R C P - TA C Modellspezifikationen RCP Baureihe TAC * Details der Modellspezifikationen siehe Seite. I P Enkoder- Motortyp I: Inkremental P: Schrittmotor Größe RoboCylinder, Tischschlitten-Ausführung, Achsbreite mm, Schrittmotor, Kupplungsspezifikation : mm : mm.:. mm : mm bis : mm (Angabe in mm-schritten) P Passende Steuerung P: PCON PSEL Kabellänge Optionen N: Kein Kabel B: P: m NM: Umgekehrte Referenzposition S: m M: m X : Spezifizierte Länge Korrelations-Diagramm von Geschwindigkeit und Zuladung Bei der RCP-Serie sinkt die Zuladung, wenn die Geschwindigkeit ansteigt. Verwenden Sie die Diagramme unten zur Prüfung, ob die gewünschte Geschwindigkeit und Zuladung ausreichen. HIN WEIS Bitte beachten () Die RCP-Serie verwendet einen Schrittmotor, so dass die Zuladung sinkt, wenn die Geschwindigkeit ansteigt. Verwenden Sie die Korrelations-Diagramme rechts zur Prüfung, ob die Zuladung mit der gewünschten Geschwindigkeit korrespondiert. () Die maximale Geschwindigkeit ist für horizontale und vertikale Anwendungen unterschiedlich. () Die Zuladung beruht auf einem Betrieb mit einer Beschleunigung von, G (oder, G, wenn die. ist und die Achse vertikal arbeitet). Das ist die maximale Beschleunigung. Zuladung (kg) Zuladung (kg). Horizontal... Vertikal..... Modellspezifikation und Zuladung Modell Maximale Zuladung (mm) Horizontal (kg) Vertikal (kg) Haltekraft (N) (mm) und maximale Geschwindigkeit (In mm-schritten) * (Angabe in -mm Schritten) Erklärung der Ziffern Kabellänge Optionen * Werte in für vertikale Anwendung (Einheit: mm/s) Kabellängen Standard (Roboterkabel) Speziallängen Optionen Kabelcode Allgemeine Spezifikationen Bezeichnung Beschreibung Antriebssystem Kugelumlaufspindel Ø8 mm, gerollt C Wiederholgenauigkeit ±. mm Spiel. mm oder weniger Grundrahmen Material: Aluminium, hell eloxiert Zulässiges Lastmoment Ma:. Nm, Mb: 9. Nm, Mc:. Nm Zulässige Auskragung Zulässige Temperatur, Feuchtigkeit - C, bis zu 8% RH (nicht kondensierend) Lebensdauer. km Richtung des zulässigen Lastmoments Option Umgekehrte Referenzposition Code
Abmessungen Sie können CAD-Zeichnungen über unsere Internetseite herunterladen. www.eu.robocylinder.de -D CAD Gx H-M D. -M D 9....8..8 ME SE ø H D B A H D C L Home. ME (*) 9. ( Die oben abgebildete Bremseinheit gehört zu ) T. D H D 8 Motor/Enkoder Kabelanschluss (*) T Nut Detailansicht Ex ø H D J-M D F Abmessungen und Gewicht pro Ohne Bremse (*) Das Motor/Enkoder-Kabel ist ein gemischtadriges Kabel (siehe S. ) (*) Der Schlitten fährt bei Rückkehr zur Home-Position zum Punkt ME. Achten Sie darauf, dass der Schlitten die umgebenden Teile nicht berührt. ME: Mechanischer Endpunkt SE: -Endpunkt Gewicht (kg) Steuerung Passende Steuerungen Die RCP-Baureihe kann mit folgenden Steuerungen betrieben werden. Wählen Sie den aus, der Ihren speziellen Wünschen am meisten entspricht. Steuerung Außenansicht Modell Merkmale Anzahl Positionen Spannung Stromverbrauch Referenzseite Positioniertyp Positioniertyp, der die Sicherheitskategorie erfüllt Unterstützung von bis zu Positionierungspunkten -Punkt- Pneumatik- Pulstreiber- diff. Leitungstreiber) Pulstreiber- offener Kollektor) Gleiche Steuerungsvorgänge wie bei einem Pneumatik-Zylinder differentiellen Leitungstreiber offenen Kollektor DC V A max. Serieller Kommunikationstyp Speziell für serielle Kommunikation Netzwerkmodul- Speziell für Feldbus-Netzwerke Programmsteuerungstyp Programmierbarer, der bis zu zwei Achsen steuern kann 8
R C P - TA C Modellspezifikationen RCP Baureihe TAC * Details der Modellspezifikationen siehe Seite. I P Enkoder- Motortyp I: Inkremental P: Schrittmotor Größe RoboCylinder, Tischschlitten-Ausführung, Achsbreite mm, Schrittmotor, Kupplungsspezifikation : mm : mm : mm : mm bis : mm (Angabe in mm-schritten) P Passende Steuerung P: PCON PSEL Kabellänge Optionen N: Kein Kabel B: P: m NM: Umgekehrte Referenzposition S: m M: m X : Spezifizierte Länge Korrelations-Diagramm von Geschwindigkeit und Zuladung Bei der RCP-Serie sinkt die Zuladung, wenn die Geschwindigkeit ansteigt. Verwenden Sie die Diagramme unten zur Prüfung, ob die gewünschte Geschwindigkeit und Zuladung ausreichen. HIN WEIS Bitte beachten () Die RCP-Serie verwendet einen Schrittmotor, so dass die Zuladung sinkt, wenn die Geschwindigkeit ansteigt. Verwenden Sie die Korrelations-Diagramme rechts zur Prüfung, ob die Zuladung mit der gewünschten Geschwindigkeit korrespondiert. () Die maximale Geschwindigkeit ist für horizontale und vertikale Anwendungen unterschiedlich. () Die Zuladung beruht auf einem Betrieb mit einer Beschleunigung von, G (oder, G, wenn die ist und die Achse vertikal arbeitet). Das ist die maximale Beschleunigung. Zuladung (kg) Zuladung (kg) 9 8 Horizontal. Vertikal.... Modellspezifikation und Zuladung Modell Maximale Zuladung (mm) Horizontal (kg) Vertikal (kg) Haltekraft (N) (mm) und maximale Geschwindigkeit (In mm-schritten) * (Angabe in -mm Schritten) Erklärung der Ziffern Kabellänge Optionen * Werte in für vertikale Anwendung (Einheit: mm/s) Kabellängen Standard (Roboterkabel) Speziallängen Optionen Kabelcode Allgemeine Spezifikationen Bezeichnung Antriebssystem Wiederholgenauigkeit Spiel Grundrahmen Zulässiges Lastmoment Zulässige Auskragung Zulässige Temperatur, Feuchtigkeit Lebensdauer Richtung des zulässigen Lastmoments Beschreibung Kugelumlaufspindel Ø8 mm, gerollt C ±. mm. mm oder weniger Material: Aluminium, hell eloxiert Ma:. Nm, Mb:. Nm, Mc: 8. Nm Bis zu mm - C, bis zu 8% RH (nicht kondensierend). km Option Umgekehrte Referenzposition Code 9
Abmessungen Sie können CAD-Zeichnungen über unsere Internetseite herunterladen. www.eu.robocylinder.de -D CAD Gx H-M D8 9. -M D...8.8 8 ME SE st ø H D B A C H D L Home. ME (*) 9 ( Die oben abgebildete Bremseinheit gehört zu ). 9. 9. T. D H D 9. Motor/Enkoder Kabelanschluss (*).. T Nut Detailansicht Ex ø H D J-M D F Abmessungen und Gewicht pro Ohne Bremse (*) Das Motor/Enkoder-Kabel ist ein gemischtadriges Kabel (siehe S. ) (*) Der Schlitten fährt bei Rückkehr zur Home-Position zum Punkt ME. Achten Sie darauf, dass der Schlitten die umgebenden Teile nicht berührt. ME: Mechanischer Endpunkt SE: -Endpunkt Gewicht (kg) Steuerung Passende Steuerungen Die RCP-Baureihe kann mit folgenden Steuerungen betrieben werden. Wählen Sie den aus, der Ihren speziellen Wünschen am meisten entspricht. Steuerung Außenansicht Modell Merkmale Anzahl Positionen Spannung Stromverbrauch Referenzseite Positioniertyp Positioniertyp, der die Sicherheitskategorie erfüllt Unterstützung von bis zu Positionierungspunkten -Punkt- Pneumatik- Pulstreiber- diff. Linearantrieb) Pulstreiber- offener Kollektor) Gleiche Steuerungsvorgänge wie bei einem Pneumatik-Zylinder differentiellen Linienantrieb offenen Kollektor DC V A max. Serieller Kommunikationstyp Speziell für serielle Kommunikation Netzwerkmodul- Speziell für Feldbus-Netzwerke Programmsteuerungstyp Programmierbarer, der bis zu zwei Achsen steuern kann
R C P - TA C Modellspezifikationen RCP Baureihe TAC * Details der Modellspezifikationen siehe Seite. I P Enkoder- Motortyp I: Inkremental P: Schrittmotor Größe RoboCylinder, Tischschlitten-Ausführung, Achsbreite mm, Schrittmotor, Kupplungsspezifikation : mm : mm : mm : mm bis : mm (Angabe in mm-schritten) P Passende Steuerung P: PCON PSEL Kabellänge Optionen N: Kein Kabel B: P: m NM: Umgekehrte Referenzposition S: m M: m X : Spezifizierte Länge Korrelations-Diagramm von Geschwindigkeit und Zuladung Bei der RCP-Serie sinkt die Zuladung, wenn die Geschwindigkeit ansteigt. Verwenden Sie die Diagramme unten zur Prüfung, ob die gewünschte Geschwindigkeit und Zuladung ausreichen. HIN WEIS Bitte beachten () Die RCP-Serie verwendet einen Schrittmotor, so dass die Zuladung sinkt, wenn die Geschwindigkeit ansteigt. Verwenden Sie die Korrelations-Diagramme rechts zur Prüfung, ob die Zuladung mit der gewünschten Geschwindigkeit korrespondiert. () Die maximale Geschwindigkeit ist für horizontale und vertikale Anwendungen unterschiedlich. () Die Zuladung beruht auf einem Betrieb mit einer Beschleunigung von, G (oder, G, wenn die ist und die Achse vertikal arbeitet). Das ist die maximale Beschleunigung. Zuladung (kg) Zuladung (kg) 8..... Horizontal Vertikal Modellspezifikation und Zuladung Modell Maximale Zuladung (mm) Horizontal (kg) Vertikal (kg) Haltekraft (N) (mm) und maximale Geschwindigkeit (In mm-schritten) * (Angabe in -mm Schritten) Erklärung der Ziffern Kabellänge Optionen * Werte in für vertikale Anwendung (Einheit: mm/s) Kabellängen Standard (Roboterkabel) Speziallängen Optionen Kabelcode Allgemeine Spezifikationen Bezeichnung Antriebssystem Wiederholgenauigkeit Spiel Grundrahmen Zulässiges Lastmoment Zulässige Auskragung Zulässige Temperatur, Feuchtigkeit Lebensdauer Richtung des zulässigen Lastmoments Beschreibung Kugelumlaufspindel Ø mm, gerollt C ±. mm. mm oder weniger Material: Aluminium, hell eloxiert Ma: 9.9 Nm, Mb:. Nm, Mc: 8. Nm - C, bis zu 8% RH (nicht kondensierend). km Option Umgekehrte Referenzposition Code
Abmessungen Sie können CAD-Zeichnungen über unsere Internetseite herunterladen. www.eu.robocylinder.de -D CAD Gx H-M D 9. -M8 D 9. 9......8..8 T ME SE st ø H D 9. D H D H D L C 9 B. A Home ME (*) 9. ( Motor/Enkoder Kabelanschluss (*) Die oben abgebildete Bremseinheit gehört zu ).. T Nut Detailansicht Ex ø H D J-M D F Abmessungen und Gewicht pro Ohne Bremse (*) Das Motor/Enkoder-Kabel ist ein gemischtadriges Kabel (siehe S. ) (*) Der Schlitten fährt bei Rückkehr zur Home-Position zum Punkt ME. Achten Sie darauf, dass der Schlitten die umgebenden Teile nicht berührt. ME: Mechanischer Endpunkt SE: -Endpunkt Gewicht (kg) Steuerung Passende Steuerungen Die RCP-Baureihe kann mit folgenden Steuerungen betrieben werden. Wählen Sie den aus, der Ihren speziellen Wünschen am meisten entspricht. Steuerung Außenansicht Modell Merkmale Anzahl Positionen Spannung Stromverbrauch Referenzseite Positioniertyp Positioniertyp, der die Sicherheitskategorie erfüllt Unterstützung von bis zu Positionierungspunkten -Punkt- Pneumatik- Pulstreiber- diff. Linearantrieb) Pulstreiber- offener Kollektor) Gleiche Steuerungsvorgänge wie bei einem Pneumatik-Zylinder differentiellen Linienantrieb offenen Kollektor DC V A max. Serieller Kommunikationstyp Speziell für serielle Kommunikation Netzwerkmodul- Speziell für Feldbus-Netzwerke Programmsteuerungstyp Programmierbarer, der bis zu zwei Achsen steuern kann