Herausgegeben von Walter Engl Hans Weinerth
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1 Herausgegeben von Walter Engl Hans Weinerth
2 Gerhard Conzelmann. Uwe Kiencke Mikroelektronik im Kraftfahrzeug Mit 162 Abbildungen Springer-Verlag Berlin Heidelberg New York London Paris Tokyo Hong Kong Barcelona Budapest
3 Dipl.-Phys. Gerhard Conzelmann Wilhelmstr Leinfelden-Echterdingen Prof. Dr.-Ing. Kiencke Reichertshalde Ludwigsburg Herausgeber der Reihe: Prof. Dr. rer. nat. Walter L. Engl Institut fur Theoretische Elektrotechnik RWTHAachen KopernikusstraBe Aachen Dr.-Ing. Hans Weinerth Gesellschaft fur Silicium-Anwendungen und CADjCAT Niedersachsen GmbH (Sican) Vahrenswalder StraBe Hannover 1 ISBN-13: : / e-isbn-13: CIP-Eintrag beantragt Dieses Werk ist urheberrechtlich geschiitzt. Die dadurch begriindeten Rechte, insbesondere die der Ubersetzung, des Nachdrucks, des Vortrags, der Entnahme von Abbildungen und Tabellen, der Funksendung, der Mikroverfilmung oder der Vervielraltigung auf anderen Wegen und der Speicherung in Datenverarbeitungsanlagen, bleiben, auch bei nur auszugsweiser Verwertung, vorbehalten. Eine Vervielf<iltigung dieses Werkes oder von Teilen dieses Werkes ist auch im Einzelfall nur in den Grenzen der gesetzlichen Bestimmungen des Urheberrechtsgesetzes der Bundesrepublik Deutschland vom 9. September 1965 in der jeweils geltenden Fassung zulassig. Sie ist grundsatzlich vergiitungspflichtig. Zuwiderhandlungen unterliegen den Strafbestimmungen des U rheberrechtsgesetzes. Springer-Verlag Berlin Heidelberg 1995 Softcover reprint of the hardcover 1 st edition 1995 Die Wiedergabe von Gebrauchsnamen, Handelsnamen, Warenbezeichnungen usw. in diesem Werk berechtigt auch ohne besondere Kennzeichnung nicht zu der Annahme, dab soiche Namen im Sinne der Warenzeichen- und Markenschutz-Gesetzgebung als frei zu betrachten waren und daher von jedermann benutzt werden diirften. Sollte in diesem Werk direkt oder indirekt auf Gesetze, Vorschriften oder Richtlinien (z. B. DIN, VDI, VDE) Bezug genommen oder aus ihnen zitiert worden sein, so kann der Verlag keine Gewahr flir Richtigkeit, Vollstandigkeit oder Aktualitat iibernehmen. Es empfiehlt sich, gegebenenfalls fiir die eigenen Arbeiten die vollstandigen Vorschriften oder Richtlinien in der jeweils giiltigen Fassung hinzuzuziehen. Satz: Macmillan India Ltd, Bangalore SPIN / O-Gedruckt auf saurefreiem Papier
4 Vorwort Unabhangig von GroBe und Preis gehoren heute mikroelektronische Komponenten und Systeme zum Standard eines Kraftfahrzeugs. Das Buch soil den interessierten Leser in die speziellen Belange der Fahrzeugelektronik einfuhren und den Entwickler mittels der gezeigten Losungen zu kreativem Denken anregen. Anhand von Beispielen und einem umfangreichen Literaturverzeichnis sind die Moglichkeiten und die Grenzen einer monolithischen Integration auf Silizium-Substraten aufgezeigt. Die moderne Halbleitertechnologie ermoglicht hochkomplexe integrierte Schaltungen mit einer gegen eins gehenden Ausbeute zu fertigen. Der Trend weg von analogen zu den leichter beherrschbaren digitalen Systemen hin ist damit vorgezeichnet: umfangreiche Rechner- und Speicherstrukturen werden in MOS-Technologien ausgefiihrt, die reine Bipolartechnik weicht mehr und mehr Mischtechnologien (BiCMOS). Die Arbeiten zu diesem Buch gaben AnlaB, sich mit der Geschichte der Elektronik im Kraftfahrzeug zu beschartigen. Da die Rohrentechnik nicht erlaubte, auch noch so gute Ideen in die Praxix umzusetzen, mubte hier auf die Patentliteratur als Quelle ausgewichen werden. Sieht man von dem anfangs der dreibiger Jahre aufkommenden Autoradio ab, so beginnt die Elektronik im Kraftfahrzeug erst mit dem Aufkommen geeigneter Halbleiter. Die Verfasser danken Mitarbeiterinnen, Mitarbeitern und Kollegen fur ihre Beitrage, insbesondere Herrn Prof. Dr. Engl fur seine fachlichen Korrekturen. Dank gebiihrt auch der Fa. Robert Bosch GmbH und der Planung Technik des Springer-Verlags fur ihre tatkrartige Unterstiitzung, sowie unseren Familien, die mit Verstandnis unsere Arbeit verfolgten. Reutlingen und Karlsruhe im Juni 1994 Gerhard Conzelmann Uwe Kiencke
5 Inhalt 1 Historischer Abri Elektronik im Kraftfahrzeug Zundsysteme Benzineinspritzung Spannungsregler fur Generatoren Blinkgeber Von der Elektronik zur Mikroelektronik Mikroelektronik im Autoradio Spannungsregler fur Generatoren Blinkgeber Baugruppen fur die D-Jetronic Baugruppen fur weitere Erzeugnisse im Kraftfahrzeug L-Jetronic als erstes monolithisch integriertes System Versuche einer geschlossenen Integration von Systemen Spannungsstabilisatoren....._ Spannungsregler fur Generatoren Blinkgeber und Taktgeneratoren Digitale Systeme KFZ-spezifische Anforderungen Bordnetz Betriebsspannung Impedanz Verpolen und Vertauschen von Leitungen Elektromagnetische Vertn'iglichkeit (EMV) Leitungsgefuhrte StorgroBen Eingestrahlte StorgroBen Klimatische und mechanische Beanspruchungen Thermische Beanspruchungen Beanspruchungen durch Feuchte und chemische Einflusse Mechanische Beanspruchungen... 58
6 VIII Inhalt 3 Integrierte Schaltungen im Kraftfahrzeug ParasiHire Substrateffekte Vermeiden von MinoriHitsstromen im Substrat Barrieren gegen injizierte MinoriHitsstrome AbschlieBende Betrachtung Bordnetz Betriebsspannung Impedanz Verpolen und Vertauschen von Leitungen LeitungsgefUhrte StorgroBen Monolithische IC als Storquellen Monolithische IC als Storsenken Entstorung eingestrahlter StorgroBen Entstorung von Signaleingangen Entstorung von Signalausgangen Entstorung von Versorgungsleitungen Hinweise zur Schaltungsentwicklung Grundlagen Schaltungssimulation und -analyse Modellparameter Berechnung von Warmewiderstanden Abgleich-, Programmier- und Reparierverfahren Abgleichverfahren und ihre Grenzen Abgleich in Stufen Stetiger Abgleich von Widerstanden Programmier- und Reparierverfahren Leistungs-IC Montage Darlington oder Transistor als Schalter Lineare Leistungsstufen Dioden und Thyristoren Zenerdioden Schaltungsbeispiele Bandgapreferenz mit reduziertem Temperaturgang Stromregler fur Geblasemotoren Spannungsversorgung fur Mikroprozessoren Chopperstabilisierte Operationsverstarker Sensorelektronik Temperatursensoren Magnetfeldabhangige Sensoren. 149
7 Inhalt IX Hallsensoren Magnetotransistoren Magnetoresistive Widerstande (Nickel-Eisen). 5.3 Silizium-Mikromechanik Drucksensoren Beschleunigungssensoren Ausblick Digitale Systeme Mikrocomputer-Architektur. Hierarchische Struktur.. Spezielle Befehle.... Unterbrechungsstruktur. Speicher-Architektur. Programmspeicher. Variablenspeicher... Speicherzugriff..... Peripherie-Schaltungen. Eingabezahler fur Frequenzen und Perioden.... Vor-Ruckwartszahler.... Ausgabezahler fur Impulse und Tastverhaltnisse. Ereignisgesteuerter Peripherieprozessor. Eigenuberwachung Digitale Steuergeriite. Umgebungsbedingungen. Beschaltung der Eingange. Ratiometrische Messung.. Logarithmische MeBwertkennlinien. Sicherheitskritische Systeme..... Applikationssysteme Dynamik der MeBwertverarbeitung. Dynamischer Fehler der Zundwinkelberechnung Winkelgestutzte MeBwertverarbeitung Lokale Netzwerke..... Anforderungen an 10k ale Netzwerke im Kraftfahrzeug. Lange einer Botschaft Netzwerkbelegung.... Anpassungsfahigkeit der Netzwerkkonfiguration
8 X Inhalt Datenkonsistenz Fehlerbehandlung Ausfallbegrenzung Topologie.... Stern.. Ring.... Bus.... Netzwerkstruktur. Verteilte Prozesse.. Botschaftsaufbau. Arbitrierung..... Adressierung..... Ubertragungsebene. Fehlersicherung.... Riickkopplung der Sendeinformation. Mehrfachabtastung Zyklisch redundanter Code (CRC)... Codierungspriifung Uberpriifung des Botschaftsrahmens.. Fehlerbotschaft.. Ausfallbegrenzung Sachverzeichnis
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