Schrittmotorcontroller / Stepper Motor Controller. Artikel-Nr. / Article-No: 50345

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1 Datenblatt PR0-S Data sheet PR0-S Schrittmotorcontroller / Stepper Motor Controller Artikel-Nr. / Article-No: 0 DE Einbauanweisung für den Elektroinstallateur EN Installation notes for the electrician Sicherheits- und Warnhinweise Safety and warning instructions Beachten Sie die notwendigen Vorsichtsmaßnahmen bei der Handhabung elektrostatisch entladungsgefährdeter Bauelemente! (EN 0--, EN 0--)! Die Montage oder der Austausch des Moduls darf nur durch ausgebildetes, qualifiziertes Personal erfolgen! Es sind die geltenden Normen und Vorschriften einzuhalten. Observe the required safety precautions when handling with ESD-sensitive components (EN 0--, EN 0--)! The module may only be installed or replaced by skilled staff! The valid engineering standards and regulations must be taken into account! Montageanleitung Beachten Sie, dass die Montagefläche geerdet ist. Die Montage ist nur in spannungslosem Zustand zulässig. Die Montage muss mit ausreichend hohen Distanzstücken erfolgen. Es darf kein Teil der Schaltung die Montagefläche berühren. Sorgen Sie für genügend Abstand zu anderen Baugruppen oder Abdeckungen, damit die Kühlkörper ausreichend Wärme abführen können. Elektrischer Anschluss: Schließen Sie zunächst den jeweiligen Motor über die Schraubanschlüsse an, dann ebenso den Encoder. Beachten Sie dabei die Signalspezifikation der verwendeten Encoder. Die Stromaufnahme der Encoder darf die Angabe unter Technische Daten nicht überschreiten. Die Versorgungsspannung muss für die Motoren und den Steuerungsteil getrennt eingespeist werden. Beachten Sie die Polarität der Versorgungsspannung, die Motorversorgung enthält keinen Verpolungsschutz. Schließen Sie die Kommunikation zur übergeordneten Steuerung über den Flachkabelstecker an. An diesem Stecker muss auch die Stromversorgung für den Kommunikationsteil eingespeist werden. Die Parametrierung erfolgt durch die übergeordnete Steuerung. Das Modul verfügt über keinerlei Berührungsschutz, die elektrische Sicherheit ist durch Einbau und Netzteilauswahl herzustellen. Installation instruction Please observe that the mounting surface is earthed. The mounting of the controller is permissible only if the power supply is switched off. For the mounting sufficient high enough spacers must be used. No part of the circuit should have contact to the mounting surface. Provide for sufficient distance to other modules or covers so that the cooling element can dissipate enough heat. Electrical Wiring: At first connect the corresponding motor via the screwed connections. Continue with connecting the encoder. Please observe the signal specification of the used encoder. The current consumption of the encoder must not exceed the value given at the Technical Data in any case. The power supply for the motors and the control circuit must be feed in separately. Please observe the polarity of the power supply. The power supply of the motors does not contain any reverse voltage protection. The communication to the superordinate control system is operated via the flat cable connector. This connector must be used for the power supply of the communication part as well. The parameterization of the module is carried out via the superordinate control system. The module does not provide protection against contact. Safety has to -be provided by the kind of mounting and supply selection.

2 Technische Daten Technical Data Versorgung Motor -VDC Power supply motor -VDC Dauerstrom Motor A Continuous motor current A Versorgung Logik VDC +/-0%, max. 0mA Power supply logic VDC +/-0%, 0mA max. Motoransteuerung Sinus/Kosinus Motor control sine cosine Motoranschluss Bipolar Motor connection bipolar Gleichstromwiderstand der Motorwicklung Induktivität der Motorwicklung Serielle Schnittstelle Versorgungsspannung serielle Schnittstelle Parametrierung Encoder Signalspezifikation 0, Ohm Ohmic resistance motor 0, Ohm winding 0,mH Inductance motor winding 0,mH RS, Draht, galvanisch getrennt Serial Interface RS, wires, galvanically isolated V bis V DC, max. 0mA Power supply serial interface V to V DC, 0mA max. über serielle Schnittstelle von der übergeordneten Steuerung RS Gegentaktsignale (A+,A-,B+,B-,N+,N-), nicht galvanisch getrennt Parameterization Signal specification encoder via serial interface from superordinate control RS push-pull (A+, A-, B+, B-, N+, N-), not galvanically isolated Encoder V DC +/- %; max. 0,A Power supply encoder V DC +/- %, 0,A max. Spannungsversorgung Encodersignalfrequenz max. MHz Signal frequency encoder MHz max. Positionszielgenauigkeit (keine Lageregelung) Eingangsschaltung (Eingänge für Endschalter und Referenzschalter) Eingangsstrom +/- Inkremente, bezogen auf Encoder in -fach Auswertung Optokoppler mit Vorwiderständen für Spannungen von V bis VDC. Zum Abschalten sollte die Spannung unter V liegen. typisch ma bei V typisch ma bei V Target position accuracy (no closed loop position control) Input circuit (Inputs for limit switches and reference switch) Input current +/- increments, relating to encoder in quadruple processing Photo coupler with series resistors for voltages in the range of V to V DC. To switch off an input the voltage should be below V. typical ma at V typical ma at V Adressierung Kodierschalter Adresse bis Addressing Coding switch address to Absicherung Motorversorgung: Feinsicherung,AM Logikversorgung: elektronisch selbstrückstellend Montage Hutschiene Mounting cap rail Schutzklasse IP 00 protection class IP00 motor supply : micro fuse,am logic supply : electronic, self resetting Betriebstemperatur 0 bis Grad Celsius operating temperature 0 to degree Celsius Betriebsfeuchtigkeit bis % Relative Feuchtigkeit humidity to % relative humidity Lagertemperatur -0 bis 0 Grad Celsius storage temperature -0 to 0 degree Celsius Gewicht RoHS Konform ca. 0g ja Weight RoHS complient approx. 0g yes

3 DE Layout EN Layout DE Abmessungen EN Dimensions

4 Anschlussbelegung Logikversorgung und IO Belegung des 0-poligen Anschlusssteckers Kl. Kl. Kl. Kl. Kl. Kl. Kl. Kl. Kl. Kl. 0 V Einspeisung Steuerungsteil 0V intern verbunden mit Kl. Endschalter positiv intern verbunden mit Kl. Endschalter negativ intern verbunden mit Kl. Referenzschalter nicht anschließen Anschlussbelegung Motor und Motorversorgung Belegung des 0-poligen Anschlusssteckers Kl. Kl. Kl. Kl. Kl. Kl. Kl. Kl. Kl. Kl. 0 Motorversorgung + Motorversorgung 0V (verbunden mit 0V Logik) Motorwicklung A Motorwicklung A/ Motorwicklung B Motorwicklung B/ Anschlussbelegung Encoder Pin-Belegung des 0-poligen Sub-D Buchse V Encoder Stromversorgung A+ B+ N+ NC GND A- B- N- Serielle Schnittstelle Pin-Belegung des 0-poligen Flachkabelsteckers Pin assignment logic supply and IO Assignment 0-pole connector Cl. Cl. Cl. Cl. Cl. Cl. Cl. Cl. Cl. Cl. 0 V Power supply control circuit 0V Internally connected to Cl. Input positive limit switch Internally connected to Cl. Input negative limit switch Internally connected to Cl. Input reference switch do not connect Pin assignment motor and motor supply Assignment 0-pole connector Cl. Cl. Cl. Cl. Cl. Cl. Cl. Cl. Cl. Cl. 0 Motor supply + Motor supply 0V (connected to 0V logic) Motor winding A Motor winding A/ Motor winding B Motor winding B/ Pin assignment encoder Assignment 0-pole flat cable connector V power supply encoder A+ B+ N+ NC GND A- B- N- Serial Interface Pin-assignment of the 0-pin flat cable connector 0 LED Anzeige TxD-, Ausgang TxD+, Ausgang RxD-, Eingang RxD+, Eingang V, Stromversorgung V, Stromversorgung V, Stromversorgung 0 LED Indicator TxD-, Output TxD+, Output RxD-, Input RxD+, Input V, Power supply V, Power supply V, Power supply LED Zustand Beschreibung LED State Description Grün an Stromversorgung ok on supply OK Green aus Keine Stromversorgung off no supply Gelb aus Keine Kommunikation off no communication Yellow blinkend Kommunikation aktiv blinking communication active Rot an Fehler on error Red aus OK off Ok

5 Kommunikationsadresse Einstellung über DIP Schalter Adresse S S S S S off off off off on off off off on off on on on on on on on on on on on on on 0 on on on on on on on on on on on on on on on on on on on on on on on on on 0 on on on on on on on on on on on on on on on on on on on on on on on on on on on on on on on 0 on on on on on on on on on Communication address Setup via DIP switch Address S S S S S off off off off on off off off on off on on on on on on on on on on on on on 0 on on on on on on on on on on on on on on on on on on on on on on on on on 0 on on on on on on on on on on on on on on on on on on on on on on on on on on on on on on on 0 on on on on on on on on on