Fahrassistenz Systeme Andreas Dietmayer OES Sales EU 2012. Alle Rechte vorbehalten, auch bzgl. jeder Verfügung, Verwertung, Reproduktion, Bearbeitung, Weitergabe sowie für den Fall von Schutzrechtsanmeldungen.
Agenda Vorstellung der Teilnehmer Theoretischer Part Praktischer Part Diskussion Zusammenfassung Ende der Veranstaltung 2
Sensoren für das Sensitive Auto 3
Adaptive Cruise Control ACC Radar hilft nicht nur Flugzeugen: Entspannter fahren mit automatischer Abstandsregelung 4
Adaptive Cruise Control ACC 1 Sensor and Control Unit SCU 2000: BMW 7er-Reihe (E38) 5
ACC - Komponenten 1 2 3 4 ACC - SCU (Sensor & Control Unit) Motorsteuergerät ESP - Hydroaggregat ESP - Sensorik 4 2 4 2 4 4 4 1 3 4 6
Adaptive Cruise Control ACC 1 Komfort durch entspannteres Fahren Fahrereingriff hat Vorrang Volle Verantwortlichkeit des Fahrers Automatischer Bremseingriff < 2 m/s 2 SCU der 1. Generation (Sensor & Control Unit) ACC ist kein Auto-Pilot!!! 7
Adaptive Cruise Control ACC Basisfunktionen 8
Adaptive Cruise Control ACC ACC funktioniert auch in Kurven: Zuordnung vorausfahrender Kfz zu den Fahrstreifen durch Signal ESP-Drehratensensor Radar-Signal ACC 9
Adaptive Cruise Control ACC 1 3 Radarstrahlen SCU der 1. Generation (Sensor & Control Unit) Erfassungswinkel 8 Reichweite 160 m Amplitude 10
Adaptive Cruise Control ACC 2 4 Radarstrahlen Erfassungswinkel 16 Reichweite 200 m ACC 1 SCU der 2. Generation (Sensor & Control Unit) ACC 2 Größenvergleich 11
Adaptive Cruise Control ACC 3 4 Radarstrahlen Erfassungswinkel 30 Reichweite 250 m 12
ACCplus 2006: Audi Q7 ACCplus für alle Geschwindigkeiten - inklusive stop-and-go 13
Spurverlassenswarnung mit Videokamera Videokamera erfaßt Fahrbahnmarkierungen Bei Fahrstreifenwechsel ohne Blinken erfolgt Warnung 14
Kombination aus Radar- und Videoerfassung Unverzichtbar für künftige Systeme zur automatischen Notbremsung 15
Kombination aus Radar- und Videoerfassung 16
Fahrerassistenz durch Videosensoren Beispiel: Verkehrszeichenerkennung Metin Caglak 17
Fahrerassistenz durch Videosensoren Metin Caglak Beispiel: Objekterkennung 18
Nachtsichtsystem Night Vision 2 Infrarotscheinwerfer Infrarot-Kamera am Innenspiegel Kontrastreiches Display Sichtweite 150 m Reaktionszeit = Sicherheit Erster Serieneinsatz 2009: AUDI A8 19
Nachtsichtsystem Night Vision Sichtfeld des Fahrers Display-Anzeige Night Vision 20
Fußgängerschutz Aufprallsensoren (Beschleunigung) Separates Steuergerät oder Integration in Airbag-Steuergerät Steller heben die Motorhaube im Moment des Aufpralls an Aufprallsensoren + Videosensor Separates Steuergerät oder Integration in Airbag-Steuergerät Steller heben die Motorhaube schon vor dem Aufprall an 21
Parklückenvermessung 2006 erster Serieneinsatz im Citroen C4 Picasso mit Einparkhilfe Vermessung im Vorbeifahren bis 20 km/h Anzeige ausreichend oder zu klein 22
Einparkassistent 2007: Text-/Grafik-Anweisungen Vermessen der Parklücke Anzeige ausreichend oder zu klein Errechnen der Lenkbewegungen 2008: Autonomes Einparken 23
Fahrerassistenzsysteme Geplanter Einsatz bei der Marke Volkswagen CC - Frontkamera (ME 05/12) Golf VII - Frontkamera und neues ACC - System (ME 45/12) 24 Abteilung 31.10.2012
Kalibrierkonzept ACC, Spurhalteassistent, Frontkamera und Nachtsichtassistent Überblick Betriebseinrichtungen - Justagevorrichtung VAS 6430 - Justagevorrichtung, Basissatz VAS 6430/1 VAS 6430 VAS 6430/1 25 Abteilung 31.10.2012
Kalibrierkonzept ACC, Spurhalteassistent, Frontkamera und Nachtsichtassistent Überblick Betriebseinrichtungen - ACC-Lasereinheit VW VAS 6430/2 - ACC-Reflektorspiegel VAS 6430/3 VAS 6430/2 - Kalibriertafel Spurhalteassistent VAS 6430/4 - Kalibriergerät Nachtsichtassistent VAS 6430/6 VAS 6430/3 26 VAS 6430/4 VAS 6430/6
Kalibrierkonzept Rückfahrkamera, Spurwechselassistent, Umfeldkamera Überblick Betriebseinrichtungen - Kalibriervorrichtung VAS 6350 - Abstandslaser VAS 6350/2 VAS 6350 VAS 6350/2 27 Abteilung 31.10.2012
Kalibrierkonzept Rückfahrkamera, Spurwechselassistent, Umfeldkamera Überblick Betriebseinrichtungen - Kalibriervorrichtung Spurwechselassistent VAS 6350/4 - Kalibriervorrichtung Umfeld-Kamera VAS 6350/6 VAS 6350/4 VAS 6350/6 28 Abteilung 31.10.2012
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