Lineareinheit Baureihe SDS

Transkript

1 Systemhaus für Antriebstechnik Motoren Regler Steuerungen Lineareinheit Baureihe SDS Mit integrierten Ironcore Linearmotoren

2 Lineareinheit Baureihe SDS Die Baureihe SDS mit integrierten Ironcore (eisenbehafteten) Linearmotoren ist eine komplett aufgebaute Antriebseinheit mit einem Synchron-Linearmotor als Direktantrieb. Sie ist vorgesehen zur einfachen Integration in hochdynamische und genaue Maschinen. Der Linearmotor besteht aus dem Wicklungsläufer (Primärteil), der im Schlitten integriert ist, und den zugehörigen Magnetplatten (Sekundärteil), die auf dem tragenden Führungsprofil aufgebracht sind. Die Systemeinheit ist durchgehend modular aufgebaut und beinhaltet alle Komponenten mit Motor, Führungsschienen und Mess-System, die exakt aufeinander abgestimmt sind. Zielvorgabe für die Entwicklung war, eine hohe mechanische Belastbarkeit mit einer hohen Wiederholgenauigkeit in einer kostengünstigen Einheit zu kombinieren. Damit erübrigt sich eine aufwändige Konstruktion bei separatem Einbau von Linearmotor, Führung und Gebersystem in die Maschine. Es besteht die Möglichkeit, die Achsensysteme insbesondere hinsichtlich Verfahrweg und Vorschubkraft frei zu konfigurieren und an die Anforderungen anzupassen. Alle Komponenten kommen aus einer Hand. Schnittstellenprobleme werden vermieden. Selbstverständlich erfüllen die Komponenten auch höchste Ansprüche an Qualität und Montagefreundlichkeit. Betriebsbereite komplette Lineareinheit mit Direktantrieb Plug & Play aufgebaut auf stabilem Rechteckprofil mit seitlichen Rollenführungen Komplett montiert mit hoch auflösendem Sony Mess-System SL 700 Maximallänge 6 Meter aus einem Stück größere Längen durch zusammensetzen möglich Wahlweise ein oder zwei Schlitten Schlittenlänge an Motorlänge angepasst Befestigung über Befestigungskonsolen MBK 90 Hohe Belastbarkeit Sehr massives Schlittenmittelteil zur Vermeidung der seitlichen Aufbiegung der Schlittenschenkel Führungen an der stabilsten Position angeordnet, dadurch kein Zusammendrücken des Profils Günstige Momentenaufnahme durch großen Führungsabstand Durch Finite-Elemente-Methode hinsichtlich Masse und Steifigkeit optimiertes Achsprofil Zuverlässige Befestigung 6 x M8-Gewinde im Schlitten Präzision Laufrollen durch Excenter einseitig spielfrei einstellbar Vermeidung von Verzug, da Auflagefläche durchgängig aufliegend Auf der ganzen Länge eingeschraubte Präzisionsführung Qualität Schlitten aus Vollmaterial als Fertigungsteil - kein dünnwandiges Hohlprofil Wartungsfreundlichkeit integrierte Ölkammern mit Schmierfilzen zu Schmierung der Führungswellen Praxisvorteile Einfache Anbausituation durchgängige Auflagefläche Befestigungsnuten für Aluminium- Profilsysteme 2

3 Leistungsdaten SDS 90 mit Linearmotor TL Mechanische Daten Primärteil TL06 TL12 TL15 TL18 TL24 Schlittenlänge in mm Masse (nur Schlitten) in kg 6,3 6,7 7,9 12,4 12,4 Technische Daten TL06 TL12 TL15 TL18 TL24 Dauerkraft (Fx) F N N mit Wasserkühlung F W0 N Spitzenkraft (10 % ED)* F max N Anziehungskraft F a N Masse (nur Primärteil) m kg 1,5 2,6 3,2 3,8 5,1 Magnetische Periode mm 24 Temperatursensor PTC 1 KOhm Elektrische Daten Baureihe TL06 TL12 TL15 TL18 TL24 Wicklung N S N S N S N S N S Dauerstrom I N0 A 1,1 2,2 2,2 4,4 2,3 5,5 3,3 6,8 4,3 8,7 Spitzenstrom I max A Kraftkonstante k F N/A , Spannungskonstant V/ms - k e e Widerstand / Phase R 1f Ohm 7,8 2 3,9 1 4,3 0,75 2,5 0,59 1,9 0,48 Induktivität / Phase L 1f mh ,5 35 6, ,7 * max. Einschaltdauer 10 % SDS 90 mit Linearmotor TL 3

4 Maßtabelle Führungsprofil ASP 90 mit Magnetplatten Lineareinheit Bestellschlüssel Profillänge Magnetplatten ASP Gewicht A [m] Länge B [mm] kg ASP TL E 0, ,2 ASP TL E 0, ,6 ASP TL E 1, ,0 ASP TL E 1, ,5 ASP TL E 2, ,9 ASP TL E 2, ,3 ASP TL E 3, ,8 ASP TL E 3, ,0 Andere Abmessungen auf Anfrage. Max. Länge 6m in einem Stück. ASP Gewicht = ( 8,1kg / m + 3,3 kg / m ) A + 0,5 kg. Maßtabelle Schlitten ASL 90 mit Motor Wicklungsläufer Schlitten Fmax Schlittenlänge C Masse Befestigungsschrauben N mm kg a b c ASL TL ,8 Vorzugstyp ASL TL ,3 Sondertyp ASL TL ,1 Vorzugstyp ASL TL ,5 Vorzugstyp ASL TL ,5 Vorzugstyp Mechanische Abmessungen SDS 90 Das Linearachsensystem SDS 90 ist zusammengesetzt aus dem Führungsprofil ASP 90 mit den Magnetplatten und dem/den Schlitten ASL 90 mit dem Motor Wicklungsläufer. M8x16 4

5 Leistungsdaten SDS 60 mit Linearmotor TM Mechanische Daten Primärteil TM03 TM06 Schlittenlänge in mm Masse (nur Schlitten) in kg 4,0 4,0 Technische Daten TM03 TM06 Dauerkraft (Fx) F N N Spitzenkraft (10 % ED)* F max N Anziehungskraft F a N Masse (nur Primärteil) m kg 0,6 0,9 Magnetische Periode mm Temperatursensor PTC 1KOhm 1KOhm Elektrische Daten TM03 TM06 Wicklung S S Dauerstrom I N A 1,6 3,1 Spitzenstrom I max A 3,0 6,3 Kraftkonstante k F N/A Spannungskonstante k e V/ms Widerstand / Phase R 1f Ohm 5,6 2,8 Induktivität / Phase L 1f mh SDS 60 und TM 5

6 Maßtabelle Führungsprofil ASP 60 mit Magnetplatten Lineareinheit Bestellschlüssel Profillänge Magnetplatten ASP Gewicht A [m] Länge B [mm] kg ASP TM E 0, ,7 ASP TM E 0, ,6 ASP TM E 0, ,5 ASP TM E 1, ,8 ASP TM E 1, ,0 ASP TM E 2, ,2 ASP TM E 1, ,3 ASP TM E 2, ,2 ASP TM E 3, ,9 ASP TM E 3, ,9 Andere Abmessungen auf Anfrage. Max. Länge 4m in einem Stück. ASP Gewicht = (4,16 kg / m + 2,1 kg / m) A + 0,5 kg. Maßtabelle Schlitten ASL 60 mit Motor Wicklungsläufer Schlitten Mechanische Abmessungen SDS 60 F max F N Schlittenlänge C Masse N N mm kg ASL TM ,6 ASL TM ,9 Das Linearachsensystem SDS 60 ist zusammengesetzt aus dem Führungsprofil ASP 60 mit den Magnetplatten und dem/den Schlitten ASL 60 mit dem Motor Wicklungsläufer. 6

7 Maximal zulässige Belastungen der Schlittenführungen Die maximale Belastbarkeit der Schlitten ist richtungsabhängig und sollte die in der Tabelle angegebenen Werte nicht überschreiten. Typ F Y F Z M X M Y M Z N N Nm Nm Nm ASL TM ASL TM ASL TL ASL TL ASL TL ASL TL ASL TL Befestigungsblöcke und Befestigungskonsolen für SDS 60 und SDS 90 Ø5,5 22,5 für/for M5 für/for M5 DIN Ø für/for M für/for M8 MBK 60 and 90 MBK 60 MBK 90 Optional können die Anschlusskabel durch einen seitlich angebrachten Kabelschlepp erfolgen. Auf Wunsch sind auch Endschalter verfügbar, mit denen der Verfahrweg hardwaremäßig elektrisch begrenzt werden kann. 7

8 DIN74 - Jm8 (4x) Befestigungsleisten Befestigungskonsole Mess-System Standardmäßig vorgesehen ist das Gebersystem SL700 von Sony, welches nach einem magnetischen Messprinzip arbeitet. In jedem Schlitten befindet sich ein Messkopf, das Maßband ist geschützt an der Seite des Führungsprofils untergebracht. Ausgangssignal: 1 V SS Analog Differenzial Ausgang, Periode 800 µm 8

9 Genauigkeitsklasse ±10µm Spannungsversorgung DC5V ±5% Leistungsbedarf max. 150mA 0,8W Max. Verfahrgeschwindigkeit Länge Anschlusskabel Umgebungstemperatur 6,4 m/s 300mm C Optional kann auch ein Linearmaßstab von SIKO eingesetzt werden. Entweder als inkrementelles oder als Sinus-Cosinus-Gebersystem. Die mechanischen Abmessungen weichen vom Standardsystem ab. Maßband Referenzmarke Referenzmarkengenauigkei Lin. Ausdehnungskoeffizient mittig (Standard) ±10µm 14±1 x 10-6/ C Einheiten Option End- und Referenzschalter induktiv B SDS 60 SDS 90 B C C Spannungsversorgung V Spitzenstrom 100 ma Schaltabstand 7 mm Schutzart IP 67 Funktion Als Öffner oder Schließer abhängig von der Polarität 9

10 Gebrauchs- und Bestellhinweise Die Lineareinheiten Baureihe SDS sind für den Einsatz in normaler Umgebung konzipiert. Bei Einsatz in rauen Umgebungsbedingungen kann optional eine Faltenbalgabdeckung Typ ZFB angebaut werden. Der Faltenbalg beeinträchtigt das dynamische Verhalten des Motors. Der Linearmotor und das Mess-System sind wartungsfrei. Es empfiehlt sich aber gelegentlich die Oberfläche des magnetischen Linearmaßstabes zu säubern. Für einen einwandfreien Betrieb ist eine regelmäßige Reinigung und Schmierung der Laufrollen und der Führungen erforderlich. Die Rollen haben ein Fettreservoir, das regelmäßig mit Fett nachgefüllt werden muss. Die Wartungszeiten hängen stark von den Einsatzbedingungen und der Beanspruchung ab. Die Rollen müssen abhängig von der Beanspruchung unter Umständen nachgestellt werden. Zur Auswahl der geeigneten Lineareinheit ist zu beachten 1. Bestimmung von Beschleunigung, Geschwindigkeit und der Lasten 2. Auswahl Schlittenlänge, Anzahl der Schlitten und Nutzhub 3. Die Gesamtlänge entspricht der Schlittenlänge + Hub + Bremsweg Alle Lineareinheiten der Baureihe SDS werden vor Auslieferung getestet und die Rollen spielfrei eingestellt. Empfohlener und erprobter Regler ist die Baureihe SDH. Grundmodul Grundprofil ASP 60 oder 90. x 100mm Länge Motor TL oder TM Baureihe mit Wicklung S oder M je nach Geschwindigkeit Schlitten ASL 60 oder 90 Länge abhängig von dem gewählten Primärteil Linear Maßstab Typ und Genauigkeit Referenzpunkt Optional: Anzahl der benötigten Befestigungsleisten oder Befestigungskonsolen ( alle 3-500mm ) Stoßdämpfer Platz sparend im Schlitten eingebaut anstelle der Standard Gummipuffer Endplatten mit integrierter Stoßdämpferaufnahme Elektrischer Anschluss über Stecker oder Klemmkasten Kabelschlepp Baugröße Anbaurichtung Art und Anzahl der Endschalter, Referenzschalter Faltenbalgabdeckung Sondervarianten Zusatzkomponenten Servoregler Baureihe ARS mit Positionierung Konfektionierte Kabelsätze Mehrachssteuerung 10

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