Leichtbau durch Kaltmassivumformung Erweiterung der Verfahrensgrenzen beim Bundanstauchen von hohlen Fließpressteilen
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- Rudolph Otto
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1 Lightweight Design through Cold Forging Forming Limit Extension during Upsetting of Tubular Cold Forged Parts Annular folding during upsetting of tubular parts is a major problem throughout the manufacturing process and restricts the material- and cost-efficient production by cold extrusion and upsetting. Annular folding is caused primarily by a geometrical instability of the hollow semi-finished part. Compared to the single stage upsetting processes extension of free upsetting height of 30 per cent looks achievable by means of an optimized manufacturing sequence including a two stage upsetting process. Using the technical measures shown in this publication, the geometry spectrum of hollow flanged shafts can be enlarged and enhanced lightweight and manufacturing requirements of drive train components are met as well. Leichtbau durch Kaltmassivumformung Erweiterung der Verfahrensgrenzen beim Bundanstauchen von hohlen Fließpressteilen Dipl.-Ing. Thorben Schiemann und Prof. Dr.-Ing. Mathias Liewald MBA, Stuttgart Ein fertigungstechnisches Problem beim Anstauchen von Bunden an hohlen Wellen ist die Bildung einer Falte in der Äquatorialebene des Bundes während des Stauchens, durch die eine material- und kosteneffiziente Herstellung derartiger hohler Wellen durch Fließpressen stark eingeschränkt wird. Die Faltenbildung wird in erster Linie durch eine geometrische Instabilität des hohlen Halbzeugs verursacht. Mittels einer optimierten Fertigungsfolge, die ein zweistufiges Stauchen beinhaltet, ist gegenüber dem einfachen Bundanstauchen eine Erweiterung der freien Stauchhöhe um 30 Prozent möglich. Durch die in dieser Veröffentlichung gezeigten Maßnahmen kann das Geometriespektrum hohler Bundwellen hinsichtlich der freien Stauchhöhe erweitert und der Bestrebung nach Verwendung von Leichtbaukomponenten und effizienten Fertigungsverfahren gerecht werden. Einleitung Die Produktion von Automobilen ist stark von öko logischen und ökonomischen Anforderungen geprägt, die sich aus gesetzlichen Anforderungen, zu nehmendem Individualver kehr und vor allem dem zunehmenden Kosten druck im globalen Wett bewerb ergeben. Bei der Produktion von meist hochbelasteten Antriebs komponenten für Kraftfahr zeuge kommen daher in erheb lichem Maße Fertigungstechnologien der Massivumformung zum Ein satz, die den Forderungen nach einer ganz heitlichen Res sourcen effizienz, kons- 34 SchmiedeJOURNAL März 2013 truktivem Leichtbau sowie der Verwendung neuer oder hochfester metallischer Werkstoffe ge recht werden können. Ins besondere Kaltfließ press teile bieten durch ihren be las tungsgerechten Faser verlauf und der Ver besserung der mecha nischen Eigen schaften durch Kaltverfestigung [1] ein hohes Poten zial für den konstruktiven Leicht bau. Durch den Ein satz von hohlen Wellen im Fahrzeugantriebsstrang kann unter Bei behaltung der Tor sions steifigkeit eine Reduzierung der rotierenden Massen erfolgen. Ein fertigungs technisches Problem beim An stauchen von Bunden an hohlen Wellen, die zum Bei spiel als Lager sitz oder zur Weiter leitung von Dreh momenten dienen, stellt die Bildung einer Falte in der Äquatorialebene des Bundes während des Stauchens dar (Bild 1). Diese Verfahrensgrenze schränkt die material- und kosteneffiziente Herstellung derartiger hohler Wellen durch Fließpressen stark ein und wurde von K. Dieterle [2] erstmals wissenschaftlich untersucht. Es ist
2 Bild 1: Visualisierung der Faltenbildung beim Anstauchen eines hohlen Fließpressteils anhand eines Zustellmusters (EN AW 6082, ØD i /ØD a = 0,5, h s /ØD a = 0,65) und Modell des einfachen Bundanstauchens vor der Umformung (links der Symmetrielinie) und nach der Umformung (rechts der Symmetrielinie) mit geometrischen Größen. 1. Umformstufe 2. Umformstufe Bild 2: Gegenüberstellung der numerischen und experimentellen Ergebnisse nach der 1. Umformstufe (links) und der 2. Umformstufe (rechts) des zweistufigen Umformverfahrens (EN AW 6082, h s /ØD a = 0,65, ØD i /ØD a = 0,5). Bild 3: Mikrohärteverteilung nach Vickers (HV 0.1) nach der 2. Umformstufe des zweistufigen Umformverfahrens links (EN AW 6082, h s /ØD a = 0,65, ØD i /ØD a = 0,5) und Mikrohärteeindrücke ober- und unterhalb der Falte nach der 2. Umformstufe rechts (EN AW 6082, h s /ØD a = 0,7, ØD i /ØD a = 0,5). durch verschiedene Untersuchungen [2-8] bekannt, dass die Verfahrensgrenze durch die sogenannte Faltenbildung 1. Art beim Stauchen von hohlen Halbzeugen hauptsächlich von geometrischen Einflussgrößen abhängt (Bild 1, rechts). Insbesondere das Verhältnis der freien Stauchhöhe h s zur Wand dicke der hohlen Halbzeuge ist in diesem Zusammen hang zu nennen. Eine Verschiebung der Verfahrens grenze durch geeignete werkstoff- oder prozess spezifische Maß nahmen würde das Geometrie spektrum derartiger hohler Bund wellen hin sichtlich eines großen Bund durch messers unter Beibehaltung einer hin reichend großen Bunddicke erweitern und den Bestrebungen nach der Verwendung von Leichtbaukomponenten und effizienten Fertigungs verfahren gerecht werden. Im Rahmen des Forschungs vorhabens IGF N Erzeugen von Flanschen und Bunden an hohlen Fließ press teilen wurden bis dato nicht bekannte Einfluss größen auf die Falten bildung beim Bund an stauchen von hohlen Fließ press teilen identi fiziert und durch einen optimierten zwei stufigen Um formprozess die bezogene freie Stauch höhe h s /ØD a um bis zu 30 Prozent erweitert. Vorgehen bei den numerischen und experimentellen Untersuchungen zur Erweiterung der Verfahrensgrenze Faltenbildung Im Rahmen der umfangreichen numerischen und experimentellen Unter suchungen zum zweistufigen Umformprozess, lag der Fokus auf der Identifizierung von geeigneten Vorstauchformen in der ersten Umform stufe. Anhand der optimierten Vorstauch stufen soll eine Masse vor verteilung erfolgen, die das instabile Aus knicken und damit die Faltenbildung vermeiden kann. Die Vorstauch formen stehen unter der Prämisse, in der zweiten Stufe die Fertig teil geometrie mit parallelen Bundflächen her zustellen. Die experimentellen Unter suchungen des zwei stufigen Umform-
3 verfahrens wurden mit den Werk stoffen 20MoCr4 FP und EN AW 6082 durch geführt, für die im Rahmen des ersten Untersuchungsschwerpunkts die Verfahrensgrenze für eine bezogene freie Stauch höhe von h s /ØD a = 0,5 (ØD i /ØD a = 0,5) identifiziert wurde. Ergebnisse Die numerischen und experimentellen Unter suchungen zum ein stu figen Bund an stauchen haben gezeigt, dass die äquatoriale Faltenbildung hauptsächlich von der geometrischen Einfluss grö ße be zo ge ne freie Stauch höhe h s /ØD a ab hängt. Durch Wahl eines alter nativen Werkstoffs oder Werkstoffgefügezustands kann die Verfahrens grenze nicht signifikant zu höheren freien Stauch höhen verschoben werden. Für den Werk stoff Cf53 im Gefüge zustand GKZ wurde darüber hinaus die Um formung bei erhöhten Temperaturen bis 500 C experimentell untersucht. An hand von Zu stell mustern konnte die numerisch vorhergesagte Vermeidung des instabilen Ausknickens während des Umformens durch erhöhte Umformtemperaturen bestätigt werden. Trotz Vermeidung des Ausknickens kann unabhängig von der Umformtemperatur eine Faltenbildung für Stauchhöhenverhältnisse von h s /ØD a > 0,58 nach gewiesen werden. Tri bo lo gische und kine ma tische Ein flüsse auf die äquatoriale Faltenbildung beim einstu Bild 4: REM-Analyse und Mikrohärteverteilung eines Werkstückes nach der 2. Umformstufe mit einer Wärme behand lung zwischen den Umformstufen zur Reduzierung der Werkstoffverfestigung (EN AW 6082, h s /ØD a = 0,65, ØD i /ØD a = 0,5). figen Bund an stau chen konnten im Rah men des ersten Unter suchungs schwerpunkts nicht festgestellt werden. In den Untersuchungen zum zwei stufigen Um form prozess konnten anhand einer nu merischen Parameterstudie werkstoffunabhängige Vorstauch formen zur Er höhung der Halb zeugstabilität gefunden werden, die in der zweiten Umformstufe zu faltenfreien Werkstücken mit parallelen Bund flächen um geformt werden können (Bild 2, jeweils rechts der Symmetrieebene). Im Rahmen der experimentellen Untersuchungen konnte allerdings anhand metallographischer Analysen eine äquatoriale Falte in der zweiten Um form stufe nach gewiesen werden, die ihre Ursache nicht im Instabilitätsverhalten des hohlen Halb zeugs hat (Bild 2, 2. Um form stufe, links der Symmetrie ebene). Diese Art der Falten bildung, die ohne in stabiles Aus knicken erfolgt, trat sowohl für den untersuchten Aluminium werk stoff als auch für den Stahl werkstoff 20MoCr4-FP auf. Anhand von Mikro härte messungen nach der zweiten Um form stufe (Bild 3) wurde deutlich, dass es im falten gefährdeten Bereich zu einer lokal sehr starken Verfestigung kommt, die ursächlich für die Falten bildung ohne instabiles Aus knicken scheint. Auf fällig ist die signifikant höhere Härte unter halb der Falte. Der Mittelwert der Mikro härte messungen ober halb der Falte beträgt HV 0.1 = 63,1. Im Vergleich dazu beträgt der Mittel wert der Mi kro härtemessungen unter halb der Falte HV 0.1 = 78,9, was einer Steigerung von 25 Prozent entspricht. Werkstoff Vorbehandlung 1. Stufe Glühen 2. Stufe max. bezogene freie Stauchhöhe [-] Erweiterung in % keine 0,65 30 EN AW 6082 (ØD i /ØD a = 0,5) 20MoCr4-FP (ØD i /ØD a = 0,5) innere Mantelfläche gehont 0,6 20 keine/gehont 0,5 Tabelle 1: Übersicht über die experimentellen Untersuchungen zur Erweiterung der bezogenen freien Stauchhöhe in Abhängigkeit von der Anzahl der Umformstufen und der gewählten Prozessroute. 36 SchmiedeJOURNAL März 2013
4 Diese signifikanten Unter schiede der Härtewerte deuten auf eine unter schiedliche Umformgeschichte der untersuchten Werkstückbereiche hin, wenn man die Korrelation zwischen Härte und Verfestigung beziehungs weise Formänderung voraussetzt. Anders ausgedrückt, kann von einem gleich zeitigen Einfluss der Werk stoff verfestigung auf den Material fluss und die Falten bildung aus gegangen werden. Eine Riss bildung auf grund der Über schreitung des zulässigen Formänderungsvermögens wurde anhand von EDX-Analysen wider legt, mit denen sowohl für den Aluminium werkstoff als auch für den Stahl werk stoff Schmier stoffreste bis in die Spitze der Falten nach gewiesen werden konnten. Um den Einfluss der Werk stoff verfestigung auf die äquatoriale Falten bildung zu untersuchen, wurde eine alternative Prozess route mit einer Wärme behandlung zwischen 1. und 2. Umform stufe durch geführt. So kann einerseits das instabile Aus knicken vermieden und anderer seits der Einfluss der Verfestigung auf die Faltenbildung untersucht werden. In Bild 4 sind die Ergebnisse der REM- Analyse und der Mikro härte verteilung eines Werk stücks nach der 2. Umform stufe mit Wärme behandlung zwischen den Um formstufen gezeigt. Es ist ersicht lich, dass es bei Reduzierung der Verfestigung durch Zwischen glühen nur zur Bildung multipler, kürzerer Neben falten kommt. Die Länge dieser Neben falten ist signi fikant geringer als die der Haupt falten, liegt noch inner halb der zulässigen Oberflächen rauig keiten von Kaltfließpressteilen [9] (abhängig vom bezogenen Stauchhöhenverhältnis) und kann daher vernach lässigt werden. Die experimentellen Unter suchungen mit der alter nativen Prozess route wurden auch für Stahl werk stoffe durch geführt. Hier ergab sich neben dem Einfluss einer optimierten Masse vor verteilung in Wechselwirkung mit einer Wärmebehandlung zwischen den Um form stufen ein Ein fluss der Ober flächen qualität der inneren Mantel fläche vor der Um formung auf die Falten bildung. Die Ober flächen rau heit der inneren Mantel fläche des hohlen Halb zeuges sollte möglichst gering sein. Verglichen mit dem einstufigen Bund anstauchen konnte durch einen optimierten zweistufigen Um form prozess die Verfahrens grenze bezogene freie Stauch höhe h s /ØD a beim Bundanstauchen von hohlen Fließpressteilen für den untersuchten Aluminiumwerkstoff um 30 Prozent und den unter suchten Stahl werk stoff um 20 Prozent er weitert werden (Tabelle 1). Fachbeiträge Zusammenfassung Die Faltenbildung beim Bundanstauchen von hohlen Fließ press teilen wird neben der geo metrischen Haupt einfluss größe freie (auf den Außen durch messer des hohlen Halb zeugs) bezogene Stauch höhe h s /ØD a signifikant von der lokalen Werkstoffverfestigung im faltengefährdeten Bereich beeinflusst. Kinematische und tribologische Einflussgrößen auf das Instabilitätsverhalten während des Umformens konnten hingegen nicht festgestellt werden. Das instabile Ausknicken bei zu großen bezogenen freien Stauchhöhen kann durch Aufteilung des Stauchprozesses in ein Vor- und Fertigstauchen vermieden werden, sofern mittels der ersten Umformstufe eine geeignete Masse vor verteilung erfolgt. Die experimentellen Untersuchungen verdeutlichen, dass für eine Vermeidung der Faltenbildung und damit eine Erweiterung des Geometriespektrums, eine Unterscheidung zwischen den Mechanismen der Faltenbildung erfolgen muss. Die Faltenbildung 1. Art, verursacht durch ein instabiles Ausknicken des hohlen Halbzeugs bei zu großen freien Stauchhöhen, kann durch einen zweistufigen Umformprozess mit optimierten Vorstauchformen vermieden werden. Darüber hinaus können auch Bild 5: Konstruktionsrichtlinie zur Ableitung von Maßnahmen, um äquatorialer Faltenbildung beim Anstauchen von hohlen Fließpressteilen entgegenzuwirken. Bilder: Autoren 37
5 Verfahrens kombinationen mit anderen Fließpress verfahren wie zum Beispiel Stauchen und Auf weiten, Stauchen und Quer-Fließpressen oder die Um formung im erhöhten Temperaturbereich zu einer verbesserten Halb zeugstabilität während des Um formens führen (siehe Lang fassung des Abschluss berichts). Trotz Vermeidung des instabilen Ausknickens durch die beschriebenen Maßnahmen, kommt es aufgrund der lokalen Werk stoff verfestigung im falten gefährdeten Bereich und des Werk stoff flusses zu einer äquatorialen Falten bildung, was anhand von metallo graphischen Unter suchungen nachgewiesen werden konnte. Ursache ist ein Ein schluss des von oben nach fließenden, mantel flächen nahen Werk stoffs im Bau teil. Dieser Mechanismus der Falten bildung wird als Falten bildung 2. Art bezeichnet. Die Falte 2. Art kann durch eine optimierte Fertigungsfolge, die eine Reduzierung der Werk stoffverfestigung im falten gefährdeten Bereich bewirkt, vermieden und so eine Erweiterung der Verfahrens grenze bezogene freie Stauch höhe um 30 Prozent (EN AW 6082) beziehungs weise 20 Prozent (20MoCr4-FP) erreicht werden. Bei den im Rah men des Forschungs projekts durch geführten numerischen Unter suchungen fiel auf, dass die Falten bildung 2. Art mittels der gängigen Material- und Verfestigungsmechanismen nicht prädiktiv vorhergesagt werden kann. Mittels der im Rahmen des Forschungsprojekts IGF N (Erzeugen von Flanschen und Bunden an hohlen Fließ pressteilen) gefundenen und beim Bundanstauchen hohler Fließ press teile zur äquatorialen Falten bildung führenden Ein fluss größen, kann die Verfahrens grenze bezogene freie Stauchhöhe erweitert werden. So können um form technisch hergestellte Leicht baukomponenten hin sicht lich des Materialeinsatzes ressourcen- und kosten effizient gefertigt werden. Die Verfahrens grenzenerweiterung lässt die Aus weitung des umformtechnisch herstell baren Teile spektrums hohler Bund wellen zu und kann zeit- und kosten intensive spanende Nach arbeit substituieren, wie auch in ver schie denen Fachauf sätzen [10, 11] dis kutiert. Die er for derlichen Zwischen behand lungen zur Re kristalli sierung des um geformten Gefüges und die erforderlichen Ober flächen be handlungen bedingen hin reichende Stück zahlen, um eine wirtschaft liche Produktion solcher Bau teile zu gewähr leisten. Eine Über sicht über die im Forschungs projekt unter suchten Einfluss größen, die gefundenen Falten bildungs mechanismen und der not wendigen Maß nahmen zur Erweiterung der Verfahrens grenze sind in Bild 5 dar gestellt. Die im Rahmen der experimentellen Untersuchungen gefundenen Mechanismen und über den Stand der Technik hinausgehenden Faltenarten 2. und 3. Art verdeutlichen die Relevanz der Forschung bei der Umformung von hohlen Halbzeugen. Anhand der Diskre panz zwischen FEM und Falten 2. und 3. Art kann weiterer Forschungsbedarf in der numerischen Abbildung der äquatorialen Falten bildung, verursacht durch die lokal sehr hohe Ver festigung, abgeleitet werden. Die Unter suchungen werden in unterschiedlichen Vor haben am Institut für Umform technik an der Uni versität Stuttgart weiter geführt. n Literatur [1] Lange, K.; Kammerer, M.; Pöhlandt, K.; Schöck, J. (2008): Fließ pressen Wirtschaft liche Fertigung metallischer Präzisionswerkstücke, Springer-Verlag Berlin, Heidelberg 2008, ISBN [2] Dieterle, K.: Falten bildung als Verfahrens grenze beim Stauchen von Hohlkör pern. Berichte aus dem Institut für Umformtechnik Universität Stuttgart, Verlag W. Girardet [3] Felde, A.; Braun, M.; Bleyl, F.: Untersuchungen der Verfahrensgrenzen des Kalt pressens von Bunden (Flanschen) an hohlen Teilen beziehungsweise hohlen Wellen, Abschluss bericht der GCFG-Studie Hohle Wellen, Institut für Umform technik, Universität Stuttgart, [4] Schiemann, T., Liewald, M., Dörr, F., 2011, Manufacturing of hollow shafts by cold extrusion a material effi cient manufac turing techno logy for the production of lightweight transmission components, VDI Reports 2130, Inter national VDI Con gress Transmission in Vehicles 2011, VDI Verlag GmbH, Düsseldorf, pp [5] Schiemann, T., Liewald, M., 2011, Manu facturing of hollow cold formed compo nents, in: Inter national Cold Forging Group: 44th ICFG Plenary Meeting 2011; Sonderborg 2011, pp [6] Schiemann, T., Liewald, M., Mletzko, C., Felde, A., 2012, Verfahrensentwicklungen 38 SchmiedeJOURNAL März 2013 zum Fließpressen hohler Leicht bau kompo nenten, in: Tagungs band 27. Jahrestreffen der Kalt massiv umformer VDI 2012, Düsseldorf [7] Semiatin, S.L. et. al. : ASM Handbook, Volume 14A, Metalworking: Bulk Forming, ASM International, Ohio, 2005, pp [8] Jun-Ho B., Moon-Saeng K., Myung- Jun S., Sung-Yuen J., Chul K.: A Study on Optimal Design and Fatigue Life of the Common Rail Pipe, in: International Journal of Precision Engineering and Manufacturing, Vol. 12, No. 3, pp , 2011, DOI: /s [9] Fischer, U.; Heinzler, M.; Kilgus, R.; Näher, F.; Oesterle, S.; Paetzold, H.; Röhrer, W.; Stephan, A. (2002): Tabellenbuch Metall. 42. Auflage, Verlag Europa- Lehrmittel, Haan-Gruiten 2002, ISBN [10] Quintenz, G.; Hofmann, T.; Raedt, H.- W.: GETPRO Kon gress zur Getriebe produk tion, , Con gress Centrum Würzburg, Deutschland, Heraus ge ber/veran stalter FVA, Band GETPRO - Kongress zur Getriebeproduktion, S [11] Schmieder, F., Kettner, B.: Manufacturing of Hollow Transmission Shafts via Bulk-Metal Forging, in: Journal of Materials Processing Technology, Vol. 71, pp , Dipl.-Ing. Thorben Schiemann Danksagung Prof. Dr.-Ing. Mathias Liewald MBA Das IGF-Vorhaben N der Forschungsvereinigung Forschungsgesellschaft Stahl verformung e. V. wurde über die AiF im Rahmen des Pro gramms zur Förderung der industriellen Gemeinschaftsfor schung und -ent wicklung (IGF) vom Bundesministerium für Wirtschaft und Techno logie auf grund eines Beschlusses des Deutschen Bundes tags geför dert. Die Langfassung des Abschlussberichts kann bei der FSV, Goldene Pforte 1, Hagen, an gefordert werden. Die Autoren danken den Paten firmen des Projekts für ihr außerordentliches Engagement.
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