Robogistics Robotik und Logistik im Wandel 14. Dt. Materialflusskongress TU München, 7.-8. April 2005
Inhalt Einführung Logistische Konzepte Notwendige Komponenten Greiftechnologie Sensorik Praxisbeispiele Tetra Pak US-Post Neuer Trend: Konfektionieren Zusammenfassung 20.04.2005 Seite 2
KUKA in Augsburg Der Firmenstammsitz KUKA Robot Group Headquarters Zugspitzstraße 140 D-86165 Augsburg Firmengelände Blücherstraße KUKA Robot Group Global Sales Center Hery-Park 3000, D-86368 Gersthofen Schulungszentrum Hery-Park Robocoaster 20.04.2005 Seite 3
Wir gehören weltweit zu den Marktführern Über 30 Jahre Erfahrung mit dem Einsatz von Robotern zahlen sich aus: Heute sind insgesamt mehr als 60.000 KUKA Roboter im Einsatz. Nr. Nr. Nr. in Deutschland in Europa in der Welt 20.04.2005 Seite 4
KUKA PC-Technik auf dem Vormarsch Neue Möglichkeiten erschließen Im Gegensatz zu geschlossenen Steuerungs-Systemen eröffnet Ihnen die KUKA PC-Steuerung in der Automatisierung ganz neue Funktionen und Freiheiten. proprietäre Steuerungsarchitektur Einführung der PC-Technik in die Robotersteuerung 60.000 Roboter davon 48.000 mit PC-Technik 12.000 produzierte Roboter 1981 1985 1990 1996 2000 2001* 2004 * Lieferung ins Ausland: 50% Anteil mit PC-Steuerung: 100% 20.04.2005 Seite 5
Unsere Roboter Offen für jede Aufgabe Für jede Anforderung haben wir die optimale Lösung. Niedrige Traglasten Mittlere Traglasten Hohe Traglasten Schwere Traglasten Sonderbauformen KR 3 KR 6 KR 6 arc KR 16 KR 16 L6 KR 30 L16 KR 30 HA KR 30-3 KR 60 HA KR 60-3 KR 100 comp KR 140 comp KR 200 comp KR 150-2 (Serie 2000) KR 180-2 (Serie 2000) KR 210-2 (Serie 2000) KR 240-2 (Serie 2000) KR 360 KR 500 Palettierversionen: KR 360 450 PA KR 500 570 PA KR 6 K, KR 6 KS KR 16 K, KR 16 KS KR 30-3 KS, KR 60-3 KS KR 150 K (Serie 2000) KR 180 K (Serie 2000) KR 210 K (Serie 2000) KR 100 P (Serie 2000) KR 150-2 W (Serie 2000) KR 180 PA KR 360 L150 P 20.04.2005 Seite 6
Warendurchlauf in einem Verteilzentrum Sorten-reine Paletten aus der Produktion (weitgehend automatisiert) KOMMISSIONIEREN - Folie entfernen - Depalettieren - Fördern - Gemischt palettieren - Palettensicherung (Folie) Gemischte Paletten für den Einzelhandel KOMMISSIONIEREN Überwiegend manuelle Tätigkeit!! 20.04.2005 Seite 7
Logistik - Konzept Pick to Pallet 1 2 5 4 3 7 6 9 8 10 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 Receiving Area Manual Un-Wrapper Online Vision Check Vision Teach Cell Pallet Conveyor Konv. Fork Lifter Autom. Order Picker Pallet Elevator Stretch Wrapper Shipping Area 20.04.2005 Seite 8
Logistik - Konzept Pick to / from Belt 1 5 2 4 3 7 6 9 14 10 11 8 12 1 Receiving Area 2 Manual Un-Wrapper 3 Online Vision Check 4 Vision Teach Cell 5 Pallet Conveyor 6 Stacker Crane 7 Autom. Order Picker 8 Colli Conveyor 9 Spiral Conveyor 10 Bar Code Reader 11 Palletizer 12 Stretch Wrapper 13 Shipping Area 14 Buffer (empty Pall.) 13 20.04.2005 Seite 9
Notwendige Komponenten Greiftechnologie 2002 Tool changer with camera Gripper modules... Gripper stations 2001 2004 2004 2005 20.04.2005 Seite 10
Notwendige Komponenten Sensortechnologie (1) 2004 2001 2002 20.04.2005 Seite 11
Notwendige Komponenten Sensortechnologie (1) 0.5 Liter Flaschen Grauwertbild (Höhenprofil) Ergebnis 20.04.2005 Seite 12
Praxisbeispiel Tetra Pak C&H-Installation in Schweden 2 Knickarmroboter 2 Portalroboter Mehrere Förderbänder Sondermaschinen für Leerpalettenbereitstellung 1994 Fläche: 25mx22m = 550m 2 Durchsatz: 140 Paletten / h KUKA-Installation in Brasilien 2 Knickarmroboter + Linearachse Reduzierte Anzahl an Förderbändern Leerpalettenbereitstellung durch Roboter 2004 Fläche: 24mx10m = 240m 2 Durchsatz: 140 Paletten / h 20.04.2005 Seite 13
Praxisbeispiel United State Postal Service ATR-Installation in USA 1 Knickarmroboter Lagengreifer Zentrifuge für Vereinzelung Fläche: 10x10m = 100m 2 Hallenhöhe: 6m Durchsatz: 15 Kartons / min KUKA-Lösung in USA 1 Knickarmroboter Matrixgreifer mit integrierter Sensorik Vereinzelung durch Greifer Fläche: 8mx5m = 40m 2 Hallenhöhe: < 4m Durchsatz: 15 Kartons / min 20.04.2005 Seite 14
Neue Applikation: Zusammenstellung von Misch-Trays (1) Zieldefinition: Durch Konfektionieren aus sortenreinen Trays* von sortenreinen Paletten gemischte Trays erzeugen Bisher wird diese Aufgabe manuell durch Handarbeit gelöst Dies soll durch den Einsatz von Roboter schneller, flexibler und kostengünstiger realisiert werden *(Tray = offenes Tablett mit Gläser/Becher/Flaschen) 20.04.2005 Seite 15
Neue Applikation: Zusammenstellung von Misch-Trays (2) FUP MixPacTech Zusammenstellen von gemischten Verbrauchsgütertabletts (z.b. Joghurt, Säfte, Marmelade, Tierfutter in Dosen, etc.) Beispiel: 1 Steige mit 30 Joghurtbechern aber mit 6 verschiedene Geschmacksrichtungen 1 Papp-Tablett mit 20 Marmeladegläsern aber mit 5 verschiedenen Sorten 20.04.2005 Seite 16
Zusammenfassung Die Weiterentwicklung im Bereich der Sensorik, Greiftechnologie und Prozesssteuerung in Kooperation mit Industrierobotern eröffnen neue Einsatzfelder in der Logistik Logistiker und Robotiker müssen bereits in der Planungsphase intensiv zusammenarbeiten, um die optimale Kundenlösung für den Kunden zu generieren Die KUKA Roboter Gruppe bietet ein umfangreiches Produktangebot für die Automatisierung von logistischen Aufgabenstellungen 20.04.2005 Seite 17
Demozellen in der Versuchshalle des FML MixPacTech-Zelle Logistics Loop 20.04.2005 Seite 18
Robogistics Kontaktpersonen KUKA Roboter GmbH KUKA Systec GmbH Vertrieb Technik Bernd Schnoor Key Technology Manager Robogistics Dr. Christian Wurll Manager Robogistics KUKA Roboter GmbH Hery-Park 3000 86368 Gersthofen Tel.: +49 (0)821-4533-2170 Cell.: +49 (0)172-8259497 Mailto: berndschnoor@kuka-roboter.de KUKA Systec GmbH Finkenweg 11 86368 Gersthofen Tel.: +49 (0)821-78071-610 Cell.: +49 (0)172-7501759 Mailto: christian.wurll@kuka-systec.de 20.04.2005 Seite 19
Robogistics Robotik und Logistik im Wandel 14. Dt. Materialflusskongress TU München, 7.-8. April 2005