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Kundenspezifische Positioniersysteme ab Seite 4 Linearmotorachsen ab Seite 9 Planar-Servomotoren und Planarmotoren ab Seite 45 Linearmotorkomponenten ab Seite 55 HIWIN-Rundtische und Torque-Motoren ab Seite 67 Linearmodule ab Seite 79 HIWIN-MAGIC Magnetische Wegmess-Systeme ab Seite 109 Adressen, Response-Formular ab Seite 115 3

Positioniersysteme Kundenspezifische Lösungen 1 Kundenspezifische Positioniersysteme Die in diesem Katalog vorgestellten standardisierten Positionierachsen ermöglichen die Realisierung vielfältiger Positionieraufgaben. Für Positionieraufgaben, die nicht mit Standardachsen lösbar sind, stehen Applikationsingenieure bereit, eine optimierte Lösung zu erarbeiten. Das Projektierungsblatt auf der letzten Katalogseite dient der Vorauslegung durch unsere Applikationsingenieure. Auf dieser Doppelseite sind einige kundenspezifische Lösungen aufgeführt. Kundenspezifisch ist manchmal nicht nur die Mechanik. Am Beispiel Planarmotoren war das Kundenspezifische eine spezielle Softwarelösung zur optimalen Integration des Positioniersystems in den Fertigungsprozess. 1.1 Beispiele Wirtschaftliche Montage und Inspektion XY-Gantry-Systeme machen viele Anwendungen besonders wirtschaftlich. Aufbau der Gantry-Achsen aus Standardkomponenten. Standardachsen der LMX1L-Reihe Wiederholbarkeit ± 2 µm Lieferung mit Maschinenbett Mikro- und Makroformen Fräsen und Mikrostrukturieren mit spanenden Werkzeugen und Lasern sind Einsatzgebiete, bei denen Gantry-Systeme Vorteile ausspielen können. Und auch unter wirtschaftlichen Gesichtspunkten können sie überzeugen. eisenlose Motoren LMC Wiederholbarkeit ± 2 µm bewährte Technologie mit hohen Stückzahlen Planarmotoren Servo-Planarmotoren sind für viele Inspektionsaufgaben eine hervorragende technische Plattform. Bei der Leiterplatteninspektion tragen sie optische Sensoren für die lückenlose Kontrolle von aufgedruckten Leiterbahnen und SMD-Bausteinen. durch Luftlagertechnik praktisch verschleißfrei garantierte Ebenheit über den ganzen Verfahrweg (bis 1000 mm x 1000 mm) Wiederholbarkeit ± 3 µm 4

Wafer-Qualitätskontrolle auf höchstem Niveau Hochpräzisions-Kreuztische mit Luftlager sind die Voraussetzung für eine Oberflächenkontrolle, die auch den kleinsten Fehler findet. Zum Beispiel in der Waferproduktion für die Elektronik- und Chip-Industrie. Ebenheit ± 2 µm Wiederholbarkeit ± 2 µm Genauigkeit ± 5 µm Mikrosystemtechnik und Waferbearbeitung Absolute Genauigkeit und die Eignung für Reinraumbedingungen sind die Voraussetzung für jeden Antrieb in der Mikrosystemtechnik und der Waferbearbeitung. Linearmotor-Kreuztische sind für solche Aufgaben prädestiniert. Verfahrweg 200 mm x 200 mm, optional 300 mm x 300 mm Ebenheit ± 4 µm über den gesamten Verfahrweg Wiederholbarkeit ± 1 µm über beide Achsen Genauigkeit ± 4 µm über beide Achsen reinraumtauglich Klasse 100, optional Klasse 10 optional vakuumtauglich bis 10-3 mbar Überblick für Laserscanner Hoher Gleichlauf und lange Lebensdauer sind für optische Inspektionssysteme wie Laserscanner ein Muss. Linearmotorachsen mit Luftlager erfüllen diese Bedingungen. keine Reibung, da Luftlager keine Rastkraft, da eisenlose Linearmotoren Verfahrweg bis 1500 mm Horizontale Hochgeschwindigkeits-Heizelement-Schweißmaschine zum Schweißen von Kunststoffen Achsen der LMX1L-Reihe mit absoluter Positionsmessung. keine Kommutierung beim Einschalten erforderlich durch hohe Beschleunigungen kein Ziehen des Kunststoffes beim Entfernen von der Heizplatte zeit-, kraft- und weggesteuerte Schweißungen Reduzierung der Umstellzeit durch hohe Geschwindigkeiten 5

Positioniersysteme Glossar 1.2 Glossar Auflösung ist die kleinste Wegstrecke, die vom eingesetzten Wegmess-System erkannt wird. Die erreichbare >Schrittweite liegt durch zusätzliche Faktoren in der Regel über der Auflösung. Beschleunigung ist die Geschwindigkeitsänderung pro Zeiteinheit, also Beschleunigung = Geschwindigkeit/Zeit bzw. a = v/t. Beschleunigungszeit ist definiert als die Zeit, die ein Antrieb aus dem Stand bis zum Erreichen der maximalen Geschwindigkeit benötigt. Dauerdrehmoment, Dauerkraft (siehe auch Kapitel 1.3, F c ) Dauerdrehmoment bzw. Nenndrehmoment (bei rotatorischen Bewegungen) und Dauerkraft bzw. Nennkraft (bei linearen Bewegungen) kann der Motor im Dauerbetrieb abgeben (Einschaltdauer ED = 100 %). Dauerstrom I c (siehe auch Kapitel 1.3, I c ) ist der über längere Zeit angelegte Strom; der maximal zulässige Dauerstrom pro Wicklung wird als Nennstrom bezeichnet. Der Dauerstrom ist dadurch gekennzeichnet, dass die entstehende Verlustleistung nur zu einer Motorerwärmung von etwa 80 C führt. Drehmoment ist die Größe, die bei einem Körper eine Rotationsbewegung bewirkt und damit eine vektorielle Größe, die sich in folgendem Kreuzprodukt ausdrücken lässt: M = r x F 1 Physikalisch wird das Drehmoment in der Einheit Nm = kgm²/s² angegeben. Ebenheit ist ein Maß für die vertikale Geradheit einer Bewegung auf der X-Achse. Eine Abweichung von der absoluten Ebenheit ist eine Verschiebung auf der Z-Achse bei Verfahren auf der X-Achse. Exzentrizität ist bei Rundtischen die Abweichung des Drehmittelpunktes von seiner Position im Verlauf der Drehung. Sie entsteht durch Zentrier- und Lagertoleranzen. Führungsabweichung ist die lineare Abweichung von der Verfahrachse. Sie ist abhängig von der Geradheit (also der Genauigkeit in der Ebene des Schlittens) und der Ebenheit (der Genauigkeit außerhalb der Ebene des Schlittens). Gegen-EMK-Konstante (siehe auch Kapitel 1.3, K u ) ist das Verhältnis zwischen der Gegen-EMK-Spannung (rms) und der Motordrehzahl bzw. Geschwindigkeit (rpm oder m/s). Die Gegen-EMK ist die elektromagnetische Kraft, die bei der Bewegung der Wicklungen im Magnetfeld von Permanentmagneten, z. B. bei einem Servomotor, entsteht. Genauigkeit bzw. eigentlich Ungenauigkeit entspricht der Abweichung zwischen einer angestrebten Sollposition und der tatsächlichen Position. Die Genauigkeit entlang einer Achse ist definiert als die bleibende Differenz von Ist- und Sollposition, nachdem alle eliminierbaren anderen linearen Abweichungen ausgeschlossen wurden. Solche systematischen bzw. linearen Abweichungen sind zurückzuführen auf z. B. Cosinusfehler, Winkelabweichungen, Spindelsteigungsfehler, thermische Ausdehnung etc. Sie wird für alle relevanten Sollpositionen einer Anwendung nach folgender Formel berechnet: Maximum aller Summen systematischer Soll-Ist-Abweichungen +2 sigma (Standardabweichung). Die Genauigkeit darf nicht mit der >Wiederholgenauigkeit verwechselt werden. Geradheit ist ein Maß für die horizontale Geradheit einer Bewegung auf der X-Achse. Eine Abweichung von der absoluten Geradheit ist eine Verschiebung auf der Y-Achse bei Verfahren auf der X-Achse. Kraft, Drehmoment Kraft (bei linearen Bewegungen) bzw. Drehmoment (bei rotatorischen Bewegungen) wird für definierte Bedingungen angegeben, z. B. als Dauerkraft bzw. -drehmoment bei 20 C Umgebungstemperatur 80 C Wicklungstemperatur 100 % Einschaltdauer oder als Spitzenkraft bzw. Spitzendrehmoment. 6

Kraftkonstante K f (siehe auch Kapitel 1.3, K f ) ist die wicklungsspezifische Kenngröße, aus der sich durch Multiplikation mit dem Eingangsstrom die resultierende Kraft errechnet als F = I x K f. Magnetische Anziehungskraft F a entsteht zwischen dem Primär- und Sekundärteil von eisenbehafteten Linearmotoren und erzeugt dadurch eine Vorspannung des Antriebssystems, die durch die Führung aufgenommen werden muss. Motorkonstante K m (siehe auch Kapitel 1.3, K m ) bezeichnet das Verhältnis von erzeugter Kraft und Verlustleistung, ist also ein Maß für die Effizienz eines Motors. Schrittweite bzw. die kleinste Schrittweite ist die minimale Wegstrecke, die ein Linearantrieb wiederholbar verfahren kann. Sie ist bestimmt durch die >Auflösung des Linearantriebs zuzüglich der Schrittweite des Motors und aller Fehler im Antriebsstrang (Umkehrspiel, Verwindung usw.) Spitzendrehmoment, Spitzenkraft F p Das Spitzendrehmoment (bei rotatorischen Bewegungen) bzw. die Spitzenkraft (bei linearen Bewegungen) ist die maximale Kraft, die ein Motor für etwa eine Sekunde erzeugen kann. Sie liegt bei HIWIN am Ende des linearen Aussteuerbereiches beim Spitzenstrom I p und ist vor allem beim Beschleunigen und Bremsen von Bedeutung. Spitzenstrom I p (siehe auch Kapitel 1.3, I p ) wird kurzzeitig zur Erzeugung der Spitzenkraft angelegt. Bei HIWIN ist er folgendermaßen definiert: Eisenbehaftete Motoren haben als I p das 2-fache des zulässigen Dauerstroms, eisenlose Motoren haben als I p das 3-fache des zulässigen Dauerstroms. Maximal zulässige Dauer des Spitzenstroms ist 1 Sekunde. Danach muss der Motor auf die Nenntemperatur abkühlen, bevor wieder der Spitzenstrom angelegt werden kann. Steifigkeit entspricht dem mechanischen Verformungswiderstand, den ein Bauteil oder eine Baugruppe einer statischen äußeren Last im eingeschwungenen, statischen Zustand leistet (statische Steifigkeit) bzw. dem elastischen Verformungswiderstand eines Bauteils oder einer Baugruppe gegenüber einer dynamischen, von außen wirkenden Kraft (dynamische Steifigkeit). Taumeln ist die Winkelabweichung der Rotationsachse von Rundtischen im Verlauf der Drehbewegung, also ein Verkippen der Oberfläche des Rundtisches. Ursache sind vor allem Toleranzen in der Lagerung. Wicklungswiderstand R 25 ist die wicklungsspezifische Kenngröße, die den Wicklungswiderstand bei 25 C Wicklungstemperatur angibt. Bei 80 C Wicklungstemperatur erhöht sich der Wicklungswiderstand auf etwa 1,2 x R 25. Wicklungstemperatur T max (siehe auch Kapitel 1.3, T) ist die zulässige Wicklungstemperatur. Die tatsächliche Motortemperatur ist abhängig von den Einbaubedingungen, den Kühlbedingungen und den Betriebsbedingungen und kann daher nur im konkreten Fall ermittelt und nicht errechnet werden. Wiederholgenauigkeit darf nicht mit der absoluten >Genauigkeit verwechselt werden. Eine Linearachse kann eine geringe Genauigkeit, aber eine hohe Wiederholgenauigkeit besitzen. Die unidirektionale Wiederholgenauigkeit wird gemessen, indem eine Sollposition aus einer angemessen großen Entfernung mehrmals in der gleichen Richtung angefahren wird; das Umkehrspiel wirkt sich dabei nicht aus. Bei der Messung der bidirektionalen Wiederholgenauigkeit wird eine Sollposition aus unterschiedlichen Bewegungsrichtungen angefahren; das Umkehrspiel wirkt sich dabei aus. 7

Positioniersysteme Typische Kenngrößen 1.3 Typische Kenngrößen 1.3.1 Wicklungsunabhängige Kenngrößen F a Relativ konstante Anzugskraft zwischen Primär- und Sekundärteil (Magnetbasis), die durch eine mechanische Führung aufgenommen werden muss F c F p K m P v Motorkraft, die im Nennbetrieb als Dauerkraft verfügbar ist und zu einer Erwärmung von 70 80 C führt Kurzzeitig erzeugbare Motorkraft, die am Ende des linearen Aussteuerbereiches bei I p erreicht wird und ohne Kühlung zu einer starken Erwärmung führt Motorkonstante, die das Verhältnis von erzeugter Kraft und Verlustleistung ausdrückt, und damit den Wirkungsgrad Die in der Motorwicklung entstehende Wärmeleistung, die in Abhängigkeit von der Betriebsweise (Strom) und den Umgebungsbedingungen (Kühlung) zu einer zeitabhängigen Temperaturerhöhung führt. Im oberen Aussteuerungsbereich (bei I p ) ist P v wegen der quadratischen Abhängigkeit vom Strom besonders hoch, während im Bereich des Nennstromes nur eine relativ geringe Erwärmung eintritt. P v errechnet sich mit Hilfe der Motorkonstante K m für einen Bewegungsabschnitt mit der erforderlichen Kraft F: P v = F/K m ² 1.3.2 Wicklungsabhängige Kenngrößen I c Zur Erzeugung der Dauerkraft angelegter Strom I p K f K u Zur kurzzeitigen Erzeugung der Spitzenkraft angelegter Spitzenstrom Wicklungskenngröße, die mit dem Strom die entstehende Kraft ergibt: F = I x K f Wicklungskenngröße, die im generatorischen Betrieb abhängig von der Geschwindigkeit die an den Motorklemmen entstehende Ankergegenspannung ergibt: U g = K u x v R 25 Wicklungswiderstand bei 25 C; bei 80 C steigt dieser auf den ca. 1,2-fachen Wert an. P vp Spitzenverlustleistung bei I p P c T Verlustleistung bei I c Zulässige Wicklungstemperatur, die durch Sensoren bzw. Thermoschalter erfasst wird; die sich einstellende Motoroberflächentemperatur ist abhängig von den konkreten Einbauverhältnissen (Tischgröße) Wärmeabfuhrbedingungen (Kühlung) Betriebsweise und damit vom mittleren Leistungseintrag und kann nur bei Kenntnis dieser Gegebenheiten ermittelt werden. 8

2 Linearmotorachsen 2.1 Produktübersicht Seite 10 2.2 Typische Merkmale der Linearmotorachsen Seite 12 2.3 Lieferumfang Seite 13 2.4 Antriebsverstärker für Linearmotorachsen Seite 14 2.5 Systemkonfiguration Seite 15 2.6 Bestellcodes Seite 16 2.7 Linearmotorachsen LMX1E Seite 19 2.8 Linearmotorachsen LMX1L-S Seite 24 2.9 Linearmotorachsen LMX1L-T Seite 32 2.10 Linearmotorachsen LMV1L Seite 34 2.11 Linearmotorachsen LMH1L Seite 36 2.12 Kreuztische Seite 38 2.13 Gantry-Systeme Seite 42 9

Positioniersysteme Linearmotorachsen 2 Linearmotorachsen 2.1 Produktübersicht LMX1E Seite 19 Komplettachse mit eisenlosem Motor, Typ LMC hervorragend für Applikationen mit hohen Gleichlaufanforderungen optional Kapselung mit Blechabdeckung oder Faltenbalg auch für Einsatz als Kreuztisch Verfahrwegmessung erfolgt über optisches Wegmess-System, inkremental oder absolut Gesamtlänge bis 4000 mm LMX1L-S Seite 24 Komplettachse mit eisenbehaftetem Motor, Typ LMS besonders geeignet für Applikationen mit hohen Anforderungen an die Dauerkraft optional Kapselung mit Blechabdeckung oder Faltenbalg auch für Einsatz als Kreuztisch Verfahrwegmessung erfolgt je nach Anforderung über optische oder magnetische Wegmess-Systeme, inkremental oder absolut Gesamtlänge bis 4000 mm LMX1L-T Seite 32 Komplettachse mit eisenbehaftetem Motor, Typ LMT Sandwich-Bauweise ermöglicht sehr hohe Kraftdichte ohne statische Belastung der Führungen durch magnetische Anziehung optional Kapselung mit Blechabdeckung oder Faltenbalg Verfahrwegmessung erfolgt je nach Anforderung über optische oder magnetische Wegmess-Systeme, inkremental oder absolut Gesamtlänge bis 4000 mm LMV1L Seite 34 Komplettachse mit eisenbehaftetem Motor, Typ LMS Einsatz als Vertikalachse bei Applikationen mit Greiferanbindung Verfahrwegmessung erfolgt je nach Anforderung über optische oder magnetische Wegmess-Systeme, inkremental oder absolut 10

LMH1L Seite 36 Komplettachse mit eisenbehaftetem Motor, Typ LMS Verfahrwegmessung erfolgt inkremental über magnetische Encoder für Anwendungen mit langen Verfahrwegen besonders geeignet (bis 100 m) Kapselung möglich Kreuztische Seite 38 Kombination von Achsen der LMX-Serien mit eisenlosen oder eisenbehafteten Motoren Gantry-Systeme Seite 42 Standardisierte Gantry-Systeme mit eisenlosen und eisenbehafteten Motoren 11

Positioniersysteme Linearmotorachsen 2.2 Typische Merkmale der Linearmotorachsen HIWIN Linearmotorachsen sind direkt angetriebene Achsen mit Linearmotoren, die als Plug-and-Play Lösung konzipiert sind. Standardisierte Energieketten und kundenspezifische Kabelzuführungen sind optional möglich. Es sind frei tragende Komplettachsen mit Wegmess-System, Führungen, Endschalter und wahlweise mit Abdeckungen als Schutz vor Umgebungseinflüssen. Optional ist der Einbau einer Feststellbremse möglich. Bedingt durch den Direktantrieb sind die Linearachsen spielfrei, sehr dynamisch, wartungsarm und können auch mit mehreren Verfahrschlitten ausgestattet werden. Die Linearachsen werden auf Wunsch als Komplettlösung inklusive Antriebsverstärker angeboten. Der Kunde kann den Antriebshersteller frei wählen. Die für die Anpassung des Linearmotors an die Elektronik notwendigen Parameter werden von uns mitgeliefert. mit weiteren Achsen kombinierbar mehrere Verfahrschlitten pro Achse Antrieb reibungslos und verschleißfrei kompakte Bauform, daher geringer Platzbedarf keine Nachjustierung wartungsarm hohe Verfahrgeschwindigkeit ruhiger Lauf extrem präzises und schnelles Positionieren höchste Genauigkeit hohe Standzeit und Zuverlässigkeit 12

2.3 Lieferumfang Positive (+) Bewegungsrichtung Die Bewegungsrichtung wird definiert über die Position des Referenzschalters. Als Standard befindet er sich auf der gleichen Seite wie der Endschalterstecker (1). Antriebsverstärker (siehe Seite 14) Der passende Antriebsverstärker wird speziell gemäß den Kundenapplikationen ausgewählt und entsprechend der zu liefernden Linearmotorachse parametriert. Die dynamischen Laufeigenschaften der jeweiligen Linearmotorachsen sind somit gewährleistet. Mögliche Schnittstellen Profibus CAN-Open Sercos Seriell über RS232 10 V analog Schritt/Richtung weitere auf Anfrage +Richtung (1) Drei Leitungen Leistungskabel Encoderkabel Endschalterkabel Standardlänge jeweils L = 2 m, optional bis L max = 10 m möglich; die Leitungen sind gemäß CE- und UL- Bestimmungen zertifiziert. Energieführung in Standardausführung oder kundenspezifisch ausgelegt und den Gegebenheiten vor Ort entsprechend angepasst unterschiedliche Abmessungen für zusätzlich mitzuführende Leitungen möglich unterschiedliche Anschraubpositionen möglich Standard-Linearmotorachse unterschiedliche Ausführungen siehe Seiten 19 44 13

Positioniersysteme Linearmotorachsen 2.4 Antriebsverstärker für Linearmotorachsen HIWIN wählt die Antriebsverstärker passend für die jeweilige Applikation bzw. nach Kundenwunsch aus. Unsere Systempartner für Antriebsverstärker sind u. a.: Bosch Rexroth IndraDrive (Advanced) 14

2.5 Systemkonfiguration Halterung für Energiekette Motorstecker Verfahrschlitten Forcer Laufwagen Wegmess-System-Stecker Führungsschienen Wegmess-System Laufwagen Anschlagpuffer Anschlagpuffer Endschalter 2 Endplatte Magnetbahn (Stator) Endschalter-Stecker Endschalter 1 Schaltfahne Trägermechanik Allgemeine Technische Daten der Linearmotorachsen Bezeichnung Motortyp v max a max Gesamtlänge Wiederholbarkeit Genauigkeit Geradlinigkeit Ebenheit Seite L max [m/s] [m/s 2 ] [mm] [mm] [mm/300 mm] [mm/300 mm] [mm/300 mm] LMX1E-... LMC 5 100*** 4000 +/- 0,001* +/- 0,005* +/- 0,005 +/- 0,005 19 LMX1L-S... LMS 4 50*** 4000 +/- 0,001* +/- 0,005* +/- 0,005 +/- 0,005 24 LMX1L-T... LMT 4 50 4000 +/- 0,001* +/- 0,005* +/- 0,005 +/- 0,005 32 LMV1L-... LMS 1,8 30 600 +/- 0,001* +/- 0,005* +/- 0,005 +/- 0,005 34 LMH1L-... LMS 4 50 100000 +/- 0,02** +/- 0,05** +/- 0,02 +/- 0,02 36 * Werte gelten für das optische inkrementale Wegmess-System mit 40 µm Periode des sinus/cosinus-signals. ** Werte gelten für das magnetische inkrementale Wegmess-System HIWIN-MAGIC mit sinus/cosinus-signal (s. Seite 109). *** Bei der Verwendung von Faltenbalg-Abdeckungen können sich Einschränkungen bezüglich der maximalen Beschleunigungen ergeben. Das Wegmess-System ist je nach Linearachsentyp bzw. nach Kundenwunsch ein optisches oder ein magnetisches. Als Ausgangssignal wird standardmäßig sin/cos 1 V pp verarbeitet; optional ist auch ein TTL-Signal möglich (s. S. 110ff). Die zulässige Betriebsspannung hängt von dem verwendeten Linearmotortyp ab. Bei den Motortypen LMS und LMT (eisenbehaftete Motoren) ist die maximal zulässige Betriebsspannung AC 480 V. Für die Motorreihe LMC (eisenlose Motoren) beträgt die maximal zulässige Betriebsspannung AC 240 V. 15

Positioniersysteme Linearmotorachsen 2.6 Bestellcodes Linearmotorachsen 2.6.1 Bestellcode für Einzel-Linearmotorachsen LM X 1 L S23 1 0872 A 1 0 0 XXX Linearmotorachse Achsenausführung X = Horizontalachse V = Vertikalachse Anzahl der Achsen 1 = Einzelachse Profilschiene L = Standard für eisenbehaftete Motoren E = Standard für eisenlose Motoren F = Flachbauweise für eisenlose Motoren, max. Länge 1 m C = kundenspezifisch Motortyp Sxx = eisenbehafteter Linearmotor (s. Seite 56) Cxx = eisenloser Linearmotor (s. Seite 60) T37x = eisenbehafteter Linearmotor in Sandwich-Bauweise (s. Seite 62) Energieführung 0 = keine (Standard) 1 = für horizontale Ausrichtung, Größe 15x30 2 = für vertikale Ausrichtung, Größe 15x30 C = kundenspezifisch Abdeckung 0 = keine (Standard) A = Metallabdeckung B = Faltenbalgabdeckung Endschalter 0 = kein 1 = induktiv, PNP (Standard) 2 = optisch, NPN Auftragsnummer der Zeichnung mehrere Forcer, Hall-Sensor, Gewichtsausgleich, Bremse, besondere Montagebohrungen Wegmess-System A = optisch, Periode 40 µm, analog 1Vpp sin/cos (Standard) B = optisch, Periode 20 µm, analog 1Vpp sin/cos C = HIWIN-MAGIC (s. S. 110ff): magnetisch, Periode 1 mm, 1 V pp sin/cos D = HIWIN-MAGIC-IG (s. S. 110ff): magnetisch, Periode 1 mm, 1 Vpp sin/cos Magnetband integriert in Führungsschiene E = optisch, absolut, gekapselt, mit ENDAT-Schnittstelle F = optisch, inkremental, Periode 4 µm, Glasmaßstab G = optisch, digital TTL, Auflösung 1 µm Verfahrlänge [mm] Anzahl der Forcer 16

2.6.2 Bestellcode für Kreuztische LM X 2 L S23 S27 232 280 A 1 XXX Linearmotorachse Achsenausführung X = Horizontalachse Anzahl der Achsen 2 = zwei Achsen Profilschiene L = Standard für eisenbehaftete Motoren E = Standard für eisenlose Motoren F = Flachbauweise für eisenlose Motoren, max. Länge 1 m C = kundenspezifisch Motortyp der oberen Achse Sxx = eisenbehafteter Linearmotor (s. Seite 56) Cxx = eisenloser Linearmotor (s. Seite 60 Endschalter 0 = kein 1 = induktiv, PNP (Standard) 2 = optisch, NPN Wegmess-System A = optisch, Periode 40 µm, analog 1V pp sin/cos (Standard) B = optisch, Periode 20 µm, analog 1Vpp sin/cos C = HIWIN-MAGIC (s. S. 110): magnetisch, Periode 1 mm, 1 Vpp sin/cos D = HIWIN-MAGIC-IG (s. S. 110): magnetisch, Periode 1 mm, 1 V pp sin/cos Magnetband integriert in Führungsschiene E = optisch, absolut, gekapselt, mit ENDAT-Schnittstelle F = optisch, inkremental, Periode 4 µm, Glasmaßstab G = optisch, digital TTL, Auflösung 1 µm Verfahrlänge der unteren Achse [mm] Auftragsnummer der Zeichnung mehrere Forcer, Hall-Sensor, Gewichtsausgleich, Bremse, besondere Montagebohrungen Verfahrlänge der oberen Achse [mm] Motortyp der unteren Achse Sxx = eisenbehafteter Linearmotor (s. Seite 56) Cxx = eisenloser Linearmotor (s. Seite 60) 17

Positioniersysteme Linearmotorachsen 2.6.3 Bestellcode für Gantry-Systeme LM G 2 A S13 S27 300 400 A 2 XXX Linearmotorachse Achsenausführung G = Gantry-System Anzahl der Achsen 2 = zwei Achsen Profilschiene A = Typ A (Standard) C = kundenspezifisch Motortyp der oberen Achse Sxx = eisenbehafteter Linearmotor (s. Seite 56) Cxx = eisenloser Linearmotor (s. Seite 60) Motortyp der unteren Achse Sxx = eisenbehafteter Linearmotor (s. Seite 56) Cxx = eisenloser Linearmotor (s. Seite 60) Wegmess-System A = optisch, Periode 40 µm, analog 1Vpp sin/cos (Standard) B = optisch, Periode 20 µm, analog 1Vpp sin/cos C = HIWIN-MAGIC (s. S. 110): magnetisch, Periode 1 mm, 1 V pp sin/cos D = HIWIN-MAGIC-IG (s. S. 110): magnetisch, Periode 1 mm, 1 Vpp sin/cos Magnetband integriert in Führungsschiene E = optisch, absolut, gekapselt, mit ENDAT-Schnittstelle F = optisch, inkremental, Periode 4 µm, Glasmaßstab G = optisch, digital TTL, Auflösung 1 µm Verfahrlänge der unteren Achse [mm] Auftragsnummer der Zeichnung mehrere Forcer, Hall-Sensor, Gewichtsausgleich, Bremse, besondere Montagebohrungen Endschalter 0 = kein 1 = induktiv, PNP (Standard) 2 = optisch, NPN Verfahrlänge der oberen Achse [mm] 18

2.7 Linearmotorachsen LMX1E Linearmotorachsen LMX1E sind mit einem eisenlosen Motor ausgestattet und für Anwendungen mit hohen Gleichlaufanforderungen besonders gut geeignet. Sie können auch in Kreuztischen eingesetzt werden. Sie zeichnen sich aus durch ihren sehr flachen Aufbau. Die Verfahrwegmessung erfolgt über optische Encoder inkremental oder absolut. Die Linearmotorachsen LMX1E besitzen eine sehr hohe Dynamik und sind mit Gesamtlängen von bis zu 4000 mm lieferbar. max. Beschleunigung 100 m/s 2 max. Geschwindigkeit 5 m/s bis 4000 mm lang * Maße C und D sind kundenspezifisch Technische Daten Linearmotorachsen LMX1E Bezeichnung Motortyp F c F p Masse des Länge des v max a max Maß A Maß B (Bestellcode) Verfahrschlittens Verfahrschlittens xxxx = Verfahrweg [mm] [N] [N] [kg] [mm] [m/s] [m/s 2 ] [mm] [mm] LMX1E-CB5-1-xxxx-A100 LMC B5 90 270 2 178 5 100 178 80 LMX1E-CB6-1-xxxx-A100 LMC B6 110 330 3 208 5 100 178 80 LMX1E-CB8-1-xxxx-A100 LMC B8 145 435 4,2 272 5 100 178 80 LMX1E-CB5-1-xxxx-A1A0 LMC B5 90 270 2,3 178 5 100 178 92/101 LMX1E-CB6-1-xxxx-A1A0 LMC B6 110 330 3,3 208 5 100 178 92/101 LMX1E-CB8-1-xxxx-A1A0 LMC B8 145 435 4,5 272 5 100 178 92/101 Anmerkungen: F c = Dauerkraft, 100 % Einschaltdauer (ED), bei 80 C Wicklungstemperatur F p = Spitzenkraft (1 s) Elektrische Parameter zu den Linearmotoren siehe Seite 60 19

Positioniersysteme Linearmotorachsen 2.7.1 LMX1E ohne Abdeckung Abmessungen und Gewicht der Achse LMX1E-CB5 ohne Abdeckung Alle Angaben in mm Verfahrweg [mm] 144 272 400 528 656 784 912 1040 1296 1552 1808 Gesamtlänge L [mm] 450 578 706 834 962 1090 1218 1346 1602 1858 2114 Gewicht [kg] 19 22,5 26 30 33 36,5 40,5 44 51 58,5 66 Abmessungen und Gewicht der Achse LMX1E-CB6 ohne Abdeckung Alle Angaben in mm Verfahrweg [mm] 112 240 368 496 624 752 880 1008 1264 1520 1776 Gesamtlänge L [mm] 450 578 706 834 962 1090 1218 1346 1602 1858 2114 Gewicht [kg] 19,3 23 26,6 30,2 33,9 37,5 41,2 44,8 52,1 59,4 66,6 20

Abmessungen und Gewicht der Achse LMX1E-CB8 ohne Abdeckung Alle Angaben in mm Verfahrweg [mm] 176 304 432 560 688 816 944 1200 1456 1712 Gesamtlänge L [mm] 578 706 834 962 1090 1218 1346 1602 1858 2114 Gewicht [kg] 24,5 28,1 31,7 35,4 39 42,7 46,3 53,6 60,8 68,1 21

Positioniersysteme Linearmotorachsen 2.7.2 LMX1E mit Abdeckung Abmessungen und Gewicht der Achse LMX1E-CB5 mit Abdeckung Alle Angaben in mm h = H - 80 L 1 = Gesamtlänge mit Metallabdeckung [mm] L 2 = Gesamtlänge mit Faltenbalgabdeckung [mm] Verfahrweg [mm] 144 272 400 528 656 784 912 1040 1296 1552 1808 Gesamtlänge L 1 [mm] 450 578 706 834 962 1090 1218 1346 1602 1858 2114 Gesamtlänge L 2 [mm] 458 660 860 1060 1259 1460 1660 1859 2260 2659 3060 H [mm] 92 92 92 92 92 92 92 92 101 101 101 Gewicht [kg] 20,3 24,3 28 32 36 40 44 48 56 64 71,7 Abmessungen und Gewicht der Achse LMX1E-CB6 mit Abdeckung Alle Angaben in mm h = H - 80 L 1 = Gesamtlänge mit Metallabdeckung [mm] L 2 = Gesamtlänge mit Faltenbalgabdeckung [mm] Verfahrweg [mm] 112 240 368 496 624 752 880 1008 1264 1520 1776 Gesamtlänge L 1 [mm] 450 578 706 834 962 1090 1218 1346 1602 1858 2114 Gesamtlänge L 2 [mm] 442 642 841 1041 1242 1442 1641 1842 2241 2642 3041 H [mm] 92 92 92 92 92 92 92 92 101 101 101 Gewicht [kg] 21 25 28,9 32,8 36,8 40,7 44,7 48,7 56,6 64,5 72,4 22

Abmessungen und Gewicht der Achse LMX1E-CB8 mit Abdeckung Alle Angaben in mm h = H - 80 L 1 = Gesamtlänge mit Metallabdeckung [mm] L 2 = Gesamtlänge mit Faltenbalgabdeckung [mm] Verfahrweg [mm] 176 304 432 560 688 816 944 1200 1456 1712 Gesamtlänge L 1 [mm] 578 706 834 962 1090 1218 1346 1602 1858 2114 Gesamtlänge L 2 [mm] 606 806 1005 1205 1406 1605 1805 2206 2606 3005 H [mm] 92 92 92 92 92 92 92 101 101 101 Gewicht [kg] 26,4 30,4 34,3 38,3 42,2 46,2 50,2 58 66 74 23

Positioniersysteme Linearmotorachsen 2.8 Linearmotorachsen LMX1L-S Linearmotorachsen LMX1L-S sind mit einem eisenbehafteten Motor ausgestattet, der hohe Dauerkräfte bietet. Sie können auch in Kreuztischen eingesetzt werden. Die Verfahrwegmessung erfolgt über optische oder magnetische Wegmess- Systeme inkremental oder absolut. Die Linearmotorachsen LMX1L-S sind sehr kompakt gebaut und mit Gesamtlängen von bis zu 4000 mm lieferbar. max. Beschleunigung 50 m/s 2 max. Geschwindigkeit 4 m/s bis 4000 mm lang D* B C* A * Maße C und D sind kundenspezifisch Technische Daten Linearmotorachsen LMX1L-S Bezeichnung Motortyp F c F p Masse des Länge des v max a max Maß A Maß B (Bestellcode) Verfahrschlittens Verfahrschlittens xxxx = Verfahrweg [mm] [N] [N] [kg] [mm] [m/s] [m/s 2 ] [mm] [mm] LMX1L-S23-1-xxxx-A100 LMS 23 220 600 7,5 200 4 50 178 90 LMX1L-S27-1-xxxx-A100 LMS 27 340 900 9,5 280 4 50 178 90 LMX1L-S37-1-xxxx-A100 LMS 37 475 1250 12 280 3,5* 50 202 95 LMX1L-S37L-1-xxxx-A100 LMS 37L 475 1250 12 280 4 50 202 95 LMX1L-S47-1-xxxx-A100 LMS 47 650 1700 18 280 2,5* 50 232 95 LMX1L-S47L-1-xxxx-A100 LMS 47L 650 1700 18 280 4 50 232 95 LMX1L-S57-1-xxxx-A100 LMS 57 780 2000 22 280 2 50 252 100 LMX1L-S57L-1-xxxx-A100 LMS 57L 780 2000 22 280 4 50 252 100 LMX1L-S67-1-xxxx-A100 LMS 67 950 2500 26 280 2 50 272 100 LMX1L-S67L-1-xxxx-A100 LMS 67L 950 2500 26 280 4 50 272 100 LMX1L-S23-1-xxxx-A1A0 LMS 23 220 600 7,8 200 4 50 178 102/111 LMX1L-S27-1-xxxx-A1A0 LMS 27 340 900 9,9 280 4 50 178 102/111 LMX1L-S37-1-xxxx-A1A0 LMS 37 475 1250 12,5 280 3,5* 50 202 107/116 LMX1L-S37L-1-xxxx-A1A0 LMS 37L 475 1250 12,5 280 4 50 202 107/116 LMX1L-S47-1-xxxx-A1A0 LMS 47 650 1700 18,8 280 2,5* 50 232 107/116 LMX1L-S47L-1-xxxx-A1A0 LMS 47L 650 1700 18,8 280 4 50 232 107/116 LMX1L-S57-1-xxxx-A1A0 LMS 57 780 2000 23 280 2* 50 252 112/121 LMX1L-S57L-1-xxxx-A1A0 LMS 57L 780 2000 23 280 4 50 252 112/121 LMX1L-S67-1-xxxx-A1A0 LMS 67 950 2500 27 280 2* 50 272 112/121 LMX1L-S67L-1-xxxx-A1A0 LMS 67L 950 2500 27 280 4 50 272 112/121 Anmerkungen: 24 F c = Dauerkraft, 100 % Einschaltdauer (ED), bei 80 C Wicklungstemperatur F p = Spitzenkraft (1 s) Elektrische Parameter der Linearmotoren LMS siehe Seite 56ff * Begrenzt durch Gegen-EMK der Motorwicklung

2.8.1 Linearmotorachsen LMX1L-S ohne Abdeckung Abmessungen und Gewicht der Linearachse LMX1L-S23 ohne Abdeckung Alle Angaben in mm Verfahrweg [mm] 104 232 360 488 616 744 872 1000 1256 1512 1768 2024 Gesamtlänge L [mm] 450 578 706 834 962 1090 1218 1346 1602 1858 2114 2370 Gewicht [kg] 21,0 23,5 27,0 31,0 34,0 37,0 40,0 43,0 50,0 56,0 62,0 68,0 Abmessungen und Gewicht der Linearachse LMX1L-S27 ohne Abdeckung Alle Angaben in mm Verfahrweg [mm] 152 280 408 536 664 792 920 1176 1432 1688 1944 2200 Gesamtlänge L [mm] 578 706 834 962 1090 1218 1346 1602 1858 2114 2370 2626 Gewicht [kg] 27,0 30,0 33,5 37,0 40,0 43,5 46,5 52,0 58,0 64,0 70,0 76,0 25

Positioniersysteme Linearmotorachsen Abmessungen und Gewicht der Linearachsen LMX1L-S37 und LMX1L-S37L ohne Abdeckung Alle Angaben in mm Verfahrweg [mm] 152 280 408 536 664 792 920 1176 1432 1688 1944 2200 Gesamtlänge L [mm] 578 706 834 962 1090 1218 1346 1602 1858 2114 2370 2626 Gewicht [kg] 33 36 40 43 47 50 54 62 70 78 86 94 Abmessungen und Gewicht der Linearachsen LMX1L-S47 und LMX1L-S47L ohne Abdeckung Alle Angaben in mm Verfahrweg [mm] 152 280 408 536 664 792 920 1176 1432 1688 1944 2200 Gesamtlänge L [mm] 578 706 834 962 1090 1218 1346 1602 1858 2114 2370 2626 Gewicht [kg] 38 41 46 50 55 58 63 71 80 88 96 105 26

Abmessungen und Gewicht der Linearachsen LMX1L-S57 und LMX1L-S57L ohne Abdeckung Alle Angaben in mm Verfahrweg [mm] 152 280 408 536 664 792 920 1176 1432 1688 1944 2200 Gesamtlänge L [mm] 578 706 834 962 1090 1218 1346 1602 1858 2114 2370 2626 Gewicht [kg] 47 51 57 63 69 73 80 90 100 110 120 130 Abmessungen und Gewicht der Linearachsen LMX1L-S67 und LMX1L-S67L ohne Abdeckung Alle Angaben in mm Verfahrweg [mm] 152 280 408 536 664 792 920 1176 1432 1688 1944 2200 Gesamtlänge L [mm] 578 706 834 962 1090 1218 1346 1602 1858 2114 2370 2626 Gewicht [kg] 50 55 61 68 74 78 86 97 107 118 129 140 27

Positioniersysteme Linearmotorachsen 2.8.2 Linearmotorachsen LMX1L-S mit Abdeckung Abmessungen und Gewicht der Linearmotorachse LMX1L-S23 mit Abdeckung Alle Angaben in mm h = H - 90 L 1 = Gesamtlänge mit Metallabdeckung [mm] L 2 = Gesamtlänge mit Faltenbalgabdeckung [mm] Verfahrweg [mm] 104 232 360 488 616 744 872 1000 1256 1512 1768 2024 Gesamtlänge L 1 [mm] 450 578 706 834 962 1090 1218 1346 1602 1858 2114 2370 Gesamtlänge L 2 [mm] 421 621 821 1021 1222 1421 1621 1821 2221 2622 3021 3421 H [mm] 102 102 102 102 102 102 102 102 111 111 111 111 Gewicht [kg] 23,0 26,0 29,5 34,0 37,0 40,0 43,5 46,5 54,0 60,5 67,0 74,0 Abmessungen und Gewicht der Linearmotorachse LMX1L-S27 mit Abdeckung Alle Angaben in mm h = H - 90 L 1 = Gesamtlänge mit Metallabdeckung [mm] L 2 = Gesamtlänge mit Faltenbalgabdeckung [mm] Verfahrweg [mm] 152 280 408 536 664 792 920 1176 1432 1688 1944 2200 Gesamtlänge L 1 [mm] 578 706 834 962 1090 1218 1346 1602 1858 2114 2370 2626 Gesamtlänge L 2 [mm] 576 775 976 1176 1376 1576 1776 2177 2576 2976 3376 3776 H [mm] 102 102 102 102 102 102 102 111 111 111 111 111 Gewicht [kg] 29,5 32,5 36,0 40,0 43,0 47,0 50,0 56,0 62,5 69,0 75,5 82,0 28

Abmessungen und Gewicht der Linearmotorachsen LMX1L-S37 und LMX1L-S37L mit Abdeckung Alle Angaben in mm h = H - 95 L 1 = Gesamtlänge mit Metallabdeckung [mm] L 2 = Gesamtlänge mit Faltenbalgabdeckung [mm] Verfahrweg [mm] 152 280 408 536 664 792 920 1176 1432 1688 1944 2200 Gesamtlänge L 1 [mm] 578 706 834 962 1090 1218 1346 1602 1858 2114 2370 2626 Gesamtlänge L 2 [mm] 576 775 976 1176 1376 1576 1776 2177 2576 2976 3376 3776 H [mm] 107 107 107 107 107 107 107 116 116 116 116 116 Gewicht [kg] 36 40 44 47 51 55 59 68 76 85 94 103 Abmessungen und Gewicht der Linearmotorachsen LMX1L-S47 und LMX1L-S47L mit Abdeckung Alle Angaben in mm h = H - 95 L 1 = Gesamtlänge mit Metallabdeckung [mm] L 2 = Gesamtlänge mit Faltenbalgabdeckung [mm] Verfahrweg [mm] 152 280 408 536 664 792 920 1176 1432 1688 1944 2200 Gesamtlänge L 1 [mm] 578 706 834 962 1090 1218 1346 1602 1858 2114 2370 2626 Gesamtlänge L 2 [mm] 576 775 976 1176 1376 1576 1776 2177 2576 2976 3376 3776 H [mm] 107 107 107 107 107 107 107 116 116 116 116 116 Gewicht [kg] 42 45 50 55 60 63 69 78 87 96 105 114 29

Positioniersysteme Linearmotorachsen Abmessungen und Gewicht der Linearmotorachsen LMX1L-S57 und LMX1L-S57L mit Abdeckung Alle Angaben in mm h = H - 100 L 1 = Gesamtlänge mit Metallabdeckung [mm] L 2 = Gesamtlänge mit Faltenbalgabdeckung [mm] Verfahrweg [mm] 152 280 408 536 664 792 920 1176 1432 1688 1944 2200 Gesamtlänge L 1 [mm] 578 706 834 962 1090 1218 1346 1602 1858 2114 2370 2626 Gesamtlänge L 2 [mm] 576 775 976 1176 1376 1576 1776 2177 2576 2976 3376 3776 H [mm] 112 112 112 112 112 112 112 121 121 121 121 121 Gewicht [kg] 48,5 53,0 59,0 65,5 72,0 76,0 73,5 94,0 104,0 114,5 125,0 135,5 Abmessungen und Gewicht der Linearmotorachsen LMX1L-S67 und LMX1L-S67L mit Abdeckung Alle Angaben in mm h = H - 100 L 1 = Gesamtlänge mit Metallabdeckung [mm] L 2 = Gesamtlänge mit Faltenbalgabdeckung [mm] Verfahrweg [mm] 152 280 408 536 664 792 920 1176 1432 1688 1944 2200 Gesamtlänge L 1 [mm] 578 706 834 962 1090 1218 1346 1602 1858 2114 2370 2626 Gesamtlänge L 2 [mm] 576 775 976 1176 1376 1576 1776 2177 2576 2976 3376 3776 H [mm] 112 112 112 112 112 112 112 121 121 121 121 121 Gewicht [kg] 50 55 62 67 73 79 85 96 108 119 130 141 30

2.8.3 Montageabmessungen der Linearmotorachsen LMX1L-S Anschlussmaße der Linearmotorachse LMX1L-S E Alle Angaben in mm HxK-Befestigungsbohrung Befestigungsbohrung 2x(N+1)-L Nx128 Anschlussmaße für Linearmotorachsen LMX1L-S, Werte A-L A B C D E F G H K L [mm] [mm] [mm] [mm] [mm] [mm] [mm] [mm] [mm] [mm] LMX1L-S23 93 42,5 200 30 2 158 180 6 M6 x 1P/12 tief Ø 6,5/dg*, Ø 11/8,5 tief LMX1L-S27 93 42,5 280 35 3 158 180 8 M6 x 1P/12 tief Ø 6,5/dg*, Ø 11/8,5 tief LMX1L-S37 115 43,5 280 35 3 182 204 8 M8 x 1,25P/15 tief Ø 9/dg*, Ø 14/10 tief LMX1L-S37L 115 43,5 280 35 3 182 204 8 M8 x 1,25P/15 tief Ø 9/dg*, Ø 14/10 tief LMX1L-S47 145 43,5 280 35 3 212 234 8 M8 x 1,25P/15 tief Ø 9/dg*, Ø 14/10 tief LMX1L-S47L 145 43,5 280 35 3 212 234 8 M8 x 1,25P/15 tief Ø 9/dg*, Ø 14/10 tief LMX1L-S57 165 43,5 280 35 3 232 254 8 M8 x 1,25P/15 tief Ø 9/dg*, Ø 14/10 tief LMX1L-S57L 165 43,5 280 35 3 232 254 8 M8 x 1,25P/15 tief Ø 9/dg*, Ø 14/10 tief LMX1L-S67 185 43,5 280 35 3 252 274 8 M8 x 1,25P/15 tief Ø 9/dg*, Ø 14/10 tief LMX1L-S67L 185 43,5 280 35 3 252 274 8 M8 x 1,25P/15 tief Ø 9/dg*, Ø 14/10 tief * dg = durchgehend Anschlussmaße für Linearmotorachsen LMX1L-S, Wert N und Verfahrweg LMX1L-S23 Verfahrweg [mm] 104 232 360 488 616 744 872 1000 1256 1512 1768 2024 N 3 4 5 6 7 8 9 10 12 14 16 18 LMX1L-S27 (L) bis -S67(L) Verfahrweg [mm] 152 280 408 536 664 792 920 1176 1432 1688 1944 2200 N 4 5 6 7 8 9 10 12 14 16 18 20 31

Positioniersysteme Linearmotorachsen 2.9 Linearmotorachsen LMX1L-T Linearmotorachsen LMX1L-T sind Komplettachsen mit eisenbehafteten Motoren. Durch die besondere Auslegung des Motors mit einer Anordnung des Forcers zwischen zwei Statoren (Sandwich-Bauweise) sind die magnetischen Anziehungskräfte aufgehoben. Dadurch wird insbesondere die Führungsschiene entlastet. sehr hohe Kraftdichte durch die Sandwich-Bauweise des Motors entstehen keine magnetischen Anziehungskräfte, so dass die Führungen nicht statisch belastet werden Wegmessung inkremental oder absolut nach Wunsch über optische oder magnetische Encoder Gesamtlänge bis 4000 mm max. Beschleunigung 50 m/s 2 max. Geschwindigkeit 4 m/s * Maße C und D sind kundenspezifisch Technische Daten Linearmotorachsen LMX1L-T Bezeichnung Motortyp F c F p Masse des Länge des v max a max Maß A Maß B (Bestellcode) Verfahrschlittens Verfahrschlittens xxxx = Verfahrweg [N] [N] [kg] [mm] [m/s] [m/s 2 ] [mm] [mm] LMX1L-T37-1-xxxx-A1A0 LMT 37 950 2500 25 300 2* 50 297 223 LMX1L-T37L-1-xxxx-A1A0 LMT 37L 950 2500 25 300 4 50 297 223 LMX1L-T37D-1-xxxx-A1A0 LMT 37D 1900 5000 50 600 2* 50 297 223 LMX1L-T37LD-1-xxxx-A1A0 LMT 37LD 1900 5000 50 600 4 50 297 223 Anmerkungen: F c = Dauerkraft, 100 % Einschaltdauer (ED), bei 80 C Wicklungstemperatur F p = Spitzenkraft (1 s) Elektrische Parameter zu den Linearmotoren siehe Seite 62ff * Begrenzt durch Gegen-EMK der Motorwicklung 32

Abmessungen Linearmotorachse LMX1L-T Alle Angaben in mm Abmessungen und Gewicht der Linearmotorachsen LMX1L-T37 und LMX1L-T37L, mit Abdeckung Verfahrweg [mm] 388 644 900 1156 1412 1668 1924 2180 3160 Gesamtlänge L [mm] 858 1124 1370 1626 1882 2138 2394 2650 3674 N 3 4 5 6 7 8 9 10 14 Gewicht [kg] 120 150 179 208 237 267 297 327 565 Abmessungen und Gewicht der Linearmotorachsen LMX1L-T37D und LMX1L-T37LD, mit Abdeckung Verfahrweg [mm] 388 644 900 1156 1412 1668 1924 2180 3160 Gesamtlänge L [mm] 1114 1370 1626 1882 2138 2394 2650 2906 3930 N 4 5 6 7 8 9 10 11 15 Gewicht [kg] 175 205 234 263 292 322 352 382 620 33

Positioniersysteme Linearmotorachsen 2.10 Linearmotorachsen LMV1L Linearmotorachsen LMV1L sind mit einem eisenbehafteten Motor ausgestattet, der hohe Dauerkräfte bietet. Um eine hohe Dynamik in vertikaler Richtung zu gewährleisten, sind diese Achsen standardmäßig mit pneumatischer Gewichtskompensation ausgestattet. Die Verfahrwegmessung erfolgt je nach Anforderung über optische oder magnetische Encoder inkremental oder absolut. Die Linearmotorachsen LMV1L sind prädestiniert für Applikationen mit Greiferanbindung, bei denen der Greifer vollständig aus dem Übergabebereich herausfährt.die bewegte Nutzlast beträgt bis ca. 20 kg. max. Beschleunigung 30 m/s 2 max. Geschwindigkeit 1,8 m/s Technische Daten Linearmotorachsen LMV1L Bezeichnung Motortyp F c F p Masse des v max a max Verfahrweg (Bestellcode) Verfahrschlittens [N] [N] [kg] [m/s] [m/s 2 ] [mm] LMV1L-S13-1-120-A100 LMS 13 180 470 6 1,8 30 120 LMV1L-S13-1-250-A100 LMS 13 180 470 8 1,8 30 250 LMV1L-S23-1-250-A100 LMS 23 220 600 10 1,8 30 250 LMV1L-S23-1-400-A100 LMS 23 220 600 12 1,8 30 400 Anmerkungen: F c = Dauerkraft, 100 % Einschaltdauer (ED), bei 80 C Wicklungstemperatur F p = Spitzenkraft (1 s) Elektrische Parameter zu den Linearmotoren siehe Seite 56ff 34

Abmessungen Linearmotorachse LMV1L Alle Angaben in mm Gesamtlänge und Gewicht der Linearmotorachsen LMV1L Bestellcode Verfahrweg Gesamtlänge L Gewicht [mm] [mm] [kg] LMV1L-S13-1-176-A100 120 444 15 LMV1L-S13-1-250-A100 250 572 19 LMV1L-S23-1-250-A100 250 572 26 LMV1L-S23-1-400-A100 400 722 29 35

Positioniersysteme Linearmotorachsen 2.11 Linearmotorachsen LMH1L Die Linearmotorachsen LMH1L sind mit zwei unterschiedlichen Trägerprofilen ausgestattet. Das eine ist für Vorschubkräfte bis 1360 N optimiert (LMH1L-S2), das andere für Vorschubkräfte bis 2600 N (LMH1L-S4). 2.11.1 LMH1L-S2 Die mit Linearmotoren bestückte Portalachse LMH1L-S2 ist konzipiert als Komplettachse mit Verfahrwegen bis 100 m. Durch die Linearmotortechnologie können mehrere Schlitten unabhängig voneinander positioniert werden. Die Wegmessung erfolgt inkremental und erlaubt Positioniergenauigkeiten bis 0,04 mm. Optional ist ein absolut messendes System möglich. max. Beschleunigung 50 m/s 2 max. Geschwindigkeit 4 m/s bis 100 m Verfahrweg Anschlussmaße Linearmotorachse LMH1L-S2 Montagehinweise: Die Befestigung der Achse am Maschinenbett erfolgt über T-Nuten. Die Kundenmechanik wird ebenfalls über T-Nuten am Verfahrschlitten fixiert. Alle Angaben in mm Technische Daten Linearmotorachsen LMH1L-S2 Bezeichnung Motortyp F c F p Masse des Länge des v max a max (Bestellcode) Verfahrschlittens Verfahrschlittens xxxx = Verfahrweg [mm] [N] [N] [kg] [mm] [m/s] [m/s 2 ] LMH1L-S23-1-xxxx-D000 LMS 23 220 600 7 190 4 50 LMH1L-S27-1-xxxx-D000 LMS 27 340 900 10 300 4 50 LMH1L-S27D-1-xxxx-D000 LMS 27D 680 1800 20 600 4 50 Anmerkungen: F c = Dauerkraft, 100 % Einschaltdauer (ED), bei 80 C Wicklungstemperatur F p = Spitzenkraft (1 s) Elektrische Parameter zu den Linearmotoren siehe Seite 56ff 36

2.11.2 Linearmotorachse LMH1L-S4 Die mit Linearmotoren bestückte Portalachse LMH1L-S4 ist konzipiert als Komplettachse mit Verfahrwegen bis 100 m für sehr hohe Dauerkräfte. Durch die Linearmotortechnologie können mehrere Schlitten unabhängig voneinander positioniert werden. Die Wegmessung erfolgt inkremental und erlaubt Positioniergenauigkeiten bis 0,05 mm. Optional ist ein absolut messendes System möglich. max. Beschleunigung 50 m/s 2 max. Geschwindigkeit 4 m/s bis 100 m Verfahrweg Anschlussmaße Linearmotorachse LMH1L-S4 Montagehinweis: Befestigung der Anschlussmechanik über M10-Gewinde im Abstand von 320 mm. Abmessungen Anschraubfläche Alle Angaben in mm Technische Daten Linearmotorachsen LMH1L-S4 Bezeichnung Motortyp F c F p Masse des Länge des v max a max (Bestellcode) Verfahrschlittens Verfahrschlittens xxxx = Verfahrweg [mm] [N] [N] [kg] [mm] [m/s] [m/s 2 ] LMH1L-S47L-1-xxxx-D000 LMS 47L 650 1700 19 325 4 50 LMH1L-S47LD-1-xxxx-D000 LMS 47LD 1300 3400 36 600 4 50 Anmerkungen: F c = Dauerkraft, 100 % Einschaltdauer (ED), bei 80 C Wicklungstemperatur F p = Spitzenkraft (1 s) Elektrische Parameter zu den Linearmotoren siehe Seite 56ff 37

Positioniersysteme Linearmotorachsen 2.12 Kreuztische Die Linearmotorachsen der LMX-Reihe lassen sich alle zu Kreuztischen kombinieren. Am Aufbau der Bestellnummer ist erkennbar, dass praktisch jede Kombination der LMX-Achsen möglich ist. In Kapitel 2.12.1 wird ein Kreuztisch mit LMX2E-Achsen vorgestellt. Kapitel 2.12.2 zeigt einen Kreuztisch mit LMX2L-Achsen. 2.12.1 Kreuztisch LMX2E-CB5-CB8 ausgestattet mit eisenlosen Linearmotoren geringe Trägheit und hohe Beschleunigung kein Rastmoment besonders steifer Aluminiumrahmen mit geringer Bauhöhe einfache Montage Technische Daten Kreuztisch LMX2E-CB5-CB8 Bezeichnung Orthogo- Wiederhol- v max a max Motortyp F c F p Masse des (Bestellcode) nalität barkeit Verfahrschlittens xxxx = Verfahrweg [mm] [arc-sec] [mm] [m/s] [m/s 2 ] [N] [N] [kg] LMX2E-CB5 CB8-xxxx-xxxx-A1 +/- 10 +/- 0,002 5 100 obere Achse: LMC B5 90 270 2,5 untere Achse: LMC B8 145 435 Masse obere Achse + 4 Anmerkungen: F c = Dauerkraft, 100 % Einschaltdauer (ED), bei 80 C Wicklungstemperatur F p = Spitzenkraft (1 s) Elektrische Parameter zu den Linearmotoren siehe Seite 56ff 38

Abmessungen Kreuztisch LMX2E-CB5-CB8 Alle Angaben in mm Anschlussmaße und Gewicht des Kreuztisches LMX2E-CB5-CB8 bei drei beispielhaften Verfahrwegen Bezeichnung Verfahrweg Gesamtlänge N Gewicht Gewicht (Bestellcode) (oberer/unterer) (LX x LY) (obere Achse) (XY-Achse) [mm] [mm] [mm] [kg] [kg] LMX2E-CB5-CB8-144-176-A1 144 x 179 450 x 578 4 19 42 LMX2E-CB5-CB8-272-304-A1 272 x 304 578 x 706 5 22,5 49,5 LMX2E-CB5-CB8-432-400-A1 400 x 432 706 x 834 6 26 57 39

Positioniersysteme Linearmotorachsen 2.12.2 Kreuztisch LMX2L-S23-S27 ausgestattet mit eisenbehafteten Linearmotoren höhere Vorschubkraft, hohe Beschleunigung besonders steifer Aluminiumrahmen mit geringer Bauhöhe einfache Montage Technische Daten Kreuztisch LMX2L-S23-S27 Bezeichnung Orthogo- Wiederhol- v max a max Motortyp F c F p Masse des (Bestellcode) nalität barkeit Verfahrschlittens xxxx = Verfahrweg [mm] [arc-sec] [mm] [m/s] [m/s 2 ] [N] [N] [kg] LMX2L-S23 S27-xxxx-xxxx-A1 +/- 10 +/- 0,002 4 50 obere Achse: LMS 23 220 600 7,5 untere Achse: LMS 27 340 900 Masse obere Achse + 9,5 Anmerkungen: F c = Dauerkraft, 100 % Einschaltdauer (ED), bei 80 C Wicklungstemperatur F p = Spitzenkraft (1 s) Elektrische Parameter zu den Linearmotoren siehe Seite 56ff 40

Abmessungen Kreuztisch LMX2L-S23-S27 Alle Angaben in mm Anschlussmaße und Gewicht des Kreuztisches LMX2L-S23-S27 bei drei beispielhaften Verfahrwegen Bezeichnung Verfahrweg Gesamtlänge N Gewicht Gewicht (Bestellcode) (oberer/unterer) (LX x LY) (obere Achse) (XY-Achse) [mm] [mm] [mm] [kg] [kg] LMX2L-S23-S27-232-280-A1 232 x 280 578 x 706 5 26 58,5 LMX2L-S23-S27-360-408-A1 360 x 408 706 x 834 6 29,5 65,5 LMX2L-S23-S27-706-536-A1 706 x 536 706 x 962 7 29,5 70 41

Positioniersysteme Linearmotorachsen 2.13 Gantry-Systeme Die standardisierten Gantry-Systeme der LMG2A-Reihe sind Systeme mit einseitigem Stützlager. Der Typ LMG2A-C hat eisenlose Linearmotoren. Der Typ LMG1A-S wird von eisenbehafteten Linearmotoren angetrieben. 2.13.1 Gantry-System LMG2A-CB6 CC8 ausgestattet mit eisenlosen Linearmotoren geringe Trägheit, hohe Beschleunigung kein Rastmoment steife Aluminiumbrücke einfache Montage Technische Daten Gantry-System LMG2A-CB6 CC8 Bezeichnung Orthogo- Wiederhol- v max a max Motortyp F c F p Masse des (Bestellcode) nalität barkeit Verfahrschlittens xxxx = Verfahrweg [mm] [arc-sec] [mm] [m/s] [m/s 2 ] [N] [N] [kg] LMG2A-CB6 CC8-xxxx-xxxx-A1 +/- 10 +/- 0,002/0,004 5 100 obere Achse: LMC B6 110 330 3 untere Achse: LMC C8 195 585 Masse obere Achse + 3,5 Anmerkungen: F c = Dauerkraft, 100 % Einschaltdauer (ED), bei 80 C Wicklungstemperatur F p = Spitzenkraft (1 s) Elektrische Parameter zu den Linearmotoren siehe Seite 56ff Abmessungen Gantry-System LMG2A-CB6 CC8 Abmessungen des Gantry-Systems LMG2A-CB6 CC8 bei vier beispielhaften Verfahrwegen Ausführung Verfahrweg Verfahrweg Abmessungen (Bestellcode) X-Achse Y-Achse W W1 L [mm] [mm] [mm] [mm] [mm] LMG2A-CB6 CC8-0300-0400-A1 300 400 870 940 870 LMG2A-CB6 CC8-0500-0500-A1 500 500 1070 1140 970 LMG2A-CB6 CC8-0750-0750-A1 750 750 1390 1390 1220 LMG2A-CB6 CC8-0750-1000-A1 750 1000 1390 1390 1470 42

2.13.2 Gantry-System LMG2A-S13 S27 ausgestattet mit eisenbehafteten Linearmotoren höhere Vorschubkraft, hohe Beschleunigung geringeres Rastmoment, gleichmäßige Geschwindigkeit steife Aluminiumbrücke einfache Montage Technische Daten Gantry-System LMG2A-S13 S27 Bezeichnung Orthogo- Wiederhol- v max a max Motortyp F c F p Masse des (Bestellcode) nalität barkeit Verfahrschlittens xxxx = Verfahrweg [mm] [arc-sec] [mm] [m/s] [m/s 2 ] [N] [N] [kg] LMG2A-S13 S27-xxxx-xxxx-A1 +/- 10 +/- 0,002/0,004 4 50 obere Achse: LMS 13 180 360 5 untere Achse: LMS 27 340 680 Masse obere Achse + 7 Anmerkungen: F c = Dauerkraft, 100 % Einschaltdauer (ED), bei 80 C Wicklungstemperatur F p = Spitzenkraft (1 s) Elektrische Parameter zu den Linearmotoren siehe Seite 56ff Abmessungen Gantry-System LMG2A-S13 S27 Abmessungen des Gantry-Systems LMG2A-S13 S27 bei vier beispielhaften Verfahrwegen Ausführung Verfahrweg Verfahrweg Abmessungen (Bestellcode) X-Achse Y-Achse W W1 L [mm] [mm] [mm] [mm] [mm] LMG2A-S13 S27-0300-0400-A1 300 400 870 940 870 LMG2A-S13 S27-0500-0500-A1 500 500 1070 1140 970 LMG2A-S13 S27-0750-0750-A1 750 750 1320 1390 1220 LMG2A-S13 S27-0750-1000-A1 750 1000 1320 1390 1470 43

Positioniersysteme Linearmotorachsen 44

3 Planar-Servomotoren und Planarmotoren 3.1 Planar-Servomotor LMSP Seite 46 3.2 Planarmotor LMPP Seite 50 3.3 Steuerkarte PC14P Seite 53 45

Positioniersysteme Planar-Servomotoren und Planarmotoren 3 Planar-Servomotoren und Planarmotoren XY-Bewegungen auf einem Luftlager durch einen Planar-Servo-Schrittmotor mit integrierter Wegmessung. Über Kopf und auch im Vakuum betreibbar. 3.1 Planar-Servomotor LMSP Die Planar-Servomotoren LMSP haben integrierte Wegmess-Sensoren und arbeiten mit Positionsregelung (closed loop). XY-Tisch closed loop durch integrierte Wegmessung Schrittmotor ermöglicht einfache Antriebselektronik verschleißfreie Luftlagerung keine extern messbaren Magnetfelder praktisch keine Erwärmung über Kopf einbaubar Statorfläche bis 1000 x 1000 mm vakuumtauglich 3.1.1 Konfiguration LMSP mit Servotreiber LMDX Forcer LMSP Stator LMSP Antriebsverstärker LMDX (s. Seite 49) Luftanschluss 3 4 bar Anschlussblock ggf. 24 V Spannungsversorgung für die I/O der Steuerkarte Steuerkarte PCI4P in PC eingebaut (s. Seite 53) 46

3.1.2 Technische Angaben des Planar-Servomotors LMSP Anschlussmaße des Planar-Servomotors LMSP (Werte X f siehe Tabelle 3.1, Werte X s siehe Tabelle 3.2) Stator LMSP Alle Angaben in mm Luftanschluss Ø 1/4 (Ø 6 mm) Energieführung D-Sub 25-polig D-Sub 15-polig Forcer LMSPX2 Tabelle 3.1 Technische Daten Planar-Servomotor LMSP Performance Forcer Symbol Einheit LMSPX1 LMSPX2 Max. Vorschubkraft T m N 75 140 Auflösung R s mm 0,001 0,001 Wiederholgenauigkeit R p mm 0,002 0,002 Genauigkeit A c mm ±0,015 ±0,015 Max. Geschwindigkeit v m/s 0,9 0,8 Max. Last - kg 12,2 24,3 Länge L f mm 154 175 Breite W f mm 184 320 Höhe H f mm 28 30 Luftdruck P a kg/cm 2 3-4 3-4 Luft-Durchflussrate F a l/min 6,4 11 Masse M f kg 1,8 3,7 Abstand der Montagebohrungen A f x B f mm x mm 146 x 87,5 72 x 140 47

Positioniersysteme Planar-Servomotoren und Planarmotoren Tabelle 3.2 Abmessungen und Gewicht der Statoren LMSP-P1 bis LMSP-P6 Einheit P1 P2 P3 P4 P5 P6 Stator-Abmessungen L S x W S mm 350 x 330 450 x 450 600 x 450 600 x 600 1000 x 600 850 x 850 Max. Verfahrweg LMSPX1 mm 190 x 140 290 x 260 440 x 260 440 x 410 840 x 410 690 x 660 (ein Forcer) LMSPX2 mm 270 x 125 420 x 125 420 x 275 820 x 275 670 x 525 Statorhöhe mm 50 50 70 70 100 120 Statorgewicht kg 27 36 52 66 120 250 Abstand Montagebohrungen A S x B S mm 165 x 310 213 x 426 288 x 426 288 x 576 (318-324-318) 400 x 400 x 280 Zahl der Montagebohrungen 6 6 6 6 10 9 3.1.3 Bestellcode für Planar-Servomotoren LMSP LMSP X1 1 P3 Planar-Servomotoren Forcerausführung (s. Tabelle 3.1) X1, X2 Anzahl der Forcer Statorausführung (s. Tabelle 3.2) P1, P2, P3, P4, P5, P6 48

3.1.4 Servotreiber LMDX Der Servo-Treiber für den Planar-Servomotor LMSP ist in zwei unterschiedlichen Spannungsversionen und mit einer digitalen I/O-Schnittstellenkarte lieferbar. Abmessungen Servotreiber LMDX Alle Angaben in mm Tabelle 3.3 Technische Daten Servotreiber LMDX Einheit Wert Spannungs- Spannung V AC 95-125 (Bestellcode LMDX1) versorgung 200-240 (Bestellcode LMDX2) Frequenz Hz 50/60 Leistung VA 500 (max.) Ausgangsstrom A 3 (max.) Schnittstelle Parametrierung: RS-232 9600 Baud, 8 Datenbits, 2 Stoppbits, ungerade Parität Digitales I/O-Signal DXIO Steckkarte: 8 Eingänge: u.a. HOME und RESET 6 Ausgänge: u.a. IN-POSITION, ALARM, SVON DXIO16 Steckkarte (optional): 16 Eingänge, 16 Ausgänge Puls Puls SCHRITT/RICHTUNG Auflösung µm/puls bis min. 1 (parametrierbar) Gewicht kg 13,3 Max. Betriebstemperatur C 50 49

Positioniersysteme Planar-Servomotoren und Planarmotoren 3.2 Planarmotor LMPP Die Planarmotoren der LMPP-Reihe sind für Positionierungen ohne Positionsregelung (open loop) geeignet. XY-Tisch Schrittmotortechnologie (2-phasig) Schrittmotor-Ansteuerelektronik über Kopf einbaubar Statorfläche bis 1000 x 1000 mm vakuumtauglich Systemkonfiguration Planarmotoren LMPP Antriebsverstärker für 2-phasige Schrittmotoren Planarforcer LMPPxx Luftanschluss 3 4 bar Steuerkarte PCI4P in PC eingebaut (s. Seite 53) ggf. 24 V Spannungsversorgung für I/O-Ports der PCI4P-Karte Stator 3.2.1 Aufbau der Bestellnummer Planar-Forcer LMPP LMPP 541 1 P 1 Planar-Forcer Forcerausführung (s. Tabelle 3.4) 541 741 581 5C1 Maße des Stators [mm x mm] 1 = 350 x 330 2 = 450 x 450 3 = 600 x 450 4 = 600 x 600 5 = 1000 x 600 6 = 850 x 850 Statorausführung (s. Tabelle 3.5) P = Planar Q = Planar mit Homesensor 50 Anzahl der Forcer 1 = 1 Forcer 2 = 2 Forcer 3 = 3 Forcer 4 = 4 Forcer Passender Antriebsverstärker für Planarmotoren LMPP Bestellnummer: 8-09-0083 (Beschreibung siehe Seite 105 Antriebsverstärker für Schrittmotor M1 )

Tabelle 3.4 Technische Daten Planarforcer LMPP Performance 1) Forcer Stator 2) Symbol Einheit LMPP541 LMPP741 LMPP581 LMPP5C1 Max. Vorschubkraft T m N 38 50 70 105 Haltekraft T s N 48 60 90 140 Auflösung R s mm/stp 0,001 0,01 0,001 0,01 0,001 0,01 0,001 0,01 Wiederholgenauigkeit R p mm 0,002 0,002 0.002 0.002 Genauigkeit A c mm ± 0,015 ± 0,015 ± 0,015 ± 0,015 Max. Geschwindigkeit V m/s 1,0 1,0 1.0 1.0 Max. Beschleunigung A m/s 2 20 20 20 20 Max. Last - kg 9 11,2 14,4 21,7 Phasen f f 2 2 2 2 Strom I A 3 3 3 3 Mechanische Schrittweite P t mm 0,64 0,64 0,64 0,64 Länge L f mm 138 154 240 240 Breite W f mm 131 146 120 181 Höhe H f mm 19 19 25 25 Luftspalt T a mm 0,015 0,015 0.015 0.015 Luftdruck P a kg/cm 2 3,0±0,3 3,0±0,3 3,0±0,3 3,0±0,3 Luft-Durchfluss F a l/min 10 10 12 15 Gewicht M f kg 0,75 0,9 1,4 2,0 Betriebstemperatur T C 0 50 0 50 0 50 0 50 Abstand der Montagebohrungen A f x B f mm 130 x 61,5 146 x 69 118 x 52 164 x 118 Länge L s mm 350 bis 1000 350 bis 1000 350 bis 1000 350 bis 1000 Breite W s mm 330 bis 850 330 bis 850 330 bis 850 330 bis 850 Höhe H s mm 50 bis 100 50 bis 100 50 bis 100 50 bis 100 Gewicht M s kg 27 bis 250 27 bis 250 27 bis 250 27 bis 250 Anmerkung: 1) Die Leistungsdaten ändern sich je nach eingesetztem Controller und dessen Einstellung. Die aufgeführten Werte sind daher nur Beispiele. Wenn eine höhere Leistung gewünscht ist, setzen Sie sich bitte mit HIWIN oder einem unserer autorisierten Händler in Verbindung. 2) Optional: Home-Sensor Kraft-Geschwindigkeitsdiagramm Planar-Forcer LMPP541 und LMPP741 Kraft-Geschwindigkeitsdiagramm Planarforcer LMPP581 und LMPP5C1 51

Positioniersysteme Planar-Servomotoren und Planarmotoren Abmessungen Planarforcer LMPP541 und LMPP741 (Werte X f siehe Tabelle 3.4, Werte X s siehe Tabelle 3.5) Alle Angaben in mm Energieführung D-Sub, Stecker, 15-polig Luftanschluss Ø 1/4 (Ø 6 mm) Abmessungen Planarforcer LMPP581 und LMPP5C1 (Werte X f siehe Tabelle 3.4, Werte X s siehe Tabelle 3.5) Alle Angaben in mm Energieführung Forcer LMPP5C1 D-Sub, Stecker, 15-polig Luftanschluss Ø 1/4 (Ø 6 mm) Tabelle 3.5 Abmessungen der Statoren des LMPP Einheit P1 P2 P3 P4 P5 P6 Stator-Abmessungen L S x W S mm 350 x 330 450 x 450 600 x 450 600 x 600 1000 x 600 850 x 850 Max. Verfahrweg LMPP541 mm 175 x 155 275 x 270 425 x 270 425 x 420 825 x 420 675 x 670 (ein Forcer) LMPP741 mm 160 x 135 260 x 255 410 x 255 410 x 405 820 x 405 670 x 655 LMPP581 mm 75 x 160 175 x 280 325 x 280 325 x 430 725 x 430 575 x 680 LMPP5C1 mm 75 x 100 175 x 220 325 x 220 325 x 370 725 x 370 575 x 620 Statorhöhe H S mm 50 50 70 70 100 120 Statorgewicht kg 27 36 52 66 120 250 Abstand Montagebohrungen A S x B S mm 165 x 310 213 x 426 288 x 426 288 x 576 318/324/318 x 280 400 x 400 52

3.3 Steuerkarte PCI4P Die HIWIN Steuerkarte PCI4P steuert die Antriebsverstärker von bis zu vier Achsen. Sie kann für Schrittmotoren und für pulsgesteuerte Servomotoren eingesetzt werden. 32-Bit PCI-Karte, Plug and Play 4 Ausgänge Pulsfolgegenerator 13 digitale Eingänge, 5 digitale Ausgänge Unterstützt die Formate Schritt/Richtung und Drehrichtung (CW/CCW) Linearinterpolation für drei Achsen Zirkularinterpolation für zwei Achsen Unterstützt Geschwindigkeitsprofile T und S 4 x 32-Bit-Zähler für digitale Inkrementalencoder DLL-Treiberbibliotheken für Windows, MCCL Motion Library zur VC++/VB- Programmierung unter Windows 98/2000/XP mit 98 Funktionen Referenzierung, Endschalter, Jog-Funktion Zum Betrieb mit Schrittmotoren, AC Servomotoren und Linearmotoren MotionMaker Benutzeroberfläche für einfache Bedienung Differenzial-Pulsausgang reduziert Rauschen 7.1.1 Klemmenblock PCI4B-TB Der Klemmenblock PCI4B-TB bietet übersichtliche Anschlussmöglichkeiten für die Pulsgeneratoren und alle Ein- und Ausgänge der Steuerkarte. Versorgungsspannung Steckplatz DC +5 V + 5 %, max. 900 ma über PCI-Bus im PC Externe Versorgungsspannung DC +24 V + 5 %, max. 500 ma, benutzerkonfiguriert 53

Positioniersysteme Planar-Servomotoren und Planarmotoren 54

4 Linearmotorkomponenten 4.1 Linearmotoren, Baureihe LMS Seite 56 4.2 Linearmotoren, Baureihe LMC Seite 60 4.3 Linearmotoren, Baureihe LMT Seite 62 4.4 Linearmotoren, Baureihe LMB Seite 64 55

Positioniersysteme Linearmotorkomponenten 4 Linearmotorkomponenten 4.1 Linearmotoren, Baureihe LMS HIWIN Synchron-Linearmotoren LMS sind die Kraftpakete unter den Linearantrieben. Sie zeichnen sich durch eine besonders hohe Kraftdichte und ein minimales Rastmoment aus. Die dreiphasigen Motoren bestehen aus einem Primärteil (Forcer) mit bewickeltem Blechpaket und einem Sekundärteil mit Permanentmagneten (Stator). Durch Kombination von mehreren Statoren lassen sich beliebig lange Verfahrwege realisieren. 3-phasig hohe Schubkraft sehr gute Beschleunigung geringes Rastmoment beliebig langer Hub mehrere Forcer auf einem Stator möglich Kraftdiagramm Linearmotoren LMS Tabelle 4.1 Technische Daten Linearmotoren, Baureihe LMS Symbol Einheit LMS13 LMS23 LMS27 LMS37 LMS37L LMS47 LMS47L LMS57 LMS57L LMS67 LMS67L Spitzenkraft für 1 Sek. F p N 470 600 900 1250 1250 1700 1700 2000 2000 2500 2500 Dauerkraft (bei 80 C) F c N 180 220 340 475 475 650 650 780 780 950 950 Spitzenstrom für 1 Sek. I p A (rms) 12,3 10,5 10,5 10,5 21,0 10,5 21,0 10,5 21,0 10,5 21,0 Dauerstrom (bei 80 C) I c A (rms) 4,1 3,5 3,5 3,5 7,0 3,5 7,0 3,5 7,0 3,5 7,0 Kraftkonstante K f N/A (rms) 44 61 97 136 68 186 96 223 112 271 136 Magnetische Anziehungskraft F a N 805 1350 2036 2850 2850 4071 4071 4885 4885 5700 5700 Max. Wicklungstemperatur T max C 100 100 100 100 100 100 100 100 100 100 100 Elektrische Zeitkonstante K e ms 9,8 11,4 10,8 10,8 10,8 11,1 11,1 11,2 11,2 11,3 11,3 Widerstand (pro Phase bei 25 C) R 25 O 1,7 2,3 3,1 4,3 1,0 5,6 1,3 6,5 1,6 7,4 1,9 Induktivität (pro Phase) L mh 33 55 32 45 10 62 15 73 18 84 21 Polabstand 2 τ mm 32 32 32 32 32 32 32 32 32 32 32 Biegeradius des Motorkabels R bend mm 37,5 37,5 37,5 37,5 37,5 37,5 37,5 37,5 37,5 37,5 37,5 Gegen-EMK-Konstante K v V rms /(m/s) 26 43 51 71 41 101 59 121 61 141 71 Motorkonstante (bei 25 C) K m Nm/ W 19,4 23,1 31,8 38,0 38,0 45,4 45,5 50,7 50,7 57,6 57,6 Thermischer Widerstand R th C/W 0,33 0,33 0,46 0,40 0,40 0,30 0,30 0,26 0,26 0,23 0,23 Thermoschalter 100 C, Bimetall (Öffner), DC 12 V/6 A, DC 24 V/3 A Max. Zwischenkreisspannung V 750 Forcer-Gewicht M f kg 1,8 2,7 4,1 5,9 5,9 8,0 8,0 9,4 9,4 10,8 10,8 Eigengewicht des Stators M s kg 4,2 6,2 6,2 8,2 8,2 11,5 11,5 13,7 13,7 15,9 15,9 Stator-Breite W s mm 60 80 80 100 100 130 130 150 150 170 170 Stator-Länge/Maß N L s mm 192 mm/n=2, 256/N=3, 320 mm/n=4, 384 mm/n=5, 448 mm/n=6, 512 mm/n=7 Abstand der Montagebohrungen A s mm 45 65 65 85 85 115 115 135 135 155 155 Höhe Gesamtsystem H mm 55,2 55,2 57,4 57,4 57,4 57,4 57,4 57,4 57,4 57,4 57,4 Anmerkung: Werte in der Tabelle beziehen sich auf Betrieb ohne Zwangskühlung 56

4.1.1 Abmessungen Linearmotor LMS Abmessungen Linearmotor LMS13 Alle Angaben in mm Abmessungen Linearmotor LMS23 Abmessungen Linearmotor LMS27 Abmessungen Linearmotor LMS37 57

Positioniersysteme Linearmotorkomponenten Abmessungen Linearmotor LMS47 Alle Angaben in mm Abmessungen Linearmotor LMS57 Abmessungen Linearmotor LMS67 58

Abmessungen Statoren für die Linearmotoren LMS (Werte für L S, A S, W S und H siehe Tabelle 4.1) Montage Linearmotoren LMS Forcer Luftspalt (0,7 mm) +0,2 0 Stator 4.1.2 Bestellcode für Linearmotoren LMS Forcer LMS 47 L Stator LMS 1 S 2 Linearmotor Motorausführung (s. Tabelle 4.1) Sxx = eisenbehafteter Linearmotor Wicklung mit niedriger Gegen-EMK für hohe Geschwindigkeit Stator für Linearmotor LMS Breite des Stators 1 = passend für LMS 13 2 = passend für LMS23 und LMS27 3 = passend für LMS37 (L) und LMT37 (L) 4 = passend für LMS47 (L) 5 = passend für LMS57 (L) 6 = passend für LMS67 (L) Länge des Stators [mm] 1 = 192 (Anzahl der Befestigungsbohrungen: N=2) 2 = 256 (Anzahl der Befestigungsbohrungen: N=3) 3 = 320 (Anzahl der Befestigungsbohrungen: N=4) 4 = 384 (Anzahl der Befestigungsbohrungen: N=5) 5 = 448 (Anzahl der Befestigungsbohrungen: N=6) 6 = 512 (Anzahl der Befestigungsbohrungen: N=7) Statormodell S = Standard C = kundenspezifisch 59

Positioniersysteme Linearmotorkomponenten 4.2 Linearmotoren LMC HIWIN Synchron-Linearmotoren LMC sind die geborenen Sprinter. Sie sind leicht und extrem dynamisch. Das verdanken sie ihrem eisenlosen Primärteil (Forcer) mit epoxid-vergossenen Spulen, das nur ein sehr geringes Eigengewicht bewegen muss. Das Sekundärteil besteht aus einen U-förmigen Stator aus Permanentmagneten. 3-phasig extrem dynamisch guter Gleichlauf und hohe Geschwindigkeitskonstanz geringe Trägheit und hohe Beschleunigung geringe Bauhöhe kein Rastmoment mehrere Forcer auf einem Stator möglich Kraftdiagramm Linearmotoren LMC Tabelle 4.2 Technische Daten Linearmotoren, Baureihe LMC Symbol Einheit LMCA2 LMCA3 LMCA4 LMCA5 LMCA6 LMCB4 LMCB5 LMCB6 LMCB7 LMCB8 LMCBA LMCC7 LMCC8 Spitzenkraft (1 s) F p N 75 105 135 150 180 210 270 330 390 435 540 510 585 Dauerkraft (bei 80 C) F c N 25 35 45 50 60 70 90 110 130 145 180 170 195 Spitzenstrom (1 s) I p A (rms) 6,9 6,3 6,3 5,4 5,4 6 6 6 6 6 6 6 6 Dauerstrom (bei 80 C) I c A (rms) 2,3 2,1 2,1 1,8 1,8 2 2 2 2 2 2 2 2 Kraftkonstante K f N/A (rms) 10,6 15,8 21,2 28,2 33,8 32,5 45,4 54,5 63,5 72,5 90,6 85,4 97,5 Max. Wicklungstemperatur T max C 100 100 100 100 100 100 100 100 100 100 100 100 100 Elektrische Zeitkonstante K e ms 0,7 0,7 0,7 0,7 0,7 0,7 0,8 0,7 0,8 0,8 0,8 1,0 1,0 Widerstand (pro Phase bei 25 C) R 25 O 1,7 2,4 3,0 3,5 4,0 4,1 5,2 6,7 7,3 8,3 10,4 8,4 9,6 Induktivität (pro Phase) L mh 1,3 1,7 2,2 2,4 2,8 2,6 3,9 4,4 5,5 6,3 7,9 8,4 9,6 Polabstand 2 τ mm 32 32 32 32 32 32 32 32 32 32 32 32 32 Biegeradius des Motorkabels R bend mm 37,5 37,5 37,5 37,5 37,5 37,5 37,5 37,5 37,5 37,5 37,5 37,5 37,5 Gegen-EMK-Konstante K v Vrms (m/s) 5,9 8,8 11,9 14,5 17,4 19,0 24,8 29,3 34,7 40,0 50,0 45,4 51,9 Motorkonstante (bei 25 C) K m Nm/ W 4,8 6,0 6,9 8,7 9,8 9,3 11,4 12,5 13,7 14,5 16,2 17,0 18,1 Thermischer Widerstand R th C/W 2,25 1,77 1,32 1,48 1,51 1,18 0,92 0,80 0,65 0,57 0,45 0,56 0,49 Thermoschalter 100 C, Bimetall (Öffner), DC 12 V/6 A, DC 24 V/3 A Max. Zwischenkreisspannung V 325 Forcer-Gewicht M f kg 0,15 0,23 0,31 0,38 0,45 0,38 0,48 0,58 0,68 0,72 0,88 0,74 0,76 Eigengewicht des Stators M s kg/m 7 7 7 7 7 12 12 12 12 12 12 21 21 Forcer-Länge/Maß n L f mm 66/2 98/3 130/4 162/5 194/6 130/4 162/5 194/6 226/7 258/8 290/10 226/7 258/8 Forcer-Höhe h mm 59 59 59 59 59 79 79 79 79 79 79 99 99 Stator-Höhe H s mm 60 60 60 60 60 80 80 80 80 80 80 103 103 Stator-Breite W s mm 31,2 31,2 31,2 31,2 31,2 31,2 31,2 31,2 31,2 31,2 31,2 35,2 35,2 Stator-Länge/Maß N L s mm 192 mm/n=2, 256 mm/n=3, 320 mm/n=4, 384 mm/n=5, 448 mm/n=6, 512 mm/n=7 Höhe Gesamtsystem H mm 74,5 74,5 74,5 74,5 74,5 94,5 94,5 94,5 94,5 94,5 94,5 117,5 117,5 60

4.2.1 Abmessungen Abmessungen Linearmotoren LMC Forcer (Werte für L f, h und N siehe Tabelle 4.2) Alle Angaben in mm N N N N N N N N N N N Abmessungen Linearmotor LMC Stator (Werte für L, H S, W S, N und H siehe Tabelle 4.2) Montage Linearmotoren LMC N Alle Angaben in mm 4.2.2 Bestellcode Linearmotor LMC Forcer LM CA6 Stator LMC 1 S 2 Linearmotor Motorausführung (s. Tabelle 4.2) Cxx = eisenloser Linearmotor Stator für Linearmotor LMC Höhe des Stators [mm] A = 60 B = 80 C = 103 Länge des Stators [mm] 1 = 192 (Anzahl der Befestigungsbohrungen: N=2) 2 = 256 (Anzahl der Befestigungsbohrungen: N=3) 3 = 320 (Anzahl der Befestigungsbohrungen: N=4) 4 = 384 (Anzahl der Befestigungsbohrungen: N=5) 5 = 448 (Anzahl der Befestigungsbohrungen: N=6) 6 = 512 (Anzahl der Befestigungsbohrungen: N=7) Statormodell S = Standard C = kundenspezifisch 61

Positioniersysteme Linearmotorkomponenten 4.3 Linearmotoren LMT HIWIN Synchron-Linearmotoren LMT sind eisenbehaftete Motoren mit ähnlichen Eigenschaften wie die Motoren der Baureihe LMS. Durch die besondere Anordnung des Forcers zwischen zwei Statoren heben sich die magnetischen Anziehungskräfte bei den LMT-Motoren auf. Dadurch wird insbesondere die Führungsschiene entlastet und eine hohe Kraftdichte bei relativ kurzem Verfahrschlitten erreicht. besonders hohe Dauerkraft Wasserkühlung möglich Magnetkraftkompensation keine Magnetkrafteinleitung in die Führungselemente mehrere Forcer auf einem Stator möglich beliebig langer Hub Tabelle 4.3 Technische Daten Linearmotoren, Baureihe LMT Symbol Einheit LMT37 LMT37 (WC) 2) LMT37L LMT37L (WC) 2) Spitzenkraft (1 s) F p N 2500 2500 2500 2500 Dauerkraft (bei 80 C) F c N 950 1600 950 1600 Spitzenstrom (1 s) I p A(rms) 10,5 21,0 21,0 21,0 Dauerstrom (bei 80 C) I c A(rms) 3,5 6,0 7,0 12,0 Kraftkonstante K f N/A (rms) 271 271 136 136 Anziehungskraft F a N 0 1) 0 1) 0 1) 0 1) Max. Wicklungstemperatur T max C 100 100 100 100 Elektrische Zeitkonstante K e ms 9,6 9,6 9,6 9,6 Widerstand (pro Phase bei 25 C) R 25 Ω 9,0 9 2,3 2,3 Induktivität (pro Phase) L mh 86 86 22 22 Polabstand 2 τ mm 32 32 32 32 Biegeradius des Motorkabels R bend mm 37,5 37,5 37,5 37,5 Gegen-EMK-Konstante K v Vrms (m/s) 141 141 71 71 Motorkonstante (bei 25 C) K m Nm/ W 54,1 54,1 54,1 54,1 Thermischer Widerstand R th C/W 0,23 0,23 0,23 0,23 Thermoschalter 100 C, Bimetall (Öffner), DC 12 V/6 A, DC 24 V/3 A Max. Zwischenkreisspannung V 750 Phasenzahl φ φ 3 3 3 3 Forcer-Gewicht M f kg 14,0 14,0 14,0 14,0 Eigengewicht des Stators M s kg/m 16,4 16,4 16,4 16,4 Stator-Breite W s mm 100 100 100 100 Stator-Länge/Maß N L s mm 192 mm/n=2, 256 mm/n=3, 320 mm/n=4, 384 mm/n=5, 448 mm/n=6, 512 mm/n=7 Abstand der Montagebohrungen Stator A s mm 85 85 85 85 Höhe Gesamtsystem H mm 131,5 131,5 131,5 131,5 Anmerkungen: 1) 0 = Aufgehoben durch gleiche Anziehungskräfte 2) WC = mit Wasserkühlung Werte in der Tabelle gelten für Betrieb ohne Zwangskühlung; Ausnahme mit (WC) gekennzeichnete Linearmotoren 62

4.3.1 Abmessungen Abmessungen Linearmotor LMT Forcer Alle Angaben in mm Montage Linearmotoren LMT 4.3.2 Bestellcode für Linearmotoren LMT Forcer LM T37 (WC) Stator LMTS Linearmotor Wasserkühlung = ohne Wasserkühlung (WC) = mit Wasserkühlung Motorausführung (s. Tabelle 4.3) Txx = eisenbehafteter Linearmotor in Sandwich-Bauweise LMTS Stator für Linearmotor LMT 63

Positioniersysteme Linearmotorkomponenten 4.4 Linearmotoren LMB Die Linear-Synchronmotoren der Baureihe LMB sind optimiert für den Einsatz in Werkzeugmaschinen. edelstahlgekapselter Motor zweifache Temperaturauswertung (KTY84 und SMN100) Wasserkühlung integriert geringe Bauhöhe mehrere Forcer auf einem Stator möglich Tabelle 4.4 Technische Daten Linearmotoren, Baureihe LMB Symbol Einheit LMB1 LMB1(WC)* ) LMB2 LMB2(WC)* ) LMB3 LMB3(WC)* ) Spitzenkraft (1 s) F p N 540 540 720 720 1080 1080 Dauerkraft (bei 80 C) F c N 160 270 190 360 320 540 Spitzenstrom (1 s) I p A (rms) 16,4 16,4 17,0 17,0 16,4 16,4 Dauerstrom (bei 80 C) I c A (rms) 4,8 8,2 4,5 8,5 4,8 8,2 Kraftkonstante K f N/A (rms) 33 33 42 42 66 66 Anziehungskraft F a N 1200 1200 1800 1800 2400 2400 Max. Wicklungstemp. T max C 100 100 100 100 100 100 Phasen φ φ 3 3 3 3 3 3 Gewicht Forcer M f kg 2,3 2,3 3,6 3,6 4,5 4,5 Gewicht Stator M s kg/m 6,7 6,7 6,7 6,7 6,7 6,7 Elektr. Zeitkonstante K e ms 5,0 5,0 4,7 4,7 5,0 5,0 Widerstand/Phase (25 C) R25 O 1,2 1,2 1,9 1,9 2,4 2,4 Induktivität/Phase L mh 6,0 6,0 8,8 8,8 12,0 12,0 Polabstand 2 τ mm 24 24 24 24 24 24 Gegen-EMK-Konstante K v Vrms (m/s) 26 26 34 34 51 51 Motor-Konstante (25 C) K m Nm/ W 17 17 18 18 23 23 Thermischer Widerstand R th C/W 0,34 0,06 0,25 0,07 0,17 0,03 Thermoschalter 100 C, PTC 1 x KTY84, 3 x SMN in Reihe Max. Zwischenkreisspannung V 750 Anmerkungen: Die angegebenen Werte entsprechen dem ungekühlten Zustand; Ausnahme: Kennzeichnung mit WC (Water Cooling) * ) WC = mit Wasserkühlung 64

4.4.1 Abmessungen Abmessungen Linearmotor LMB1 Forcer Alle Angaben in mm Abmessungen Linearmotor LMB2 Forcer Alle Angaben in mm Abmessungen Linearmotor LMB3 Forcer Alle Angaben in mm 65

Positioniersysteme Linearmotorkomponenten Abmessungen Linearmotor LMB Stator Alle Angaben in mm 4.4.2 Bestellcode für Linearmotoren LMB Forcer LM B2 (WC) Stator LMB S1 Linearmotor Wasserkühlung = ohne Wasserkühlung (WC) = mit Wasserkühlung Motorausführung (s. Tabelle 4.4) Bxx = edelstahlgekapselter eisenbehafteter Linearmotor Stator für Linearmotor LMB Statormodell 1 = Standard = 120 mm lang 66

5 HIWIN-Rundtische und Torque-Motoren 5.1 Produktübersicht und Anwendungsgebiete Seite 68 5.2 HIWIN-Rundtische TMS Seite 69 5.3 Torque-Motoren TMR Seite 74 67

Positioniersysteme HIWIN-Rundtische und Torque-Motoren 5 HIWIN-Rundtische und Torque-Motoren 5.1 Produktübersicht und Anwendungsgebiete HIWIN-Rundtische sind direkt angetriebene Rundtische, und kommen damit ohne Getriebe aus. Die extrem steife Verbindung von Motor und Last gekoppelt mit einer hochwertigen Servo-Antriebsregelung sorgen für hervorragende Beschleunigungsfähigkeit und eine gute Gleichförmigkeit der Bewegung. HIWIN-Rundtische und Torque-Motoren sind durch die Hohlwellenausführung besonders für Aufgaben in der Automatisierung geeignet. Die Durchführung von Medien, Kabelsystemen oder Mechaniken ist problemlos möglich. HIWIN-Rundtische sind auf hohe Drehmomente und große Dynamik optimiert: TMS-Serie als gekapselte, kreuzrollengelagerte HIWIN-Rundtische HIWIN Torque-Motoren: Einbaufertige Statoren und Rotoren für anwendungsspezifische Antriebslösungen spielfreier Antrieb Hohlwelle keine Getriebeverluste wartungsfrei und kompakt drehmomentstark extrem dynamisch Antriebsverstärker frei wählbar bürstenloser Antrieb Drehgeber inkremental oder absolut Anwendungsgebiete der HIWIN-Rundtische Klassifizierung Anwendung Features und Hauptgründe für den Einsatz Genauigkeit Geschwindigkeit Steifigkeit Kompaktheit Sauberkeit Wartungsfreiheit Produktionsaus- CVD, Waferreinigung, Ionenimplantierung rüstung Halbleitertransport, Inspektion/Verarbeitung Montage- Montagemaschinen für elektrische Bauteile maschinen Hochgeschwindigkeits-Montagemaschinen für elektronische Bauteile Verschiedene Montagemaschinen Werkzeug- Werkzeugwechsler maschinen C-Achse Inspektion-/ Inspektion Maschinenteile Prüfausrüstung Inspektion elektrische Komponenten Inspektion optische Komponenten Chemische Analyse von Flüssigkeiten Verschiedene Inspektions-/Testgeräte Roboter Verschiedene Montageroboter Verschiedene Transportroboter Inspektions-/Transportroboter in Reinräumen 68

5.2 HIWIN-Rundtische TMS direkt angetriebener Rundtisch mit Hohlwelle gekapselt bis IP65 extrem steife Lagerung mit Kreuzrollenlager integrierter Drehgeber inkremental oder absolut optional mit integrierter Bremse bürstenloser Antrieb 5.2.1 Bestellcode HIWIN-Rundtische TMS TM S 3 4 A 0 0 C Torquemotor Ausführung S = Rundtisch komplett Außendurchmesser [mm] 3 = 200 7 = 300 Rotorhöhe [mm] 2 = 20 4 = 40 6 = 60 8 = 80 C = 120 Bremse 0 = ohne P = pneumatisch Schutzklasse 0 = IP40 1 = IP67 Sonderausstattung 0 = ohne C = kundenspezifisch Wegmess-System A = optisch, inkremental (Standard) B = optisch, inkremental, hochauflösend C = optisch, absolut 69

Positioniersysteme HIWIN-Rundtische und Torque-Motoren 5.2.2 HIWIN-Rundtische TMS3X Abmessungen HIWIN-Rundtische TMS3X (Werte siehe Tabelle 5.1) 70

Tabelle 5.1 Technische Daten HIWIN-Rundtische TMS3X Symbol Einheit TMS32 TMS34 TMS38 TMS3C Spitzenmoment für 1 Sek. T p Nm 20 39 78 117 Dauermoment (Spulentemp. 80 C) T c Nm 8 16 32 47 Stillstandsmoment (Spulentemp. 80 C) T s Nm 6 11 23 33 Spitzenstrom für 1 Sek. l p A eff 8 8 8 8 Dauerstrom (Spulentemp. 80 C) l c A eff 3 3 3 3 Motorkonstante (Spulentemp. 25 C) K m Nm/ W 0,8 1,4 2,2 2,8 Wicklungswiderstand (Spulentemp. 25 C) R 25 O 2,4 4,3 7,2 10,1 Wicklungswiderstand (Spulentemp. 100 C) R 100 O 2,8 5,1 8,5 12,0 Motorinduktivität L mh 8 16 27 37 Elektrische Zeitkonstante T e ms 3,9 3,9 3,9 3,9 Drehmomentenkonstante K t Nm/A eff 2,6 5,2 10,4 15,6 Spannungskonstante K v V rms /(rad/s) 1,6 3,2 6,4 9,6 Polanzahl 2p - 22 22 22 22 Therm. Widerstand R th K/W 0,70 0,58 0,41 0,29 Thermoschalter 100 C, Bimetall (Öffner), DC 12 V/6 A, DC 24 V/3 A Max. Zwischenkreisspannung V 750 Trägheitsmoment der rotierenden Teile J kgm 2 0,015 0,020 0,026 0,035 Motormasse M m kg 16 21 26 32 Max. Axiallast F a N 8000 8000 8000 8000 Max. Radiallast F r N 6500 6500 6500 6500 Max. Drehzahl n 1/min 700 700 700 700 Genauigkeit* arc sec 18 18 18 18 Wiederholbarkeit arc sec 5 5 5 5 Max. Taumelfehler µm 4 4 4 4 Höhe H mm 130 150 190 230 * mit inkrementalem Wegmess-System Typ B 71

Positioniersysteme HIWIN-Rundtische und Torque-Motoren 5.2.3 HIWIN-Rundtisch TMS7 Abmessungen HIWIN-Rundtisch TMS7 (Werte siehe Tabelle 5.2) 72

Tabelle 5.2 Technische Daten HIWIN-Rundtische TMS7X Symbol Einheit TMS74 TMS76 TMS7C Spitzenmoment für 1 Sek. T p Nm 90 135 270 Dauermoment (Spulentemp. 80 C) T c Nm 36 54 108 Stillstandsmoment (Spulentemp. 80 C) T s Nm 25 38 76 Spitzenstrom für 1 Sek. l p A eff 8 8 8 Dauerstrom (Spulentemp. 80 C) l c A eff 3 3 3 Motorkonstante (Spulentemp. 25 C) K m Nm/ W 2,5 3,0 5,7 Wicklungswiderstand (Spulentemp. 25 C) R 25 O 8,0 10,4 20,2 Wicklungswiderstand (Spulentemp. 100 C) R 100 O 9,5 12,4 25,0 Motorinduktivität L mh 32 42 84 Elektrische Zeitkonstante T e ms 4 4 4 Drehmomentenkonstante K t Nm/A eff 12 18 36 Spannungskonstante K v V rms /(rad/s) 7,2 11,6 23,1 Polanzahl 2p - 44 44 44 Therm. Widerstand R th K/W 0,31 0,25 0,18 Thermoschalter 100 C, Bimetall (Öffner), DC 12 V/6A, DC 24 V/3A Max. Zwischenkreisspannung V 750 Trägheitsmoment der rotierenden Teile J kgm 2 0,152 0,174 0,241 Motormasse M m kg 39 44,5 61,5 Max. Axiallast F a N 8000 8000 8000 Max. Radiallast F r N 6500 6500 6500 Max. Drehzahl n 1/min 500 500 400 Genauigkeit* arc sec 60 60 60 Wiederholbarkeit arc sec 15 15 15 Max. Taumelfehler µm 5 5 5 Höhe H mm 160 180 240 * mit inkrementalem Wegmess-System Typ A (Standard) 73

Positioniersysteme HIWIN-Rundtische und Torque-Motoren 5.3 Torque-Motoren Baureihe TMR Die Torque-Motoren der Baureihe TMR sind einbaufertige Motorelemente bestehend aus Stator und Rotor. Der Rotor ist als Ringelement ausgeführt. bürstenloser Antrieb Hohlwellen-Rotor wartungsfrei 5.3.1 Bestellcode Torque-Motoren Baureihe TMR TM R 3 4 Torque-Motor Ausführung R = Komponente Außendurchmesser [mm] 3 = 200 7 = 300 Rotorhöhe [mm] 2 = 20 4 = 40 6 = 60 8 = 80 C = 120 5.3.2 Torque-Motoren Baureihe TMR3 Abmessungen Torque-Motoren TMR3 Alle Angaben in mm * siehe Tabelle 5.3 74

Tabelle 5.3 Technische Daten Torque-Motoren TMR Bestellcode Symbol Einheit TMR32 TMR34 TMR38 TMR3C Spitzenmoment für 1 Sek. T p Nm 20 39 78 117 Dauermoment (Spulentemp. 80 C) T c Nm 8 16 32 47 Stillstandsmoment (Spulentemp. 80 C) T s Nm 6 11 23 33 Spitzenstrom für 1 Sek. I p A eff 8 8 8 8 Dauerstrom (Spulentemp. 80 C) I c A eff 3 3 3 3 Motorkonstante (Spulentemp. 25 C) K m Nm/ W 0,8 1,4 2,2 2,8 Wicklungswiderstand (Spulentemp. 25 C) R 25 O 2,4 4,3 7,2 10,1 Wicklungswiderstand (Spulentemp. 100 C) R 100 O 2,8 5,1 8,5 12,0 Motorinduktivität L mh 8 16 27 37 Elektrische Zeitkonstante T e ms 3,9 3,9 3,9 3,9 Drehmomentenkonstante K t m/a eff 2,6 5,2 10,4 15,6 Spannungskonstante K v V rms /(rad/s) 1,6 3,2 6,4 9,6 Polanzahl 2p 20 22 22 22 Therm. Widerstand R th K/W 0,70 0,58 0,41 0,29 Thermoschalter 100 C, Bimetall (Öffner), DC 12 V/6 A, DC 24 V/3 A Max. Zwischenkreisspannung V 750 Trägheitsmoment des Rotorringes J kgm² 2,4 x 10-3 4,8 x 10-3 8,0 x 10-3 11,2 x 10-3 Motormasse M m kg 5,5 7,4 11,8 16,2 Statorhöhe L mm 60 80 120 160 Rotorhöhe H mm 20 40 80 120 Motorkabellänge Standard mm 3000 3000 3000 3000 75

Positioniersysteme HIWIN-Rundtische und Torque-Motoren 5.3.3 Torque-Motoren Baureihe TMR7 Abmessungen Torque-Motoren TMR7 Alle Angaben in mm * siehe Tabelle 5.4 25 76

Tabelle 5.4 Technische Daten Torque-Motoren TMR7 Bestellcode Symbol Einheit TMR74 TMR76 TMR7C Spitzenmoment für 1 Sek. T p Nm 90 135 270 Dauermoment (Spulentemp. 80 C) T c Nm 36 54 96 Stillstandsmoment (Spulentemp. 80 C) T s Nm 25 38 76 Spitzenstrom für 1 Sek. I p A eff 8 8 8 Dauerstrom (Spulentemp. 80 C) I c A eff 3 3 3 Trägheitsmoment des Rotorringes J kgm² 44 x 10-3 66 x 10-3 132 x 10-3 Motormasse M m kg 11,1 15,1 26 Motorkonstante (Spulentemp. 25 C) K m Nm/ W 2,5 3,0 5,7 Wicklungswiderstand (Spulentemp. 25 C) R 25 O 8,0 10,4 20,2 Wicklungswiderstand (Spulentemp. 100 C) R 100 O 9,5 12,4 25,0 Motorinduktivität L mh 32 42 84 Elektrische Zeitkonstante T e ms 4 4 4 Drehmomentenkonstante K t m/a eff 12 18 36 Spannungskonstante K v V rms /(rad/s) 7,2 11,6 23,1 Polanzahl 2p 44 44 44 Therm. Widerstand R th K/W 0,31 0,25 0,18 Thermoschalter 100 C, Bimetall (Öffner), DC 12 V/6 A, DC 24 V/3 A Max. Zwischenkreisspannung V 750 Statorhöhe L mm 80 100 160 Rotorhöhe H mm 40 60 120 Motorkabellänge Standard mm 3000 3000 3000 77

Positioniersysteme HIWIN-Rundtische und Torque-Motoren 78

6 Linearmodule 6.1 Produktübersicht Seite 80 6.2 KK-Linearmodule Technische Daten Seite 82 6.3 KK-Linearmodule mit Motor Seite 102 79

Positioniersysteme Linearmodule 6 Linearmodule 6.1 Produktübersicht Linearmodule mit Kugelgewindetrieb (KK-Module) Die HIWIN Linearmodule (KK-Module) sind kompakte Positionierachsen. Der Vorschub wird durch einen Kugelgewindetrieb erzeugt, der in einem Antriebsflansch motor-fertig gelagert ist. Die Bewegung wird durch Kugelumlauf- Lagerung geführt. Verschiedene Ausstattungen und Baugrößen passen die Linearmodule auf unterschiedliche Aufgaben an. Module für Positionieraufgaben KK Linearmodule mit Kugelgewindetrieb von HIWIN sind universell einsetzbar und als einbaufertige Module für viele Positionieraufgaben geeignet Schlank und leicht durch ihre kompakte und schlanke Bauweise und das geringe Gewicht sind KK-Module auch in Anwendungen mit geringem Platzan-gebot leicht zu integrieren Flexibel und anpassbar verschiedene Servomotoren, Regler, Sonderausführungen und Zubehör machen die KK-Module universell einsetzbar; sie sind auf Wunsch auch mit und ohne Motor lieferbar Modular und mehrdimensional mehrachsige Systeme lassen sich mit den KK-Modulen leicht realisieren Anpassungsfähig und robust je nach Umgebungsanforderungen kann der KK-Module mit Faltenbalg- oder Blechabdeckung ausgestattet werden Vakuumausführung möglich Tragprofil und Laufwagen aus Stahl mit Oberflächen-Korrosionsschutz 6.1.1 Explosionsansicht Linearmodule Festlager Nutmutter Kugelgewindetrieb Laufwagen mit integrierter Kugelgewindemutter Umlenksystem Dichtung Antriebsflansch Loslager Lagerdeckel Tragprofil (Stahl) Endplatte Abschlussdichtung Schmiernippel 80

6.1.2 Bestellcode für Linearmodule KK 2 60 10 P 0300 A 2 M1 B S1 C KK-Modul Ausstattung 0 = nur KK-Modul 1 = mit Motor (s. S. 102) 2 = mit Motor und Verstärker (s. S. 102) Ausführung 40, 50, 60, 86, 100 Steigung [mm] KK 40: 1 KK 50: 2 KK 60: 5, 10 KK 86: 10, 20 KK 100: 20 Genauigkeitsklasse P = Präzision N = Normal Profilschienenlänge [mm] KK40: 100,150, 200 KK50: 150, 200, 250, 300 KK60: 150, 200, 300, 400, 500, 600 KK86: 340, 440, 540, 640, 740, 940 KK100: 980, 1080, 1180, 1280, 1380 Laufwagentyp A = normal S = kurz Bremse 0 = ohne B = mit Motortyp (s. S. 102) F0...F4 = ohne Motor M1 = Schrittmotor M2 = Servomotor Anzahl der Laufwagen 1 2 Abdeckung 0 = ohne B = Faltenbalgabdeckung C = Aluminiumabdeckung 81

Positioniersysteme Linearmodule 6.2 KK-Linearmodule Technische Daten 6.2.1 Maximale Geschwindigkeiten der KK-Module Modell Steigung Kugelgewindetrieb Schienenlänge Geschwindigkeit [mm/s] [mm] [mm] Präzision Normal KK40 01 100 190-01 150 190-01 200 190 - KK50 02 150 270-02 200 270-02 250 270-02 300 270 - KK60 05 150 550 390 05 200 550 390 05 300 550 390 05 400 550 390 05 500 550 390 05 600 340 340 KK60 10 150 1100 790 10 200 1100 790 10 300 1100 790 10 400 1100 790 10 500 1100 790 10 600 670 670 KK86 10 340 740 520 10 440 740 520 10 540 740 520 10 640 740 520 10 740 740 520 10 940-430 KK86 20 340 1480 1050 20 440 1480 1050 20 540 1480 1050 20 640 1480 1050 20 740 1480 1050 20 940-870 KK100 20 980 1120-20 1080 980-20 1180 750-20 1280 - - 20 1380 - - 82

6.2.2 Zulässige Tragzahlen Darstellung der auf die KK-Module einwirkenden statischen Momente Zulässige Tragzahlen der KK-Module KK4001 KK5002 KK6005 KK6010 KK8610 KK8620 KK10020 P* P* P* N** P* N** P* N** P* N** P* N** Kugelgewindetrieb Nenndurchmesser [mm] 8 8 12 12 12 12 15 15 15 15 20 20 Steigung [mm] 1 2 5 5 10 10 10 10 20 20 20 20 Dynamische Tragzahl [N] 735 2136 3744 3377 2410 2107 7144 6429 4645 4175 7046 4782 Statische Traglast [N] 1538 3489 6243 5625 3743 3234 12642 11387 7655 6889 12544 9163 Profilschienenführung Dynamische Standardlaufwagen A 3920 8007 13230 13230 13230 13230 31458 31458 31458 31458 39200 39200 Traglast [N] kurzer Laufwagen S 7173 7173 7173 7173 Statische Standardlaufwagen A 6468 12916 21462 21462 21462 21462 50764 50764 50764 50764 63406 63406 Traglast [N] kurzer Laufwagen S 11574 11574 11574 11574 Zulässiges Standardlaufwagen A1 33 116 152 152 152 152 622 622 622 622 960 960 statisches Standardlaufwagen A2 182 278 348 348 348 348 3050 3050 3050 3050 4763 4763 Moment Mx kurzer Laufwagen S1 72 72 72 72 Kippen [N-m] kurzer Laufwagen S2 205 205 205 205 Zulässiges Standardlaufwagen A1 33 116 152 152 152 152 622 622 622 622 960 960 statisches Standardlaufwagen A2 182 278 348 348 348 348 3050 3050 3050 3050 4763 4763 Moment My kurzer Laufwagen S1 72 72 72 72 Gieren [N-m] kurzer Laufwagen S2 205 205 205 205 Zulässiges Standardlaufwagen A1 81 222 419 419 419 419 1507 1507 1507 1507 2205 2205 statisches Standardlaufwagen A2 162 444 838 838 838 838 3014 3014 3014 3014 4410 4410 Moment Mo kurzer Laufwagen S1 - - 241 241 241 241 - - - - - - Rollen [N-m] kurzer Laufwagen S2 - - 482 482 482 482 - - * P = Präzisions-KK-Modul ** N = Normal-KK-Modul 83

Positioniersysteme Linearmodule 6.2.3 Genauigkeiten Genauigkeiten der KK-Module Ausführung Profil- Wiederholbarkeit [mm] Genauigkeit [mm] Führungsparallelität [mm] Losbrechmoment [Nmm] Schienenlänge [mm] P* N** P* N** P* N** P* N** KK40 100 ±0,003-0,020-0,010-12 - KK40 150 ±0,003-0,020-0,010-12 - KK40 200 ±0,003-0,020-0,010-12 - KK50 150 ±0,003-0,020-0,010-40 - KK50 200 ±0,003-0,020-0,010-40 - KK50 250 ±0,003-0,020-0,010-40 - KK50 300 ±0,003-0,020-0,010-40 - KK60 150 ±0,003 ±0,01 0,020-0,010-150 70 KK60 200 ±0,003 ±0,01 0,020-0,010-150 70 KK60 300 ±0,003 ±0,01 0,020-0,010-150 70 KK60 400 ±0,003 ±0,01 0,020-0,010-150 70 KK60 500 ±0,003 ±0,01 0,020-0,010-150 70 KK60 600 ±0,003 ±0,01 0,020-0,010-150 70 KK86 340 ±0,003 ±0,01 0,025-0,015-150 100 KK86 440 ±0,003 ±0,01 0,025-0,015-150 100 KK86 540 ±0,003 ±0,01 0,025-0,015-150 100 KK86 640 ±0,003 ±0,01 0,025-0,015-150 100 KK86 740 ±0,003 ±0,01 0,030-0,020-170 100 KK86 940 - ±0,01 - - - - - - KK100 980 ±0,005-0,035-0,025-170 - KK100 1080 ±0,005-0,035-0,025-170 - KK100 1180 ±0,005-0,040-0,030-200 - KK100 1280 - - - - - - - - KK100 1380 - - - - - - - - * P = Präzisions-KK-Modul ** N = Normal-KK-Modul 84

6.2.4 Maßblatt KK40-Module KK40-Modul ohne Abdeckung Abmessungen und Gewicht der KK40-Module ohne Abdeckung Länge der Führungsschiene 100 150 200 Gesamtlänge L1 [mm] 159 209 259 Max. Verfahrweg [mm] Laufwagen A1 36 86 136 Laufwagen A2 34 84 G [mm] 20 15 40 n 2 3 3 Gewicht [kg] Laufwagen A1 0,48 0,6 0,72 Laufwagen A2 0,67 0,79 85

Positioniersysteme Linearmodule KK40-Modul mit Abdeckung Abmessungen und Gewicht der KK40-Module mit Abdeckung Länge der Führungsschiene 100 150 200 Gesamtlänge L1 [mm] 159 209 259 Max. Verfahrweg [mm] Laufwagen A1 36 86 136 Laufwagen A2 34 84 G [mm] 20 15 40 n 2 3 3 Gewicht [kg] Laufwagen A1 0,55 0,68 0,82 Laufwagen A2 0,76 0,89 86

KK40-Modul Adapterflansch F0 KK40-Modul Adapterflansch F2 KK40-Modul Adapterflansch F1 KK40-Modul Adapterflansch F3 87

Positioniersysteme Linearmodule 6.2.5 Maßblatt KK-Module KK50 KK50-Modul ohne Abdeckung KK50-Modul Adapterflansch F0 KK50-Modul Adapterflansch F2 Abmessungen und Gewicht der KK50-Module ohne Abdeckung Länge Führungsschiene Gesamtlänge L1 Maximaler Verfahrweg [mm] G K n Gewicht [kg] [mm] [mm] Laufwagen A1 Laufwagen A2 [mm] [mm] Laufwagen A1 Laufwagen A2 150 220 70-35 80 2 1-200 270 120 55 20 160 3 1,2 1,4 250 320 170 105 45 160 3 1,4 1,6 300 370 220 155 30 240 4 1,6 1,8 88

KK50-Modul mit Abdeckung KK50 Adapterflansch F1 KK50 Adapterflansch F3 Abmessungen und Gewicht der KK50-Module mit Abdeckung Länge Führungsschiene Gesamtlänge L1 Maximaler Verfahrweg [mm] G K n Gewicht [kg] [mm] [mm] Laufwagen A1 Laufwagen A2 [mm] [mm] Laufwagen A1 Laufwagen A2 150 220 70-35 80 2 1,1-200 270 120 55 20 160 3 1,3 1,5 250 320 170 105 45 160 3 1,6 1,8 300 370 220 155 30 240 4 1,8 2,0 89

Positioniersysteme Linearmodule 6.2.6 Maßblatt KK-Module KK60 KK60-Modul ohne Abdeckung, Standard-Laufwagen Abmessungen und Gewicht der KK60-Module ohne Abdeckung, Standard-Laufwagen Länge Führungsschiene Gesamtlänge L1 Maximaler Verfahrweg [mm] G K n m Gewicht [kg] [mm] [mm] Laufwagen A1 Laufwagen A2 [mm] [mm] Laufwagen A1 Laufwagen A2 150 220 60-25 100 2 2 1,5-200 270 110-50 100 2 2 1,8-300 370 210 135 50 200 3 2 2,4 2,7 400 470 310 235 50 100 4 4 3 3,3 500 570 410 335 50 200 5 3 3,6 3,9 600 670 510 435 50 100 6 6 4,2 4,6 90

KK60-Modul ohne Abdeckung, kurzer Laufwagen Abmessungen und Gewicht der KK60-Module ohne Abdeckung, kurzer Laufwagen Länge Führungsschiene Gesamtlänge L1 Maximaler Verfahrweg [mm] G K n m Gewicht [kg] [mm] [mm] Laufwagen A1 Laufwagen A2 [mm] [mm] Laufwagen A1 Laufwagen A2 150 220 85 34 25 100 2 2 1,4 1,6 200 270 135 84 50 100 2 2 1,7 1,9 300 370 235 184 50 200 3 2 2,3 2,5 400 470 335 284 50 100 4 4 2,9 3,1 500 570 435 384 50 200 5 3 3,5 3,7 600 670 535 484 50 100 6 6 4,1 4,3 91

Positioniersysteme Linearmodule KK60-Modul mit Abdeckung, Standard-Laufwagen Abmessungen und Gewicht der KK60-Module mit Abdeckung, Standard-Laufwagen Länge Führungsschiene Gesamtlänge L1 Maximaler Verfahrweg [mm] G K n m Gewicht [kg] [mm] [mm] Laufwagen A1 Laufwagen A2 [mm] [mm] Laufwagen A1 Laufwagen A2 150 220 60-25 100 2 2 1,7-200 270 110-50 100 2 2 2,1-300 370 210 135 50 200 3 2 2,7 3,0 400 470 310 235 50 100 4 4 3,3 3,6 500 570 410 335 50 200 5 3 3,9 4,2 600 670 510 435 50 100 6 6 4,6 5,0 92

KK60-Modul mit Abdeckung, kurzer Laufwagen Abmessungen und Gewicht der KK60-Module mit Abdeckung, kurzer Laufwagen Länge Führungsschiene Gesamtlänge L1 Maximaler Verfahrweg [mm] G K n m Gewicht [kg] [mm] [mm] Laufwagen A1 Laufwagen A2 [mm] [mm] Laufwagen A1 Laufwagen A2 150 220 85 34 25 100 2 2 1,6 1,8 200 270 135 84 50 100 2 2 1,9 2,1 300 370 235 184 50 200 3 2 2,5 2,7 400 470 335 284 50 100 4 4 3,1 3,3 500 570 435 384 50 200 5 3 3,7 3,9 600 670 535 484 50 100 6 6 4,4 4,6 93

Positioniersysteme Linearmodule KK60-Modul mit Faltenbalgabdeckung Material: Nomex ölbeständig emulsionsbeständig geringe Knickbruchneigung 53 52 4 x M6-18 tief 41 66 52 Abmessungen und Gewicht der KK60-Module mit Faltenbalgabdeckung Länge Führungsschiene Gewicht [kg] Maximaler Verfahrweg [mm] Laufwagen A1 Laufwagen A2 150 1,7 48-200 2,1 88-300 2,7 168 109 400 3,3 248 190 500 3,9 328 271 600 4,6 413 352 94

KK60-Modul Adapterflansch F0 KK60-Modul Adapterflansch F3 KK60-Modul Adapterflansch F1 KK60-Modul Adapterflansch F4 KK60-Modul Adapterflansch F2 KK60-Modul Adapterflansch F5 95

Positioniersysteme Linearmodule 6.2.7 Maßblatt KK-Module KK86 KK86-Modul ohne Abdeckung Abmessungen und Gewicht der KK86-Module ohne Abdeckung Länge Führungsschiene Gesamtlänge L1 Maximaler Verfahrweg [mm] G n m Gewicht [kg] [mm] [mm] Laufwagen A1 Laufwagen A2 [mm] Laufwagen A1 Laufwagen A2 340 440 210 100 70 3 2 5,7 6,5 440 540 310 200 20 4 3 6,9 7,7 540 640 410 300 70 5 3 8,0 8,8 640 740 510 400 30 6 4 9,2 10,0 740 840 610 500 70 7 4 10,4 11,2 940 1040 810 700 70 9 5 11,6 12,4 96

KK86-Modul mit Abdeckung Abmessungen und Gewicht der KK86-Module mit Abdeckung Länge Führungsschiene Gesamtlänge L1 Maximaler Verfahrweg [mm] G n m Gewicht [kg] [mm] [mm] Laufwagen A1 Laufwagen A2 [mm] Laufwagen A1 Laufwagen A2 340 440 210 100 70 3 2 6,5 7,3 440 540 310 200 20 4 3 7,8 8,6 540 640 410 300 70 5 3 9,0 9,8 640 740 510 400 30 6 4 10,3 11,3 740 840 610 500 70 7 4 11,6 12,4 940 1040 810 700 70 9 5 13,0 13,8 97

Positioniersysteme Linearmodule KK86-Modul mit Faltenbalgabdeckung Material: Nomex ölbeständig emulsionsbeständig geringe Knickbruchneigung 76 90 76 70 4 x M8-28 tief 60 Abmessungen und Gewicht der KK86-Module mit Faltenbalgabdeckung Länge Führungsschiene Gewicht [kg] Maximaler Verfahrweg [mm] Laufwagen A1 Laufwagen A2 340 6,3 178 85 440 7,6 263 170 540 8,8 348 255 640 10,0 433 340 740 11,3 518 425 940 12,7 688 595 98

KK86-Modul Adapterflansch F0 KK86-Modul Adapterflansch F4 KK86-Modul Adapterflansch F1 KK86-Modul Adapterflansch F5 KK86-Modul Adapterflansch F2 KK86-Modul Adapterflansch F6 KK86-Modul Adapterflansch F3 99

Positioniersysteme Linearmodule 6.2.8 Maßblatt KK-Module KK100 KK100-Modul ohne Abdeckung Abmessungen und Gewicht der KK100-Module ohne Abdeckung Länge Führungsschiene Gesamtlänge L1 Maximaler Verfahrweg [mm] G K n m Gewicht [kg] [mm] [mm] Laufwagen A1 Laufwagen A2 [mm] [mm] Laufwagen A1 Laufwagen A2 980 1089 828 700 40 90 7 5 18,6 20,3 1080 1189 928 800 15 40 8 6 20,3 22,0 1180 1289 1028 900 65 90 8 6 22,0 23,7 1280 1389 1128 1000 40 40 9 7 23,6 25,3 1380 1489 1228 1100 15 90 10 7 25,3 27,0 KK100-Modul Adapterflansch F0 KK100-Modul Adapterflansch F1 KK100-Modul Adapterflansch F2 100

KK100-Modul mit Blechabdeckung Abmessungen und Gewicht der KK100-Module mit Blechabdeckung Länge Führungsschiene Gesamtlänge L1 Maximaler Verfahrweg [mm] G K n m Gewicht [kg] [mm] [mm] Laufwagen A1 Laufwagen A2 [mm] [mm] Laufwagen A1 Laufwagen A2 980 1089 828 700 40 90 7 5 20,4 22,1 1080 1189 928 800 15 40 8 6 22,2 23,9 1180 1289 1028 900 65 90 8 6 24,0 25,7 1280 1389 1128 1000 40 40 9 7 25,7 27,4 1380 1489 1228 1100 15 90 10 7 27,5 29,2 KK100-Modul Adapterflansch F3 KK100-Modul Adapterflansch F4 101

Positioniersysteme Linearmodule mit Motor 6.3 KK-Module mit Motor 6.3.1 Lieferumfang Die Ergänzung des KK-Moduls durch geeignete Schritt- und Servomotoren mit zugehörigen Verstärkern erweitert das KK-Modul zum kompletten Positioniersystem. Die Linearachsen werden komplett mit induktivem Endschalter, Referenzschalter und Kupplung geliefert. Auf Wunsch gehören Verstärker und Steuerkarte zum Lieferumfang. Technische Daten KK-Module KK50 mit Schritt- oder Servomotor Einheit Profilschienen-Länge mm 150 200 250 300 Max. Verfahrweg mm 70 120 170 220 Motor Schrittmotor (mit Mikroschritt-Treiber) oder AC Servomotor Wiederholgenauigkeit mm ±0,003 ±0,003 ±0,003 ±0,003 Positioniergenauigkeit mm 0,02 0,02 0,02 0,02 Führungsparallelität mm 0,01 0,01 0,01 0,01 Max. Geschwindigkeit mm/s 30*/270** 30*/270** 30*/270** 30*/270** Schubkraft N 150 150 150 150 * mit Schrittmotor ** mit Servomotor Technische Daten KK-Module KK60, Steigung 5 mm mit Schritt- oder Servomotor Einheit Profilschienen-Länge mm 150 200 300 400 500 600 Max. Verfahrweg mm 60 110 210 310 410 510 Motor Schrittmotor (mit Mikroschritt-Treiber) oder AC Servomotor Wiederholgenauigkeit mm ±0,003 ±0,003 ±0,003 ±0,003 ±0,003 ±0,003 Positioniergenauigkeit mm 0,02 0,02 0,02 0,02 0,025 0,025 Führungsparallelität mm 0,01 0,01 0,01 0,01 0,015 0,015 Kugelgewindespindel Ø 12, Steigung 5 Max. Geschwindigkeit mm/s 75*/550** 75*/550** 75*/550** 75*/550** 75*/550** 75*/340** Schubkraft N 250 250 250 250 250 250 * mit Schrittmotor ** mit Servomotor Technische Daten KK-Module KK60, Steigung 10 mm mit Schritt- oder Servomotor Einheit Profilschienen-Länge mm 150 200 300 400 500 600 Max. Verfahrweg mm 60 110 210 310 410 510 Motor Schrittmotor (mit Mikroschritt-Treiber) oder AC Servomotor Wiederholgenauigkeit mm ±0,003 ±0,003 ±0,003 ±0,003 ±0,003 ±0,003 Positioniergenauigkeit mm 0,02 0,02 0,02 0,02 0,025 0,025 Führungsparallelität mm 0,01 0,01 0,01 0,01 0,015 0,015 Kugelgewindespindel Ø 12, Steigung 10 Max. Geschwindigkeit mm/s 120*/1100** 120*/1100** 120*/1100** 120*/1100** 120*/1100** 120*/670** Schubkraft N 150 150 150 150 150 150 * mit Schrittmotor ** mit Servomotor 102

Technische Daten KK-Module KK86 mit Schritt- oder Servomotor Einheit Profilschienen-Länge mm 340 440 540 640 740 Max. Verfahrweg mm 210 310 410 510 610 Motor Schrittmotor (mit Mikroschritt-Treiber) oder AC Servomotor Wiederholgenauigkeit mm ±0,003 ±0,003 ±0,003 ±0,003 ±0,003 Positioniergenauigkeit mm 0,025 0,025 0,025 0,025 0,030 Führungsparallelität mm 0,015 0,015 0,015 0,015 0,020 Kugelgewindespindel Ø 15, Steigung 20 Max. Geschwindigkeit mm/s 120*/1480** 120*/1480** 120*/1480** 120*/1480** 120*/1480** Schubkraft N 150 150 150 150 150 * mit Schrittmotor ** mit Servomotor Technische Daten KK-Module KK100 mit Schritt- oder Servomotor Einheit Profilschienen-Länge mm 870 1080 1180 1280 1380 Max. Verfahrweg mm 828 928 1028 1128 1228 Motor Schrittmotor (mit Mikroschritt-Treiber) oder AC Servomotor Wiederholgenauigkeit mm ±0,005 ±0,005 ±0,005 ±0,005 ±0,005 Positioniergenauigkeit mm 0,035 0,035 0,04 0,04 0,04 Führungsparallelität mm 0,025 0,025 0,030 0,030 0,030 Kugelgewindespindel Ø 20, Steigung 20 Max. Geschwindigkeit mm/s 120*/1120** 120*/1120** 120*/1120** 120*/1120** 120*/1120** Schubkraft N 600 600 600 600 600 * mit Schrittmotor ** mit Servomotor 103

Positioniersysteme Linearmodule mit Motor 6.3.2 Schrittmotor M1für KK-Module KK40, KK50, KK60, KK86 und KK100 Maßzeichnung Schrittmotor M1 (42) für KK-Module KK40/50 42 ± 0,25 300 min. 6 max. 48 ± 0,5 24 ± 0,5 39 min. 1,5 ± 0,76 +1 15 0 0 Ø 5 0,013 0 Ø 22 0,05 0,025 4 M3 x 0,5 4 min. DP. 31 ± 0,25 18 max. 31 ± 0,25 42 ± 0,25 5 max. R3 min. 0,05 0,1 4,5 ± 0,15 Maßzeichnung Schrittmotor M1 (56) für KK-Module KK60 Maßzeichnung Schrittmotor M1 (86) für KK-Module KK86/100 104

Technische Daten Schrittmotor M1 für KK-Module KK40, KK50, KK60, KK86 und KK100 Motortyp und Flanschabmessungen Einheit M1 (42) M1 (56) M1 (86) Motorserie 2-Phasen; Schritt-Unipolar 2-Phasen; Schritt-Unipolar 2-Phasen; Schritt-Unipolar KK-Modul KK-40/50 KK-60 KK-86/100 Nenndrehzahl min -1 abhängig von der Mikroschrittweite, max. 500 Zwischenkreisspannung (Regler) V 24 24 24 Nennspannung V 12-200 12-200 12-200 Stillstandsmoment Nm 0,51 0,83 1,27 Stillstandsstrom Nm 1 2 2 Wicklungswiderstand Ohm 4,8 1,6 2 Gewicht kg 0,4 0,65 1 Schutzklasse IP IP43 IP 43 IP 43 6.3.3 Antriebsverstärker für Schrittmotor M1 Technische Daten Betriebsspannung Dauerstrom Spitzenstrom Ansteuerung Eingänge Ausgänge Funkentstörfilter Schnittstelle Encoder Stand-Alone mit CVM Control Programm Abmessungen B x H x T DC +20 bis +75 V 3,54 A 5 A Can Open Step/Direction 12 digital 4 digital integriert RS 232, Can Open TTL-Geber 40 mm x 140 mm x 80 mm 105

Positioniersysteme Linearmodule mit Motor 6.3.4 Servomotor M2 für KK-Module KK 50, KK 60, KK 86 und KK 100 Maßzeichnung Servomotor Typ M2 (55) für KK-Module KK50 und KK60 Maßzeichnung Servomotor Typ M2 (86) für KK-Module KK86 und KK100 106

Technische Daten Servomotor M2 für KK-Module KK 50, KK 60, KK 86 und KK 100 Motortyp und Flanschabmessungen Einheit M2 (55) M2 (86) Motorserie - 3-Phasen Servo 3-Phasen Servo KK-Modul KK-50/60 KK-86/100 Nenndrehzahl min -1 4500 3000 Zwischenkreisspannung (Regler) V 320 320 Nennspannung V 200 200 Stillstandsmoment Nm 0,7 2,7 Stillstandsstrom A 1,57 3,4 Maximal zulässiges Moment Nm 2,8 9,5 Maximal zulässige Drehzahl min -1 12.000 12.000 Drehmomentkonstante Nm/A 0,45 0,79 Wicklungswiderstand Ohm 11,1 (zwei Phasen) 2,1 (zwei Phasen) Gewicht kg 1,1 3,2 Gebersystem - Resolver 1-polig Resolver 1-polig Schutzklasse IP IP64 IP64 6.3.5 Antriebsverstärker für Servomotoren M2 Technische Daten Betriebsspannung AC 230 V Dauerstrom 5,5 A Spitzenstrom 1,8-facher Nennstrom für 30 Sekunden Ansteuerung Can Open, Option: Profibus Eingänge 8 digital, 2 analog 12 Bit Ausgänge 2 digital, 1 Relais Funkentstörfilter integriert Sicherer Halt mit Relaisausgang Encoder TTL-Geber / SSI-Absolutwertgeber Resolver Eingang Bremswiderstand im Kühlkörper integriert Stand-Alone mit Motion-Maker Schnittstelle RS 232, Can Open Abmessungen B x H x T 70 mm x 218 mm x 145 mm 107

Positioniersysteme Linearmodule mit Motor 108

7 HIWIN-MAGIC Magnetische Wegmess-Systeme 109

Positioniersysteme HIWIN-MAGIC Magnetische Wegmess-Systeme 7 HIWIN-MAGIC Magnetische Wegmess-Systeme Die magnetischen Wegmess-Systeme der HIWIN-MAGIC-Baureihe sind optimiert für die Wegmessung bei linearen Bewegungen und dabei besonders in Linearmotorachsen. Die Mess-Systeme bestehen aus einem magnetischen Maßkörper auf einem Edelstahl-Trägerband und einer superflachen Abtasteinheit. Das robuste Gehäuse mit exzellenter elektrischer Abschirmung und die Signalausgabe in Echtzeit machen den HIWIN-MAGIC zum Wegmess-System der Wahl für anspruchsvolle Anwendungen. Der HIWIN-MAGIC-IG hat eine spezielle Bauform, die es ermöglicht, den Lesekopf direkt an einen Laufwagen zu montieren. Das Maßband ist dann in die Führungsschiene integriert. berührungslose Messung mit 1 V pp -oder Digital-Ausgang Auflösung digital bis zu 0,5 µm Abtasteinheit und Maßkörper sind unempfindlich gegen Staub, Feuchtigkeit, Öl und Späne Abtasteinheit mit Metallgehäuse und Schutzart IP67 einfache Befestigung und Justage Signalausgabe in Echtzeit spezielles Gehäuse zur Optimierung der EMV 7.1 Abtasteinheiten Abtasteinheit HIWIN-MAGIC Optimiert für den Einsatz mit Linearmotoren Maßband separat M3 Durchgangsgewinde Alle Angaben in mm 13 9 14 23 60 Anschlusskabel Ø 5,4 mm Flachkabel (10 x 1,27) auf Anfrage 16 Abtasteinheit HIWIN-MAGIC-IG Optimiert für den Einsatz mit Linearmotoren Maßband integriert in Führungsschiene Messkopf montierbar an Laufwagen HGH20 oder HGW20 0,35 Alle Angaben in mm 43 24,4 30 110,5 39 110

Tabelle 7.1 Technische Daten Magnetische Wegmess-Systeme HIWIN-MAGIC und HIWIN-MAGIC-IG Magnetische Wegmess-Systeme HIWIN-MAGIC HIWIN-MAGIC-IG Bestellcode 8-08-0024 8-08-0025 8-08-0009 8-08-0046 8-08-0047 8-08-0048 Elektrische Eigenschaften Auflösung analog, Signalperiode 1 mm 1 µm Referenzsignal periodischer Indeximpuls im Abstand von 2 mm Ausgangssignal analoge Variante mit sin/cos 1 V pp TTL; Quadratursignale nach RS 422 Betriebsspannung 5 V Stromverbrauch typ. 35 ma, max. 70 ma typ. 70 ma, max. 120 ma Max. Messgeschwindigkeit 10 m/s 1 m/s Kabellänge 1 m 3 m Ausgangssignal-Spezifikation siehe Kapitel 7.3 und 7.4 Störschutzklasse 3, nach IEC 801 Mechanische Eigenschaften Gehäusematerial hochwertige Aluminiumlegierung, Sensorboden aus Edelstahl Abmessungen L x B x H: 60 mm x 16 mm x 13 mm zusätzlich zum Laufwagen L x B: 39 mm x 43 mm Min. Biegeradius Kabel 40 mm Schutzklasse IP67 Betriebstemperaturen 40 C bis +80 C Gewicht Messkopf 40 g 60 g Passend für Laufwagen Typ HGH20 und HGW20 111

Positioniersysteme HIWIN-MAGIC Magnetische Wegmess-Systeme 7.2 Anschluss Analog- und Digitalvariante Kabelbelegung (bei Analog- und Digital-Variante) Verwendet wird ein hochwertiges, kabelschlepptaugliches 8-adriges Kabel, jeweils A, A und B, B und Z, Z twisted pair und doppelt geschirmt. Tabelle 7.2 Kabelbelegung Signalart Farbe A orange A rot B schwarz B braun Z grün Z gelb ±5 Volt Betriebsspannung weiß GND blau 7.3 Formate und Ausgänge Analogvariante sin/cos 1 V pp Signalformat sinus/cosinus 1V pp -Ausgang Die elektrischen Signale nach dem Differenzeingang der Folgeelektronik. Die HIWIN-MAGIC(-IG-20)-Schnittstelle sinus/cosinus 1 V pp orientiert sich streng an der Siemens Spezifikation. Die Periodenlänge des Sinusausgangssignals beträgt 1 mm. Die Periodenlänge des Referenzsignals beträgt 2 mm. Empfohlene Schaltung der Folgeelektronik bei sinus/cosinus 1V pp -Ausgang Spannung Ausgangssignale innerhalb einer Maßstabsperiode (1000 µm) in Grad (360 = 1000 µm) 7.4 Formate und Ausgänge Digitalvariante TTL Digitaler TTL-Ausgang Signale an A- und B-Kanal um 90 phasenverschoben (gemäß RS422-Spezifikiation nach DIN 66259) Empfohlener Abschlusswiderstand Z = 120 Ohm Ausgangssignale: A, A und B, B und Z, Z Einzel-Referenzpuls (optional) Definition einer Minimalpulsdauer (optional) Empfohlene Schaltung der Folgeelektronik bei digitalem TTL-Ausgang 112

7.5 Magnetband Tabelle 7.3 Technische Daten Magnetband Bestellcode 8-08-0028-xxxx 8-08-0029-xxxx Edelstahlabdeckband (xxxx = Länge [mm]) Genauigkeitsklasse ± 8 µm ± 20 µm - Periode 1 mm 1 mm - Dicke Magnetband alleine 1,75 ± 0,05 mm 1,75 ± 0,05 mm - mit Edelstahlabdeckband 1,90 ± 0,05 mm 1,90 ± 0,05 mm - inkl. Klebeband ca. 0,15 mm Breite 10 ± 0,20 mm 10 ± 0,20 mm 10 mm Maximallänge 100 m 100 m 100 m Magnetische Remanenz > 240 mt > 240 mt - Pollänge (Abstand Nord-Südpol) 1 mm 1 mm - Einzelreferenzmarken optional optional - Material Kunststoff mit Barium-Strontium-Partikeln Edelstahl, Klebeband Gewicht 70 g/m 70 g/m - (A) (B) Beispiel: Magnetband separat (A) ohne Abdeckband und integriert in eine Führungsschiene (B) mit Edelstahlabdeckband 113

Positioniersysteme HIWIN-MAGIC Magnetische Wegmess-Systeme 114

8 Adressen, Response-Formular 115

Positioniersysteme Projektierungsblatt Bearbeitet von:...... Datum:... Firma:... Ansprechpartner:......... Straße:... Telefon:... Telefax:........ Postleitzahl/Ort:... Gewünschter Lieferumfang: Komplettes Achssystem oder Motorkomponenten Stückzahl pro Jahr:... Start Prototyp Datum:... Stückzahl gesamt:... Serienstart:... Beschreibung der Anwendung:........... MECHANIK Achse Einheit X Y Z -Drehachse Einbaulage (horizontal, vertikal) Hub Nutzlast (ohne Motor) mm kg Besondere Anforderungen Geschwindigkeit Beschleunigung Wiederholgenauigkeit Positioniergenauigkeit m/s m/s² mm mm Anzahl Zyklen pro Stunde Zusätzliche Kräfte (z. B. durch Bearbeitung) N Umgebungsbedingungen (Reinraum, Öl, Späne) Beschreibung eines typischen Arbeitszyklus (Verfahrwege, Beschleunigungszeiten, Stillstände usw.) (z. B. 500 mm in 0,5 sec, 1 sec Pause, dann 500 mm zurück in 0,5 sec, 2 sec Pause,...)......... 116

ELEKTRONIK Lieferung der Antriebsverstärker inklusive? Ja Nein Ansteuerung: ungeregelt Punkt zu Punkt Bahnsteuerung PVT vorhandener Antriebsverstärker, Typ:...... vorhandene Steuerung, Typ:...... geforderte Schnittstelle:... (z. B. seriell, 10 V analog,... Profibus, CAN-Open, Sercos)... geforderte Schnittstelle des... Wegmess-Systems:... (z. B. 1V pp, TTL, SSI, Endat)... Bemerkungen......... Anhang... (Zeichnungen, usw.)...... 117

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