Datenblatt LM13D06_01 usgabe 1, 25. November 2011 LM13 magnetisches Winkelmess-System 0,1-1 mm Das LM13 ist ein berührungsloses magnetisches Winkelmess- System für hohe Verfahrgeschwindigkeiten unter rauen Umgebungsbedingungen. Es ist mit einem kompakten, vor Staub und Wasser geschützten btastkopf ausgestattet, der sich mit einem bstand von bis zu 1,0 mm über der Oberfläche des Ringes bewegt. Das einfach zu installierende LM13 verfügt über eine integrierte Einstell- LED am btastkopf und große Installationstoleranzen. Das speziell für einen Einsatz unter extremen Bedingungen ausgelegte Winkelmess-System LM13 ist für den Betrieb im Temperaturbereich von -10 C bis +80 C geeignet, gemäß Schutzart IP68 gegen das Eindringen von Wasser geschützt und beständig gegenüber Stößen, Vibrationen und Druck. Der robuste magnetische Ring ist gegen viele in der Industrie üblichen Chemikalien beständig. Die berührungslose und reibungsfreie Bauweise verhindert Verschleiß und verringert die Hysterese. Das Winkelmess-System LM13 bietet eine zuverlässige Lösung für anspruchsvolle, komplexe nwendungen wie Holzbearbeitung, Gesteinsschneiden, Metallbearbeitung, Textilien, Druck, Verpackung, Kunststoffverarbeitung, utomation und Montagesysteme, Laser-/ Brenn-/Wasserstrahlschneiden, Elektronikmontage usw. uflösungen von 1.280 bis 327.680 Impulsen pro Umdrehung Hohe Verfahrgeschwindigkeiten bis 20.000 min -1 Extrem unempfindlich gegen Schmutz Integrierte Einstell-LED Hohe Zuverlässigkeit durch bewährte, berührungslose Messtechnologie Digitale und analoge usgangssignale nach Industriestandard associate company
Datenblatt LM13D06_01 LM13 bmessungen lle bmessungen und Toleranzen in mm. 8,6 ±0,1 max. 0,5 36 M3 14 2,5 8 13 Ø100,5 ±0,1 Ø96,8 ±0,05 R20min dynamisch R10min statisch Ø84.8 ±0,05 7,4 Ring Querschnitt Maßstab 5:1 2,2 ±0,5 13 13 6 0,1-1,0 Ø84,8 ±0,05 Ø100,5 ±0,1 Positive Zählrichtung Digitale usgangssignale eilt B voraus naloge usgangssignale (1 V ss ) V 1 eilt V 2 voraus Einstell-LED Nach der Installation des Magnetringes (siehe LM13 Installationshandbuch) kann der btastkopf mittels der Einstell-LED justiert werden. Grüne LED = gute Signalstärke / Einrichtung Rote LED = schwaches Signal Justage erforderlich, usgänge, B, -, B- werden hochohmig 2
LM13 Technische Spezifikationen Systemdaten Polteilung Verfügbare uflösungen und maximale Geschwindigkeit 2,25 (ca. 2 mm) Für analogen Spannungsausgang: 8.000 Umdrehungen pro Minute Für digitale usgangssignale: uflösung (Impulse pro Umdrehung) Interpolationsfaktor Maximale Geschwindigkeit (Umdrehungen pro Minute) 327.680 2.048 759 191 95 45 23 * 12.000 U/min, wenn bei Optionen 20 gewählt wurde. ** 20.000 U/min, wenn bei Optionen 20 gewählt wurde. 320.000 2.000 780 195 98 46 24 256.000 1.600 975 244 122 58 30 163.840 1.024 1.521 378 190 91 46 160.000 1.000 1.560 390 195 93 48 128.000 800 1.950 486 244 116 59 81.920 512 3.045 759 293 181 93 80.000 500 3.120 780 390 186 95 64.000 400 3.900 975 486 232 119 51.200 320 4.875 1.218 609 290 149 40.960 256 6.093 1.521 759 360 186 32.000 200 7.800 1.950 975 462 238 25.600 160 4.875 1.218 609 303 149 20.480 128 8.000* 3.045 1.521 723 369 16.000 100 7.800 1.950 975 462 238 12.800 80 4.875 1.218 609 303 149 10.240 64 8.000** 6.093 3.045 1.449 741 6.400 40 4.875 1.218 609 290 149 5.120 32 8.000** 8.000* 6.093 2.901 1.485 2.560 16 n/a 8.000** 8.000* 5.802 2.970 1.280 8 n/a 8.000** 8.000** 8.000* 5.943 Flankenabstand (μs) 0,12 0,50 1 2 4 Zählfrequenz (khz) 8333 2000 1000 500 250 Wiederholgenauigkeit Besser als eine Einheit der uflösung Hysterese < 12 Winkelsekunden bei 0,5 mm btastkopfabstand Zyklischer Fehler ±14 Winkelsekunden bei < 0,7 mm btastkopfabstand ±30 Winkelsekunden bei 1 mm btastkopfabstand Masse btastkopf mit 1 m Kabel, ohne Stecker 79,6 g, btastkopf mit 1 m Kabel, mit Stecker 132,4 g, Kabel (1 m) 34 g, magnetischer Ring 42 g Kabeldaten Spannungsabfall im Kabel 13 mv/m ohne Last 54 mv/m mit 120 Ω Last Kabel Ø4,2 ±0,2 mm, Hochflexibles PUR-Kabel, für Schleppketten geeignet, doppelt geschirmt 8 0,05 mm 2 ; Beanspruchung: Millionen Zyklen bei 20 mm Biegeradius Umgebungsbedingungen Zulässige btastkopf Betrieb -10 C bis +80 C (Kabel statisch montiert: -20 C bis +85 C) Temperaturbereiche Lagerung -40 C bis +85 C Ring Betrieb und Lagerung -40 C bis +120 C Schutzart IP68 (gemäß IEC 60529) EMV-Störfestigkeit IEC 61000-6-2 (insbesondere: ESD: IEC 61000-4-2; Elektromagnetische Felder: IEC 61000-4-3; schnelle transiente Störgrößen/Burst: IEC 61000-4-4; Stoßspannung/Surge: IEC 61000-4-5; leitungsgeführte Störgrößen: IEC 61000-4-6; Magnetfelder mit energietechnischen Frequenzen: IEC 61000-4-8; pulsförmige Magnetfelder: IEC 61000-4-9) EMV-Störaussendung IEC 61000-6-4 (für industrielle, wissenschaftliche und medizinische Geräte: IEC 55011) Vibrationen (55 Hz bis 2000 Hz) 300 m/s 2 (IEC 60068-2-6) Schock (11 ms) 300 m/s 2 (IEC 60068-2-27) associate company 3
Datenblatt LM13D06_01 LM13IC Digitale usgangssignale, RS422 Signalform - Rechtecksignal, Differenzial-Leitungstreiber nach EI RS422 Spannungsversorgung * 4,7 V bis 7 V Spannung am btastkopf Verpolungsschutz Reaktionszeit < 1 ms (nur für PRG Option) Spannungsversorgung Stromaufnahme < 35 m usgangssignale 3 Rechtecksignale, B, Z sowie deren invertierte Signale -, B-, Z- Referenzmarkensignal 1 oder mehrere Rechteckpulse Z und deren invertierter Puls Z- Signalstärke Differenzial-Leitungstreiber nach EI- Standard RS422: U H 2,5 V bei -I H = 20 m U L 0,5 V bei I L = 20 m Zulässige Last Z 0 100 Ω zwischen verbundenen usgängen I L 20 m max. Last pro usgang Kapazitive Last 1000 pf usgänge gegen Kurzschluss auf 0 V und +5 V geschützt larm Hochohmiger Zustand an usgangsleitungen, B, -, B- Schaltzeit (10 bis 90 %) Kabellänge * t+, t- < 30 ns (mit 1 m Kabel und empfohlener Eingangsschaltung) Max. 100 m Zeitablaufdiagramm Komplementäre Signale nicht dargestellt B Z Empfohlene Signalabschlüsse btastkopf B Z + B Z - Kabel Z 0 = 120R Flankenabstand (µs) uflösung (µm) 120R Folgeelektronik * Bitte berücksichtigen Sie den Spannungsabfall über Kabel. LM13V naloge usgangssignale (1 V ss ) 2 differenzielle Sinussignale V 1 und V 2 (um 90 phasenverschoben) Spannungsversorgung * Stromaufnahme (ohne Last) 4,7 V bis 7 V Spannung am btastkopf Verpolungsschutz < 50 m usgangssignale V 1, V 2, V 0 Sinus- / Kosinussignale mplitude 0,6 V ss bis 1,2 V ss (bei 120 Ω bschlusswiderstand) Phasenverschiebung 90 ± 0,5 Zeitablaufdiagramm (V 1 +) - (V 1 -) 0 V 45 360 0,6 V ss - 1,2 V ss bei 120 Ω bschlusswiderstand Referenzsignal mplitude 0,8 V ss bis 1,2 V ss (bei 120 Ω bschlusswiderstand) (V 2 +) - (V 2 -) 0 V Position 45 Breite 22,5 Steckverbindung Kabellänge * Z 0 = 120 Ω zwischen verbundenen usgängen max. 50 m (V 0 +) - (V 0 -) 0 V 0,8 V ss - 1,2 V ss bei 120 Ω bschlusswiderstand * Bitte berücksichtigen Sie den Spannungsabfall über Kabel. 22,5 Programmierung (nur für usgangstyp IC) Die btastköpfe können bereits auf die erforderliche uflösung voreingestellt oder aber so geliefert werden, dass sie auf der Maschine auf die gewünschte uflösung programmiert werden können. Diese Programmierung erfolgt durch nschluss des btastkopfes an einen Computer über eine Programmierschnittstelle. Für die Nutzung dieser Funktion ist der btastkopf mit PRG Option zu bestellen. 4
rtikelnummern von LM13-btastköpfen LM13 magnetisches Winkelmess-System = btastkopf + Ring btastkopf rtikelnummer z.b. LM13IC1D0B10F00 rtikelnummer Ring z.b. MN00147 LM13 IC 1D0 B 10 F 00 usgangstyp IC - Inkrementaler usgang, RS422; 5 V V - nalogspannung, 1 V ss ; 5 V uflösung 000 - für usgangstyp V Für usgangstyp IC 11B - 327.680 cpr 2D0-320.000 cpr 1D6-256.000 cpr 10B - 163.840 cpr 1D0-160.000 cpr D80-128.000 cpr 09B - 81.920 cpr D50-80.000 cpr D40-64.000 cpr D32-51.200 cpr 08B - 40.960 cpr D20-32.000 cpr D16-25.600 cpr 07B - 20.480 cpr D10-16.000 cpr D08-12.800 cpr 06B - 10.240 cpr D04-6.400 cpr 05B - 5.120 cpr 04B - 2.560 cpr 03B - 1.280 cpr PRG - Programmierbar von 1.280 bis 327.680 Impulsen pro Umdrehung (voreingestellt auf 320.000 Impulse pro Umdrehung) Optionen 00 - Keine speziellen nforderungen (Standard) 20 - Version für hohe Geschwindigkeiten ** ** Die zur uswahl stehenden Geschwindigkeiten finden Sie in Tabelle auf Seite 3 Steckeroption - 9-pol. SUB-D Stecker D - 15-pol. SUB-D-Stecker (für usgangstyp IC) L - 15-pol. SUB-D Stecker (für usgangstyp V) H - 15-pol. HD SUB-D Stecker (für usgangstyp IC) P - 9-pol. SUB-D Stecker (für usgangstyp V) F - Ohne Stecker (kein nschluss) Kabellänge 10-1,0 m (Standard) Mindestflankenabstand Für usgangstyp V - N Für usgangstyp IC - 0,12 µs (8,3 MHz) * B - 0,5 µs (2 MHz) C - 1 µs (1 MHz) D - 2 µs (0,5 MHz) E - 4 µs (0,25 MHz) Referenzmarke - Referenzmarke B - Keine Referenzmarke C - Periodisch gemäß Ring-Teilungsperiode (2,25 ) * Standard für PRG Option. HINWEIS: Nicht verfügbar mit uflösungen von 1.280 und 2.560 Impulsen pro Umdrehung. Ring mit 100,5 mm Durchmesser Ring mit 100,5 mm Durchmesser mit Referenzmarke MN00134 MN00147 Position der Referenzmarke associate company 5
Firmensitz RLS merilna tehnika d.o.o. Poslovna cona Žeje pri Komendi Pod vrbami 2 SI-1218 Komenda Slowenien T +386 1 5272100 F +386 1 5272129 E mail@rls.si www.rls.si ngaben zur Übersetzungen usgabe Datum Übersetzt aus dem englischen Dattenblatt... 01 25. 11. 2011 LM13D01_04, usgabe 4 ist unser Partner in der weltweiten Vertriebsunterstützung für magnetische Wegmess-Systeme. ustralien T +61 3 9521 0922 E australia@renishaw.com Indien T +91 20 6674 6751 E india@renishaw.com Russland T +7 495 231 1677 E russia@renishaw.com Taiwan T +886 4 2473 3177 E taiwan@renishaw.com Brasilien T +55 11 4195 2866 E brazil@renishaw.com Israel T +972 4 953 6595 E israel@renishaw.com Schweden T +46 8 584 90 880 E sweden@renishaw.com Tschechische Republik T +420 5 4821 6553 E czech@renishaw.com China T +86 10 8448 5306 E beijing@renishaw.com Italien T +39 011 966 10 52 E italy@renishaw.com Schweiz T +41 55 415 50 60 E switzerland@renishaw.com Ungarn T +36 23 502 183 E hungary@renishaw.com Deutschland T +49 7127 9810 E germany@renishaw.com Japan T +81 3 5366 5316 E japan@renishaw.com Singapur T +65 6897 5466 E singapore@renishaw.com US T +1 847 286 9953 E usa@renishaw.com Frankreich T +33 1 64 61 84 84 E france@renishaw.com Kanada T +1 905 828 0104 E canada@renishaw.com Slowenien T +386 1 52 72 100 E mail@rls.si Vereinigtes Königreich T +44 1453 524524 E uk@renishaw.com Holland T +31 76 543 11 00 E benelux@renishaw.com Hongkong T +852 2753 0638 E hongkong@renishaw.com Österreich T +43 2236 379790 E austria@renishaw.com Polen T +48 22 577 11 80 E poland@renishaw.com Spanien T +34 93 663 34 20 E spain@renishaw.com Südkorea T +82 2 2108 2830 E southkorea@renishaw.com Für alle anderen Länder kontaktieren Sie bitte den RLS Firmensitz. T +386 1 52 72 100 E mail@rls.si RLS merilna tehnika d.o.o. ist um die Richtigkeit und ktualität dieses Dokuments bemüht, übernimmt jedoch keinerlei Zusicherung bezüglich des Inhalts. Eine Haftung oder Garantie für die ktualität, Richtigkeit und Vollständigkeit der zur Verfügung gestellten Informationen ist folglich ausgeschlossen. 2011 RLS d.o.o.