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1 Total Customer Support Unsere Zusatzleistungen rund um Ihren Roboter

2 Total Customer Support. Unsere Haltung Ihr Vorteil!

3 Inhaltsverzeichnis Total Customer Support TCS Total Customer Support... Modernisierungsprogramm Roboter-Austauschprogramm... MOTOMAN-Service-Verträge... Reparaturservice... CE- & Safety-Consulting... SPS-Programmierung und -Anpassung... Programmier- und Optimierungsdienstleistungen... Fettanalyseprogramm TCS-Produkte Kabeltrommel... Kalibrierspitzen... Zeroing Sensor... YasXfer... YasXIO Pendant Armor... 36

4 4 Total Customer Support TCS Total Customer Support Ihr YASKAWA-Service YASKAWA unterstützt Sie über den gesamten Produktlebenszyklus mit auf Ihre Bedürfnisse zugeschnittenen Service-Produkten und Serviceleistungen, welche wir Ihnen in diesem Service-Ordner näher vorstellen möchten. Die 360 -Rundum-Unterstützung, der TOTAL CUSTOMER SUPPORT, bezieht sich aber nicht nur auf die YASKAWA-Produkte und -Anlagen sondern auch auf Ihre Applikationen und Prozesse. Damit möchten wir Sie unterstützen Ihre Anlagenverfügbarkeit und Produktivität zu steigern und kontinuierlich auf hohem Niveau zu halten. Durch unser globales Service-Netzwerk ist YASKAWA immer in Ihrer Nähe, um Ihren Erfolg sicher zu stellen, denn Ihr Erfolg ist unsere Motivation!

5 Total Customer Support 5 Total Customer Support Ersatzteile Weltweiter Support Service-Programme Online Support Applikations-Support Installation & Inbetriebnahme Total Customer Support Reparatur Wartung Technischer Support Schulungen Optimierung & Modernisierung

6 6 Total Customer Support TCS. Total Customer Support. Die Kunden-Zufriedenheit steht für uns an aller erster Stelle! Sobald Sie für Ihr Unternehmen eine Automatisierungs- Anlage oder einen Roboter in Erwägung ziehen, kommen wir ins Spiel. Unsere langjährige Kompetenz auf diesem Gebiet, und eine Organisation, die alle Bereiche im eigenen Haus abdecken kann, erlaubt uns einen Rundum-Service zu bieten, der dem Namen»Total Customer Support«gerecht wird. Bildung ist die beste Investition Die YASKAWA ACADEMY bietet ein breites Spektrum an Kursen, entsprechend dem Kenntnisstand der Teilnehmer vom Einsteiger bis zum Experten. Unser modular aufgebautes Trainings-Konzept, bietet Kurse im Bereich Roboterprogrammierung, applikationsspezifische Programmierung, Software, Wartung und Instandhaltung, Planung sowie Auffrischungs- und Umsteigerkurse. Alle Kurse bestehen aus theoretischem und praktischem Training. Die praktischen Übungen stehen dabei im Mittelpunkt, um effizientes Lernen sicherzustellen. Die Trainer der YASKAWA ACADEMY erstellen Ihnen gerne auch ein individuelles, an Ihre Anforderungen angepasstes Trainingskonzept. Motivieren Sie Ihre Mitarbeiter, erhöhen Sie die Benutzersicherheit und reduzieren Sie Stillstandzeiten mit unseren YASKAWA-Schulungen. Diese Investition lohnt sich mit Sicherheit. Tel. +49 (0) Service ist eine Frage der Haltung Mit unserem Angebot an Service-Leistungen wollen wir: Ihnen Sicherheit und Vertrauen in Ihre Anlage geben Sie und Ihre Mitarbeiter schulen und weiter qualifizieren, um die Anlagen-Verfügbarkeit Ihrer Robotersysteme auf hohem Niveau sicherzustellen Sie frühzeitig unterstützen, um Probleme erst gar nicht entstehen zu lassen Sie bei Ihren Prozessen unterstützen und damit helfen die Produktivität Ihrer Anlage zu optimieren und sichern Ihnen eine hohe Anlagen-Verfügbarkeit und -Qualität sicherstellen Ihren Erfolg sicherstellen

7 Total Customer Support 7 Only an operational system earns money Although YASKAWA MOTOMAN robots and systems are known for their low maintenance requirements, the value of continuous servicing and preventive maintenance must not be underestimated. Throughout the service life of its products, YASKAWA offers optimal all-round support in the form of regular preventive maintenance, customer support, spare parts support, optimization and modernization. This also refers to your applications and processes, ensuring that the availability of your system remains high. With our global service network and 360 comprehensive support service, YASKAWA is always in your vicinity to ensure your success. Your success is our motivation! tcs-sales@yaskawa.eu.com Tel. +49 (0) / High availability guaranteed Rapid help is on hand at all times with our unique stock of parts for all controller and robot types. Expert advice regarding which spare parts to select or what components to keep in store ensures maximum production reliability. Spare-parts-sales@yaskawa.eu.com Tel. +49 (0) / Service agreements for peace of mind YASKAWA MOTOMAN service agreements minimize the risk of system downtime and thus reduce service costs. Our telephone support is there for you when help is needed fast Our experienced technicians are only a phone call away toprovide you with fast and competent advice on every aspect of your robot system. Technical Support* Technischer Support* tcs@yaskawa.eu.com Call us! * 14 ct/min. from landlines, mobile phones charges can vary. Rarely needed always appreciated You can be certain that our experts are thoroughly familiar with the systems and can quickly recommend the solution you need. It is always good to have a partner who can help you in an emergency. For instance, the staff at our repair centers where we can repair all controller and robot components. Since YASKAWA produces robots, controller components and servomotors in house, we can offer servicing for the entire system. This includes repairs to: Servomotors Servo packs Teach pendants (loan of teach pendants during repairs) CPU and I/O boards In-house repair and overhaul of complete robots, controllers and robot systems In order to minimize production downtime of your systems, we offer overhauled exchange robots in the case of major, more complicated robot repairs. We would be happy to advise you individually on this matter. repair.de@yaskawa.eu.com Tel. +49 (0) / To fi nd out more, simply call us for a personal consultation.

8 8 Total Customer Support

9 Modernisierungsprogramm Total Customer Support 9

10 10 Total Customer Support Modernisierungsprogramm Wie neu! YASKAWA-Roboter-Überholung Ihr MOTOMAN-Roboter ist das Herzstück der Anlage in Ihrer bestehenden Fertigung. Deshalb sind wir bestrebt, Ihnen ein Höchstmaß an Sicherheit für eine zuverlässige Produktion zu gewährleisten. Mit unserem Überholungs- und Austauschprogramm bieten wir Ihnen dieses höchste Maß an Sicherheit. Überholungsprogramm Roboter Ihr Roboter wird im Hause YASKAWA generalüberholt: Austausch nach Prüfung aller notwendigen Lager und Getriebe Fettanalyse und Auswertung hinsichtlich Getriebe-Zustand Austausch der Kabelbäume Reinigung und Neulackierung ABS-Daten-Ermittlung und Roboterkalibrierung Fettneubefüllung* Batteriewechsel 24-Stunden-Testlauf 1 Jahr Gewährleistung auf getauschte Komponenten * Wartung: Schmierstoffwechsel YASKAWA-Roboter-Austauschprogramm Wir liefern Ihnen einen kompletten Manipulator (Roboter) als Austauschgerät: Sie senden im Austausch Ihren defekten Manipulator zurück an YASKAWA Zusendung der neuen ABS- und Tool-Daten zusammen mit dem überholten Manipulator durch YASKAWA an Sie 1 Jahr Gewährleistung Sie haben keine Ausfallzeiten in Ihrem Betrieb und können in kürzester Zeit weiter produzieren Festpreisgarantie

11 Total Customer Support 11 Überholung Steuerung (XRC, NX und DX) Überholung und Überprüfung mit Austausch aller Verschleißteile wie z.b. Lüfter und Ventilatoren Überprüfung der Steuerung auf Dichtheit Batteriewechsel Kabelerneuerung bzw. Teachbox-Reparatur Software- und Hardwarediagnose durch unser Diagnosesystem Softwareupdate optional Preisgarantie als Festpreis je nach Steuerungstyp Überholung im Werk Allershausen oder auf Wunsch bei Ihnen vor Ort Anlageumbauten/Sicherheitsprüfung/ CE- & Safety Consulting Eine Frage der Kompetenz! Sie wollen Ihre Anlage für andere Einsatzzwecke nutzen? Sie müssen andere Produkte fertigen und Ihre Anlage gibt die neuen Herausforderungen nicht her? Sie möchten Modifikationen durchführen und benötigen Beratung und Unterstützung hinsichtlich Konzept, Sicherheit und Machbarkeit? Wir sind für Sie da. Fragen Sie noch heute bei uns an Ihr TCS-Team von YASKAWA wird Sie individuell und fachkompetent beraten. Kontaktieren Sie unseren TCS-Servicevertrieb: Tel. +49 (0) Fax +49 (0)

12 12 Total Customer Support Roboter- Austauschprogramm Mit dem Roboter-Austauschprogramm ermöglichen wir Ihnen den Austausch Ihres alten Roboters gegen einen generalüberholten Roboter. VORTEILE IM ÜBERBLICK Austauschroboter zum Festpreis verfügbar 1 Jahr Gewährleistung auf den kompletten Roboter Minimierung des Ausfallrisikos Zeit- und Kostenersparnis durch schnellen Austausch des Roboters Qualitätserhöhung durch Produktion mit einem technisch einwandfreien Roboter Eine Frage der Kompetenz! Eine Schnittstelle: Auf Wunsch bieten wir Ihnen gerne die Roboterprogrammierung an. Wir sind für Sie da. Kontaktieren Sie unseren TCS-Servicevertrieb: Tel. +49 (0) Fax +49 (0) tcs-sales@yaskawa.eu.com Rückkauf von gebrauchten Robotern Wir sind überzeugt von unseren Produkten! Gerne unterbreiten wir Ihnen ein Rückkaufangebot für Ihre gebrauchten YASKAWA-Roboter.

13 Total Customer Support 13 MOTOMAN- Service-Verträge M O T O M A N Nachlass auf Schulungen M O T O M A N Erweiterte Hotline S E R V I C E Nachlass auf Ersatzteile MSV Nachlass auf Wartung S E R V I C E V E R T R Ä G E Nachlass auf Service Reaktionszeit V E R T R Ä G E

14 14 Total Customer Support MOTOMAN-Service-Verträge MOTOMAN-Service-Verträge Mit unseren Service- und Wartungsverträgen ergänzen wir unser vielfältiges Dienstleistungsangebot. Mit einem MOTOMAN-Service-Vertrag (MSV) treffen Sie die richtige Entscheidung, damit Ihre YASKAWA-Produkte auch zukünftig mit hoher Zuverlässigkeit und Qualität produzieren. Mit den MOTOMAN-Service-Verträgen bietet Ihnen YASKAWA: Minimiertes Risiko eines Anlagenstillstandes Optimale Voraussetzungen um Ihre Fertigung aufrecht und die Anlagenverfügbarkeit auf hohem Niveau zu halten Termin-Intervalle sichern rechtzeitige Wartung Optimale Kostenkontrolle und Reduzierung von Servicekosten Mögliche Optimierungsvorschläge zur Verbesserung der Anlagenverfügbarkeit Anstehende Reparaturen und Instandsetzungen langfristig planbar Notwendige Informationen über den aktuellen Zustand Ihrer Anlagen zu erhalten

15 MOTOMAN-Service-Verträge Total Customer Support 15 MOTOMAN-Service-Vertrag MSV-Basic Mit diesem Vertrag erhalten Sie eine Berechtigungsstufe um den YASKAWA-MOTOMAN-Service auch an Feiertagen und Wochenenden von 8.00 bis Uhr unter der Telefonnummer +49 (0) 1 80 / zu erreichen. Da unsere YASKAWA-Roboter mit einem ausführlichen Diagnose- und Alarmsystem ausgestattet sind, lässt sich eine große Anzahl von Störungen mit Hilfe unseres fachkundigen Telefonsupports schnell und unkompliziert beheben.

16 16 Total Customer Support MOTOMAN-Service-Verträge MOTOMAN-Service-Vertrag MSV-A Durchführung der Wartung gemäß Inspektionshandbuch inklusive Schmierstoffe und Batterien einmal innerhalb von 2 Jahren in Ihrem Werk. Die Durchführung erfolgt gemäß dem Inspektionshandbuch mit anschließendem Wartungsbericht und Empfehlung seitens YASKAWA. Mit diesem Vertrag erhalten Sie Sicherheit über den aktuellen Zustand Ihrer Produkte. Zusätzlich beinhaltet der Vertrag MSV-A unseren erweiterten Telefonsupport, der 365 Tage von 8.00 bis Uhr unter der Telefonnummer +49 (0) 1 80 / für Sie erreichbar ist. Da unsere YASKAWA-Roboter mit einem ausführlichen Diagnose- und Alarmsystem ausgestattet sind, lässt sich eine große Anzahl von Störungen mit Hilfe unseres fachkundigen Telefonsupports schnell und unkompliziert beheben.

17 MOTOMAN-Service-Verträge Total Customer Support 17 MOTOMAN-Service-Vertrag MSV-B Durchführung der Wartung gemäß Inspektionshandbuch inklusive Schmierstoffe und Batterien einmal pro Jahr in Ihrem Werk. Die Durchführung erfolgt gemäß dem Inspektionshandbuch mit anschließendem Wartungsbericht und Empfehlung seitens YASKAWA. Mit diesem Vertrag erhalten Sie Sicherheit über den aktuellen Zustand Ihrer Produkte. Zusätzlich beinhaltet der Vertrag MSV-B unseren erweiterten Telefonsupport, der 365 Tage von 8.00 bis Uhr unter der Telefonnummer +49 (0) 1 80 / für Sie erreichbar ist. Da unsere YASKAWA-Roboter mit einem ausführlichen Diagnose- und Alarmsystem ausgestattet sind, lässt sich eine große Anzahl von Störungen mit Hilfe unseres fachkundigen Telefonsupports schnell und unkompliziert beheben.

18 18 Total Customer Support MOTOMAN-Service-Verträge MOTOMAN-Service-Vertrag MSV-C Durchführung der Wartung gemäß Inspektionshandbuch für Lackierroboter, Dualarmroboter, Palettierroboter mit mehr als 200 kg Traglast und Spezial- und Sonderroboter, inklusive Schmierstoffe und Batterien einmal pro Jahr in Ihrem Werk. Die Durchführung erfolgt gemäß dem Inspektionshandbuch mit anschließendem Wartungsbericht und Empfehlung seitens YASKAWA. Mit diesem Vertrag erhalten Sie Sicherheit über den aktuellen Zustand Ihrer Produkte. Zusätzlich beinhaltet der Vertrag MSV-C unseren erweiterten Telefonsupport, der 365 Tage von 8.00 bis Uhr unter der Telefonnummer +49 (0) 1 80 / für Sie erreichbar ist. Da unsere YASKAWA-Roboter mit einem ausführlichen Diagnose- und Alarmsystem ausgestattet sind, lässt sich eine große Anzahl von Störungen mit Hilfe unseres fachkundigen Telefonsupports schnell und unkompliziert beheben.

19 MOTOMAN-Service-Verträge Total Customer Reinraum Support & Labor 19 MOTOMAN-Service-Vertrag Fettanalyseprogramm (FAP) Das Fettanalyseprogramm können Sie auch als Option zu einem unserer maßgeschneiderten Wartungsverträge bestellen. Das Fettanalyseprogramm (FAP) wurde von YASKAWA entwickelt um den Verschleiß und die Lebensdauer der Getriebe zu beurteilen. Das Fettanalyseprogramm hilft Ihnen Spontanausfälle von Getrieben vorzubeugen, präventive Maßnahmen sicher zu planen und die Verfügbarkeit Ihrer Anlagen zu steigern. Bei dem Fettanalyseprogramm werden Fettproben von allen Getrieben an Ihren Robotern entnommen und in unserem Labor analysiert. Sie erhalten durch uns eine Laborauswertung und einen detaillierten Bericht mit den Auswertungen. Falls nötig erstellen wir einen individuellen Maßnahmenplan für Sie zusammen Metallgehalt % 0,07 0,06 0,05 0,04 0,03 0,02 0,01 0 S L U R B T

20 20 Total Customer Support MOTOMAN-Service-Verträge Überblick MOTOMAN-Service-Verträge Bezeichnung MSV-Basic MSV-A Leistungen ohne Wartung Durchführung der Wartung gemäß Inspektionshandbuch inklusive Schmierstoffe und Batterien sowie Wartungsprotokoll einmal innerhalb von 2 Jahren Erweiterte Erreichbarkeit der YASKAWA Hotline technischer Support 365 Tage/Jahr von 8.00 bis Uhr über unsere Hotline +49 (0) 1805 / *1 mit PIN-Code 365 Tage/Jahr von 8.00 bis Uhr über unsere Hotline +49 (0) 1805 / *1 mit PIN-Code Serviceanforderung Mo bis Fr von 7.30 bis Uhr unter Tel. +49 (0) 1805 / Mo bis Fr von 7.30 bis Uhr unter Tel. +49 (0) 1805 / Ersatzteilversand Mo bis Do von 7.30 bis Uhr, Fr von 7.30 bis Uhr Mo bis Do von 7.30 bis Uhr, Fr von 7.30 bis Uhr Reaktionszeiten *2 < 24 Stunden < 24 Stunden Nachlass auf Schulungen ohne Abhängig von der Anzahl der Teilnehmer Nachlass auf Ersatzteile ohne 10 % Nachlass auf Dienstleistungen ohne ohne Vertragslaufzeiten 12 Monate + automatische Verlängerung 48 Monate + automatische Verlängerung Preis pro Roboter (bei Abschluss von 1 4 Robotern) 120,00 jährlich 1.695,00 alle 24 Monate Preis pro Roboter (bei Abschluss von 5 10 Robotern) 105,00 jährlich 1.615,00 alle 24 Monate Preis pro Roboter (bei Abschluss von Robotern) 90,00 jährlich 1.450,00 alle 24 Monate Preis pro Roboter (bei Abschluss ab 18 Robotern) 75,00 jährlich 1.230,00 alle 24 Monate Preis pro externe Achse/Getriebe 0,00 jährlich 200,00 alle 24 Monate Bemerkung zu *1 Hotline Telefonnummer an Wochenenden und gesetzlichen Feiertagen nur mit dem zugeteilten und im Vertrag spezifizierten PIN-Code möglich Bemerkung zu *2 24 Stunden Reaktionszeit während der normalen Arbeitszeiten (Mo bis Fr von 8.00 bis Uhr)

21 MOTOMAN-Service-Verträge Total Customer Support 21 MSV-B MSV-C FAP Durchführung der Wartung gemäß Inspektionshandbuch inklusive Schmierstoffe und Batterien sowie Wartungsprotokoll einmal pro Jahr Durchführung der Wartunggemäß Inspektionshandbuch für Lackierroboter, Dualarmroboter, Palettierroboter mit mehr als 200 kg Traglast, Spezial- und Sonderroboter, inklusive Schmierstoffe und Batterien sowie Wartungsprotokoll einmal pro Jahr Fett (F) Analyse (A) Programm (P) 365 Tage/Jahr von 8.00 bis Uhr über unsere Hotline +49 (0) 1805 / *1 mit PIN-Code 365 Tage/Jahr von 8.00 bis Uhr über unsere Hotline +49 (0) 1805 / *1 mit PIN-Code Mo bis Fr von 7.30 bis Uhr unter Tel. +49 (0) 1805 / Mo bis Fr von 7.30 bis Uhr unter Tel. +49 (0) 1805 / Mo bis Do von 7.30 bis Uhr, Fr von 7.30 bis Uhr Mo bis Do von 7.30 bis Uhr, Fr von 7.30 bis Uhr < 24 Stunden < 24 Stunden Abhängig von der Anzahl der Teilnehmer Abhängig von der Anzahl der Teilnehmer 10 % 10 % Siehe Blatt Vorzüge Siehe Blatt Vorzüge 24 Monate + automatische Verlängerung 24 Monate + automatische Verlängerung 24 Monate + automatische Verlängerung 1.415,00 jährlich 1.815,00 jährlich 210,00 gemäß Vertrag 1.350,00 jährlich 1.730,00 jährlich 200,00 gemäß Vertrag 1.210,00 jährlich 1.555,00 jährlich 190,00 gemäß Vertrag 1.025,00 jährlich 1.315,00 jährlich 170,00 gemäß Vertrag 200,00 jährlich 200,00 jährlich 60,00 gemäß Vertrag Hotline Telefonnummer an Wochenenden und gesetzlichen Feiertagen nur mit dem zugeteilten und im Vertrag spezifizierten PIN-Code möglich 24 Stunden Reaktionszeit während der normalen Arbeitszeiten (Mo bis Fr von 8.00 bis Uhr)

22 22 Total Customer Support MOTOMAN-Service-Verträge Vorzüge des Wartungsvertrages MSV-B Rabatt auf Wartung (abhängig von der Anzahl der Roboter) Rabatt auf Schulung (abhängig von der Anzahl der Teilnehmer) Rabatt auf Ersatzteile 10 % Rabatt auf Dienstleistungen aller Art (außer auf Wartung) 1. Jahr: 2 % 2. Jahr: 4 % 3. Jahr: 6 % 4. Jahr: 8 % 5. Jahr: 10 % (maximal) Unterstützt das Einhalten von Wartungsintervallen Technischer Support über die Hotline mit PIN-Code Auch an Wochenenden & Feiertagen zwischen 8.00 Uhr und Uhr Der Vertragskunde wird bevorzugt bedient 24 Stunden Reaktionszeit Diese zusätzliche Leistung ist bei uns kostenlos

23 MOTOMAN-Service-Verträge Total Customer Support 23 Schulungsrabatt Schulungsrabatt Anzahl der Teilnehmer % 5 % 5 % 5 % 5 % 2 5 % 10 % 10 % 10 % 10 % Anzahl der Roboter 3 5 % 10 % 15 % 15 % 15 % 4 5 % 10 % 15 % 20 % 20 % 5 5 % 10 % 15 % 20 % 25 % Der Schulungsrabatt ist nicht im Wartungsvertrag MSV-Basic erhältlich. Die o. g. Rabatte sind abhängig von der Anzahl der Teilnehmer und Roboter begrenzt auf maximal 25 %. Der Wert des Gesamtrabatts darf den Wert des Wartungsvertrages nicht übersteigen. Der Schulungsrabatt ist für Schulungen vor Ort gültig, jedoch nicht für Reisekosten. Es gelten ausschließlich die aktuellen Preise der YASKAWA ACADEMY.

24 24 Total Customer Support

25 Total Customer Support 25 Reparaturservice Als Hersteller Ihres Robotersystems/Komplettanlage ist Ihr System unsere Kernkompetenz. Mit unserem Premium-Reparaturservice für YASKAWA- Roboter und Komponenten ermöglichen wir Ihnen eine qualitativ hochwertige Reparatur mit original Teilen. LEISTUNGSUMFANG: Roboter Steuerungen Handgelenkseinheiten Servomotoren Teachbox und Teachboxkabel Servoverstärker Achsrechnerkarten IO-Karten CPU-Karten Einschaltbaugruppen Spannungsversorgungen VORTEILE IM ÜBERBLICK Faire Preise Kurze Reaktionszeiten Arbeiten werden durch qualifiziertes Fachpersonal vorgenommen Minimierung des Ausfallrisikos Kostenersparnis durch Verlängerung der Nutzungsdauer Qualitätserhöhung durch Produktion mit technisch einwandfreien Komponenten Eine Frage der Kompetenz! Sie haben einen defekten Roboter und möchten ohne Zeitverlust produzieren? Kontaktieren Sie unsere Reparaturabteilung: Tel. +49 (0) , Fax +49 (0) Auf Wunsch bieten wir Ihnen gerne einen Austauschroboter zum Festpreis an. Wir sind für Sie da.

26 26 Total Customer Support CE- & Safety-Consulting Personen- und Anlagensicherheit ist ein wichtiges Thema Mit YASKAWA steht Ihnen ein starker Partner zur Seite. Unsere Experten beraten Sie gerne rund um das Thema CE- & Sicherheit. Die YASKAWA CE- und Safety-Experten stellen mit Ihnen gemeinsam höchste Effizienz & Sicherheit Ihrer Produktion sicher. LEISTUNGSBAUSTEINE Detaillierte Ist-Aufnahme mit ausführlichem Status-Bericht zur Sicherheit Ihrer Roboter und Anlagen Überprüfung der bestehenden Dokumentation Überprüfung der Wirksamkeit der vorhandenen Schutzeinrichtung entsprechend dem aktuellen Einsatz des Roboters oder der Anlage Beratung zu Modernisierungsvorhaben Unterstützung bei Einhaltung und Umsetzung der gesetzlichen Sicherheitsnormen: DIN EN ISO 12100, , , 13850, Beratung zur Performance-Steigerung durch Verwendung des am besten zu Ihrer Aufgabe passenden Sicherheitskonzeptes Realisierung von neuen Sicherheitskonzepten IHRE VORTEILE IHR NUTZEN Erhöhung des Sicherheitsstandard Ihres bestehen Anlagenbestands Risiko-Minimierung hinsichtlich Haftung Reduzierung von Gefahrenquellen und somit des Unfall-Risikos Alles aus einer Hand (ein Ansprechpartner > fundiertes Know How als Hersteller von Roboter und Anlagen) Zeit- und Kostenersparnis, Vermeidung von Überdimensionierung durch effektive, bedarfsorientierte und zielgerichtete Planung Entlastung der Mitarbeiter in Ihrem Unternehmen Kontaktieren Sie unseren TCS-Servicevertrieb: Tel. +49 (0) Fax +49 (0)

27 Total Customer Support 27 SPS-Programmierung und -Anpassung Als Hersteller Ihres Robotersystems/Komplettanlagen ist unsere Kernkompetenz Ihr System. Mit unserer langjährigen Erfahrung in der Automatisierungsbranche und SPS-Programmierungen bzw. -Anpassungen stehen wir Ihnen gerne zur Seite. VORTEILE IM ÜBERBLICK Programmierungen/Anpassungen erfolgen durch den Hersteller Ihres Robotersystems bzw. Anlagenhersteller Eine Schnittstelle für den Kunden: Roboter- und SPS-Programmierung aus einer Hand Arbeiten werden durch qualifiziertes Fachpersonal vorgenommen Modernisierung und Erweiterung Ihrer Anlage Ersatzteilverfügbarkeit für SPS-Systeme aufgrund Modernisierung Vorrichtungsprogrammierung Schnelle Fehlersuche Weniger Standzeiten Eine Frage der Kompetenz! Sie wollen Ihre Anlage für andere Einsatzzwecke nutzen? Sie wollen Ihre Anlage auf die neuste Sicherheit anpassen? Sie müssen andere Produkte fertigen und Ihre Anlage gibt die neuen Herausforderungen nicht her? Sie möchten Modifikationen durchführen und benötigen Beratung und Unterstützung hinsichtlich Konzept, Sicherheit und Machbarkeit? Wir sind für Sie da. Kontaktieren Sie unseren TCS-Servicevertrieb: Tel. +49 (0) Fax +49 (0)

28 28 Total Customer Support Programmierund Optimierungsdienstleistungen Als Hersteller Ihres Systems garantieren wir Ihnen eine hohe Erfahrung und Kernkompetenz, die sich in der Reduktion Ihrer Kosten und der Qualitätssteigerung Ihrer Produkte widerspiegelt. Die Steigerung der Ausbringungsmenge muß nicht auf Ihre Kosten gehen. Durch einen flüssigen Bewegungsablaufs Ihres Systems kann die Belastung der Mechanik vermieden werden dadurch die Lebenserwartung entscheidend verlängert werden, was zu geringeren Ausfällen Ihrer Anlage führt. Die Amortisation der Kosten für die Programmier- und Optimierungsdienstleistungen kann bereits nach wenigen Wochen erfolgen. VORTEILE IM ÜBERBLICK Ausgebildetes Fachpersonal nimmt Programmierarbeiten vor Reduktion Ihrer Herstellkosten durch Optimierungsleistungen: Taktzeit Zykluszeit für Bauteile Roboterprogramm Ablaufsteuerung Steigerung der Produktivität Qualitätserhöhung Steigerung der Ausbringungsmenge Zeit- und Kostenersparnis durch effektivere Nutzung der vorhandenen Ressourcen Eine Schnittstelle: Roboter- und SPS-Programmierung aus einer Hand Höhere Anlagenverfügbarkeit Eine Frage der Kompetenz! Sie wollen Ihre Anlage für andere Einsatzzwecke nutzen? Sie müssen Ihre Ausbringungsmenge steigern und Ihre Anlage an die neuen Gegebenheiten anpassen? Sie möchten Anpassungen in Ihrem System durchführen und benötigen Beratung hinsichtlich Taktzeit und Optimierungsmaßnahmen? Wir sind für Sie da. Kontaktieren Sie unseren TCS-Servicevertrieb: Tel. +49 (0) Fax +49 (0)

29 Total Customer Support 29 Fettanalyseprogramm Der»Gesundheits-Check«für Ihren Roboter! Das Fettanalyseprogramm (FAP) wurde von YASKAWA entwickelt um den Verschleiß und die Lebensdauer der Getriebe zu beurteilen. Das Fettanalyseprogramm hilft Ihnen Spontanausfälle von Getrieben vorzubeugen, präventive Maßnahmen sicher zu planen und die Verfügbarkeit Ihrer Anlagen zu steigern. Bei dem Fettanalyseprogramm werden Fettproben von allen Getrieben an Ihren Robotern entnommen und in unserem Labor analysiert. Sie erhalten durch uns eine Laborauswertung und einen detaillierten Bericht mit den Auswertungen. Falls nötig stellen wir einen individuellen Maßnahmenplan für Sie zusammen. Das Fettanalyseprogramm können Sie auch als Option zu einem unserer maßgeschneiderten Wartungsverträge bestellen. Kontaktieren Sie unseren TCS-Servicevertrieb: Tel. +49 (0) , Fax +49 (0) tcs-sales@yaskawa.eu.com Metallgehalt % 0,07 0,06 0,05 0,04 0,03 0,02 0,01 0 S L U R B T Gerne ermöglichen wir Ihnen auch die Einsendung der durch Sie entnommenen Fettproben. Fordern Sie hierzu einfach die Probebehälter bei uns an. Kontaktieren Sie unsere Reparaturabteilung: Tel. +49 (0) , Fax +49 (0) repair.de@yaskawa.eu.com

30 30 Total Customer Support Kabeltrommel Kabelrückzugssystem für Programmierhandgeräte Das automatische YASKAWA-Kabelrückzugsystem wurde speziell für Anschlusskabel der Programmierhandgeräte von Industrierobotern entwickelt. Dieses System dient der Verbesserung der Arbeitssicherheit im Produktionsbereich und ist eine anerkannte Maßnahme zur Unfallverhütung. Das stabile Gehäuse besteht aus schlagfestem Kunststoff und die Montagehalterung aus Stahlblech, was eine Ausrichtung des Rückzuggehäuses in Auszugrichtung ermöglicht. Die Seilumlenkrolle ist mit einem Federelement für den Kabelrückzug ausgerüstet. Zudem ist im Abstand von 50 cm eine lösbare Kabel Aus- und Rückzugarretierung integriert, sodass das Kabel je nach Bedarf blockiert werden kann. Es werden spezielle Anschlusskabel mit hochfestem Polyurethanmantel eingesetzt, welche sehr flexibel, schwer entflammbar und beständig gegen Abrieb, Öl und Kühlmittel sind. Durch die sachgemäße Aufrollung bleibt das Kabel sauber und Beschädigungen werden verhindert. VORTEILE IM ÜBERBLICK Anerkannt als Maßnahme zur Unfallverhütung, als Präventivmaßnahme in der produzierenden Industrie (gem. dem Arbeits- und Gesundheitsmanagementsystem OHSAS 18001:2007 z.b. zur Vermeidung von Stolperfallen ) Stabiles Gehäuse aus schlagfestem Kunststoff Seilumlenkrolle mit Federelement ermöglicht Kabelrückzug Integriertes Schleifringsystem Alle 50 cm lösbare automatische Kabel-Ausund -Rückzugarretierung Stabile Montagehalterung aus Stahlblech ermöglicht Ausrichtung des Rückzuggehäuses in Auszugsrichtung Einsatz von flexiblem, schwer entflammbarem und widerstandsfähigem Anschlusskabel Schutz vor Schmutz und Beschädigung des Kabels durch sachgemäße Aufrollung

31 Kabeltrommel Total Customer Support 31 Kabeltrommel klein: H 322 x L 276 x T Kabeltrommel groß: H 449 x L 382 x T Artikelnummer Bezeichnung Rückzugssystem M 2,5/10 m für PHG-Kabel Rückzugssystem M 5,0/10 m für PHG-Kabel Rückzugssystem L 2,5/20 m für PHG-Kabel Rückzugssystem L 5,0/20 m für PHG-Kabel Zulassung und Qualitätsmerkmale Nach dem Gebrauch des Programmierhandgeräts wird eine ordentliche und sichere Aufbewahrung der Anschlussleistung automatisch sichergestellt. Eine Beschädigung des Kabels oder eine mögliche Stolperfalle durch unsachgemäße Kabelaufbewahrung wird dadurch vermieden. TÜV überprüfte Qualität und Funktionen gemäß ISO EN e2 (Risikoeinstufung gem. Performance-Level e ) CEI EN (Sicherheit von Maschinen) UNI EN ISO (Gefährdungsbeurteilung und Sicherheitsanforderungen von Industrierobotern) Integriertes Schleifringsystem Schutzklasse IP54 Zertifizierte Herstellung nach ISO 9001, CE- und RoHS konform Optionales Zubehör 2 Kabellängen verfügbar: 10 und 20 Meter

32 32 Total Customer Support Kalibrierspitzen einfach aber effektiv Mit den Kalibrierspitzen von YASKAWA bieten wir eine ganz einfache aber praxisbewährte Hilfe an, um vielfältige Aufgaben in Ihrer Roboteranlage zu erleichtern. Durch die Rotationssymmetrie und die manuell einstellbare Länge einer Kalibrierspitze, lässt sich ein TCP (Tool Center Point) ganz simpel einrichten. Abweichungen und Fehler werden hierdurch reduziert. Die Handhabung und Anwendung bedarf keiner weiteren Schulung oder lesen einer Bedienungsanleitung. Der Nutzen liegt auf der Hand, bzw. hängt am Roboterflansch. Ob beim Erstellen von Anwenderkoordinatensytemen, dem Teachen von Referenzpunkten oder der Kalibrierung von Roboter mit Roboter oder Roboter mit externen Achsen das übersichtliche Werkzeug erleichtert ihre Arbeit. Für eine einfache Vergleichskalibrierung, wie Spitze-zu-Spitze, dient die Kalibrierspitze als simples aber geniales Hilfsmittel. Auch bei der Offlineprogrammierung kann der Abgleich zwischen realer und virtuell simulierter Roboterumgebung mit Hilfe der Kalibrierspitzen vereinfacht werden. Viele Anwendungsbeispiele können Sie beim Besuch einer Schulung an der YASKAWA ACADEMY kennenlernen. Die Kalibrierspitzen haben wir für nahezu alle Robotertypen und in verschiedenen Längen für Sie auf Lager. Bestellen Sie einfach Ihren Bedarf bei Ihrem bekannten YASKAWA- Ansprechpartner, der YASKAWA ACADEMY oder unkompliziert per Faxvorlage auf der Rückseite.

33 Total Customer Support 33 Zeroing Sensor Die neue Generation Das Zeroing Sensor System bietet Ihnen viele Vorteile! Mit dem Zeroing Sensor sind Sie in der Lage die Nullpunkt- Kalibrierung Ihres Roboters nach Verlust der Absolutdaten oder einer Reparatur schnell und einfach eigenständig wieder herzustellen. So gewährleisten Sie, dass die Kine- matik ihres Roboters optimal justiert ist und Sie damit die Voraussetzungen für eine bestmög liche Performance des Roboters sicherstellen. Ein richtig kalibrierter Roboter ist die Voraussetzung dafür, dass auch nach einer Reparatur vorhandene Programme nicht überarbeitet werden müssen (»kein nachteachen notwendig«). Der Zeroing Sensor von YASKAWA ist für nahezu alle Roboter geeignet und kann mit NX100*, DX100, DX200 oder FS100 Steuerungen eingesetzt werden. Er bietet die gleiche Funktionalität wie das Vorgängermodell, ist jetzt aber noch präziser, langlebiger und dabei günstiger. Unser neuer, verbesserter Zeroing Sensor verfügt darüber hinaus über eine austauschbare Kalibrierspitze, die bei einem möglichen Defekt ganz einfach und ohne großen Kostenaufwand ausgetauscht werden kann. Sie erhalten den Zeroing Sensor in einem stabilen und praktischen Handkoffer. Lieferumfang (A-Nr ) 1 Sensor mit austauschbarer Kalibrierspitze Sensor Adapter Signalverstärker für YASKAWA Sensor Serielles Anschluss- und Verlängerungskabel USB-Adapter Netzteil 6 V 4.698,00 zzgl. MwSt. *Zusätzlich für NX100-Steuerungen erforderlich (A-Nr ) 1 Datenübertragungskarte CF 518,00 zzgl. MwSt. Kontaktieren Sie unseren Ersatzteilvertrieb: Tel. +49 (0) , Fax +49 (0) spare-parts-sales@yaskawa.eu.com

34 34 Total Customer Support YasXfer Die Backup Unit für alle YASKAWA-Steuerungen! Mit dem YasXfer Backup Unit können Sie die Datenspeicherung, Widerherstellung von Programmen, Parametern und Systemdateien der folgenden Steuerungen auf handelsübliche SD Card, USB-Memory oder Stick über 32 GB vornehmen: Controlled by ERC Controlled by MRC Controlled by XRC Controlled by NX100 Controlled by FS100 Controlled by DX100 Backup Die Übertragungsverfahren FC1 (4800 Baud) und FC2 (9600 Baud) stehen mit automatischer Baud- und Funktionserkennung zur Verfügung. Mit FC1 ist es möglich über Parameteränderungen an der Steuerung eine schnellere Datenübertragung einzustellen. DCI-Funktion Die DCI-Funktion bietet die Möglichkeit Roboterprogramme von einem externen Speicher zu laden und diese dort abzulegen. Durch eine Logik Änderung im Hauptprogramm des Roboters kann der Roboterspeicher dadurch fast endlos vergrößert werden. FTP Über Netzwerk kann auf die Daten des Speichermediums über FTP zugegriffen werden. Lieferumfang 1 Datenspeichergerät YasXfer 1 Datenspeicherkarte SD Card 1 USB-Stick 1 Netzteil Primär 100V 240V 50 60HZ, Sekundär 6V 600 ma 1 Datenkabel 9Pol Buchse auf 9Pol Buchse, Gehäuse vergossen 1 Datenkabel 9Pol Buchse auf 25Pol Stecker, Gehäuse vergossen Kontaktieren Sie unseren Ersatzteilvertrieb: Tel. +49 (0) Fax +49 (0) spare-parts-sales@yaskawa.eu.com

35 Total Customer Support 35 YasXIO Mit dem YasXIO-System von YASKAWA können 16 E/A aus der Robotersteuerung direkt durch die Medienverbindung im Manipulator auf den Roboterarm geführt werden. VORTEILE IM ÜBERBLICK Direktes Übertragen von 16 E/A auf den Manipulator Austausch gegen bestehende XIO02B Kompakte und stabile Bauweise Einfache Verdrahtung Summenstrom 4A, Maximaler Strom intern begrenzt Kurzschlußschutz LED zur Anzeige der bestehenden Kommunikation Master/Slave LED zur Darstellung von Fehlerzuständen Einbau auf Hutschiene 2 Slave pro Master möglich 16 Eingänge/Ausgänge auf Slave-Klemmleiste anschließbar Kompatibilität mit Steuerungsgenerationen: Controlled by XRC Controlled by NX100 Controlled by DX100 Controlled by DX200 Controlled by YRC1000 Lieferumfang A-Nr. YasXIO Master YasXIO Slave YasXIO Set 16 I/O: 1 YasXIO Master (in Steuerung) 1 YasXIO Slave (auf Manipulator) 1 Netzkabel 1 Buskabel Zubehör: Verbindungskabel Manipulator/Master Verbindungskabel Slave/Manipulator (jeweils Medienstecker erforderlich) 5,0 m 0,5 m Kontaktieren Sie unseren Ersatzteilvertrieb: Tel. +49 (0) , Fax +49 (0) spare-parts-sales@yaskawa.eu.com

36 36 Total Customer Support Pendant Armor Proaktiver Schutz FORTSCHRITTLICHE TECHNOLOGIE ZUM SCHUTZ FÜR FORTSCHRITTLICHE TECHNOLOGIE Schützen Sie Ihre YASKAWA Teachbox mit Pendant Armor, einer energieabsorbierenden Schutzhülle. Der Pendant Armor wurde entwickelt um ungeschützte Komponenten Ihrer Teachbox, die bei einem Sturz am häufigsten beschädigt werden, zu schützen. Der Pendant Armor ist hergestellt aus stoßdämpfenden, chemikalienbeständigen, Santoprene, Pendant Armor ist RoHS-konform und schützt Ihre Teachbox vor Spritzund Fließwasser und extremen Bedingungen in Ihrem Werk während des Produktionsprozesses. Pendant Armor verlängert die Lebensdauer Ihrer Teachbox. Durch den Schutz durch Pendant Armor werden Schäden an Tasten und Elektronik vorgebeugt. Dies führt zu einer Reduktion von potentiellen Reparaturkosten und verlängert die Einsatzfähigkeit der Teachbox in Ihrem Produktionsprozess. Maßgeschneidert für Steuerungsgenerationen: Controlled by XRC Controlled by NX100 Controlled by DX100 Controlled by DX200 Eine umfassende Schockprüfung durch eine unabhängige ISO17025 akkreditierte Firma wurde durchgeführt. Zusätzlich verfügbares Zubehör: Hängebügel Kontaktieren Sie unseren Ersatzteilvertrieb: Tel. +49 (0) Fax +49 (0)

37 Total Customer Support 37 Technischer Support* Technischer Support* Call us! * 14 ct/min. aus dem Festnetz, Tarif bei Mobilfunk ggf. abweichend. TCS-Kundendienst (Support & Service Koordination) (Montag bis Freitag: Uhr) Tel. +49 (0) * Fax +49 (0) 8166 / tcs@yaskawa.eu.com TCS-Vertrieb Tel. +49 (0) 8166 / Fax +49 (0) 8166 / tcs-sales@yaskawa.eu.com TCS-Reparatur Tel. +49 (0) 8166 / Fax +49 (0) 8166 / repair.de@yaskawa.eu.com TCS-Ersatzteile Tel. +49 (0) 8166 / Fax +49 (0) 8166 / spare-parts-sales@yaskawa.eu.com YASKAWA ACADEMY (Zentrale Eschborn) Tel. +49 (0) Fax +49 (0) academy@yaskawa.eu.com

38

39 Total Customer Support 39

40 YASKAWA Zentrale YASKAWA Europe GmbH Robotics Division Yaskawastraße Allershausen Tel. +49 (0) 8166/90-0 Fax +49 (0) 8166/ YASKAWA ACADEMY und Vertriebsniederlassung Frankfurt YASKAWA Europe GmbH Robotics Division Hauptstraße Eschborn Tel. +49 (0) 6196/ Fax +49 (0) 6196/ YASKAWA GRUPPE AT CZ ES FR FI YASKAWA Austria Schwechat/Wien +43(0) YASKAWA Czech s.r.o. Rudná u Prahy YASKAWA Ibérica, S.L. Gavà/Barcelona YASKAWA France SARL Saint-Aignan-de-Grand-Lieu YASKAWA Finland Oy Turku +358-(0) GB YASKAWA UK Ltd. Banbury IT IL NL PL YASKAWA Italia s.r.l. Torino YASKAWA Europe Technology Ltd. Rosh Ha ayin YASKAWA Benelux B.V. Son YASKAWA Polska Sp. z o.o. Wrocław RU YASKAWA Nordic AB Moskva SE SI TR ZA YASKAWA Nordic AB Torsås YASKAWA Slovenia Ribnica YASKAWA Turkey Elektrik Ticaret Ltd. Sti. İstanbul YASKAWA Southern Africa (PTY) Ltd Johannesburg DISTRIBUTORS BG ARAMET ROBOTICS Ltd. Yambol Kammarton Bulgaria Ltd. Sofia CH Messer Eutectic Castolin Switzerland S.A. Dällikon DK EE Robotcenter Danmark Løsning RKR Seadmed OÜ Tallinn/Estonia GR Gizelis Robotics Nea Kifissia HU Flexman Robotics Kft Budapest LT Profibus UAB Panevezys NO Skala Robotech AS Lierstranda PT ROBOPLAN Lda Aveiro RO Sam Robotics srl Timisoara MPL Automation S.R.L. Satu Mare +40 (0) Alle Maße in mm robotics@yaskawa.eu.com Technische Änderungen vorbehalten Maßstäbliche Daten können unter robotics@yaskawa.eu.com angefordert werden Total Customer Support, A , A-Nr. 1x50316

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