SPS/IPC/DRIVES von Alexander Verl, Klaus Bender, Walter Schumacher. 1. Auflage

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1 SPS/IPC/DRIVES 2007 SPS/IPC/DRIVES/Elektrische Automatisierung - Systeme und Komponeneten - Fachmesse & Kongress , Nürnberg - Tagungsband von Alexander Verl, Klaus Bender, Walter Schumacher 1. Auflage SPS/IPC/DRIVES 2007 Verl / Bender / Schumacher schnell und portofrei erhältlich bei beck-shop.de DIE FACHBUCHHANDLUNG Thematische Gliederung: Mess- und Automatisierungstechnik Mess- und Automatisierungstechnik VDE Verlag 2007 Verlag C.H. Beck im Internet: ISBN

2 Inhaltsverzeichnis Ethernetanwendungen in der Automatisierung Chairmen: Eckehardt Klemm, PHOENIX CONTACT GmbH & Co. KG, Blomberg Martin Müller, Interbus Club Deutschland e. V., Blomberg Edmund Segl, Network Vision GmbH, Baierbrunn The Impact of Ethernet on Industrial Communications John Morse, IMS Research, Wellingborough, Großbritannien Gigabit Ethernet in Automatisierungsanwendungen Uwe Nolte, PHOENIX CONTACT GmbH & Co. KG, Blomberg Ansatz zur Netzwerkdiagnose in PROFINET IO Netzen Frank Iwanitz, Softing AG, Haar Profinet Echtzeit in der Praxis Manfred Fürsattel, Siemens AG, Nürnberg Integration von Real-Time-Ethernet in Spritzgießmaschinen Werner Faulhaber, ARBURG GMBH + Co KG, Loßburg An easy and high precision implementation of IEEE 1588 PTP protocol for real-time Ethernet Albert Fischer, National Semiconductor GmbH, Fürstenfeldbruck Umrichtertechnik, EMV und Netzrückwirkungen, Normung Dr. Edwin Kiel, Lenze AG, Hameln Energiesparpotentiale und Netzrückwirkungen Einsatz rückspeisefähiger Umrichtertopologien Benno Weis, Siemens AG, Erlangen Aktive Filtersysteme zur Reduzierung von Oberschwingungen bei elektrischen Antrieben Vorteile und Abgrenzung zu anderen Maßnahmen Falko Wiehle, Danfoss GmbH VLT Antriebstechnik, Offenbach Hochdynamischer Modulationsalgorithmus für Zellenumrichter Timo Christ, Universität Bremen, Bremen Prof. Dr.-Ing. Bernd Orlik, Universität Bremen, Bremen 9

3 Test & Inbetriebnahme Christian Mieslinger, Danfoss GmbH, Offenbach Elektronische Hardware-in-the-Loop-Lastsimulation moderner Umrichterprüfstande Andree Wenzel, Siemens AG, Erlangen Bernd Amlang, TU Braunschweig, Braunschweig Christian Gröling, TU Braunschweig, Braunschweig Stefan Grubic, Georgia Institute of Technology, Atlanta, USA Prof. Dr.-Ing. Walter Schumacher, TU Braunschweig, Braunschweig Antriebsinterne Frequenzanalyse zur Parameteroptimierung von Servoreglern Heiko Schmirgel, Fachhochschule Köln, Köln Prof. Dr.-Ing. Jens Onno Krah, Fachhochschule Köln, Köln Vereinfachte Inbetriebnahme von geregelten Asynchronmotoren mit Unterstützung einer leistungsfähigen Parameterschätzung durch den Antrieb Rainer Graf, NUM GmbH, Holzmaden Sensor/Aktor-Schnittstellen und Systemintegration Martin Rostan, EtherCAT Technology Group, Nürnberg Integration von Sensoren in CANopen-Netzwerke Olga Fischer, CAN in Automation, Erlangen Asset Management, Tracking and Tracing und Supply Chain Transparenz mit RFID Markus Weinländer, Siemens AG, Nürnberg Abbildung des generischen VDMA Geräteprofils für Vakuum- und Flüssigkeitspumpen auf CANopen Christian Dressler, CAN in Automation, Erlangen Engineering-Tools für vernetzte Anlagen Holger Zeltwanger, CAN in Automation e. V., Erlangen isas die Integration von Engineering, Inbetriebnahme und Wartung Dr. Thomas Dreyer, AUCOTEC AG, Konstanz Andrea Schröder, FGH e. V., Mannheim Integration von Geräte-Tools Schlüssel für die Beherrschbarkeit von Anlagen mit verteilter Intelligenz Friedrich Wegener, PHOENIX CONTACT GmbH & Co. KG, Blomberg 10

4 Modularisierung von Maschinen Marcus Finkbeiner, Baumüller Nürnberg GmbH, Nürnberg Wireless-Kommunikation im industriellen Umfeld Chairmen: Dr. Ronald Schoop, Schneider Electric GmbH, Seligenstadt Dr. Reinhard Hüppe, ZVEI Zentralverband der Elektrotechnik- und Elektronikindustrie e. V., Frankfurt Drahtlose Übertragung von Steuersignalen über Bluetooth in der Automatisierung Jürgen Weczerek, PHOENIX CONTACT GmbH & Co. KG, Blomberg Untersuchung der funktionalen Sicherheit eines Bluetooth-basierten Sensor- Aktor-Systems unter Echtzeitbedingungen Kai Helmig, Fachhochschule Lippe und Höxter, Lemgo Dr.-Ing. Jan Stefan Michels, Weidmüller Interface, Detmold Prof. Dr.-Ing. Uwe Meier, Fachhochschule Lippe und Höxter, Lemgo Integriertes Konzept für Fernwartung und Sicherheitstechnik Stephan Scholze, STÖBER ANTRIEBSTECHNIK GmbH & Co. KG, Pforzheim Echtzeitfähigkeit für Mesh-Netzwerke in der Automatisierung Andre Herms, Otto-von-Guericke-Universität Magdeburg, Magdeburg Georg Lukas, Otto-von-Guericke-Universität Magdeburg, Magdeburg Dr. Stefan Schemmer, rt-solutions.de GmbH, Köln Zuverlässig dank WLAN Meshing Olaf Schilperoort, Hirschmann Automation and Control GmbH, Neckartenzlingen Kabelloses Bedienen und Beobachten mit integrierten Sicherheitsfunktionen Ulrich Kaus, Siemens AG, Nürnberg Harald Fuchs, Siemens AG, Nürnberg Sicherheit und Software ein Widerspruch? Klaus Stark, PILZ GmbH & Co. KG Sichere Automation, Ostfildern SiSteMa: ein Tool zur einfachen Anwendung der Steuerungsnorm EN ISO Dr. Michael Huelke, BGIA Institut für Arbeitsschutz der Deutschen Gesetzlichen Unfallversicherung, Sankt Augustin Michael Hauke, BGIA Institut für Arbeitsschutz der Deutschen Gesetzlichen Unfallversicherung, Sankt Augustin Jan Pilger, BGIA Institut für Arbeitsschutz der Deutschen Gesetzlichen Unfallversicherung, Sankt Augustin 11

5 Applikationssoftware für sichere (Safety-) Maschinensteuerungen erstellen Torsten Borowski, BGIA Institut für Arbeitsschutz der Deutschen Gesetzlichen Unfallversicherung, Sankt Augustin Qualität sicherheitsrelevanter Software für speicherprogrammierbare Steuerungen Prof. Dr. Dietmar Reinert, BGIA Institut für Arbeitsschutz der Deutschen Gesetzlichen Unfallversicherung, Sankt Augustin Prof. Dr. Norbert Jung, Fachhochschule Bonn-Rhein-Sieg, Sankt Augustin Thomas Breuer, BGIA Institut für Arbeitsschutz der Deutschen Gesetzlichen Unfallversicherung, Sankt Augustin Security in Produktionsanlagen Dr. Reinhard Hüppe, ZVEI Zentralverband der Elektrotechnik- und Elektronikindustrie e. V., Frankfurt Sicher vom Servicetechniker bis zum Endgerät Matthias Wunderskirchner, Kayser-Threde GmbH, München IT-Sicherheit für Werkzeugmaschinen, Untersuchungen und Maßnahmen an CNC-Steuerungen Jochen Christ, Siemens, Erlangen Anwendungen und effizientes Management industrieller Network Security Appliances Torsten Rössel, Innominate Security Technologies AG, Berlin Software Entwicklungsumgebung und Methodik Heinz Eisenbeiss, Siemens AG, Nürnberg Refactoring Eine Diskussion zum effizienten Einsatz von Codewartung und -umstrukturierung zur Softwareentwicklung für Embedded-Systeme Joern Kowalewski, macio GmbH, Kiel Tim D avis, macio GmbH, Kiel Rita Marnau, macio GmbH, Kiel Automatische Re-Implementierung von SPS-Programmen Dr.-Ing. Mohammed Bani Younis, Helmut-Schmidt-Universität, Hamburg Prof. Dr.-Ing. Alexander Fay, Helmut-Schmidt-Universität, Hamburg J. Prof. Dr.-Ing. Georg Frey, Technische Universität Kaiserslautern, Kaiserslautern Evolution Control Engineering of Distributed Automation Components: Der εcedac Ansatz Christoph Sünder, Technische Universität Wien, Wien, Österreich Josef Fritsche, Bachmann electronic GmbH, Feldkirch, Österreich Heinrich Steininger, kirchner SOFT GmbH, Oberwölbing, Österreich Dr. Thomas Strasser, PROFACTOR Produktionsforschungs GmbH, Steyr-Gleink, Österreich 12

6 Testfallerstellung und Testautomatisierung Frank Ganssloser, AVAT Automation GmbH, Tübingen Automatisches Testen bei SPS Steuerungssoftware (Daily-Build) Dr.-Ing. Rainer Stetter, ITQ GmbH, München Manuel Erben, ITQ GmbH, München Automatisierte Bedienung der graphischen Mensch-Computer-Schnittstelle beim Systemfunktionstest Bernhard Kausler, Technische Universität München, Garching Martin Pöschl, Technische Universität München, Garching Konzept für ein Testwerkzeug zur schnellen Entwicklung von konformen ethernetbasierten Feldbusgeräten Armin Lechler, Universität Stuttgart, Stuttgart Andreas Selig, Universität Stuttgart, Stuttgart Prof. Dr.-Ing. Alexander Verl, Universität Stuttgart, Stuttgart Neue Architekturkonzepte und Wiederverwendung Bernhard Kausler, Technische Universität München Steuerungsvernetzung in der Laborautomatisierung Reiner Zitzmann, CAN in Automation, Erlangen Web server-based Control in Applications Matthias Bengel, Fraunhofer IPA, Stuttgart Claude Abadie, Schneider Electric, Sophia Antipolis, France Systemnahe Software und Treiber plattformunabhängig programmieren mit Java Andy Walter, aicas GmbH, Karlsruhe Einsatzmöglichkeiten von FPGA versus Software Prof. Alexander Verl, Fraunhofer-Institut für Produktionstechnik und Automatisierung, Stuttgart Speeding Things Up: Reducing the Processing Overhead in Real Time Ethernet Communications using FPGA's Hans Dermot Doran, Zürich University of Applied Sciences, Winterthur, Switzerland Realisierung einer Automatisierungsplattform mittels NIOS II Softcore Prozessor auf einem FPGA Christoph Bayer, Hochschule Pforzheim, Pforzheim Regniér von Olnhausen, Hochschule Pforzheim, Pforzheim Andreas Reber, STZ Signalverarbeitungssysteme Pforzheim, Pforzheim 13

7 Einsatz von FPGAs für die Ethernet-Echtzeitkommunikation am Beispiel von Powerlink Dr. Stefan Ihmor, Lenze AG, Hameln Dirk Düsterberg, Lenze AG, Hameln Antriebsregelung Chairmen: Dr. Josef Wiesing, Lust Antriebstechnik GmbH, Lahnau Prof. Walter Schumacher, Technische Universität Braunschweig Automatische Identifikation und Reglerauslegung starrer und teilelastischer Antriebssysteme Sven Oppermann, FH Braunschweig, Wolfenbüttel Prof. Dr.-Ing. Dagmar Meyer, FH Braunschweig/Wolfenbüttel, Wolfenbüttel Mechatronisches Antriebskonzept für Getriebemotoren hochgenaue geregelte Umrichter-Antriebe mit geringen Kosten Dr.-Ing. Carsten Fräger, Lenze AG, Hameln Hochpräzise Geberlose Drehzahlerfassung für Asynchronmaschinen Markus Rüter, Fachhochschule Gelsenkirchen, Gelsenkirchen Dr.-Ing. Uwe Baader, Ritter Elektronik, Remscheid Prof. Dr.-Ing. Wolfgang Oberschelp, Fachhochschule Gelsenkirchen, Gelsenkirchen Prof. Dr.-Ing. Günter Schröder, Universität Siegen, Siegen Dynamik von Servoantrieben theoretische Kennwerte und praktisch erreichbare Regelgüte Dr.-Ing. Stephan Beineke, Lust Antriebstechnik GmbH, Lahnau Dr.-Ing. Alexander Bähr, Lust Antriebstechnik GmbH, Lahnau Strategien zur Verbesserung der Drehmomentgenauigkeit von permanent erregten Synchronmotoren Dr. Guido Stöppler, Siemens AG, Erlangen Selbst balancierender Stromrichterantrieb für Elektro-Fahrzeuge Prof. Dr. Ing. habil Klaus Hofer, Fachhochschule Bielefeld, Bielefeld Direktantriebstechnik Josef Gißler, Parker Hannifin GmbH & Co.KG, Offenburg PI-Regler-Grenzzyklen in einer Kaskadenregelung für High-Performance- Servo-Drives Christian Gröling, TU-Braunschweig, Braunschweig Viet Chu Duc, TU-Braunschweig, Braunschweig Bernd Amlang, TU-Braunschweig, Braunschweig Prof. Dr.-Ing. Walter Schumacher, TU-Braunschweig, Braunschweig 14

8 Regelungstechnische und mechanische Maßnahmen im Umgang mit Gehäuse- Resonanzen Dr. Ladislav Kucera, Triamec AG, Cham, Schweiz Steigerung der Dynamik durch redundante Zusatzachsen Thorsten Ostermann, WZL RWTH Aachen, Aachen Werner Herfs, WZL RWTH Aachen, Aachen Prof. Dr.-Ing. Christian Brecher, WZL RWTH Aachen, Aachen Realtime Ethernet in der Regelschleife Stefan Pollmeier, ESR Pollmeier GmbH, Ober-Ramstadt IPC gestützte Regelung von dezentralen Servoantrieben mit extreme Fast Control (EtherCAT) Prof. Dr.-Ing. Jens Onno Krah, Fachhochschule Köln, Köln Christoph Klarenbach, Fachhochschule Köln, Köln Einheitliches Verhalten von EtherCAT Antrieben mit CiA402 Geräteprofil Martin Rostan, EtherCAT Technology Group, Nürnberg Dr.-Ing. Guido Beckmann, EtherCAT Technology Group, Nürnberg Dezentrale und zentrale Antriebslösungen mit SERCOS III Eberhard Schemm, Bosch Rexroth AG, Lohr Modellgestütztes Automatisierungsdesign Prof. Frank Schiller, Technische Universität München Entwurf von SPS-Steuerungen am virtuellen Maschinenprototyp Torsten Blochwitz, ITI GmbH, Dresden Sven Altmann, Fraunhofer Institut IIS Dresden, Dresden Automatische Modelltransformation zwischen Matlab/Simulink und der Steuerung Gülden Bayrak, Universität Kassel, Kassel Andreas Wannagat, Universität Kassel, Kassel Prof. Dr.-Ing. Birgit Vogel-Heuser, Universität Kassel, Kassel Methoden zur Antwortzeitanalyse in vernetzten Automatisierungssystemen Jürgen Greifeneder, Technische Universität Kaiserslautern, Kaiserslautern Liu Liu, Technische Universität Kaiserslautern, Kaiserslautern Prof. Dr.-Ing. Georg Frey, Technische Universität Kaiserslautern, Kaiserslautern 15

9 Betriebsparallele Simulation von Prozess und Anlage Michael Höpf, Fraunhofer-Institut für Produktionstechnik und Automatisierung (IPA), Stuttgart Hybride Inbetriebnahme von Produktionsanlagen von virtuell zu real Sven Dominka, TU München, München Prof. Dr.-Ing. Frank Schiller, TU München, München Maschinensimulation Eckstein des Simultaneous Engineering im Bereich Steuerungstechnik Dr.-Ing. Oliver Lenord, Bosch Rexroth AG, Lohr am Main Michael Brohm, Bosch Rexroth AG, Lohr am Main Integration von virtuellen und realen Automatisierungsgeräten in einer serviceorientierten Architektur Axel Bepperling, Schneider Electric, Seligenstadt Daniel Cachapa, Schneider Electric, Seligenstadt Dr. Armando W. Colombo, Schneider Electric, Seligenstadt Dr. Martin Feike, Schneider Electric, Seligenstadt Potentiale der Hardware-in-the-Loop Simulation für Maschinen und Anlagen Dr.-Ing. Dieter Scheifele, Industrielle Steuerungstechnik GmbH (ISG), Stuttgart Ulrich Eger, Industrielle Steuerungstechnik GmbH (ISG), Stuttgart Sascha Röck, Industrielle Steuerungstechnik GmbH (ISG), Stuttgart Peter Sekler, Institut für Steuerungstechnik der Werkzeugmaschinen und Fertigungseinrichtungen (ISW), Universität Stuttgart, Stuttgart Antriebe in der Produktionstechnik Dr. Dieter Eckardt, Siemens AG, Erlangen Optimierte Lösung fördertechnischer Applikationen durch Einsatz aufeinander abgestimmter Komponenten Dr.-Ing. Carsten Rebbereh, Siemens AG, Erlangen Integrierte Servoantriebe Vorschub für den modularen Verpackungsmaschinenbau Bernhard Schreck, ELAU AG, Marktheidenfeld Antriebe in der Produktionstechnik Dr. Peter Heidrich, Baumüller Nürnberg GmbH Entwurf von Antriebslösungen für elektronische Verpackungsmaschinen Sebastian Diehm, ELAU AG, Marktheidenfeld Eigenschaften von Vorschub-Bewegungsprofilen für elektrische Servoantriebe Martin Harms, Lenze Drive Systems GmbH, Extertal 16

10 Neue Techniken zur Registerregelung in wellenlosen Tiefdruckmaschinen Holger Schnabel, Bosch Rexroth AG, Lohr am Main Prof. Dr.-Ing. Edgar Dörsam, Technische Universität Darmstadt, Darmstadt Autorenverzeichnis Messekalender