Linearmotoren & Wegmess-Systeme

www.hiwin.de Linearmotoren & Wegmess-Systeme

HIWIN GmbH Brücklesbünd 2 D-77654 Offenburg Telefon +49 () 7 81 9 32 78 - Telefax +49 () 7 81 9 32 78-9 info@hiwin.de www.hiwin.de Alle Rechte vorbehalten. Nachdruck, auch auszugsweise, ist ohne unsere Genehmigung nicht gestattet. Anmerkung: Die technischen Daten in diesem Katalog können ohne Vorankündigung geändert werden.

Motoren, Drives & Zubehör Linearmotoren & Wegmess-Systeme Neben kompletten Linearmotorachsen und Linearmotorachssystemen bietet HIWIN auch die einzelnen Linearmotor-Komponenten zum individuellen Achsaufbau. Die Linearmotoren bestehen aus dem Primärteil (Forcer) mit den Motorwicklungen und den Magnetbahnen (Statoren) mit den Dauermagneten. Durch Kombination mehrerer Statoren lassen sich beliebig lange Verfahrwege realisieren. Genauso können mehrere Forcer auf einer Linearmotorachse betrieben werden. Diese können entweder unabhängig voneinander auf der Achse angesteuert werden, oder parallel geschaltet zur Erhöhung der Vorschubkraft eingesetzt werden. LM-4-1-DE-171-K 3

Linearmotoren & Wegmess-Systeme Inhalt 4

Inhalt 1 Produktübersicht...7 2 HIWIN-Linearmotoren LMSA...8 2.1 Eigenschaften der Linearmotoren LMSA 8 2.2 Kraftdiagramm Linearmotoren LMSA 8 2.3 Bestellcode für Linearmotoren LMSA 9 2.4 Spezifikationen Linearmotoren LMSA 1 3 HIWIN-Linearmotoren LMC... 16 3.1 Eigenschaften der Linearmotoren LMC 16 3.2 Kraftdiagramme Linearmotoren LMC 16 3.3 Bestellcode für Linearmotoren LMC 17 3.4 Spezifikationen Linearmotoren LMC 18 4 HIWIN-Linearmotoren LMFA... 24 4.1 Eigenschaften der Linearmotoren LMFA 24 4.2 Bestellcode für Linearmotoren LMFA 24 4.3 Kraftdiagramme Linearmotoren LMFA 25 4.4 Spezifikationen Linearmotoren LMFA 26 5 HIWIN MAGIC Magnetische Wegmess-Systeme... 4 5.1 Wegmess-System HIWIN MAGIC 4 5.2 Wegmess-System HIWIN MAGIC-PG 41 5.3 Technische Daten HIWIN MAGIC-Wegmess-Systeme 42 5.4 Anschluss Analog- und Digitalvariante 46 5.5 Display PMED 47 5.6 Referenz-Schalter 49 LM-4-1-DE-171-K 5

Linearmotoren & Wegmess-Systeme Produktübersicht 6

1. Produktübersicht HIWIN-Linearmotoren LMSA Seite 8 Höchste Kraftdichte Flache Bauform Hohe Beschleunigung Hohe Gleichlaufgüte Dauermagnete der Statoren in Epoxidharz vergossen HIWIN-Linearmotoren LMC Seite 16 Extrem dynamisch Kein Rastmoment, somit höchste Gleichlaufgüte Keine magnetischen Anziehungskräfte im Führungssystem Optional: Ausführung für Vakuum-Anwendungen HIWIN-Linearmotoren LMFA Seite 24 Effizientes Kühlsystem Extrem hohe Schubkraft Hohe Beschleunigung UL-zertifiziert Hohe Gleichlaufgüte HIWIN MAGIC Magnetische Wegmess-Systeme Seite 4 Berührungslose Messung mit 1 V SS - oder Digital-Ausgang Auflösung digital bis zu,5 μm Lesekopf mit Metallgehäuse und Schutzart IP67 Signalausgabe in Echtzeit LM-4-1-DE-171-K 7

Linearmotoren & Wegmess-Systeme HIWIN-Linearmotoren LMSA 2. HIWIN-Linearmotoren LMSA 2.1 Eigenschaften der Linearmotoren LMSA Die HIWIN Synchron-Linearmotoren LMSA sind die kompakten Kraftpakete unter den Linearantrieben. Die Linearmotoren der Baureihe LMSA zeichnen sich durch eine extrem hohe Kraftdichte bei sehr flacher Bauform aus. Aufgrund der geringen Motormasse können die Antriebe hochdynamisch betrieben werden. Durch die optimierte Anordnung der Permanentmagneten des Stators wird eine hohe Gleichlaufgüte erreicht. Die Vorteile der Linearmotoren LMSA machen ihn zur ersten Wahl in Bereichen mit begrenztem Einbauraum und hohen benötigten Vorschubkräften. Hauptmerkmale Linearmotoren LMSA: Höchste Kraftdichte Flache Bauform Hohe Beschleunigung Hohe Gleichlaufgüte Dauermagnete der Statoren in Epoxidharz vergossen UL-zertifiziert Typische Anwendungen Linearmotoren LMSA: Automatisierung Handling Verpackung Semiconductor Messtechnik 2.2 Kraftdiagramm Linearmotoren LMSA LMSA34(L) 1.166 3.292 LMSA33(L) 875 2.469 LMSA32(L) 583 1.646 LMSA31(L) 292 823 LMSA24(L) 544 2.48 LMSA23(L) 544 1.535 LMSA22(L) 362 1.23 LMSA21(L) 181 512 LMSA13(L) LMSA12(L) 25 38 579 868 Spitzenkraft Dauerkraft LMSA11(L) 13 289 5 1. 1.5 2. 2.5 3. [N] 8

2.3 Bestellcode für Linearmotoren LMSA 2.3.1 Bestellcode Primärteil (Forcer) LMSA 11 L Typ Linearmotor: LMSA Motorausführung 1) ohne: Standardwicklung L: Wicklung mit niedriger Gegen-EMK für hohe Geschwindigkeit 1) Siehe Tabelle 2.1 (LMSA1) Tabelle 2.2 (LMSA2) Tabelle 2.3 (LMSA3) 2.3.2 Bestellcode Magnetbahn (Stator) LMSA 1 S 1 EA Stator für Linearmotor: LMSA Breite des Stators: 1: Passend für LMSA1 2: Passend für LMSA2 3: Passend für LMSA3 EA: Epoxid-Vollverguss Länge des Stators [mm]: 1: 12 3: 3 Statormodell: S: Standard C: Kundenspezifisch LM-4-1-DE-171-K 9

Linearmotoren & Wegmess-Systeme HIWIN-Linearmotoren LMSA 2.4 Spezifikationen Linearmotoren LMSA 2.4.1 Spezifikationen Linearmotoren LMSA1 Kraft-Geschwindigkeits-Diagramme (Zwischenkreisspannung: 6 VDC) 5 4 3 LMSA11L LMSA11 2 1 8 16 24 32 7 6 LMSA12L 5 LMSA12 4 3 2 1 8 16 24 32 1. 8 6 4 2 LMSA13 LMSA13L Fp Fc 8 16 24 32 Tabelle 2.1 Technische Daten LMSA1 Symbol Einheit LMSA11 LMSA11L LMSA12 LMSA12L LMSA13 LMSA13L Kräfte und elektrische Parameter Dauerkraft bei T max F c N 13 25 38 Dauerstrom bei T max I c A eff 2,1 4,7 4,2 9,4 6,3 14,1 Spitzenkraft (für 1 Sek.) F p N 289 579 868 Spitzenstrom (für 1 Sek.) I p A eff 6,3 14,1 12,7 28,3 19, 42,4 Maximale Kraft (für 25 ms) F U N 379 759 1.138 Maximaler Strom (für 25 ms) I U A eff 1,6 23,6 21,1 47,1 31,7 7,7 Kraftkonstante K f N/A eff 48,6 21,7 48,6 21,7 48,6 21,7 Anziehungskraft F a N 481 963 1.444 Elektrische Zeitkonstante K e ms 4,4 4,3 4,5 4,1 4,4 4, Widerstand 1) R 25 Ω 8,4 1,7 4,1,9 2,8,6 Induktivität 1) L mh 37,1 7,3 18,5 3,7 12,4 2,4 Spannungskonstante K u V eff /(m/s) 28,1 12,6 28,1 12,6 28,1 12,6 Motorkonstante K m N/ W 13,7 13,6 19,6 18,7 23,7 22,9 Thermischer Widerstand R th C/W 1,23,63,41 Thermische Zeitkonstante T th s 1.83 2.72 4.21 Thermoschalter 3 PTC SNM 12 in Serie Max. Zwischenkreisspannung V 6 Mechanische Parameter Max. Biegeradius Motorleitung R bend mm 69 Polabstand 2 mm 3 Max. Wicklungstemperatur T max C 12 Montagebohrungen Forcer n 3 6 9 Gewicht Forcer M F kg,7 1,4 2,1 Länge Forcer L F mm 118 223 328 Eigengewicht Stator M S kg/m 2,7 Stator-Länge/Montagebohrungen L S mm 12 mm/n = 2; 3 mm/n = 5 Gesamthöhe (Forcer + Stator) H mm 34 Alle Werte ± 1 % bei 25 C Umgebungstemperatur 1) gemessen zwischen Phase Phase 1

T + T - Abmessungen Forcer 7,2 19,7 12,2 23,5 (n 2)-M4,7P 4tief U V 8,4 26 1 16 3 W 1. 2 21 56 1 15 19,7 23,7 2-M3,5P 5tief 28 (n- 1) 35 2 L F Abmessungen Stator (2 N)-Ø4,5durchg; Ø8 5,6tief 52 42 N 31 6 (N-1) L S 4,1 L S + 4,36 9,7 S Montagetoleranzen 34 +,1,2 Forcer Luftspalt,6 5,5/5 Stator LM-4-1-DE-171-K 11

Linearmotoren & Wegmess-Systeme HIWIN-Linearmotoren LMSA 2.4.2 Spezifikationen Linearmotoren LMSA2 Kraft-Geschwindigkeits-Diagramme (Zwischenkreisspannung: 6 VDC) 6 5 LMSA21L LMSA21 4 3 2 1 4 8 12 16 2 1.6 1.2 8 4 LMSA23 LMSA23L 4 8 12 16 2 1.2 1. LMSA22L LMSA22 8 6 4 2 4 8 12 16 2 2.5 2. LMSA24 LMSA24L 1.5 1. 5 4 8 12 16 2 Fp Fc Tabelle 2.2 Technische Daten LMSA2 Symbol Einheit LMSA21 LMSA21L LMSA22 LMSA22L LMSA23 LMSA23L LMSA24 LMSA24L Kräfte und elektrische Parameter Dauerkraft bei T max F c N 181 362 544 725 Dauerstrom bei T max I c A eff 2, 4,4 3,9 8,8 5,9 13,1 7,8 17,5 Spitzenkraft (für 1 Sek.) F p N 512 1.23 1.535 2.48 Spitzenstrom (für 1 Sek.) I p A eff 5,9 13,1 11,8 26,3 17,6 39,4 23,5 52,5 Maximale Kraft (für 25 ms) F U N 67 1.341 2.11 2.682 Maximaler Strom (für 25 ms) I U A eff 9,8 21,9 19,6 43,8 29,4 65,7 39,2 87,6 Kraftkonstante K f N/A eff 92,5 41,4 92,5 41,4 92,5 41,4 92,5 41,4 Anziehungskraft F a N 963 1.926 2.888 3.851 Elektrische Zeitkonstante K e ms 4,6 4,6 4,9 4,6 4,9 4,8 4,6 4,7 Widerstand 1) R 25 Ω 13,8 2,8 6,8 1,4 4,6,9 3,5,7 Induktivität 1) L mh 64, 12,8 33, 6,4 22,4 4,3 16, 3,2 Spannungskonstante K u V eff /(m/s) 53,4 23,9 53,4 23,9 53,4 23,9 53,4 23,9 Motorkonstante K m N/ W 2,3 2,2 28,9 28,6 35,2 35,6 4,6 4,8 Thermischer Widerstand R th C/W,87,44,29,22 Thermische Zeitkonstante T th s 2.83 4.6 5.8 Thermoschalter 3 PTC SNM 12 in Serie Max. Zwischenkreisspannung V 6 Mechanische Parameter Max. Biegeradius Motorleitung R bend mm 69 Polabstand 2 mm 3 Max. Wicklungstemperatur T max C 12 Montagebohrungen Forcer n 3 6 9 12 Gewicht Forcer M F kg 1,1 2,2 3,3 4,4 Länge Forcer L F mm 118 223 328 433 Eigengewicht Stator M S kg/m 4,8 Stator-Länge/Montagebohrungen L S mm 12 mm/n = 2; 3 mm/n = 5 Gesamthöhe (Forcer + Stator) H mm 34 Alle Werte ± 1 % bei 25 C Umgebungstemperatur 1) gemessen zwischen Phase Phase 12

T + T - Abmessungen Forcer 7,2 23,5 19,7 12,2 (n 2)-M4,7P 4tief U V 8,4 41 1 16 6 W 1. 5 21 86 1 15 19,7 23,7 2-M3,5P 5tief 28 (n- 1) 35 2 L F Abmessungen Stator (2 N)-Ø5,5durchg; Ø1 5,6tief 86 74 N 3,57 6 (N-1) L S 4,1 L S + 2,7 9,7 S Montagetoleranzen +,1,2 Forcer Luftspalt,6 34 3,5/5 Stator LM-4-1-DE-171-K 13

Linearmotoren & Wegmess-Systeme HIWIN-Linearmotoren LMSA 2.4.3 Spezifikationen Linearmotoren LMSA3 Kraft-Geschwindigkeits-Diagramme (Zwischenkreisspannung: 6 VDC) 1. 8 LMSA31L LMSA31 6 4 2 2 4 6 8 1 12 2.7 2.4 LMSA33L 2.1 LMSA33 1.8 1.5 1.2 9 6 3 2 4 6 8 1 12 1.8 1.5 LMSA32 LMSA32L 1.2 9 6 3 2 4 6 8 1 12 4. 3. 2. 1. LMSA34 LMSA34L 2 4 6 8 1 12 Fp Fc Tabelle 2.3 Technische Daten LMSA3 Symbol Einheit LMSA31 LMSA31L LMSA32 LMSA32L LMSA33 LMSA33L LMSA34 LMSA34L Kräfte und elektrische Parameter Dauerkraft bei T max F c N 292 583 875 1.166 Dauerstrom bei T max I c A eff 2, 4,5 4, 8,9 6, 13,4 8, 17,9 Spitzenkraft (für 1 Sek.) F p N 823 1.646 2.469 3.292 Spitzenstrom (für 1 Sek.) I p A eff 6, 13,4 12, 26,8 18, 4,2 24, 53,6 Maximale Kraft (für 25 ms) F U N 1.79 2.157 3.236 4.314 Maximaler Strom (für 25 ms) I U A eff 1, 22,3 2, 44,7 3, 67, 4, 89,4 Kraftkonstante K f N/A eff 145,8 65,2 145,8 65,2 145,8 65,2 145,8 65,2 Anziehungskraft F a N 1.444 2.888 4.333 5.777 Elektrische Zeitkonstante K e ms 4,9 4,9 4,9 4,9 4,9 5, 4,9 4,9 Widerstand 1) R 25 Ω 19,2 4, 9,6 2, 6,4 1,3 4,8 1, Induktivität 1) L mh 94,1 19,6 47,1 9,8 31,3 6,5 23,5 4,7 Spannungskonstante K u V eff /(m/s) 84,2 37,7 84,2 37,7 84,2 37,7 84,2 37,7 Motorkonstante K m N/ W 27,2 26,6 38,4 37,7 47, 46,7 54,3 54,5 Thermischer Widerstand R th C/W,6,3,2,15 Thermische Zeitkonstante T th s 4.54 5.74 5.58 Thermoschalter 3 PTC SNM 12 in Serie Max. Zwischenkreisspannung V 6 Mechanische Parameter Max. Biegeradius Motorleitung R bend mm 69 Polabstand 2 mm 3 Max. Wicklungstemperatur T max C 12 Montagebohrungen Forcer n 3 6 9 12 Gewicht Forcer M F kg 1,9 3,8 5,7 7,6 Länge Forcer L F mm 118 223 328 433 Eigengewicht Stator M S kg/m 8,5 Stator-Länge/Montagebohrungen L S mm 12 mm/n = 2; 3 mm/n = 5 Gesamthöhe (Forcer + Stator) H mm 36 Alle Werte ± 1 % bei 25 C Umgebungstemperatur 1) gemessen zwischen Phase Phase 14

T + T - Abmessungen Forcer 7,2 19,7 12,2 23,5 (n 3)-M4,7P 4tief U 8,4 56 1 9 4 4 21 1 15 16 W V 1 116 19,7 23,7 2-M3,5P 5tief 28 (n- 1) 35 2 L F Abmessungen Stator (2 N)-Ø5,5durchg;Ø1 5,6tief 116 14 N 3,37 6 (N-1) L S 6,1 L S + 3,4 11,7 S Montagetoleranzen +,1,2 Forcer Luftspalt,6 36 3,5/5 Stator LM-4-1-DE-171-K 15

Linearmotoren & Wegmess-Systeme HIWIN-Linearmotoren LMC 3. HIWIN-Linearmotoren LMC 3.1 Eigenschaften der Linearmotoren LMC Die HIWIN-Synchron-Linearmotoren LMC sind die dynamischen Sprinter unter den Linearantrieben. Durch den leichten, eisenlosen Forcer und den U-förmigen Aufbau des Stators mit gegenüberliegenden Magneten treten zwischen Forcer und Stator keine Rastmomente auf und es wird keine magnetische Anziehungskraft in das Führungssystem eingeleitet. Die Linearmotoren der Baureihe LMC erreichen deshalb eine extreme Gleichlaufgüte und aufgrund der minimalen Forcer-Masse extreme Beschleunigungen. Optional sind die LMC-Linearmotoren auch in einer Vakuum-Ausführung erhältlich. Die Vorteile der Linearmotoren LMC machen ihn zur ersten Wahl in Bereichen, in denen kleine Massen mit maximal hohen Taktzahlen sehr präzise positioniert werden müssen. Aufgrund der sehr hohen Gleichlaufgüte der Linearmotoren LMC sind sie zudem prädestiniert für den Einsatz in Prüf- und Messmaschinen. Hauptmerkmale Linearmotoren LMC: Extrem dynamisch Kein Rastmoment, somit höchste Gleichlaufgüte Keine magnetischen Anziehungskräfte im Führungssystem Optional: Ausführung für Vakuum-Anwendungen Typische Anwendungen Linearmotoren LMC: Bestückungsautomaten Halbleitertechnik Luftlagerachsen Wafer-Strukturierung Pick and Place Hochgenaue Mess- und Prüfmaschinen Semiconductor 3.2 Kraftdiagramme Linearmotoren LMC Kraftdiagramm Linearmotoren LMCA, LMCB, LMCC LMCC8 LMCC7 LMCBA LMCB8 LMCB7 LMCB6 LMCB5 LMCB4 LMCB3 LMCB2 LMCA6 LMCA5 LMCA4 LMCA3 LMCA2 34 24 36 54 62 52 45 73 91 96 19 128 145 144 136 171 195 181 18 216 28 248 292 364 436 512 2 4 6 8 [N] 58 684 724 Spitzenkraft Dauerkraft 78 16

Kraftdiagramm Linearmotoren LMCD, LMCE LMCEC LMCEA LMCE8 LMCE6 LMCE4 LMCDA LMCD8 LMCD6 LMCD4 131 184 197 276 262 368 328 46 552 524 736 788 1.14 1.48 1.312 1.472 1.84 Spitzenkraft Dauerkraft 2.28 6 1.2 1.8 2.4 [N] Kraftdiagramm Linearmotoren LMCF LMCFC 684 2.736 LMCFA 57 2.28 LMCF8 456 1.824 LMCF6 LMCF4 228 342 912 1.368 Spitzenkraft Dauerkraft 1. 2. 3. 4. [N] 3.3 Bestellcode für Linearmotoren LMC 3.3.1 Bestellcode Primärteil (Forcer) LMC A2 Typ Linearmotor: LMC Motorausführung 1) 1) Siehe Tabelle 3.1 (LMCA, LMCB, LMCC), Tabelle 3.2 (LMCD, LMCE), Tabelle 3.3 (LMCF) 3.3.2 Bestellcode Magnetbahn (Stator) LMC A S 1 Stator für Linearmotor: LMC Höhe des Stators: A: Passend für LMCA B: Passend für LMCB C: Passend für LMCC D: Passend für LMCD E: Passend für LMCE F: Passend für LMCF Länge des Stators [mm]: LMCA, LMCB, LMCC: : 128 3: 32 LMCD, LMCE, LMCF: 1: 12 2: 3 Statormodell: S: Standard C: Kundenspezifisch LM-4-1-DE-171-K 17

Linearmotoren & Wegmess-Systeme HIWIN-Linearmotoren LMC 3.4 Spezifikationen Linearmotoren LMC 3.4.1 Spezifikationen Linearmotoren LMCA, LMCB, LMCC Kraft-Geschwindigkeits-Diagramme (Zwischenkreisspannung: 33 VDC) 7 6 LMCA6 5 LMCA5 4 LMCA4 3 LMCA3 2 LMCA2 1 1 2 3 4 5 6 25 2 LMCC8 15 LMCC7 1 5 1 2 3 4 5 6 2 LMCBA 16 LMCB8 12 LMCB7 LMCB6 8 LMCB5 LMCB4 4 LMCB3 LMCB2 1 2 3 4 5 6 Fc Tabelle 3.1 Technische Daten LMCA, LMCB, LMCC Symbol Einheit LMCA2 LMCA3 LMCA4 LMCA5 LMCA6 LMCB2 LMCB3 LMCB4 LMCB5 LMCB6 LMCB7 LMCB8 LMCBA LMCC7 LMCC8 Kräfte und elektrische Parameter Dauerkraft bei T max F c N 24 34 45 52 62 36 54 73 91 19 128 145 181 171 195 Dauerstrom bei T max I c A eff 2,3 2,1 2,1 1,8 1,8 2, 2, 2, 2, 2, 2, 2, 2, 2, 2, Spitzenkraft (für 1 Sek.) F p N 96 136 18 28 248 144 216 292 364 436 512 58 724 684 78 Spitzenstrom (für 1 Sek.) I p A eff 9,2 8,4 8,4 7,2 7,2 8, 8, 8, 8, 8, 8, 8, 8, 8, 8, Kraftkonstante K f N/A eff 1,6 15,8 21,2 28,2 33,8 18,1 27,2 36,3 45,4 54,5 63,5 72,5 9,6 85,4 97,5 Elektrische Zeitkonstante K e ms,4,3,3,3,3,4,4,4,4,4,3,3,3,3,3 Widerstand 1) R 25 Ω 2,7 4,1 5,4 6,7 8,2 3,6 5,4 7,1 9, 1,7 12,6 14,6 17,9 15,8 18,2 Induktivität 1) L mh 1, 1,4 1,9 2,3 2,8 1,4 1,9 2,6 3,2 3,8 4,4 5, 6,2 5,5 6,3 Spannungskonstante K u V eff /(m/s) 5,9 8,8 11,9 14,5 17,4 1,1 15,2 2, 24,8 29,3 34,7 4, 5, 45,4 51,9 Motorkonstante K m N/ W 5,2 6,5 7,5 9,1 9,8 7,7 9,5 11,2 12,4 13,6 14,7 15,5 17,5 17,6 18,7 Thermischer Widerstand R th C/W 2,8 2,21 1,68 1,84 1,5 2,77 1,85 1,41 1,11,93,79,68,56,63,55 Thermoschalter 3 PTC SNM 1 in Serie Max. Zwischenkreisspannung V 33 Mechanische Parameter Max. Biegeradius Motorleitung R bend mm 37,5 Polabstand 2 mm 32 Max. Wicklungstemperatur T max C 1 Montagebohrungen Forcer n 2 3 4 5 6 2 3 4 5 6 7 8 1 7 8 Gewicht Forcer M F kg,15,23,31,38,45,2,29,38,48,58,68,72,88,74,76 Breite Forcer W F mm 29,2 Länge Forcer L F mm 66 98 13 162 194 66 98 13 162 194 226 258 322 226 258 Höhe Forcer H F mm 59 79 99 Eigengewicht Stator M S kg/m 7 12 21 Breite Stator W S mm 31,2 35,2 Stator-Länge/Montageb. L S mm 128 mm/n = 2; 32 mm/n = 5 Höhe Stator H S mm 6 8 13 Gesamthöhe (Forcer + Stator) H mm 74,5 94,5 117,5 Alle Werte ± 1 % bei 25 C Umgebungstemperatur; 1) gemessen zwischen Phase Phase 18

Abmessungen Forcer 16 (n-1) 32 (2 n)-m3,5p 4,5tief 4,6 2 (5) HF WF 3,5 22 L F +14 (n-1) 32 n-m4,7p 5tief 6,5 3,5 3,8 2-M3,5P 4tief L F Abmessungen Stator 32 22,5 L S (N-1) 64 22,5 W S 7 2-Ø4durchg HS LMCASX / LMCBSX N-Ø5,5durchg;Ø9,5 8tief LMCCSX N-Ø6,5durchg;Ø11 1tief Montagetoleranzen W S Stator H ±,1 HS,4 min. Luftspalt,4 min.,4 min. Luftspalt,4 min. Forcer 1 a±,5* *LMCA, LMCB a = 1 *LMCC a = 3 LM-4-1-DE-171-K 19

Linearmotoren & Wegmess-Systeme HIWIN-Linearmotoren LMC 3.4.2 Spezifikationen Linearmotoren LMCD, LMCE Kraft-Geschwindigkeits-Diagramme (Zwischenkreisspannung: 33 VDC) 35 3 LMCDA 25 LMCD8 2 15 1 LMCD6 LMCD4 5 1 2 3 4 5 6 6 5 4 3 2 1 LMCEC LMCEA LMCE8 LMCE6 LMCE4 1 2 3 4 5 6 Fc Tabelle 3.2 Technische Daten LMCD, LMCE Symbol Einheit LMCD4 LMCD6 LMCD8 LMCDA LMCE4 LMCE6 LMCE8 LMCEA LMCEC Kräfte und elektrische Parameter Dauerkraft bei T max F c N 131 197 262 328 184 276 368 46 552 Dauerstrom bei T max I c A eff 3,25 3,25 3,25 3,25 3,25 3,25 3,25 3,25 3,25 Spitzenkraft (für 1 Sek.) F p N 524 788 1.48 1.312 736 1.14 1.472 1.84 2.28 Spitzenstrom (für 1 Sek.) I p A eff 13 13 13 13 13 13 13 13 13 Kraftkonstante K f N/A eff 4,3 6,6 8,6 1,9 56,6 84,9 113,2 141,5 169,8 Elektrische Zeitkonstante K e ms,5,5,5,5,5,5,5,5,5 Widerstand 1) R 25 Ω 4,6 7,1 9, 11,6 5,6 8,4 11, 13,8 16,7 Induktivität 1) L mh 2,3 3,5 4,7 5,8 2,9 4,4 5,9 7,3 8,8 Spannungskonstante K u V eff /(m/s) 25 38 5 63 35 53 7 88 16 Motorkonstante K m N/ W 14,6 17,8 2, 22,2 19,1 23,4 27, 3,2 33,2 Thermischer Widerstand R th C/W,82,53,42,33,68,45,34,27,23 Thermoschalter 3 PTC SNM 1 in Serie Max. Zwischenkreisspannung V 33 Mechanische Parameter Max. Biegeradius Motorleitung R bend mm 37,5 Polabstand 2 mm 6 Max. Wicklungstemperatur T max C 1 Montagebohrungen Forcer n 7 1 13 16 7 1 13 16 19 Gewicht Forcer M F kg,88 1,32 1,76 2,2 1,23 1,84 2,46 3,8 3,7 Breite Forcer W F mm 33,5 Länge Forcer L F mm 26 38 5 62 26 38 5 62 74 Höhe Forcer H F mm 87,5 17,5 Eigengewicht Stator M S kg/m 16 2 Breite Stator W S mm 35,5 Stator-Länge/Montageb. L S mm 12 mm/n = 2; 3 mm/n = 5 Höhe Stator H S mm 86,8 16,8 Gesamthöhe (Forcer + Stator) H mm 15 125 Alle Werte ± 1 % bei 25 C Umgebungstemperatur 1) gemessen zwischen Phase Phase 2

Abmessungen Forcer 8,4 WF 3 1 L F (5) 3,8 6,5 HF 3,5 4 16,7 (n-2) 4 2 (n-1)-m5,8p 6tief n-m4,7p 8tief (n-1) 4 2-M3,5P 4tief Abmessungen Stator 3 L S (N-1) 6 W S 7 N-Ø6,5durchg;Ø11 8tief HS Montagetoleranzen W S H ±,1 HS 1 min. 1 min. Luftspalt,4 min. Stator Luftspalt,4 min. Forcer 1,2 1±,5 LM-4-1-DE-171-K 21

Linearmotoren & Wegmess-Systeme HIWIN-Linearmotoren LMC 3.4.3 Spezifikationen Linearmotoren LMCF Kraft-Geschwindigkeits-Diagramme (Zwischenkreisspannung: 33 VDC) 8 7 LMCFC 6 LMCFA 5 4 LMCF8 3 LMCF6 2 LMCF4 1 1 2 3 4 5 6 Fc Tabelle 3.3 Technische Daten LMCF Symbol Einheit LMCF4 LMCF6 LMCF8 LMCFA LMCFC Kräfte und elektrische Parameter Dauerkraft bei T max F c N 228 342 456 57 684 Dauerstrom bei T max I c A eff 3,8 5,7 7,6 9,5 11,4 Spitzenkraft (für 1 Sek.) F p N 912 1.368 1.824 2.28 2.736 Spitzenstrom (für 1 Sek.) I p A eff 15,2 22,8 3,4 38, 45,6 Kraftkonstante K f N/A eff 6 6 6 6 6 Elektrische Zeitkonstante K e ms 1 1 1 1 1 Widerstand 1) R 25 Ω 3,3 2,2 1,7 1,3 1,1 Induktivität 1) L mh 3,3 2,2 1,7 1,3 1,1 Spannungskonstante K u V eff /(m/s) 34,4 34,4 34,4 34,4 34,4 Motorkonstante K m N/ W 27, 33, 37,7 43, 46,2 Thermischer Widerstand R th C/W,84,56,41,34,27 Thermoschalter 3 PTC SNM 1 in Serie Max. Zwischenkreisspannung V 33 Mechanische Parameter Max. Biegeradius Motorleitung R bend mm 57,5 Polabstand 2 mm 6 Max. Wicklungstemperatur T max C 1 Montagebohrungen Forcer n 7 1 13 16 19 Gewicht Forcer M F kg 2,5 3,75 5 6,25 7,5 Breite Forcer W F mm 36,5 Länge Forcer L F mm 26 38 5 62 74 Höhe Forcer H F mm 152,5 Eigengewicht Stator M S kg/m 25,6 Breite Stator W S mm 41,1 Stator-Länge/Montageb. L S mm 12 mm/n = 2; 3 mm/n = 5 Höhe Stator H S mm 131,3 Gesamthöhe (Forcer + Stator) H mm 172 Alle Werte ± 1 % bei 25 C Umgebungstemperatur 1) gemessen zwischen Phase Phase 22

Abmessungen Forcer WF 3,8 6,5 152,5 7 4 22,5 3 (n-2) 4 2 (n-1)-m5,8p 6tief 1 (n-1) 4 (2 n)-m5,8p 9tief (beide Seiten) L F (5) 2 -M3,5P 4tief 4,5 Abmessungen Stator 3 L S 41,1 (N-1) 6 7 N-Ø6,5durchg.; Ø11 8tief 131,3 Montagetoleranzen 41,1 Stator 1 min. 1 min. 172 ±,1 131,3 Luftspalt,4 min. Luftspalt,4 min. Forcer 1,2 36,5 2,3 ±,5 LM-4-1-DE-171-K 23

Linearmotoren & Wegmess-Systeme HIWIN-Linearmotoren LMFA 4. HIWIN-Linearmotoren LMFA 4.1 Eigenschaften der Linearmotoren LMFA Die HIWIN Synchron-Linearmotoren LMFA sind die gekühlten Kraftpakete unter den Linearantrieben. Die UL-zertifizierten Motoren sind mit einem hoch effizienten Kühlsystem ausgestattet. Dies ermöglicht zum einen noch höhere Dauerkräfte, zum anderen wird durch die Zwangskühlung keine zusätzliche Prozesswärme in die Maschinenkonstruktion eingebracht. Die Linearmotoren der Baureihe LMFA erreichen extrem hohe Schubkräfte und Beschleunigungen. Durch die optimierte Anordnung der Permanentmagneten des Stators wird zudem eine sehr hohe Gleichlaufgüte erreicht. Die Vorteile der Linearmotoren LMFA machen ihn zur ersten Wahl in Bereichen mit sehr hohen Lasten sowie Anwendungen, bei denen keine zusätzliche Prozesswärme eingebracht werden darf. Hauptmerkmale Linearmotoren LMFA: Effizientes Kühlsystem Extrem hohe Schubkraft Hohe Beschleunigung UL-zertifiziert Hohe Gleichlaufgüte Typische Anwendungen Linearmotoren LMFA: Werkzeugmaschinen Portalfräsmaschinen Blechbearbeitungsmaschinen 4.2 Bestellcode für Linearmotoren LMFA 4.2.1 Bestellcode Primärteil (Forcer) LMFA 1 L C Typ Linearmotor: LMFA Motorausführung 1) ohne: Kabelausgang C: Steckerausgang ohne: Standardwicklung L: Wicklung mit niedriger Gegen-EMK für hohe Geschwindigkeit 1) Siehe Tabelle 4.1 (LMFA), Tabelle 4.2 (LMFA1), Tabelle 4.3 (LMFA2), Tabelle 4.4 (LMFA3), Tabelle 4.5 (LMFA4), Tabelle 4.6 (LMFA5), Tabelle 4.7 (LMFA6) 4.2.2 Bestellcode Magnetbahn (Stator) LMF 1 S 2 E Stator für Linearmotor: LMFA Breite des Stators: : Passend für LMFA1 LMFA3 1: Passend für LMFA11 LMFA14 2: Passend für LMFA21 LMFA24 3: Passend für LMFA31 LMFA34 4: Passend für LMFA41 LMFA44 5: Passend für LMFA52 LMFA54 6: Passend für LMFA62 LMFA64 E: Magnete in Epoxidharz gegossen Länge des Stators [mm]: 1: 12 für LMFA1 LMFA24 3: 3 für LMFA1 LMFA24 1: 184 für LMFA31 LMFA64 3: 46 für LMFA31 LMFA54 Statormodell: S: Standard C: Kundenspezifisch 24

4.3 Kraftdiagramme Linearmotoren LMFA LMFA64(L) 3.958 7.917 2.827 LMFA63(L) 2.967 5.938 15.628 LMFA62(L) 1.979 3.958 1.413 LMFA54(L) 2.844 5.688 13.85 LMFA53(L) 2.133 4.266 1.388 LMFA52(L) 1.422 2.844 6.925 LMFA44(L) 1.979 3.958 1.413 LMFA43(L) 1.484 2.969 7.81 LMFA42(L) 99 1.979 5.27 LMFA41(L) 99 459 2.63 LMFA34(L) 1.519 3.37 7. LMFA33(L) 1.139 2.278 5.25 LMFA32(L) 759 1.519 3.5 LMFA31(L) 759 38 1.75 LMFA24(L) 819 1.638 3.14 LMFA23(L) 614 1.228 2.328 LMFA22(L) 819 49 1.552 LMFA21(L) 776 49 25 LMFA14(L) 1.89 544 2.63 LMFA13(L) 816 48 1.548 LMFA12(L) 1.32 544 272 LMFA11(L) 516 272 136 LMFA3(L) LMFA2(L) LMFA1(L) 845 446 223 564 297 149 228 149 74 Spitzenkraft Dauerkraft (mit Wasserkühlung) Dauerkraft (ohne Wasserkühlung) 2. 4. 6. 8. 1. 12. 14. 16. 18. 2. [N] LM-4-1-DE-171-K 25

Linearmotoren & Wegmess-Systeme HIWIN-Linearmotoren LMFA 4.4 Spezifikationen Linearmotoren LMFA 4.4.1 Spezifikationen Linearmotoren LMFA Kraft-Geschwindigkeits-Diagramme (Zwischenkreisspannung: 75 VDC) 3 25 LMFA1 LMFA1L 2 15 1 5 5 1 15 2 25 9 75 LMFA3 LMFA3L 6 45 3 15 5 1 15 2 25 6 5 LMFA2 LMFA2L 4 3 2 1 5 1 15 2 25 Fp Fc_wc Fc Tabelle 4.1 Technische Daten LMFA Symbol Einheit LMFA1 LMFA1L LMFA2 LMFA2L LMFA3 LMFA3L Kräfte und elektrische Parameter Dauerkraft bei T max F c N 74 149 223 Dauerkraft bei T max (WC) F c_wc N 149 297 446 Dauerstrom bei T max I c A eff 1,4 1,8 2,7 3,6 4,1 5,5 Dauerstrom bei T max (WC) I c_wc A eff 2,7 3,6 5,4 7,3 8,1 1,9 Spitzenkraft (für 1 Sek.) F p N 282 564 845 Spitzenstrom (für 1 Sek.) I p A eff 8,4 11,3 16,7 22,6 25,1 33,9 Kraftkonstante K f N/A eff 55,1 4,8 55,1 4,8 55,1 4,8 Anziehungskraft F a N 457 914 1.372 Elektrische Zeitkonstante K e ms 7,2 7,7 7,2 7,7 7,2 7,7 Widerstand 1) R 25 Ω 11,7 6, 5,9 3, 3,9 2, Induktivität 1) L mh 84,2 46,2 42,1 23,1 28,1 15,4 Spannungskonstante K u V eff /(m/s) 31,8 23,5 31,8 23,5 31,8 23,5 Motorkonstante K m N/ W 13,1 13,6 18,6 19,2 22,8 23,5 Thermischer Widerstand R th C/W 2,25 2,4 1,13 1,2,75,8 Thermischer Widerstand (WC) R th_wc C/W,56,6,28,3,19,2 Thermoschalter 1 KTY84 13 + 1 (3 PTC SNM 12 in Serie) Max. Zwischenkreisspannung V 75 Mechanische Parameter Polabstand 2 mm 3 Max. Wicklungstemperatur T max C 12 Montagebohrungen Forcer n 2 4 6 Gewicht Forcer M F kg 1,5 2,3 3,1 Länge Forcer L F mm 145 25 355 Eigengewicht Stator M S kg/m 3,7 Stator-Länge/Montagebohrungen L S mm 12 mm/n = 2; 3 mm/n = 5 WC: mit Wasserkühlung Alle Werte ± 1 % bei 25 C Umgebungstemperatur 1) gemessen zwischen Phase Phase 26

Abmessungen Forcer 14,4 35,8 17,9 (1) L F (2 n)-ø6 3tief;M5,8P 1tief 63 (n-1) 52,5 55 33,75 13,1 2-M3,5P 6tief 18,5 3 67 1 2-⅛"PT 5tief 15 1,5 Abmessungen Stator (2 N)-Ø4,5durchg;Ø8 2tief Epoxidausführung 58 48 N 31,25 (N-1) 6 L S (L S + 4,87) S 5,7 11,3 Montagetoleranzen,2 Forcer 48,5 +,1 Luftspalt = 1,4,5/5 Stator Verfügbare Statorausführungen Epoxid: Magnete vergossen in Epoxidharz Edelstahlabdeckblech (auf Anfrage): Zusätzliches, einteiliges Edelstahlabdeckblech für Magnetbahnen bestehend aus Statoren mit Epoxidharz LM-4-1-DE-171-K 27

Linearmotoren & Wegmess-Systeme HIWIN-Linearmotoren LMFA 4.4.2 Spezifikationen Linearmotoren LMFA1 Kraft-Geschwindigkeits-Diagramme (Zwischenkreisspannung: 75 VDC) 6 5 LMFA11L LMFA11 4 3 2 1 5 1 15 2 1.8 1.5 LMFA13L LMFA13 1.2 9 6 3 5 1 15 2 1.2 1. LMFA12L LMFA12 8 6 4 2 5 1 15 2 2.4 2. LMFA14L LMFA14 1.6 1.2 8 4 5 1 15 2 Fp Fc_wc Fc Tabelle 4.2 Technische Daten LMFA1 Symbol Einheit LMFA11 LMFA11L LMFA12 LMFA12L LMFA13 LMFA13L LMFA14 LMFA14L Kräfte und elektrische Parameter Dauerkraft bei T max F c N 136 272 48 544 Dauerkraft bei T max (WC) F c_wc N 272 544 816 1.89 Dauerstrom bei T max I c A eff 1,4 1,8 2,7 3,6 4, 5,5 5,4 7,3 Dauerstrom bei T max (WC) I c_wc A eff 2,7 3,6 5,4 7,3 8,1 1,9 1,8 14,6 Spitzenkraft (für 1 Sek.) F p N 516 1.32 1.548 2.63 Spitzenstrom (für 1 Sek.) I p A eff 8,4 11,3 16,7 22,3 25,1 33,9 33,5 45,2 Kraftkonstante K f N/A eff 1,8 74,4 1,8 74,6 1,8 74,6 1,8 74,6 Anziehungskraft F a N 837 1.674 2.511 3.348 Elektrische Zeitkonstante K e ms 7,2 7,7 7,2 7,7 7,2 7,7 7,2 7,7 Widerstand 1) R 25 Ω 16,9 8,7 8,4 4,3 5,6 2,9 4,2 2,2 Induktivität 1) L mh 121,9 66,8 6,9 33,4 4,6 22,3 3,5 16,7 Spannungskonstante K u V eff /(m/s) 58,2 43,1 58,2 43,1 58,2 43,1 58,2 43,1 Motorkonstante K m N/ W 2, 2,7 28,3 29,2 34,7 35,8 4,1 41,4 Thermischer Widerstand R th C/W 1,56 1,66,78,83,52,55,39,42 Thermischer Widerstand (WC) R th_wc C/W,39,42,2,21,13,14,1,1 Thermoschalter 1 KTY84 13 + 1 (3 PTC SNM 12 in Serie) Max. Zwischenkreisspannung V 75 Mechanische Parameter Polabstand 2 mm 3 Max. Wicklungstemperatur T max C 12 Montagebohrungen Forcer n 2 4 6 8 Gewicht Forcer M F kg 2,4 4, 5,6 7,6 Länge Forcer L F mm 145 25 355 46 Eigengewicht Stator M S kg/m 5,8 Stator-Länge/Montagebohrungen L S mm 12 mm/n = 2; 3 mm/n = 5 WC: mit Wasserkühlung Alle Werte ± 1 % bei 25 C Umgebungstemperatur 1) gemessen zwischen Phase Phase 28

Abmessungen Forcer 35,8 (1) L F 17,9 63 (n-1) 52,5 (2 n)-ø6 3tief;M5,8P 1tief 43 2 81,5 1 33 13,1 2-M3,5P 6tief 3 96 2-⅛"PT 5tief 15 1,5 Abmessungen Stator (2 N)-Ø5,5durchg;Ø1 1,5tief Epoxidausführung 88 74 3,6 (N-1) 6 L S (L S + 2,77) 5,7 11,3 Montagetoleranzen +,1 48,5,2 Forcer Luftspalt = 1,4,5/5 Stator Verfügbare Statorausführungen Epoxid: Magnete vergossen in Epoxidharz Edelstahlabdeckblech (auf Anfrage): Zusätzliches, einteiliges Edelstahlabdeckblech für Magnetbahnen bestehend aus Statoren mit Epoxidharz LM-4-1-DE-171-K 29

Linearmotoren & Wegmess-Systeme HIWIN-Linearmotoren LMFA 4.4.3 Spezifikationen Linearmotoren LMFA2 Kraft-Geschwindigkeits-Diagramme (Zwischenkreisspannung: 75 VDC) 9 8 LMFA21L 7 LMFA21 6 5 4 3 2 1 2 4 6 8 1 2.7 2.4 LMFA23L 2.1 LMFA23 1.8 1.5 1.2 9 6 3 2 4 6 8 1 1.8 LMFA22L 1.5 LMFA22 1.2 9 6 3 2 4 6 8 1 3.6 LMFA24L 3. LMFA24 2.4 1.8 1.2 6 2 4 6 8 1 Fp Fc_wc Fc Tabelle 4.3 Technische Daten LMFA2 Symbol Einheit LMFA21 LMFA21L LMFA22 LMFA22L LMFA23 LMFA23L LMFA24 LMFA24L Kräfte und elektrische Parameter Dauerkraft bei T max F c N 25 49 614 819 Dauerkraft bei T max (WC) F c_wc N 49 819 1.228 1.638 Dauerstrom bei T max I c A eff 1,4 1,8 2,7 3,6 4,1 5,5 5,4 7,3 Dauerstrom bei T max (WC) I c_wc A eff 2,7 3,6 5,4 7,3 8,1 1,9 1,8 14,6 Spitzenkraft (für 1 Sek.) F p N 776 1.552 2.328 3.14 Spitzenstrom (für 1 Sek.) I p A eff 8,4 11,3 16,7 22,6 25,1 33,9 33,5 45,2 Kraftkonstante K f N/A eff 151,6 112,2 151,6 112,2 151,6 112,2 151,6 112,2 Anziehungskraft F a N 1.259 2.518 3.777 5.36 Elektrische Zeitkonstante K e ms 7,2 7,7 7,2 7,7 7,2 7,7 7,2 7,7 Widerstand 1) R 25 Ω 24,8 12,7 12,4 6,4 8,3 4,2 6,2 3,2 Induktivität 1) L mh 178,6 97,8 89,3 48,9 59,5 32,6 44,6 24,5 Spannungskonstante K u V eff /(m/s) 87,5 64,8 87,5 64,8 87,5 64,8 87,5 64,8 Motorkonstante K m N/ W 24,9 25,7 35,2 36,3 43,1 44,5 49,7 51,3 Thermischer Widerstand R th C/W 1,6 1,13,53,57,35,38,27,28 Thermischer Widerstand (WC) R th_wc C/W,27,28,13,14,9,9,7,7 Thermoschalter 1 KTY84 13 + 1 (3 PTC SNM 12 in Serie) Max. Zwischenkreisspannung V 75 Mechanische Parameter Polabstand 2 mm 3 Max. Wicklungstemperatur T max C 12 Montagebohrungen Forcer n 2 4 6 8 Gewicht Forcer M F kg 3,2 5,5 8, 1,4 Länge Forcer L F mm 145 25 355 46 Eigengewicht Stator M S kg/m 9,8 Stator-Länge/Montagebohrungen L S mm 12 mm/n = 2; 3 mm/n = 5 WC: mit Wasserkühlung Alle Werte ± 1 % bei 25 C Umgebungstemperatur 1) gemessen zwischen Phase Phase 3

Abmessungen Forcer 35,8 17,9 (1) 63 L F (n-1) 52,5 (2 n)-ø6 3tief;M5,8P 1tief 111,5 58 2 13,1 2-M3,5P 6tief 4,5 45 126 1 2-⅛"PT 5tief 15 1,5 Abmessungen Stator (2 N)-Ø5,5durchg;Ø1 3,5tief Epoxidausführung 118 14 3,4 (N-1) 6 7,7 13,3 L S (L S + 3,9) Montagetoleranzen +,1 5,5,2 Forcer Luftspalt = 1,4,5/5 Stator Verfügbare Statorausführungen Epoxid: Magnete vergossen in Epoxidharz Edelstahlabdeckblech (auf Anfrage): Zusätzliches, einteiliges Edelstahlabdeckblech für Magnetbahnen bestehend aus Statoren mit Epoxidharz LM-4-1-DE-171-K 31

Linearmotoren & Wegmess-Systeme HIWIN-Linearmotoren LMFA 4.4.4 Spezifikationen Linearmotoren LMFA3 Kraft-Geschwindigkeits-Diagramme (Zwischenkreisspannung: 75 VDC) 2. 1.6 LMFA31L LMFA31 1.2 8 4 2 4 6 8 1 6. LMFA33L 5. LMFA33 4. 3. 2. 1. 2 4 6 8 1 4. 3.2 2.4 1.6 8 8. 6. 4. 2. LMFA32 LMFA32L 2 4 6 8 1 LMFA34 LMFA34L 2 4 6 8 1 Fp Fc_wc Fc Tabelle 4.4 Technische Daten LMFA3 Symbol Einheit LMFA31 LMFA31L LMFA32 LMFA32L LMFA33 LMFA33L LMFA34 LMFA34L Kräfte und elektrische Parameter Dauerkraft bei T max F c N 38 759 1.139 1.519 Dauerkraft bei T max (WC) F c_wc N 759 1.519 2.278 3.37 Dauerstrom bei T max I c A eff 3,1 4,6 6,2 9,1 9,3 13,7 12,4 18,3 Dauerstrom bei T max (WC) I c_wc A eff 6,2 9,1 12,4 18,3 18,6 27,4 24,7 36,5 Spitzenkraft (für 1 Sek.) F p N 1.75 3.5 5.25 7. Spitzenstrom (für 1 Sek.) I p A eff 19,2 28,3 38,4 56,6 57,5 84,9 76,7 113,3 Kraftkonstante K f N/A eff 122,7 83,1 122,7 83,1 122,7 83,1 122,7 83,1 Anziehungskraft F a N 3.43 6.86 1.29 13.72 Elektrische Zeitkonstante K e ms 11,3 11,4 11,3 11,4 11,3 11,4 11,3 11,4 Widerstand 1) R 25 Ω 4,3 1,9 2,1 1, 1,4,6 1,1,5 Induktivität 1) L mh 48,3 22,2 24,2 11,1 16,1 7,4 12,1 5,5 Spannungskonstante K u V eff /(m/s) 7,9 48, 7,9 48, 7,9 48, 7,9 48, Motorkonstante K m N/ W 48,4 48,7 68,5 68,9 83,9 84,4 96,9 97,4 Thermischer Widerstand R th C/W 1,17 1,19,59,59,39,4,29,3 Thermischer Widerstand (WC) R th_wc C/W,29,3,15,15,1,1,7,7 Thermoschalter 1 KTY84 13 + 1 (3 PTC SNM 12 in Serie) Max. Zwischenkreisspannung V 75 Mechanische Parameter Polabstand 2 mm 46 Max. Wicklungstemperatur T max C 12 Montagebohrungen Forcer n 2 4 6 8 Gewicht Forcer M F kg 6,4 11,7 17,3 22,5 Länge Forcer L F mm 214 375 536 697 Eigengewicht Stator M S kg/m 16,2 Stator-Länge/Montagebohrungen L S mm 184 mm/n = 2; 46 mm/n = 5 WC: mit Wasserkühlung Alle Werte ± 1 % bei 25 C Umgebungstemperatur 1) gemessen zwischen Phase Phase 32

Abmessungen Forcer (1) L F 46,7 9 (n-1) 8,5 23,35 (2 n)-ø9 3tief;M8 1,25P 11tief 65,5 3 4,5 126,5 24 2-M3,5P 6tief 6 141 1 2-⅛"PT 5tief 2 13,35 Abmessungen Stator (2 N)-Ø9durchg;Ø15 6tief Epoxidausführung 134 115 N 49,2 (N-1) 92 L S (L S + 5,6) S 9,8 16 Montagetoleranzen +,1 64,1,2 Forcer Luftspalt = 1,4,5/5 Stator Verfügbare Statorausführungen Epoxid: Magnete vergossen in Epoxidharz Edelstahlabdeckblech (auf Anfrage): Zusätzliches, einteiliges Edelstahlabdeckblech für Magnetbahnen bestehend aus Statoren mit Epoxidharz LM-4-1-DE-171-K 33

Linearmotoren & Wegmess-Systeme HIWIN-Linearmotoren LMFA 4.4.5 Spezifikationen Linearmotoren LMFA4 Kraft-Geschwindigkeits-Diagramme (Zwischenkreisspannung: 75 VDC) 3. 2.5 LMFA41L LMFA41 2. 1.5 1. 5 2 4 6 8 1 9. 7.5 LMFA43L LMFA43 6. 4.5 3. 1.5 2 4 6 8 1 6. 5. LMFA42L LMFA42 4. 3. 2. 1. 2 4 6 8 1 12. 1. LMFA44L LMFA44 8. 6. 4. 2. 2 4 6 8 1 Fp Fc_wc Fc Tabelle 4.5 Technische Daten LMFA4 Symbol Einheit LMFA41 LMFA41L LMFA42 LMFA42L LMFA43 LMFA43L LMFA44 LMFA44L Kräfte und elektrische Parameter Dauerkraft bei T max F c N 495 99 1.484 1.979 Dauerkraft bei T max (WC) F c_wc N 99 1.979 2.969 3.958 Dauerstrom bei T max I c A eff 2,9 4,3 5,8 8,5 8,7 12,8 11,5 17, Dauerstrom bei T max (WC) I c_wc A eff 5,8 8,5 11,5 17, 17,3 25,6 23,1 34,1 Spitzenkraft (für 1 Sek.) F p N 2.63 5.27 7.81 1.413 Spitzenstrom (für 1 Sek.) I p A eff 17,9 26,4 35,8 52,9 53,5 79,3 71,6 15,7 Kraftkonstante K f N/A eff 171,4 116,1 171,4 116,1 171,4 116,1 171,4 116,1 Anziehungskraft F a N 5.145 1.29 15.435 2.58 Elektrische Zeitkonstante K e ms 12, 12,1 12, 12,1 12, 12,1 12, 12,1 Widerstand 1) R 25 Ω 6, 2,7 3, 1,4 2,,9 1,5,7 Induktivität 1) L mh 72, 33, 36, 16,5 24, 11, 18, 8,3 Spannungskonstante K u V eff /(m/s) 98,9 67, 98,9 67, 98,9 67, 98,9 67, Motorkonstante K m N/ W 57,1 57,5 8,8 81,3 98,9 99,5 114,2 114,9 Thermischer Widerstand R th C/W,96,97,48,49,32,32,24,24 Thermischer Widerstand (WC) R th_wc C/W,24,24,12,12,8,8,6,6 Thermoschalter 1 KTY84 13 + 1 (3 PTC SNM 12 in Serie) Max. Zwischenkreisspannung V 75 Mechanische Parameter Polabstand 2 mm 46 Max. Wicklungstemperatur T max C 12 Montagebohrungen Forcer n 2 4 6 8 Gewicht Forcer M F kg 9,5 16,2 23, 29, Länge Forcer L F mm 214 375 536 697 Eigengewicht Stator M S kg/m 22,3 Stator-Länge/Montagebohrungen L S mm 184 mm/n = 2; 46 mm/n = 5 WC: mit Wasserkühlung Alle Werte ± 1 % bei 25 C Umgebungstemperatur 1) gemessen zwischen Phase Phase 34

Abmessungen Forcer 46,7 23,35 (1) 9 L F (n-1) 8,5 (2 n)-9 3tief;M8 1,25P 11tief 173,5 89 3 1 54 24 2-M3,5P 6tief 2-⅛"PT 5tief 8 188 2 13,35 Abmessungen Stator (2 N)-Ø9durchg;Ø15 6tief Epoxidausführung 18 161 N 48,9 (N-1) 92 L S (L S + 5,3) S 11,8 18 Montagetoleranzen +,1 66,1,2 Forcer Luftspalt = 1,4,5/5 Stator Verfügbare Statorausführungen Epoxid: Magnete vergossen in Epoxidharz Edelstahlabdeckblech (auf Anfrage): Zusätzliches, einteiliges Edelstahlabdeckblech für Magnetbahnen bestehend aus Statoren mit Epoxidharz LM-4-1-DE-171-K 35

Linearmotoren & Wegmess-Systeme HIWIN-Linearmotoren LMFA 4.4.6 Spezifikationen Linearmotoren LMFA5 Kraft-Geschwindigkeits-Diagramme (Zwischenkreisspannung: 75 VDC) 8. 7. LMFA52L 6. LMFA52 5. 4. 3. 2. 1. 1 2 3 4 5 6 7 16. 12. 8. 4. LMFA54 LMFA54L 12. 1. LMFA53L LMFA53 8. 6. 4. 2. 1 2 3 4 5 6 7 Fp Fc_wc Fc 1 2 3 4 5 6 7 Tabelle 4.6 Technische Daten LMFA5 Symbol Einheit LMFA52 LMFA52L LMFA53 LMFA53L LMFA54 LMFA54L Kräfte und elektrische Parameter Dauerkraft bei T max F c N 1.422 2.133 2.844 Dauerkraft bei T max (WC) F c_wc N 2.844 4.266 5.688 Dauerstrom bei T max I c A eff 6,2 9,1 9,3 13,7 12,4 18,3 Dauerstrom bei T max (WC) I c_wc A eff 12,4 18,3 18,6 27,4 24,7 36,5 Spitzenkraft (für 1 Sek.) F p N 6.925 1.388 13.85 Spitzenstrom (für 1 Sek.) I p A eff 38,4 56,6 57,5 84,9 76,7 113,2 Kraftkonstante K f N/A eff 229,9 155,7 229,9 155,7 229,9 155,7 Anziehungskraft F a N 13.7 2.55 27.4 Elektrische Zeitkonstante K e ms 12,2 12,4 12,2 12,4 12,2 12,4 Widerstand 1) R 25 Ω 3,9 1,8 2,6 1,2 2,,9 Induktivität 1) L mh 47,7 21,9 31,8 14,6 23,9 1,9 Spannungskonstante K u V eff /(m/s) 132,7 89,9 132,7 89,9 132,7 89,9 Motorkonstante K m N/ W 95, 95,6 116,4 117,1 134,4 135,2 Thermischer Widerstand R th C/W,32,33,21,22,16,16 Thermischer Widerstand (WC) R th_wc C/W,8,8,5,5,4,4 Thermoschalter 1 KTY84 13 + 1 (3 PTC SNM 12 in Serie) Max. Zwischenkreisspannung V 75 Mechanische Parameter Polabstand 2 mm 46 Max. Wicklungstemperatur T max C 12 Montagebohrungen Forcer n 4 6 8 Gewicht Forcer M F kg 23,8 32,3 4,8 Länge Forcer L F mm 375 536 697 Eigengewicht Stator M S kg/m 25 Stator-Länge/Montagebohrungen L S mm 184 mm/n = 2; 46 mm/n = 5 WC: mit Wasserkühlung Alle Werte ± 1 % bei 25 C Umgebungstemperatur 1) gemessen zwischen Phase Phase 36

Abmessungen Forcer 23,35 46,7 (1) 9 L F (n-1) 8,5 (3 n)-ø9 3tief;M8 1,25P 11tief 1 231,5 181 124 16 44 248 24 2-M3,5P 6tief 2-⅛"PT 5tief 2 13,35 Abmessungen Stator (L S + 4,89) L S (2 N)-Ø9durchg;Ø15 6tief 18,11 (a*-1) 46 16 (2 a*)-m3,5pdurchg 43,7 (N-1) 92 9,8 24 111 111 N-Ø6,5durchg;Ø1,5 6tief * LMF5S1E: a = 4 LMF5S2E: a = 6 LMF5S3E: a = 1 Montagetoleranzen +,1 64,1,2 Forcer Luftspalt = 1,4,5/5 Stator Verfügbare Statorausführungen Epoxid: Magnete vergossen in Epoxidharz Edelstahlabdeckblech (auf Anfrage): Zusätzliches, einteiliges Edelstahlabdeckblech für Magnetbahnen bestehend aus Statoren mit Epoxidharz LM-4-1-DE-171-K 37

Linearmotoren & Wegmess-Systeme HIWIN-Linearmotoren LMFA 4.4.7 Spezifikationen Linearmotoren LMFA6 Kraft-Geschwindigkeits-Diagramme (Zwischenkreisspannung: 75 VDC) 12. 1. 8. 6. LMFA62 LMFA62L 4. 2. 1 2 3 4 5 24. 2. 16. 12. LMFA64 LMFA64L 8. 4. 1 2 3 4 7 18. 15. 12. 9. LMFA63 LMFA63L 6. 3. 1 2 3 4 5 Fp Fc_wc Fc Tabelle 4.7 Technische Daten LMFA6 Symbol Einheit LMFA62 LMFA62L LMFA63 LMFA63L LMFA64 LMFA64L Kräfte und elektrische Parameter Dauerkraft bei T max F c N 1.979 2.969 3.958 Dauerkraft bei T max (WC) F c_wc N 3.958 5.938 7.917 Dauerstrom bei T max I c A eff 5,8 11,5 8,7 17,3 11,5 23,1 Dauerstrom bei T max (WC) I c_wc A eff 11,5 23,1 17,3 34,6 23,1 46,2 Spitzenkraft (für 1 Sek.) F p N 1.413 15.62 2.827 Spitzenstrom (für 1 Sek.) I p A eff 35,8 71,6 53,7 17,4 71,3 142,6 Kraftkonstante K f N/A eff 342,7 171,4 342,7 171,4 342,7 171,4 Anziehungskraft F a N 2.58 3.87 41.16 Elektrische Zeitkonstante K e ms 12, Widerstand 1) R 25 Ω 6, 1,5 4, 1, 3,,8 Induktivität 1) L mh 72, 18, 48, 12, 36, 9, Spannungskonstante K u V eff /(m/s) 197,9 98,9 197,9 98,9 197,9 98,9 Motorkonstante K m N/ W 114,2 139,9 161,6 Thermischer Widerstand R th C/W,24,16,12 Thermischer Widerstand (WC) R th_wc C/W,6,4,3 Thermoschalter 1 KTY84 13 + 1 (3 PTC SNM 12 in Serie) Max. Zwischenkreisspannung V 75 Mechanische Parameter Polabstand 2 mm 46 Max. Wicklungstemperatur T max C 12 Montagebohrungen Forcer n 4 6 8 Gewicht Forcer M F kg 32,2 44,2 56,2 Länge Forcer L F mm 375 536 697 Eigengewicht Stator M S kg/m 4,1 Stator-Länge/Montagebohrungen L S mm 184 mm/n = 2 WC: mit Wasserkühlung Alle Werte ± 1 % bei 25 C Umgebungstemperatur 1) gemessen zwischen Phase Phase 38

Abmessungen Forcer 46,7 (1) L F 23,35 9 (n-1) 8,5 (4 n)-ø9 3tief;M8 1,25P 11tief 1 325,5 245 24 342 171 51 24 2-M3,5P 6tief 2-⅛"PT 5tief 2 13,35 Abmessungen Stator (L S + 4,66) 334 158 158 9 25,6 46 L S (N-1) 46 18 92 11,8 (2 N)-Ø9durchg;Ø15 6tief 4-M3,5Pdurchg N-Ø6,6durchg;Ø1,5 6tief Montagetoleranzen,2 +,1 66,1,5/5 Forcer Stator Luftspalt = 1,4 Verfügbare Statorausführungen Epoxid: Magnete vergossen in Epoxidharz Edelstahlabdeckblech (auf Anfrage): Zusätzliches, einteiliges Edelstahlabdeckblech für Magnetbahnen bestehend aus Statoren mit Epoxidharz LM-4-1-DE-171-K 39

Linearmotoren & Wegmess-Systeme HIWIN MAGIC Magnetische Wegmess-Systeme 5. HIWIN MAGIC Magnetische Wegmess-Systeme Die magnetischen Wegmess-Systeme der HIWIN MAGIC-Baureihe sind optimiert für die Wegmessung bei linearen Bewegungen, vor allem in Linearmotorachsen. Sie sind öl-, schmutz-, vibrations- und schockunempfindlich und somit besonders für den Einsatz in rauer Umgebung geeignet. Das robuste Gehäuse ist elektrisch abgeschirmt, die Signalausgabe erfolgt in Echtzeit. Es sind zwei Ausführungen erhältlich: HIWIN MAGIC: Ausführung mit separatem Lesekopf HIWIN MAGIC-PG: Wegmess-System integriert in eine Profilschienenführung Eigenschaften MAGIC und MAGIC-PG Berührungslose Messung mit 1 V SS - oder Digital-Ausgang Auflösung digital bis zu,5 μm Lesekopf und Maßkörper sind unempfindlich gegen Staub, Feuchtigkeit, Öl und Späne Lesekopf mit Metallgehäuse und Schutzart IP67 Einfache Befestigung und Justage Signalausgabe in Echtzeit Spezielles Gehäuse zur Optimierung der EMV 5.1 Wegmess-System HIWIN MAGIC Dieses Wegmess-System besteht aus einem separaten Lesekopf (Abb. 5.1) und einem Magnetband (Abb. 5.2). Beide können vom Kunden in selbst gewählten, dafür geeigneten Positionen montiert werden. Das Wegmess-System HIWIN MAGIC ist optimiert für den Einsatz mit Linearmotoren. Abb. 5.1 MAGIC-Lesekopf Abb. 5.2 MAGIC-Magnetband 5.1.1 Bestellcode für Magnetband Wegmess-System HIWIN MAGIC MAGIC PS B XXXX Typ Wegmess-System PS: Magnetband Länge [mm] Periode: B: 1 mm 5.1.2 Bestellcode für Lesekopf Wegmess-System HIWIN MAGIC MAGIC T A M 1.5 L Typ Wegmess-System Typ Lesekopf Ausgangssignal: A: Analog 1 V SS D: Digital TTL Leitungskonfektionierung: L: offenes Ende 1) R: Rundsteckverbinder M17 (Stecker, männlich) 2) S: Sub-D-Stecker für Display PMED 3) Leitungslänge 1) Index: M: Multi-Index 1) Bei offenen Enden ist standardmäßig Leitungslänge 5. zu wählen 2) Passend für die vorkonfektionierte HIWIN-Verlängerungsleitung, siehe Abschnitt 5.4.1 3) Das Display muss separat bestellt werden 4

5.2 Wegmess-System HIWIN MAGIC-PG Bei dieser Ausführung ist das Wegmess-System in eine Profilschienenführung integriert. Die Gesamteinheit wird dann als Positioning Guideway (PG) bezeichnet. Die Abtasteinheit ist an einem Standard-Führungswagen angebracht, sie ist passend für Laufwagen der Baugrößen HG-2, HG-25, QH-2 und QH-25. Die Maßverkörperung ist in Form eines Magnetbandes direkt in eine Profilschiene integriert (siehe Abb. 5.3). Abb. 5.3 Profilschienenführung mit MAGIC-PG-System 5.2.1 Bestellcode der PG-Baureihe PG H W 2 C A 1 /2 T 16 ZA H PG-Baureihe H: Basierend auf HG-Baureihe Q: Basierend auf QH-Baureihe Laufwagen-Ausführung: W: Flansch-Laufwagen H: Hoher Block-Laufwagen L: Niederer Block-Laufwagen Größe: 2, 25 1) Lastklasse: C: Schwerlast H: Super-Schwerlast Genauigkeitsklasse: H Vorspannungskennung: Z, ZA, ZB Profilschienen-Länge [mm] Profilschienen-Befestigung: R: Von oben T: Von unten (nur HGR2) Laufwagen pro Achse 2) Gesamtzahl der Laufwagen mit Sensor pro Achse 2) Laufwagen-Befestigung: A: Von oben C: Von oben oder unten Fortsetzung Bestellcode der PG-Baureihe 1 /2 KK E2 M A M 25 L 1 Anzahl Schienen mit Mess-System Schienen pro Achse 3) Staubschutz: SS, ZZ, DD, KK, SW, ZWX 4) ohne: Standard E2: Mit E2-Ölschmiereinheit Mess-System-Typ: M: MAGIC Ausgangssignal: A: Analog 1 V SS D: Digital TTL Ausrichtung Lesekopf 8) : 1: Ausrichtung 1 (Standard) 2: Ausrichtung 2 3: Ausrichtung 3 4: Ausrichtung 4 Leitungskonfektionierung: L: Offenes Ende 5) R: Rundsteckverbinder M17 (Stecker, männlich) 6) S: Sub-D-Stecker für Display PMED 7) Leitungslänge [mm] 5) Index: M: Multi-Index 1) Nicht baugleich mit der Standardschiene HGR25R ohne Nut. Montageschraube M5 statt M6. 2) Bei der PG-Baureihe wird die Gesamtzahl der Laufwagen pro Achse angegeben (alle Laufwagen des bestellten Artikels). 3) Die Ziffer 2 ist auch eine Mengenangabe, d.h. ein Stück des oben beschriebenen Artikels besteht aus einem Schienenpaar. Bei einzelnen Profilschienen ist keine Zahl angegeben. 4) Ohne Angabe wird der Laufwagen mit Standard-Staubschutz ausgeliefert (Standdard-Enddichtung und untere Dichtleiste). 5) Bei offenen Enden ist standardmäßig die Leitungslänge 5. zu wählen. 6) Passend für die vorkonfektionierte HIWIN-Verlängerungsleitung, siehe Abschnitt 5.4.1. 7) Das Display muss separat bestellt werden. 8) Siehe Abschnitt 5.3.1 LM-4-1-DE-171-K 41

Linearmotoren & Wegmess-Systeme HIWIN MAGIC Magnetische Wegmess-Systeme 5.3 Technische Daten HIWIN MAGIC-Wegmess-Systeme 5.3.1 Ausrichtung Lesekopf HIWIN MAGIC-PG Der Lesekopf HIWIN MAGIC-PG kann gemäß Bestellcode (Abschnitt 5.2.1) in den Ausrichtungen 1 bis 4 geliefert werden. Ohne Angabe der Ausrichtung wird der Lesekopf standardmäßig in Ausrichtung 1 ausgeliefert. Bei mehreren Laufwagen auf einer Schiene bzw. auf einem Schienenpaar wird der Lesekopf am Laufwagen 1, Schiene 1 gemäß Abb. 5.4 montiert. Wird eine vom Standard abweichende Ausrichtung benötigt, muss dies im Projektierungsblatt MAGIC-PG (www.hiwin.de) definiert werden. Ausrichtung 2 Ausrichtung 1 Schiene 1 Laufwagen 1 Laufwagen 2... Laufwagen n Ausrichtung 4 Ausrichtung 3 Schiene 2 Laufwagen 1 Laufwagen 2... Laufwagen n Anschlagkante Abb. 5.4 Ausrichtung Lesekopf HIWIN MAGIC-PG 42

5.3.2 Abmessungen Abmessungen HIWIN MAGIC 45 14 11,5 3,5 38 ±,1 M3 durchgehend (2 ) Anschlusskabel Ø 5,3 12 Bezugskante des Lesekopfs bündig mit Magnetband ausrichten Zählrichtung Position der Leseelektronik Magnetband inkl. Abdeckband 1,85 ±,15,2 ±,1 (Abstand) 1 ±,1 1 Alle Angaben in mm Abb. 5.5 Maßzeichnung HIWIN MAGIC-Lesekopf Abmessungen HIWIN MAGIC L L1 H H1 B B1 Abb. 5.6 Maßzeichnung Laufwagen HGH2CA inklusive MAGIC-PG-Gehäuse In Abb. 5.5 ist ein Laufwagen der Größe HGH2CA/HGH25CA dargestellt. Möglich ist auch ein Anbau an die anderen Ausführungen der Größen HG2, HG25, QH2 und QH25 (lange Ausführung und Flanschausführung, siehe Katalog Profilschienenführungen ). Die Gesamtabmessungen ändern sich dann entsprechend. Die Abmessungen aller Laufwagengrößen sind in Tabelle 5.1 aufgeführt. Tabelle 5.1 Abmessungen der Laufwagen inklusive MAGIC-PG-Gehäuse Baureihe/Größe L [mm] L1 [mm] B [mm] B1 [mm] H [mm] H1 [mm] HG_2C 118, 41,5 44 43, 3 4,6 HG_2H 132,7 41,5 44 43, 3 4,6 HG_25C 124,5 41,5 48 46,4 4 5,5 HG_25H 145,1 41,5 48 46,4 4 5,5 QH_2C 117,2 41,5 44 43, 3 4,6 QH_2H 131,9 41,5 44 43, 3 4,6 QH_25C 123,9 41,5 48 46,4 4 5,5 QH_25H 144,5 41,5 48 46,4 4 5,5 Einheit: mm LM-4-1-DE-171-K 43

Linearmotoren & Wegmess-Systeme HIWIN MAGIC Magnetische Wegmess-Systeme 5.3.2.1 Abmessungen der PG-Profilschienen Profilschiene mit Nut, Montage von oben ØD HR h Ød W R L E 1 P E 2 Tabelle 5.2 Abmessungen HGR_R G1 Baureihe/ Montageschraube Abmessungen der Profilschiene [mm] Max. Länge Max. Länge E 1 = E 2 E 1/2 min E 1/2 max Gewicht Baugröße für Schiene [mm] W R H R D h d P [mm] [mm] [mm] [mm] [kg/m] HGR2R G1 M5 16 2 17,5 9,5 8,5 6, 6 4. 3.9 7 53 2,5 HGR25R G1C M5 2 23 22, 9,5 8,5 6, 6 4. 3.9 7 53 3,5 Profilschiene mit Nut, Montage von unten L E 1 P E 2 h HR S W R Tabelle 5.3 Abmessungen HGR_T G1 Baureihe/ Abmessungen der Profilschiene [mm] Max. Länge Max. Länge E 1 = E 2 E 1/2 min E 1/2 max Gewicht Baugröße W R H R S h P [mm] [mm] [mm] [mm] [kg/m] HGR2T G1 2 17,5 M6 1 6 4. 3.9 7 53 2,13 44

5.3.3 Spezifikationen Wegmess-Systeme HIWIN MAGIC und HIWIN MAGIC-PG Tabelle 5.4 Elektrische und mechanische Eigenschaften von HIWIN MAGIC und HIWIN MAGIC-PG 1 V SS (analog) TTL (digital) Elektrische Eigenschaften Spezifikation Ausgangssignal sin/cos, 1 V SS (,85 V SS 1,2 V SS ) Quadratursignale nach RS422 Auflösung Unendlich, Signalperiode 1 mm 1 µm Wiederholgenauigkeit bidirektional,3 mm,2 m Absolute Genauigkeit ± 2 µm/m Referenzsignal 1) Periodischer Indeximpuls im Abstand von 1 mm Phasenwinkel 9 ±,1 el 9 Gleichstromanteil 2,5 V ±,3 V Klirrfaktor Typ. <,1 % Betriebsspannung 5 V ± 5 % Stromverbrauch Typ. 35 ma, max. 7 ma typ. 7 ma, max. 12 ma Max. Messgeschwindigkeit 1 m/s 5 m/s Störschutzklasse 3, nach IEC 81 Mechanische Eigenschaften Gehäusematerial Hochwertige Aluminiumlegierung, Sensorboden aus Edelstahl Abmessungen Sensorkopf MAGIC L B H: 45 12 14 mm Leitungslänge 2) 5 m Min. Biegeradius Leitung 4 mm Schutzklasse IP67 Betriebstemperaturen C bis +5 C Gewicht Sensorkopf MAGIC 8 g Gewicht Sensorkopf MAGIC-PG 8 g MAGIC-PG passend für Laufwagen HG-2, HG-25, QH-2, QH-25 1) Nutzbar beispielsweise mit Referenzschalter (siehe Abschnitt 5.6) 2) Für den Einsatz in Schleppketten empfehlen wir die Verwendung unserer vorkonfektionierten Encoderkabel mit einseitig vormontiertem Rundsteckverbinder M17 (Kupplung, weiblich), passend zu dem optionalen Rundsteckverbinder M17 (Stecker, männlich) des Lesekopfes. Fragen hierzu beantwortet Ihnen gerne Ihr HIWIN-Techniker. Tabelle 5.5 Spezifikationen Magnetband Eigenschaften Magnetband (inkl. Edelstahlabdeckband) Genauigkeitsklasse 1) ± 2 µm/m Längenausdehnungskoeffizient 11,5 1 6 m/k Periode 1 mm Dicke Magnetband 1,7 ±,1 mm Dicke Magnetband mit Edelstahlabdeckband 1,85 ±,15 mm Breite 1,5 ±,1 mm Maximallänge 24 m Magnetische Remanenz > 24 mt Pollänge (Abstand Nordpol Südpol) 1 mm Einzelreferenzmarken Optional Material Elastomere, Nitril und EPDM Temperaturbereich C bis +5 C Gewicht 7 g/m 1) bei 2 C LM-4-1-DE-171-K 45

Linearmotoren & Wegmess-Systeme HIWIN MAGIC Magnetische Wegmess-Systeme 5.4 Anschluss Analog- und Digitalvariante 5.4.1 Kabelbelegung (bei Analog- und Digital-Variante) Verwendet wird ein hochwertiges 8-adriges Kabel, jeweils V1+, V1, V2+, V2 und V+, V (bzw. A, Ā, B, B und Z, Z bei der digitalen Variante) paarweise verdrillt. Für die Anwendung in Schleppketten empfehlen wir generell unsere vorkonfektionierten Verlängerungsleitungen, die speziell für den Einsatz in Schleppketten ausgelegt sind. Die Verlängerungsleitungen werden mit einseitigem Rundsteckverbinder M17 (Kupplung, weiblich) oder kundenspezifisch ausgeliefert. 5.4.2 Formate und Ausgänge Signalformat sinus/cosinus 1 V SS -Ausgang (analog) Die elektrischen Signale nach dem Differenzeingang der Folgeelektronik. Die HIWIN-MAGIC-PG-Schnittstelle sinus/cosinus 1 V SS orientiert sich streng an der Siemens-Spezifikation. Die Periodenlänge des Sinusausgangssignals beträgt 1 mm. Die Periodenlänge des Referenzsignals beträgt 1 mm. Spannung,5,4,2,2,4,5,6,8 V REF sin =^ V2 cos =^ V1 1 5 1 15 2 25 3 36 Ausgangssignale innerhalb einer Maßstabsperiode (1. µm) in Grad (36 = 1. µm) Abb. 5.7 Elektrische Signale nach dem Differenzeingang der Folgeelektronik (Analog-Version) V1+ V1 Z1 12Ω R1 R3 R2 3 U1 + 6 2 R4 4 7 V+ V R14 Z3 R13 +5V 4,7k 12Ω 4,7k R9 R11 3 + U3 2 6 R12 R1 4 7 V2+ V2 Z2 12Ω R5 R7 R6 3 + U2 2 6 R8 4 7 GND GND GND GND A-Kanal V1-Kanal Referenz-Kanal V-Kanal B-Kanal V2-Kanal Abb. 5.8 Empfohlene Schaltung der Folgeelektronik bei sin/cos-1 V SS -Ausgang TTL-Ausgang (digital) Die Signale an A- und B-Kanal sind um 9 phasenverschoben (gemäß RS422-Spezifikation nach DIN 66259). Empfohlener Abschlusswiderstand Z = 12 Ω. Ausgangssignale: A, Ā, B, B und Z, Z. Einzel-Referenzpuls und die Definition einer Minimalpulsdauer sind optional möglich. 46

A-Signal B-Signal Z-Signal (Referenzschalter) 9 18 27 36 Abb. 5.9 Signale des MAGIC-Encoders (TTL-Version) A A Z 12Ω +5V RS422 Z Z Z2 12Ω +5V RS422 B B Z1 12Ω +5V RS422 GND GND GND A-Kanal Abb. 5.1 Empfohlene Schaltung der Folgeelektronik bei digitalem TTL-Ausgang Referenz-Kanal B-Kanal 5.5 Display PMED Das Display PMED bietet die Möglichkeit, in Verbindung mit dem Wegmess-System HIWIN MAGIC oder HIWIN MAGIC-PG die aktuelle Position des Lesekopfes anzuzeigen. Zusätzlich verfügt das Display über 4 Relaisausgänge und eine RS-232-Schnittstelle. Eigenschaften 8-stelliges LED-Display Für analoges und digitales Eingangssignal Einfach bedienbar Kompaktes und robustes Design Einfache Montage Funktionen Flexible Nullpunkteinstellung Automatische Nullpunkteinstellung in der Mitte eines Verfahrweges Absolute und relative Zählfunktion Einheiten mm/inch 4 schaltbare Relais-Ausgänge RS-232-Schnittstelle 5.5.1 Bestellcode für Display PMED Display PMED 1: 4 Relais-Ausgänge und Typ: RS-232-Schnittstelle H2 Anzahl der Achsen: 1: 1 Achse PMED H2 1 1 Ausführung: : Für HIWIN MAGIC; 1 mm Periode; analog/digital LM-4-1-DE-171-K 47

Linearmotoren & Wegmess-Systeme HIWIN MAGIC Magnetische Wegmess-Systeme 5.5.2 Technische Daten Display PMED 5.5.2.1 Abmessungen Display PMED 43,8 12 17 12,3 15 ±,1 77,4 82,1 32,8 4-M3,5 5.5.2.2 Eingänge und Ausgänge 12 3 4 5 6 7 8 I/ 2 Signal 8 7 6 5 4 3 2 1 I/ 1 RS232 +5V 5.5.2.3 Anschluss Eingangssignal (HD Sub-D, 15-polig) 5 4 3 2 1 1 9 8 7 6 15 14 13 12 11 Tabelle 5.6 Anschlussbelegung Eingangssignal Pin-Nr. Signal Pin-Nr. Signal Pin-Nr. Signal 1 +5 V 6 FG (Schirm Gehäuse) 11 A+ (analog) 2 GND 7 Z+ (Referenzspur) 12 A (analog) 3 A+ (digital) 8 Z (Referenzspur) 13 B+ (analog) 4 B+ (digital) 9 A (digital) 14 B (analog) 5 nicht belegt 1 B (digital) 15 nicht belegt 48

5.5.2.4 Anschluss Relais-Ausgänge Tabelle 5.7 Anschlussbelegung Relais-Ausgänge Relais-Ausgang I/O 1 Relais-Ausgang I/O 2 Pin-Nr. Signal Pin-Nr. Signal 1 nicht belegt 1 nicht belegt 2 2 3 nicht belegt 3 nicht belegt 4 4 5 Relais (Kanal ) 5 Relais 2 (Kanal 2) 6 6 7 Relais 1 (Kanal 1) 7 Relais 3 (Kanal 3) 8 8 5.6 Referenz-Schalter Zur Referenzierung einer Achse kann der HIWIN-Referenzschalter an beliebiger Stelle im Verfahrweg einer Achse platziert werden. Der MAGIC- bzw. MAGIC-PG-Lesekopf gibt ein periodisches Referenzsignal (Indeximpuls) aus (siehe Abschnitt 5.4.2). Bei bedämpftem Referenzschalter kann dieses Signal für die präzise Referenzierung der Achse verwendet werden. 5.6.1 Technische Daten induktiver Referenz-Schalter 5.6.1.1 Technische Daten induktiver Referenz-Schalter 5 8 8 3 41 2 M3 1 Schaltzustandsanzeige LM-4-1-DE-171-K 49

Linearmotoren & Wegmess-Systeme HIWIN MAGIC Magnetische Wegmess-Systeme Tabelle 5.8 Spezifikationen Referenzschalter Induktiv Schaltabstand 2 mm Korrekturfaktor V2A/Messing/Aluminium 1,16 /,7 /,67 Einbauart Bündig Schalt-Hysterese < 1 % Elektrisch Versorgungsspannung 1 bis 3 VDC Stromaufnahme (Ub = 24 V) < 8 ma Schaltfrequenz 93 Hz Temperaturdrift < 1 % Temperaturbereich 25 bis +8 C Spannungsabfall Schaltausgang < 1 V Schaltstrom 1 ma Reststrom Schaltausgang < 1 μa Kurzschlussfest Ja Verpolungssicher Ja Überlastsicher Ja Mechanisch Gehäusematerial Kunststoff Vollverguss Ja Schutzart IP 67 Anschlussart Leitung Leitungslänge 4 m Schutzklasse III 5.6.1.2 Schaltbild des optionalen Referenzschalters BN BK BU + A Symbolerklärung + Versorgungsspannung + Versorgungsspannung V Ā Schaltausgang/Öffner (NC) Adernfarben BN Braun BK Schwarz BU Blau 5

Profilschienenführungen Kugelgewindetriebe Linearmotor-Systeme Linearachsen Elektrohubzylinder Roboter Linearmotor- Komponenten Rundtische Antriebsverstärker und Servomotoren Deutschland HIWIN GmbH Brücklesbünd 2 D-77654 Offenburg Telefon +49 () 7 81 9 32 78 - Fax +49 () 7 81 9 32 78-9 info@hiwin.de www.hiwin.de Taiwan Headquarters HIWIN Technologies Corp. No. 7, Jingke Road Taichung Precision Machinery Park Taichung 4852, Taiwan Telefon +886-4-2359-451 Fax +886-4-2359-442 business@hiwin.tw www.hiwin.tw Taiwan Headquarters HIWIN Mikrosystem Corp. No. 6, Jingke Central Road Taichung Precision Machinery Park Taichung 4852, Taiwan Telefon +886-4-2355-11 Fax +886-4-2355-123 business@hiwinmikro.tw www.hiwinmikro.tw Frankreich HIWIN France s.a.r.l. 2 Rue du Vieux Bourg F-6137 Echauffour Telefon +33 (2) 33 34 11 15 Fax +33 (2) 33 34 73 79 info@hiwin.fr www.hiwin.fr Italien HIWIN Srl Via Pitagora 4 I-2861 Brugherio (MB) Telefon +39 39 287 61 68 Fax +39 39 287 43 73 info@hiwin.it www.hiwin.it Polen HIWIN GmbH ul. Puławska 45a PL-2-81 Warszawa Telefon +48 22 544 7 7 Fax +48 22 544 7 8 info@hiwin.pl www.hiwin.pl Schweiz HIWIN Schweiz GmbH Eichwiesstrasse 2 CH-8645 Jona Telefon +41 () 55 225 25 Fax +41 () 55 225 2 info@hiwin.ch www.hiwin.ch Slowakei HIWIN s.r.o., o.z.z.o. Mládežnicka 211 SK-171 Považská Bystrica Telefon +421 424 43 47 77 Fax +421 424 26 23 6 info@hiwin.sk www.hiwin.sk Tschechien HIWIN s.r.o. Medkova 888/11 CZ-627 BRNO Telefon +42 5 48 528 238 Fax +42 5 48 22 223 info@hiwin.cz www.hiwin.cz Niederlande HIWIN GmbH info@hiwin.nl www.hiwin.nl Österreich HIWIN GmbH info@hiwin.at www.hiwin.at Slowenien HIWIN GmbH info@hiwin.si www.hiwin.si Ungarn HIWIN GmbH info@hiwin.hu www.hiwin.hu China HIWIN Corp. www.hiwin.cn Japan HIWIN Corp. mail@hiwin.co.jp www.hiwin.co.jp USA HIWIN Corp. info@hiwin.com www.hiwin.com Korea HIWIN Corp. www.hiwin.kr Singapur HIWIN Corp. www.hiwin.sg LM-4-1-DE-171-K