MK P (mit Technologie ONDA) MAGNETOSTRIKTIVER ERÜHRUNGSLOSER LINEARWEGAUFNEHMER (PROFIUS-AUSGANG) Wichtigste Eigenschaften Technologie ONDA Wege von 50 bis 000mm Auflösung der Position bis µm per Software wählbar Auflösung der Geschwindigkeit bis zu 0,5 mm/s Entspricht den EU-Richtlinien (EN 5008-, EN 5008-) Vibrationsfestigkeit (DIN IEC68T/6 g) Schutzart IP67 Möglichkeit der gleichzeitigen Erfassung von bis zu vier Positionsmagneten Einfacher Anschluss mit zwei M-Steckverbindern für den Profibus und einem M8-Steckverbinder für den separaten Anschluss an die Spannungsversorgung (der Wegaufnehmer kann gespeist werden, ohne an den us angeschlossen zu sein). Lokale Intelligenz Schnittstelle Profibus DPV0/RS-85 gemäß IEC 658 Magnetostriktiver berührungsloser Absolut-Linearwegaufnehmer mit Technologie ONDA. Die Schnittstelle für den Feldbus Profibus gestattet die Integration in komplexe Systeme, bei denen der Datenaustausch über große Entfernungen erforderlich ist. Die schnelle und sichere Datenübertragung ist garantiert. Da die Position vom Positionsgeber berührungslos erfasst wird, arbeitet dieser Wegaufnehmer verschleißfrei und hat folglich eine quasi unbegrenzte Lebensdauer. Zu den zahlreichen Vorteilen gehören die geringen Abmessungen, die den Einbau erleichtern, die hohe Schutzart für den Einsatz unter besonders harten Umgebungsbedingungen, die hervorragenden Leistungsmerkmale in Hinblick auf Linearität, Wiederholbarkeit, Vibrationsfestigkeit und Stoßfestigkeit. All das gewährleistet die große Zuverlässigkeit dieses Wegaufnehmers. TECHNISCHE EIGENSCHAFTEN von 50 bis 000 mm Gemessene Größe Weg / Geschwindigkeit Abtastrate für Position (typisch) ms Schock nach DIN IEC68T-7 00g - ms - Einzelzyklus Vibration nach DIN IEC68T-6 g / 0...000Hz Verstellgeschwindigkeit 0 m/s Max. eschleunigung 00 m/s Verstellung Auflösung bis μm Positionsgeber Geführter Positionsmagnet Getrennter freier Positionsmagnet etriebstemperatur -0...+85 C Lagertemperatur -0...+00 C Temperaturkoeffizient 0 ppm FS / C Schutzart IP67 ELEKTRISCHE EIGENSCHAFTEN Ausgangssignal Versorgungsspannung Max. Restwelligkeit der Spannungsversorgung Max. Leistungsaufnahme Mindestlast am Ausgang Elektrische Isolation Verpolungsschutz Überspannungsschutz Interne selbstrücksetzende Sicherung (*) mit Spannungsdämpfer 50V J Profibus DPV0 auf RS85 0- VDC Vpp W RS85 standard 500V (*) (DC-Spannungsversorgung/Masse)
ELEKTRISCHE / MECHANISCHE DATEN Elektrischer Nutzweg (E.N.W.) Unabhängige Linearität mm ±% v. Ew. 50 75 00 0 50 75 00 5 50 00 50 60 00 50 500 550 600 650 700 750 800 850 900 950 000 00 00 50 00 00 500 750 000 50 500 750 000 50 500 750 000 Typisch : ± 0.0 %v. Ew. (Min ± 0.060mm) mit geführtem Positionsmagneten Typisch : ± 0.0 % v. Ew. mit freiem Positionsmagneten (Wert abhängig vom Abstand zwischen dem Positionsmagneten und dem Sensorkörper) Gesamtlänge (A) mm + 8.7 Wiederholbarkeit mm < 0.0 (begrenzt von der Auflösung des Ausgangswerts) Hysterese ±% v. Ew. < ± 0.005% v. Ew. (Min 0.00 mm) Abtastrate ms (für Wege bis 800) (für Wege von 850 bis 000) (für Wege >000) (*) * Anm.: ei en, die mit und Positionsmagneten arbeiten, verdoppelt sich die Abtastrate AMESSUNGEN Version MKA mit geführtem Positionsmagneten ewegungskraft <. Nm ohrungen M5 Tiefe 0 Winkelgelenk Axialgelenke Version MKPW mit freiem Positionsmagneten ewegungskraft <. Nm Zulässige seitliche Abweichung ± Anmerkungen ) Für Wege > 500 mm geführte oder freie Positionsmagnete mit einem maximalen Abstand von mm verwenden ) ei den Versionen mit mehreren Positionsmagneten müssen diese im gleichen Abstand und bei der gleichen Temperatur arbeiten. Der Abstand zwischen den Positionsmagneten muss mindestens 75mm betragen.
ELEKTRISCHE ANSCHLÜSSE UND KONFIGURATION DER LEDS AUSGANG MKPW A STECKVERINDER A (M GEGENSTECKER) STECKVERINDER (M8 STECKER) STECKVERINDER C (M STECKER) ROTE LED 5VD_ISO LINE_A/N V N.C. 5VD_ISO LINE_A/N GND_ISO 0V GND_ISO LINE_/P 5 ERDE N.C. LINE_/P 5 ERDE GRÜNE LED C 5 5 ROTE LED GRÜNE LED ESCHREIUNG Ausgeschaltet Ausgeschaltet Wegaufnehmer nicht gespeist Ausgeschaltet linkend (f= HZ) Wegaufnehmer bereit für die Kommunikation mit dem Master (Zustand = Wait Parm) Ausgeschaltet Eingeschaltet Wegaufnehmer in zyklischer Kommunikation mit dem Master (Zustand = Data_Exch).. ei der Einschaltung: Meldung der ordnungsgemäßen Funktion der LEDs. Eingeschaltet Eingeschaltet. eim Datenaustausch: Anzeige eines Fehlers bei den Magneten (die Anzahl der erfassten Magnete stimmt nicht mit der aktuellen Parametrierung überein). PROFIUSSTRUKTUR UND ANSCHLUSS Ein Profibus basiertes Netzwerk gestattet den Anschluss von als s definierten Peripherieeinrichtungen (Messaufnehmer oder Aktuatoren) und von als Master der Klasse definierten Steuerungen (normalerweise SPS). Die Installation der Netzwerk-Software erfolgt durch einen Master der Klasse, der die Datenbank mit den GSD-Dateien aller angeschlossenen Einrichtungen enthält. Das Netzwerk wird mit Hilfe eines Grafiktools geplant und parametriert. Dann wird die Konfiguration in die Master der Klasse geladen, die Teil des Netzwerks sind. Der/Die Master der Klasse startet/starten den Kommunikationsprozess mit den Peripherieeinrichtungen gemäß der vom Master der Klasse empfangenen Konfiguration. Dieser Prozess umfasst einen anfänglichen Datenaustausch, der die Kennung der s sowie ihre Parametrierung und Konfiguration betrifft. Nach Abschluss dieser Phase wird die Steuerung der Anwendung mit dem Austausch der Prozessdaten über das Netzwerk gestartet. Die GSD-Datei enthält alle die Identifikation der Einrichtung, die unterstützten Funktionen sowie die Länge und das Format der Datenpakete betreffenden Informationen. Master der Klasse Anschluss mit zwei M-Steckverbindern + M8-Steckverbinder: Kein T-Anschluss erforderlich Standardsteckverbinder M und M8 Separate Spannungsversorgungsleitung (ideal für den Gebrauch des Programmiergeräts) Für die Spannungsversorgung ein abgeschirmtes Kabel mit Metallsteckverbinder verwenden; der Schirm ist mit dem Gehäuse des Steckverbinders zu verbinden. PROFIUS Spannungsversorgung VDC Terminator Master der Klasse
ESTELLNUMMER Wegaufnehmer M K P W Konfigurator 0 0 0 X X X X X 0 0 X 0 X X Anzahl Positionsmagnete Positionsmagnet Positionsmagnet Positionsmagnet Programmierung der Knotennummer xxx = standard; (Knotennummer = 5) --------------------------------- nnn = bei der estellung angegebene Knotennummer (...) Ausgang Position Position + Geschw A X Adressensperre Änderung der Adresse erlaubt (standard) Adresse gesperrt eispiel.: MK-P-W-000--A 0000-X-XXXX-00-X-0-XX Wegaufnehmer MK, Ausgang Profibus DP, Steckverbinder M + Steckverbinder M8, 00, Positionsmagnete, nur Position, Knotennummer 5, Änderung der Adresse erlaubt. 0 L Anlagen Kein Zertifikat beizufügen Linearitätskurve beizufügen AUF ANFRAGE LIEFERARE POSITIONSMAGNETE P C U R 0 PCUR05 PCUR06 Positionsmagnet Geführter Positionsmagnet, Axialgelenk (flach) (STANDARD) 05 Geführter Positionsmagnet, Axialgelenk (hoch) 06 Geführter Positionsmagnet, Winkelgelenk 07 Freier Positionsmagnet 09 PCUR07 PCUR09 Anzahl Positionsmagnete EFESTIGUNGSÜGEL AUF ANFRAGE P K I T efestigungsbügel ( efestigungsbügel pro Satz) efestigungsbügel aus Stahl, Lochabstand.5mm 090 efestigungsbügel aus Stahl, Lochabstand 50mm 09 estellkode efestigungsbügel Lochabstand (i) Schraube (V) Abmessungen (A) PKIT090.5 M 56 PKIT09 50 M5 6.5 Die Firma GEFRAN spa behält sich das Recht vor, jederzeit und ohne Vorankündigung Änderungen an Design und Funktionen vorzunehmen.
OPTIONALE KAEL M8-, -polig, gerade, vorverdrahtet mit m Kabel, für Spannungsversorgung M8-, -polig, gerade, vorverdrahtet mit 5 m Kabel, für Spannungsversorgung M-, 5-polig, gerade, vorverdrahtet mit m Kabel, für Kommunikation M-, 5-polig, gerade, vorverdrahtet mit 5 m Kabel, für Kommunikation M-, 5-polig, gerade, vorverdrahtet mit m Kabel, für Kommunikation M-, 5-polig, gerade, vorverdrahtet mit 5 m Kabel, für Kommunikation PCAV700 PCAV70 PCAV70 PCAV70 PCAV70 PCAV705 OPTIONALES ZUEHÖR Profibus-Terminator (gerader M-) Fliegender gerader 5-poliger M- Fliegender gerader 5-poliger M- Knotennummer-Programmiergerät Die GSD-Datei kann von der Website www.gefran.com heruntergeladen warden. CON09 CON80 CON90 PNP- OPTIONALES KNOTENNUMMER-PROGRAMMIERGERÄT Mit dem Knotennummer-Programmiergerät PNP- kann die Knotennummer in einem Profibusnetzwerk für die Sensoren der Serien MK-P und IK-P ausgelesen und eingestellt werden. Dieses Zubehör kann eingesetzt werden, wenn kein Master-Programmiergerät der Klasse verfügbar ist. Für ausführliche Informationen zum Programmiergerät PNP- siehe das technische Datenblatt und das Produkthandbuch. GEFRAN spa via Sebina, 7 5050 PROVAGLIO D ISEO (S) - ITALIA ph. 009888. - fax. 0098906 Internet: http://www.gefran.com DTS_MKP-ONDA_05-05_DEU