FS Incremental-Encoder urchsteckhohlwelle Metall Strichzahlen 1 bis 5.53 Incremental-Encoder n Stecker- oder Leitungsabgang n Schutzart IP 5 n Elektrische Schnittstellen TTL, HTL n Strichzahl, usgangspegel und Nullimpulsbreite frei programmierbar 47 Maßbild urchsteckhohlwelle Metallhohlwellenklemmung, Leitungsabgang Ø X F7 47 Ø X F7 43 9.4 3.4 43 9.4 3.4 1 Ø Ø Ø 3.2 +.1 2 72 ±.3 Ø 3 ±.2 2 min. 15 min. 15 llgemeintoleranzen nach IN ISO 278-mk Kundenseitig 1 Leitungs-Ø = 5, ±,2 mm iegeradius R = 3 mm Maßbild urchsteckhohlwelle Metallhohlwellenklemmung, Steckerabgang M12 und M23 43 9.4 3.4 72 ±.3 Ø 3.2 +.1 Ø 2 Ø X F7 2 RoHS 22/95/EC 14.5 7.75 2.1 Zubehör nschlusstechnik (Seite 24/25) efestigungstechnik (Seite 2/27) Programming Tool (Seite 23) M12 x1 M23 x1 47 Ø 3 ±.2 nschlussbelegung (Seite 22) min. 15 llgemeintoleranzen nach IN ISO 278-mk Kundenseitig 18 SICK-STEGMNN 4-29
FS Technische aten nach IN 32878 FS urchsteckhohlwelle Metall Wellendurchmesser 8, 1, 12, 14, 15 mm u. 3/8", 1/2", 5/8" Elektrische Schnittstelle 4,5 5,5 V, TTL/RS422 Strichzahl je Umdrehung Masse,2 kg Trägheitsmoment des Rotors 4 gcm 2 Messschritt 9 elektrisch/strichzahl Referenzsignal nzahl 1 Lage 9 elektr., logisch verknüpft mit u. Fehlergrenzen Messschrittabweichung Strichzahl 1 99 Strichzahl 1 1 Strichzahl > 1 Max. usgabefrequenz TTL/RS422 HTL/Push pull TTL/HTL programmierbar etriebsdrehzahl 1) Winkelbeschleunigung 5 x 1 5 rad/s 2 etriebsdrehmoment bei 2 C, Ncm nlaufdrehmoment bei 2 C,8 Ncm Zulässige Wellenbewegung des ntriebselementes radial statisch/dynamisch axial statisch/dynamisch Lagerlebensdauer 3 x 1 9 Umdrehungen rbeitstemperaturbereich Lagerungstemperaturbereich (ohne Verpackung) Zulässige relative Luftfeuchte 2) 9 % EMV 3) Widerstandsfähigkeit gegenüber Schock 4) gegenüber Vibration 5) Schutzart nach IEC 529 Wellenseitig Gehäuseseitig Steckerabgang ) Gehäuseseitig Leitungsabgang Laststrom 4,5 5,5 V, TTL/RS422 etriebsstrom ohne Last 4,5 5,5 V, TTL/RS422 Initialisierungszeit nach Power on 4,5 5,5 V, TTL/RS422 E 1 248 1 1 1 553 ±,3 ±,5 ±,3 ±,8 ±,4 ±,2 ±,1 ±,8 ±,2 3 khz khz 82 khz 3 khz khz 82 khz khz 82 khz 9. min -1 9. min -1 9. min -1 ±,3/±,1 mm ±,3/±,1 mm ±,3/±,5 mm ±,5/±,2 mm ±,5/±,2 mm ±,5/±,1 mm... + 7 C 2 + 1 C 2 + 1 C 4 + 1 C 4 + 1 C 4 + 1 C 5 g/ ms 7 g/ ms g/ ms 2 g/1 2 Hz 3 g/1 2 Hz 2 g/1 2 Hz IP 5 IP 5 IP 5 IP 5 IP 5 IP 5 IP 5 IP 5 IP 5 max. 3 m max. 3 m max. 3 m max. 3 m max. 3 m max. 3 m max. 3 m max. 3 m max. 3 m max. 3 m max. 3 m 4 m 4 m 4 m 4 m 4 m 4 m 4 m 4 m 4 m m m max. 3 ms max. 3 ms 1) Eigenerwärmung 3,3 k/1. min -1, bei uslegung rbeitstemperaturbereich beachten 2) etauung der optischen btastung nicht zulässig 4) Nach EN 8-2-27 5) Nach EN 8-2- ) ei aufgestecktem Gegenstecker 3) Nach EN 1--2 und EN 1--4 4-29 SICK-STEGMNN 19
FS Incremental-Encoder urchsteckhohlwelle Metall estell-informationen TTL- und HTL-Schnittstelle FS Incremental-Encoder, urchsteckhohlwelle Metall Stelle 1 Stelle 2 F Stelle 3 S Stelle 4 Stelle 5 Stelle Stelle 7 Stelle 8 T Stelle 9 Stelle 1 Stelle 11 Stelle 12 Stelle 13 Stelle 14 Stelle 15 Stelle 1 (vgl. Technische aten Seite 19) SSi E SSi SSi Mechanische usführung urchsteckhohlwelle Metall 8 mm Metall 3/8" Metall 1 mm Metall 12 mm Metall 1/2" Metall 14 mm Metall 15 mm Metall 5/8" = = = E = F = G = H = J Elektrische Schnittstelle 4,5 5,5 V, TTL/RS422 = = E nschlussart Stecker M23, 12-pol., radial Stecker M12, 8-pol., radial = Leitung 8-adrig, universal 1,5 m 1) = K Leitung 8-adrig, universal 3 m 1) Leitung 8-adrig, universal 5 m 1) = L = M 2) er universelle Kabelabgang ist so positioniert, dass eine knickfreie Verlegung in radialer oder axialer Richtung möglich ist. SSi Strichzahl Im Klartext immer 5 Stellen uswahl typbedingt, siehe unten. E Strichzahlen je Umdrehung 1 314 5 1 2 2 3 512 124 248 25 72 125 Strichzahlen je Umdrehung 5 1 2 25 3 5 1 314 512 124 3 72 125 2 248 25 3 4 49 5 72 8192 1 ndere auf nfrage Strichzahlen je Umdrehung 1 3 5 1 2 4 72 1384 2 314 512 124 248 49 8192 3278 25 3 72 125 25 5 1 553 3 ndere auf nfrage estellbeispiel: FS Incremental-Encoder, usführung E, urchsteckhohlwelle Metall, urchmesser 1 mm Elektrische Schnittstelle, Stecker M12, 8-pol., radial, Strichzahl 124 Stelle 1 Stelle 2 F Stelle 3 S Stelle 4 Stelle 5 Stelle E Stelle 7 Stelle 8 T Stelle 9 Stelle 1 E Stelle 11 C Stelle 12 Stelle 13 1 Stelle 14 Stelle 15 2 Stelle 1 4 2 SICK-STEGMNN 4-29
FS estell-informationen TTL oder HTL programmierbar FS Incremental-Encoder, urchsteckhohlwelle Metall Stelle 1 Stelle 2 F Stelle 3 S Stelle 4 Stelle 5 Stelle Stelle 7 Stelle 8 T Stelle 9 Stelle 1 Stelle 11 Stelle 12 Stelle 13 Stelle 14 Stelle 15 Stelle 1 (vgl. Technische aten Seite 19) SSi SSi Mechanische usführung urchsteckhohlwelle Metall 8 mm Metall 3/8" Metall 1 mm Metall 12 mm Metall 1/2" Metall 14 mm Metall 15 mm Metall 5/8" = = = E = F = G = H = J Elektrische Schnittstelle nschlussart 1) = P 1) Werkseitig eingestellt: usgangspegel TTL Stecker M23, 12-pol., radial Stecker M12, 8-pol., radial = Leitung 8-adrig, universal 1,5 m 2) = K Leitung 8-adrig, universal 3 m 2) Leitung 8-adrig, universal 5 m 2) = L = M 2) er universelle Kabelabgang ist so positioniert, dass eine knickfreie Verlegung in radialer oder axialer Richtung möglich ist. SSi Strichzahl Im Klartext immer 5 Stellen uswahl typbedingt, siehe unten. 2FS Incremental-Encoder 2urchsteckhohlwelle Metall 2FS Incremental-Encoder 2urchsteckhohlwelle Metall 2FS Incremental-Encoder 2urchsteckhohlwelle Metall 2FS Incremental-Encoder 2urchsteckhohlwelle Metall 2Stecker M23 2Stecker M12 2Leitung 1,5 m 2Leitung 3 m FS-TP1 1395 FS-TCP1 139 FS-TP1 1397 FS-TEP1 1398 FS-TFP1 1399 FS-TPC1 13913 FS-TCPC1 13914 FS-TPC1 13915 FS-TEPC1 1391 FS-TFPC1 13917 FS-TGP1 1391 FS-TGPC1 13918 FS-THP1 13911 FS-THPC1 13919 FS-TJP1 13912 FS-TJPC1 1392 FS-TPK1 13921 FS-TCPK1 13922 FS-TPK1 13923 FS-TEPK1 13924 FS-TFPK1 13925 FS-TGPK1 1392 FS-THPK1 13927 FS-TJPK1 13928 FS-TPL1 13929 FS-TCPL1 1393 FS-TPL1 13931 FS-TEPL1 13932 FS-TFPL1 13933 FS-TGPL1 13934 FS-THPL1 13935 FS-TJPL1 1393 2FS Incremental-Encoder 2urchsteckhohlwelle Metall 2FS Incremental-Encoder 2urchsteckhohlwelle Metall 2FS Incremental-Encoder 2urchsteckhohlwelle Metall 2FS Incremental-Encoder 2urchsteckhohlwelle Metall 2Leitung 5 m 2Stecker M23 2Stecker M12 2Leitung 1,5 m FS-TPM1 13937 FS-TCPM1 13938 FS-TPM1 13939 FS-TEPM1 1394 FS-TFPM1 13941 FS-TP553 13945 FS-TCP553 1394 FS-TP553 13947 FS-TEP553 13948 FS-TFP553 13949 FS-TGPM1 13942 FS-TGP553 1395 FS-THPM1 13943 FS-THP553 13951 FS-TJPM1 13944 FS-TJP553 13952 FS-TPC553 13953 FS-TCPC553 13954 FS-TPC553 13955 FS-TEPC553 1395 FS-TFPC553 13957 FS-TGPC553 13958 FS-THPC553 13959 FS-TJPC553 139 FS-TPK553 1391 FS-TCPK553 1392 FS-TPK553 1393 FS-TEPK553 1394 FS-TFPK553 1395 FS-TGPK553 139 FS-THPK553 1397 FS-TJPK553 1398 2FS Incremental-Encoder 2urchsteckhohlwelle Metall 2Leitung 3 m FS-TPL553 1399 FS-TCPL553 1397 FS-TPL553 13971 FS-TEPL553 13972 FS-TFPL553 13973 2FS Incremental-Encoder 2urchsteckhohlwelle Metall 2Leitung 5 m FS-TPM553 13977 FS-TCPM553 13978 FS-TPM553 13979 FS-TEPM553 1398 FS-TFPM553 13981 FS-TGPL553 13974 FS-TGPM553 13982 FS-THPL553 13975 FS-THPM553 13983 FS-TJPL553 1397 FS-TJPM553 13984 Programming Tool (Seite 23) 4-29 SICK-STEGMNN 21
nschlussbelegungen, Programming Tool, Signalausgänge 7 1 5 8 nsicht Gerätestecker M12 am Encoder nsicht Gerätestecker M23 am Encoder 4 3 2 PIN- und derbelegung, Leitung 8-adrig PIN, 8-polig PIN, 12-polig Farbe Signal Erklärung M12 Stecker M23 Stecker der dern TTL, HTL 1 raun Signalleitung 2 5 Weiß Signalleitung 3 1 Schwarz Signalleitung 4 8 Rosa Signalleitung 5 4 Gelb Z Signalleitung 3 Lila Z Signalleitung 7 1 lau GN Masseanschluss des Encoders 8 12 Rot +Us Versorgungsspannung (Potentialfrei zum Gehäuse) 9 N. C. Nicht belegt 2 N. C. Nicht belegt 11 N. C. Nicht belegt 7 N. C. Nicht belegt Schirm Schirm Schirm Schirm Schirm encoderseitig mit Gehäuse verbunden. Steuerungsseitig mit Erde verbunden. Signalausgänge 9 el. 3 el. Messschritt Z Z Cw mit lick auf die Encoderwelle in Richtung, vergleiche Maßbild. 22 SICK-STEGMNN 4-29
FS Programming Tool Programming Tool für FS PGT-8-S 131 Für die Programmierung der SICK-STEGMNN Incremental-Encoder mit M12 oder M23 Stecker sind folgende dapterkabel notwendig. dapterkabel PGT-8-S Incremental mit Leitungsstecker SU- 9-polig und Leitungsdose M12 8-polig, konfektioniert mit Leitung 8-adrig, 4 x 2 x,8 mm 2, geschirmt SL-28-GM5C3 24579 dapterkabel PGT-8-S Incremental mit Leitungsstecker SU- 9-polig und Leitungsdose M23 12-polig, konfektioniert mit Leitung 8-adrig, 4 x 2 x,8 mm 2, geschirmt SL-38-GM5C3 2458 chtung: ie Programmierung der Incrementalen Encoder mit den dapterkabeln der absoluten Encoder führt zur Zerstörung der incrementalen Encoder. itte auf richtige Verwendung achten! Nullimpulsbreite 9, 18 oder 27 programmierbar 9 el. 3 el. Messschritt Z1 9 el. verknüpft mit Kanal und Z2 18 el. verknüpft mit Kanal Z3 18 el. verknüpft mit Kanal Z4 27 el. verknüpft mit Kanal oder Cw mit lick auf die Encoderwelle in Richtung 4-29 SICK-STEGMNN 23