4 analog, /32 V, 0/ ma, ratiometrisch oder digital plus-schaltend Sensorversorgung I max

Transkript

1 Steuerungssysteme CR 9 CompactModule Metall E/A-Modul digital und analog für System R CANopen Schnittstelle Oberfläche KTL-beschichtet 0... V DC 9 CAN in CAN out PWR DIA LED M x Technische Daten Eingänge ( digital/ analog) Ausgänge (digital oder PWM) \DATEN\00\DB-FORM PZD///9 Gehäuse -fach Verteilergehäuse aus Zink-Druckguss mit Kabelanschlussraum Oberfläche KTL-beschichtet (kathodische Tauchlackierung), schwarz Maße (L x B x H) x x 9 mm (ohne Kabelverschraubung) Montage Schraubbefestigung mit Stk. M x L nach D 9 bzw. D 9 Anschlüsse Betriebsspannung und CAN-Bus Ein-/Ausgänge CANin/CANout Gewicht -pol. Klemmleiste mit CAGE CLAMP Anschlusstechnik (Käfigzugfedern) ( x -pol./ x -pol.) 0,0... mm² (AWG...AWG ), Nennstrom 0 A Identische Potentiale mit Brückungskamm brückbar (im Lieferzustand jeweils GND- und U B -Potentiale gebrückt) Kabeleinführung über M Kabelverschraubung x M -Steckverbinder (Buchse), -polig x M -Steckverbinder (Stecker/Buchse), -polig ifm electronic gmbh Friedrichstraße Essen Technische Änderungen behalten wir uns ohne Ankündigung vor! CR / Seite.0., kg Eingänge konfigurierbar als digital, plus-schaltend (High-Side) analog, 0...0/ V, 0/...0 ma, ratiometrisch oder digital plus-schaltend Sensorversorgung I max 00 ma Ausgänge konfigurierbar als digital, plus-schaltend (High-Side), diagnosefähig PWM-Kanal Schaltstrom je Ausgang max. A Summenstrom max. A Betriebsspannung U B 0... V DC Stromaufnahme 0 ma (ohne externe Last bei V DC) Betriebstemperatur 0... C Lagertemperatur 0... C Schutzart IP Schnittstelle CAN Interface.0 B, ISO 9 Baudrate 0 kbit/s... MBit/s (Defaulteinstellung kbit/s) (einstellbar über Drehschalter im Kabelanschlussraum, hex-codiert oder über CANopen-Objektverzeichnis) Kommunikationsprofil CANopen, CiA DS Version, CiA DS Version. Node-ID (Default) hex 0 (= dez ) (einstellbar über Drehschalter im Kabelanschlussraum, hex-codiert oder über CANopen-Objektverzeichnis) Anzeigen LED grün (PWR) LED rot (Diagnose, DIA) LED gelb (Status der Ein-/Ausgänge)

2 Steuerungssysteme CR Anschluss- und Bedienelemente CAGE CLAMP Anschlussklemmen Technische Daten CAN in CAN out PWR DIA CAN GND +VBB Brückungskamm Lieferzustand: + / ++ Drehschalter hex-codiert S S S Drehschalter-Codierung Schalter Stellung Beschreibung S kbit/s Baudrate 00 kbit/s 00 kbit/s 0 kbit/s kbit/s 00 kbit/s 0 kbit/s 0 kbit/s...e nicht definiert F Einstellung über Objektverzeichnis (Default) S 0... High-Nibble, z.b. 0 hex (= dez) Node-ID H F Einstellung über Objektverzeichnis (Default) S 0...E Low-Nibble, z.b. 0 hex (= dez) Node-ID L F Einstellung über Objektverzeichnis (Default) E C A 0 \DATEN\00\DB-FORM PZD///9 Betriebszustände (LEDs) LED Zustand Beschreibung PWR (grün) AUS keine Versorgungsspannung E Modul im Stand by-modus CANopen-Status: PREOPERATIONAL / PREPARED Ausgänge = AUS,0 Hz Modul aktiv CANopen-Status: OPERATIONAL Ausgänge werden aktualisiert DIA (rot) AUS Kommunikation ok E Kommunikation gestört NodeGuard-/Heartbeat-Fehler (wenn NodeGuarding/Heartbeat aktiviert ist) keine Synch-Objekte (wenn Synch-Überwachung aktiviert ist) (gelb) E Eingang ist angesteuert (gelb) E Binärer Ausgang: Ausgang ist angesteuert (E) Analoger Ausgang: PWM-Sollwert 0 ifm electronic gmbh Friedrichstraße Essen Technische Änderungen behalten wir uns ohne Ankündigung vor! CR / Seite.0.

3 Steuerungssysteme CR Kenndaten der Ein-/Ausgänge Eingänge Digitaleingänge Channel,,, (Pin ) Einschaltpegel 0,...0, U B Ausschaltpegel 0,...0, U B Eingangswiderstand kω Eingangsfrequenz max. khz Channel... (Pin ) Analogeingänge (Spannung, Strom oder ratiometrisch) konfigurierbar als... Die analogen Signale können wahlweise auf den Buchsen,,, oder,,, aufgelegt werden (Pin der Buchsen -, -, - und - sind gebrückt). Die LED (gelb) für den Analogeingang befindet sich auf der Buchsenseite,,,. Spannungseingänge Eingangsspannung 0...0/ V Auflösung 0 bit Eingangswiderstand 0/0 kω Eingangsfrequenz 0 Hz Genauigkeit ± % FS Stromeingänge Eingangsstrom 0/...0 ma Auflösung 0 bit Eingangswiderstand 00 Ω Eingangsfrequenz 0 Hz Genauigkeit ± % FS Ratiometrische Eingänge für potentiometrische Geber (z.b. Joystick) Funktion ((U ½U B ) ½U B ) x 000 Wertebereich Digitaleingänge Einschaltpegel 0, U B Ausschaltpegel 0, U B Eingangswiderstand 0 kω Eingangsfrequenz max. 0 Hz Ausgänge Halbleiterausgänge; diagnosefähig (Leitungsunterbrechung und Kurzschluss) Channel,,, (Pin ) kurzschluß- und überlastfest konfigurierbar als... Schaltspannung 0... V DC Schaltstrom max. A Summenstrom max. A PWM-Ausgänge PWM-Frequenz Hz Tastverhältnis Auflösung Schaltstrom max. A (bezogen auf den PWM-Wert 000.) Summenstrom max. A Hinweis siehe auch Anschlussbelegung (Folgeseite) Prüfnormen und Bestimmungen \DATEN\00\DB-FORM PZD///9 Klimatest Mechanische Festigkeit Störfestigkeit gegen leitungsgebundene Störungen Störfestigkeit gegen Fremdfeld Störabstrahlung Feuchte/Wärme nach EN 00--0, Test Db ( 9% rel. Luftfeuchtigkeit, nicht kondensierend) Salznebelsprühtest nach EN 00--, Test Kb, Schärfegrad Schutzartprüfung nach EN 09 Schwingen nach EN 00--, Test Fc Schocken nach EN 00--, Test Ea Schocken im Betrieb nach EN 00--9, Test Eb nach ISO -, Impulse, a, b,, Schärfegrad, Funktionszustand A nach ISO -, Impuls, Schärfegrad, Funktionszustand A nach ISO -, Impuls, Schärfegrad, Funktionszustand C gemäß UN/ECE-R0 mit 00 V/m (E-Typgenehmigung) und D EN (CE) gemäß UN/ECE-R0 (E-Typgenehmigung) und D EN (CE) Prüfungen für Bahnanwendungen EN Pkt. mechanisch-klimatische Prüfungen EN -- EMV-Störaussendung und Störfestigkeit ergänzende Informationen auf Anfrage ifm electronic gmbh Friedrichstraße Essen Technische Änderungen behalten wir uns ohne Ankündigung vor! CR / Seite.0.

4 Steuerungssysteme CR Anschlußbelegung Inputs GND O VBB O VBB S Inputs / Outputs Channel 0 0 Channel Channel 0 0 Channel Channel 0 0 Channel Channel 0 0 Channel CAN 0 CAN_GND CAN_GND 0 CAN multifuse GND O VBB O +VBB S = jumper CAN Interface / Supply Abkürzungen CAN H = CAN-Schnittstelle (High) CAN L = CAN-Schnittstelle (Low) GND O = Ground (Output) = Ground (Modul) PWM = Ausgang für Puls-weiten-modulierte Signale VBB C = Betriebsspannung (über Stecker CANin/CANout) VBB O = Betriebsspannung (Output) VBB S = Betriebsspannung (Modul) ifm electronic gmbh Friedrichstraße Essen Technische Änderungen behalten wir uns ohne Ankündigung vor! CR / Seite.0.

5 Control systems CR 9 CompactModule Metal I/O module digital and analogue for R0 system 9 0 CANopen interface Surface electrostatically coated (cathodic immersion) 9 CAN in CAN out PWR DIA 0... V DC LED M x Technical data inputs ( digital / analogue) outputs (digital or PWM) \DATEN\00\DB-FORM PZD///9 Housing Die-cast zinc housing with outputs and terminal chamber surface electrostatically coated (cathodic immersion), black Dimensions (l x w x h) x x 9 mm (without cable gland) Installation Screw connection by means of M x l screws to D 9 or D 9 Connections Operating voltage and CAN bus Inputs/Outputs CANin/CANout Weight -pole terminal strip with CAGE CLAMP connection technology ( x -pole / x -pole) mm (AWG...AWG ), nominal current 0 A Identical potentials can be linked using a jumper header (GND and U B potentials linked upon delivery) Cable entry via M cable gland x M connector (socket), -pole x M connector (plug/socket), -pole ifm electronic gmbh Friedrichstraße Essen We reserve the right to make technical alterations without prior notice. CR / page.0.. kg Inputs can be configured as digital, positive-switching (high side) analogue, 0...0/ V, 0/...0 ma, ratiometric or digital, positive-switching Sensor supply I max 00 ma Outputs can be configured as digital, positive-switching (high side), with diagnostic capability PWM channel switching current per output max. A total current max. A Operating voltage U B 0... V DC Current consumption 0 ma (without external load at V DC) Operating temperature 0... C Storage temperature 0... C Protection IP Interface CAN interface.0 B, ISO 9 Baud rate 0 Kbits/s... Mbit/s (default setting Kbits/s) (adjustable using hex-code switches in the terminal chamber or via the CANopen object directory) Communication profile CANopen, CiA DS version, CiA DS version. Node ID (default) hex 0 (= dec ) (adjustable using hex-code switches in the terminal chamber or via the CANopen object directory) Displays LED green (PWR) LED red (diagnosis, DIA) LEDs yellow (status of the inputs / outputs)

6 Control systems CR Connecting and operating elements CAGE CLAMP connection clamps Technical data CAN in CAN out PWR DIA CAN GND +VBB Jumper headers upon delivery: + / ++ Hex-coded rotary switch S S S Hex-code switch coding Switch Position Description S Kbits/s Baud rate 00 Kbits/s 00 Kbits/s 0 Kbits/s Kbits/s 00 Kbits/s 0 Kbits/s 0 Kbits/s...E not defined F adjustment via object directory (default) S 0... high nibble, e.g. 0 hex (= dec) Node ID H F adjustment via object directory (default) S 0...E low nibble, e.g. 0 hex (= dec) Node ID L F adjustment via object directory (default) E C A 0 \DATEN\00\DB-FORM PZD///9 Operating states (LEDs) LED Status Description PWR (green) OFF no supply voltage ON module in stand-by mode CANopen status: PREOPERATIONAL / PREPARED outputs = OFF.0 Hz module active CANopen status: OPERATIONAL outputs are updated DIA (red) OFF communication OK ON communication disturbed node guard / heartbeat error (if node guarding / heartbeat is activated) no synch objects (if synch monitoring is activated) (yellow) ON binary input switched (yellow) ON binary output: output switched (ON) analogue output: PWM preset value 0 ifm electronic gmbh Friedrichstraße Essen We reserve the right to make technical alterations without prior notice. CR / page.0.

7 Control systems CR Characteristics of the inputs / outputs Inputs Digital inputs Channel,,, (pin ) Switch-on level U B Switch-off level U B Input resistance kω Input frequency max. khz Channel... (pin ) Analogue inputs (voltage, current or ratiometric) can be configured as... The analogue signals can be connected to the sockets,,, or alternatively to the sockets,,, (pin of the sockets -, -, - and - linked). The LED (yellow) for the analogue input is on the socket side,,,. Voltage inputs Input voltage 0...0/ V Resolution 0 bits Input resistance 0/0 kω Input frequency 0 Hz Accuracy ± % FS Current inputs Input current 0/...0 ma Resolution 0 bits Input resistance 00 Ω Input frequency 0 Hz Accuracy ± % FS Ratiometric inputs for potentiometric transducers (e.g. joystick) Function ((U ½U B ) ½U B ) x 000 Value range Digital inputs Switch-on level 0. U B Switch-off level 0. U B Input resistance 0 kω Input frequency max. 0 Hz Outputs Semiconductor outputs, with diagnostic capability (wire break and short circuit) Channel,,, (pin ) short-circuit and overload protected can be configured as... Switching voltage 0... V DC Switching current max. A Total current max. A PWM outputs PWM frequency Hz Pulse duty factor Resolution Switching current max. A (referred to PWM value 000.) Total current max. A Note also see wiring (following page) Test standards and regulations \DATEN\00\DB-FORM PZD///9 Climatic test Mechanical resistance Immunity to conducted interference Immunity to interfering fields Interference emission Tests for railway applications Damp heat to EN 00--0, test Db ( 9% rel. humidity, non-condensing) Salt mist test to EN 00--, test Kb, severity level Protection test to EN 09 Vibration to EN 00--, test Fc Shock to EN 00--, test Ea Bump to EN 00--9, test Eb to ISO -, pulses, a, b,, severity level, function state A to ISO -, pulse, severity level, function state A to ISO -, pulse, severity level, function state C according to UN/ECE-R0 at 00 V/m (E type approval) and D EN (CE) according to UN/ECE-R0 (E type approval) and D EN (CE) EN clause. mechanical/climatic tests EN -- EMC noise emission and noise immunity additional information on request ifm electronic gmbh Friedrichstraße Essen We reserve the right to make technical alterations without prior notice. CR / page.0.

8 Control systems CR Wiring Inputs GND O VBB O VBB S Inputs / Outputs Channel 0 0 Channel Channel 0 0 Channel Channel 0 0 Channel Channel 0 0 Channel CAN 0 CAN_GND CAN_GND 0 CAN multifuse GND O VBB O +VBB S = jumper CAN Interface / Supply Abbreviations CAN H = CAN interface (high) CAN L = CAN interface (low) GND O = ground (output) = ground (module) PWM = output for pulse-width modulated signals VBB C = operating voltage (via CANin/CANout plug) VBB O = operating voltage (output) VBB S = operating voltage (module) ifm electronic gmbh Friedrichstraße Essen We reserve the right to make technical alterations without prior notice. CR / page.0.

9 Systèmes de contrôle-commande CR 9 Modules compacts métalliques Module E/S TOR et analogique pour le système R 0 Interface CANopen Peinture en immersion pour protection cathodique CAN in CAN out PWR DIA 0... V DC LED M x Données techniques entrées ( TOR / analogiques) sorties (TOR ou PWM) \DATEN\00\DB-FORM PZD///9 Boîtier boîtier en zinc moulé sous pression, sorties, avec boîte de raccordement peinture en immersion pour protection cathodique, noire Dimensions (L x l x H) x x 9 mm (sans presse-étoupe) Montage fixation à vis avec vis M x L selon D 9 ou D 9 Raccordements Tension d'alimentation et bus CAN Entrées / sorties CANin/CANout Poids borne plate à pôles avec technologie de raccordement CAGE CLAMP (bornes à ressort) ( x pôles / x pôles) 0,0... mm (AWG...AWG ), courant nominal 0 A des potentiels identiques peuvent être shuntés avec des fils de shunt (état départ usine: potentiels GND et UB shuntés) entrée de câble via presse-étoupe M x connecteur M (prise), pôles x connecteur M (broche/prise), pôles ifm electronic gmbh Friedrichstraße Essen Nous nous réservons le droit de modifier les données techniques sans préavis. CR / page.0., kg Entrées configurables comme TOR, commutation positive (niveau haut) analogiques, 0...0/ V, 0/...0 ma radiométriques ou TOR, commutation positive Alimentation des capteurs I max 00 ma Sorties configurables comme TOR, commutation positive (niveau haut), avec possibilité de diagnostique voie PWM Courant de commutation par sortie max. A Courant total max. A Tension d'alimentation U B 0... V DC Consommation 0 ma (sans charge externe à V DC) Température de fonctionnement 0... C Température de stockage 0... C Protection IP Interface interface CAN.0 B, ISO 9 Débit de transmission 0 Kbits/s... Mbit/s (valeur par défaut Kbits/s) (réglable à l'aide d'un commutateur rotatif en code hexadécimal dans la boîte de raccordement ou via la liste d'objets CANopen) Profil de communication CANopen, CiA DS version, CiA DS version. ID nœud (par défaut) 0 hexa (= déc ) (réglable à l'aide de deux commutateurs rotatifs en code hexadécimal dans la boîte de raccordement ou via la liste d'objets CANopen) Affichage LED verte (PWR) LED rouge (diagnostique, DIA) LED jaunes (état des entrées / sorties)

10 Systèmes de contrôle-commande CR Données techniques Eléments de raccordement et de service bornes CAGE CLAMP CAN in PWR DIA CAN out fils de shunt en état départ usine: + / ++ CAN GND +VBB commutateur rotatif en code hexadécimal S S S Codage du commutateur rotatif en code hexadécimal Commutateur Position Description S Kbits/s débit de 00 Kbits/s transmission 00 Kbits/s 0 Kbits/s Kbits/s 00 Kbits/s 0 Kbits/s 0 Kbits/s...E non défini F réglage via la liste d'objets (défaut) S 0... quartet haut, par ex. 0 hexa (= déc ) ID nœud High F réglage via la liste d'objets (défaut) S 0...E quartet bas, par ex. 0 hexa (= déc ) ID nœud Low F réglage via la liste d'objets (défaut) E C A 0 \DATEN\00\DB-FORM PZD///9 Etats de fonctionnement (LED) LED Etat Description PWR (verte) éteinte pas de tension d'alimentation allumée module en mode stand-by état CANopen: PREOPERATIONAL/PREPARED sorties = inactives,0 Hz module actif état CANopen: OPERATIONAL les sorties sont mises à jour DIA (rouge) éteinte communication ok allumée communication perturbée erreur NodeGuard/Heartbeat (si NodeGuarding/Heartbeat est activé) pas d'objets Synch (si surveillance Synch est activé) (jaune) allumée entrée TOR commutée (jaune) allumée sortie TOR: sortie commutée (ENCL) sortie analogique: valeur présélectionnée PWM 0 ifm electronic gmbh Friedrichstraße Essen Nous nous réservons le droit de modifier les données techniques sans préavis. CR / page.0.

11 Systèmes de contrôle-commande CR Caractéristiques des entrées/sorties \DATEN\00\DB-FORM PZD///9 Entrées Entrées TOR Voie,,, (broche ) niveau d'enclenchement 0,...0, U B niveau de déclenchement 0,...0, U B résistance d'entrée kω fréquence d'entrée max. khz Voie... (broche ) Entrées analogiques (tension, courant ou radiométriques) configurables comme... Les signaux analogiques peuvent être raccordés aux prises,,, ou,,, (broches des prises -, -, - et - shuntés) La LED (jaune) pour l'entrée analogique se trouve au côté des prises,,,. Entrées tension tension d'entrée 0...0/ V résolution 0 bits résistance d'entrée 0/0 kω fréquence d'entrée 0 Hz précision ± % FS Entrées courant courant d'entrée 0/...0 ma résolution 0 bits résistance d'entrée 00 Ω fréquence d'entrée 0 Hz précision ± % FS Entrées radiométriques pour des générateurs d'impulsions potentiométriques (par ex.joystick) fonction ((U ½U B ) ½U B ) x 000 plage de valeurs Entrées TOR niveau d'enclenchement 0, U B niveau de déclenchement 0, U B résistance d'entrée 0 kω fréquence d'entrée max. 0 Hz Sorties Sorties à semi-conducteurs, avec possibilité de diagnostique (rupture du câble et Voie,,, (broche ) court circuit), protégées contre les courts circuits et les surcharges configurables comme tension de commutation 0... V DC courant de commutation max. A courant total max. A Sorties PWM fréquence PWM Hz taux d'impulsion résolution courant de commutation max. A (par rapport à la valeur PWM 000 ) courant total max. A Remarque voir aussi schéma de branchement (page suivante) Test climatique Résistance mécanique Immunité aux perturbations conduites Normes d'essai et réglementations chaleur humide selon EN 00--0, test Db ( 9% humidité de l'air relative, sans condensation) essai de brouillard salin selon EN 00--, test Kb, niveau de sévérité test de la protection selon EN 09 vibration selon EN 00--, test Fc chocs selon EN 00--, test Ea chocs permanents selon EN 00--9, test Eb selon ISO -, impulsions, a, b,, niveau de sévérité, état fonctionnel A selon ISO -, impulsion, niveau de sévérité, état fonctionnel A selon ISO -, impulsion, niveau de sévérité, état fonctionnel C Immunité aux selon UN/ECE-R0 avec 00 V/m (homologation de type E) rayonnements parasites et D EN (CE) Emission de rayonnements HF selon UN/ECE-R0 (homologation de type E) et D EN (CE) Tests pour applications ferroviaires EN partie. essais mécaniques/climatiques EN -- émission de parasites CEM et immunité aux parasites plus d'informations sur demande ifm electronic gmbh Friedrichstraße Essen Nous nous réservons le droit de modifier les données techniques sans préavis. CR / page.0.

12 Systèmes de contrôle-commande CR Schéma de branchement Inputs GND O VBB O VBB S Inputs / Outputs Channel 0 0 Channel Channel 0 0 Channel Channel 0 0 Channel Channel 0 0 Channel CAN 0 CAN_GND CAN_GND 0 CAN multifuse GND O VBB O +VBB S = jumper CAN Interface / Supply Abréviations CAN H = interface CAN (haut) CAN L = interface CAN (bas) GND O = mise à la terre (sortie) = mise à la terre (module) PWM = sortie pour signaux d'impulsions modulées en largueur VBB C = tension d'alimentation (via connecteur CANin/CANout) VBB O = tension d'alimentation (sortie) VBB S = tension d'alimentation (module) ifm electronic gmbh Friedrichstraße Essen Nous nous réservons le droit de modifier les données techniques sans préavis. CR / page.0.