-------------------------------------------------------------- 8017185 0614 - ------------------------------------------------------------- Automation light grids 9208446 Australia Österreich Phone +61 3 9457 0600 Phone +43 (0)22 36 62 28 8-0 Belgium/Luxembourg Norge Phone +32 (0)2 466 55 66 Phone +47 67 81 50 00 Brasil Polska Phone +55 11 3215-4900 Phone +48 22 837 40 50 Canada România Phone +1 905 771 14 44 Phone +40 356 171 120 Česká republika Russia Phone +420 2 57 91 18 50 Phone +7-495-775-05-30 China Schweiz Phone +86 4000 121 000 Phone +41 41 619 29 39 +852-2153 6300 Singapore Danmark Phone +65 6744 3732 Phone +45 45 82 64 00 Slovenija Deutschland Phone +386 (0)1-47 69 990 Phone +49 211 5301-301 South Africa España Phone +27 11 472 3733 Phone +34 93 480 31 00 South Korea France Phone +82 2 786 6321/4 Phone +33 1 64 62 35 00 Suomi Great Britain Phone +358-9-25 15 800 Phone +44 (0)1727 831121 Sverige India Phone +46 10 110 10 00 Phone +91 22 4033 8333 Taiwan Israel Phone +886-2-2375-6288 Phone +972-4-6801000 Türkiye Italia Phone +90 (216) 528 50 00 Phone +39 02 27 43 41 United Arab Emirates Japan Phone +971 (0) 4 8865 878 Phone +81 (0)3 3358 1341 USA/México Magyarország Phone +1(952) 941-6780 Phone +36 1 371 2680 Nederland Phone +31 (0)30 229 25 44 SICK AG, Erwin-Sick-Strasse 1, D-79183 Waldkirch Please find detailed addresses and additional representatives and agencies in all major industrial nations at www.sick.com --------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- More representatives and agencies at www.sick.com Subject to change represent any guarantee. und Änderungen vorbehalten Angegebene Produkteigenschaften und technische Daten stellen keine Garantieerklärung dar. Plus de représentations et d agences à l adresse www.sick.com Sujet à indiquées ne constituent pas de déclaration de garantie. Para mais representantes e agências, consulte www.sick.com Alterações poderão ser feitas sem prévio aviso As características do produto e os dados técnicos apresentados não constituem declaração de garantia. Flere repræsentanter og agenturer på www.sick.com Med forbehold for ændringer og fejl De anførte produktegenskaber og tekniske data udgør ikke nogen garantierklæring. Altri rappresentanti ed agenzie si trovano su www.sick.com Contenuti tecnici non rappresentano una dichiarazione di garanzia. Meer vestigingen en vertegenwoordigingen vindt u op www.sick.com Wijzigingen en correcties voorbehouden Aangegeven producteigenschappen en technische gegevens vormen geen garantieverklaring. Más representantes y agencias en www.sick.com Sujeto a cambio sin constituyen ninguna declaración de garantía. BZ int42 1. Physical Layer 1. Physikalische Schicht SIO Mode yes SIO Modus Min. Cycle Time 14000 µs Min. Zykluszeit Baudrate Process Data Length COM 2 256 Bit (38.4 kbit/s) Baudrate Prozessdatenlänge IODD Version V1.00 IODD Version valid for IO-Link V1.1 gilt für 2. Process Data 2. Prozessdaten 3 different formats can be selectet 3 verschiedene Formate können ausgewählt werden a) Record: 32 Byte Condition: ISDU: Process Data Select, 120; 0 System- & Q-Status + Run-Length (RLC) Byte- 31 30 29 28 27 26 25 24 23 22 21 20 19 18 17 16 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0 Byte- 31 30 29 28 27 26 25 24 23 22 21 20 19 18 17 16 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0 RLC 15 RLC 12 RLC 11 RLC 10 RLC 9 RLC 8 RLC 7 RLC 6 RLC 5 RLC 14 RLC 13 RLC 4 RLC 3 RLC 2 RLC 1 *) System Status *) Output-Status System Output Ausgang- Bit- 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0 Bit- 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0 Contamination Tempe- Data not used not used not used not used Q4 Q3 Q2 Q1 tzung Temperat daten not used not used not used not used Q4 Q3 Q2 Q1 Over Process Verschmu- Über- Prozess- Hardware Teach Q-Short Sync Teach- Hardware- Teach-In Q-Kurzschluss Sync Teach Fail Active Circuit aktiv Alarm rature Invalid ure ungültig 0 = false 1 = true 0 = OFF 1 = ON *) Q1 Q4 Outputs configurable via 183-186 b) Condition: ISDU: Process Data Select, 120; 1 b) Bedingung: ISDU: Prozessdaten-Auswahl, 120; 1 System- & Q-Status + Beam Status Byte- 31 30 29 28 27 26 25 24 23 22 21 20 19 18 17 16 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0 Byte- 31 30 29 28 27 26 25 24 23 22 21 20 19 18 17 16 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0 225 240 209 224 193 208 177 192 161 176 c) Condition: ISDU: Process Data Select, 120; 2 145 160 129 144 113 128 97 112 81 96 65 80 49 64 33 48 17 32 1 16 System Output a) Record: 32 Byte Bedingung: ISDU: Prozssdaten-Auswahl, 120; 0 System- & Q-Status + Run-Length (RLC) RLC 15 RLC 14 RLC 13 RLC 12 RLC 11 RLC 10 RLC 9 RLC 8 System- & Q-Status + -Status c) Bedingung: ISDU: Prozessdaten-Auswahl, 120; 2 ja 14000 µs COM 2 (38,4 kbit/s) 256 Bit V1.01 IO-Link V1.1 RLC 6 RLC 5 RLC 4 RLC 3 RLC 2 RLC 1 *) System Status *) Ausgang-Status 0 = falsch 1 = wahr 0 = AUS 1 = EIN *) Q1 Q4 Ausgänge konfigurierbar über 183-186 user defined Process Data *) output functions configurable via 67 frei definierte Prozessdaten *) Ausgangsfunktionen konfigurierbar über 67 Byte- 31 30 29 28 27 26 25 24 23 22 21 20 19 18 17 16 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0 Byte- 31 30 29 28 27 26 25 24 23 22 21 20 19 18 17 16 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0 64 (0x40) Device Specific Tag String 32 Byte rw ******** 225 240 209 224 193 208 177 192 64 (0x40) Gerätespezifischer Eintrag 161 176 145 160 129 144 113 128 RLC 7 97 112 String 32 Byte rw ******** 81 96 65 80 49 64 33 48 17 32 1 16 System- Ausgang- System- Ausgang- no *) no *) no *) no *) no *) no *) no *) no *) no *) no *) System Output Vorbelegung Funktion Funktion Funktion Funktion Funktion Funktion Funktion Funktion Funktion Funktion keine *) keine *) keine *) keine *) keine *) keine *) keine *) keine *) keine *) keine *) Systempre setting IDI *) ODI *) FBB *) LBB *) NBB *) IDI *) ODI *) FBB *) LBB *) NBB *) function function function function function function function function function function 3. Service Data 3. Servicedaten IO-Link specific IO-Link spezfisch Format Length access Default / Range Format Länge Zugriff Standard- ebereich 0 = access enable 0 = Zugriff frei 12 (0x0C) Data Storage Lock UInt 16 Bit rw 0 12 (0x0C) Datenspeicherungs-sperre UInt 16 Bit rw 0 2 = access locked 2 = Zugriff gesperrt 16 (0x10) Vendor String 32 Byte ro SICK AG 16 (0x10) Herstellername String 32 Byte ro SICK AG 18 (0x12) Product String 18 Byte ro MLGXXA-XXXXXXXXX 18 (0x12) Produktname String 18 Byte ro MLGXXA-XXXXXXXXXX 19 (0x13) Product ID String 7 Byte ro 1XXXXXX 19 (0x13) Produkt ID String 7 Byte ro 1XXXXXX 20 (0x14) Product Text String 64 Byte ro MLG-2 Pro 20 (0x14) Produkttext String 64 Byte ro MLG-2 Pro 21 (0x15) Serial Number String 8 Byte ro 21 (0x15) Seriennummer String 8 Byte ro 22 (0x16) Hardware Version String 4 Byte ro 22 (0x16) Hardwareversion String 4 Byte ro 23 (0x17) Firmware Version String 12 Byte ro 23 (0x17) Firmwareversion String 12 Byte ro Anwendungsspezifischer 24 (0x18) Application Specific String 32 Byte rw ******** 24 (0x18) String 32 Byte rw ******** Eintrag 0 = Device ist OK 0 = Gerät ist OK 1 = Maintenance required 1 = Wartung erforderlich 36 (0x24) Device Status UInt 8 Bit ro 1 2 = Out of specification 36 (0x24) Gerätestatus UInt 8 Bit ro 1 2 = Außerhalb der Spezifikation 3 = Functional check 3 = Funktionsprüfung 4 = Failure 4 = 40 (0x28) Process Data Input PD In 32 Byte ro 40 (0x28) Prozessdateneingang PD In 32 Byte ro Format Length access Default / Range Format Länge Zugriff Standard- ebereich Please note the validity of the additional operating instructions for automation functions Hinweis: Das MLG-2 ist gemäß IO-Link Revision V1.1 Bei V1.0 Mastern wird eine gesonderte IODD benötigt 65 (0x41) Device Mode UInt 8 Bit rw 66 (0x42) Performance Options UInt 8 Bit rw 0 0 0 = Standard Mode 1 = Transparent Mode 2 = Sun Light Resistant Mode 0 = Standard-Resolution 1 = High Resolution 2 = High Functional Reserve 3 = Cross Beam Mode 4 = Cross Beam Mode with High Functional Reserve 5 = High-Speed-Scan 6 = High-Speed-Scan with High Resolution 7 = High-Speed-Scan with High Functional Reserve 65 (0x41) Betriebsart UInt 8 Bit rw 0 66 (0x42) Leistungs-Optionen UInt 8 Bit rw 0 0 = Standard-Modus 1 = Transparent-Modus 2 = Sonnenlicht-Resistent-Modus 0 = Standard-Messgenauigkeit 1 = Hohe Messgenauigkeit 2 = Hohe Funktionsreserve 3 = Kreuzstrahl-Modus 4 = Kreuzstrahl-Modus mit hoher Funktionsreserve 5 = High-Speed-Scan 6 = High-Speed-Scan mit hoher Messgenauigkeit 7 = High-Speed-Scan mit hoher Funktionsreserve Note: the MLG-2 is according to IO-Link Revision V1.1 Together with V1.0 Master a separate IODD is required 1
Sub Format Length () access Default Sub dez (hex) Format Länge / Range () Zugriff 67 (0x43) Process Data User Definition Record 16 Byte rw 67 (0x43) frei definierte Prozessdaten Record 16 Byte rw 1 user defined Output Function 1 120 Bit 0 = no function 0 = keine Funktion 1 frei definierte Ausgangsfunktion 1 120 Bit 1 = RLC 1-1st value of the Run-Length- 1 = RLC 1-1 ster Wechsel im Run-Length- 2 user defined Output Function 2 112 Bit 2 = RLC 2-2nd value of the Run-Length- 2 = RLC 2-2 ster Wechsel im Run-Length- 2 frei definierte Ausgangsfunktion 2 112 Bit 3 = RLC 3-3rd value of the Run-Length- 3 = RLC 3-3 ster Wechsel im Run-Length- 3 user defined Output Function 3 104 Bit 4 = RLC 4-4 th value of the Run-Length- 4 = RLC 4-4 ster Wechsel im Run-Length- 3 frei definierte Ausgangsfunktion 3 104 Bit 5 = RLC 5-5 th value of the Run-Length- 5 = RLC 5-5 ster Wechsel im Run-Length- 4 5 user defined Output Function 4 user defined Output Function 5 96 Bit 88 Bit 6 = RLC 6-6 th value of the Run-Length- 6 = RLC 6-6 ster Wechsel im Run-Length- 4 frei definierte Ausgangsfunktion 4 96 Bit 7 = RLC 7-7 th value of the Run-Length- 7 = RLC 7-7 ster Wechsel im Run-Length- 8 = RLC 8-8 th value of the Run-Length- 8 = RLC 8-8 ster Wechsel im Run-Length- 5 frei definierte Ausgangsfunktion 5 88 Bit 9 = RLC 9-9 th value of the Run-Length- 9 = RLC 9-9 ster Wechsel im Run-Length- 6 user defined Output Function 6 80 Bit 10 = RLC 10-10 th value of the Run-Length- 10 = RLC 10-10 ster Wechsel im Run-Length- 6 frei definierte Ausgangsfunktion 6 80 Bit 11 = RLC 11-11 th value of the Run-Length- 11 = RLC 11-11 ster Wechsel im Run-Length- 7 user defined Output Function 7 72 Bit 12 = RLC 12-12 th value of the Run-Length- 12 = RLC 12-12 ster Wechsel im Run-Length- 7 frei definierte Ausgangsfunktion 7 72 Bit 13 = RLC 13-13 th value of the Run-Length- 13 = RLC 13-13 ster Wechsel im Run-Length- 8 user defined Output Function 8 64 Bit 14 = RLC 14-14 th value of the Run-Length- 14 = RLC 14-14 ster Wechsel im Run-Length- 8 frei definierte Ausgangsfunktion 8 64 Bit 15 = RLC 15-15 th value of the Run-Length- 15 = RLC 15-15 ster Wechsel im Run-Length- 9 user defined Output Function 9 56 Bit 16 = RLC 16-16 th value of the Run-Length- 16 = RLC 16-16 ster Wechsel im Run-Length- 9 frei definierte Ausgangsfunktion 9 56 Bit 17 = System Status (High-Byte) and Q-Status (Low-Byte) 17 = System-Status und Q-Status 10 user defined Output Function 10 48 Bit 18 = NBB Number Beams Blocked 18 = NBB Anzahl unterbrochener en 10 frei definierte Ausgangsfunktion 10 48 Bit 19 = NBM Number Beams Made 19 = NBM Anzahl freier en 11 user defined Output Function 11 40 Bit 20 = FBB First Beam Blocked 20 = FBB erster unterbrochener 11 frei definierte Ausgangsfunktion 11 40 Bit 21 = FBM First Beam Made 21 = FBM erster freier 12 user defined Output Function 12 32 Bit 22 = LBB Last Beam Blocked 22 = LBB letzter unterbrochener 12 frei definierte Ausgangsfunktion 12 32 Bit 23 = LBM Last Beam Made 23 = LBM letzter freier 13 user defined Output Function 13 24 Bit 24 = NCBB Number of Consecutive Beams Blocked 24 = NCBB Anzahl zusammenhängend unterbrochener en 13 frei definierte Ausgangsfunktion 13 24 Bit 25 = NCBM Number of Consecutive Beams Made 25 = NCBM Anzahl zusammenhängend freier en 14 user defined Output Function 14 16 Bit 26 = CBB Central Beam Blocked 26 = CBB zentraler unterbrochener 14 frei definierte Ausgangsfunktion 14 16 Bit 27 = CBM Central Beam Made 27 = CBM zentraler freier 15 user defined Output Function 15 8 Bit 28 = ODI Outside Dimension 28 = ODI Außendurchmesser 15 frei definierte Ausgangsfunktion 15 8 Bit 29 = IDI Inside Dimension 29 = IDI Innendurchmesser 16 user defined Output Function 16 0 Bit 30 = Virtual Outputs (VQs) 30 = virtuelle Ausgänge (VQs) 16 frei definierte Ausgangsfunktion 16 0 Bit 31 = Teach Quality 31 = Teach-In-Qualität 32 = Process-Quality 32 = Prozess-Qualität 33 = Flow Counter 33 = Telegramm-Zähler 68 (0x44) Transparent Mode UInt 8 Bit rw 0 = Attenuation 30% 1 = Attenuation 15% 2 = Attenuation 10% 68 (0x44) Transparent-Modus UInt 8 Bit rw 0 = Signalabschwächung 30% 1 = Signalabschwächung 15% 2 = Signalabschwächung 10% 69 (0x45) Alignment Help Enable UInt 8 Bit rw 1 0 = Alignment Help Inactive 0 = Ausrichthilfe inaktiv 69 (0x45) Ausrichthilfe UInt 8 Bit rw 1 1 = Alignment Help Active 1 = Ausrichthilfe aktiv 70 (0x46) Blanking Teach Enable UInt 8 Bit rw 0 0 = Blanking Teach Inactive 0 = Ausblend-Teach inaktiv 70 (0x46) Ausblend-teach UInt 8 Bit rw 0 1 = Blanking Teach Active 1 = Ausblend-Teach aktiv Standard- ebereich 2
Sub Format Length () access Default Sub dez (hex) Format Länge / Range () Zugriff 72 (0x48) Beam Blanking Mask Record 64 Byte rw 72 (0x48) -Ausblend-Maske Record 64 Byte rw 1 Beam 1 32 480 Bit FFFFFFFF 0 = Beam Inactive 1 1 32 480 Bit FFFFFFFF 2 Beam 33 64 448 Bit FFFFFFFF 1 = Beam Active 2 33 64 448 Bit FFFFFFFF 3 Beam 65 96 416 Bit FFFFFFFF 3 65 96 416 Bit FFFFFFFF 4 Beam 97 128 384 Bit FFFFFFFF 4 97 128 384 Bit FFFFFFFF 5 Beam 129 160 352 Bit FFFFFFFF 5 129 160 352 Bit FFFFFFFF 6 Beam 161 192 320 Bit FFFFFFFF 6 161 192 320 Bit FFFFFFFF 7 Beam 193 224 288 Bit FFFFFFFF 7 193 224 288 Bit FFFFFFFF 8 Beam 225 256 256 Bit FFFFFFFF 8 225 256 256 Bit FFFFFFFF 9 Beam 257 288 224 Bit FFFFFFFF 9 257 288 224 Bit FFFFFFFF 10 Beam 289 320 192 Bit FFFFFFFF 10 289 320 192 Bit FFFFFFFF 11 Beam 321 352 160 Bit FFFFFFFF 11 321 352 160 Bit FFFFFFFF 12 Beam 353 384 128 Bit FFFFFFFF 12 353 384 128 Bit FFFFFFFF 13 Beam 385 416 96 Bit FFFFFFFF 13 385 416 96 Bit FFFFFFFF 14 Beam 417 448 64 Bit FFFFFFFF 14 417 448 64 Bit FFFFFFFF 15 Beam 449 480 32 Bit FFFFFFFF 15 449 480 32 Bit FFFFFFFF 16 Beam 481 512 0 Bit FFFFFFFF 16 481 512 0 Bit FFFFFFFF 74 (0x4A) Beam Numeration UInt 8 Bit rw 0 0 = Beam No. 1 is at connector side 0 = -Nr. 1 beginnt auf Steckerseite 74 (0x4A) -Numerierung UInt 8 Bit rw 0 1 = Beam No. 1 is at head side 1 = -Nr. 1 beginnt auf Kopfseite 75 (0x4B) Standby UInt 8 Bit rw 0 0 = Standby Inaktive 0 = Standby inaktiv 75 (0x4B) Standby UInt 8 Bit rw 0 1 = Standby Active 1 = Standby aktiv 81 (0x51) Key Lock UInt 8 Bit rw 0 0 = Unlock 0 = frei 81 (0x51) Tastensperre UInt 8 Bit rw 0 1 = Lock 1 = gesperrt 83 (0x53) Device Properties Record 10 Byte ro 83 (0x53) Geräte-Eigenschaften Record 10 Byte ro 1 Number of Beams 64 Bit 1 Anzahl en 64 Bit 2 Beam Separation 48 Bit 2 abstand 48 Bit 3 Reproducibility 32 Bit 3 Wiederholgenauigkeit 32 Bit 4 Minimum Presence Time 16 Bit 4 Mindestverweildauer 16 Bit 5 Response Time 0 Bit 5 Ansprechzeit 0 Bit Bit 7 6 5 4 3 2 1 0 Bit 7 6 5 4 3 2 1 0 Teach-In failure w arning Teach-In failure Teach-In Teach-In Teach-In 98 (0x62) Teach Result UInt 8 Bit ro 0 98 (0x62) Teach-Ergebnis UInt 8 Bit ro 0 AutoTeach not Teach-In failure HighSpeedScan Teach-In failure Teach-In failure AutoTeach nicht Teach-In HighSpeedScan Teach-In Cross Beam signal Parallel Beam Kreuzstrahl- -Signal schw aches Parallelstrahlpossible blanking not possible low signal general erfolgreich Ausblendung nicht möglich allgemein Mode overdrive Mode Modus übersteuert Signal Modus Valuation 0 = false 1 = true 0 = falsch 1 = w ahr Bit 7 6 5 4 3 2 1 0 Bit 7 6 5 4 3 2 1 0 100 (0x64) System Status Uint 8 Bit ro 0 Sync Teach Fail Hardw are 100 (0x64) Systemstatus UInt 8 Bit ro Contamination Over ProcessData Q-Short Circuit 0 Sync Teach- Hardw are Verschmutzungsmeldung Prozessdaten Teach Active Teach Active Über-Temperatur Q-Kurzschluss Alarm Temperature Invalid VMA ungültig Valuation 0 = false 1 = true 0 = falsch 1 = w ahr 101 (0x65) Alignment Help Record 3 Byte ro 101 (0x65) Ausrichthilfe Record 3 Byte ro 1 Signal Strength of the first Beam in % 16 Bit 1 Signalstärke des ersten s in % 16 Bit 2 Signal Strength of the last Beam in % 8 Bit 2 Signalstärke des letzten s in % 8 Bit 3 Signal Strength of the Weakest Beam in % 0 Bit 3 Signalstärke des schwächsten s in % 0 Bit 120 (0x78) Process Data Select UInt 8 Bit rw 0 0 = System Status, Q-Status and Run-Length- 1 = System Status, Q-Status and Beam Status 120 (0x78) Prozessdaten-Auswahl UInt 8 Bit rw 0 0 = Systemstatus, Q-Status und Run-Length- 1 = Systemstatus, Q-Status und -Status 2 = user defined process data 2 = frei definierte Prozessdaten 153 (0x99) Temperature Int 8 Bit ro -127 +127 C 153 (0x99) Temperatur Int 8 Bit ro -127 +127 C Standard- ebereich 0 = inaktiv 1 = aktiv 3
Sub Format Length () access Default Sub dez (hex) Format Länge () Zugriff Standard- / Range ebereich 183 (0xB7) Output 1 (Q1) Configuration Record 4 Byte rw 183 (0xB7) Ausgang 1 (Q1) Konfiguration Record 4 Byte rw (equal) (greater or equal) (less or equal) (not equal) 0 510 184 (0xB8) Output 2 (Q2) Configuration Record 4 Byte rw 184 (0xB8) Ausgang 2 (Q2) Konfiguration Record 4 Byte rw (equal) (greater or equal) (less or equal) (not equal) 0 510 0 512 0 = NBB - Anzahl unterbrochener en 1 = NBM - Anzahl freier en 2 = FBB - erster unterbrochener 3 = FBM - erster freier 4 = LBB - letzter unterbrochener 5 = LBM - letzter freier 6 = NCBB - Anzahl zusammenhängend unterbrochener en 7 = NCBM - Anzahl zusammenhängend freier en 8 = CBB - zentraler unterbrochener 9 = CBM - zentraler freier 12 = BNB - Anzahl unterbrochener en 13 = BNM - Anzahl freier en 17 32 = RLC1.16 = 1ster bis 16ter Wechsel im Run-Length- (gleich) (größer gleich) (kleiner gleich) (ungleich) 0 510 0 = NBB - Anzahl unterbrochener en 1 = NBM - Anzahl freier en 2 = FBB - erster unterbrochener 3 = FBM - erster freier 4 = LBB - letzter unterbrochener 5 = LBM - letzter freier 6 = NCBB - Anzahl zusammenhängend unterbrochener en 7 = NCBM - Anzahl zusammenhängend freier en 8 = CBB - zentraler unterbrochener 9 = CBM - zentraler freier 12 = BNB - Anzahl unterbrochener en 13 = BNM - Anzahl freier en 17 32 = RLC1.16 = 1ster bis 16ter Wechsel im Run-Length- 4
185 (0xB9) Output 3 (Q3) Configuration Record 4 Byte rw 185 (0xB9) Ausgang 3 (Q3) Konfiguration Record 4 Byte rw 0 512 186 (0xBA) Output 4 (Q4) Configuration Record 4 Byte rw 186 (0xBA) Ausgang 4 (Q4) Konfiguration Record 4 Byte rw 0 512 0 = NBB - Anzahl unterbrochener en 1 = NBM - Anzahl freier en 2 = FBB - erster unterbrochener 3 = FBM - erster freier 4 = LBB - letzter unterbrochener 5 = LBM - letzter freier 6 = NCBB - Anzahl zusammenhängend unterbrochener en 7 = NCBM - Anzahl zusammenhängend freier en 8 = CBB - zentraler unterbrochener 9 = CBM - zentraler freier 12 = BNB - Anzahl unterbrochener en 13 = BNM - Anzahl freier en 17 32 = RLC1.16 = 1ster bis 16ter Wechsel im Run-Length- 0 512 0 = NBB - Anzahl unterbrochener en 1 = NBM - Anzahl freier en 2 = FBB - erster unterbrochener 3 = FBM - erster freier 4 = LBB - letzter unterbrochener 5 = LBM - letzter freier 6 = NCBB - Anzahl zusammenhängend unterbrochener en 7 = NCBM - Anzahl zusammenhängend freier en 8 = CBB - zentraler unterbrochener 9 = CBM - zentraler freier 12 = BNB - Anzahl unterbrochener en 13 = BNM - Anzahl freier en 17 32 = RLC1.16 = 1ster bis 16ter Wechsel im Run-Length- 0 512 5
188 (0xBC) Blank all Currently Blocked Beams 189 (0xBD) Blank all Currently Made Beams Format Length Access Default 204 (0xCC) Find Me UInt 8 Bit rw 0 / Range UInt 8 Bit wo 1 = Execute 188 (0xBC) UInt 8 Bit wo 1 = Execute 189 (0xBD) 0 = Find Me Inactive 1 = LED's blink with 1 Hz dez (hex) Ausblendung aller aktuell unterbrochenen en Ausblendung aller aktuell freien en Format Länge Zugriff Standard- 204 (0xCC) Find Mich UInt 8 Bit rw 0 ebereich UInt 8 Bit wo 1 = Ausführen UInt 8 Bit wo 1 = Ausführen 205 (0xCD) SICK Profile Version String 4 Byte ro 1.00 205 (0xCD) SICK Profil Version String 4 Byte ro 1.00 224 (0xE0) Teach-In Quality in % UInt 8 Bit ro 224 (0xE0) Teach-In-Qualität in % UInt 8 Bit ro 225 (0xE1) Process Quality in % UInt 8 Bit ro 225 (0xE1) Prozess-Qualität in % UInt 8 Bit ro Standard Command Standardkommando Format Length Access Default 2 (0x02) Standard Command UInt 8 Bit wo Events Type / Range 128 = Device Reset 130 = Restore Factory Settings 160 = Teach dez (hex) Format Länge Zugriff Standard- 2 (0x02) Standardkommando UInt 8 Bit wo Ereignisse 6144 (0x1800) Teach Succesful Event Notification 6144 (0x1800) Teach erfolgreich Ereignis 6145 (0x1801) Teach Fail Event 6145 (0x1801) Teach fehlgeschlagen Ereignis 6146 (0x1802) Contamination Event Warning 6146 (0x1802) Verschmutzung Ereignis 6147 (0x1803) Hardware Event 6147 (0x1803) Gerätefehler Ereignis 6148 (0x1804) Short Circuit Event Warning 6148 (0x1804) Kurzschluss Ereignis 6149 (0x1805) Over Temperature Event Warning 6149 (0x1805) Übertemperatur Ereignis 6150 (0x1806) Synchronization Fail Event 6150 (0x1806) Synchronisationsfehler Ereignis Additional Additional 128 (0x80) 0 (0x00) Device application error - no details 128 (0x80) 0 (0x00) 128 (0x80) 17 (0x11) not available 128 (0x80) 17 (0x11) 128 (0x80) 18 (0x12) Subindex not available 128 (0x80) 18 (0x12) 128 (0x80) 32 (0x20) Service temporarily not available 128 (0x80) 32 (0x20) 128 (0x80) 33 (0x21) Service temporarily not available - local control 128 (0x80) 33 (0x21) 128 (0x80) 34 (0x22) Service temporarily not available - device contro 128 (0x80) 34 (0x22) 128 (0x80) 35 (0x23) Access denied 128 (0x80) 35 (0x23) 128 (0x80) 48 (0x30) Parameter value out of range 128 (0x80) 48 (0x30) 128 (0x80) 49(0x31) Parameter value above limit 128 (0x80) 49(0x31) 128 (0x80) 50 (0x32) Parameter value below limit 128 (0x80) 50 (0x32) 128 (0x80) 51 (0x33) Parameter length overrun 128 (0x80) 51 (0x33) 128 (0x80) 52 (0x34) Parameter length underrun 128 (0x80) 52 (0x34) 128 (0x80) 53 (0x35) Function not available 128 (0x80) 53 (0x35) 128 (0x80) 54 (0x36) Function temporarily unavailable 128 (0x80) 54 (0x36) 128 (0x80) 64 (0x40) Invalid parameter set 128 (0x80) 128 (0x80) 65 (0x41) Inconsistent parameter set 128 (0x80) 6 65 (0x41) 128 (0x80) 130 (0x82) Application not ready 128 (0x80) 130 (0x82) Meldung 0 = Find Mich inaktiv 1 = LED's blinken mit 1 Hz ebereich Funktion zur Zeit nicht verfügbar 64 (0x40) Ungültiger Parametersatz Inkonsistenter Parametersatz Applikation nicht bereit Typ 128 = Gerät rücksetzen 130 = Auslieferungszustand wiederherstellen 160 = Teach Anwendungsfehler im Gerät - keine Details nicht vorhanden Subindex nicht vorhanden Service zur Zeit nicht verfügbar Service zur Zeit nicht verfügbar - lokaler Betriebsmodus Service zur Zeit nicht verfügbar - Geräte Betriebsmodus Zugriff verweigert Parameterwert außerhalb des gültigen Bereichs Parameterwert oberhalb der zulässigen Grenze Parameterwert unterhalb der zulässigen Grenze Parameterlänge zu groß Parameterlänge zu klein Funktion nicht verfügbar