Direct-Drive Servo Belt Motors

Transkript

1 Direct-Drive Servo Belt Motors für Smart-Infeed Förderbandsysteme Produkt Katalog Seite 1

2 Inhalt Motoren für intelligente Förderbändsysteme 3 SBM125 Servo Motor SBM125 Umrisszeichnungen 4 SBM125 Leistungsdaten und Parameter 5 DBM125 Sensorlosen Motor DBM125 Umrisszeichnungen 6 DBM125 Leistungsdaten und Parameter 7 Konnektorkonfiguration SBM125 8 Konnektoroptionen SBM125 8 Konnektorkonfiguration DBM125 9 Konnektoroptionen DBM125 9 Hülle/Schnittstelle 10 Einbaumaße 10 Anwendungsbeispiel 11 Teilenummernindex 11 Warum Magnetic Innovations? Wenn Kunden nach Elektromotorlösungen suchen, sind sie zumeist auf das auf dem Markt erhältliche Angebot begrenzt. Aus diesen Grund greift man häufig zu Lösungen, bei denen der Motor überdimensioniert ist, man mit massigen Getrieben arbeiten oder sich mit sonstigen Zusatzgeräten abfinden muss. Bei Magnetic Innovations hören wir auf Ihre Bedürfnisse. Wir sind spezialisiert auf die Entwickelung und Herstellung anwendungsspezifischer, direkt angetriebener (Direct-Drive) Dreh- und Linearmotoren mit hoher Leistung und hohem Wirkungsgrad, die bis ins kleinste Detail auf Ihre Bedürfnisse abgestimmt sind. Formfaktoreffizienz Bei Magnetic Innovations sind wir auf die Entwicklung von formfaktoreffizienten Motorlösungen, die Realisierung von Produktdifferenzierung realisieren und die Verringerung des Bedarfs an Getrieben bei unseren Kunden spezialisiert, indem wir die Direct-Drive Motoren-technologie mit hohem Drehmoment einsetzen. Getriebefreie Motorlösungen Für die meisten Anwendungen mit Standardservomotoren (hohe Drehzahl und niedriges Drehmoment) ist ein Getriebe erforderlich, um die Drehzahl zu verringern und höheres Drehmoment zu erzeugen. Mit unseren Direct-Drive-Motorlösungen entfällt der notwendige Einsatz von Getrieben. Stellen sie sich vor: kein Öl oder Fett, keine Wartung, keine Probleme! Unsere Motoren werden zu einem schlanken, integralen Bestandteil Ihres Produktentwurfs. Globaler Fußabdruck Magnetic Innovations betreibt F&E-, Produktionsund Vertriebseinrichtungen in den Niederlanden und den USA sowie Fertigungszentren in Asien und Osteuropa. Teilen Sie Ihre Anforderungen mit uns! Unser Team entwickelt gerne für Sie einen auf Ihre Anwendung zugeschnittenen, hoch effizienten, getriebelosen Motor. Phone: + 31 (0) [email protected] Seite 2

3 Motoren für intelligente Förderbändsysteme Die SBM125 und DBM125- Serie Motoren sind eine neue Generation einseitig montierte (Balkon montage) 3-Phasen AC-Synchron PM Servomotoren speziell für hochdynamische (intelligente) Anwendungen. Typische Anwendungen sind intelligente In-Feed Förderbandsysteme, Schalttische und dynamische Sortieranwendungen. Merkmale Die einzigartige Bauform ermöglicht kompakte, intelligente Bandsysteme. Direct-Drive Technologie. Sehr schnelle Reaktion auf Last- und Positionsänderungen. Hohe Positionsgenauigkeit. Keine Getriebe (kein Öl oder Fett). Keine Motorwartung. Kein Rückstoß (Backlash). Einfache Förderbandwechsel durch einseitige Montage des Motors. Horizontale, vertikale und diagonale Befestigung möglich. Singleturn Absolut Encoder (nur SBM125) Verfügbare Encoder-Protokolle (nur SBM125): - Absolut Sine/Cosine 1Vpp - Absolut BiSS oder SSi (RS422) - Inkrementell ABZ (RS422) Leicht abnehmbare und anpassungsfähige Hülle für kundenspezifische Bombierung, Oberflächenkrönung oder Deck Belag. UL-Zulassung beantragt. Kompatibel mit Industriestandard 3-Phasen-Motorantriebe. Wenn ein höherer Anpassungsgrad erforderlich ist, wenden Sie sich bitte an Magnetic Innovations und teilen Sie Ihre Anforderungen mit uns. Magnetic Innovations B.V. Zandven RN Veldhoven, NL Phone: +31 (0) Mobile: +31 (0) [email protected] Seite 3

4 SBM125 Umrisszeichnungen SBM125 Rechtwinkelverbindung A SBM125 Gerade Verbindung A Bemerkungen: 1. Alle abmessungen in mm. 2. Gegenkonnektoren: - Power: Speedtec M23 9-pin E (3+PE+5) Intercontec Serie 923 Modell Nummer A (mm) SBM ±0.25 SBM ± Signal: Speedtec M23 17-pin E uncoded Intercontec series CAD zeichnungen sind verfügbar auf Anfrage. Bitte kontaktieren Sie Magnetic Innovations auf die nummer: +31 (0) oder per [email protected] Seite 4

5 SBM125 Servomotor SBM125 Leistungsdaten und Parameter Parameter Symbol Units SBM SBM Comment Nom. Hüllenbreite w mm in Nom. Hüllendurchmesser Ø mm in Dauerdrehmoment Tc Nm 3,5 8 oz-in Spitzendrehmoment Tp Nm 7 15% Arbeitszyklus oz-in Maximum Drehmoment Tmax. Nm 9 24 Kurzfristige Überlastung oz-in Nenn Motorgeschwindigkeit n cont. rpm Max. Motorgeschwindigkeit n max. rpm Nennbandgeschwindigkeit Vb m/s 2 125mm Außendurchmesser ft/min Max. Bandgeschwindigkeit Vb max. m/s 3 125mm Außendurchmesser ft/min DC Bus-Spannung Vbus Vdc Basiert auf Ein-Phasen 230 VAC gleichgerichtete Versorgungsspannung Dauerstrom Ic Apk Spitzenstrom Ip Apk 3.3 Spitzendrehmoment Maximum Strom Imax. Apk 4.5 Maximum Drehmoment K_m Konstante K_m Nm/Apk K_emf Konstante K_emf Vpk/rpm Spuleninduktivität pro Phase Lph mh Spulenwiderstand pro Phase Rph Ohms C Encoder-Genauigkeit Counts/rev Unterstützte Interface-Protokolle: - Absolut Sine/Cosine 1Vpp - Absolut BiSS/SSi (RS422) - Incremental ABZ (RS422) Massenträgheitsmoment Rotor ohne Hülle Massenträgheitsmoment Rotor mit bombierter Hülle J Kg-m² oz-in-s² J Kg-m² oz-in-s² Gewicht inkl. Hülle Wt Kg Bemerkungen: oz Leistung P W hp Polpaare 7 7 **Kundenspezifische Anforderungen sind möglich. Bitte kontaktieren Sie Magnetic Innovations B.V. für weitere Informationen. Seite 5

6 DBM125 Umrisszeichnungen DBM125 Rechtwinkelverbindung A DBM125 Gerade Verbindung A Bemerkungen: 1. Alle abmessungen in mm. 2. Gegenkonnektoren: - Power: Speedtec M23 9-pin E (3+PE+5) Intercontec Serie 923 Modell Nummer A (mm) DBM ±0.25 DBM ± CAD zeichnungen sind verfügbar auf Anfrage. Bitte kontaktieren Sie Magnetic Innovations auf die nummer: +31 (0) oder per [email protected] Seite 6

7 DBM125 Sensorlose motor SBM125 Serie Leistungsdaten und Parameter Parameter Symbol Units DBM DBM Comment Nom. Hüllenbreite w mm in Nom. Hüllendurchmesser Ø mm in Dauerdrehmoment Tc Nm 3,5 8 oz-in Spitzendrehmoment Tp Nm 7 15% Arbeitszyklus oz-in Maximum Drehmoment Tmax. Nm 9 24 Kurzfristige Überlastung oz-in Nenn Motorgeschwindigkeit n cont. rpm Max. Motorgeschwindigkeit n max. rpm Nennbandgeschwindigkeit Vb m/s 2 125mm Außendurchmesser ft/min Max. Bandgeschwindigkeit Vb max. m/s 3 125mm Außendurchmesser ft/min DC Bus-Spannung Vbus Vdc Basiert auf Ein-Phasen 230 VAC gleichgerichtete Versorgungsspannung Dauerstrom Ic Apk Spitzenstrom Ip Apk 3.3 Spitzendrehmoment Maximum Strom Imax. Apk 4.5 Maximum Drehmoment K_m Konstante K_m Nm/Apk K_emf Konstante K_emf Vpk/rpm Spuleninduktivität pro Phase Lph mh Spulenwiderstand pro Phase Rph Ohms C Massenträgheitsmoment Rotor ohne Hülle Massenträgheitsmoment Rotor mit bombierter Hülle J Kg-m² oz-in-s² J Kg-m² oz-in-s² Gewicht inkl. Hülle Wt Kg oz Leistung P W hp Polpaare 7 7 Bemerkungen: **Kundenspezifische Anforderungen sind möglich. Bitte kontaktieren Sie Magnetic Innovations für weitere Informationen. Seite 7

8 SBM125 Konnektorkonfiguration LeistungsKonnektor Pin # Funktion A Motorphase U B Motorphase V C Motorphase W D PE E PT100 (+) F PT100 (-) G Nicht verbunden H Nicht verbunden I Nicht verbunden Signalkonnektor Pin # Funktion Pin # Funktion 1 Spannungsversorgung (+) 10 (SLO) BiSS/SSi Clock in (-) 2 Erde 11 Z (+) 3 Sin (+) 12 Z (-) 4 Sin (-) 13 B (+) 5 Cos (+) 14 B (-) 6 Cos (-) 15 A (+) 7 (SLO) BiSS/SSi Data in (+) 16 A (-) 8 (SLO) BiSS/SSi Data in (-) 17 proprietary 9 (MA) BiSS/SSi Clock in (+) Konnektoroptionen Gerade Verbindung Rechtwinkelverbindung Seite 8

9 DBM125 Konnektorkonfiguration Leistungskonnektor Pin # Funktion A Motorphase U B Motorphase V C Motorphase W D PE E PT100 (+) F PT100 (-) G Nicht verbunden H Nicht verbunden I Nicht verbunden Konnektoroptionen Gerade Verbindung Rechtwinkelverbindung Seite 9

10 Hülle/Schnittstelle A A Bombierte Hülle Modellnummer A (mm) SLV ±0.25 SLV ±0.25 Hinweis: Alternative Variationen der Hülle, wie V-Rille, gezahnt, Oberflächenlaminierung oder andere Oberflächen auf Anfrage. Für weitere Informationen bitte kontaktieren sie Magnetic Innovations via +31 (0) oder per [email protected] Ausschnitt Montageplatte Gerade Verbindung Rechtwinkelverbindung Seite 10

11 Anwendungsbeispiel Intelligentes Förderband (Smart Belt) Balcon montierte Intelligenter Förderband. Der traditioneller Servo Motor mit Getriebe hängt an die Seite der Konstruktion. Balcon Montierte Intelligenter Förderband mit SBM125 Direct-Drive Band Motor integriert in die Konstruktion. Teilenummernindex Serie Modell Konnektor Hülle Slv ID# Enc. SBM X X XXX X Familie: DBM125:Sensorlos SBM125:Servo mit Absolut Encoder Modell: : Hub Length 103 mm : Hub Length 140 mm Sleeve options: Mit Hüle Ohne Hülle Hülle Typen ID: : Y : N Konnektor options Gerade : S Rechtwinkel : R Bombierte Hülle (std.): 000 Nicht-Standard-Hüllen werden mit einer einmaligen 3-stelligen ID# identifiziert. * ID# nur vorhanden, wenn Hülle Option "Y" ausgewählt ist. Partnumbering examples: SBM RY000C; SBM Servomotor wmit Rechtwinkel verbindung, standard bombierte Hülle, Absolut SSi. DBM SN; DBM sensorloser Motor mit Geradeanschluss, ohne Hülle. Encoder protocoll(nur SBM125): Absolut Sin/Cos :A Absolut BiSS (default) :B Absolut SSi :C Incremental ABZ :D Seite 11

12 Notizen & Zeichnungen Seite 12

13 Notizen & Zeichnungen Seite 13

14 BeltMotor_folderMIv1.6DE Magnetic Innovations B.V. Zandven RN Veldhoven, NL Phone: +31 (0) Mobile: +31 (0) Magnetic Innovations B.V. behält sich das Recht vor, Änderungen durch zu führen an Produkte und Services in diesem Dokument ohne vorherige Ankündigung. Es wird keine Haftung als Folge ihrer Verwendung oder Anwendung angenommen. Seite 14