Elektrische Antriebstechnik Servomotoren Schrittmotoren Antriebsverstärker

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1 Elektrische Antriebstechnik Servomotoren Schrittmotoren Antriebsverstärker

2 Elektrische Antriebstechnik Servomotoren HIWIN GmbH Brücklesbünd D Offenburg Telefon +49 (0) Telefax +49 (0) info@hiwin.de Alle Rechte vorbehalten. Nachdruck, auch auszugsweise, ist ohne unsere Genehmigung nicht gestattet. Anmerkung: Die technischen Daten in diesem Katalog können ohne Vorankündigung geändert werden.

3 Willkommen bei HIWIN Als Ergänzung zum bestehenden Positioniersystemprogramm bietet HIWIN auch Servo- und Schrittmotoren an, die durch verschiedene Baugrößen und Leistungen speziell auf das jeweilige Einsatzgebiet abstimmbar sind. Komplettiert wird das Angebot durch die jeweils passenden Antriebsverstärker. Die zugehörigen Linearachsen und Mehrachssysteme finden Sie in unserem Katalog Positioniersysteme. Für Fälle, in denen Achsen mit höheren Genauigkeiten benötigt werden, wird das HIWIN Produkt-Portfolio durch direkt angetriebene Linearmotorsysteme ergänzt. Diese finden Sie in unserem Katalog Linearmotorsysteme.

4 Elektrische Antriebstechnik

5 Inhalt 1. A Servomotor 1.1 Bestellcode für A Servomotoren 1. Abmessungen A Servomotor 1. Drehmoment-Drehzahl-Kurve. Antriebsverstärker für Synchron-Servomotoren 4.1 Eigenschaften mega-fabs-antriebsverstärker 4. Bestellcode für mega-fabs-antriebsverstärker 4. Spezifikationen 4.4 Abmessungen 5.5 Schnittstellen 5.6 Anschlussdiagramm 6.7 Zubehör 7.4 Anschlussleitungen 7. Schrittmotoren 8.1 Bestellcode für Schrittmotoren 8. Abmessungen ST40 8. Abmessungen ST Antriebsverstärker für Schrittmotoren Spezifikationen 9 4. Abmessungen 9 4. Zubehör Kabellängen 9 5. Adapterflansch 10

6 Elektrische Antriebstechnik Servomotoren 1. A Servomotor 1.1 Bestellcode für A Servomotoren FRA Produkt FR: bürstenloser Motor A: A Servomotor Zubehörteil 1: ohne Bremse B: mit Bremse Passfeder 0: ohne Passfeder K: mit Passfeder Typ 05: 50 W 10: 100 W 0: 00 W 40: 400 W 75: 750 W Spannung : 0 V / 0 V Tabelle 1.1 Technische Daten A Servomotor Symbol Einheit FRA 05 FRA 10 FRA 0 FRA 40 FRA 75 Betriebsspannung V A0 A0 A0 A0 A0 Nennleistung P W Nennmoment Tc Nm 0,16 0, 0,65 1,,4 Nennstrom Ic A (rms) 0,9 0,9 5,1 Spitzendrehmoment Tp Nm 0,48 0,96 1,95,9 7, Spitzenstrom Ip A (rms),7, , Nenndrehzahl c rpm Leerlaufdrehzahl p rpm Drehmomentkonstante Kt Nm / Arms 0,178 0,56 0,5 0,65 0,47 Gegen-EM-Konstante Ke Vrms / krpm 10,74 1,98 19,64 7,96 8,4 Widerstand (zwischen Phasen) R Ω 4,7 8,7 4,6 0,81 Induktivität (zwischen Phasen) L mh 4,7 8,45 4,5 7,4 Polanzahl P Encoder-Auflösung PR pulse Ausgabesignal A / B / Z (Differenzialausgabesignal) Frequenzbandbreite 00 khz Versorgungsspannung Encoder 5 VD ± 5 % Trägheitsmoment der rotierenden Teile (mit Bremse) J kg-m 0, (0, ) 0, (0, ) 0, (0, 10-4 ) 0, (0, ) 1, (1, ) Masse (mit Bremse) M kg 0,45 (0,58) 0,6 (0,76) 1,04 (1,85) 1,5 (,06),66 (,) Bremsmoment Tb Nm 0, 0, 1, 1,,4 Nennspannung Bremse V V D4 ±10 % D4 ±10 % D4 ±10 % D4 ±10 % D4 ±10 % Isolationsklasse B Umgebungstemperatur Betrieb 0 40 Umgebungstemperatur Lagerung Luftfeuchtigkeit im Betrieb max. 80 % RH down Luftfeuchtigkeit bei Lagerung max. 80 % RH down Lagerung innen, fern von ätzenden und entflammbaren Gasen sowie Öl und Fett halten Zulässige Einsatzhöhe max m Zulässige Erschütterungen max. 49 m/s

7 1. Abmessungen A Servomotor D R B G Tabelle 1. Maßtabelle A Servomotor H A I K N S L O T U W M P E F J Q V A B D E* F G H I J K L FRA 05 18,5 47,8 14,7 88 (116,5) ,5 Ø 8h6 45 FRA 10 18,5 47,8 14,7 110 (18,5) ,5 Ø 8h6 45 FRA 0 18,5 47,8 14,7 105 (141) ,8 Ø 14h FRA 40 18,5 47,8 14,7 10 (166) ,8 Ø 14h FRA 75 18,5 47,8 14,7 140 (176) Ø 19h6 56,5 45 Anmerkung: ( ) mit Bremse M N O P Q R S T U V W FRA Ø,4 Ø 0 0,0 / 0,04 PD , FRA Ø,4 Ø 0 0,0 / 0,04 PD , FRA Ø5,5 Ø 0 0,0 / 0,04 PD FRA Ø5,5 Ø 0 0,0 / 0,04 PD FRA Ø6,6 Ø 0 0,0 / 0,04 PD , Drehmoment-Drehzahl-Kurve A50W Drehmoment-Drehzahl-Kurve (0V) A100W Drehmoment-Drehzahl-Kurve (0V) A00W Drehmoment-Drehzahl-Kurve (0V) 0,75 1,5,5 Spitzenmoment Drehmoment [Nm] 0,5 0,5 Spitzenmoment Dauermoment Drehmoment [Nm] 1 0,5 Spitzenmoment Dauermoment Drehmoment [Nm] 1,5 1 0,5 Dauermoment Drehzahl [rpm] Drehzahl [rpm] Drehzahl [rpm] A400W Drehmoment-Drehzahl-Kurve (0V) A750W Drehmoment-Drehzahl-Kurve (0V) 5 4 Spitzenmoment 8 Spitzenmoment Drehmoment [Nm] Dauermoment Drehmoment [Nm] 6 4 Dauermoment Drehzahl [rpm] Drehzahl [rpm]

8 Elektrische Antriebstechnik Antriebsverstärker. Antriebsverstärker für Synchron-Servomotoren.1 Eigenschaften -Antriebsverstärker für A-Servo-, Torque- und Linearmotoren Lage-, Drehzahl- oder Drehmomentsregelung Analogeingang zur Steuerung Lage, Drehzahl und Drehmoment Ansteuerung PWM-Signal (Drehzahl, Drehmoment) mit elektrischer Getriebefunktion Ansteuerung (integrierte Motion-Kontrolle). Bestellcode für -Antriebsverstärker MD 6 S Typ Spitzenstrom Amplitudenwert 6: 6 A 18: 18 A Encoder: S: Digital Quad A/B Encoder Analog Sine-osine Encoder Digital Hall Sensor (nur für 6 A) D: Digital (nur für 18 A) A: Analog (nur für 18 A). Spezifikationen Tabelle.1 Spezifikationen Symbol Einheit MD 6 X (D1) MD 18 X (D1J) Spitzenstrom für 1 Sek I p A eff 5,5 1,5 Dauerstrom I c A eff 8,5 4,5 Max. Impuls- Eingangs-Input max. M Pulse/s Bandbreite Vierfach A/B max. 8 M Inkremente/s Encoder Signal Digital 5 V ± 5 % RS4 5 V ± 5 % RS4 nur für Analog Analog 1 Vp p (Sin/os) 1 Vp p (Sin/os) nur für Analog D Eingangsspannung (Logikspannung) 4 VD ± 10 %/1 A A Eingangsspannung (Nennspannung) VA ± 10 %, Hz/1& Phase Digitaleingang 10 Eingänge (5 VD) Digitalausgang 4 Ausgänge (1 reserviert für elektrische Bremsansteuerung) Bremsausgang D 4 V / max. 5 A Masse 1.50 g Betriebstemperatur 0 45 Lagertemperatur

9 5.4 Abmessungen.5 Schnittstellen 191,6,4 5,4 64, ,6 Ø4 140, L MD-6-S L W L1 REG+ +4V BRK RTN REG- V U N 1 N N L MD-6-S L W L1 REG+ +4V BRK RTN REG- V U N 1 N N Leistungsversorgungs-Anschluss RS-Anschluss ontroller-anschluss Impulsgeber-Anschluss Motor-Anschluss Bremswiderstands-Anschluss Logik-Anschluss

10 +4V BRK RTN N Elektrische Antriebstechnik Antriebsverstärker.6 Anschlussdiagramm 4 1 Spannungsversorgung L L L1 D1 Verstärker U VW N1 REG+ REG- N 7 A Servomotor 5 6 ontroller P Tabelle. Zeichnungserklärung Zahl Name Beschreibung 1 Leistungsversorgung 1-phasig oder -phasig A Motorleitung -phasige Spannungsversorgung Bremswiderstandsanschlussleitung optional 4 4 VD Logikleitung Spannungsversorgung für Steuerung und E/A 5 RS Programmierleitung (N1) Verbindung zum P 6 Steuerleitung (N) Verbindung zum ontroller 7 Impulsgeberleitung (N) Verbindung zum Encoder 6

11 .7 Zubehör Tabelle. Zubehör Name Typ Beschreibung Menge Steckersatz (Ohne SSI 0-PIN Impulsgeberstecker) Steckersatz (Mit SSI 0-PIN Impulsgeberstecker) EM Filterset (1-phasig) EM Filterset (-phasig) D1-K1 D1-K D1-EM1 D1-EM Anschlussstecker Leistungsversorgung 1 Motorleitungsstecker 1 Anschlussstecker Bremswiderstand 1 D 4 VD Logikleitunsstecker 1 Steuerleitungsstecker (N) 1 Steckermontagewerkzeug 1 Anschlussstecker Leistungsversorgung 1 Motorleitungsstecker 1 Anschlussstecker Bremswiderstand 1 D 4 VD Logikleitunsstecker 1 Steuerleitungsstecker (N) 1 Anschlussstecker Impulsgeberleitung 1 Steckermontagewerkzeug 1 1-Phasen-Filter (FN ) 1 EMI ore KF-10-B -Phasen-Filter (FN ) 1 EMI ore KF-10-B.8 Anschlussleitungen Tabelle.4 Anschlussleitungen Name Typ Beschreibung Anschluss A: RS- Leitung HE00LMAR1D 9-polig (Buchse) Länge m Anschlussverstärker N1 B: Motoranschlussleitung (ohne Bremse) HV04FRAP A HV04FRAP B (flexible) AMP 4-polig (Buchse) L ±0 (siehe Tabelle.5) Motor- Ausgang : Motoranschlussleitung (mit Bremse) HV06FRAP A HV06FRAP B (flexible) AMP 6-polig (Buchse) L ±0 (siehe Tabelle.5) B+ B- Bremse Motor- Ausgang D: Encoderleitung für Digitalimpulsgeber HV00FRAE A HV00FRAE B (flexible) AMP 9-polig (Buchse) L ±0 (siehe Tabelle.5) SSI 0-polig N Tabelle.5 Standardleitungslängen A0 L [m]

12 Elektrische Antriebstechnik Schrittmotoren und Antriebsverstärker. Schrittmotoren.1 Bestellcode für Schrittmotoren FR ST Produkt FR: bürstenloser Motor Spannung 4: 4 V Typ ST: Schrittmotor Ausführung 0: S (-phasig/einzelwelle) 1: D (-phasig/doppelwelle) Typ 11: ST40 x: ST55 Schrittwinkel 0: F (Schrittwinkel 1,8 ). Abmessungen ST40 L=00mm 40 1±0. Ø UL1061 AWG#4 L=05mm 40 1±0. Ø Mx0.5x5DP 4±0.5 47±0.75 Modell Schrittwinkel Wicklungstyp Haltemoment Strom Widerstand Induktivität Trägkeitsmoment der rotierenden Teile Litze Motorlänge Eingangsspannung Einzelwelle (Grad) Nm A/Phase Ω/Phase mh/phase gcm (L) mm VD FRST ,8 Einzelpol 0,1 0,95,, Abmessungen ST55 L=00mm 55 4±0.1 1± ±0.1 1± Ø ± Ø Mx0.5Px7DP 4-Mx0.5Px15DP 1 L Modell Schrittwinkel Wicklungstyp Haltemoment Strom Widerstand Induktivität Trägkeitsmoment der rotierenden Teile Litze Motorlänge Eingangsspannung Einzelwelle Doppelwelle (Grad) Nm A/Phase Ω/Phase mh/phase gcm (L) mm VD FRST FRST ,8 Einzelpol 0,5 1,,8, ,5 FRST00401 FRST ,8 Einzelpol 0,6 1, 4,0 7, FRST00401 FRST ,8 Einzelpol 1,05 1, 5,6 1, , 8

13 4. Antriebsverstärker für Schrittmotoren 4.1 Spezifikationen -Phasen-Schrittmotor (6-adrige Leitung) Mikroschritt-Treiberfunktion Ausgangsstrom 0, A A Max. Frequenzbereich Hz Ansteuerung Schritt-/Richtungsschnittstelle (1P) Ansteuerung über W/W-Signale (P) Ansteuerung über Drehimpulssignale (A/B) Zusätzliche Pos./Neg.-Stromüberwachung RoHS-zertifiziert E-konform 4. Abmessungen Zubehör Tabelle 4.1 Zubehör Name Typ Beschreibung Anschluss E: Schritt- motor- Leitung HV00FRSTP A 6-polig (Büchse) L ±0 (siehe Tabelle 4.) Motor- Ausgang 4.4 Kabellängen Tabelle 4. Standardleitungslängen A0 L [m]

14 Elektrische Antriebstechnik Zubehör 5. Adapterflansch Tabelle 5.1 Übersichtstabelle möglicher Motor-, Adapterflansch- und Linearachskombinationen Model A 100W A 00W A 400W A 750W ST40-1 ST55-1 ST55- ST55- KK40 F F F F F KK50 F F F F F KK60 F F5 F5 F5 F5 KK86 F0 F0 KK100 F0 F0 F1 KK10 F1 F1 F KA100 F1 KA16 F0 F0 KA170 F0 F0 F1 KS05 FE KS10 auf Anfrage KS14 auf Anfrage auf Anfrage KS18 auf Anfrage auf Anfrage Linearachse verbunden mit Schrittmotor Linearachse verbunden mit Servomotor 10

15 11

16 Profilschienenführungen Kugelgewindetriebe Linearachsen mit Kugelgewindetrieb Linearmotor-Systeme Rundtische Elektrische Antriebstechnik Elektrohubzylinder Kugelbüchsen HIWIN Ihr Experte für Lineartechnik. HIWIN GmbH Brücklesbünd D Offenburg Telefon +49 (0) Telefax +49 (0) info@hiwin.de Vertriebsbüro Osnabrück Franz-Lenz-Str Osnabrück Telefon +49 (0) Telefax +49 (0) osnabrueck@hiwin.de Vertriebsbüro Stuttgart Max-Lang-Straße Leinfelden-Echterdingen Telefon +49 (0) Telefax +49 (0) stuttgart@hiwin.de Verkoopkantoor Nederland Kamille 7 NL-89 AJ Zeewolde Telefon +49 (0) Telefax +49 (0) Mob info@hiwin.nl Biuro dystrybucji Warszawa ul. Puławska 405 PL Warszawa Telefon +48 (0) Telefax +48 (0) info@hiwin.pl Értékesítési Iroda Budapest Kis Gömb u. 19. Ü/1 H 115 Budapest Telefon +6 (06) Telefax +6 (06) info@hiwin.hu HIWIN s.r.o. Kastanova 4 Z-6000 Brno Telefon Telefax info@hiwin.cz HIWIN (Schweiz) GmbH Schachenstrasse 80 H-8645 Jona Telefon +41 (0) Telefax +41 (0) info@hiwin.ch HIWIN France 4 ZI N 1 Est-BP 78 F-610 L Aigle edex Telefon + () Telefax + () info@hiwin.fr HIWIN Technologies orp. No. 46, 7th Road Taichung Industrial Park Taichung 407, Taiwan Telefon Telefax business@hiwin.com.tw HIWIN Mikrosystem orp. No.7, Jingke Rd. Nantun District Taichung ity 408, Taiwan Telefon Telefax business@mail.hiwinmikro.com.tw HIWIN orporation F. Sannomiya-huo Bldg Goko-Dori. huo-ku Kobe , Japan Telefon Telefax mail@hiwin.co.jp HIWIN orporation Headquarters 1400 Madeline Ln. Elgin, IL 6014, USA Telefon Telefax info@hiwin.com KATALOG-LM-TM-D SM-01--D-1111-F