Künstliche Intelligenz Lernfähige und kreative Maschinen für eine nachhaltige Zukunft Prof. Dr. Wolfgang Ertel Hochschule Ravensburg-Weingarten IfKom Jahrestagung Evang. Akad. Baden Bad Herrenalb, 10.3.2015
Inhalt Was ist KI? Maschinelles Lernen Servicerobotik Diagnose Aktuelle Schlagzeilen KI und Nachhaltigkeit?
Was ist Künstliche Intelligenz? Elaine Rich: 1 Artificial Intelligence is the study of how to make computers do things at which, at the moment, people are better. 1 E. Rich. Artificial Intelligence. McGraw-Hill, 1983.
Was können Computer besser? Rechnen Simulieren (Wetter, Fliegen, Strategien) Schach spielen Wissen speichern...
Was können Menschen besser?
Was können Menschen besser? Wo ist die Türe? einfache Alltagsprobleme lösen. Lernen!
Was ist Lernen? für Roboter: Vokabeln lernen? Einfach Gedicht auswendig lernen? Einfach Mathematik lernen? Schwierig Skifahren lernen? Schwierig
Lernen durch Demonstration
Lernen durch Verstärkung
Lernen durch Verstärkung
Lernen durch Verstärkung Teppich, Tisch, Tisch (nass), Schaumstoff
Die Spinne
Der Learning Gripper 2 2 S. Schädle, W. Ertel. Dexterous manipulation using hierarchical reinforcement learning. ICRA 2013, Karlsruhe, 2013.
Lernen durch Demonstration
Lernen durch Demonstration
Assistenzroboter für Menschen mit körperlicher Behinderung (AsRoBe) 3 Demographischer Wandel, Pflegenotstand! Welche Art von Hilfe benötigen Behinderte? Können Serviceroboter das leisten? Wie sollen Mensch und Roboter kommunizieren? Werden derartige Maschinen akzeptiert? 1 Gefördert durch die Landesstiftung Ba.-Wü.
Marvin
Lernfähige Diagnose Pneumat. Anlagen Problem, 2012 Beliebige pneumatische Anlage Messung des Luftdurchflusses Fehlererkennung? Lösung Lernfähige Diagnose (One Class Learning) 4 keine anlagenspezifische Modellierung! Lernphase bei Inbetriebnahme. 4 W. Ertel, et.al. Model Free Diagnosis of Pneumatic Systems using Machine Learning. In 9th International Fluid Power Conference, p. 340-349, Aachen, 2014.
Mustererkennung in Zeitreihen airflow [litres/min] 900 700 500 35000 35050 35100 35150 time [sec] airflow [litres/min] 800 600 400 45100 45150 45200 45250 time [sec] Durchfluss einer Produktionsanlage.
One Class Learning
Ähnliche Projekte Diagnose von Blinddarmentzündung (LEXMED, 14-Nothelfer Krhs. Weingarten, 1998) Diagnose von Dieselmotoren (MTU) Diagnose von Papiermaschinen (Voith Paper) Steuerung von Landmaschinen (Inovel, Friedrichshafen) Autonome Baumaschinen
Aktuelle Schlagzeilen 2014: Google: Deep Learning 2015: KI schafft kreativ Kunstwerke 2016: Durchbruch beim GO Spiel
Fotos beschreiben mit Deep Learning 5 5. http://googleresearch.blogspot.de/2014/11/a-picture-is-worth-thousand-coherent.html
6 D. Silver et al. Nature 529, 484 489 (2016) 6
Deep Learning Kreativität Kunst
Deep Learning Kreativität Kunst Drei Forscher aus Tübingen lassen Kunst generieren. 7 7 L.A. Gatys, A.S. Ecker, M. Bethge. A Neural Algorithm of Artistic Style, arxiv:1508.0657v1, 26.8.2015
8 8 L.A. Gatys, A.S. Ecker, M. Bethge. A Neural Algorithm of Artistic Style, arxiv:1508.0657v1, 26.8.2015
Künstliche Intelligenz: Auswirkungen 1 Energieeinsparung Zeitersparnis Kostenersparnis Höhere Produktivität KI vernichtet Arbeitsplätze!
Schwäbische Zeitung, 19.1.2016
Künstliche Intelligenz: Auswirkungen 1 Energieeinsparung Zeitersparnis Kostenersparnis Höhere Produktivität KI vernichtet Arbeitsplätze! Wirtschaftswachstum schafft neue Arbeitsplätze!
Die Wirtschaft muss wachsen!
Wo bleiben die Produktivitätsgewinne? Bei den Kapitalbesitzern Bei Banken
Künstliche Intelligenz: Auswirkungen 2 Energieeinsparung Zeitersparnis Kostenersparnis Höhere Produktivität Wir lassen die Roboter arbeiten Wir Menschen müssen weniger arbeiten
Warum muss die Wirtschaft wachsen? Die Geldmenge wächst (zu) schnell Grund 1: Giralgeldschöpfung durch die Privatbanken Grund 2: Zinssystem
Die Lösung Vollgeld 9 10 Natürliche Wirtschaftsordnung 11 Steuerreform: Lohnsteuer abschaffen, Energiesteuer 12 9 Joseph Huber: Vollgeld 10 www.monetative.de 11 Margrit Kennedy: Occupy Money 12 Reiner Kümmel: The Second Law of Economics
Vielen Dank für die Aufmerksamkeit ich bedanke mich bei: B. Stähle, S. Pfiffner, B. Reiner, M. Schneider, R. Cubek, R. Lehmann, V. Zakharov, A. Agrawal, J. Feßler dem Land Baden-Württemberg der Hochschule Ravensburg-Weingarten dem Dekan der Fakultät E: Prof. Löhmann Infos: iki.hs-weingarten.de Grundkurs Künstliche Intelligenz, Ertel, Vieweg, 2013