Dokumentation. Planetengetriebe AG2400-+TP0xx. Version: Datum:

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3 Inhaltsverzeichnis Inhaltsverzeichnis 1 Vorwort Hinweise zur Dokumentation Ausgabestände der Dokumentation Bestimmungsgemäße Verwendung Richtlinien und Normen RoHS Zu Ihrer Sicherheit Personalqualifikation Erklärung der Symbole Hinweise zum Planetengetriebe AG Handhabung Transport Transport von Getrieben bis Größe TP Transport von Getrieben ab Größe TP Verpackung Lagerung Wartung / Reinigung Wartungsplan Wartungsarbeiten Inbetriebnahme nach der Wartung Reinigungsmittel und Reinigungsverfahren Entsorgung Produktübersicht Lieferumfang AG Typenschild AG Typenschlüssel AG Technische Beschreibung Aufbau der Getriebe Übersicht der Getriebekomponeneten Allgemein technische Daten Masse Schallemission Mechanische Installation Wichtige Hinweise Befestigung des Motors am Getriebe Befestigung des Getriebes an einer Maschine Anzugsdrehmomente für gängige Gewindegrößen Technische Daten TP Maßzeichnung TP TP Maßzeichnung TP TP Maßzeichnung TP Version: 1.0 3

4 Inhaltsverzeichnis 8.4 TP Maßzeichnung TP TP Maßzeichnung TP TP Maßzeichnung TP TP Maßzeichnung TP Inbetriebnahme Wichtige Hinweise Leitfaden für die Inbetriebnahme der Getriebe Beseitigung von Störungen Support und Service Version: 1.0

5 Vorwort 1 Vorwort 1.1 Hinweise zur Dokumentation Diese Beschreibung wendet sich ausschließlich an ausgebildetes Fachpersonal der Steuerungs- und Automatisierungstechnik, das mit den geltenden nationalen Normen vertraut ist. Zur Installation und Inbetriebnahme der Komponenten ist die Beachtung der Dokumentation und der nachfolgenden Hinweise und Erklärungen unbedingt notwendig. Das Fachpersonal ist verpflichtet, für jede Installation und Inbetriebnahme die zu dem betreffenden Zeitpunkt veröffentliche Dokumentation zu verwenden. Das Fachpersonal hat sicherzustellen, dass die Anwendung bzw. der Einsatz der beschriebenen Produkte alle Sicherheitsanforderungen, einschließlich sämtlicher anwendbaren Gesetze, Vorschriften, Bestimmungen und Normen erfüllt. Disclaimer Diese Dokumentation wurde sorgfältig erstellt. Die beschriebenen Produkte werden jedoch ständig weiter entwickelt. Wir behalten uns das Recht vor, die Dokumentation jederzeit und ohne Ankündigung zu überarbeiten und zu ändern. Aus den Angaben, Abbildungen und Beschreibungen in dieser Dokumentation können keine Ansprüche auf Änderung bereits gelieferter Produkte geltend gemacht werden. Marken Beckhoff, TwinCAT, EtherCAT, Safety over EtherCAT, TwinSAFE, XFC und XTS sind eingetragene und lizenzierte Marken der Beckhoff Automation GmbH. Die Verwendung anderer in dieser Dokumentation enthaltenen Marken oder Kennzeichen durch Dritte kann zu einer Verletzung von Rechten der Inhaber der entsprechenden Bezeichnungen führen. Patente Die EtherCAT Technologie ist patentrechtlich geschützt, insbesondere durch folgende Anmeldungen und Patente: EP , EP , DE , DE mit den entsprechenden Anmeldungen und Eintragungen in verschiedenen anderen Ländern. Die TwinCAT Technologie ist patentrechtlich geschützt, insbesondere durch folgende Anmeldungen und Patente: EP , US mit den entsprechenden Anmeldungen und Eintragungen in verschiedenen anderen Ländern. EtherCAT ist eine eingetragene Marke und patentierte Technologie lizensiert durch die Beckhoff Automation GmbH, Deutschland Copyright Beckhoff Automation GmbH & Co. KG, Deutschland. Weitergabe sowie Vervielfältigung dieses Dokuments, Verwertung und Mitteilung seines Inhalts sind verboten, soweit nicht ausdrücklich gestattet. Zuwiderhandlungen verpflichten zu Schadenersatz. Alle Rechte für den Fall der Patent-, Gebrauchsmusteroder Geschmacksmustereintragung vorbehalten. Version: 1.0 5

6 Vorwort 1.2 Ausgabestände der Dokumentation Version Kommentar 1.0 Erstausgabe interne Version 1.3 Bestimmungsgemäße Verwendung Beckhoff Planetengetriebe der Baureihe AG2400 dienen zur Übersetzung von Drehmomenten und Drehzahlen. Die Planetengetriebe sind für alle industriellen Anwendungen geeignet, die nicht unter den Artikel II der EG-Richtlinie 2002/95/EG fallen (Beschränkungen der Verwendung bestimmter gefährlicher Stoffe in Elektro- und Elektronikgeräten). Das Getriebe ist weiterhin für den Anbau an Motoren bestimmt, die: der Bauform B5 entsprechen (bei Abweichungen nehmen Sie Kontakt mit dem Beckhoff Service auf). mindestens eine Rund- oder Planlauftoleranz nach DIN EN haben. eine zylindrisches Wellenende mit der Toleranzklasse h6 bis k6 haben. Vernünftigerweise vorhersehbarer Fehlgebrauch Jeder Gebrauch, der die zulässigen in Kapitel Technische Daten niedergeschriebenen Werte (z.b. Drehzahlen, Kraft- und Momentbelastung, Temperatur) überschreitet, gilt als nicht bestimmungsgemäß und ist somit verboten. Nicht bestimmungsgemäße Verwendung Beckhoff Planetengetriebe der Baureihe AG2400 sind nicht für den Einsatz in folgenden Bereichen geeignet: in ATEX-Zonen ohne passendes Gehäuse in Bereichen mit aggressiver Umgebung (bspw. aggressive Gase oder Chemikalien) In der Lebensmittelindustrie darf das Planetengetriebe nur neben oder unter dem Lebensmittelbereich eingesetzt werden. VORSICHT Schäden bei nicht bestimmungsgemäßer Verwendung: Jeder Gebrauch, der über die bestimmungsgemäße Verwendung hinausgeht, führt zu Beschädigungen am Planetengetriebe und / oder Bauteilen der Maschine oder Anlage. Ein nicht bestimmungsgemäßer Gebrauch ist somit nicht zulässig. 6 Version: 1.0

7 Richtlinien und Normen 2 Richtlinien und Normen VORSICHT Schädigung von Personen! Beckhoff Getriebe der Baureihe AG2400 sind keine Produkte im Sinne der EG-Maschinenrichtlinie 2006/42/EG. Die bestimmungsgemäße Verwendung der Getriebe in Maschinen oder Anlagen ist solange untersagt, bis ein Nachweis über die CE-Konformität der gesamten Maschine oder Anlage erbracht wurde. 2.1 RoHS Alle im Getriebe eingesetzten homogenen Materialien unterschreiten die vorgegebenen Grenzwerte der Richtlinie 2011/65/EU Anhang II. Einen Überblick über die prozentualen Schadstoffmengen erhalten Sie in der nachfolgenden Tabelle. Material Blei 0,1% Quecksilber 0,1% Cadmium 0,01% Sechswertiges Chrom 0,1% Polybromierte Biphenyle (PBB) 0,1% Polybromierte Diphenylether (PBDE) 0,1 % prozentualer Anteil Ein Einbau des Getriebes als Maschinenkomponenten hat somit keine Auswirkungen auf die Beschränkung der Verwendung bestimmter gefährlicher Stoffe in Elektro- und oder Elektronikgeräten. Version: 1.0 7

8 Zu Ihrer Sicherheit 3 Zu Ihrer Sicherheit Lesen Sie das Sicherheitskapitel und halten Sie die Hinweise ein um sich vor Personen- und Sachschäden zu schützen. Haftungsbeschränkungen Die gesamten Komponenten der Planetengetriebereihe AG2400 werden je nach Anwendungsbestimmungen in bestimmten Hardware-Konfigurationen ausgeliefert. Eigenmächtige Umbauten und Änderungen der Hardware-Konfiguration, die über die dokumentierten Möglichkeiten hinausgehen, sind verboten und führen zum Haftungsausschluss der Beckhoff Automation GmbH & Co. KG. Darüber hinaus werden folgende Punkte aus der Haftung der Beckhoff Automation GmbH & Co. KG ausgeschlossen: Nichtbeachtung dieser Dokumentation Nichtbestimmungsgemäße Verwendung Einsatz von nicht ausgebildetem Fachpersonal Verwendung nicht zugelassener Ersatzteile 3.1 Personalqualifikation Alle gezeigten Arbeitsschritte an der Beckhoff Hardware, insbesondere am Planetengetriebe AG2400 dürfen nur von Fachpersonal mit Kenntnissen in der Steuerungs- und Automatisierungstechnik durchgeführt werden. Das Fachpersonal muss über Kenntnisse in der Antriebs- und Elektrotechnik verfügen und weiterhin über Kenntnisse zum sicheren Arbeiten an elektrischen Anlagen und Maschinen. Dazu zählen auch: die Arbeitsvorbereitung und die Sicherung der Arbeitsumgebung (z.b. Sichern des Schaltschranks gegen Widereinschalten). Das Fachpersonal muss mit den aktuellen und erforderlichen Normen und Richtlinien für das Automatisierungs- und Antriebsumfeld vertraut sein. 8 Version: 1.0

9 Zu Ihrer Sicherheit 3.2 Erklärung der Symbole In der vorliegenden Dokumentation werden die folgenden Symbole mit einem nebenstehenden Sicherheitshinweis oder Hinweistext verwendet. Die Sicherheitshinweise sind aufmerksam zu lesen und unbedingt zu befolgen! Symbole, die vor Personenschäden warnen: Akute Verletzungsgefahr! Es besteht eine extrem gefährliche Situation. Die Nichtbeachtung des Sicherheitshinweises führt zu schweren bleibenden Verletzungen bis hin zum Tod. GEFAHR Verletzungsgefahr! Es besteht eine gefährliche Situation. Die Nichtbeachtung des Sicherheitshinweises kann zu schweren Verletzungen führen. WARNUNG Schädigung von Personen! Es besteht eine gefährliche Situation. Die Nichtbeachtung des Sicherheitshinweises kann zu leichten Verletzungen führen. VORSICHT Symbole, die vor Sachschäden warnen: Hinweis auf Sach- oder Umweltschäden! Dieser Hinweis zeigt Störungen im Betriebsablauf auf, welche das Produkt oder die Umgebung (Umwelt) schädigen. Achtung Symbole, die weitere Informationen oder Tipps anzeigen: Tipp oder Fingerzeig! Dieser Hinweis gibt wichtige Informationen, die beim Umgang mit dem Produkt oder der Software helfen. Es besteht keine unmittelbare Gefahr für Produkt, Mensch und Umwelt. Hinweis UL-Hinweis! Dieses Symbol kennzeichnet wichtige Informationen bezüglich der UL-Zulassung. Version: 1.0 9

10 Zu Ihrer Sicherheit 3.3 Hinweise zum Planetengetriebe AG2400 Die Hinweise dienen der Gefahrenabwehr und der Handhabung des Planetengetriebe AG2400. Sie sind bei der Installation, Inbetriebnahme, Produktion, Störungsbeseitigung, Wartung und Versuchs- oder Testaufstellungen unbedingt zu berücksichtigen. Die Planetengetriebe der Baureihe AG2400 sind nicht eigenständig lauffähig. Sie müssen immer in eine Maschine oder Anlage eingebaut werden. Nach dem Einbau müssen die vom Maschinenbauer zusätzlich erstellten Dokumentationen und Sicherheitshinweise gelesen und berücksichtigt werden. Schwere Verletzungen an Körperteilen und Gliedmaßen durch drehende Bauteile! WARNUNG Bei der Inbetriebnahme des Planetengetriebes AG2400 kann es zu schweren Verletzungen durch sich drehende Bauteile kommen. Treffen Sie zur Gefahrenabwehr folgende Maßnahmen vor der Inbetriebnahme: Entfernen Sie Gegenstände und Werkzeuge in Ihrer Arbeitsumgebung und vom Getriebe. Entfernen Sie die Passfeder (falls vorhanden), wenn das Planetengetriebe ohne Anbauten (Ab- oder Antriebsseitig) betrieben wird. Halten Sie bei laufender Maschine einen Sicherheitsabstand von mindestens 1,5m zu sich drehenden Bauteilen ein. Sichern Sie die Maschine und den Schaltschrank gegen Widereinschalten und unkontrollierte Bewegungen. Tragen Sie eine PSA. Schwere Brandverletzungen durch heiße Oberflächen an den Getrieben! Beim Betrieb der Anlage kann die Oberflächentemperatur der Getriebe 50 C betragen. Es besteht akute Verbrennungsgefahr für Körperteile und Gliedmaßen. WARNUNG Treffen Sie zur Gefahrenabwehr folgende Maßnahmen: Berühren Sie keine Komponenten (Gehäuse, etc.) kurz nach oder während dem Betrieb. Warten Sie bis alle Komponenten vollständig abgekühlt sind. Mindestens aber 15 Minuten. Prüfen Sie mit einem Thermometer die Oberflächentemperatur. Tragen Sie KEINE Arbeitshandschuhe mit gummierter Beschichtung. Diese kann auf Grund der hohen Temperatur mit der Haut verschmelzen und schwere Verletzungen verursachen. Hinweise zum Betrieb der Planetengetriebe AG2400: Hinweis Lesen Sie dieses Handbuch vor dem Gebrauch der Planetengetriebe sorgfältig durch. Bei unverständlichen Passagen informieren Sie umgehend das zuständige Vertriebsbüro. Unterlassen Sie alle Arbeiten am Bauteil. Achten Sie bei der Installation des Getriebes darauf alle Schraubverbindungen zu prüfen. Benutzen Sie für das Befestigen der Schraube einen kalibrierten Drehmomentschlüssel. Achten Sie auf das korrekte Anzugsdrehmoment. Schädigung von Umwelt oder Geräten Lösungsmittel und Schmierstoffe können bei unsachgemäßem Gebrauch zu Hautirritationen führen. Vermeiden Sie einen direkten Hautkontakt. Achtung 10 Lösungsmittel und Schmierstoffe können weiterhin das Erdreich und Gewässer verschmutzen. Verwenden und Entsorgen Sie die Lösungsmittel fachgerecht. Weitere Informationen erhalten Sie im Kapitel: Entsorgung. Version: 1.0

11 Handhabung 4 Handhabung 4.1 Transport Für den Transport des Getriebes ist keine spezielle Transportart vorgeschrieben. Nur von qualifiziertem Personal Nur in der Original-Verpackung des Herstellers Vermeiden Sie harte Stöße. Überprüfen Sie bei beschädigter Verpackung die Getriebe und eventuelles Zubehör auf sichtbare Schäden. Informieren Sie den Transporteur und gegebenenfalls den Hersteller. Schwebende Lasten können herabfallen und schwere Verletzungen bis hin zum Tod verursachen. WARNUNG Halten Sie sich nie unter schwebenden Lasten auf. Sichern Sie das Getriebe vor dem Transport mit einer geeigneten Befestigung. Harte Stöße, z. B. durch Herabfallen oder zu hartes Absetzen, können das Getriebe beschädigen. Achtung Verwenden Sie nur Hebezeuge und Lastaufnahmemittel mit ausreichender Tragkraft. Das zulässige Hubgewicht darf nicht überschritten werden. Setzen Sie das Getriebe langsam ab Transport von Getrieben bis Größe TP050 Für den Transport des Getriebes ist keine spezielle Transportart vorgeschrieben Transport von Getrieben ab Größe TP110 Bei Getrieben ab Größe TP110 empfehlen wir den Einsatz von Hebezeugen. 4.2 Verpackung Recycelbarer Karton mit Einlagen Entsorgen Sie die Verpackungsmaterialien an den dafür vorgesehenen Entsorgungsstellen. Beachten Sie bei der Entsorgung die gültigen nationalen Vorschriften 4.3 Lagerung Die Getriebe dürfen nicht im Freien gelagert werden. Die Lagerräume müssen ausreichend belüftet und trocken sein. Die Getriebe dürfen nur in der recycelbaren Originalverpackung des Herstellers gelagert werden. Die Getriebe dürfen nur in horizontaler Position gelagert werden. Lagertemperatur: 0 C bis +40 C in der Originalverpackung für max. 2 Jahre Mögliche Beschädigung der Getriebedichtungen Hinweis Wenn die Getriebe in einem Temperaturbereich > 40 C gelagert werden oder direktem Sonnen- bzw. UV-Licht ausgesetzt sind treten Schäden an den Dichtungen des Getriebes auf. Lagertemperaturen bis +35 C sind für max. 2 Wochen erlaubt. Beachten Sie, dass auch bei einer kurzzeitigen Lagerung in den o.g. Temperaturbereichen, eine vorzeitige Alterung der Dichtungen auftritt. Prüfen Sie vor der Inbetriebnahme alle Dichtungen. Version:

12 Handhabung 4.4 Wartung / Reinigung Wartungsplan Wartungsarbeiten Bei Inbetriebnahme Erstmals nach 500 Betriebsstunden oder nach 3 Monaten Alle 3 Monate Jährlich Sichtkontrolle x x x - Kontrolle der Anzugsdrehmomente x x - x Schmierung x - x x Wartungsarbeiten Sichtkontrolle Prüfen Sie das gesamte Getriebe auf äußerliche Schäden. Prüfen Sie das gesamte Getriebe auf Leckagen. Prüfen Sie in der Einbaulage, dass sich an der An- und Abtriebswelle kein Fremdmedium (z. B. Öl) ansammelt. Prüfen Sie das gesamte Getriebe auf Korrosion. Hinweis Weiterführende Informationen zu Wartungsarbeiten! Für weitere Informationen zu Wartungsarbeiten an Lagern, oder Verschleißteilen, wenden Sie sich an die Beckhoff Applikationsabteilung Kontrolle der Anzugsdrehmomente Kontrollieren Sie das Anzugsdrehmoment: der Klemmschraube am Motorenanbau und der Befestigungsschraube am Getriebegehäuse. Hinweis Anzugsdrehmoment der Klemmschraube am Motorenanbau: Sollten Sie bei der Kontrolle der Anzugsdrehmomente feststellen, dass sich die Klemmschraube noch drehen lässt, ziehen Sie diese mit dem in Kapitel 7: Mechanische Installation vorgeschriebenen Anzugsdrehmoment fest. Erneutes Montieren der Befestigungsschraube am Getriebegehäuse Sollten Sie bei der Kontrolle der Anzugsdrehmomente feststellen, dass sich eine oder mehrere Befestigungsschrauben weiterdrehen lassen, so folgen Sie den Anweisungen in diesem Kapitel und montieren Sie die Befestigungsschrauben erneut. Demontage- und Montagereihenfolge beim erneuten Montieren der Schrauben: 1. Lösen Sie die betroffenen Schrauben. 2. Entfernen Sie Klebstoffreste aus der Gewindebohrung und von den Schrauben. 3. Reinigen und Entfetten Sie die Schrauben. 4. Bestreichen Sie diese anschließend mit Schraubensicherungskleber (z.b. Loctite 243). 5. Drehen Sie die Schrauben von Hand ein und ziehen Sie diese anschließend mit dem vorgegebenen Anzugsdrehmoment an. 12 Version: 1.0

13 Handhabung Beschädigungen am Getriebe oder der Gesamtmaschine durch falschen Einbau: Achten Sie darauf, dass ein erneutes Montieren der Schrauben am Getriebe ohne Beschädigung an der Gesamtmaschine möglich ist. Achtung Schmierung Getriebeschaden durch Überhitzung der Bauteile Bei unzureichender Schmierung der Bauteile, kann es zu einem Getriebeschaden durch Überhitzung kommen. VORSICHT Berechnen Sie die Gebrauchsdauer des verwendeten Schmierstoffs Erneuern Sie bei Bedarf die Schmierstoffe an allen relevanten Bauteilen Hinweise zum eingesetzten Schmierstoff Eingesetzter Schmierstoff Hinweis Alle Getriebe sind werkseitig mit einem synthetischem Getriebeöl (Polyglykol) der Viskositätsklasse ISO VG100, ISO VG220 oder mit einem Hochleistungsfett lebensdauergeschmiert (siehe Typenschild). Alle Lager sind werkseitig lebensdauergeschmiert. Weitere Informationen zu den Schmierstoffen erhalten Sie direkt beim Hersteller: Standard Schmierstoffe Castrol Industrie GmbH, Mönchengladbach Schmierstoff für die Lebensmittel-Industrie (NSFH1 registriert) Klüber Lubrication München KG, München Tel.: Tel.: Inbetriebnahme nach der Wartung Reinigen Sie das Getriebe äußerlich. Bauen Sie alle Sicherheitsvorrichtungen an. Führen Sie einen Probelauf durch, bevor Sie das Getriebe wieder für den Betrieb freigeben. Version:

14 Handhabung Reinigungsmittel und Reinigungsverfahren Wichtige Hinweise Hinweis Hinweis Hinweis Hinweis Reinigung des Getriebes! Durch die Pumpenwirkung des Getriebes im Betrieb, kann Reinigungsmittel in das Getriebe-Innere gelangen! Reinigen Sie das Getriebe ausschließlich im Stillstand! Korrosion durch Reinigungsmittel! Für die Reinigung des Getriebes dürfen nur handelsübliche Reinigungsmittel eingesetzt werden. Die Reinigungsmittel dürfen fettlösend aber nicht aggressiv sein! Eine Übersicht der einzusetzenden Reinigungsmittel finden Sie im Kapitel: Stoffübersicht [} 15]. Beschädigung der Dichtungen! Die Reinigung des Getriebes durch einen Hochdruck-Wasserstrahl oder ein anstehendes Medium, kann die Dichtungen des Getriebes beschädigen. Verwenden Sie einen Wasserstrahl mit einem max. Druck von 28 bar. Entfernen Sie anstehende Medien innerhalb von 30 Minuten von der Dichtung. Rückstandsfreie Säuberung! Aufgeraute Oberflächen lassen sich nicht rückstandslos reinigen! Achten Sie darauf, dass Getriebe nicht zu verkratzen oder auf der Oberfläche zu beschädigen. Die Wirkung des HD-Designs kann unter Umständen nicht mehr gewährleistet werden! Es können sich Bakterien o.ä. Stoffe auf der Oberfläche festsetzen! 14 Version: 1.0

15 Handhabung Stoffübersicht In diesem Kapitel finden Sie eine Auflistung der Reinigungsstoffe. Das Getriebe darf bei der Reinigung den unten genannten Stoffen, bis zu einer Konzentration von max. 3% ausgesetzt werden! Übersicht der zugelassenen Reinigungsstoffe: Medium Acetylchlorid Aluminiumchlorid Ammoniumchlorid (Salmiak) Chemische Formel CH 3 COCI AICI 3-6H 2 O NH 4 CI Antimontrichlorid SbCl 3 Bariumchlorid BaCl 2-2H 2 O Chlor (inkl. wasser, -kalk und benzol) Cl 2 Chlorsulfonsäure HSO 3 Cl Chlorwasserstoffgas HCI Chromsäure CrO 3 Eisen-III-chlorid FeCl 3 Fluorwasserstoff HF Karnallit KCIMgCl 2-6H 2 O Königswasser HCL + HNO 3 Magnesiumchlorid MgCl 2-6H 2 O Monochloressigsäure Natriumchlorid (Kochsalz) Natriumhydroxid (Natronlauge) CH2CICOOH NaCl NaOH Natriumperoxid (Natriumsuperoxid) Na 2 O 2 Schwefelsäure H 2 SO 4 Weinsäure COOH(CHOH) 2 COOH Zinn-II (IV)-chlorid SnCl 2-2H 2 O(SnCl 4 ) Übersicht der nicht zugelassenen Reinigungsstoffe: Das Getriebe darf bei der Reinigung nicht den unten stehenden Stoffen ausgesetzt werden! Medium Anilinhydrochlorid Chemische Formel C 6 H 5 NH 2 HCI Brom Br 2 Natriumhypochlorid (Bleichlauge) NaCIO Quecksilber-II-chlorid HgCl 2 Salzsäure HCI Version:

16 Handhabung 4.5 Entsorgung Hinweis Nationale Vorschriften Beachten Sie bei der Entsorgung die gültigen nationalen Vorschriften. Ergänzende Informationen zum Tausch der Adapterplatte, zur Demontage und zur Entsorgung des Getriebes erhalten Sie von unserem Service: Lassen Sie die Entsorgung von einem zertifizierten Entsorgungsunternehmen durchführen. Adressen können Sie bei unserem Service erfragen. Metallteile können dem Metallrecycling zugeführt werden. Gemäß der WEEE-2012/96/EG-Richtlinien nehmen wir Altgeräte und Zubehör zur fachgerechten Entsorgung zurück, sofern die Transportkosten vom Absender übernommen werden. Senden Sie die Geräte mit dem Vermerk Zur Entsorgung an: Beckhoff Automation GmbH & Co. KG Hülshorstweg Verl 16 Version: 1.0

17 Produktübersicht 5 Produktübersicht 5.1 Lieferumfang AG2400 Prüfen Sie die Vollständigkeit der Lieferung anhand des Lieferscheins. Fehlende Teile oder Schäden sind sofort dem Spediteur, der Versicherung und / oder Beckhoff Automation schriftlich mitzuteilen. 5.2 Typenschild AG2400 Positionsnummer Erklärung 1 Herstellungsdatum 2 Übersetzung 3 Schmierung 4 Seriennummer 5 Type-Bezeichnung 6 Barcode 7 Herstellerland Version:

18 Produktübersicht 5.3 Typenschlüssel AG Version: 1.0

19 Technische Beschreibung 6 Technische Beschreibung 6.1 Aufbau der Getriebe Getriebe der Baureihe AG2400-+TPxxx sind ein- oder mehrstufige, spielarme Planetengetriebe. Die Getriebe Baureihe wird in der Version M (Motoranbau) hergestellt und kann in jeder beliebigen Einbaulage verwendet werden. Infografik Infografik Die Motorzentrierung des Motoranbaugetriebes erfolgt: bis zur Getriebegröße TP025 und einem Motorwellendurchmesser von 28 mm durch die Klemmnabe (Steckhülse oder Kupplung) ab der Getriebegröße TP050 und einem Motorwellendurchmesser > 28 mm über den Zentrierbund des Motors. Ein radiales Verspannen des Motors wird vermieden. Eine Anpassung an verschiedene Motoren erfolgt über eine Adapterplatte und eine Distanzhülse. Die Abtriebsflanschlagerung ist so ausgeführt, dass sie hohe Kippmomente und Axialkräfte aufnehmen kann. Optional kann das Getriebe für den thermischen Längenausgleich mit einer Kupplung ausgestattet werden. S (Separatgetriebe) Das Separatgetriebe basiert auf dem Motoranbaugetriebe und zusätzlichen Anbauteilen wie Antriebsgehäuse und Antriebswelle (L). Die Antriebswelle bietet die Möglichkeit das Getriebe z.b: über eine Riemenscheibe direkt anzutreiben. Die Antriebswellenlagerung und Abtriebsflanschlagerung sind so ausgeführt, dass sie hohe Kippmomente und Axialkräfte aufnehmen können. 6.2 Übersicht der Getriebekomponeneten Technische Zeichnung Pos. Getriebekomponenten A Getriebegehäuse B Abtriebslagerung C Abtriebsflansch D Planetenradstufe E Radial-Wellendichtring F Radial-Wellendichtring G Klemmnabe (Steckhülse / Kupplung) H Distanzhülse I Adapterplatte J Antriebslagerung K Antriebsgehäuse Version:

20 Technische Beschreibung 6.3 Allgemein technische Daten Hinweis Die maximal zulässigen Drehzahlen und Drehmomente entnehmen Sie unserem Katalog oder unserer Internetseite Masse In der unten stehenden Tabelle sind die Getriebe-Massen mit mittelgroßer Adapterplatte angegeben. Sollte eine andere Adapterplatte vormontiert sein, kann die tatsächliche Masse der Getriebe um bis zu 10% abweichen. Getriebegröße AG2400-+TP stufig (in kg) 1,4 3,8 6,5 14,0 30,0 60,0 82,0 2 stufig (in kg) 1,5 3,6 6,7 14,1 34,0 58,5 77, Schallemission Der Dauerschalldruckpegel kann je nach Getriebetyp und Baugröße bis zu 68 db(a) betragen. Beachten Sie bitte den Gesamtschalldruckpegel der Maschine! 20 Version: 1.0

21 Mechanische Installation 7 Mechanische Installation 7.1 Wichtige Hinweise Das Getriebe kann in beliebiger Einbaulage verwendet werden. Achtung Montagereihenfolge Die folgend beschriebene Montagereihenfolge ist immer einzuhalten, um Schäden zu vermeiden. Die Schrauben zur Befestigung sind nicht im Lieferumfang enthalten und müssen vom Kunden bereitgestellt werden. Informationen dazu finden Sie in den einzelnen Montageschritten. Achtung Druckluft kann Dichtungen des Getriebes beschädigen. Verwenden Sie für die Reinigung des Getriebes keine Druckluft. Achtung In seltenen Fällen kann es bei einem Getriebe mit Fettschmierung (siehe Typenschild) am Antrieb zu Undichtigkeiten (Ausschwitzen) kommen. Um ein Ausschwitzen zu vermeiden, empfehlen wir Ihnen die Flächen zwischen ð Adapterplatte und Antriebsgehäuse (Getriebe) sowie ð Adapterplatte und Motor ð mit einem Flächendichtungskleber (z. B. Loctite 573 oder 574) abzudichten. ð Für weitere Informationen nehmen Sie Kontakt mit unserem Beckhoff Service auf. Stellen Sie vor der Montage sicher, dass der von Ihnen ausgewählte Motor den Anforderungen an die Bestimmungsgemäße Verwendung entspricht. Reinigen / Entfetten Sie die folgenden Komponenten mit einem sauberen und fusselfreien Tuch und einem fettlösenden, nicht aggressiven Reinigungsmittel. Weitere Informationen erhalten Sie im Kapitel: Reinigungsmittel und Reinigungsverfahren : alle Anlageflächen zu benachbarten Bauteilen Zentrierung die Motorwelle den Innendurchmesser der Klemmnabe die Distanzhülse innen und außen Prüfen Sie die Anlageflächen zusätzlich auf Beschädigungen und Fremdkörper. Version:

22 Mechanische Installation 7.2 Befestigung des Motors am Getriebe Die Standardlieferung eines Planetengetriebes der Baureihe AG2400-TP0xx beinhaltet keinen Motor. Sollte ein Motor an das Getriebe angebaut werden so muss er: der Bauform B5 entsprechen eine Rund- und Planlauftoleranz nach DIN EN und eine glatte Welle haben. Montageanleitung zur Befestigung des Motors am Getriebe Wir empfehlen für den Anbau eines Getriebes an einen Motor, die Beckhoff Servomotoren der Baureihe AM8000 und AM8500 (inkl. Lüftervariante). Infografik Montagereihenfolge Reinigen Sie alle zu verwendenden Bauteile fettfrei und prüfen Sie Motor und Getriebe vor dem Zusammenbau auf Beschädigungen. Führen Sie den Motoranbau möglichst in vertikaler Richtung durch. Hinweis: Wenn die Motorwelle eine Passfeder hat, entfernen Sie diese. Hinweis: Falls vom Hersteller empfohlen, setzen Sie einen Halbkeil ein. Entfernen Sie die Verschlussstopfen (A) aus der Montagebohrung in der Adapterplatte (B). Verdrehen Sie die Klemmnabe (C) bis die Klemmschraube (H) über die Montagebohrung erreichbar ist. Lösen Sie die Klemmschraube (H) der Klammnabe (C) um eine Umdrehung. Schieben Sie die Motorwelle in die Klemmnabe des Getriebes (E). Hinweis: Die max. zulässigen Axialkräfte dürfen nicht überschritten werden. Die Motorwelle muss sich leicht einschieben lassen. Ist dies nicht der Fall, muss die Klemmschraube (H) weiter gelöst werden. Hinweis: Bei bestimmten Motorwellendurchmessern und Verwendungen muss zusätzlich eine geschlitzte Distanzhülse eingebaut werden. Der Schlitz der Distanzhülse muss mit der Nut (falls vorhanden) der Motorwelle in Flucht liegen. Hinweis: Es darf kein Spalt zwischen dem Motor (D) und der Adapterplatte (B) sein. Hinweis: Die Motorzentrierung des Motoranbaugetriebes erfolgt: bis zur Getriebegröße TP025 und einem Motorwellendurchmesser von 28 mm durch die Klemmnabe (Steckhülse oder Kupplung). ab der Getriebegröße TP050 und einem Motorwellendurchmesser > 28 mm über den Zentrierbund des Motors. Streichen Sie die vier Schrauben (F) mit einem Schrauben-Sicherungskleber ein (z.b. Loctite 243). Befestigen Sie den Motor (D) mit den vier Schrauben (F) an der Adapterplatte (B). Ziehen Sie die Schrauben gleichmäßig mit steigendem Drehmoment über Kreuz an. Ziehen Sie die Klemmschraube (H) der Klemmnabe (C) an. Drücken Sie den Verschlussstopfen (A) in die Montagebohrung der Adapterplatte (B). Die Schraubengrößen und vorgeschriebenen Anzugsdrehmomente entnehmen Sie bitte den nachfolgenden Tabellen. 22 Version: 1.0

23 Mechanische Installation Zusatzinformationen zum Befestigen und Montieren der Klemmschraube Infografik Pos. Bezeichnung H Klemmschraube I Klemmring [Teil der Klemmnabe (C)] J Distanzhülse K Genutete Motorwelle L Glatte Motorwelle Schlüsselweite [mm] Anzugsdrehmoment [Nm] Getriebe Klemmnabeninnen-Ø Klemmschraube SW Anzugsdrehmoment [Nm] max. Axialkraft Klemmnabe [N] TP x [mm] DIN ISO 4762 [mm] Festigkeit 12.9 Steckhülse Kupplung stufig x 11 M4 3 4, < x 14 M5 4 9,5 14 < x 19 M stufig x 11 M4 3 4, < x 14 M5 4 9, stufig x 14 M5 4 9, < x 19 M < x 24 M stufig x 11 M4 3 4, < x 14 M5 4 9,5 14 < x 19 M stufig x 14 M5 4 9, stufig x 19 M < x 24 M < x 28 M < x 38 M stufig x 14 M5 4 9, < x 19 M < x 24 M < x 28 M stufig x 19 M stufig x 24 M < x 38 M < x 48 M stufig x 24 M < x 24 M < x 318 M stufig 35x14 9,5 24 M stufig x 38 M < x 48 M stufig x 24 M < x 38 M < x 48 M stufig x 38 M stufig x 55 M stufig x 48 M stufig x 38 M stufig x 60 M stufig x 48 M stufig x 38 M < x 48 M Version:

24 Mechanische Installation Kennzeichnung des Anzugsdrehmomentes XX Nm Der Wert für das Anzugsdrehmoment (C 1 ) der Klemmschraube (H) ist auf der Klemmnabe (C) von oben eingestanzt (siehe Infografik links). C C 1 H C Sehen Sie dazu auch 2 Hinweise zum Planetengetriebe AG2400 [} 10] 7.3 Befestigung des Getriebes an einer Maschine Vorbereitungen Infografik Pos. Zentrierung A abtriebsseitig (Standard) B motorseitig (Option) 1.) Prüfen Sie, dass der Motor den Vorgaben aus dem Kapitel: Bestimmungsgemäße Verwendung [} 6] entspricht. 2.) Reinigen und/ oder Entfetten und trocknen Sie die folgenden Komponenten mit einem sauberen und fusselfreien Tuch und einem fettlösenden, nicht aggressiven Reinigungsmittel: alle Anlageflächen zu benachbarten Bauteilen Zentrierung die Motorwelle den Innendurchmesser der Klemmnabe die Distanzhülse innen und außen 3.) Trocknen Sie alle Anlageflächen zu benachbarten Bauteilen um die korrekten Reibwerte der Schraubenverbindungen zu erhalten. 4.) Prüfen Sie die Anlageflächen zusätzlich auf Beschädigungen und Fremdkörper. 5.) Berücksichtigen Sie die Mindesteinschraubtiefe in Abhängigkeit von der Festigkeitsklasse der Schraube (siehe nachfolgende Tabelle). 24 Version: 1.0

25 Mechanische Installation Festigkeitsklassen der Schrauben zur Motorbefestigung Mindesteinschraubtiefe 1,5 x d 1,8 x d d = Schraubendurchmesser Anbauten an die Abtriebsseite Hinweis Beschädigung des Getriebes durch Verspannungen! Bei der Montage des Getriebes können Verspannungen auftreten. Diese können das Getriebe beschädigen. Montieren Sie Zahnräder und Zahnriemenscheiben gewaltfrei auf die Abtriebswelle! Vermeiden Sie eine Montage durch Auftreiben oder Aufschlagen! Verwenden Sie ausschließlich für die Montage geeignetes Werkzeug! Stellen Sie sicher, dass die zulässigen statischen Axialkräfte der Abtriebslagerung nicht überschritten werden. Vorgehensweise Zentrieren Sie das Getriebe im Maschinenbett. Streichen Sie die Befestigungsschrauben mit einem Schraubensicherungskleber ein (z.b. Loctite 243). Befestigen Sie das Getriebe mit den Befestigungsschrauben über die Durchgangsbohrungen an der Maschine Bauen Sie das Getriebe so ein, dass das Typenschild lesbar bleibt. Verwenden Sie keine Scheiben (z.b. Unterlegscheiben, Zahnscheiben). Ergänzende Informationen zum Anbau des Getriebes an eine Maschine Getriebegröße AG2400-+TP Gewinde im Abtriebsflansch Lochkreis-Ø [mm] Anzahl x Gewinde x Tiefe [ ] x [mm] x [mm] Anzugsdrehmoment [Nm] Festigkeitsklasse MF 31,5 8 x M5 x MF 50 8 x M6 x 10 15,4 025 MF x M6 x 12 15,4 050 MF x M8 x 15 37,3 110 MF x M10 x 20 73,4 300 MF x M16 x MF x M20 x MA x M6 x 10 15,4 025 MA x M8 x 12 31,3 050 MA x M10 x 15 73,4 110 MA x M12 x MA x M20 x MA x M24 x MA = HIGH TORQUE Version:

26 Mechanische Installation Getriebegröße AG2400-+TP Lochkreis-Ø [mm] Durchgangsbohrungen im Getriebegehäuse Anzahl x Durchmesser [ ] x [mm] Für Schraubengröße / Festigkeitsklasse Anzugsdrehmoment [Nm] 004 MF 79 8 x 4,5 M4 / , MF x 5,5 M5 / MF x 5,5 M5 / MF x 6,6 M6 / ,4 110 MF x 9,0 M8 / ,3 300 MF x 13,5 M12 / MF x 13,5 M12 / MA x 5,5 M5 / MA x 5,5 M5 / MA x 6,6 M6 / ,4 110 MA x 9,0 M8 / ,3 300 MA x 13,5 M12 / MA x 13,5 M12 / MA = HIGH TORQUE 7.4 Anzugsdrehmomente für gängige Gewindegrößen Die angegebenen Anzugsdrehmomente für Schaftschrauben und Muttern sind rechnerische Werte und basieren auf folgenden Voraussetzungen: Berechnung nach VDI 2230 (Ausgabe Februar 2003) Reibungszahl für Gewinde und Auflageflächen µ = 0,10 Ausnutzung der Streckgrenze 90 % Drehmoment-Werkzeuge Typ II Klassen A und D nach ISO 6789 Die Einstellwerte sind auf handelsübliche Skalierungen oder Einstellmöglichkeiten gerundete Werte Festigkeitsklasse / Schraube (Mutter) Anzugsdrehmoment [Nm] bei Gewinde M3 M4 M5 M6 M8 M10 M12 M14 M16 M18 M20 M22 M / 8 1,15 2,64 5,2 9,0 21,5 42,5 73, / 10 1,68 3,88 7,6 13,2 32,0 62, / 12 1,97 4,55 9,0 15,4 37,5 73, Version: 1.0

27 Technische Daten 8 Technische Daten Begriffsdefinition Äquivalente Kraft auf den Abtrieb (F 2_eq ) Die äquivalente Kraft auf den Abtrieb (F 2_eq ) beschreibt die für die Auslegung des Getriebes maßgebende Kraft. Äquivalentes Applikationsmoment (T 2_eq ) Das äquivalente Applikationsmoment (T 2_eq ) beschreibt das für die Auslegung des Getriebes maßgebende Drehmoment. Auslegungsfaktor (f a ) Betriebsartfaktor (K M ) Massenträgheitsmoment (bezogen auf den Antrieb) Laufgeräusch (L PA ) Max. Radialkraft (F 2R ) Max. Drehmoment am Abtrieb (T 2a ) NOT-AUS-Moment (T 2Not ) Der Auslegungsfaktor (f a ) beschreibt den Einfluss der täglichen Betriebszeit und des Betriebsfaktors auf das Applikationsmoment. Der Betriebsartfaktor (K M ) beschreibt den Einfluss von Einschaltdauer, Zyklenzahl und Dynamik auf das Applikationsmoment. Das Massenträgheitsmoment J ist ein Maß für das Bestreben eines Körpers seinen Bewegungszustand (ob in Ruhe oder bewegt) beizubehalten. Ein niedriges Laufgeräusch (L PA ) einer Applikation wird u.a. aus Umweltschutz und Gesundheitsgründen immer wichtiger. Übersetzung und Drehzahl beeinflussen die Laufgeräusche. Generell gilt: Höhere Drehzahl = höheres Laufgeräusch Höhere Übersetzung = niedrigeres Laufgeräusch Die Radialkraft (F 2R ) ist die Kraftkomponente die quer zur Abtriebswelle bzw. parallel zum Abtriebsflansch wirkt. Sie wirkt senkrecht zur Axialkraft und kann einen axialen Abstand x 2 zum Wellenabsatz bzw. zum Wellenflansch haben. Dieser Abstand wirkt als Hebelarm. Die Querkraft erzeugt ein Biegemoment. (T 2a ) stellt das vom Getriebe maximal übertragbare Drehmoment dar. Abhängig von applikationsspezifischen Randbedingungen kann sich dieser Wert reduzieren. Das NOT-AUS-Moment (T 2Not ) ist das maximal zulässige Moment am Getriebeabtrieb. Es darf höchstens 1000 Mal während der Getriebelebensdauer erreicht und niemals überschritten werden. Maximale Antriebsdrehzahl (n 1max ) und zulässige mittlere Antriebsdrehzahl (n 1N ) Die beiden für die Getriebeauslegung relevanten Drehzahlen sind die maximale und die Nenndrehzahl am Antrieb. Die maximal zulässige Drehzahl (n 1max ) darf nicht überschritten werden. Nach diesem Wert wird der Zyklusbetrieb ausgelegt. Die zulässige mittlere Antriebsdrehzahl (n 1N ), darf im Dauerbetrieb nicht überschritten werden. Die Nenndrehzahl wird begrenzt durch die Gehäusetemperatur, die 90 C nicht überschreiten darf. Der angegebene Wert in den technischen Daten gilt für eine Umgebungstemperatur von + 20 C. Das heißt: Bei einer höheren Umgebungstemperatur muss die Eingangsnenndrehzahl reduziert werden. Version:

28 Technische Daten 8.1 TP004 TP004 1-stufig Übersetzung a) i Max. Beschleunigungsmoment T 2B Nm Nenndrehmoment am Abtrieb T 2N Nm NOT-AUS Moment T 2Not Nm 100 Zul. mittlere Antriebsdrehzahl b) n 1N min Max. Antriebsdrehzahl n 1Max min Ø-Leerlaufdrehmoment T 012 Nm 0,95 0,80 0,60 0,45 Max. Verdrehspiel j t arcmin Standard 4 / Reduziert 2 Verdrehsteifigkeit c) Nm/arcmin Kippsteifigkeit Nm/arcmin --- Max. Axialkraft d) F 2AMax N 1630 Max. Kippmoment M2K Max Nm 110 Wirkungsgrad µ % 97 Lebensdauer L h > Gewicht m kg 1,4 Laufgeräusch L PA db(a) 58 Max. zul. Gehäusetemperatur C + 90 Umgebungstemperatur C - 15 bis + 40 Schmierung Lackierung Drehrichtung Lebensdauergeschmiert Grau An- und Abtriebsseite gleichsinnig Schutzart IP 65 TP004 Massenträgheitsmoment (bezogen auf den Antrieb) Übersetzung B 11 J 1 kgcm² 0,17 0,14 0,11 0,09 C 14 J 1 kgcm² 0,25 0,21 0,18 0,17 E 19 J 1 kgcm² 0,57 0,54 0,51 0,49 a)weitere Übersetzungen auf Anfrage möglich. b)bei höheren Umgebungstemperaturen bitte Drehzahlen reduzieren. c)gilt für Klemmnabendurchmesser 14 mm. d)bezogen auf Wellen- bzw. Flanschmitte ab Abtrieb. 28 Version: 1.0

29 Technische Daten TP004 2-stufig Übersetzung a) i Max. Beschleunigungsmoment T 2B Nm Nenndrehmoment am Abtrieb T 2N Nm NOT-AUS Moment T 2Not Nm 100 Zul. mittlere Antriebsdrehzahl b) n 1N min Max. Antriebsdrehzahl n 1Max min Ø-Leerlaufdrehmoment T 012 Nm 0,55 0,45 0,35 0,30 0,25 0,20 Max. Verdrehspiel j t arcmin Standard 4 / Reduziert 2 Verdrehsteifigkeit c) Nm/arcmin Kippsteifigkeit Nm/arcmin --- Max. Axialkraft d) F 2AMax N 1630 Max. Kippmoment M2K Max Nm 110 Wirkungsgrad µ % 94 Lebensdauer L h > Gewicht m kg 1,5 Laufgeräusch L PA db(a) 58 Max. zul. Gehäusetemperatur C + 90 Umgebungstemperatur C - 15 bis + 40 Schmierung Lackierung Drehrichtung Lebensdauergeschmiert Grau An- und Abtriebsseite gleichsinnig Schutzart IP 65 TP004 Massenträgheitsmoment (bezogen auf den Antrieb) Übersetzung B 11 J1 kgcm² 0,078 0,070 0,074 0,068 0,062 0,072 0,061 0,057 0,058 0,056 0,057 0,056 C 14 J1 kgcm² 0,17 0,16 0,17 0,16 0,15 E 19 J1 kgcm² --- a)weitere Übersetzungen auf Anfrage möglich. b)bei höheren Umgebungstemperaturen bitte Drehzahlen reduzieren. c)gilt für Klemmnabendurchmesser 11 mm. d)bezogen auf Wellen- bzw. Flanschmitte ab Abtrieb. Version:

30 Technische Daten Maßzeichnung TP004 1-stufig 30 Version: 1.0

31 Technische Daten 2-stufig Version:

32 Technische Daten 8.2 TP010 TP010 1-stufig Übersetzung a) i Max. Beschleunigungsmoment T 2B Nm Nenndrehmoment am Abtrieb T 2N Nm NOT-AUS Moment T 2Not Nm 250 Zul. mittlere Antriebsdrehzahl b) n 1N min Max. Antriebsdrehzahl n 1Max min Ø-Leerlaufdrehmoment T 012 Nm 1,6 1,3 1,0 0,7 Max. Verdrehspiel j t arcmin Standard 3 / Reduziert 1 Verdrehsteifigkeit c) Nm/arcmin Kippsteifigkeit Nm/arcmin 225 Max. Axialkraft d) F 2AMax N 2150 Max. Kippmoment M2K Max Nm 270 Wirkungsgrad µ % 97 Lebensdauer L h > Gewicht m kg 3,8 Laufgeräusch L PA db(a) 59 Max. zul. Gehäusetemperatur C + 90 Umgebungstemperatur C - 15 bis + 40 Schmierung Lackierung Drehrichtung Lebensdauergeschmiert Grau An- und Abtriebsseite gleichsinnig Schutzart IP 65 TP010 Massenträgheitsmoment (bezogen auf den Antrieb) Übersetzung C 14 J 1 kgcm² 0,78 0,62 0,48 0,40 E 19 J 1 kgcm² 0,95 0,79 0,64 0,57 G 24 J 1 kgcm² 2,32 2,16 2,02 1,94 a)weitere Übersetzungen auf Anfrage möglich. b)bei höheren Umgebungstemperaturen bitte Drehzahlen reduzieren. c)gilt für Klemmnabendurchmesser 19 mm. d)bezogen auf Wellen- bzw. Flanschmitte ab Abtrieb. 32 Version: 1.0

33 Technische Daten TP010 2-stufig Übersetzung a) i Max. Beschleunigungsmoment T 2B Nm Nenndrehmoment am Abtrieb T 2N Nm NOT-AUS Moment T 2Not Nm 250 Zul. mittlere Antriebsdrehzahl b) n 1N min Max. Antriebsdrehzahl n 1Max min Ø-Leerlaufdrehmoment T 012 Nm 0,90 0,75 0,70 0,65 0,55 0,50 0,40 0,35 0,30 Max. Verdrehspiel j t arcmin Standard 3 / Reduziert 1 Verdrehsteifigkeit c) Nm/arcmin Kippsteifigkeit Nm/arcmin 225 Max. Axialkraft d) F 2AMax N 2150 Max. Kippmoment M2K Max Nm 270 Wirkungsgrad µ % 94 Lebensdauer L h > Gewicht m kg 3,6 Laufgeräusch L PA db(a) 58 Max. zul. Gehäusetemperatur C + 90 Umgebungstemperatur C - 15 bis + 40 Schmierung Lackierung Drehrichtung Lebensdauergeschmiert Grau An- und Abtriebsseite gleichsinnig Schutzart IP 65 TP010 Massenträgheitsmoment (bezogen auf den Antrieb) Übersetzung B 11 J 1 kgcm² 0,17 0,14 0,15 0,13 0,11 0,13 0,10 0,09 C 14 J 1 kgcm² 0,24 0,21 0,22 0,20 0,18 0,21 0,18 0,17 0,16 E 19 J 1 kgcm² 0,56 0,53 0,55 0,53 0,51 0,53 0,50 0,49 a)weitere Übersetzungen auf Anfrage möglich. b)bei höheren Umgebungstemperaturen bitte Drehzahlen reduzieren. c)gilt für Klemmnabendurchmesser 14 mm. d)bezogen auf Wellen- bzw. Flanschmitte ab Abtrieb. Version:

34 Technische Daten Maßzeichnung TP010 1-stufig 34 Version: 1.0

35 Technische Daten 2-stufig Version:

36 Technische Daten 8.3 TP025 TP025 1-stufig Übersetzung a) i Max. Beschleunigungsmoment T 2B Nm Nenndrehmoment am Abtrieb T 2N Nm NOT-AUS Moment T 2Not Nm 625 Zul. mittlere Antriebsdrehzahl b) n 1N min Max. Antriebsdrehzahl n 1Max min Ø-Leerlaufdrehmoment T 012 Nm 3,3 2,7 2,0 1,4 Max. Verdrehspiel j t arcmin Standard 3 / Reduziert 1 Verdrehsteifigkeit c) Nm/arcmin Kippsteifigkeit Nm/arcmin 550 Max. Axialkraft d) F 2AMax N 4150 Max. Kippmoment M2K Max Nm 440 Wirkungsgrad µ % 97 Lebensdauer L h > Gewicht m kg 6,5 Laufgeräusch L PA db(a) 59 Max. zul. Gehäusetemperatur C + 90 Umgebungstemperatur C - 15 bis + 40 Schmierung Lackierung Drehrichtung Lebensdauergeschmiert Grau An- und Abtriebsseite gleichsinnig Schutzart IP 65 TP025 Massenträgheitsmoment (bezogen auf den Antrieb) Übersetzung E 19 J 1 kgcm² 2,59 2,11 1,69 1,45 G 24 J 1 kgcm² 3,28 2,80 2,38 2,14 H 28 J 1 kgcm² 2,89 2,41 1,99 1,75 K 38 J 1 kgcm² 10,3 9,87 9,45 9,21 a)weitere Übersetzungen auf Anfrage möglich. b)bei höheren Umgebungstemperaturen bitte Drehzahlen reduzieren. c)gilt für Klemmnabendurchmesser 24 mm und 28 mm. d)bezogen auf Wellen- bzw. Flanschmitte ab Abtrieb. 36 Version: 1.0

37 Technische Daten TP025 2-stufig Übersetzung a) i Max. Beschleunigungsmoment T 2B Nm Nenndrehmoment am Abtrieb T 2N Nm NOT-AUS Moment T 2Not Nm 625 Zul. mittlere Antriebsdrehzahl b) n 1N min Max. Antriebsdrehzahl n 1Max min Ø-Leerlaufdrehmoment T 012 Nm 1,8 1,5 1,4 1,1 1,0 0,8 0,7 0,6 Max. Verdrehspiel j t arcmin Standard 3 / Reduziert 1 Verdrehsteifigkeit c) Nm/arcmin Kippsteifigkeit Nm/arcmin 550 Max. Axialkraft d) F 2AMax N 4150 Max. Kippmoment M2K Max Nm 440 Wirkungsgrad µ % 94 Lebensdauer L h > Gewicht m kg 6,7 Laufgeräusch L PA db(a) 58 Max. zul. Gehäusetemperatur C + 90 Umgebungstemperatur C - 15 bis + 40 Schmierung Lackierung Drehrichtung Lebensdauergeschmiert Grau An- und Abtriebsseite gleichsinnig Schutzart IP 65 TP025 Massenträgheitsmoment (bezogen auf den Antrieb) Übersetzung C 14 J1 kgcm² 0,66 0,55 0,60 0,53 0,44 0,55 0,43 0,38 0,38 0,39 0,37 0,38 0,37 E 19 J1 kgcm² 0,83 0,71 0,77 0,69 0,61 0,72 0,60 0,55 0,54 0,55 0,54 G 24 J1 kgcm² 2,20 2,08 2,14 2,06 1,98 2,09 1,97 1,92 1,91 1,92 1,91 a)weitere Übersetzungen auf Anfrage möglich. b)bei höheren Umgebungstemperaturen bitte Drehzahlen reduzieren. c)gilt für Klemmnabendurchmesser 19 mm. d)bezogen auf Wellen- bzw. Flanschmitte ab Abtrieb. Version:

38 Technische Daten Maßzeichnung TP025 1-stufig 38 Version: 1.0

39 Technische Daten 2-stufig Version:

40 Technische Daten 8.4 TP050 TP050 1-stufig Übersetzung a) i Max. Beschleunigungsmoment T 2B Nm Nenndrehmoment am Abtrieb T 2N Nm NOT-AUS Moment T 2Not Nm 1250 Zul. mittlere Antriebsdrehzahl b) n 1N min Max. Antriebsdrehzahl n 1Max min Ø-Leerlaufdrehmoment T 012 Nm 8,1 6,6 4,8 3,5 Max. Verdrehspiel j t arcmin Standard 3 / Reduziert 1 Verdrehsteifigkeit c) Nm/arcmin Kippsteifigkeit Nm/arcmin 560 Max. Axialkraft d) F 2AMax N 6130 Max. Kippmoment M2K Max Nm 1335 Wirkungsgrad µ % 97 Lebensdauer L h > Gewicht m kg 14,0 Laufgeräusch L PA db(a) 59 Max. zul. Gehäusetemperatur C + 90 Umgebungstemperatur C - 15 bis + 40 Schmierung Lackierung Drehrichtung Lebensdauergeschmiert Grau An- und Abtriebsseite gleichsinnig Schutzart IP 65 TP050 Massenträgheitsmoment (bezogen auf den Antrieb) Übersetzung G 24 J 1 kgcm² 9,47 7,85 6,39 5,54 I 32 J 1 kgcm² 12,6 11,0 9,55 8,71 K 38 J 1 kgcm² 13,7 12,1 10,6 9,78 M 48 J 1 kgcm² 28,3 26,7 25,3 24,4 a)weitere Übersetzungen auf Anfrage möglich. b)bei höheren Umgebungstemperaturen bitte Drehzahlen reduzieren. c)gilt für Klemmnabendurchmesser 32 mm und 38 mm. d)bezogen auf Wellen- bzw. Flanschmitte ab Abtrieb. 40 Version: 1.0

41 Technische Daten TP050 2-stufig Übersetzung a) i Max. Beschleunigungsmoment T 2B Nm Nenndrehmoment am Abtrieb T 2N Nm NOT-AUS Moment T 2Not Nm 1250 Zul. mittlere Antriebsdrehzahl b) n 1N min Max. Antriebsdrehzahl n 1Max min Ø-Leerlaufdrehmoment T 012 Nm 4,2 3,4 3,3 3,1 2,5 2,4 2,3 1,8 1,7 1,5 1,4 1,3 Max. Verdrehspiel j t arcmin Standard 3 / Reduziert 1 Verdrehsteifigkeit c) Nm/arcmin Kippsteifigkeit Nm/arcmin 560 Max. Axialkraft d) F 2AMax N 6130 Max. Kippmoment M2K Max Nm 1335 Wirkungsgrad µ % 94 Lebensdauer L h > Gewicht m kg 14,1 Laufgeräusch L PA db(a) 58 Max. zul. Gehäusetemperatur C + 90 Umgebungstemperatur C - 15 bis + 40 Schmierung Lackierung Drehrichtung Lebensdauergeschmiert Grau An- und Abtriebsseite gleichsinnig Schutzart IP 65 TP050 Massenträgheitsmoment (bezogen auf den Antrieb) Übersetzung E 19 J1 kgcm² 2,53 2,07 2,30 2,01 1,67 2,12 1,64 1,44 1,42 1,46 1,41 1,43 1,40 G 24 J1 kgcm² 3,22 2,77 2,99 2,70 2,36 2,81 2,33 2,13 2,12 2,15 2,10 2,12 2,09 K 38 J1 kgcm² 10,3 9,83 10,1 9,77 9,43 9,88 9,40 9,20 9,18 9,22 9,17 9,19 9,16 a)weitere Übersetzungen auf Anfrage möglich. b)bei höheren Umgebungstemperaturen bitte Drehzahlen reduzieren. c)gilt für Klemmnabendurchmesser 24 mm. d)bezogen auf Wellen- bzw. Flanschmitte ab Abtrieb. Version:

42 Technische Daten Maßzeichnung TP050 1-stufig 42 Version: 1.0

43 Technische Daten 2-stufig Version:

44 Technische Daten 8.5 TP110 TP110 1-stufig Übersetzung a) i Max. Beschleunigungsmoment T 2B Nm Nenndrehmoment am Abtrieb T 2N Nm NOT-AUS Moment T 2Not Nm 2750 Zul. mittlere Antriebsdrehzahl b) n 1N min Max. Antriebsdrehzahl n 1Max min Ø-Leerlaufdrehmoment T 012 Nm 15,6 12,7 9,4 7,0 Max. Verdrehspiel j t arcmin Standard 3 / Reduziert 1 Verdrehsteifigkeit c) Nm/arcmin Kippsteifigkeit Nm/arcmin 1452 Max. Axialkraft d) F 2AMax N Max. Kippmoment M2K Max Nm 3280 Wirkungsgrad µ % 97 Lebensdauer L h > Gewicht m kg 30,0 Laufgeräusch L PA db(a) 66 Max. zul. Gehäusetemperatur C + 90 Umgebungstemperatur C - 15 bis + 40 Schmierung Lackierung Drehrichtung Lebensdauergeschmiert Grau An- und Abtriebsseite gleichsinnig Schutzart IP 65 TP110 Massenträgheitsmoment (bezogen auf den Antrieb) Übersetzung K 38 J 1 kgcm² 44,5 34,6 25,5 20,6 M 48 J 1 kgcm² 51,8 41,9 32,9 28,0 N 55 J 1 kgcm² 61,5 51,5 42,3 37,3 a)weitere Übersetzungen auf Anfrage möglich. b)bei höheren Umgebungstemperaturen bitte Drehzahlen reduzieren. c)gilt für Klemmnabendurchmesser 48 mm. d)bezogen auf Wellen- bzw. Flanschmitte ab Abtrieb. 44 Version: 1.0

45 Technische Daten TP110 2-stufig Übersetzung a) i Max. Beschleunigungsmoment T 2B Nm Nenndrehmoment am Abtrieb T 2N Nm NOT-AUS Moment T 2Not Nm 2750 Zul. mittlere Antriebsdrehzahl b) n 1N min Max. Antriebsdrehzahl n 1Max min Ø-Leerlaufdrehmoment T 012 Nm 6,9 5,6 5,5 5,0 4,1 3,9 3,7 3,0 2,7 2,5 2,4 2,2 Max. Verdrehspiel j t arcmin Standard 3 / Reduziert 1 Verdrehsteifigkeit c) Nm/arcmin Kippsteifigkeit Nm/arcmin 1452 Max. Axialkraft d) F 2AMax N Max. Kippmoment M2K Max Nm 3280 Wirkungsgrad µ % 94 Lebensdauer L h > Gewicht m kg 34,0 Laufgeräusch L PA db(a) 66 Max. zul. Gehäusetemperatur C + 90 Umgebungstemperatur C - 15 bis + 40 Schmierung Lackierung Drehrichtung Lebensdauergeschmiert Grau An- und Abtriebsseite gleichsinnig Schutzart IP 65 TP110 Massenträgheitsmoment (bezogen auf den Antrieb) Übersetzung G 24 J 1 kgcm² 8,51 8,21 8,98 7,82 6,57 8,09 6,37 5,63 5,54 5,63 5,44 5,50 5,39 I 32 J 1 kgcm² 11,7 11,4 12,1 11,0 9,73 11,3 9,54 8,80 8,70 8,79 8,61 8,67 8,56 K 38 J 1 kgcm² 12,7 12,5 13,2 12,1 10,8 12,3 10,6 9,87 9,77 9,87 9,68 9,74 9,63 M 48 J 1 kgcm² 27,4 27,1 27,8 26,7 25,4 26,9 25,3 24,5 24,4 24,5 24,3 24,4 24,3 a)weitere Übersetzungen auf Anfrage möglich. b)bei höheren Umgebungstemperaturen bitte Drehzahlen reduzieren. c)gilt für Klemmnabendurchmesser 32 mm und 38 mm. d)bezogen auf Wellen- bzw. Flanschmitte ab Abtrieb. Version: