Ausgewählte Schwerpunkte 1 Ausgewählte Schwerpunkte Schnittstellen zum Steuerungssystem Dynamische Anforderungen Feldbus-Systeme
2 Zentrale Steuerung Zentrale Steuerung mit verlängerter Backplane Dezentrale Steuerung mit SPS Dezentrale Steuerung mit Soft-SPS Dezentrale Steuerung mit Slot-SPS Dezentrale Steuerung mit embedded HMI Sicherheitssteuerungen
3 Architektur: Zentrale Steuerung Kleine bis mittlere Maschinen Kurze Reaktionszeiten Preisgünstigste Variante Keine Servotechnik HMI Steuerung + I/O
4 Architektur: Zentrale Steuerung mit verlängerter Backplane mittlere Maschinen Kurze Reaktionszeiten (kein klassischer Feldbus) Preisgünstigste dezentrale Variante Keine Servotechnik HMI Steuerung + I/O Ventile Zusatztastaturen
5 Architektur: Dezentrale Steuerung mit SPS Große bis mittlere Maschinen Ein Feldbus für alle Module und Komponenten Dynamische Anforderungen bei Feldbusauswahl und Motion-System beachten Steuerung + I/O Antriebstechnik
6 Architektur: Dezentrale Steuerung mit Soft-SPS Große bis mittlere Maschinen Ein Feldbus für alle Module und Komponenten Aufwändige HMI möglich IPC + Steuerung Dynamische Anforderungen bei Feldbusauswahl und Motion-System beachten Zusätzlich PC-Betriebssystem erforderlich (Lizenzkosten) HMI + Soft-SPS auf einem System Was passiert in der Steuerung, wenn ein BlueScreen-Fehler auftritt? Antriebstechnik
7 Architektur: Dezentrale Steuerung mit Slot-SPS Große bis mittlere Maschinen Ein Feldbus für alle Module und Komponenten Aufwändige HMI möglich HMI + SPS auf separater Hardware IPC + Steuerung Dynamische Anforderungen bei Feldbusauswahl und Motion-System beachten Zusätzlich PC-Betriebssystem erforderlich (Lizenzkosten) Was passiert in der Steuerung, wenn ein BlueScreen-Fehler auftritt? Antriebstechnik
8 Architektur: Dezentrale Steuerung mit embedded HMI Große bis mittlere Maschinen Kosten reduziert Ein Feldbus für alle Module und Komponenten HMI + Steuerung Dynamische Anforderungen bei Feldbusauswahl und Motion-System beachten HMI + Soft-SPS auf einem System Performance beachten Antriebstechnik
9 Architektur: Sicherheitssteuerung Viele Anbieter am Markt (Jocab, Pilz, Phoenix Contact ) Zykluszeit der Steuerung steigt Reaktionszeit der Anlagentechnik steigt Sicherheitsabstände sind neu auszulegen (werden größer) Funktionsumfang stark eingeschränkt (z.b. Motion mit oder ohne Safety) Engineeringaufwand nicht unterschätzen
10 Architektur: Steuerung mit Integrated Safety Große bis mittlere Maschinen Ein Feldbus für alle Module und Komponenten Kurze Safety-Reaktionszeiten Zugriff auf alle Datenpunkte und I/O Smart-Safety-Function und -Motion Dynamische Anforderungen bei Feldbusauswahl und Motion-System beachten Achtung bei Bildung von mechatronischen Einheiten Steuerung + I/O Antriebstechnik