsschnittstellen gewählt werden. Hier stehen die am Markt üblichen Feldbusse zur Verfügung, der elektrische Anschluss kann kundenindividuell angepasst werden. Mechanische Schnittstellen Für die Installation der 600er-Serie lassen sich kundenspezifische Montagewinkel anpassen, um einen optimalen Anbau zu gewährleisten. Je nach Anlagen-Design werden passgenaue Zahnrad-Größen angeboten. Vorgespannte Zahnräder können kundenspezifisch angefertigt werden. Diese erhöhen die Messgenauigkeit und ermöglichen eine vereinfachte Installation. Ausführungen Gehäuse Montagewinkel Arbeitsbereich Eloxiertes Aluminium Aluminium, Edelstahl Temperatur: 40 C +70 C, Einsatzhöhe: max m Schutzart IP 67 Spannungsversorgung 9 36 VDC Systemauflösung Feldbus-Schnittstelle Zusatzleistungen 19 bit Singleturn, 12 bit Multiturn PROFIBUS, PROFINET, EtherCAT, CANopen, DeviceNet, EnDat 2.2, SSI Weitere Varianten und Funktionen auf Anfrage S N V Prinzip der induktiven Abtastung Elektromagnetische Induktion bezeichnet das physikalische Gesetz, nach dem eine Bewegung in einem Magnetfeld zum Beispiel durch das Drehen der Welle eine elektrische Spannung induziert. Dieses Spannungssignal wird zur Positionsbestimmung ausgewertet. Vorteil: Die Signalerzeugung ist weitgehend unempfindlich gegenüber Vibration, Stößen und Schmutz.

6 Zahnräder für YAWMO -/PITCHMO 600-Serie D a B2 B1 Maße M Modul Z Anzahl Zähne D a Außendurchmesser Zahnrad D i Außendurchmesser Welle Drehgeber D f D f Außendurchmesser für Wellenfixierung D i B1 Breite Zahnrad bis Wellenfixierung B2 α Breite Zahnrad Eingriffswinkel Zahnrad Pos. Produkt M Z D a (mm) D i (mm) D f (mm) B1 (mm) B 2 (mm) α 1 PGMOM5Z12S PGMOM6Z11S PGMOM8Z12S ,9 16, PGMOM10Z12S , PGMOM12Z10S PGMOM12Z12S PGMOM14Z10S PGMOM16Z10S PGMOM18Z10S , PGMOM18Z11S PGMOM18Z12S PGMOM20Z11S PGMOM20Z8S PGMOM22Z10S PGMOM24Z12S Materialeigenschaften Temperaturbeständigkeit: C Material: PA6, POM Beständigkeit: UL 94 geprüft, resistent gegenüber Ölen und Fetten

7 Spielfreie Zahnräder für YAWMO -/PITCHMO 600-Serie Vorteile: Hohe Positioniergenauigkeit Hohe Wiederholgenauigkeit Vereinfacht Positionierung und Montage Individuell anpassbar Robuster und sicherer Aufbau dank Passscheibe und Aufnahme für konische Welle mit Passfeder Montagewinkel für YAWMO -/PITCHMO 600-Serie Design: Individuelle Anpassung an kundenspezifische Installation Montagewinkel in S-, C-, L-Form möglich Material: Edelstahl, Stahl oder Aluminium Lieferung der YAWMO -/PITCHMO 600-Serie Drehgeber mit Montagewinkel und Zahnrad können vormontiert geliefert werden Direkter Einbau out-of-the-box

8 YAWMO 900 PITCHMO 900 Positionserfassung & Endlagenschalter. Funk tional sicher gemäß SIL 2, PL d /Cat. 3 Die YAWMO /PITCHMO 900-Serie basiert auf der FSI 900-Baureihe und beinhaltet einen integrierten elektronischen Endlagenschalter inklusive Positionserfassung und Feldbus-Schnittstelle. Eine komplett zweikanalig aufgebaute Singleturn- und Multiturn-Positionserfassung auf Basis des bewährten induktiven Abtastprinzips ermöglicht eine funktional sichere Lösung mit Endlagenschalter gemäß SIL 2, PL d /Cat. 3. Fehlersichere Relais inklusive. Die exakte Zahnrad-Position und weitere Informationen können jederzeit abgefragt werden. Der modulare Systemaufbau ermöglicht eine vereinfachte Anpassung an das WEA- Design sowie den Einsatz eines vorgespannten kundenindividuellen Zahnrads für eine optimierte Systemauflösung und Anlagenregelung. Per Software können individuelle Konfigurationen vorgenommen sowie eine Überwachung und Diagnose des Gerätes durchgeführt werden.

9 Produkte YAWMO -/PITCHMO - Serie FSI 900 Flexibel anpassbar an das Windenergieanlagen-Design Elektrische Schnittstellen Mechanische Schnittstellen Dank des modularen Designs der Serie FSI 900 lassen sich die Datenschnittstellen für die Kommunikation mit der Anlagenregelung getrennt von den Sicherheitsfunktionen bestimmen. Die Sicherheitsfunktion für die Abschaltung beim Erreichen der Endlagenposition wird in einem separaten Modul gewährleistet. Optional kann auch ein Taster für die Bestätigung der 0-Position integriert werden. Für die Installation der Serie FSI 900 lassen sich kundenindividuell Montagewinkel anpassen, um einen optimalen Anbau zu gewährleisten. Je nach Anlagendesign werden passgenaue Zahnradgrößen angeboten. Vorgespannte Zahnräder können kundenspezifisch angefertigt werden. Diese erhöhen die Messgenauigkeit und ermöglichen eine vereinfachte Installation. Ausführungen Arbeitsbereich Temperatur: 40 C +70 C, Einsatzhöhe: max m Schutzart IP 67 Gehäuse Montagewinkel Spannungsversorgung Eloxiertes Aluminium Aluminium, Stahl, Edelstahl VDC Systemauflösung Feldbus-Schnittstelle 19 bit Singleturn, 12 bit Multiturn PROFINET B-Modul mit fehlersicherem Relais B-Modul mit fehlersicherem Relais sowie Signal-Relais Eingänge 3 x Digital (fehlersicher) 3 x Digital (fehlersicher) Ausgänge 2 x Relais (fehlersicher) 1 x Relais (fehlersicher) 1 x Digital (Diagnose) 2 x Signal-Relais, 1 x Digital (Diagnose) Einsatzzeit Sicherheitsfunktionen 25 Jahre Sichere Nocke, Sicher begrenzte Beschleunigung, weitere Sicherheitsfunktionen Sicherheitszertifikate SIL 2 (IEC 61508), PL d, Cat. 3 (DIN EN ISO 13849) Konfiguration Zusatzleistungen PC-Programm, Voreinstellung ab Lieferwerk Weitere Varianten und Funktionen auf Anfrage

10 YAWMO /PITCHMO 900 Modularer Aufbau Module Zahnrad Welle Drehgeber Positionserkennung für sicheren Singleturn und Multiturn A-Modul: Für Prozess-Datenschnittstelle und Spannungsversorgung B-Modul: Zwei Varianten für sicherheitsrelevante Funktionen Exemplarische Darstellung und Maße 136,5 kundenspezifisch Ø 125

11 A-Modul TX+ RX+ TX Feldbus Ausgang Spannungsversorgung +EV 0V RX TX+ RX+ TX Feldbus Eingang RX Schnittstelle Funktion +EV, 0V Spannungsversorgung für die gesamte Einheit VDC, 0 V TX+, RX+, TX, RX Prozessdaten-/Feldbus-Schnittstelle Eingang PROFINET TX+, RX+, TX, RX Prozessdaten-/Feldbus-Schnittstelle Ausgang PROFINET B-Modul mit fehlersicheren Relais-Ausgängen A F-RO1 A F-RO2 USB B 0V +EV B F-DI 1 F-DI 2 F-DI 3 DO1 Schnittstelle Funktion USB Schnittstelle zum PC-Programm Überwachung, Konfiguration, Diagnose F-RO1 bis F-RO2 Fehlersichere Relaisausgänge 1 und 2 Schalten bei Endlagerpositionen, zu hohe Beschleunigung F-DI1 bis F-DI3 Fehlersichere digitale Eingänge 1 bis 3 Bestätigen von Alarmen und Fehlern, Setzen von 0-Position DO1 Nicht sicherer digitaler Ausgang Information zum Status von Modul B B-Modul mit fehlersicherem Relais sowie Signal-Relais RO1 RO2 USB F-RO1 0V +EV F-DI 1 F-DI 2 F-DI 3 A B A B DO1 Schnittstelle Funktion USB Schnittstelle zum PC-Programm Überwachung, Konfiguration, Diagnose F-RO1 Fehlersicherer Relaisausgang Schalten bei Endlagerpositionen, zu hohe Beschleunigung RO1 bis RO2 Nicht-sichere Relaisausgänge Signalisierung der Endlagenpositionen, zu hohe Beschleunigung F-DI1 bis F-DI3 Fehlersichere digitale Eingänge 1 bis 3 Bestätigen von Alarmen und Fehlern, Setzen von 0-Position DO1 Nicht sicherer digitaler Ausgang Information zum Status von Modul B

12 Stand: 09/2016 LLS_YAWMO_09_16_0_DE Änderungen und Irrtümer vorbehalten. LEINE LINDE SYSTEMS GmbH Am Sandtorkai 50, D Hamburg T +49-(0) F +49-(0) info@ll-systems.com