Linearmotoren & Wegmess-Systeme

Transkript

1 Linearmotoren & Wegmess-Systeme

2 HIWIN GmbH Brücklesbünd 2 D Offenburg Telefon +49 (0) Telefax +49 (0) info@hiwin.de Alle Rechte vorbehalten. Nachdruck, auch auszugsweise, ist ohne unsere Genehmigung nicht gestattet. Anmerkung: Die technischen Daten in diesem Katalog können ohne Vorankündigung geändert werden. 2

3 Willkommen bei HIWIN Neben kompletten Linearmotorachsen und Linearmotorachssystemen bietet HIWIN auch die einzelnen Linearmotor-Komponenten zum individuellen Achsaufbau. Die Linearmotoren bestehen aus dem Primärteil (Forcer) mit den Motorwicklungen und den Magnetbahnen (Statoren) mit den Dauermagneten. Durch Kombination mehrerer Statoren lassen sich beliebig lange Verfahrwege realisieren. Genauso können mehrere Forcer auf einer Linearmotorachse betrieben werden. Diese können entweder unabhängig voneinander auf der Achse angesteuert werden, oder parallel geschaltet zur Erhöhung der Vorschubkraft eingesetzt werden. Das HIWIN MAGIC-Wegmess-System wurde speziell zur Verwendung in Linearmotorsystemen entwickelt und kann platzsparend in der Profilschiene integriert werden. 3

4 Linearmotoren & Wegmess-Systeme Inhalt

5 Inhalt 1. Linearmotoren Baureihe LMF Allgemeine Informationen Kräfte der Primärteile (Forcer) Abmessungen der Primärteile (Forcer) LMF0, LMF1, LMF Abmessungen der Primärteile (Forcer) LMF3, LMF Elektrische Parameter der Primärteile (Forcer) Mechanische Parameter der Sekundärteile (Statoren) Montagetoleranzen Bestellcode für Linearmotoren LMF Linearmotoren Baureihe LMS Allgemeine Informationen Kräfte der Primärteile Abmessungen der Primärteile (Forcer) Abmessungen der Sekundärteile (Statoren) Montagetoleranzen der Linearmotoren LMS Bestellcode für Linearmotoren LMS Linearmotoren Baureihe LMC Allgemeine Informationen Kräfte der Primärteile (Forcer) Abmessungen der Primärteile (Forcer) Abmessungen der Sekundärteile (Statoren) Montagetoleranzen Linearmotoren LMC Bestellcode Linearmotor LMC Linearmotoren Baureihe LMSC Allgemeine Informationen Kräfte der Primärteile (Forcer) Abmessungen der Primärteile (Forcer) Abmessungen der Sekundärteile (Statoren) Montagetoleranzen Linearmotoren LMSC Bestellcode für Linearmotoren LMSC HIWIN MAGIC Magnetische Wegmess-Systeme HIWIN-Wegmess-Systeme Technische Daten HIWIN MAGIC-Wegmess-Systeme Anschluss Analog- und Digitalvariante Display PMED Referenz-Schalter 32

6 Linearmotoren Baureihe LMF 1. Linearmotoren Baureihe LMF 1.1 Allgemeine Informationen HIWIN Synchronmotoren LMF sind eisenbehaftete Linearmotoren mit integriertem Kühlkreislauf. Sie zeichnen sich deshalb durch eine sehr hohe Kraftdichte aus. Durch eine spezielle Anordnung der Permanentmagneten konnte das Rastmoment auf ein Minimum reduziert werden. Die dreiphasigen Motoren bestehen im Wesentlichen aus Primärteil (Forcer) mit bewickeltem Blechpaket und Wasserkühlung und einem Sekundärteil mit Permanentmagneten (Stator). Durch Kombination von mehreren Statoren, lassen sich lange Verfahrwege realisieren. 3-phasig Anschlussmöglichkeit einer Flüssigkeitskühlung UL-zertifiziert Lieferbar mit Kabel (1000 mm) oder Motorstecker Temperatursensoren 1 KTY PTC in Serie Optional: Temperatursensorik (KTY PTC) in Serie Optional: Schutzklasse IP65 Stator mit epoxidharz-vergossenen Magnetbahnen 1.2 Kräfte der Primärteile (Forcer) Tabelle 1.1 Kräfte der Primärteile (Forcer) Forcer LMF01 LMF02 LMF03 LMF11 LMF12 LMF13 LMF14 LMF21 LMF22 LMF23 LMF24 LMF31 LMF32 LMF33 LMF34 LMF41 LMF42 LMF43 LMF44 LMF01L LMF02L LMF03L LMF11L LMF12L LMF13L LMF14L LMF21L LMF22L LMF23L LMF24L LMF31L LMF32L LMF33L LMF34L LMF41L LMF42L LMF43L LMF44L F P [N] F C [N] F C (WC) [N] F A [N] Primärteile mit L-Wicklung erlauben durch eine geringere Gegen-EMK-Konstante höhere Geschwindigkeiten Alle Werte ± 10 % bei 25 C Umgebungstemperatur F C = Dauerkraft bei 120 C Motorspulentemperatur F C (WC) = Dauerkraft mit Wasserkühlung, Durchflussmenge 5 l/min mit 25 C Wassereinlasstemperatur F P = Spitzenkraft für 1 Sek. F A = magnetische Anziehungskraft zwischen Primärteil und Sekundärteil Kraftdiagramm Linearmotoren LMF 8892 Kraft (N) 8000 Spitzenkraft Dauerkraft (ohne Wasserkühlung) Dauerkraft (mit Wasserkühlung) LMF01 LMF02 LMF03 LMF11 LMF12 LMF13 LMF LMF21 LMF22 LMF23 LMF24 LMF31 LMF32 LMF33 LMF34 LMF41 LMF42 LMF43 LMF Linearmotorentyp 4514

7 1.3 Abmessungen der Primärteile (Forcer) LMF0, LMF1, LMF2 Tabelle 1.2 Abmessungen der Primärteile (Forcer) LMF0, LMF1, LMF2 Forcer LMF01 LMF02 LMF03 LMF11 LMF12 LMF13 LMF14 LMF21 LMF22 LMF23 LMF24 Lf [mm] Wf [mm] Wf 1 [mm] 18,5 18,5 18, ,5 40,5 40,5 40,5 Wf 2 [mm] Wf 3 [mm] ,5 81,5 81,5 81,5 111,5 111,5 111,5 111,5 Wf 4 [mm] 14,4 14,4 14, Wf 5 [mm] 33,75 33,75 33, n Hf 1 [mm] Hf 2 [mm] 10,5 10,5 10,5 8,9 8,9 8,9 8,9 8,9 8,9 8,9 8,9 Masse [kg] 1,5 2,3 3,1 2,4 4,0 5,6 7,6 3,2 5,5 8,0 10,4 Höhe des Gesamtsystems siehe Kapitel 1.7 auf Seite 11 7

8 Linearmotoren Baureihe LMF 1.4 Abmessungen der Primärteile (Forcer) LMF3, LMF4 Tabelle 1.3 Abmessungen der Primärteile (Forcer) LMF3, LMF4 Forcer LMF31 LMF32 LMF33 LMF34 LMF41 LMF42 LMF43 LMF44 Lf [mm] Wf [mm] Wf 1 [mm] 40,5 40,5 40,5 40, Wf 2 [mm] Wf 3 [mm] 126,5 126,5 126,5 126,5 173,5 173,5 173,5 173,5 Wf 4 [mm] Wf 5 [mm] 65,5 65,5 65,5 65, n Masse [kg] 6,4 11,7 17,3 22,5 9,5 16, Höhe des Gesamtsystems siehe Kapitel 1.7 auf Seite 11 8

9 1.5 Elektrische Parameter der Primärteile (Forcer) Tabelle 1.4 Elektrische Parameter der Primärteile mit Standardwicklung Forcer LMF01 LMF02 LMF03 LMF11 LMF12 LMF13 LMF14 LMF21 LMF22 LMF23 LMF24 LMF31 LMF32 LMF33 LMF34 LMF41 LMF42 LMF43 LMF44 I P [A eff ] 7,1 14,2 21,1 6,4 12,9 19,4 25,9 6,5 13,0 19,4 25,9 11,3 22,8 33,9 45,6 11,3 22,8 33,8 45,6 I C [A eff ] 2,4 4,9 7,2 2,2 4,4 6,5 8,8 2,2 4,4 6,5 8,8 3,8 7,7 11,4 15,5 3,8 7,7 11,5 15,5 I C (WC) [A eff ] 3,6 7,2 10,8 3,3 6,5 9,8 13,2 3,3 6,6 9,9 13,2 5,7 11,6 17,2 23,2 5,8 11,6 17,2 23,1 R 25 [Ω]* 9,0 4,4 3,0 12,4 6,2 4,4 3,1 17,2 8,6 5,8 4,3 6,0 3,0 1,9 1,4 7,8 3,9 2,6 2,0 L 25 [mh]* 39,0 19,3 12,9 60,7 30,4 21,0 15,2 85,6 44,3 29,7 22,6 26,6 23,3 15,6 11,8 67,0 33,5 22,5 17,0 R th [ C/W] 0,93 0,45 0,31 0,82 0,40 0,26 0,20 0,59 0,29 0,19 0,14 0,54 0,27 0,19 0,14 0,42 0,21 0,14 0,10 K m [N/ W] 12,9 18,4 22,3 19,9 28,1 33,4 39,8 25,3 35,8 43,6 50,7 43,3 61,3 77,0 89,7 57,0 80,6 98,7 112,6 K f [N/A eff ] 47,3 47,3 47,3 85,8 85,8 85,8 85,8 128,7 128,7 128,7 128,7 130,0 130,0 130,0 130,0 195,0 195,0 195,0 195,0 K u [V/m/s] 27,0 27,0 27,0 49,0 49,0 49,0 49,0 73,5 73,5 73,5 73,5 59,1 59,1 59,1 59,1 88,7 88,7 88,7 88,7 Max. Zwischenkreisspannung [V] Alle Werte ± 10 % bei 25 C Umgebungstemperatur 600 Tabelle 1.5 Elektrische Parameter der Primärteile mit L-Wicklung Forcer LMF01L LMF02L LMF03L LMF11L LMF12L LMF13L LMF14L LMF21L LMF22L LMF23L LMF24L LMF31L LMF32L LMF33L LMF34L LMF41L LMF42L LMF43L LMF44L I P [A eff ] 16,8 33,6 49,8 15,2 30,4 46,0 61,2 15,3 30,7 46,0 61,3 24,8 50,2 74,6 100,5 24,8 50,2 74,6 100,5 I C [A eff ] 5,7 11,6 17,1 5,2 10,4 15,5 20,8 5,2 10,3 15,5 20,9 8,5 17,1 25,2 34,1 8,4 17,0 25,2 34,0 I C (WC) [A eff ] 8,6 17,1 25,6 7,7 15,5 23,2 31,3 7,7 15,6 23,3 31,2 12,6 25,5 37,8 51,1 12,7 25,5 37,9 51,0 R 25 [Ω]* 2,1 1,0 0,7 2,9 1,5 1,0 0,7 4,1 2,0 1,4 1,0 1,6 0,8 0,5 0,4 2,1 1,1 0,7 0,5 L 25 [mh]* 7,0 3,4 2,3 10,8 5,4 3,8 2,7 15,3 7,9 5,3 4,0 5,5 4,8 3,2 2,4 13,8 6,9 4,6 3,5 R th [ C/W] 0,93 0,45 0,31 0,82 0,40 0,26 0,20 0,59 0,29 0,19 0,14 0,54 0,27 0,19 0,14 0,42 0,21 0,14 0,10 K m [N/ W] 11,2 16,0 19,4 17,3 24,5 29,1 34,6 22,1 31,2 38,0 44,1 37,7 53,4 67,1 78,1 49,6 70,2 86,0 98,0 K f [N/A eff ] 20,0 20,0 20,0 36,3 36,3 36,3 36,3 54,4 54,4 54,4 54,4 59,0 59,0 59,0 59,0 88,5 88,5 88,5 88,5 K u [V/m/s] 11,4 11,4 11,4 20,7 20,7 20,7 20,7 31,1 31,1 31,1 31,1 26,8 26,8 26,8 26,8 40,3 40,3 40,3 40,3 Max. Zwischenkreisspannung [V] 600 Alle Werte ± 10 % bei 25 C Umgebungstemperatur I P = Spitzenstrom für 1 Sek. I C = Dauerstrom bei 120 C Motorspulentemperatur I C (WC) = Dauerstrom mit Wasserkühlung, Durchflussmenge 5 l/min mit 25 C Wassereinlasstemperatur R 25 = Wicklungswiderstand * gemessen zwischen Phase-Phase L 25 = Wicklungsinduktivität * gemessen zwischen Phase-Phase R th = thermischer Widerstand K m = Motorkonstante K f = Kraftkonstante K u = Spannungskonstante V max = Maximalgeschwindigkeit bei 400 Vac 1.6 Mechanische Parameter der Sekundärteile (Statoren) Stator mit in Epoxidharz vergossenen Magnetbahnen (Standard) Stator mit zusätzlicher Edelstahlabdeckung (Option) 9

10 Linearmotoren Baureihe LMF Abmessungen LMF0, LMF1, LMF2 (2 n) Ø5,5 THRU; Ø10 3,5DP (LMF2 Series) (2 n) Ø5,5 THRU; Ø10 1,5DP (LMF1 Series) (2 n) Ø4,5 THRU; Ø8 2DP (LMF0 Series) Ws Ws1 Ws Ws1 Ls2 (n 1) 60 Ls (Ls1) Hs1 Hs Abmessungen LMF3, LMF4 (2 n) Ø9THRU;Ø15 6DP Ls 2 (n 1) 92 Ls (Ls 1) Hs Hs1 Tabelle 1.6 Abmessungen der Sekundärteile (Statoren) Stator LMF0S1 LMF0S2 LMF0S3 LMF1S1 LMF1S2 LMF1S3 LMF2S1 LMF2S2 LMF2S3 LMF3S1 LMF3S2 LMF3S3 LMF4S1 LMF4S2 LMF4S3 Ls (Ls 1 ) 124,87 184,87 304,87 122,77 182,77 302,77 123,09 183,09 303,09 189,6 281,6 465,60 189,03 281,03 465,03 n Ls 2 31,25 31,25 31,25 30,6 30,6 30,6 30,4 30,4 30,4 49,2 49,2 49,2 48,9 48,9 48,9 Hs 11,8 11,8 11,8 11,8 11,8 11,8 13,8 13,8 13,8 16,5 16,5 16,5 18,5 18,5 18,5 Hs 1 5,9 5,9 5,9 5,9 5,9 5,9 7,9 7,9 7, Ws Ws Masse [kg] 0,5 0,7 1,2 0,7 1,1 1,8 1,2 1,8 3,0 3,0 4,5 7,5 4,1 6,2 10,3 Polabstand [mm]

11 1.7 Montagetoleranzen Um eine optimale Funktion der Linearmotorkomponenten sicherzustellen, müssen bei der Montage nachfolgende Toleranzen für die angrenzenden Bauteile und für die Ausrichtung der Teile zueinander, eingehalten werden. Werden die Toleranzen nicht eingehalten, können Fehlfunktionen, Ausfall oder Beschädigung der Bauteile auftreten. * mit Abdeckblech Tabelle 1.7 Gesamthöhe H Forcer LMF01 LMF02 LMF03 LMF11 LMF12 LMF13 LMF14 LMF21 LMF22 LMF23 LMF24 H 48,5 48,5 48,5 48,5 48,5 48,5 48,5 50,5 50,5 50,5 50,5 Forcer LMF31 LMF32 LMF33 LMF34 LMF41 LMF42 LMF43 LMF44 H 64,1 64,1 64,1 64,1 66,1 66,1 66,1 66,1 1.8 Bestellcode für Linearmotoren LMF Forcer LMF 01 C Stator LMF 1 S 2 E LMF Linearmotor Motorausführung siehe Tabelle 1.1 ff, Seite 6 ohne: Kabelausgang C: Steckerausgang Die Magnetbahn (Stator) kann optional mit einer Edelstahlabdeckung geliefert werden. Die max. Länge für eine einteilige Edelstahlabdeckung beträgt 3 m. LMF Linearmotor Breite des Stators 0: passend für LMF01-LMF03 1: passend für LMF11-LMF14 2: passend für LMF21-LMF24 3: passend für LMF31-LMF34 4: passend für LMF41-LMF44 Länge des Stators [mm] 1: 120 für LMF01-LMF24 2: 180 für LMF01-LMF24 3: 300 für LMF01-LMF24 1: 184 für LMF31-LMF44 2: 276 für LMF31-LMF44 3: 460 für LMF31-LMF44 Statormodell S: Standard C: Kundenspezifisch ohne: Blechabdeckung E: Magnete in Epoxidharz gegossen 11

12 Linearmotoren Baureihe LMS 2. Linearmotoren Baureihe LMS 2.1 Allgemeine Informationen HIWIN Synchron-Linearmotoren LMS sind die Kraftpakete unter den Linearantrieben. Sie zeichnen sich durch eine besonders hohe Kraftdichte und ein minimales Rastmoment aus. Die dreiphasigen Motoren bestehen aus einem Primärteil (Forcer) mit bewickeltem Blechpaket und einem Sekundärteil mit Permanentmagneten (Stator). Durch Kombination von mehreren Statoren lassen sich beliebig lange Verfahrwege realisieren Kraftdiagramm Linearmotoren LMS phasig hohe Schubkraft sehr gute Beschleunigung geringes Rastmoment beliebig langer Hub mehrere Forcer auf einem Stator möglich 2.2 Kräfte der Primärteile Kraft (N) Spitzenkraft Dauerkraft LMS13 LMS17 LMS23 LMS27 LMS37 LMS47 LMS57 LMS Tabelle 2.1 Kräfte der Primärteile (Forcer) Linearmotorentyp Symbol Einheit LMS13 LMS17 LMS23 LMS27 LMS37 LMS37L LMS47 LMS47L LMS57 LMS57L LMS67 LMS67L Spitzenkraft für 1 Sek. F p N Dauerkraft (bei 120 C) F c N Magnetische Anziehungskraft F a N Anmerkung: Werte in der Tabelle beziehen sich auf Betrieb ohne Zwangskühlung Tabelle 2.2 Elektrische Parameter der Primärteile (Forcer) Symbol Einheit LMS13 LMS17 LMS23 LMS27 LMS37 LMS37L LMS47 LMS47L LMS57 LMS57L LMS67 LMS67L Spitzenstrom für 1 Sek. I p A eff 16,0 13,7 13,7 13,7 13,7 23,7 13,7 23,7 13,7 23,7 13,7 23,7 Dauerstrom (bei 120 C) I c A eff 5,0 4,5 4,4 4,3 4,3 8,5 4,2 8,5 4,3 8,5 4,3 8,5 Kraftkonstante K f N/A eff Max. Wicklungstemperatur T max C 120 Elektrische Zeitkonstante K e ms 10,4 10,6 10,5 11,3 11,6 11,0 13,0 12,2 12,4 12,0 12,4 12,6 Widerstand* R 25 Ω 3,1 4,8 4,6 6,8 8,9 2,1 11,9 2,7 13,8 3,1 15,4 3,4 Induktivität* L mh 32,2 50,8 48,4 76,8 103,4 23,1 154, ,8 37,3 190,7 43 Polabstand 2 mm 32 Spannungskonstante K u V eff /(m/s) Motorkonstante K m N/ W 20,4 21,6 23,2 30,4 37,2 38,3 44,0 46,2 49,0 51,9 56,4 60,2 Thermischer Widerstand R th C/W 0,6 0,5 0,5 0,4 0,3 0,3 0,2 0,2 0,2 0,2 0,2 0,2 Thermoschalter 3 PTC SNM120 Max. Zwischenkreisspannung V 600 Anmerkung: Werte in der Tabelle beziehen sich auf Betrieb ohne Zwangskühlung Alle Werte ± 10 % bei 25 C Umgebungstemperatur * gemessen zwischen Phase-Phase 12

13 2.3 Abmessungen der Primärteile (Forcer) Tabelle 2.3 Mechanische Parameter der Primärteile (Forcer) Symbol Einheit LMS13 LMS17 LMS23 LMS27 LMS37 LMS37L LMS47 LMS47L LMS57 LMS57L LMS67 LMS67L Biegeradius des Motorkabels R bend mm Forcer-Gewicht M f kg 1,8 2,7 2,7 4,1 5,9 5,9 8,0 8,0 9,4 9,4 10,8 10,8 Höhe Gesamtsystem H mm 55,2 57,4 55,2 57,4 57,4 57,4 57,4 57,4 57,4 57,4 57,4 57,4 Anmerkung: Werte in der Tabelle beziehen sich auf Betrieb ohne Zwangskühlung Abmessungen Linearmotor LMS13 12-M6 1P 9DP (500) 4,7 17,5 26, M6 1P 9DP (500) , = M3 0,5P 6DP Abmessungen Linearmotor LMS17 22-M6x1Px9DP (500) 4,7 4, , , ,5 10 x 25 = , M3 x 0,5P x 6DP 42 2-M3 0,5P 6DP 27, Abmessungen Linearmotor LMS ,5 4, , = ,2 2-M3 0,5P 6DP 2-M3 0,5P 6DP Abmessungen Linearmotor LMS27 22-M6 1P 9DP (500) 4,7 22-M6 1P 9DP (500) , ,5 4, ,5 11, = 250 = , ,2 2-M3 0,5P 6DP 2-M3 0,5P 6DP 13

14 22-M6 1P 9DP (500) 4,7 Linearmotoren Baureihe LMS 11, = , , M3 0,5P 6DP Abmessungen Linearmotor LMS37 (L) 22-M6 1P 9DP (500) 4,7 33-M6 33-M6 1P 9DP 1P 9DP (500) (500) 15 4,7 4, = = ,5 52, , ,5 11, = ,2 2-M3 0,5P 6DP Abmessungen Linearmotor LMS47 (L) 4,7 11,5 11, = = , , M3 0,5P 6DP 44,2 2-M3 0,5P 2-M3 6DP 0,5P 6DP Abmessungen Linearmotor LMS57 (L) 33-M6 1P 9DP (500) 4,7 33-M6 1P 9DP (500) = = , ,5 62, , , = = , ,2 2-M3 0,5P 6DP 2-M3 0,5P 6DP Abmessungen Linearmotor LMS67 (L) 44-M6 1P 9DP (500) 44-M6 1P 9DP (500) = = ,5 72,5 4,7 4, , , = = , ,2 2-M3 0,5P 6DP 2-M3 0,5P 6DP 14

15 2.4 Abmessungen der Sekundärteile (Statoren) Tabelle 2.4 Mechanische Parameter der Sekundärteile (Statoren) Symbol Einheit LMS1S LMS2S LMS3S LMS4S LMS5S LMS6S Eigengewicht des Stators M s kg/m 4,2 6,2 8,2 11,5 13,7 15,9 Stator-Breite W s mm Stator-Länge/Maß N L s mm 128 mm/n=1, 192 mm/n=2, 320 mm/n=4 Abstand der Montagebohrungen A s mm Anmerkung: Werte in der Tabelle beziehen sich auf Betrieb ohne Zwangskühlung 2.5 Montagetoleranzen der Linearmotoren LMS Forcer Um eine optimale Funktion der Linearmotorkomponenten sicherzustellen, müssen bei der Montage nachfolgende Toleranzen für die angrenzenden Bauteile und für die Ausrichtung der Teile zueinander eingehalten werden. Werden die Toleranzen nicht eingehalten, können Fehlfunktionen, Ausfall oder Beschädigung der Bauteile auftreten. +0,2 0 Luftspalt* (0,7mm) Gesamthöhe H siehe Tabelle 2.3 auf Seite 13 * mit Abdeckblech Stator 2.6 Bestellcode für Linearmotoren LMS Forcer LMS 47 L Stator LMS 1 S 2 LMS Linearmotor Motorausführung (siehe Tabelle 2.1 ff, Seite 11) Wicklung mit niedriger Gegen-EMK für hohe Geschwindigkeit Stator für Linearmotor LMS Breite des Stators 1: passend für LMS13 und LMS17 2: passend für LMS23 und LMS27 3: passend für LMS37 (L) und LMSC (L) 4: passend für LMS47 (L) 5: passend für LMS57 (L) 6: passend für LMS67 (L) Statormodell S: Standard C: Kundenspezifisch Länge des Stators [mm] 0: 128 (Anzahl der Befestigungsbohrungen: N+1=2) 1: 192 (Anzahl der Befestigungsbohrungen: N+1=3) 3: 320 (Anzahl der Befestigungsbohrungen: N+1=5) 15

16 Linearmotoren Baureihe LMC 3. Linearmotoren Baureihe LMC 3.1 Allgemeine Informationen HIWIN Synchron-Linearmotoren LMC sind die geborenen Sprinter. Sie sind leicht und extrem dynamisch. Das verdanken sie ihrem eisenlosen Primärteil (Forcer) mit epoxid-vergossenen Spulen, das nur ein sehr geringes Eigengewicht bewegen muss. Das Sekundärteil besteht aus einen U-förmigen Stator aus Permanentmagneten. 3-phasig extrem dynamisch guter Gleichlauf und hohe Geschwindigkeitskonstanz geringe Trägheit und hohe Beschleunigung geringe Bauhöhe kein Rastmoment mehrere Forcer auf einem Stator möglich 3.2 Kräfte der Primärteile (Forcer) 800 Kraftdiagramm Linearmotoren LMC Kraft (N) 400 Spitzenkraft Dauerkraft LMCA2 LMCA3 LMCA4 LMCA5 LMCA6 LMCB3 LMCB4 Linearmotorentyp LMCB5 LMCB6 LMCB7 LMCB8 LMCBA Spitzenkraft Dauerkraft Kraft (N) LMCC7 LMCC8 LMCD4 LMCD6 LMCD8 LMCDA LMCE4 LMCE6 LMCE8 LMCEA LMCEC Linearmotorentyp 16

17 Tabelle 3.1 Kräfte der Primärteile (Forcer) Symbol Einheit LMCA2 LMCA3 LMCA4 LMCA5 LMCA6 LMCB3 LMCB4 LMCB5 LMCB6 LMCB7 LMCB8 LMCBA Spitzenkraft für 1 Sek. F p N Dauerkraft (bei 100 C) F c N Symbol Einheit LMCC7 LMCC8 LMCD4 LMCD6 LMCD8 LMCDA LMCE4 LMCE6 LMCE8 LMCEA LMCEC Spitzenkraft für 1 Sek. F p N Dauerkraft (bei 100 C) F c N Anmerkung: Werte in der Tabelle beziehen sich auf Betrieb ohne Zwangskühlung Tabelle 3.2 Elektrische Parameter der Primärteile (Forcer) Symbol Einheit LMCA2 LMCA3 LMCA4 LMCA5 LMCA6 LMCB3 LMCB4 LMCB5 LMCB6 LMCB7 LMCB8 LMCBA Spitzenstrom für 1 Sek. I p A eff 9,2 8,4 8,4 7,2 7, Dauerstrom (bei 100 C) I c A eff 2,3 2,1 2,1 1,8 1, Kraftkonstante K f N/A eff 10,6 15,8 21,2 28,2 33,8 27,2 36,3 45,4 54,5 63,5 72,5 90,6 Max. Wicklungstemperatur T max C 100 Elektrische Zeitkonstante K e ms 0,4 0,3 0,3 0,3 0,3 0,4 0,4 0,4 0,4 0,3 0,3 0,3 Widerstand* R 25 Ω 2,7 4,1 5,4 6,7 8,2 5,4 7,1 9 10,7 12,6 14,6 17,9 Induktivität* L mh 1,0 1,4 1,9 2,3 2,8 1,9 2,6 3,2 3,8 4,4 5,0 6,2 Polabstand 2 mm 32 Spannungskonstante K u V eff /(m/s) 5,9 8,8 11,9 14,5 17,4 15, ,8 29,3 34, Motorkonstante K m N/ W 5,2 6,5 7,5 9,1 9,8 9,5 11,2 12,4 13,6 14,7 15,5 17,5 Thermischer Widerstand R th C/W 2,80 2,21 1,68 1,84 1,50 1,85 1,41 1,11 0,93 0,79 0,68 0,56 Thermoschalter PTC Schaltpunkt bei 100 C Max. Zwischenkreisspannung V 325 Symbol Einheit LMCC7 LMCC8 LMCD4 LMCD6 LMCD8 LMCDA LMCE4 LMCE6 LMCE8 LMCEA LMCEC Spitzenstrom für 1 Sek. I p A eff Dauerstrom (bei 100 C) I c A eff 2 2 3,25 3,25 3,25 3,25 3,25 3,25 3,25 3,25 3,25 Kraftkonstante K f N/A eff 85,4 97,5 40,3 60,6 80,6 100,9 56,6 84,9 113,2 141,5 169,8 Max. Wicklungstemperatur T max C 100 Elektrische Zeitkonstante K e ms 0,3 0,3 0,5 0,5 0,5 0,5 0,5 0,5 0,5 0,5 0,5 Widerstand * R 25 Ω 15,8 18,2 4,6 7,1 9 11,6 5,6 8, ,8 16,7 Induktivität* L mh 5,5 6,3 2,3 3,5 4,7 5,8 2,9 4,4 5,9 7,3 8,8 Polabstand 2 mm Spannungskonstante K u V eff /(m/s) 45,4 51, Motorkonstante K m N/ W 17,6 18,7 14,6 17,8 20,0 22,2 19,1 23,4 27,0 30,2 33,2 Thermischer Widerstand R th C/W 0,63 0,55 0,82 0,53 0,42 0,33 0,68 0,45 0,34 0,27 0,23 Thermoschalter PTC Schaltpunkt bei 100 C Max. Zwischenkreisspannung V 325 Anmerkung: Werte in der Tabelle beziehen sich auf Betrieb ohne Zwangskühlung Alle Werte ± 10 % bei 25 C Umgebungstemperatur * gemessen zwischen Phase-Phase 17

18 Linearmotoren Baureihe LMC 3.3 Abmessungen der Primärteile (Forcer) Tabelle 3.3 Mechanische Parameter der Primärteile (Forcer) Symbol Einheit LMCA2 LMCA3 LMCA4 LMCA5 LMCA6 LMCB3 LMCB4 LMCB5 LMCB6 LMCB7 LMCB8 LMCBA Biegeradius des Motorkabels R bend mm 37,5 37,5 37,5 37,5 37,5 37,5 37,5 37,5 37,5 37,5 37,5 37,5 Forcer-Gewicht M f kg 0,15 0,23 0,31 0,38 0,45 0,28 0,38 0,48 0,58 0,68 0,72 0,88 Forcer-Länge/Maß N L f mm 66/2 98/3 130/4 162/5 194/6 98/3 130/4 162/5 194/6 226/7 258/8 322/10 Forcer-Höhe h mm Höhe Gesamtsystem H mm 74,5 74,5 74,5 74,5 74,5 94,5 94,5 94,5 94,5 94,5 94,5 94,5 Symbol Einheit LMCC7 LMCC8 LMCD4 LMCD6 LMCD8 LMCDA LMCE4 LMCE6 LMCE8 LMCEA LMCEC Biegeradius des Motorkabels R bend mm 37,5 37,5 37,5 37,5 37,5 37,5 37,5 37,5 37,5 37,5 37,5 Forcer-Gewicht M f kg 0,74 0,76 0,88 1,32 1,76 2,2 1,23 1,84 2,46 3,08 3,7 Forcer-Länge/Maß N L f mm 226/7 258/8 260/7 380/10 500/13 620/16 260/7 380/10 500/13 620/16 740/19 Forcer-Höhe h mm ,5 87,5 87,5 87,5 107,5 107,5 107,5 107,5 107,5 Höhe Gesamtsystem H mm 117,5 117, Anmerkung: Werte in der Tabelle beziehen sich auf Betrieb ohne Zwangskühlung Abmessungen Baureihe LMCA, LMCB, LMCC 500 N N N N Abmessungen Baureihe LMCD, LMCE 30 (n-2) 40 2 (n-1)-m5 0,8P 6DP 10 n-m4 0,7P 8DP L f (n-1) 40 (500) 3,8 33,5 6,5 h 3,5 4 8,4 33,5 16,7 2-M3 0,5P 4DP 18

19 3.4 Abmessungen der Sekundärteile (Statoren) Tabelle 3.4 Mechanische Parameter der Sekundärteile (Statoren) Symbol Einheit LMCAS LMCBS LMCCS LMCDS LMCES Eigengewicht des Stators M s kg/m Stator-Höhe H s mm ,8 106,8 Stator-Breite W s mm 31,2 31,2 35,2 35,5 35,5 Stator-Länge/Maß N L s mm 128 mm/n=2, 192 mm/n=3, 320 mm/n=5 120 mm/n=2, 180 mm/n=3, 300 mm/n=5 Anmerkung: Werte in der Tabelle beziehen sich auf Betrieb ohne Zwangskühlung Abmessungen Baureihe LMCA, LMCB, LMCC L s N Abmessungen Baureihe LMCD, LMCE Ls 30 (N-1) x 60 35,5 N-Ø6,5THRU, Ø11 x 8DP Hs 7 19

20 Linearmotoren Baureihe LMC 3.5 Montagetoleranzen Linearmotoren LMC Um eine optimale Funktion der Linearmotorkomponenten sicherzustellen, müssen bei der Montage nachfolgende Toleranzen für die angrenzenden Bauteile und für die Ausrichtung der Teile zueinander, eingehalten werden. Werden die Toleranzen nicht eingehalten, können Fehlfunktionen, Ausfall oder Beschädigung der Bauteile auftreten. Stator Forcer 1,2 3.6 Bestellcode Linearmotor LMC Forcer LMC A6 Stator LMC A S 1 LMC Linearmotor Stator für Linearmotor LMC Motorausführung (siehe Tabelle 3.1 ff, Seite 17) Höhe des Stators [mm] A: 60 B: 80 C: 103 D: 86,8 E: 106,8 Statormodell S: Standard C: Kundenspezifisch Länge des Stators [mm] LMCA, LMCB, LMCC: 0: 128 (Anzahl der Befestigungsbohrungen: N+1=2) 1: 192 (Anzahl der Befestigungsbohrungen: N+1=3) 3: 320 (Anzahl der Befestigungsbohrungen: N+1=5) LMCD, LMCE 1: 120 (Anzahl der Befestigungsbohrungen: N+1=3) B: 180 (Anzahl der Befestigungsbohrungen: N+1=4) 2: 300 (Anzahl der Befestigungsbohrungen: N+1=6) 20

21 4. HIWIN MAGIC Magnetische Wegmess-Systeme Die magnetischen Wegmess-Systeme der HIWIN MAGIC-Baureihe sind optimiert für die Wegmessung bei linearen Bewegungen und dabei besonders in Linearmotorachsen. Sie sind besonders für den Einsatz in rauer Umgebung geeignet und öl-, schmutz-, vibrations- und schockunempfindlich. Das robuste Gehäuse ist elektrisch abgeschirmt, die Signalausgabe erfolgt in Echtzeit. Es sind zwei Ausführungen erhältlich: HIWIN MAGIC: Ausführung mit separatem Lesekopf HIWIN MAGIC-PG: Wegmess-System integriert in eine Profilschienenführung Eigenschaften MAGIC und MAGIC-PG Berührungslose Messung mit 1 V pp - oder Digital-Ausgang Auflösung digital bis zu 0,5 µm Lesekopf und Maßkörper sind unempfindlich gegen Staub, Feuchtigkeit, Öl und Späne Lesekopf mit Metallgehäuse und Schutzart IP67 Einfache Befestigung und Justage Signalausgabe in Echtzeit Spezielles Gehäuse zur Optimierung der EMV 4.1 HIWIN-Wegmess-Systeme Wegmess-System HIWIN MAGIC Dieses Wegmess-System besteht aus einem separaten Lesekopf (Abb. 4.1) und einem Magnetband (Abb. 4.2). Beide können vom Kunden in selbst gewählten, dafür geeigneten Positionen montiert werden. Das Wegmess-System HIWIN MAGIC ist optimiert für den Einsatz mit Linearmotoren. Abb. 4.1 MAGIC-Lesekopf Abb. 4.2 MAGIC-Magnetband Bestellcode für Wegmess-System HIWIN MAGIC MAGIC T A M 1500 L Typ Mess-System Typ Lesekopf Ausgangssignal: A: analog 1 V pp D: digital TTL Index M: Multi-Index Leitungslänge 1) Leitungskonfektionierung: L: offenes Ende 1) R: Rundsteckverbinder M17 (Stecker, männlich) 2) S: Sub-D-Stecker für Display PMED 3) Anmerkungen: 1) Bei offenen Enden ist standardmäßig Leitungslänge 5000 zu wählen 2) Passend für das vorkonfektionierte HIWIN-Verlängerungskabel, siehe Abschnitt ) Das Display muss separat bestellt werden 21

22 Wegmess-Systeme MAGIC, MAGIC-PG Wegmess-System HIWIN MAGIC-PG Bei dieser Ausführung ist das Wegmess-System in eine Profilschienenführung integriert. Die Gesamteinheit wird dann als Positioning Guideway (PG) bezeichnet. Die Abtasteinheit ist an einem Standard-Führungswagen angebracht, sie ist passend für Laufwagen der Baugrößen HG-20, HG-25, QH-20 und QH-25. Die Maßverkörperung ist in Form eines Magnetbandes direkt in eine Profilschiene integriert (siehe Abb. 4.3). Abb. 4.3 Profilschienenführung mit MAGIC-PG-System Bestellcode für Profilschiene inkl. Wegmess-System HIWIN MAGIC-PG PG H W 20 C A 1 /2 T 1600 ZA H PG-Baureihe Genauigkeitsklasse: H H: basierend auf HG-Baureihe Q: basierend auf QH-Baureihe Laufwagen-Ausführung: W: Flansch-Laufwagen H: Hoher Block-Laufwagen L: Niederer Block-Laufwagen Größe: 20, 25 6) Lastklasse: C: Schwerlast H: Super-Schwerlast Gesamtzahl der Laufwagen mit Sensor pro Achse 7) Laufwagen pro Achse 7) Profilschienen-Länge [mm] Profilschienen-Befestigung: R: von oben T: von unten (nur HGR20) Vorspannungskennung: Z0, ZA, ZB Fortsetzung Bestellcode Laufwagen-Befestigung: A: von oben C: von oben oder unten 1 /2 KK E2 M A M 2500 L 1 Anzahl Schienen mit Messsystem Schienen pro Achse 1) Staubschutz: SS, ZZ, DD, KK, SW, ZWX 2) ohne: Standard E2: mit E2 Ölschmiereinheit Messsystem-Typ: M: MAGIC Anmerkungen: 1) Die Ziffer 2 ist auch eine Mengenangabe, d.h. ein Stück des oben beschriebenen Artikels besteht aus einem Schienenpaar. Bei einzelnen Profilschienen ist keine Zahl angegeben. 2) Ohne Angabe wird der Laufwagen mit Standard-Staubschutz ausgeliefert (Standdard-Enddichtung und untere Dichtleiste). 3) Bei offenen Enden ist standardmäßig Leitungslänge 5000 zu wählen. 4) Passend für das vorkonfektionierte HIWIN Verlängerungskabel, siehe Abschnitt Ausgangssignal: A: analog 1 V PP D: digital TTL Index: M: Multi-Index Leitungslänge [mm] 3) Ausrichtung Lesekopf 8) : 1: Ausrichtung 1 (standard) 2: Ausrichtung 2 3: Ausrichtung 3 4: Ausrichtung 4 Leitungskonfektionierung: L: offenes Ende 3) R: Rundsteckverbinder M17 (Stecker, männlich) 4) S: Sub-D-Stecker für Display PMED 5) 5) Das Display muss separat bestellt werden. 6) Nicht baugleich mit der Standardschiene HGR25R ohne Nut. Montageschraube M5 statt M6 7) Bei der PG-Baureihe wird die Gesamtanzahl der Laufwagen pro Achse angegeben (alle Laufwagen des bestellten Artikels) 8) Siehe Abschnitt 5.2.1

23 4.2 Technische Daten HIWIN MAGIC-Wegmess-Systeme Ausrichtung Lesekopf HIWIN MAGIC-PG Der Lesekopf HIWIN MAGIC-PG kann gemäß Bestellcode in den im Folgenden aufgeführten vier Ausrichtungen geliefert werden. Ohne Angabe der Ausrichtung wird der Lesekopf standardmäßig in Ausrichtung 1 ausgeliefert. Ausrichtung 1 Ausrichtung 2 Ausrichtung 3 Ausrichtung 4 Positive Zählrichtung Anschlagkante 23

24 Wegmess-Systeme MAGIC, MAGIC-PG Abmessungen Abmessungen HIWIN MAGIC ,5 3,5 38± 0,1 M3 durchgehend (2 ) Anschlusskabel Ø 5,3 12 Bezugskante des Lesekopfs bündig mit Magnetband ausrichten Zählrichtung Position der Leseelektronik Magnetband inkl. Abdeckband 1,85 ± 0,15 0,2 ± 0,1 (Abstand) 10 ± 0,1 1 Abb. 4.4 Maßzeichnung des HIWIN MAGIC-Lesekopfes Abmessungen HIWIN MAGIC-PG L L1 H1 H B B1 Abb. 4.5 Maßzeichnung Laufwagen HGH20CA inklusive MAGIC-PG-Gehäuse In Abb. 4.5 ist ein Laufwagen der Größe HGH20CA / HGH25CA dargestellt. Möglich ist auch ein Anbau an die anderen Ausführungen der Größen HG20, HG25, QH20 und QH25 (lange Ausführung und Flanschausführung, siehe Katalog Profilschienenführungen ). Die Gesamtabmessungen ändern sich dann entsprechend. Die Abmessungen aller Laufwagengrößen sind in Tabelle 4.1 aufgeführt. Tabelle 4.1 Abmessungen der Laufwagen inklusive MAGIC-PG-Gehäuse Maß HG_20C HG_20H HG_25C HG_25H QH_20C QH_20H QH_25C QH_25H L 118,0 132,7 124,5 145,1 117,2 131,9 123,9 144,5 L1 41,5 41,5 41,5 41,5 41,5 41,5 41,5 41,5 B 44,0 44,0 48,0 48,0 44,0 44,0 48,0 48,0 B1 43,0 43,0 46,4 46,4 43,0 43,0 46,4 46,4 H 30,0 30,0 40,0 40,0 30,0 30,0 40,0 40,0 H1 4,6 4,6 5,5 5,5 4,6 4,6 5,5 5,5 Einheit: mm 24

25 Abmessungen der PG-Profilschienen Profilschiene mit Nut, Montage von oben ØD H h Ød W E1 P L E2 Baureihe/Größe d [mm] D [mm] h [mm] H [mm] W [mm] P [mm] Max. Länge [mm] Max. Länge E 1 = E 2 [mm] E 1/2 min [mm] E 1/2 max [mm] HGR20R G1 6,0 9,5 8,5 17,5 20,0 60, ,05 HGR25R G1C 6,0 9,5 8,5 22,0 23,0 60, ,05 Gewicht [kg/m] Profilschiene mit Nut, Montage von unten L E1 P E2 h H S W Baureihe/Größe S h [mm] H [mm] W [mm] P [mm] Max. Länge [mm] Max. Länge E 1 = E 2 [mm] E 1/2 min [mm] E 1/2 max [mm] HGR20T G1 M6 10,0 17,5 20,0 60, ,13 Gewicht [kg/m] 25

26 Wegmess-Systeme MAGIC, MAGIC-PG Spezifikationen Wegmess-Systeme HIWIN MAGIC und HIWIN MAGIC-PD Tabelle 4.2 Elektrische und mechanische Eigenschaften von HIWIN MAGIC und HIWIN MAGIC-PG Typ 1 V PP (analog) TTL (digital) Elektrische Eigenschaften Spezifikation Ausgangssignal sin/cos, 1 V PP (0,85 V PP 1,2 V PP) Quadratursignale nach RS 422 Auflösung unendlich, Signalperiode 1 mm 1 µm Wiederholgenauigkeit bidirektional 0,003 mm 0,002 mm Absolute Genauigkeit ± 20 µm/m Referenzsignal 1) Periodischer Indeximpuls im Abstand von 1 mm Phasenwinkel 90 ± 0,1 el 90 Gleichstromanteil 2,5 V ± 0,3 V Klirrfaktor typ. < 0,1 % Betriebsspannung 5 V ± 5 % Stromverbrauch typ. 35 ma, max. 70 ma typ. 70 ma, max. 120 ma Max. Messgeschwindigkeit 10 m/s 5 m/s Störschutzklasse 3, nach IEC 801 Mechanische Eigenschaften Gehäusematerial hochwertige Aluminiumlegierung, Sensorboden aus Edelstahl Abmessungen Sensorkopf MAGIC L B H: mm Kabellänge 2) 5 m Min. Biegeradius Kabel 40 mm Schutzklasse IP67 Betriebstemperaturen 0 C bis +50 C Gewicht Sensorkopf MAGIC 80 g Gewicht Sensorkopf MAGIC-PG 80 g MAGIC-PG passend für Laufwagen HG-20, HG-25, QH-20, QH-25 1) nutzbar beispielsweise mit Referenzschalter (siehe Abschnitt 5.5) 2) Für den Einsatz in Schleppketten empfehlen wir die Verwendung unserer vorkonfektionierten Encoderkabel mit einseitig vormontiertem Rundsteckverbinder M17 (Kupplung, weiblich), passend zu dem optionalen Rundsteckverbinder M17 (Stecker, männlich) des Lesekopfes. Fragen hierzu beantwortet Ihnen gerne Ihr HIWIN-Techniker. Tabelle 4.3 Spezifikationen Magnetband Bestellcode (xxxx = Länge [mm]) xxxx (inkl. Edelstahlabdeckband) Edelstahlabdeckband Genauigkeitsklasse 1) ± 20 µm/m Längenausdehnungskoeffizient 11, m/k Periode 1 mm Dicke Magnetband alleine 1,70 ± 0,10 mm inkl. Klebeband mit Edelstahlabdeckband 1,85 ± 0,15 mm ca. 0,15 mm Breite 10,05 ± 0,10 mm 10 mm Maximallänge 24 m 24 m Magnetische Remanenz > 240 mt Pollänge (Abstand Nord Südpol) 1 mm Einzelreferenzmarken optional Material Elastomere, Nitril und EPDM Edelstahl, Klebeband Temperaturbereich 0 C bis +50 C 0 C bis +50 C Gewicht 70 g/m 1) bei 20 C 26

27 4.3 Anschluss Analog- und Digitalvariante Kabelbelegung (bei Analog- und Digital-Variante) Verwendet wird ein hochwertiges 8-adriges Kabel, jeweils V1+, V1, V2+, V2 und V0+, V0 (bzw. A, Ā, B, B und Z, Z bei der digitalen Variante) paarweise verdrillt. Für die Anwendung in Schleppketten empfehlen wir generell unsere vorkonfektionierten Verlängerungskabel, die speziell für den Einsatz in Schleppketten ausgelegt sind. Die Verlängerungskabel werden mit einseitigem Rundsteckverbinder M17 (Kupplung, weiblich) oder kundenspezifisch ausgeliefert Formate und Ausgänge Signalformat sinus/cosinus 1 Vpp-Ausgang (analog) Die elektrischen Signale nach dem Differenzeingang der Folgeelektronik. Die HIWIN MAGIC-PG-Schnittstelle sinus/cosinus 1 V pp orientiert sich streng an der Siemens-Spezifikation. Die Periodenlänge des Sinusausgangssignals beträgt 1 mm. Die Periodenlänge des Referenzsignals beträgt 1 mm. Spannung 0,5 0,4 0,2 0 0,2 0,4 0,5 0,6 0,8 V REF sin =^ V2 cos =^ V1 V1+ V1 Z1 120Ω R1 R3 R4 4 7 GND R2 3 U A-Kanal V1-Kanal V0+ V0 R14 Z3 R13 +5V 4,7k 120Ω 4,7k R9 R V2+ V2 R U3 6 2 R12 Z2 120Ω R5 R7 GND R6 3 U R8 4 7 B-Kanal V2-Kanal Ausgangssignale innerhalb einer Maßstabsperiode (1000 µm) in Grad (360 = 1000µm) GND GND Referenz-Kanal V0-Kanal Abb. 4.6 Elektrische Signale nach dem Differenzeingang der Folgeelektronik (Analog-Version) Abb. 4.7 Empfohlene Schaltung der Folgeelektronik bei sin/cos-1 V PP -Ausgang TTL-Ausgang (digital) Signale an A- und B-Kanal um 90 phasenverschoben (gemäß RS422-Spezifikiation nach DIN 66259) Empfohlener Abschlusswiderstand Z = 120 Ω Ausgangssignale: A, und B, und Z, Einzel-Referenzpuls (optional) Definition einer Minimalpulsdauer (optional) A-Signal A A Z0 120Ω +5V RS422 B B Z1 120Ω +5V RS422 A-Kanal GND B-Kanal GND Z-Signal (Referenzschalter) 0 B-Signal Abb. 4.8 Signale des MAGIC-Encoders (TTL-Version) Z Z Z2 120Ω +5V RS422 GND Referenz-Kanal Abb. 4.9 Empfohlene Schaltung der Folgeelektronik bei digitalem TTL-Ausgang 27

28 Wegmess-Systeme MAGIC, MAGIC-PG 4.4 Display PMED Das Display PMED bietet die Möglichkeit, in Verbindung mit dem Wegmess-System HIWIN MAGIC oder HIWIN MAGIC-PG die aktuelle Position des Lesekopfs anzuzeigen. Zusätzlich verfügt das Display über 4 Relaisausgänge und eine RS-232-Schnittstelle. Eigenschaften 8-stelliges LED-Display Für analoges und digitales Eingangssignal Einfach bedienbar Kompaktes und robustes Design Einfache Montage Funktionen Flexible Nullpunkteinstellung, Automatische Nullpunkteinstellung in der Mitte eines Verfahrweges Absolute und relative Zählfunktion Einheiten mm / inch 4 schaltbare Relais-Ausgänge RS-232 Schnittstelle (optional) Bestellcode für Display PMED PMED H Display PMED Typ: H1-Display Ausführung: 00: Für HIWIN MAGIC; 1 mm Periode; analog/digital Anzahl der Achsen 1: 1 Achse 0: Standard (4 Relais-Ausgänge) 1: 4 Relais-Ausgänge und RS-232-Schnittstelle Technische Daten Display PMED Abmessungen Display PMED 43, ,3 15±0,1 77,4 82,1 32,8 4-M3 0,5 28

29 Eingänge und Ausgänge I/0 2 Signal I/0 1 RS232 +5V Anschluss Eingangssignal (HD D-Sub, 15-polig) Tabelle 4.4 Anschlussbelegung Eingangssignal Pin-Nr. Signal Pin-Nr. Signal Pin-Nr. Signal 1 +5 V 6 FG (Schirm Gehäuse) 11 A+ (analog) 2 GND 7 Z+ (Referenzspur) 12 A (analog) 3 A+ (digital) 8 Z (Referenzspur) 13 B+ (analog) 4 B+ (digital) 9 A (digital) 14 B (analog) 5 nicht belegt 10 B (digital) 15 nicht belegt Anschluss Relais-Ausgänge Tabelle 4.5 Anschlussbelegung Relais-Ausgänge Relais-Ausgang I/O 1 Relais-Ausgang I/O 2 Pin-Nr. Signal Pin-Nr. Signal 1 1 nicht belegt 2 2 nicht belegt 3 3 nicht belegt 4 4 nicht belegt 5 5 Relais 0 (Kanal 0) 6 6 Relais 2 (Kanal 2) 7 7 Relais 1 (Kanal 1) 8 8 Relais 3 (Kanal 3) 4.5 Referenz-Schalter Zur Referenzierung einer Achse kann der HIWIN-Referenzschalter an beliebiger Stelle im Verfahrweg einer Achse platziert werden. Der MAGIC- bzw. MAGIC-PG-Lesekopf gibt ein periodisches Referenzsignal (Indeximpuls) aus (siehe Abschnitt 4.3.2). Bei bedämpftem Referenzschalter kann dieses Signal für die präzise Referenzierung der Achse verwendet werden. 29

30 Wegmess-Systeme MAGIC, MAGIC-PG Technische Daten Referenz-Schalter Abmessungen Referenz-Schalter M Schaltzustandsanzeige Tabelle 4.6 Spezifikationen Referenzschalter Induktiv Schaltabstand 2 mm Korrekturfaktor V2A / Messing / Aluminium 0,73 / 0,49 / 0,39 Einbauart bündig Schalt-Hysterese < 15 % Elektrisch Versorgungsspannung 10 bis 30 V DC Stromaufnahme (Ub = 24 V) < 6 ma Schaltfrequenz 1500 Hz Temperaturdrift < 10 % Temperaturbereich 25 bis +80 C Spannungsabfall Schaltausgang < 2,5 V Schaltstrom 100 ma Reststrom Schaltausgang < 100 μa Kurzschlussfest ja Verpolungssicher ja Überlastsicher ja Mechanisch Gehäusematerial Kunststoff Vollverguss ja Schutzart IP 67 Anschlussart Kabel Kabellänge 2 m, 4 m Schutzisolierung, Bemessungsspannung 50 V Schaltbild des optionalen Referenzschalters BN BK BU + A Symbolerklärung + Versorgungsspannung + Versorgungsspannung 0V A Schaltausgang / Öffner (NC) Adernfarben BN braun BK schwarz BU blau 30

31 31

32 Profilschienenführungen Kugelgewindetriebe Linearmotor-Systeme Linearachsen mit Kugelgewindetrieb Elektrohubzylinder Kugelbüchsen Linearmotor- Komponenten Rundtische Antriebsverstärker Deutschland HIWIN GmbH Brücklesbünd 2 D Offenburg Telefon +49 (0) Fax +49 (0) info@hiwin.de Taiwan Headquarters HIWIN Technologies Corp. No. 7, Jingke Road Nantun District Taichung Precision Machinery Park Taichung 40852, Taiwan Telefon Fax business@hiwin.com.tw Taiwan Headquarters HIWIN Mikrosystem Corp. No. 6, Jingke Central Road Nantun District Taichung Precision Machinery Park Taichung 40852, Taiwan Telefon Fax business@hiwinmikro.tw Italien HIWIN Srl Via De Gasperi, 85 I Rho (MI) Telefon Fax info@hiwin.it Polen HIWIN GmbH ul. Puławska 405a PL Warszawa Telefon +48 (0) Fax +48 (0) info@hiwin.pl Tschechien HIWIN s.r.o. Medkova 888/11 CZ BRNO Telefon Fax info@hiwin.cz Slowakei HIWIN s.r.o., o.z.z.o. Mládežnicka 2101 SK Považská Bystrica Telefon Fax info@hiwin.sk Schweiz HIWIN Schweiz GmbH Eichwiesstrasse 20 CH-8645 Jona Telefon +41 (0) Fax +41 (0) info@hiwin.ch Frankreich HIWIN France s.a.r.l. 20 Rue du Vieux Bourg F Echauffour Telefon +33 (2) Fax +33 (2) info@hiwin.fr Österreich HIWIN GmbH info@hiwin.at Ungarn HIWIN GmbH info@hiwin.hu Niederlande HIWIN GmbH info@hiwin.nl Japan HIWIN Corp. mail@hiwin.co.jp USA HIWIN Corp. info@hiwin.com China HIWIN Corp. Korea HIWIN Corp. Singapur HIWIN Corp. LM-01-0-DE-1501-K